KR102207953B1 - 선박용 러그 자동 제거 장치 - Google Patents

선박용 러그 자동 제거 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 러그 자동 제거 장치는, 연료 가스와 산소를 분사하여 선박용 러그를 제거하는 토치부; 및 상기 토치부를 이동시키는 레일부를 포함하고, 상기 레일부는, 기설정 길이를 가지는 복수 개의 모듈 레일; 상기 모듈 레일이 선박의 표면에 탈부착되도록 하는 부착기; 및 상기 모듈 레일이 서로 고정되게 하는 고정기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

선박용 러그 자동 제거 장치{Apparatus for automatically removing lug for ship}
본 발명은 선박용 러그 자동 제거 장치에 관한 것으로, 구체적으로는, 선박용 러그의 종류에 상관없이 자동으로 절단 가능한 선박용 러그 자동 제거 장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 조선 산업에서 선박 건조 시 선박 전체를 여러 개의 대형 블록으로 나누어 제작한 후 이들을 쌓고 연결하면서 선박을 완성하게 되는 것으로, 조선 산업에서는 이 과정을 탑재라고 한다. 이러한 탑재 공정에서는 필연적으로 대형 크레인을 이용하여야 한다.
따라서, 제작된 블록을 크레인으로 들어올리거나 이동시키기 위해서는 블록에 크레인을 안전하게 연결할 부분이 필요하다.
이러한 연결 부분을 만들기 위해, 각 블록에는 적절한 위치에 필요한 수 만큼의 러그(Lug)를 설치하게 되고, 이러한 러그는 별도로 제작하여 필요한 부위에 용접한 후 러그에 크레인의 훅을 걸어 블록을 운반하게 된다.
상기한 러그의 경우 탑재 과정에서는 매우 유용하고 필요한 것이지만, 탑재 과정이 종료되고 난 후에는 이를 다시 제거해야하므로, 이 과정에 어려움이 많다. 특히, 러그는 안전상 상당히 튼튼하게 설치되기 때문에, 반대로 제거하는 과정 또한 그 만큼 힘이 더욱 더 들게 된다.
그리고 블록은 제작하면서 이미 도장이 되어 있으므로, 러그를 떼어내더라도 러그가 붙어 있는 철판의 뒷면에 이미 시공된 도장 상태를 손상시키는 일이 없어야 한다.
이러한 러그 제거 과정의 종래 기술은, 수작업으로 이루어졌다. 즉, 종래에는 블록에 고정된 러그를 제거하고자 하는 경우에 용접된 러그의 밑면으로부터 상측으로 기설정된 길이만큼 이격된 위치에 절단선을 표시한 다음 별도의 산소 절단기를 이용하여 표시된 절단선을 따라 러그를 절단한다.
이때, 절단된 러그는 그 절단면을 다시 매끄럽게 가공하면 4~5번 정도 재사용이 가능하며, 그리고 절단하고 남은 부분, 즉 블록에 고정된 나머지 부분은 러그 밀링 머신 등을 이용하여 선체 바닥면과 동일한 높이가 되게 밀링 가공하고, 가공한 면에 남은 칩과 절삭유를 제거한 후 절삭 면에 페인트를 칠하여 마감한다.
이러한 종래의 러그 제거 과정은 수작업으로 행해지므로, 작업 시간이 오래걸리고, 숙련된 작업자를 필요로 하므로 작업 공정에 따른 비용이 상승되며, 산소 절단 과정, 러그 밀링 머신의 운반, 밀링 과정, 그리고 절삭유 및 칩의 제거 등과 같은 다양한 작업들이 별도로 필요하므로 굉장히 많은 소요 시간과 노력이 드는 문제점이 있었다.
게다가 선박용 러그를 제거하기 위해, 수작업이 아닌 기계를 사용하는 경우, 선박용 러그의 종류가 다양하여 그 수치가 상이하므로, 기계를 선박용 러그의 종류별로 설치해야 하게되어, 기계의 구축에도 상당한 비용이 들는 문제점이 있었다
따라서, 현재에는 이러한 문제점을 해결하기 위해서 다양한 연구 및 개발이 이루어지고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 다양한 선박용 러그 종류를 하나의 기계로 자동 절단 가능하게 하는 선박용 러그 자동 제거 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 러그 자동 제거 장치는, 연료 가스와 산소를 분사하여 선박용 러그를 제거하는 토치부; 및 상기 토치부를 이동시키는 레일부를 포함하고, 상기 레일부는, 기설정 길이를 가지는 복수 개의 모듈 레일; 상기 모듈 레일이 선박의 표면에 탈부착되도록 하는 부착기; 및 상기 모듈 레일이 서로 고정되게 하는 고정기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 모듈 레일은, 상기 토치부가 상기 선박의 상부면에서 이동하는 상부 이동 모듈 레일; 상기 토치부가 상기 선박의 상부면에서 상기 선박의 측면으로 이동하도록 형성되는 U자형 모듈 레일; 및 상기 토치부가 상기 선박의 측면에서 이동하는 측부 이동 모듈 레일을 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 상부 이동 모듈 레일, 상기 U자형 모듈 레일 및 측부 이동 모듈 레일은, 상기 토치부가 직선 운동하도록 직선으로 형성되는 직선형 모듈 레일; 및 상기 토치부가 곡선 운동하도록 곡선으로 형성되는 곡선형 모듈 레일을 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 토치부는, 하측에 형성되어 상기 레일부와 맞닿아 이동하도록 하는 이동 장치를 포함하고, 상기 U자형 모듈 레일 및 측부 이동 모듈 레일은, 상기 이동 장치가 이탈하지 않도록 하는 이탈 방지장치를 포함하며, 상기 이탈 방지장치는, 상기 U자형 모듈 레일 및 상기 측부 이동 모듈 레일의 측면에 'ㄱ'자 형으로 형성되어, 상기 이동 장치를 둘러싸도록 형성될 수 있다.
구체적으로, 상기 모듈 레일은, 베이스; 상기 베이스의 상측 양단에 형성되어 상기 토치부가 이동하도록 하는 레일; 상기 베이스의 전방에 전방으로 돌출되어 형성되며, 다른 모듈 레일의 암 끼워맞춤에 끼워지도록 형성되는 수 끼워맞춤; 및 상기 베이스의 후방에 전방으로 함몰되어 형성되며, 다른 모듈 레일의 수 끼워맞춤을 수용하도록 형성되는 암 끼워맞춤을 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 고정기는, 상기 수 끼워맞춤의 후방측에 배치되며, 다른 모듈 레일의 암 끼워맞춤의 전방측에 배치된 암 끼워맞춤 자석과 자력으로 결합하는 수 끼워맞춤 자석; 및 상기 암 끼워맞춤의 전방측에 배치되며, 다른 모듈 레일의 수 끼워맞춤의 후방측에 배치된 수 끼워맞춤 자석과 자력으로 결합하는 암 끼워맞춤 자석을 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 부착기는, 상기 베이스의 하부에 형성되며, 진공으로 상기 선박의 표면을 흡착할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 선박용 러그 자동 제거 장치는, 산소 용접 장치와 레일을 사용하여 선박용 러그를 자동으로 제거할 수 있어, 수작업이 아닌 기계를 통해 자동으로 작업이 가능하므로 작업 효율이 증대되고 공수가 절감되는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 선박용 러그 자동 제거 장치는, 레일을 요구되는 길이에 맞춰 조립식으로 늘리거나 줄일 수 있어, 치수가 다양한 선박용 러그 종류에 상관없이 적용가능하므로, 비용이 절감되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박용 러그 자동 제거 장치의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선박용 러그 자동 제거 장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 선박용 러그 자동 제거 장치의 용접부의 작동도이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박용 러그 자동 제거 장치의 평면도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선박용 러그 자동 제거 장치의 측면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 선박용 러그 자동 제거 장치의 용접부의 작동도이다.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 선박용 러그 자동 제거 장치(1)는, 토치부(10) 및 레일부(20)를 포함한다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 선박용 러그 자동 제거 장치(1)에 대해서 상세하게 설명하도록 한다.
토치부(10)는, 연료 가스와 산소를 분사하여 선박용 러그(A)를 제거한다.
토치부(10)는, 하측에 형성되어 레일부(20)와 맞닿아 이동하도록 하는 이동 장치(111)를 포함할 수 있다.
토치부(10)는, 토치 몸체(11), 전후진 레일(12) 및 토치(13)를 포함할 수 있다.
토치 몸체(11)는, 토치(13)에 산소 및 용접가스를 공급하도록 하기 위해서,산소 및 용접가스 저장장치(도시하지 않음), 산소 및 용접가스 공급장치(도시하지 않음) 및 제어부(도시하지 않음)를 포함할 수 있다.
산소 및 용접가스 저장장치는, 산소 및 용접가스를 저장할 수 있도록 압력용기형태를 가질 수 있다.
산소 및 용접가스 공급장치는, 토치(13)에 산소 및 용접가스를 공급할 수 있도록 토치(13)와 산소 및 용접가스 저장장치를 연결하는 배관 또는 라인으로 형성될 수 있다.
제어부는, 토치(13)가 전후진 레일(12)을 통해 선박용 러그(A)의 절단 부위에 위치할 수 있도록 제어할 수 있으며, 또한 토치(13)에 산소 및 용접가스를 공급하도록 제어할 수 있고, 토치 몸체(11)가 레일부(20) 상에 이동하도록 이동 장치(111)를 제어할 수 있다.
제어부는, 작업자에 의해 프로그램된 루트 및 산소와 용접가스의 투입 정도를 데이터 베이스로 저장해 놓은 후, 작업자의 조작에 의해서 선박용 러그(A)를 절단하도록 토치(11) 및 이동 장치(111)를 제어할 수 있다.
토치 몸체(11)는, 하측에 형성되어 레일부(20)와 맞닿아 이동하도록 하는 이동 장치(111)를 포함할 수 있다. 여기서 이동 장치(111)는, 후술할 레일부(20)의 레일(212)에 대응되도록 형성될 수 있으며, 일 례로 2 개 형성될 수 있다.
전후진 레일(12)은, 토치 몸체(11)로부터 전방으로 연장형성되며, 레일의 형태를 가지고, 토치(13)가 토치 몸체(11)로부터 전후진 이동할 수 있도록 한다. 전후진 레일(12)은, 후술할 레일부(20)에 수직한 방향으로 형성될 수 있다.
토치(13)는, 산소와 용접가스를 산소 및 용접가스 공급장치를 통해 공급받아 선박용 러그(A)의 절단 부위를 절단할 수 있다.
토치(13)는, 토치 회전기(13a)를 더 포함할 수 있다.
토치 회전기(13a)는, 선박용 러그(A)의 절단 부위가 원하는 평면 상 위치에 있지 않은 경우, 토치(13)를 회전시켜 토치(13)가 원하는 선박용 러그(A)의 절단 부위에 위치하도록 할 수 있다.
레일부(20)는, 토치부(10)를 이동시키며, 기설정 길이를 가지는 복수 개의 모듈 레일(21), 모듈 레일(21)이 선박(도시하지 않음)의 표면에 탈부착되도록 하는 부착기(22) 및 모듈 레일(21)이 서로 고정되게 하는 고정기(23)를 포함한다.
모듈 레일(21)은, 토치부(10)가 선박의 상부면(도시하지 않음)에서 이동하는 상부 이동 모듈 레일(도시하지 않음), 토치부(10)가 선박의 상부면에서 선박의 측면(도시하지 않음)으로 이동하도록 형성되는 U자형 모듈 레일(도시하지 않음) 및 토치부(10)가 선박의 측면에서 이동하는 측부 이동 모듈 레일을 포함할 수 있다.
보통 선박용 러그(A)는 선박의 상부면에 위치되지만, 선박의 측부면에 형성되는 경우도 있다. 이러한 경우에는 선박용 러그 제거 장치가 위치하기 힘들기 때문에, 고소 차량이나 곤도라를 통해서 작업자가 수작업으로 러그 제거 작업을 수행해야하므로, 그에 따른 작업 위험성과 공수가 상당히 드는 문제점이 있었다.
그러나 본원발명은, 선박의 상부면뿐만 아니라 측부면까지 이동가능하도록 레일부(20)를 U자형 모듈 레일 및 측부 이동 모듈 레일을 추가 형성함으로써, 선박의 측부에 형성되는 선박용 러그(A)에 대해서도 작업자가 수작업으로 행하는 것이 아닌 선박용 러그 자동 제거 장치(1)를 사용할 수 있어, 작업 효율이 증대되는 효과가 있다.
또한, 모듈 레일(21)은, 토치부(10)가 직선 운동하도록 직선으로 형성되는 직선형 모듈 레일(21a) 및 토치부(10)가 곡선 운동하도록 곡선으로 형성되는 곡선형 모듈 레일(21b)을 포함할 수 있다. 즉, 이러한 직선형 모듈 레일(21a) 및 곡선형 모듈 레일(21b)은, 상부 이동 모듈 레일, U자형 모듈 레일 및 측부 이동 모듈 레일 모두에서 각각 형성될 수 있다.
이를 통해서 본 발명은, 선박용 러그 자동 제거 장치(1)를 이동하지 않고, 레일부(20)를 원하는 위치에 대해서 원하는 길이만큼 연장하여 구동할 수 있어, 작업 효율이 증대되는 효과가 있다.
U자형 모듈 레일 및 측부 이동 모듈 레일은, 이동 장치(111)가 이탈하지 않도록 하는 이탈 방지장치(24)를 포함할 수 있다. 이탈 방지장치(24)는, U자형 모듈 레일 및 측부 이동 모듈 레일의 측면에 'ㄱ'자 형으로 형성되어, 이동 장치(111)를 둘러싸도록 형성될 수 있다.
이를 통해서 본 발명의 선박용 러그 자동 제거 장치(1)가 실질적으로 선박의 측부면에 배치된 선박용 러그(A)를 제거할 수 있는 효과가 있다.
모듈 레일(21)은, 베이스(211), 베이스(211)의 상측 양단에 형성되어 토치부(10)가 이동하도록 하는 레일(212), 베이스(211)의 전방에 전방으로 돌출되어 형성되며, 다른 모듈 레일의 암 끼워맞춤(214a)에 끼워지도록 형성되는 수 끼워맞춤(213), 베이스(211)의 후방에 전방으로 함몰되어 형성되며, 다른 모듈 레일의 수 끼워맞춤(213a)을 수용하도록 형성되는 암 끼워맞춤(214) 및 베이스(211)의 하측에 선박의 표면으로부터 지지하는 베이스 다리(215)를 포함할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 선박용 러그 자동 제거 장치(1)는, 레일부(20)가 일체형으로 형성되는 것이 아닌 복수 개의 모듈 레일(21)로 형성되어 수 끼워맞춤(213) 및 암 끼워맞춤(214)을 통해서 조립할 수 있으므로, 다양한 선박용 러그(A) 각각 마다 러그 제거 장치를 개별적으로 구비할 필요가 없이 하나의 선박용 러그 자동 제거 장치(1)로 레일부(20)를 연장하거나 변경할 수 있어 구축 비용이 절감되고, 작업 효율이 증대되는 효과가 있다.
부착기(22)는, 모듈 레일(21)이 선박의 표면에 탈부착되도록 되도록 구성된다.
부착기(22)는, 베이스(211)의 하부에 형성되며, 진공으로 선박의 표면을 흡착하도록 형성될 수 있다.
부착기(22)는, 토치 몸체(11)에 형성된 진공 형성장치를 통해서 진공을 공급받아 발생할 수 있다. 즉, 부착기(22)는, 토치 몸체(11)에 형성된 진공 형성장치로부터 베이스(11)를 관통하여 연결되는 라인을 포함할 수 있으며, 이 라인을 통해서 토치 몸체(11)에 형성된 진공 형성장치에서 발생되는 진공을 공급받아 레일부(20)가 선박의 표면에 부착될 수 있도록 한다.
고정기(23)는, 모듈 레일(21)이 서로 고정되게 구성된다. 구체적으로, 고정기(23)는, 수 끼워맞춤(213)의 후방측에 배치되며, 다른 모듈 레일의 암 끼워맞춤(214a)의 전방측에 배치된 암 끼워맞춤 자석(232a)과 자력으로 결합하는 수 끼워맞춤 자석(231) 및 암 끼워맞춤(214)의 전방측에 배치되며, 다른 모듈 레일의 수 끼워맞춤(213a)의 후방측에 배치된 수 끼워맞춤 자석(231a)과 자력으로 결합하는 암 끼워맞춤 자석(232)을 포함할 수 있다.
수 끼워맞춤 자석(231)과 암 끼워맞춤 자석(232)은, 수 끼워맞춤(213) 및 암 끼워맞춤(214)에 의해 조립되는 모듈 레일(21)의 결합력을 강화시킬 수 있어, 구동 안정성 및 안전성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
종합해보면, 본 발명의 실시예에 따른 선박용 러그 자동 제거 장치(1)는, 산소 용접 장치 즉, 토치부(10)와 레일부(20)를 사용하여 선박용 러그(A)를 자동으로 제거할 수 있어, 수작업이 아닌 기계를 통해 자동으로 작업이 가능하므로 작업 효율이 증대되고 공수가 절감되는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 선박용 러그 자동 제거 장치(1)는, 레일부(20)을 요구되는 길이에 맞춰 조립식으로 늘리거나 줄일 수 있어, 치수가 다양한 선박용 러그 종류에 상관없이 적용가능하므로, 비용이 절감되는 효과가 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
1: 선박용 러그 자동 제거 장치 10: 토치부
11: 토치 몸체 111: 이동 장치
12: 전후진 레일 13: 토치
13a: 토치 회전기 20: 레일부
21: 모듈 레일 21a: 직선형 모듈 레일
21b: 곡선형 모듈 레일 211: 베이스
212: 레일 213, 213a: 수 끼워맞춤
214, 214a: 암 끼워맞춤 215: 베이스 다리
22: 부착기 23: 고정기
231, 231a: 수 끼워맞춤 자석 232, 232a: 암 끼워맞춤 자석
24: 이탈 방지 장치 A: 선박용 러그

Claims (7)

  1. 연료 가스와 산소를 분사하여 선박용 러그를 제거하는 토치부; 및
    상기 토치부를 이동시키는 레일부를 포함하고,
    상기 레일부는,
    기설정 길이를 가지는 복수 개의 모듈 레일;
    상기 모듈 레일이 선박의 표면에 탈부착되도록 하는 부착기; 및
    상기 모듈 레일이 서로 고정되게 하는 고정기를 포함하고,
    상기 모듈 레일은,
    상기 토치부가 상기 선박의 상부면에서 이동하는 상부 이동 모듈 레일;
    상기 토치부가 상기 선박의 상부면에서 상기 선박의 측면으로 이동하도록 형성되는 U자형 모듈 레일; 및
    상기 토치부가 상기 선박의 측면에서 이동하는 측부 이동 모듈 레일을 포함하고,
    상기 모듈 레일은,
    베이스;
    상기 베이스의 상측 양단에 형성되어 상기 토치부가 이동하도록 하는 레일;
    상기 베이스의 전방에 전방으로 돌출되어 형성되며, 다른 모듈 레일의 암 끼워맞춤에 끼워지도록 형성되는 수 끼워맞춤; 및
    상기 베이스의 후방에 전방으로 함몰되어 형성되며, 다른 모듈 레일의 수 끼워맞춤을 수용하도록 형성되는 암 끼워맞춤을 포함하고,
    상기 고정기는,
    상기 수 끼워맞춤의 후방측에 배치되며, 다른 모듈 레일의 암 끼워맞춤의 전방측에 배치된 암 끼워맞춤 자석과 자력으로 결합하는 수 끼워맞춤 자석; 및
    상기 암 끼워맞춤의 전방측에 배치되며, 다른 모듈 레일의 수 끼워맞춤의 후방측에 배치된 수 끼워맞춤 자석과 자력으로 결합하는 암 끼워맞춤 자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 러그 자동 제거 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 상부 이동 모듈 레일, 상기 U자형 모듈 레일 및 측부 이동 모듈 레일은,
    상기 토치부가 직선 운동하도록 직선으로 형성되는 직선형 모듈 레일; 및
    상기 토치부가 곡선 운동하도록 곡선으로 형성되는 곡선형 모듈 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 러그 자동 제거 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 토치부는,
    하측에 형성되어 상기 레일부와 맞닿아 이동하도록 하는 이동 장치를 포함하고,
    상기 U자형 모듈 레일 및 측부 이동 모듈 레일은,
    상기 이동 장치가 이탈하지 않도록 하는 이탈 방지장치를 포함하며,
    상기 이탈 방지장치는,
    상기 U자형 모듈 레일 및 상기 측부 이동 모듈 레일의 측면에 'ㄱ'자 형으로 형성되어, 상기 이동 장치를 둘러싸도록 형성되는 것을 특징으로 하는 선박용 러그 자동 제거 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 부착기는,
    상기 베이스의 하부에 형성되며, 진공으로 상기 선박의 표면을 흡착하는 것을 특징으로 하는 선박용 러그 자동 제거 장치.
KR1020190141544A 2019-11-07 2019-11-07 선박용 러그 자동 제거 장치 KR102207953B1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20130035316A (ko) * 2011-09-30 2013-04-09 삼성중공업 주식회사 레일 마운트 및 이를 포함하는 용접 캐리지용 레일의 고정장치
KR20150003865U (ko) * 2014-04-14 2015-10-23 대우조선해양 주식회사 수평 용접 캐리지용 레일
KR20170114745A (ko) * 2016-04-06 2017-10-16 주식회사 한진중공업 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비

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