KR20170097020A - 딜리버리 장치, 시스템 및 관련 방법 - Google Patents

딜리버리 장치, 시스템 및 관련 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20170097020A
KR20170097020A KR1020177014441A KR20177014441A KR20170097020A KR 20170097020 A KR20170097020 A KR 20170097020A KR 1020177014441 A KR1020177014441 A KR 1020177014441A KR 20177014441 A KR20177014441 A KR 20177014441A KR 20170097020 A KR20170097020 A KR 20170097020A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
delivery
section
delivery section
drug
drive
Prior art date
Application number
KR1020177014441A
Other languages
English (en)
Inventor
데이비드 로이스 에드워즈
Original Assignee
오토메드 피티와이 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from AU2014905258A external-priority patent/AU2014905258A0/en
Application filed by 오토메드 피티와이 리미티드 filed Critical 오토메드 피티와이 리미티드
Publication of KR20170097020A publication Critical patent/KR20170097020A/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61DVETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D7/00Devices or methods for introducing solid, liquid, or gaseous remedies or other materials into or onto the bodies of animals
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/20Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A61M5/204Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically connected to external reservoirs for multiple refilling
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/50General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/20Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/10ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients
    • G16H20/17ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients delivered via infusion or injection

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)

Abstract

장치(10), 시스템(200) 및 방법(300, 400, 500, 600)이 개시되며, 장치(10)의 착탈식 딜리버리 섹션(12)의 구성 및 호환성, 장치(10)를 통한 동물로의 물질 딜리버링(delivering)과 관련된다. 일 양태에서, 물질을 동물에게 딜리버링하기 위한 휴대형 장치(10)가 개시되며, 장치(10)는 동물에게 물질을 딜리버리하도록 구성된 딜리버리 구성체(14)를 포함하는 착탈식 딜리버리 섹션(12); 및 상기 착탈식 딜리버리 섹션(12)이 구동 섹션(16)에 결합되어 있는 결합 상태에서 상기 딜리버리 구성체(14)를 작동시키도록 구성된 구동 구성체(18)를 포함하는 상기 구동 섹션(16)를 포함한다. 상기 딜리버리 섹션(12)은 결합 상태에서 적어도 상기 구동 섹션(16)과 관련된 제어 시스템(200)과 통신하도록 구성된 전자 디바이스(75)를 포함하며, 상기 전자 디바이스(75)는 상기 제어 시스템(200)이 상기 착탈식 딜리버리 섹션(12)의 식별 및 동작을 가능하게 하도록 상기 제어 시스템(200)에 의해 판독 가능하게 구성될 수 있다.

Description

딜리버리 장치, 시스템 및 관련 방법{DELIVERY APPARATUS, SYSTEM AND ASSOCIATED METHODS}
관련 출원들
2014년 12월 23일에 출원된 오스트레일리아 가특허출원 제2014905258호에 우선권이 주장되었으며, 그 내용은 참조로서 포함된다.
본 발명은 약제(medication) 또는 물질(substance)의 딜리버리(delivery) 장치, 시스템 및 관련 방법에 관한 것이다.
소와 같은 가축은 종종 백신 접종 또는 비타민과 같은 약제 물질을 투여해야 한다. 전형적으로, 이러한 약제 물질은 동물에 약제 물질을 주입하기 위한 바늘을 가지는 드렌치 건(drench gun) 또는 주입 건을 통해 동물에게 투여된다.
축산업은 현재 약제 물질의 부정확한 정량(dosage), 과-투약(over-medication), 부정확한 투약 및 딜리버리된 약제의 부적합한 기록을 포함한 약제 순응(medication compliance)에 어려움을 겪고 있다.
약제 순응에 대한 이런 어려움의 한 가지 이유는 반숙련 작업자가 약제 물질을 투여하기 위해 간단한 드렌치 또는 주입 건을 동작시키는 경우에 동물에게 약제 물질이 딜리버리되는 조건이다. 예를 들어, 작업자가 드렌치 또는 주입 건을 잘못 조작할 수 있으며 동물에게 과-투약하거나 부정확하게 투약할 수 있다. 과-투약이나 부정확한 투약은 동물에게 심각한 질병을 유발할 수 있으며, 적어도 비싼 약제의 낭비를 초래할 수 있다.
간단한 드렌치 또는 주입 건의 다른 문제점은 동일한 건이 각각 상이한 투여량 비율(does rates) 및 투여 절차를 요구하는 상이한 약제에 여러 번 재사용될 수 있다는 것이다. 가장 문제가 되는 것은 상이한 약제에 동일한 건의 사용인데, 동물을 독살하거나 해를 끼칠 수 있는 교차 오염이 발생할 수 있다.
이러한 문제의 일부를 해결하기 위한 시도로서, 어느 정도까지, 동물에게 딜리버리된 약제의 투여량을 측정하고 기록하려고 시도하는 반자동 딜리버리 디바이스 또는 건이 제안되었다. 전형적으로, 이들 디바이스는 약제 물질의 미리 결정된 투여량을 동물에게 딜리버리하도록 구성된 건을 포함한다. 건은 딜리버리된 투여량을 기록하기 위해 컴퓨터 시스템 등을 포함할 수 있다.
그러나, 간단한 드렌치 또는 주입 건과 유사하게, 이들 반자동 딜리버리 디바이스 또는 건은 여전히 약제 순응 문제, 특히 약제의 교차 오염의 영향을 받는다.
본 명세서에 개시된 본 발명은 상기 언급된 문제점들 중 하나 이상을 극복하거나 또는 적어도 유용한 대안을 제공하고자 하는 것이다.
제1 주요 양태에 따르면, 동물에게 물질을 딜리버링하기 위한 휴대형 장치가 제공되는데, 상기 장치는, 상기 물질을 동물에게 딜리버리하도록 구성된 딜리버리 구성체(arrangement)를 포함하는 착탈식 딜리버리 섹션; 및 결합 상태에서 상기 딜리버리 구성체를 작동시키도록 구성된 구동 구성체를 포함하는 구동 섹션;을 포함하며, 상기 착탈식 딜리버리 섹션은 상기 구동 섹션에 결합되며, 상기 착탈식 딜리버리 섹션은 적어도 결합 상태에서 상기 구동 섹션과 관련된 제어 시스템과 통신하도록 구성된 전자 디바이스를 포함하고, 상기 전자 디바이스는 상기 제어 시스템에 의해 판독 가능하도록 구성되어, 상기 착탈식 딜리버리 섹션의 식별 및 동작을 가능하게 한다.
일 양태에서, 상기 전자 디바이스는 구성 정보 및 물질 타입 정보 중 적어도 하나를 저장하도록 구성 가능하다.
다른 양태에서, 상기 전자 디바이스는 구성 정보 및 물질 타입 정보 중 적어도 하나를 저장하도록 구성 가능한 메모리를 포함한다.
또다른 양태에서, 상기 제어 시스템은 구동 섹션 및 외부 컴퓨팅 디바이스 중 적어도 하나에 의해 보유되는 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는 구성 정보 및 물질 타입 정보 중 적어도 하나를 판독하도록 구성되어, 상기 제어 시스템과 관련하여 구동 섹션이 딜리버리 섹션의 식별 및 동작을 가능하게 한다.
또다른 양태에서, 제어 시스템은 구동 섹션에 의해 보유되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 구성 정보 및 물질 타입 정보 중 적어도 하나를 판독하도록 구성되어, 구동 섹션이 딜리버리 섹션의 식별 및 동작을 가능하게 한다.
또다른 양태에서, 상기 딜리버리 섹션 및 상기 구동 섹션은 전자 디바이스의 메모리가 상기 구동 섹션에 의해 보유되는 프로세서와 전기적으로 통신하도록 배치된 대응하는 전기 터미널을 포함한다.
또다른 양태에서, 딜리버리 구성체는 물질 플런저(plunger)를 포함하고, 구동 구성체는 결합 상태에서 상기 물질 플런저를 이동시키도록 구성된 구동부(driving part)를 포함한다.
또다른 양태에서, 딜리버리 구성체는 상기 물질 플런저에 결합된 딜리버리 커플링부를 포함하고, 구동 구성체는 구동 섹션에 결합된 구동 커플링부를 포함하며, 딜리버리 커플링부 및 구동 커플링부는 구동 섹션의 이동이 상기 물질 플런저의 유사 이동을 유발하도록 결합 상태에서 해제가능하게 결합되도록 배치된다.
또다른 양태에서, 딜리버리 구성체는 물질 저장체 및 상기 물질 저장체 내에 보유된 물질 피스톤을 포함하며, 구동 구성체는 결합 상태에서 물질 피스톤과 결합하여 물질 피스톤을 이동시키도록 구성된 구동 섹션을 포함하여, 물질이 물질 저장체 내에 위치할 수 있는 팽창 상태와 물질이 물질 저장체로부터 적어도 부분적으로 배출될 수 있는 수축 상태 사이에서 상기 물질 저장체를 이동시킨다.
제2 주요 양태에 따르면, 동물에게 물질을 딜리버링하기 위한 휴대형 장치를 형성하도록 구동 섹션과 착탈식 결합하는 딜리버리 섹션이 제공되는데, 상기 딜리버리 섹션은 동물에게 물질을 딜리버리하도록 구성된 딜리버리 구성체를 포함하고, 상기 구동 섹션은 결합 상태에서 상기 딜리버리 구성체를 작동시키도록 구성된 구동 구성체를 포함하고, 착탈식 딜리버리 섹션은 상기 구동 섹션에 결합되며, 상기 딜리버리 섹션은 상기 결합 상태에서 적어도 상기 구동 섹션과 관련된 제어 시스템과 통신하도록 구성된 전자 식별자를 포함하고, 상기 전자 식별자는 상기 제어 시스템에 의해 판독 가능하도록 구성되어 상기 제어 시스템이 착탈식 딜리버리 섹션의 식별 및 동작을 가능하게 한다.
일 양태에서, 상기 전자 식별자는 구성 데이터 및 물질 타입 데이터 중 적어도 하나를 저장하도록 구성 가능한 메모리를 포함한다.
다른 양태에서, 상기 딜리버리 섹션은 전자 디바이스의 메모리가 구동 섹션에 의해 보유되는 프로세서와 전기적으로 통신하도록 배치된 전기 터미널을 포함한다.
또다른 양태에서, 상기 메모리는 전기적으로 소거 가능한 프로그래머블 판독 전용 메모리이다.
또다른 양태에서, 상기 전자 식별자는 상기 딜리버리 섹션이 물질 구성 상태 및 비-물질 구성 상태 중 어느 하나에 있는지를 결정하기 위해 제어 시스템에 의해 판독 가능한 데이터를 저장하도록 구성 가능한 메모리를 포함한다.
또다른 양태에서, 상기 딜리버리 섹션은 결합 상태에서 구동 구성체와 결합되어 있는 물질 플런저가 수용된 물질 실린더; 딜리버리 실린더와 유체 연통하여 물질이 딜리버리 실린더에 선택적으로 도입될 수 있는 물질 인렛; 및 물질이 동물에게 선택적으로 방출될 수 있는 딜리버리부를 포함한다.
또다른 양태에서, 상기 딜리버리 섹션은 동물의 관련 식별 디바이스를 판독하도록 구성된 안테나를 포함한다.
제3 주요 양태에 따르면, 분량의 물질을 동물에게 딜리버링하기 위한 시스템이 제공되는데, 상기 시스템은 상기 물질을 동물 및 전자 디바이스에 딜리버리하도록 구성된 딜리버리 구성체를 포함하는 교환 가능한 딜리버리 섹션; 결합 상태에서 상기 딜리버리 구성체를 작동시키도록 구성된 구동 구성체를 포함하는 구동 섹션;을 포함하고, 상기 교환 가능한 딜리버리 섹션은 상기 구동 섹션에 결합되며, 상기 전자 디바이스와 통신하고 결합 상태에서 상기 구동 구성체를 선택적으로 동작시키도록 구성된 제어 시스템을 포함하고, 상기 전자 디바이스는 교환 가능한 딜리버리 섹션의 식별 및 동작을 가능하게 하도록 상기 제어 시스템에 의해 판독 가능하다.
일 양태에서, 상기 전자 디바이스는 딜리버리 정보를 저장하도록 구성되고, 상기 제어 시스템은 상기 딜리버리 정보를 수신 및 처리하도록 구성된다.
다른 양태에서, 상기 딜리버리 정보는 딜리버리 섹션이 물질 구성 상태 및 물질 비구성(non-configured) 상태 중 어느 하나에 있는지를 나타내는 데이터를 포함하고, 상기 제어 시스템은 상기 데이터를 판독하여 딜리버리 섹션이 물질 구성 상태 및 물질 비구성 상태 중 어느 하나에 있는지를 결정하도록 구성된다.
또다른 양태에서, 상기 물질 비구성 상태에서, 상기 제어 시스템은 선택된 물질 타입 데이터를 수신하고 상기 선택된 물질 타입 데이터 및 상기 딜리버리 섹션이 약제 호환 상태 및 약제 부호환 상태 중 어느 하나에 있는지를 결정하도록 구성된다.
또다른 양태에서, 약제 호환 상태에서, 상기 제어 시스템은 상기 딜리버리 섹션에 의해 보유되는 상기 전자 디바이스에 상기 선택된 물질을 나타내는 물질 타입 데이터를 기록하도록 구성하여, 상기 딜리버리 섹션을 물질 구성 상태로 되도록 한다.
또다른 양태에서, 상기 제어 시스템은 물질 타입 선택 데이터를 수신하도록 구성되고, 상기 딜리버리 정보는 상기 교환 가능한 딜리버리 섹션과 관련된 딜리버리 물질 타입 데이터를 포함하며, 상기 제어 시스템은 상기 물질 타입 선택 데이터 및 딜리버리 물질 타입 데이터가 호환성 물질을 나타내는지를 결정하고, 상기 물질이 비호환성인 경우 상기 시스템의 동작을 제한하도록 구성된다.
또다른 양태에서, 상기 제어 시스템은 물질 타입 선택 데이터를 수신하도록 구성되고, 상기 딜리버리 정보는 결합된 교환 가능한 딜리버리 섹션의 타입을 나타내는 딜리버리 섹션 타입 데이터를 포함하고, 상기 제어 시스템은 물질 타입 선택 데이터 및 딜리버리 섹션 타입 데이터가 호환성 조합을 나타내는지를 결정하며, 그 조합이 적합하지 않은 경우 시스템의 동작을 제한한다.
제4 주요 양태에 따르면, 휴대형 약제 딜러버리 장치를 형성하기 위해 결합 상태에서 구동 섹션과 결합하도록 구성된 딜리버리 섹션의 약제 호환성을 결정하기 위한 방법이 제공되는데, 상기 방법은, 상기 휴대형 약제 딜러버리 장치와 관련된 프로세싱 시스템에서, 상기 딜리버리 섹션에 의해 보유되는 전자 디바이스로부터, 상기 딜리버리 섹션과 관련된 딜리버리 약제 타입을 나타내는 딜리버리 약제 타입 데이터를 수신하는 단계; 사용을 위해 선택된 선택 약제 타입을 나타내는 선택 약제 타입 데이터를 수신하는 단계; 호환성 약제 상태 및 비호환성 약제 상태 중 적어도 하나를 나타내는 호환성 데이터를 제공하기 위해 딜리버리 약제 타입 및 선택 약제 타입의 호환성을 결정하는 단계;를 포함하며, 상기 비호환성 약제 상태에서, 상기 프로세싱 시스템은 약제 딜리버리를 억제하기 위해 상기 약제 딜러버리 장치의 동작을 적어도 부분적으로 비활성화하도록 구성된다.
제5 주요 양태에 따르면, 휴대형 약제 딜러버리 장치를 형성하기 위해 결합 상태에서 구동 섹션과 결합하도록 구성된 딜리버리 섹션을 구성하는 방법이 제공되는데, 상기 방법은, 상기 휴대형 약제 딜러버리 장치와 관련된 시스템에서, 딜리버리 섹션에 의해 보유되는 전자 디바이스로부터 딜리버리 데이터를 수신하는 단계; 딜리버리 데이터가, 딜리버리 섹션이 약제 구성 상태 및 약제 비구성 상태 중 어느 하나에 있음을 나타내는지 결정하는 단계;를 포함하며, 상기 약제 비구성 상태에서, 상기 시스템은 선택된 약제 타입 데이터를 수신하고 상기 선택된 약제 타입 데이터 및 상기 딜리버리 섹션이 약제 호환 상태 및 약제 비호환 상태 중 어느 하나에 있는지 결정하도록 구성된다.
일 양태에서, 상기 약제 호환 상태에서, 딜리버리 섹션에 의해 보유되는 전자 디바이스에 상기 선택된 약제를 나타내는 약제 타입 데이터를 기록하여, 상기 딜리버리 섹션을 약제 구성 상태로 구성하는 단계를 포함한다.
또다른 양태에서, 상기 전자 디바이스는 메모리 디바이스를 포함하고, 상기 약제 타입 데이터를 기록하는 단계는 상기 약제 타입 데이터를 상기 메모리 디바이스에 기록하는 단계 및 상기 약제 타입 데이터를 정상적으로 덮어쓰기 되지 않도록 상기 메모리 디바이스를 록킹 상태로 구성하는 단계를 포함한다.
또다른 양태에서, 상기 약제 비구성 상태에서, 상기 시스템은 상기 딜리버리 섹션과 관련된 연결 딜리버리 섹션 타입을 결정하며, 상기 선택 약제 타입 데이터가 상기 연결 딜리버리 섹션과 호환성이 있는지를 결정하도록 구성된다.
또다른 양태에서, 상기 약제 비구성 상태에서, 상기 시스템은 상기 딜리버리 섹션과 관련된 딜리버리 섹션 약제 타입 데이터를 결정하며, 상기 선택 약제 타입 데이터가 딜리버리 섹션 약제와 호환성이 있는지를 결정하도록 구성된다.
제6 주요 양태에서, 휴대형 약제 딜러버리 장치를 형성하기 위해 결합 상태에서 구동 섹션과 결합하도록 구성된 딜리버리 섹션의 약제 호환성을 결정하기 위한 방법이 제공되는데, 상기 방법은, 딜리버리 섹션에 의해 보유되는 전자 디바이스로부터, 딜리버리 섹션과 관련된 딜리버리 약제 타입을 나타내는 딜리버리 약제 타입 데이터를 판독하는 단계; 딜리버리 섹션과 통신하는 제어 시스템에서, 상기 딜리버리 약제 타입 데이터를 수신하는 단계; 상기 제어 시스템에서, 사용을 위해 선택된 선택 약제 타입을 나타내는 선택 약제 타입 데이터를 수신하는 단계; 호환성 약제 상태 및 비호환성 약제 상태 중 적어도 하나를 나타내는 호환성 데이터를 제공하기 위해, 상기 제어 시스템을 통해, 딜리버리 약제 타입과 선택 약제 타입의 호환성을 결정하는 단계;를 포함하며, 상기 비호환성 약제 상태에서, 상기 제어 시스템은 약제 전달을 억제하기 위해 약제 전달 장치의 동작을 적어도 부분적으로 비활성화하도록 구성된다.
본 발명은 첨부 도면을 참조하여 비제한적인 실시 예로서만 기술된다.
도 1은 전방 딜리버리 섹션 및 후방 휴대형 구동 섹션을 결합 상태로 포함하는 휴대형 장치를 도시하는 정면 사시도이고;
도 2는 전방 딜리버리 섹션 및 후방 휴대형 구동 섹션을 결합 상태로 포함하는 휴대형 장치를 도시하는 후방 사시도이고;
도 3은 분리 상태의 전방 딜리버리 섹션 및 후방 휴대형 구동 섹션을 포함하는 휴대 장치를 도시하는 정면 사시도이고;
도 4는 정면 딜리버리 섹션을 도시하는 후방 사시도이고;
도 5는 분리 상태의 휴대형 장치를 도시하는 측면도이고;
도 6은 결합 상태의 휴대형 장치를 도시하는 측면도이고;
도 7은 결합 상태의 휴대형 장치를 도시하는 대향 측면도이고;
도 8은 결합 상태의 휴대형 장치를 도시하는 대향 측면도의 단면도이고;
도 9는 전방 딜리버리 섹션 및 후방 휴대형 구동 섹션을 결합 상태로 포함하는 휴대형 장치의 제2 실시 예를 도시하는 정면 사시도이고;
도 10은 분리 상태의 전방 딜리버리 섹션을 갖는 후방 구동 섹션을 도시하는 정면 사시도이고;
도 11은 결합 상태의 전방 딜리버리 섹션 및 후방 휴대형 구동 섹션을 포함하는 휴대형 장치를 도시하는 측면도이고;
도 12는 분리 상태의 전방 딜리버리 섹션을 갖는 후방 구동 섹션을 도시하는 측면도이고;
도 13은 결합 상태의 전방 딜리버리 섹션 및 후방 휴대형 구동 섹션을 포함하는 휴대형 장치를 도시하는 측단면도이고;
도 14는 분리 상태의 전방 딜리버리 섹션을 갖는 후방 구동 섹션을 도시하는 측단면도이고;
도 15는 정면 딜리버리 섹션의 제2 실시 예를 도시하는 측면도이고;
도 16은 정면 딜리버리 섹션의 제2 실시 예를 도시하는 저면도이고;
도 17은 정면 딜리버리 섹션의 제2 실시 예를 도시하는 단면도이고;
도 18은 정면 딜리버리 섹션을 도시하는 측단면도이고;
도 19a는 휴대형 장치의 동작을 위한 시스템의 간략화된 블록도이고;
도 19b는 휴대형 장치의 동작을 위한 시스템의 더 상세한 블록도이고;
도 20a는 약제를 선택하고 선택된 약제와 사용하기 위한 전방 딜리버리 섹션의 호환성을 결정하는 방법을 도시하는 처리 흐름도의 제1 실시 예이고;
도 20b는 약제를 선택하고 선택된 약제과 사용하기 위한 전방 딜리버리 섹션의 호환성을 결정하는 방법을 도시하는 처리 흐름도의 제1 실시 예의 더 상세한 실시 예이고;
도 21은 약제를 선택하고 선택된 약제와 사용하기 위한 전방 딜리버리 섹션의 호환성을 결정하는 방법을 도시하는 처리 흐름도의 제2 실시 예이며;
도 22는 제1 및/또는 제2 실시 예의 장치를 사용하여 동물에 대한 분량의 약제 물질을 식별, 딜리버리 및 기록하는 방법을 도시하는 처리 흐름도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 약제 또는 비타민과 같은 물질을 동물에게 딜리버링하기 위한 휴대형 장치(10)의 제1 실시 예가 도시되어있다. 장치(10)는 물질을 동물에게 딜리버리하도록 구성된 딜리버리 구성체(delivery arrangement)(14)(도 8에 가장 잘 도시됨)를 포함하는 착탈식 딜리버리 섹션(delivery section)(12) 및 구동 구성체(18)(도 8에 가장 잘 도시됨)를 포함하는 구동 섹션(16)을 포함한다. 딜리버리 섹션(12) 및 구동 섹션(16)은, 딜리버리 섹션(12)과 구동 섹션(16)이 서로 결합되어 구동 구성체(18)가 딜리버리 구성체(14)를 작동시킬 수 있는 결합 상태와, 딜리버리 섹션(12)과 구동 섹션(16)이 서로로부터 분리되는 분리 상태 사이에서 이동가능하다.
딜리버리 섹션(12)은 딜리버리 구성체(14)를 수용하는 본체(20) 및 이 실시 예에서 그로부터 연장되는 바늘(24)의 형태로 제공되는 딜리버리부(delivery part)(22)를 포함한다. 그러나, 딜리버리부(22)는 드렌치 튜브 또는 다른 적합한 약제 딜리버리 피팅(fitting)과 같은 다른 형태를 취할 수 있다. 딜리버리 섹션(12)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 분리 상태로 이동될 수 있는 교환 가능하고 재사용 가능한 유닛 또는 어댑터이다. 딜리버리 섹션(12)은 라인 또는 튜브가 딜리버리 섹션(12)에 물질을 공급하기 위해 연결될 수 있는 물질 또는 약제 인렛(inlet)(26)를 포함한다.
구동 섹션(16)은 딜리버리 섹션(12)과 결합하여 결합 상태에서 제어하도록 배치된다. 구동 섹션(16)은 구동 구성체(18)를 수용하도록 배치된 매니폴드(29)를 갖는 본체(28), 본체(28)에 연결된 가압 가스 용기(30), 구동 섹션(16) 및 딜리버리 섹션(12)의 온보드 전자장치에 전원을 공급하기 위한 배터리(32), 및 사용자에 의해 작동되도록 구성된 트리거(trigger)(34)를 포함한다. 가압 가스 용기(30)는 가스 조정기(36)를 통해 본체(28)에 재사용 가능하게 결합되는 교환 가능한 사전 가압된 이산화탄소 캐니스터(31)의 형태로 제공된다. 장치의 일부 실시 예, 예를 들어 도 9 내지 도 18의 하부에 도시된 바와 같은 제2 실시 예는 전기 또는 기계적 구동 구성체를 포함할 수 있으며, 가압 가스 용기(30)와 같은 공압부를 포함하지 않는다.
구동 섹션(16)은 사용자에게 정보를 표시하기 위한 디스플레이(38), 장치(10) 상태를 나타내는 시각 지시등(40)뿐만 아니라 가스 조정기(36) 또는 캐니스터(31) 내의 또는 그와 관련된 압력을 측정하도록 배치된 USB 데이터 커넥터(42) 및 압력 센서(44)를 더 포함한다.
이제 더 구체적으로 도 3 내지 도 5를 참조하면, 구동 섹션(16)은 딜리버리 섹션(12)에 의해 보유되는 대응하게 배치된 딜리버리 커플링부(52)와 해제가능하게(releasably) 결합되도록 구성되는 구동 커플링부(50)를 포함한다. 이 실시 예에서, 구동 커플링부(50)는 수(male) 커플링부(52)를 수용하도록 배치된 암(female) 부분으로 도시되어 있다. 그러나, 그 구성체는 동일한 기능을 달성하기 위해 반전될 수 있다.
구동 커플링부(50)와 수 커플링부(52)는 구동 구성체(18)가 딜리버리 구성체(14)를 전방 및 후방 방향으로 작동시키는 방식으로 서로 결합되도록 배치되며, 이는 도 8을 참조하여 하기에서 추가로 설명될 것이다.
딜리버리 커플링부(52)는 수직 방향(도 5의 화살표 "A"로 도시 됨)으로 구동 커플링부(50)에 의해 슬라이딩 가능하게 수용되며, 결합 상태에서 적어도 일시적으로 고정되도록 서로 스냅-피팅(snap fit) 되도록 구성될 수 있다. 더 구체적으로는, 구동 커플링부(50)는 대향 측면(51)을 포함하고, 각각의 대향 측면(51)은 수직으로 배치된 슬롯 또는 채널(55)을 한정하는 돌출 립(53)을 포함한다. 딜리버리 커플링부(52)는 단부 플랜지(59) 및 대향 슬롯 또는 채널(61)을 갖는 돌출 본체(57)를 포함한다. 결합 상태에서, 단부 플랜지(59)는 구동 커플링부(50)의 슬롯 또는 채널(55)에 의해 수용되고 구동 커플링부(50)의 돌출 립(53)은 딜리버리 커플링부(52)의 대향 슬롯(61)에 의해 수용된다.
딜리버리 섹션(12)은 딜리버리 전기 또는 신호 커넥터들(54)을 포함하고 구동 섹션(16)은 결합 상태에서 딜리버리 커넥터들과 통신하도록 배치된 대응하는 전기 또는 신호 커넥터들(56)을 포함한다. 이 실시 예에서, 구동 전기 커넥터들(56)은 슬라이드 커넥터 핀이고, 딜리버리 전기 커넥터들(54)은 결합 상태에서 슬라이드 커넥터 핀과 정렬 및 연통하도록 배치된 슬라이드 패드이다. 따라서, 커플링부들(50, 52)이 서로 맞물리도록 슬라이딩 될 때, 딜리버리 전기 커넥터들(54) 및 구동 전기 커넥터들(56)은 맞물림 상태로 슬라이딩한다. 구동 섹션(16)은 위치 센서(106), 및 전기 또는 신호 커넥터들(56), 디스플레이 및 위치 센서(106)를 상호 연결하는 가요성 회로 커넥터(109)를 더 포함한다.
딜리버리 섹션(12)은 딜리버리 섹션(12)의 하부를 따라 적어도 부분적으로 연장되는 무선 주파수 식별 장치(RFID) 안테나(72)의 형태로 제공되는 안테나(70)를 더 포함한다. 또한, 딜리버리 섹션(12)은 인쇄 회로 기판(PCB)(74)에 연결된 메모리 장치(76)를 포함하는 전자 디바이스 또는 식별자(75)의 형태로 제공된, 전자 및 제어 구성요소를 더 보유한다. 메모리 디바이스(76)는 EEPROM(전기적으로 소거 가능한 프로그램 가능 판독 전용 메모리 칩)의 형태로 제공될 수 있으며, 이는 딜리버리 섹션(l2)의 타입 및 사용과 관련된 구성 및 동작 데이터로 미리 프로그래밍될 수 있다. 또한, 메모리 디바이스(76)는 딜리버리 섹션(12)이 먼저 구동 섹션(16)에 결합되고 하기에서 추가로 설명되는 사용을 위해 구성될 때 약제 타입 코드로 프로그래밍될 수 있다. 다른 실시 예에서, 전자 디바이스 또는 식별자(75)는 구동 섹션(16)에 연결되거나 근접한 특정 딜리버리 섹션(12)을 식별하기 위해 다른 형태를 취할 수 있다.
더 구체적으로 도 6 및 도 7을 참조하면, 구동 섹션(16)은 장치(10)를 동작시키는 제어 시스템(200)(하기에서 추갈 설명됨)의 일부인 프로세서(78)를 포함한다. 또한, 구동 섹션(16)은 WiFi 모듈(80), 사용자에게 기능 또는 경보를 신호하기 위해 진동하도록 구성된 진동 모터(82), SD 카드와 같은 추가 메모리 디바이스들(84) 및 후방에 배치되어 트리거(34)의 동작을 검출하도록 배치된 리드 스위치(86)를 포함한다. 장치(10)의 프로세서(78) 및 다른 구성요소의 상호작용은 도 19a 및 도 19b에 도시된 바와 같은 시스템 블록도를 참조하여 하기에서 더 설명된다.
도 1 내지 도 8은 관련 부분 및 구성요소를 지지하고, 보호하고, 커버하며, 위치시키는 외측 본체 하우징 또는 케이싱이 없는 장치(10), 특히 구동 섹션(16)을 도시한다. 또한, 외측 본체 하우징 또는 케이싱은 미적 제안을 제공하고 건 모양의 핸들을 제공하도록 배치될 수 있다. 따라서, 장치(10)의 임의의 상업적 형태는 또한 외부 본체 하우징 또는 케이싱을 포함할 수 있다. 적절한 케이싱의 예가 도 9의 장치(10)의 제2 예와 관련하여 도시된다.
이제 도 8을 참조하면, 장치(10)의 내부 구조가 더 상세히 도시된다. 딜리버리 구성체(14)는 딜리버리 실린더(81) 및 딜리버리 실린더(81)와 실링하도록 슬라이딩 가능하게 수용되고 배치된 물질 플런저(80)를 포함한다. 물질 플런저(80)는 피스톤 헤드(87) 및 샤프트(89)를 포함하고, 샤프트(89)는 피스톤 헤드(87)로부터 연장되고 딜리버리 커플링부(52)에서 종결되며, 딜리버리 커플링부(52)는 샤프트(89)에 의해 보유된다. 이 실시 예에서, 샤프트(89)는 짧고, 일부 실시 예에서 피스톤 헤드(87)는 한정된 샤프트 없이 딜리버리 커플링부(52)에 직접 결합될 수 있다.
딜리버리 실린더(81)는 약제 저장체(77)를 제공하는데, 약제 저장체(77)는, 물질 플런저(80)에 의해 약제 저장체(77)로 약제가 유입되는 팽창 상태와, 약제 저장체(77)가 약제 저장체(77)로부터 약제를 배출하기 위해 물질 플런저(80)에 의해 수축 상태로 이동되는 수축 상태 사이에서 이동된다.
약제 인렛(26)는 메인 딜리버리 도관(90)에 연결된 인렛 도관(88)을 통해 딜리버리 실린더(81)와 유체 연통한다. 인렛 도관(88)은 유체 약제 물질이 메인 딜러버리 도관(90)으로 그리고 딜리버리 실린더(81)로 흐르도록 배치된 일방향 밸브(92)를 포함한다. 또한, 메인 딜리버리 도관(90)은 일방향 밸브(92)에 대하여 역방향 구성으로 배치된 인렛 도관(88)과 딜리버리부(22) 사이의 일방향 밸브(94)를 포함하여 딜리버리 실린더(81)로부터 딜리버리부(22)로의 유체 약제 물질의 유동을 허용한다.
구동 섹션(16)의 구동 구성체(18)는 물질 플런저(80)를 결합 상태로 이동시키는 구동부(driving part)(96)를 포함한다. 이 실시 예에서, 구동부(96)는 구동 구성체(18)의 구동 실린더(100)에 의해 수용되는 구동 플런저(98)의 형태로 제공된다. 구동 플런저(98)는 구동 피스톤(102) 및 구동 피스톤(102)으로부터 연장하는 구동 샤프트(104)를 포함한다. 구동 샤프트(104)의 자유 단부는 구동 커플링부(50)를 포함한다. 따라서, 결합 상태에서, 구동 플런저(98)의 이동은 물질 플런저(80)의 유사 이동을 일으킨다. 스프링(103)은 구동 피스톤(102)과 구동 실린더(100)의 내부 전방 벽(107) 사이의 구동 샤프트(104)에 동심원적으로(concentrically) 피팅된다. 스프링(103)은 도 7에 도시된 바와 같이 후퇴 또는 후방 위치에서 구동 플런저(98)를 가압(urging) 또는 바이어싱(biasing) 한다.
구동 섹션(16)은 위치 센서(106)를 포함하는데, 이는 고정 센서(106)에 대한 샤프트(104)의 위치를 측정하도록 구성된다. 이 실시 예에서, 센서(106)는 샤프트(104)가 통과하는 선형 인코더이고 샤프트(104)는 샤프트(104) 이동의 정확한 위치 측정을 허용하도록 배치된 인코더 판독 가능한 부분을 포함한다. 인코더는 구동 섹션(16)의 전방 단부(17)에 위치된 구동 커플링부(52)와 구동 실린더(100) 사이에 위치된다. 센서(106)는 하기에서 추가로 설명되는 바와 같이 제어 시스템(200)과 통신한다.
구동 구성체(18)는 캐니스터(31) 및 공압식 하우징 또는 매니폴드(108)를 포함하는 공압 시스템(104)에 의해 구동(powered)된다. 그러나, 제2 실시 예에서 후술하는 바와 같이, 구동 구성체(18)는 또한 전기 모터 등을 포함하거나 이들에 의해 구동될 수 있다. 다른 적절한 구동 구성체가 이용될 수도 있다.
공압 하우징(108)은 인렛 커플링(110), 조정기(36), 인렛 밸브(114) 및 배기 밸브(116)를 포함한다. 인렛 커플링(110)은 캐니스터(31)를 해제가능하게 수용, 부착 및 피어스(pierce) 하도록 되어있다. 인렛 커플링(110)은 캐니스터(31)의 시일을 피어스 하도록 중앙 핀을 보유하는 나사식 커플링을 포함할 수 있다. 조정기(36)는 인렛 커플링(110)과 인렛 밸브(114) 사이에 배치되어 구동 실린더(100) 내로의 가압된 가스의 흐름을 조정한다. 인렛 밸브(114) 및 배기 밸브(116)는 제어 시스템(200)에 의해 제어되는 전자 제어 밸브이다.
구동 실린더(100)는 구동 저장체(79)를 제공하는데, 구동 저장체(79)는, 가압된 가스가 구동 플런저(98)를 구동 또는 이동시켜 공압 시스템(101)에 의해 구동 저장체(79)로 도입되어 물질 플런저(80)의 유사 이동을 초래하는 팽창 상태와, 구동 실린더(100) 내에서 구동 플런저(98)를 후방으로 가압하고 배기 밸브(116)를 통해 가스를 배출시키는 스프링(103)에 의해 구동 저장체(79)가 이동되는 수축 상태 사이에서 이동된다.
장치의 제2 실시 예
이제 도 9 내지 도 18을 참조하면, 유사 부분을 나타내는데 동일한 도면 부호가 사용된 장치(10)의 제2 실시 예가 개시되어있다. 제2 실시 예는 장치(10)의 바람직한 형태이다.
이 장치(10)의 제2 실시 예는 전체 구성 및 동작이 제1 실시 예와 유사하다. 따라서, 모든 부분 및 기능들은 여기에서 다시 상세히 설명되지 않는다. 그러나, 일부의 차이는 공압 구동 시스템보다는 선형 전기 구동 시스템을 포함하는 구동 섹션(16)의 구동 구성체(18)에서의 차이점을 포함하여 하기에 상세히 설명된다.
먼저, 구동 섹션(16)을 참조하면, 더 구체적으로 도 13 및 도 14를 참조하면, 이 실시 예에서 구동 섹션(16)의 구동 구성체(18)는 물질 플런저(80)를 결합 상태로 이동시키는 구동부(96)를 포함한다. 이 실시 예에서, 구동부(96)는 구동 섹션(16) 내에 길이 방향으로 배치된 샤프트(104), 바람직하게는 핀 또는 로드 형상 샤프트의 형태로 제공된다. 샤프트(104)는 샤프트(104)를 정방향 및 역방향으로 구동시키는 선형 구동 구성체(900)에 의해 선형으로 작동된다. 따라서, 결합 상태에서, 구동 로드(104)의 이동은 딜리버리 섹션(12)의 물질 플런저(80)의 유사 이동을 초래한다. 샤프트(104)는 샤프트(104)의 메인 본체(49)와 커플링부(50) 사이의 시일(890), 바람직하게는 O-링 시일을 포함한다.
구동 섹션(16)은 위치 센서(106)에 대한 샤프트(104)의 위치를 측정하도록 구성된 상기 위치 센서(106)를 포함한다. 이 실시 예에서, 센서(106)는 샤프트(104)에 인접하게 위치된 선형 인코더이고 샤프트(104)는 샤프트(104) 이동의 정확한 위치 측정을 가능하도록 구성된 인코더 판독 가능한 부분(105)을 포함한다. 센서(106)는 하기에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 제어 시스템(200)과 통신한다.
이 실시 예에서, 선형 구동 구성체(900)는 커플링 구성체(906)에 의해 샤프트(104)에 결합되는 구동 섹션(16)의 핸들부(15)에 위치한 고 토크(high torque) 전기 모터(902)를 포함한다. 커플링 구성체(906)는 모터(902)의 속도를 감속시키는 기어 박스(904), 바람직하게는 유성(planetary) 기어 박스, 및 구동 섹션(16)의 메인 본체(909)의 전방 단부(907) 내의 샤프트(102)의 전방 단부(903) 바로 아래에 위치된 구동 스프로킷(sprocket)(910)을 포함한다.
커플링 구성체(906)는 샤프트(104)의 트레일링 단부(905)를 향하는 구동 섹션(16)의 메인 본체(909)의 대향 단부(911)에 위치된 제2 또는 아이들러 스프로킷(912), 및 스프로킷들(910, 912) 주위로 연장되고 구동 스프로킷(910)에 의해 전후 방향으로 구동되는 마이크로 체인(908)을 더 포함한다. 일부 실시 예에서, 마이크로 체인(908)은 타이밍 벨트 또는 유사한 부품으로 대체될 수 있다. 커플링 구성체(906)는 아이들러 스프로킷(912)용 스프링 텐셔너(914) 및 체인 인장 스크류(915)를 포함하는 조정 특징부를 포함한다.
샤프트(104)는 체인(908)의 일측 또는 상면을 따라 선형 전후 방향으로 이동 가능하게 결합된다. 사용시에, 전기 모터(902)는 제어 시스템(200)에 의해 작동되어 선형 구동 구성체(900)를 통해 샤프트(104)를 작동시키며, 결합 상태에서 딜리버리 섹션(12)의 물질 플런저(80)를 동작시킨다.
이 실시 예에서, 구동 섹션(16)은 또한 제1 보드 구성체(918) 및 제2 보드 구성체(920)의 형태로 제공되는 제어 및 인터페이스 구성체(916)를 포함한다. 제1 보드 구성체(918)는 프로세서(78), RFID 제어 유닛 및 통신 회로들(85)을 포함한다. 제2 보드 구성체(920)는 WI-FI 모듈(80), 플래시 메모리(84), 진동 모터(82), 지시기 버저(83), 모터 드라이브(930), 전압 조정기(932), 제로 위치 스위치(934) 및 최대 위치 스위치(936)를 포함한다. 이러한 구성요소는 하기의 시스템 다이어그램 도 19a 및 도 19b에서 추가로 설명된다. 구동 섹션(16)은 또한 지시등(40), 디스플레이(38), 배터리(32) 및 USB I/O 포트(42)를 포함한다.
이제 도 15 내지 도 18을 더 구체적으로 참조하면, 딜리버리 섹션(12)의 제2 실시 예가 더 상세히 도시된다. 딜리버리 섹션(12)의 제2 실시 예는 제1 실시 예에서 설명된 것과 유사한 방식으로 구동 섹션(14)에 결합된다. 따라서, 딜리버리 섹션(12)의 제2 실시 예는 딜리버리 실린더(81) 및 딜리버리 실린더(81)와 실링하도록 슬라이딩 가능하게 수용되고 배치되는 물질 플런저(80)를 포함하는 유사한 딜리버리 구성체(14)를 포함한다. 물질 플런저(80)는 피스톤 헤드(87)를 포함하고 딜리버리 커플링부(52)에 결합된다.
딜리버리 섹션(12)은 슬라이드 커넥터 핀 형태의 딜리버리 전기 또는 신호 커넥터들(54)을 포함한다. 딜리버리 섹션(12)은 인쇄 회로 기판(PCB)(74)에 연결되거나 PCB(74)에 의해 지지되는 전자 디바이스 또는 식별자(75)의 형태로 본 실시 예에서 제공된, 전자 및 제어 구성요소를 더 보유한다. 전자 디바이스 또는 식별자(75)는 바람직하게 딜리버리 섹션(12)의 타입 및 사용과 관련된 구성 또는 동작 데이터("공장 설정 데이터"로도 알려짐)로 미리 프로그래밍되거나 미리 구성될 수 있는 EEPROM 칩의 형태로 제공되는 EEPROM 칩(76)을 포함한다. 예를 들어, 미리 프로그래밍된 데이터는 딜리버리 섹션(12)의 타입에 관련된 딜리버리 섹션 타입 데이터, 최소 및 최대 투여량(dose)과 같은 볼륨 데이터, 및 딜리버리 섹션(12)의 동작에 관련된 다른 파라미터를 포함할 수 있다.
다른 실시 예들에서, 미리 프로그래밍된 데이터는 단순히 특정 딜리버리 섹션(12) 또는 딜리버리 섹션의 타입에 고유한 딜리버리 섹션 코드일 수 있으며, 그 코드는 하기에 추가로 설명되는 바와 같이 시스템(200)에 의해 판독되어 구성 및 동작 데이터를 로딩하도록 할 수 있다. 또한, 딜리버리 섹션(12)이 먼저 구동 섹션(16)에 연결되고 하기에서 추가로 설명되는 바와 같이 사용을 위해 구성될 때, 메모리 디바이스(76)는 선택된 약제 타입 코드로 프로그래밍되고 로킹될 수 있다. 이것은 사실상 딜리버리 섹션(12)을 특정 약제 타입으로 로킹시킨다.
이 실시 예에서, 딜리버리 섹션(12)은 또한 딜리버리 섹션(12)을 구동 섹션(16)에 해제가능하게 고정하기 위해 해제 가능한 로킹 구성체(892)를 포함한다. 해제 가능한 로킹 구성체(892)는 로킹 메커니즘(894) 및 버튼 형태의 액추에이터(896)(도 16 참조)를 포함한다. 사용시, 해제 가능한 로킹 구성체(892)는 딜리버리 섹션(12)을 구동 섹션(16)에 함께 고정하기 위해 결합 상태로 스냅 로킹한다. 그 후, 액추에이터(896)는 로킹 구성체(892)를 해제하여 딜리버리 섹션(12)이 제거 될 수 있게 디프레스드(depressed) 될 수 있다.
이제 도 19a 및 도 19b를 참조하면, 제어 시스템(200)("시스템"이라고도 함)이 더 상세히 설명된다. 이 실시 예에서, 제어 시스템(200)은 주로 제1 실시 예를 참조하여 공통으로 설명된다. 그러나, 제어 시스템(200)은 일반적으로 전술한 제1 및 제2 실시 예 모두에서 유사하게 기능하지만, 주된 차이점은 구동 구성체(18) 및 관련 구성요소의 동작 및 제어이다.
장치(10)와 관련된 제어 시스템(200)은 딜리버리 섹션(12) 및 구동 섹션 (16)에 의해 보유되는 구성요소를 포함한다. 이 실시 예에서, 제어 시스템(200)은 또한 외부 컴퓨팅 디바이스(150)와 인터페이스 할 수 있거나 이를 포함할 수 있으며, 외부 컴퓨팅 디바이스(150)는 데이터 프로세싱의 일부를 수행하고, 장치(10)로부터의 입력 제공 및 출력 저장을 할 수 있다. 그러나, 장치(10)는 일부 실시 예에서 이러한 외부 컴퓨팅 디바이스(150)의 기능을 통합적으로 포함하도록 제공될 수 있으며, 이러한 실시 예에서는 그러한 외부 컴퓨팅 디바이스(150)가 요구되지 않을 수 있다.
일부 실시 예에서, 외부 컴퓨팅 디바이스(150)는 네트워크, 인터넷 또는 무선 연결(155)을 통해 장치(10)와 통신하도록 구성된 애플리케이션 소프트웨어가 로딩된 스마트 폰 또는 태블릿과 같은 모바일 컴퓨팅 디바이스일 수 있다. 외부 컴퓨팅 디바이스(150)는 외부 데이터베이스(160)를 포함하거나 이와 통신할 수 있으며, 여기에 개시된 방법의 처리 단계의 많은 또는 대부분을 수행하도록 구성될 수 있다. 외부 컴퓨팅 디바이스(150)는 하나 이상의 추가 프로세서 또는 메모리 디바이스를 보유할 수 있다. 다른 실시 예에서, 외부 컴퓨팅 디바이스(150)는 또한 장치(10)가 정보를 검색하고 저장할 수 있는 데이터베이스(160)와 통신하는 웹 서버 또는 컴퓨터 시스템의 형태일 수 있다. 일부 실시 예에서, 컴퓨팅 디바이스(150) 또는 장치(10)는 서버 시스템(170) 및 서버 데이터베이스(172)와 통신할 수 있다. 이러한 컴퓨팅 디바이스(150) 및 서버 시스템(170)은 공지되어 있고, 여기서는 상세하게 설명하지 않는다.
더 상세하게, 이제 도 19b를 참조하면, 장치(10)에 의해 보유되는 제어 시스템(200)의 부분이 더 상세히 개시된다. 먼저, 딜리버리부(12)는 안테나(70) 및 결합 상태에서 구동 섹션(16)에 의해 보유되는 제어 시스템(200)의 부분과 통신되는 메모리 디바이스(76)를 포함하는 전자 디바이스(75)를 포함하는 딜리버리 제어 구성요소(202)를 포함한다.
구동 섹션(16)은 구동 섹션(16) 내의 PCB 보드 상의 다양한 구성으로 배치 될 수 있는 구동 제어 구성요소(204)를 포함한다. 구동 제어 구성요소(204)는 메모리 디바이스(76), 통신 WiFi 모듈(91), USB 데이터 디바이스(42), 배터리(32), 트리거 판독 스위치(86), 진동 모터(82), 가청 버저(83), 안테나(70)와 결합된 전기적 통신 상태의 RFID 안테나 회로(85), 프로세서(78), 디스플레이(38) 및 지시등(40)과 통신하는 위치 센서(106)를 포함한다.
구동 제어 구성요소(204)는 장치(10)의 제1 및 제2 실시 예 사이에 상이한 몇몇 구성요소(206)로 식별된다. 예를 들어, 압력 센서(44)는 제2 실시 예에서 모터 전류 센서(934)로 대체되고, 공압 밸브(114, 116)는 장치(10)의 제2 실시 예에서 각각 전압 조정기(930) 및 전류 조정기(932)로 대체된다. 또한, 제1 및/또는 제2 실시 예는 제로 위치 스위치(935) 및 최대 위치 스위치(936)로 피팅될 수 있다.
리드 스위치 트리거(86), 배터리(32) 및 인렛 공압 제어 밸브(114) 및 아웃렛 공압 제어 밸브(116)(장치(10)의 제2 실시 예에서 각각 전압 조정기(930) 및 전류 조정기(932)로 대체됨)는 각각 프로세서(78)와 전기적으로 통신한다. 프로세서(78)는 마이크로 제어기의 형태일 수 있으며, 프로세서(78)에 의해 실행 가능한 소프트웨어 코드를 저장하는 다수의 처리 유닛 및 관련 메모리를 포함하여 하기에 설명되는 바와 같이 동작 및 사용 방법에 따라 장치(10)를 동작시킨다.
사용시에, 사용자는 통상적으로 장치(10)를 형성하기 위해 딜리버리 섹션(12)을 휴대형 구동 섹션(16)에 먼저 결합시킨다. 다음에, 장치(10)는 사용자가 외부 디바이스(150) 또는 장치(10)의 스크린(38)과 같은 입력을 사용하여 약제 타입을 선택하도록 프롬프팅 하는 단계, 및 딜리버리 섹션(12)과 관련된 메모리 디바이스(76)로부터 약제 타입 데이터를 판독하는 단계를 포함하는 다수의 초기화 또는 유효화 단계들을 수행하도록 구성된다. 이러한 초기화 또는 유효화 단계들은 하기에서 추가로 설명되는 바와 같이 휴대형 구동 섹션(16)에 대한 딜리버리 섹션(12)의 호환성 및 적합성의 검사 단계를 포함한다.
제1 실시 예의 방법 - 구성 및 호환성
도 20a를 참조하면, 장치(10)를 형성하도록 구동 섹션(16)에 결합된 딜리버리 섹션(12)의 초기화 및 구성을 위한 제1 방법(300)이 도시되어 있다. 이 방법은 소프트웨어로 구성된 시스템(200)에 의해 수행되고, 단계 (302)에서, 시스템(200)이 딜리버리 섹션(12)의 전자 또는 식별자 디바이스(75), 더 구체적으로는 메모리 디바이스(76)에 의해 보유된 딜리버리 데이터를 수신한다. 딜리버리 데이터는 특정 딜리버리 섹션(12)을 식별하기 위한 식별자 데이터, 특정 딜리버리 섹션(12)과 관련된 동작 또는 구성 데이터, 약제 구성 식별자를 포함할 수 있는 약제 구성 데이터를 포함할 수 있고, 특정 딜리버리 섹션(12)이 이미 약제 구성된 경우, 또한 딜리버리 섹션(12)과 함께 사용된 이전 사용(previously utilised) 약제의 약제 코드를 포함 할 수 있다.
단계 (304)에서, 시스템(200)은 딜리버리 섹션(12)이 약제 구성 상태(medication-configured state) 또는 비-약제 구성 상태(non-medication configured state)에 있는지를 결정한다. 예를 들어, 시스템(200), 바람직하게는 구동 섹션(16)의 프로세서(78)는 딜리버리 데이터가 긍정 또는 부정적인 약제 구성 식별자를 포함하는지를 결정하도록 구성된다. 이 실시 예에서, 약제 구성 식별자는 단순히 메모리 디바이스(76)로부터 판독 가능한 "0" 또는 "1"일 수 있다.
단계 (306)에서, 딜리버리 섹션(12)이 비-약제 구성 상태에 있다면, 시스템(200)은 바람직하게 외부 컴퓨팅 디바이스(150)를 통해 약제 구성 루틴을 수행하고, 약제 구성 루틴은 단계 (306)에서 약제 타입 선택 데이터를 제공하기 위해 사용자로부터 선택된 약제를 프롬프팅(prompting) 및 수신하는 단계를 포함한다. 단계 (308)에서, 시스템(200)은 데이터베이스(165)로부터 약제 데이터(약제 타입, 투여량 비율 등)를 검색하고, 딜리버리 섹션 타입, 딜리버리 섹션 약제 타입 데이터 및 딜리버리 섹션(12)의 동작 파라미터와 같은 딜리버리 섹션(12) 또는 데이터베이스(165)로부터 추가 딜리버리 데이터를 검색한다.
단계 (310)에서, 시스템(200)은 선택된 약제 타입이 딜리버리 섹션(12)에 적합한지를 결정한다. 이는 시스템(200)이 선택된 약제 타입 데이터를 딜리버리 섹션 약제 타입 데이터와 비교하여 약제를 호환 가능하게 결정할 수 있는 단계를 포함하고, 따라서 호환 상태 및 비호환 상태 중 하나를 결정할 수 있다. 비호환 상태에 있어서, 단계 (311)에서, 시스템(200)은 에러 메시지를 제공하거나 사용자가 약제 타입을 재선택하도록 프롬프트로 복귀할 수 있다. 이는, 사실상, 시스템(200), 특히 장치(10)의 동작을 적어도 부분적으로 비활성화하거나 제한하고, 비호환 상태에서 장치(10)는 동물을 치료하는데 사용될 수 없다(즉, 트리거는 비활성화되거나 유사한 것이 될 수 있다).
단계 (312)에서, 딜리버리 섹션(12)이 약제 호환 상태에 있으면, 시스템(200)은 딜리버리 섹션(12)에 약제 구성 식별자를 기록한다. 더 구체적으로, 이것은 약제 구성 식별자 및 약제 코드 등을 포함하는 약제 데이터를 포함하도록 메모리 디바이스(76)에 기록하는 단계를 포함할 수 있다. 메모리 디바이스(76), 바람직하게는 EEPROM에 대한 기록은 메모리 디바이스(76)가 상이한 또는 새로운 약제 타입으로 재기록되는 것을 방지하기 위해 메모리 디바이스(76)를 로킹하는 단계를 포함한다. 따라서, 약제 구성은 딜리버리 섹션(12)을 특정 약제에 "로킹한다".
단계 (318)에서, 시스템(200)은 외부 컴퓨팅 디바이스(150)를 통해 또는 장치(10)의 디스플레이(38)를 통해 장치(10)가 동작 및 구성되었음을 나타내는 텍스트 또는 이미지와 같은 데이터, 및 선택된 또는 구성된 약제 타입을 표시하도록 구성된다. 다음에, 장치(10) 및 시스템(200)은 도 22를 참조하여 후술되는 바와 같이 동물에게 약제를 딜리버리하는데 사용될 수 있다.
단계 (314)에서, 구성 상태에서, 시스템(200)은 딜리버리 데이터로부터 구성된 약제 코드 또는 데이터를 수신하고, 단계 (316)에서 시스템(200)은 약제 데이터 및 추가 딜리버리 섹션 데이터를 검색한다. 따라서, 시스템(200)은 미리 구성된 약제 설정을 로딩하고, 사실상 특정 식별된 연결 딜리버리 섹션(12)에 대한 특정 약제 타입 설정으로 로킹된다. 다음에, 시스템(200)이 동작되도록 단계 (318)로 진행하고, 이 경우 미리 구성된 약제 타입 데이터를 표시하거나 나타낸다. 다음에, 장치(10) 및 시스템(200)은 도 22를 참조하여 후술되는 바와 같이 동물에게 약제를 딜리버리하는데 사용될 수 있다.
제2 실시 예의 방법 - 구성 및 호환성
이제 도 20b를 참조하면, 장치(10)를 형성하도록 구동 섹션(16)에 결합된 딜리버리 섹션(12)의 구성 및 호환성 결정을 위한 다른 방법(400)이 도시되어 있다. 이 방법은, 바람직하지만 반드시 필수는 아닌, 시스템(200)의 장치(10) 및 시스템(200)의 외부 컴퓨팅 장치(150)에 의해 실행되는 방법의 일부를 예시한다.
이 방법은 소프트웨어로 구성된 시스템(200)에 의해 실행되며, 단계 (402)에서 사용자 인터페이스 및 입력 디바이스가 장치(10)와 통신한다. 사용자 인터페이스 및 입력 디바이스는 관련된 외부 컴퓨팅 디바이스(150)가 될 수 있고, 이는 애플리케이션 소프트웨어를 운영하는 모바일 디바이스가 될 수 있다. 통신은 입력 디바이스(150)와 장치(10)의 프로세서(78) 사이의 데이터 통신을 가능하게 하기 위해 WiFi 모듈(80)을 통해 발생할 수 있다. 일부 실시 예에서, 장치(10)의 디스플레이 (38)는 사용자 입력과 인터페이스하고 이를 수신하도록 구성된 터치 스크린이 될 수 있고, 이 경우, 장치(10)는 사용자 인터페이스 및 입력 디바이스를 보유하거나 포함한다. 애플리케이션 소프트웨어를 운용하는 모바일 디바이스는, 일부 실시 예들에서, 결과적으로 애플리케이션 또는 클라우드 서버로서 동작할 수 있는 서버 시스템(170)과 통신할 수 있으며, 데이터베이스(172)는 데이터를 저장하고 검색하기 위해 액세스될 수 있다.
단계 (404)에서, 딜리버리 섹션(12)은 구동 섹션(14)에 결합되고, 단계 (406)에서, 제어 시스템(200)은 딜리버리 섹션(12)이 구동 섹션(18)에 연결되었는지를 결정하도록 구성된다. 이것은 메모리 디바이스(76)를 판독하려고 시도하거나 단순히 전기 커넥터들(54, 56)의 양의 전기 접속을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
딜리버리 섹션(12)이 연결되지 않은 경우, 단계 (408)에서, 사용자에게는 디스플레이(38) 상의 지시기 또는 메시지에 의해 딜리버리 섹션(12)을 연결하라고 프롬프팅(prompted)될 수 있다. 이 실시 예에서, 딜리버리 섹션(12)이 연결되어 있지 않다고 프로세서(78)가 식별하면(또는 잘못 연결되었을 수 있는 경우), 단계 (408)에서, 에러 메시지가 사용자 인터페이스 및 입력 디바이스 - 이 실시 예에서는 외부 컴퓨팅 디바이스(150)임 - 로 전송된다. 다음에, 사용자는 딜리버리 섹션(12)을 피팅 또는 재-피팅(re-fit)할 수 있다.
단계 (410)에서, 딜리버리 섹션(12)이 구동 섹션(16)에 결합되거나 연결되었다고 결정되면, 시스템(200)은 딜리버리 섹션(12)이 새로운 비구성 상태에 있는지 또는 딜리버리 섹션(12)이 이전에 구성되었으며 약제 구성 상태에 있는지를 결정한다. 더 구체적으로, 프로세서(78)는 메모리 디바이스(76)로부터 딜리버리 데이터를 판독한다. 딜리버리 데이터는 특정 딜리버리 섹션(12)을 식별하기 위한 식별자 데이터, 특정 딜리버리 섹션(12)과 관련된 구성 데이터 및 딜리버리 섹션(12)과 사용 된 이전 사용 약제의 약제 코드를 포함할 수 있는 약제 데이터를 포함한다. 이 단계는 딜리버리 섹션(12)이 교환 가능 및 재사용 가능하고, 구동 섹션(16), 특히 프로세서(78)가 딜리버리 섹션(12)을 식별하고 이를 정확하게 동작시키기 위해 딜리버리 데이터를 판독할 필요가 있기 때문에 특히 중요하다.
딜리버리 섹션(12)이 약제 구성 상태에 있는 특정 약제를 사용하여 이미 사용되었다면, 딜리버리 데이터는 전형적으로 이전에 이용된 약제 코드를 포함할 수 있는 약제 데이터를 포함할 것이다. 단계 (412)에서, 시스템(200)은 특정 부착된 딜리버리 섹션(12)과 사용하기 위해 구동 섹션(16) 및 시스템(200)을 구성하는 딜리버리 데이터를 로딩한다. 시스템(200)은 또한 특정 부착된 딜리버리 섹션(12)의 약제 데이터, 이력 데이터 및 다른 파라미터를 전송하는 것과 같이 외부 컴퓨팅 디바이스(150)로 딜리버리 데이터를 전송한다. 단계 (415) 및 (417)에서, 시스템(200)은 시스템(200)이 사용 준비가 되었음을 사용자에게 나타낼 수 있다. 이것은 장치(10) 및/또는 외부 컴퓨팅 디바이스(150)에 표시되거나 나타낼 수 있다.
딜리버리 섹션(12)이 특정 약제로 구성되지 않고 비-약제 구성 상태에 있다면, 시스템(200)은 약제 구성 루틴을 수행하며, 이는 단계 (414)에서 딜리버리 섹션 구성 데이터를 포함하는 딜리버리 데이터를 외부 컴퓨팅 디바이스(150)에 전달하는 것을 포함하고, 단계 (416)에서 외부 컴퓨팅 디바이스(150)는 특정 약제에 대한 특정 딜리버리 섹션(12)의 구성으로 사용자를 안내하는 로컬 루틴을 시작한다.
단계 (418)에서, 사용자는 외부 컴퓨팅 디바이스(150)에 의해 제공되는 입력 디바이스를 사용하여 약제 타입을 선택한다. 약제 타입은 코드로서 입력될 수 있거나 사용자가 미리 정의된 목록으로부터 약제 타입을 선택할 수 있다.
단계 (420)에서, 선택된 약제 또는 물질 타입 데이터는 로컬 메모리로부터 또는 서버 시스템(170)을 통해 접근 가능한 외부 데이터베이스(172)로부터 컴퓨팅 디바이스(150)를 통해 시스템(200)에 의해 로딩된다. 선택된 약제 타입 데이터는 약제 타입에 대한 코드 및 약제 값과 투여량 비율(mm/kG)과 같은 정보를 포함한다.
단계 (422)에서, 시스템(200)은 올바른 타입의 딜리버리 섹션(12)이 선택된 약제에 대해 연결되었는지를 결정하기 위해 호환성 체크를 수행한다. 예를 들어, 딜리버리 데이터는 딜리버리 섹션(12)이 주입, 드렌칭(drenching) 또는 백-라이닝(back lining) 중 하나에 적합한지를 나타내는 딜리버리 섹션 타입 데이터 및 특정 딜리버리 섹션에 적합한 약제의 타입을 나타내는 데이터를 포함할 수 있는 딜리버리 약제 타입 데이터를 포함할 수 있다. 딜리버리 섹션 타입 데이터 및/또는 딜리버리 약제 타입 데이터는 또한 딜리버리 섹션(12)이 시스템(200)에 의해 식별되면 외부 데이터베이스(160 또는 172)로부터 로딩될 수 있다.
다음에, 시스템(200)은 딜리버리 타입 약제 데이터 및 선택된 약제 타입 데이터가 호환 가능하고 및/또는 딜리버리 섹션 타입 및 선택된 약제 타입 데이터가 모두 예를 들어 주입, 드렌칭 또는 백-라이닝 중 하나가 되는 동일 또는 호환성 딜리버리 섹션 타입을 나타내는지를 결정하기 위해 컴퓨터 디바이스(150)를 통해 비교 동작을 수행한다. 딜리버리 섹션(12)의 타입이 선택된 약제와 호환될 수 없다면, 본 방법은 단계 (424)로 이동하여, 예를 들어 디스플레이 또는 컴퓨터 디바이스(150)를 통해 사용자에게 부정확한 딜리버리 섹션(12)이 피팅되었다는 지시(indications)가 제공된다. 시스템(200)은 또한 장치(10)가 약제를 딜리버리할 수 없는 적어도 부분적으로 비-동작 상태로 진입한다.
단계 (426)에서, 시스템(200)은 특정 선택된 약제에 대해 딜리버리 섹션(12)을 구성한다. 이것은 시스템(200)의 컴퓨터 디바이스(150)가 약제 타입 데이터를 포함하는 새로운 딜리버리 데이터를 특정 딜리버리 섹션(12)에 전달하는 것을 포함한다. 단계 (428)에서, 시스템(200)은, 프로세서(78)를 통해, 특정 딜리버리 섹션(12)에 의해 보유된 메모리 디바이스(76)에 특정 구성 및 약제 데이터를 기록하고, 바람직하게는 EEPROM 메모리인 메모리 디바이스(76)에 특정 구성 데이터를 로킹하도록 구성된다. 특정 구성 데이터는 메모리 디바이스(76)가 나중에 후속 단계에서 다시 판독될 때 프로세서(78)가 특정 딜리버리 섹션(12)의 약제 이력을 결정할 수 있도록 선택된 약제 타입 데이터 또는 선택된 약제 타입 데이터를 나타내는 데이터를 포함한다. 따라서, 특정 딜리버리 섹션(12)이 특정의 선택된 약제와 사용되면, 특정 딜리버리 섹션(12)은 본질적으로 항상 특정 선택된 약제에 대해서만 사용 가능하도록 하드 코딩(hard coded) 된다. 이것은 약제 교차 오염의 억제에 도움이 된다.
단계 (430)에서, 프로세서(78)는 연결된 딜리버리 섹션(12)이 선택된 약제 타입에 대해 적합한지를 결정하기 위해 추가 약제 호환성 체크를 수행한다. 이 루틴 동안, 프로세서(78)는, 현재 로킹된 메모리 디바이스(76)로부터 딜리버리 데이터, 특히 연결된 딜리버리 섹션(12)과 관련된 특정 약제 타입을 나타내는 딜리버리 약제 타입 데이터를 표시하거나 또는 결정하는데 사용되는 데이터를 수신한다. 또한, 프로세서(78)는 사용을 위해 선택된 선택 약제 타입을 나타내는 선택된 약제 타입 데이터를 수신한다. 다음에, 프로세서(78)는 호환성 약제 상태 및 비호환성 약제 상태 중 적어도 하나를 나타내는 호환성 데이터를 제공하기 위해 딜리버리 약제 타입 및 선택된 약제 타입의 호환성을 결정하기 위한 처리 동작을 수행한다.
단계 (434)에서, 호환성 데이터가 호환성 약제 상태를 나타내는 경우, 프로세서(78)는 단계 (415)에서 장치(10)가 치료 준비 상태에 있게 하고, 사용자는 하기에서 더 설명되는 바와 같이 물질을 동물에게 딜리버리하기 위한 방법(600)에 따라 장치(10)를 동작시킬 수 있다. 프로세서(78)는 준비 신호를 디스플레이(38) 또는 지시등(40)에 전송하도록 구성될 수 있다. 그러나, 호환성 데이터가 비호환성 약제 상태를 나타내는 경우, 시스템(200)은 약제의 딜리버리를 억제하도록 약제 딜리버리 장치(10)의 동작을 적어도 부분적으로 비활성화하도록 구성된다. 단계 (434)에서, 프로세서(78)는 컴퓨팅 디바이스(150), 디스플레이(38) 또는 지시등(40)에 에러 신호를 전송하도록 구성될 수 있다. 비호환성 또는 에러 약제 상태에서, 특정 딜리버리 섹션(12)은 단계 (432)에서 제거되고 교환될 필요가 있다.
제3 실시 예의 방법 - 구성 및 호환성
더 상세하게, 도 10을 참조하면, 장치(10)를 형성하도록 구동 섹션(16)에 결합된 딜리버리 섹션(12)의 확인 및 호환성 결정을 위한 방법(500)이 도시되어 있다. 상기 방법은, 단계 (502)에서 모바일 디바이스일 수 있는 외부 컴퓨팅 디바이스(150)와 같은 입력 디바이스가 런칭되고, 단계 (504)에서 장치(10)와 통신하는 단계를 포함한다. 통신은 입력 디바이스(150)와 장치(10)의 프로세서(78) 사이에서의 데이터 통신을 허용하도록 WiFi 모듈(80)을 통해 발생할 수 있다. 일부 실시 예에서, 디스플레이(38)는 터치 스크린일 수 있으며, 이 경우, 장치(10)는 입력 디바이스를 보유한다.
단계 (506)에서, 사용자는 입력 디바이스를 사용하여 약제 타입을 선택한다. 약제 타입은 코드로서 입력될 수 있거나 또는 사용자가 미리 정의된 목록으로부터 약제 타입을 선택할 수 있다.
단계 (508)에서, 약제 사양 타입 데이터가 장치(10)에 의해 보유된 로컬 메모리로부터 또는 외부 모바일 디바이스와 같은 외부 소스 또는 웹 서버를 통해 액세스 가능한 외부 데이터베이스로부터 프로세서(78)에 의해 로딩된다. 선택된 약제 타입 데이터는 약제 타입에 대한 코드 및 투여량 비율(mm/kG)과 같은 정보가 포함된다.
단계 (510)에서, 프로세서(78)는 소프트웨어에 의해 딜리버리 섹션(12)이 구동 섹션(18)에 연결되었는지를 결정하도록 구성된다. 이것은, 예를 들어, 메모리 디바이스(76)를 판독하려고 시도하거나 단순히 전기 커넥터들(54, 56)의 양의 전기 접속을 결정하는 것을 포함할 수 있다. 딜리버리 섹션(12)이 연결되지 않은 경우, 단계 (512)에서, 사용자에게는 디스플레이(38) 상의 지시기 또는 메시지에 의해 딜리버리 섹션(12)을 연결하라고 프롬프팅될 수 있다.
단계 (514)에서, 딜리버리 섹션(12)이 구동 섹션(16)에 결합되고, 프로세서(78)가 딜리버리 데이터를 메모리 디바이스(76)로부터 판독하도록 구성된다. 딜리버리 데이터는 특정 딜리버리 섹션(12)을 식별하기 위한 식별자 데이터, 특정 딜리버리 섹션(12)과 관련된 구성 데이터 및 딜리버리 섹션(12)과 사용되는 이전 사용 약제의 약제 코드를 포함할 수있는 약제 데이터를 포함한다. 이 단계는 특히 중요한데, 이는 딜리버리 섹션(12)이 교환 가능하고 구동 섹션(16), 특히 프로세서(78)가 딜리버리 섹션(12)을 식별하고 정확하게 동작시키기 위해 딜리버리 데이터를 판독할 필요가 있기 때문이다.
구성 데이터는 딜리버리 실린더(81)의 볼륨, 물질 플런저(80)의 선형 이동의 mm에 대해 배출된 물질의 mL와 같은 볼륨 비율과 같은 변수를 포함할 수 있다. 다른 변수는 총 스트로크(stroke) 길이를 포함할 수 있다. 예를 들어, 식별자 데이터는 주입, 드렌칭 또는 백-라이닝을 위한 딜리버리 섹션(12)일 수 있는 딜리버리 섹션(12)의 타입을 나타내는 데이터를 포함할 수 있다.
단계 (516)에서, 프로세서(78)는 올바른 타입의 딜리버리 섹션(12)이 선택된 약제에 대해 연결되었는지를 결정하기 위해 초기 호환성 체크를 수행한다. 예를 들어, 딜리버리 데이터는 딜리버리 섹션(12)이 주입, 드렌칭 또는 백-라이닝 중 하나에 적합한 데이터를 포함할 수 있고, 선택 약제 타입 데이터는 약제가 주입, 드렌칭 또는 백-라이닝 중 하나에 적합하다는 것을 나타내는 데이터를 포함할 수 있다. 프로세서(78)는 비교 동작을 수행하여 딜리버리 데이터 및 선택적 약제 타입 데이터가 둘다 주입, 드렌칭 또는 백-라이닝 중 하나가 되는 동일한 딜리버리 타입을 나타내는지를 결정한다. 딜리버리 섹션(12)의 타입이 선택된 약제와 호환할 수 없다면, 본 방법은 단계 (528 및 530)로 이동하여, 예를 들어, 디스플레이를 통해, 잘못된 딜리버리 섹션(12)이 피팅되었다는 지시가 사용자에게 제공된다. 프로세서(78)는 또한 장치(10)가 약제를 딜리버리할 수 없는 적어도 부분적으로 비동작 상태로 구성된다.
단계 (518)에서, 프로세서(78)는 딜리버리 섹션(12)이 이전에 사용되고 구성되었는지를 프로세서(78)가 결정하는 추가 식별 단계를 수행한다. 이 단계에서, 프로세서(78)는 특정 딜리버리 섹션(12)에 의해 보유된 메모리 디바이스(76)로부터 식별 데이터를 포함하는 검색된 딜리버리 데이터를 검색하거나 처리한다. 식별 데이터는 특정 딜리버리 섹션(12)이 이전에 구성되었는지 또는 사용되었는지를 나타내는 이전 사용 데이터를 포함할 수 있다.
단계 (520)에서, 이전 사용 데이터가 특정 딜리버리 섹션(12)이 이전에 사용되거나 구성되지 않았음을 나타내면, 프로세서(78)는 특정 구성 데이터를 특정 딜리버리 섹션(12)에 의해 보유된 메모리 디바이스(76)에 기록하고, 바람직하게는 EEPROM 메모리인 메모리 디바이스(76)에 특정 구성 데이터를 전송할 수 있다. 특정 구성 데이터는 메모리 디바이스(76)가 나중에 후속 단계에서 판독될 때 프로세서(78)가 특정 딜리버리 섹션(12)의 약제 이력을 결정할 수 있도록 선택된 약제 타입 데이터 또는 선택된 약제 타입 데이터를 나타내는 데이터를 포함한다. 따라서, 특정 딜리버리 섹션(12)이 특정 선택된 약제에 사용되면, 특정 딜리버리 섹션(12)은 본질적으로 항상 특정의 선택된 약제에 대해서만 사용 가능하도록 하드 코딩된다. 이는 약제 상호 오염의 억제에 도움이 된다.
단계 (522)에서, 프로세서(78)는 연결된 딜리버리 섹션(12)이 선택된 약제 타입에 대해 적합한지를 결정하기 위해 2차 약제 호환성 체크를 수행한다. 이 루틴 동안, 프로세서(78)는 현재 로킹된 메모리 디바이스(76)로부터의 딜리버리 데이터, 특히 연결된 딜리버리 섹션(12)과 관련된 특정 약제 타입을 나타내는 딜리버리 약제 타입 데이터를 표시하거나 또는 결정하는데 사용되는 데이터를 수신한다. 또한, 프로세서(78)는 사용을 위해 선택된 선택 약제 타입을 나타내는 선택된 약제 타입 데이터를 수신한다. 프로세서(78)는 호환성 약제 상태 및 비호환성 약제 상태 중 적어도 하나를 나타내는 호환성 데이터를 제공하기 위해 딜리버리 약제 타입 및 선택된 약제 타입의 호환성을 결정하기 위한 처리 동작을 수행한다.
단계 (524)에서, 호환성 데이터가 호환성 약제 상태를 나타내는 경우, 프로세서(78)는 장치(10)가 치료 준비 상태에 있게 하고, 사용자는 하기에서 더 설명되는 바와 같이 물질을 동물에게 딜리버링하기 위한 방법(600)에 따라 장치(10)를 동작시킬 수 있다. 프로세서(78)는 준비 신호를 디스플레이(38) 또는 지시등(40)에 전송하도록 구성될 수 있다.
단계 (526)에서, 호환성 데이터가 비호환성 약제 상태를 나타내는 경우, 처리 시스템(78)은 약제 딜리버리 장치(10)의 동작을 적어도 부분적으로 비활성화하여 약제의 딜리버리를 억제하도록 구성된다. 단계 (526)에서, 프로세서(78)는 에러 신호를 디스플레이(38) 또는 지시등(40)에 전송하도록 구성될 수 있다. 비호환성 약제 상태에서, 특정 딜리버리 섹션(12)은 단계 (530)에서 제거되고 교환될 필요가 있다. 다음에, 루틴은 새로운 딜리버리 섹션(12)이 구동 섹션(12)에 연결되는 단계 (512)로 진행한다.
제4 실시 예의 방법 - 동물에게 물질을 딜리버링
이제 도 22를 참조하면, 물질을 동물에게 딜리버링하는 방법(600) 및 장치(10)의 관련 동작이 추가로 설명된다. 하기의 방법에서, 딜리버리 섹션(12)은 구동 섹션(16)에 연결되어 있고, 방법들(300 및 400)을 참조하여 전술한 바와 같이 동작 호환성 약제 상태에 있다고 가정한다.
단계 (602)에서, 특정 동물이 투여를 위해 선택되고, 단계 (604)에서, 동물이 동물 RFID 태그와 같은 식별 수단을 포함하는 경우, 단계 (606)에서 동물 식별 단계가 수행되어 동물 RFID 태그가 장치(10)의 RFID 판독기(70)에 의해 스캐닝되거나 판독된다. RFID 판독기는 트리거의 사용자 작동에 의해 활성화될 수 있으며, 동물 식별 데이터는 프로세서(78)에 의해 수신되어 처리될 수 있다.
단계 (608)에서, 시스템(200)은 고정된 투여량 또는 계산된 투여량이 투여되어야 하는지를 결정하도록 구성된다. 동물이 식별 수단을 포함하지 않거나 동물이 식별 가능하지 않은 경우, 시스템(200), 바람직하게 프로세서(78)는 동물에게 고정된 또는 미리 결정된 투여량이 적용되어야 한다고 결정한다. 이러한 미리 결정된 투여량 또는 투여량 비율은 방법들(300 또는 400)과 관련하여 전술한 바와 같이 선택된 약제 타입 데이터에 포함될 수 있다. 고정된 투여량은 사용자에 의해 입력되거나 시스템(200)에 의해 미리 결정될 수 있다.
그러나, 동물 정보가 이용 가능하다면, 제어 시스템(200)은 동물의 식별이 메모리에 위치된 미리 정의된 데이터베이스 또는 저장된 동물 정보에 매칭되는 단계 (610)에서 동물 식별 룩업(lookup) 단계를 시작한다. 이러한 저장된 정보는 메모리에 미리 로딩되거나 저장될 수 있으며, 체중, 키, 나이, 성 및/또는 다른 유사한 정보와 같은 동물 파라미터를 포함할 수 있다.
저장된 정보를 사용한 동물 식별 매칭 단계에서, 제어 시스템(200)은 동물 파라미터 룩업 단계에서 동물 파라미터를 검색한다. 동물 파라미터에는 동물 무게, 타입 및 나이뿐만 아니라 투여량 비율을 계산하는데 사용되는 관련 정보가 포함될 수 있다. 일부 실시 예에서, 투여량은 사용자에 의해 수동으로 입력되거나 고정된 투여량일 수 있다. 그러나, 이 실시 예에서 투여량 비율은 동물 파라미터 및 약제 파라미터를 사용하여 투여량 비율 계산 또는 처리 단계에서 계산된다. 약제 파라미터는 약제의 타입 및 투여량 룩업 테이블, 예를 들어 투여량 비율 계산에서 사용되는 선택된 약제에 대한 투여량(ml/kg)과 같은 정보를 포함할 수 있다. 약제 파라미터는 미리 로딩되거나 메모리에 저장되고 프로세서에 의해 액세스될 수 있다.
투여량 비율 계산은 투여량 또는 미리 정해진 양의 약제를 동물에게 딜리버리하기 위해 얼마나 멀리 샤프트(104) 및 따라서 플런저(80)로 선형 이동할지를 결정하는 단계를 포함한다. 시스템(200)은 mL/mm과 같은 볼륨 파라미터를 포함하는 딜리버리 섹션 데이터를 수신한다. 따라서, 예를 들어, 결정된 투여량이 5mL이고 딜리버리 섹션(12)의 볼륨 파라미터(V)가 1mL/mm인 경우, 시스템(200)이 선형 이동 파라미터(L)를 결정하도록 구성된다. 이 경우에, 선형 이동 파라미터(L)는 5mm일 수 있다(즉, 물질에 대한 5mL를 동물에게 방출하려면 5mm 선형 플런저 이동이 필요함). 선형 위치 센서(106)는 이러한 선형 거리를 연속적으로 모니터 또는 측정하여 제어 시스템(200)에 대한 위치 피드백을 제공한다.
단계 (612)에서, 트리거(34)가 제어 시스템(200)을 통해 장치(10)를 활성화 시키도록 작동되어, 애플리케이션 딜리버리부 또는 팁(22)을 통해 약제의 딜리버리를 시작한다. 단지 예시로서, 유체 물질의 유동 및 딜리버리를 더 상세히 설명하면, 장치(10) 내외로의 약제 유동 프로세스는 다음과 같이 기능할 수 있다.
딜리버리 실린더(81)의 후방 단부 쪽으로 위치된 딜리버리 플런저(80)를 갖는 팽창 상태의 약제 저장체(77)로 시작한다. 여기서, 장치(10)는 공기가 약제 저장체(77)로부터 배출되고 약제 저장체(77)가 물질로 채워지는 초기 프라이밍(priming) 단계를 거친 것으로 가정한다.
장치(10)의 제1 실시 예에서, 트리거(34)가 활성화되거나 당겨지면 공압 제어 밸브(114)는 충전(fill) 위치로 이동되어, 예를 들어 압력 캐니스터(31)로부터의 가스와 같은 가압 가스가 구동 실린더(100) 내로 가압되고, 플런저(98)를 제1 위치로부터 제2 위치로 전진시키며, 결합 상태에서 딜리버리 플런저(80) 및 그에 따라 약제 저장체(77)를 수축 상태로 이동시킨다. 이로써, 약제 저장체(77) 내의 유체 압력은 밸브(94)를 개방시키고, 밸브(92)를 통상 폐쇄 위치에 유지시킨다. 장치(10)의 제2 실시 예에서, 구동 구성체(18)는 전기적으로 구동되고, 전기 모터(902)를 포함하는 전기 구동 구성체(900)는 제어 시스템(200)에 의해 활성화되어 전술한 바와 같은 동일한 방식으로 플런저(80)를 이동시킨다.
단계 (616)에서, 이러한 이동 중에, 측정 또는 선형 위치 센서(106)는 로드(104)에 의해 이동된 거리를 측정하고, 그에 따라 거기에 결합된 딜리버리 플런저(80)의 이동을 측정한다. 거리 측정치는 제어 시스템(200)에 의해 투여되는 물질의 양 또는 투여량으로 변환된다. 프로세서(78)에 제공된 측정 데이터는 딜리버리 플런저(80) 및 그로부터의 약제 딜리버리의 피드백 제어를 허용한다.
단계 (614)에서, 제어 시스템(200)이 고정된 투여량 또는 계산된 투여량 중 하나의 미리 결정된 투여량을 결정하면, 배기 공압 제어 밸브(116)는 개방 또는 재충전 위치로 이동되고 배출 또는 배기 포트가 구동 실린더(100)와 외부 환경 사이에 개방된다. 이는 복귀 스프링(103)이 다시 팽창된 제1 위치로 구동 플런저(98)를 다시 이동시키는 것을 허용하고, 약제 저장체(77)는 다시 팽창 상태에 있게 된다. 이러한 이동 중에, 약제 인렛 밸브(92)는 도관(88)을 통해 약제 저장체(77) 내로 물질의 유동을 허용하는 개방 위치로 이동한다. 밸브(94)는 폐쇄 위치로 이동하여 공기가 약제 저장체(77)로 진입하는 것을 방지하여 진공을 유지한다. 다음에, 구동 플런저(80)는 기계적 한계에 도달하고 트리거(34)가 다음에 작동될 때까지 제1 위치에 유지된다. 구동 플런저(98)와 딜리버리 플런저(80) 사이의 커플링들(50, 52)은 딜리버리 플런저(80)를 유사 운동으로 작동되고 구동 플런저(98)의 이동에 의해 제어되도록 한다.
또한, 장치(10)의 제2 실시 예에서, 구동 구성체(18)는 전기적으로 구동되고, 전기 모터(902)를 포함하는 전기 구동 구성체(900)는 제어 시스템(200)에 의해 활성화되어 플런저(98)를 상기와 동일한 방식으로 이동시킨다. 제2 실시 예에서, 마이크로 체인(908)은 샤프트(104) 및 그에 따라 구동 플런저(80)를 정방향 및 역방향 모두로 이동시키므로, 제2 실시 예에서는 복귀 스프링(103)이 요구되지 않는다.
단계 (618)에서, 측정된 딜리버리 투여량을 나타내는 투여량 데이터는 구동 섹션(12)에 의해 보유된 내부 메모리(84)에 기록되고, 단계 (620)에서, 투여량 데이터는 모바일 디바이스와 같은 외부 컴퓨팅 디바이스(150)의 메모리에 기록된다. 다음에, 장치(10)는 트리거(34)의 다음 활성화를 기다리는 준비 또는 대기 모드로 진입한다. 바람직하게, 투여량 데이터는 또한 서버 시스템(170) 및 데이터베이스(172)에 기록되어 장치(10), 외부 컴퓨팅 디바이스(150) 및 서버 시스템(170) 사이의 투여량 데이터의 동기화를 가능하게 한다. 기록된 투여량 데이터는 다음의 동물 식별 데이터, 중개 타입 데이터, 투여량 총계(amount), 배치(batch) 번호, 사용자 ID, 팜 ID, 날짜, 시간, 딜리버리 섹션 일련 번호 및 애플리케이션 소프트웨어 버전을 포함하는 장치 일련 번호를 포함하거나 관련될 수 있다.
유리하게는, 착탈식 및 교환 가능한 딜리버리 섹션 및 상기 딜리버리 섹션을 동작시키고 제어하는 메인 구동 섹션을 갖는 스플릿(split) 구성체를 구비하는 장치가 설명되었다. 딜리버리 섹션은 메인 구동 섹션에 연결될 때 메인 구동 섹션에 의해 작동되고 제어되는 약제 저장체 및 플런저를 포함하는 어댑터 또는 교환 가능한 헤드로 간주될 수 있다. 약제 저장체를 갖는 딜리버리 섹션은 메인 구동 섹션으로부터 딜리버리 섹션에 의해 보유되거나 관련된 임의의 약제를 완전히 분리시킨다. 또한, 교환 가능한 딜리버리 섹션은 상이한 타입의 딜리버리 섹션을 공통의 메인 구동 섹션과 결합시켜 높은 수준의 유연성(flexibility)을 제공할 수 있다.
더 유리하게는, 딜리버리 섹션은 제어 시스템에 딜리버리 섹션을 식별하기 위한 코드 또는 다른 데이터를 제공하는 것과 같이 딜리버리 섹션을 고유하게 식별하는 식별자 또는 메모리 디바이스를 보유한다. 이 식별자는 딜리버리 섹션이 이전에 사용된 약제와 같은 특정 약제 타입과 연관될 수 있게 하며, 메인 구동 섹션이 딜리버리 섹션을 올바르게 동작시킬 수 있도록 딜리버리 섹션의 동작 파라미터와 연관될 수 있다. 또한, 메모리 디바이스는 바람직하게 딜리버리 섹션이 사실상 특정 약제 타입에만 사용될 수 있게 로킹되도록 특정 약제 타입을 갖는 딜리버리 섹션의 제1 사용시 하드 코딩될 수 있다.
따라서, 제어 시스템과 관련된 장치는 딜리버리 섹션이 이전에 사용되었고 특정 타입의 약제에 대해 구성되었는지를 결정할 수 있고, 구성 상태에 있다면 특정 구성 약제와 사용되도록 딜리버리 섹션을 구속한다. 그러나, 딜리버리 섹션이 새로운 비구성 상태에 있다면 시스템은 사용자 선택한 약제를 수신하고, 연결된 딜리버리 섹션이 사용자 선택한 약제와 호환되는지 체크한 다음에, 사용자 선택한 액제와 사용하기 위한 딜리버리 섹션을 구성할 수 있다. 다음에, 시스템은 구성된 약제에 메모리 디바이스를 "로킹"할 수 있으며, 이로써 딜리버리 섹션이 구성 상태에 있게 된다.
또한, 딜리버리 섹션의 메모리 디바이스는 동작 파라미터를 포함할 수 있으며, 이들은 딜리버리 섹션에 의해 보유되는 프로세서에 의한 판독을 위해 메모리 디바이스에 저장되어, 메인 구동 섹션이 딜리버리 섹션을 정확하게 동작시키도록 한다. 따라서, 메인 구동 섹션이 특정 약제 타입을 딜리버리하도록 구성될 때, 제어 시스템은 부착된 딜리버리 섹션이 약제 순응성(compliant) 또는 호환성임을 체크할 수 있고, 또한 딜리버리 섹션의 동작을 위한 동작 파라미터에 액세스할 수 있다. 이는 매우 유리한 약제 순응 기능을 제공한다.
본 명세서 및 후속하는 청구범위 전반에 걸쳐서, 문맥상 달리 요구하지 않는 한, "포함하다(comprise)"라는 단어 및 "포함하다(comprises)" 및 "포함하는(comprising)"과 같은 변형은 명시된 정수 또는 단계, 또는 정수 또는 단계의 그룹을 포함하지만, 다른 정수 또는 단계, 또는 정수 또는 단계의 그룹을 배제하지 않는 것을 의미하는 것으로 이해될 것이다.
본 명세서에서의 임의의 공지된 사안 또는 임의의 선행 간행물에 대한 참조는, 공지된 사안 또는 선행 간행물이 본 명세서가 관련된 분야의 공통의 일반 지식의 일부를 구성한다는 인정 또는 승인 또는 제안이 아니며, 그렇게 간주되어서도 안된다.
본 발명의 특정 실시 예가 설명되었지만, 본 발명은 여기에 제공된 개시로부터 개시되거나 명백한 특징의 다른 조합으로 확장된다는 것을 이해할 것이다.
본 명세서에 제공된 개시로부터 개시되거나 명백한 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 당해 기술 분야의 당업자에게 다수 및 다양한 변형이 명백할 것이다.
10 : 장치 12 : 딜리버리 섹션
14 : 딜리버리 구성체 16 : 구동 섹션
18 : 구동 구성체 20 : 본체
22 : 딜리버리부 24 : 바늘
26 : 약제 인렛 30 : 가압 가스 용기
32 : 배터리 34 : 트리거
38 : 디스플레이 106 : 위치 센서

Claims (30)

  1. 동물에게 물질을 딜리버링하기 위한 휴대형 장치로서,
    상기 물질을 동물에게 딜리버리하도록 구성된 딜리버리 구성체를 포함하는 착탈식 딜리버리 섹션; 및
    결합 상태에서 상기 딜리버리 구성체를 작동시키도록 구성된 구동 구성체를 포함하는 구동 섹션;
    을 포함하며, 상기 착탈식 딜리버리 섹션은 상기 구동 섹션에 결합되며,
    상기 착탈식 딜리버리 섹션은 적어도 결합 상태에서 상기 구동 섹션과 관련된 제어 시스템과 통신하도록 구성된 전자 디바이스를 포함하고, 상기 전자 디바이스는 상기 제어 시스템에 의해 판독 가능하도록 구성되어, 상기 착탈식 딜리버리 섹션의 식별 및 동작을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 휴대형 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전자 디바이스는 구성 정보 및 물질 타입 정보 중 적어도 하나를 저장하도록 구성 가능한 것을 특징으로 하는 휴대형 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전자 디바이스는 구성 정보 및 물질 타입 정보 중 적어도 하나를 저장하도록 구성 가능한 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    제어 시스템은 구동 섹션 및 외부 컴퓨팅 디바이스 중 적어도 하나에 의해 보유되는 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는 구성 정보 및 물질 타입 정보 중 적어도 하나를 판독하도록 구성되어, 상기 제어 시스템과 관련하여 구동 섹션이 딜리버리 섹션의 식별 및 동작을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 휴대형 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    제어 시스템은 구동 섹션에 의해 보유되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 구성 정보 및 물질 타입 정보 중 적어도 하나를 판독하도록 구성되어, 구동 섹션이 딜리버리 섹션의 식별 및 동작을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 휴대형 장치.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 딜리버리 섹션 및 상기 구동 섹션은 전자 디바이스의 메모리가 상기 구동 섹션에 의해 보유되는 프로세서와 전기적으로 통신하도록 배치된 대응하는 전기 터미널을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    딜리버리 구성체는 물질 플런저를 포함하고, 구동 구성체는 결합 상태에서 상기 물질 플런저를 이동시키도록 구성된 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    딜리버리 구성체는 상기 물질 플런저에 결합된 딜리버리 커플링부를 포함하고, 구동 구성체는 구동 섹션에 결합된 구동 커플링부를 포함하며, 딜리버리 커플링부 및 구동 커플링부는 구동 섹션의 이동이 상기 물질 플런저의 유사 이동을 유발하도록 결합 상태에서 해제가능하게 결합되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 휴대형 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    딜리버리 구성체는 물질 저장체 및 상기 물질 저장체 내에 보유된 물질 피스톤을 포함하며, 구동 구성체는 결합 상태에서 물질 피스톤과 결합하여 물질 피스톤을 이동시키도록 구성된 구동 섹션을 포함하여, 물질이 물질 저장체 내에 위치할 수 있는 팽창 상태와 물질이 물질 저장체로부터 적어도 부분적으로 배출될 수 있는 수축 상태 사이에서 상기 물질 저장체를 이동시키는 것을 특징으로 하는 휴대형 장치.
  10. 동물에게 물질을 딜리버링하기 위한 휴대형 장치를 형성하도록 구동 섹션과 착탈식 결합하는 딜리버리 섹션으로서,
    상기 딜리버리 섹션은 동물에게 물질을 딜리버리하도록 구성된 딜리버리 구성체를 포함하고, 상기 구동 섹션은 결합 상태에서 상기 딜리버리 구성체를 작동시키도록 구성된 구동 구성체를 포함하고, 착탈식 딜리버리 섹션은 상기 구동 섹션에 결합되며,
    상기 딜리버리 섹션은 상기 결합 상태에서 적어도 상기 구동 섹션과 관련된 제어 시스템과 통신하도록 구성된 전자 식별자를 포함하고, 상기 전자 식별자는 상기 제어 시스템에 의해 판독 가능하도록 구성되어 상기 제어 시스템이 착탈식 딜리버리 섹션의 식별 및 동작을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 딜리버리 섹션.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 전자 식별자는 구성 데이터 및 물질 타입 데이터 중 적어도 하나를 저장하도록 구성 가능한 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 딜리버리 섹션.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 딜리버리 섹션은 전자 디바이스의 메모리가 구동 섹션에 의해 보유되는 프로세서와 전기적으로 통신하도록 배치된 전기 터미널을 포함하는 것을 특징으로 하는 딜리버리 섹션.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 메모리는 전기적으로 소거 가능한 프로그래머블 판독 전용 메모리인 것을 특징으로 하는 딜리버리 섹션.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 전자 식별자는 상기 딜리버리 섹션이 물질 구성 상태 및 비-물질 구성 상태 중 어느 하나에 있는지를 결정하기 위해 제어 시스템에 의해 판독 가능한 데이터를 저장하도록 구성 가능한 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 딜리버리 섹션.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 딜리버리 섹션은 결합 상태에서 구동 구성체와 결합되어 있는 물질 플런저가 수용된 물질 실린더; 딜리버리 실린더와 유체 연통하여 물질이 딜리버리 실린더에 선택적으로 도입될 수 있는 물질 인렛; 및 물질이 동물에게 선택적으로 방출될 수 있는 딜리버리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 딜리버리 섹션.
  16. 제10항에 있어서,
    상기 딜리버리 섹션은 동물의 관련 식별 디바이스를 판독하도록 구성된 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 딜리버리 섹션.
  17. 분량의 물질을 동물에게 딜리버링하기 위한 시스템으로서,
    상기 물질을 동물 및 전자 디바이스에 딜리버리하도록 구성된 딜리버리 구성체를 포함하는 교환 가능한 딜리버리 섹션;
    결합 상태에서 상기 딜리버리 구성체를 작동시키도록 구성된 구동 구성체를 포함하는 구동 섹션;
    을 포함하고, 상기 교환 가능한 딜리버리 섹션은 상기 구동 섹션에 결합되며,
    상기 전자 디바이스와 통신하고 결합 상태에서 상기 구동 구성체를 선택적으로 동작시키도록 구성된 제어 시스템을 포함하고, 상기 전자 디바이스는 교환 가능한 딜리버리 섹션의 식별 및 동작을 가능하게 하도록 상기 제어 시스템에 의해 판독 가능한 것을 특징으로 하는 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 전자 디바이스는 딜리버리 정보를 저장하도록 구성되고, 상기 제어 시스템은 상기 딜리버리 정보를 수신 및 처리하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 딜리버리 정보는 딜리버리 섹션이 물질 구성 상태 및 물질 비구성 상태 중 어느 하나에 있는지를 나타내는 데이터를 포함하고, 상기 제어 시스템은 상기 데이터를 판독하여 딜리버리 섹션이 물질 구성 상태 및 물질 비구성 상태 중 어느 하나에 있는지를 결정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 딜리버리 시스템.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 물질 비구성 상태에서, 상기 제어 시스템은 선택된 물질 타입 데이터를 수신하고 상기 선택된 물질 타입 데이터 및 상기 딜리버리 섹션이 약제 호환 상태 및 약제 부호환 상태 중 어느 하나에 있는지를 결정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 딜리버리 시스템.
  21. 제20항에 있어서,
    약제 호환 상태에서, 상기 제어 시스템은 상기 딜리버리 섹션에 의해 보유되는 상기 전자 디바이스에 상기 선택된 물질을 나타내는 물질 타입 데이터를 기록하도록 구성하여, 상기 딜리버리 섹션을 물질 구성 상태로 되도록 하는 것을 특징으로 하는 딜리버리 시스템.
  22. 제18항에 있어서,
    상기 제어 시스템은 물질 타입 선택 데이터를 수신하도록 구성되고, 상기 딜리버리 정보는 상기 교환 가능한 딜리버리 섹션과 관련된 딜리버리 물질 타입 데이터를 포함하며,
    상기 제어 시스템은 상기 물질 타입 선택 데이터 및 딜리버리 물질 타입 데이터가 호환성 물질을 나타내는지를 결정하고, 상기 물질이 비호환성인 경우 상기 시스템의 동작을 제한하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  23. 제18항에 있어서,
    상기 제어 시스템은 물질 타입 선택 데이터를 수신하도록 구성되고, 상기 딜리버리 정보는 결합된 교환 가능한 딜리버리 섹션의 타입을 나타내는 딜리버리 섹션 타입 데이터를 포함하고, 상기 제어 시스템은 물질 타입 선택 데이터 및 딜리버리 섹션 타입 데이터가 호환성 조합을 나타내는지를 결정하며, 그 조합이 적합하지 않은 경우 시스템의 동작을 제한하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  24. 휴대형 약제 딜러버리 장치를 형성하기 위해 결합 상태에서 구동 섹션과 결합하도록 구성된 딜리버리 섹션의 약제 호환성을 결정하기 위한 방법으로서,
    상기 휴대형 약제 딜러버리 장치와 관련된 프로세싱 시스템에서,
    상기 딜리버리 섹션에 의해 보유되는 전자 디바이스로부터, 상기 딜리버리 섹션과 관련된 딜리버리 약제 타입을 나타내는 딜리버리 약제 타입 데이터를 수신하는 단계;
    사용을 위해 선택된 선택 약제 타입을 나타내는 선택 약제 타입 데이터를 수신하는 단계;
    호환성 약제 상태 및 비호환성 약제 상태 중 적어도 하나를 나타내는 호환성 데이터를 제공하기 위해 딜리버리 약제 타입 및 선택 약제 타입의 호환성을 결정하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 비호환성 약제 상태에서, 상기 프로세싱 시스템은 약제 딜리버리를 억제하기 위해 상기 약제 딜러버리 장치의 동작을 적어도 부분적으로 비활성화하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  25. 휴대형 약제 딜러버리 장치를 형성하기 위해 결합 상태에서 구동 섹션과 결합하도록 구성된 딜리버리 섹션을 구성하는 방법으로서,
    상기 휴대형 약제 딜러버리 장치와 관련된 시스템에서,
    딜리버리 섹션에 의해 보유되는 전자 디바이스로부터 딜리버리 데이터를 수신하는 단계;
    딜리버리 데이터가, 딜리버리 섹션이 약제 구성 상태 및 약제 비구성 상태 중 어느 하나에 있음을 나타내는지 결정하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 약제 비구성 상태에서, 상기 시스템은 선택된 약제 타입 데이터를 수신하고 상기 선택된 약제 타입 데이터 및 상기 딜리버리 섹션이 약제 호환 상태 및 약제 비호환 상태 중 어느 하나에 있는지 결정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 약제 호환 상태에서, 딜리버리 섹션에 의해 보유되는 전자 디바이스에 상기 선택된 약제를 나타내는 약제 타입 데이터를 기록하여, 상기 딜리버리 섹션을 약제 구성 상태로 구성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  27. 제24항에 있어서,
    상기 전자 디바이스는 메모리 디바이스를 포함하고, 상기 약제 타입 데이터를 기록하는 단계는 상기 약제 타입 데이터를 상기 메모리 디바이스에 기록하는 단계 및 상기 약제 타입 데이터를 정상적으로 덮어쓰기 되지 않도록 상기 메모리 디바이스를 록킹 상태로 구성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  28. 제25항에 있어서,
    상기 약제 비구성 상태에서, 상기 시스템은 상기 딜리버리 섹션과 관련된 연결 딜리버리 섹션 타입을 결정하며, 상기 선택 약제 타입 데이터가 상기 연결 딜리버리 섹션과 호환성이 있는지를 결정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  29. 제25항에 있어서,
    상기 약제 비구성 상태에서, 상기 시스템은 상기 딜리버리 섹션과 관련된 딜리버리 섹션 약제 타입 데이터를 결정하며, 상기 선택 약제 타입 데이터가 딜리버리 섹션 약제와 호환성이 있는지를 결정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  30. 휴대형 약제 딜러버리 장치를 형성하기 위해 결합 상태에서 구동 섹션과 결합하도록 구성된 딜리버리 섹션의 약제 호환성을 결정하기 위한 방법으로서,
    딜리버리 섹션에 의해 보유되는 전자 디바이스로부터, 딜리버리 섹션과 관련된 딜리버리 약제 타입을 나타내는 딜리버리 약제 타입 데이터를 판독하는 단계;
    딜리버리 섹션과 통신하는 제어 시스템에서, 상기 딜리버리 약제 타입 데이터를 수신하는 단계;
    상기 제어 시스템에서, 사용을 위해 선택된 선택 약제 타입을 나타내는 선택 약제 타입 데이터를 수신하는 단계;
    호환성 약제 상태 및 비호환성 약제 상태 중 적어도 하나를 나타내는 호환성 데이터를 제공하기 위해, 상기 제어 시스템을 통해, 딜리버리 약제 타입과 선택 약제 타입의 호환성을 결정하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 비호환성 약제 상태에서, 상기 제어 시스템은 약제 전달을 억제하기 위해 약제 전달 장치의 동작을 적어도 부분적으로 비활성화하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
KR1020177014441A 2014-12-23 2015-12-22 딜리버리 장치, 시스템 및 관련 방법 KR20170097020A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU2014905258 2014-12-23
AU2014905258A AU2014905258A0 (en) 2014-12-23 Delivery Apparatus, System and Method
PCT/AU2015/050832 WO2016101031A1 (en) 2014-12-23 2015-12-22 Delivery apparatus, system and associated methods

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170097020A true KR20170097020A (ko) 2017-08-25

Family

ID=56148791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177014441A KR20170097020A (ko) 2014-12-23 2015-12-22 딜리버리 장치, 시스템 및 관련 방법

Country Status (9)

Country Link
US (2) US11883260B2 (ko)
EP (1) EP3236882B1 (ko)
KR (1) KR20170097020A (ko)
CN (1) CN107106280A (ko)
AU (1) AU2015372441A1 (ko)
BR (1) BR112017011213A2 (ko)
CA (1) CA3009221A1 (ko)
IL (1) IL253090A0 (ko)
WO (1) WO2016101031A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019054672A1 (ko) * 2017-09-12 2019-03-21 최규동 주사 장치용 주사액 카트리지 판별 및 관리 시스템

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018092138A1 (en) * 2016-11-17 2018-05-24 Syrinjector Ltd. Online, real-time mass vaccination and data collection system
WO2018107220A1 (en) * 2016-12-12 2018-06-21 Automed Pty Ltd Improvements in medication delivery to animals
US10772715B2 (en) * 2017-04-25 2020-09-15 Digirodeo S.A. Injection pistol for animal treatment with identification assistant
AU2019283461A1 (en) 2018-06-07 2020-10-22 Datamars Limited Improvements in, or relating to, applicators
US11957542B2 (en) 2020-04-30 2024-04-16 Automed Patent Holdco, Llc Sensing complete injection for animal injection device
GB2612593A (en) * 2021-11-03 2023-05-10 Owen Mumford Ltd Syringe identification
WO2024046932A1 (en) * 2022-08-30 2024-03-07 Sanofi Add-on device for an injection device
CN118000958A (zh) * 2024-04-08 2024-05-10 北京市农林科学院 一种冲胚装置
CN118000959A (zh) * 2024-04-08 2024-05-10 北京市农林科学院 一种冲胚枪及冲胚装置

Family Cites Families (375)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2778359A (en) * 1954-04-09 1957-01-22 Friedman Benjamin Hypodermic syringe device
US3941130A (en) 1975-03-18 1976-03-02 Tibbs Robert C Sequential trigger release for injection device
US4073321A (en) 1976-03-15 1978-02-14 George Moskowitz Adjustable blocking means for dosage regulation
US4106770A (en) 1976-09-01 1978-08-15 Gray John M Hypodermic syringe projectile
US4103684A (en) 1976-12-30 1978-08-01 Aaron Ismach Hydraulically powered hypodermic injector with adapters for reducing and increasing fluid injection force
US4261358A (en) 1979-10-01 1981-04-14 Walter Vargas Automatic syringe plunger
US4275729A (en) 1979-10-29 1981-06-30 Jules Silver Adjustable dosage syringe
US4316463A (en) 1981-01-26 1982-02-23 Vac-O-Cast, Inc. Corrosive protected hypodermic module
GB2109690B (en) 1981-02-12 1985-02-20 Robert Charles Turner Dose metering plunger devices for use with syringes
US4435173A (en) * 1982-03-05 1984-03-06 Delta Medical Industries Variable rate syringe pump for insulin delivery
US4475905A (en) 1982-09-30 1984-10-09 Himmelstrup Anders B Injection device
US4547189A (en) 1984-03-05 1985-10-15 John A. Long Insulin syringe injector apparatus with auto-aspirator feature
DE3417757C2 (de) 1984-05-12 1994-11-10 Lucas Dieter Dr Injektionsspritze
BR8404286A (pt) 1984-08-28 1986-04-08 Sergio Landau Seringa hipodermica a pressao
US4664653A (en) 1986-02-24 1987-05-12 Sagstetter William E Manually operated reusable injection apparatus
US4710162A (en) 1986-10-31 1987-12-01 Johnson Gerald W Fat collection and injection process into same body
DE3709783C1 (de) 1987-03-25 1988-04-14 Blendax Werke Schneider Co Dosierspritze
US4735611A (en) 1987-03-30 1988-04-05 Midwest Sport Distributors, Inc. Projectile syringe for blowpipe
US6056716A (en) 1987-06-08 2000-05-02 D'antonio Consultants International Inc. Hypodermic fluid dispenser
GB8713810D0 (en) 1987-06-12 1987-07-15 Hypoguard Uk Ltd Measured dose dispensing device
US5011476A (en) 1987-07-01 1991-04-30 Foster Robert J C Single fill and use syringe
US4850973A (en) 1987-10-16 1989-07-25 Pavel Jordon & Associates Plastic device for injection and obtaining blood samples
US4902279A (en) 1988-10-05 1990-02-20 Autoject Systems Inc. Liquid medicament safety injector
US5026349A (en) 1988-10-05 1991-06-25 Autoject Systems Inc. Liquid medicament injector system
US4955868A (en) 1988-11-28 1990-09-11 Edward Klein Disposable safety medical syringe
US4988339A (en) 1988-12-30 1991-01-29 Vadher Dinesh L Retractable needle/syringe devices for blood collection, catheterization, and medicinal injection procedures
GB8900763D0 (en) 1989-01-13 1989-03-08 Kabi Vitrum Peptide Hormones A Multi-dose syringe
US5127906A (en) 1989-04-28 1992-07-07 Flp Enterprises, Inc. Non-reusable syringe
US4994034A (en) 1989-07-11 1991-02-19 Botich Michael J Retractable needle hypodermic syringe system
US5407431A (en) 1989-07-11 1995-04-18 Med-Design Inc. Intravenous catheter insertion device with retractable needle
US6096005A (en) 1989-07-11 2000-08-01 Mdc Investment Holdings, Inc. Retractable needle medical devices
US5163908A (en) 1989-10-16 1992-11-17 Lambert William S Fail safe composite hypodermic syringe with reversible needle and guard assembly
GB9007113D0 (en) 1990-03-29 1990-05-30 Sams Bernard Dispensing device
US5226896A (en) 1990-04-04 1993-07-13 Eli Lilly And Company Dose indicating injection pen
US5078683A (en) * 1990-05-04 1992-01-07 Block Medical, Inc. Programmable infusion system
US5176643A (en) 1991-04-29 1993-01-05 George C. Kramer System and method for rapid vascular drug delivery
US5451210A (en) 1991-04-29 1995-09-19 Lifequest Medical, Inc. System and method for rapid vascular drug delivery
US5271744A (en) 1991-04-29 1993-12-21 George C. Kramer System and method for rapid vascular drug delivery
DK134691D0 (da) 1991-07-12 1991-07-12 Novo Nordisk As Apparat
US5151088A (en) 1991-07-31 1992-09-29 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Safety needle and syringe assembly
DK175491D0 (da) 1991-10-18 1991-10-18 Novo Nordisk As Apparat
DK194291D0 (da) 1991-11-29 1991-11-29 Novo Nordisk As Sproejte til automatisk injektion.
US5613952A (en) 1991-12-23 1997-03-25 Syringe Develpoment Partners Safety syringe
DE4205036C1 (en) 1992-02-19 1993-06-17 Henke-Sass, Wolf Gmbh, 7200 Tuttlingen, De Injection cylinder for subcutaneous vaccination - comprises first hollow cylindrical tube in which is fitted telescopically second tube with reduced dia.
US5322511A (en) 1992-04-21 1994-06-21 Sterling Winthrop Inc. Portable hand-held power injector
US5201720A (en) 1992-04-21 1993-04-13 Joseph Borgia Syringe holding and ejecting assembly
US5300041A (en) 1992-06-01 1994-04-05 Habley Medical Technology Corporation Dose setting and repeating syringe
GB9212742D0 (en) 1992-06-16 1992-07-29 Sterimatic Holdings Ltd Syringe or blood collection system
US5267963A (en) 1992-08-21 1993-12-07 Nicholas Bachynsky Medication injection device
US5190526A (en) 1992-09-18 1993-03-02 Murray Kenneth W Hypodermic safety syringe with retracting needle system
US5545147A (en) 1992-10-20 1996-08-13 Eli Lilly And Company Anti-backup improvement for hypodermic syringes
US5391157A (en) 1992-10-20 1995-02-21 Eli Lilly And Company End of dose indicator
US6068615A (en) 1994-07-22 2000-05-30 Health Hero Network, Inc. Inductance-based dose measurement in syringes
US5320609A (en) 1992-12-07 1994-06-14 Habley Medical Technology Corporation Automatic pharmaceutical dispensing syringe
US5411487A (en) 1992-12-07 1995-05-02 Castagna; John F. Hypodermic syringe with automatic needle cover
US5346480A (en) 1992-12-14 1994-09-13 Q-Med, Inc. Syringe with retractable needle
US5298024A (en) 1992-12-28 1994-03-29 Frank Richmond Multi-liquid medicament delivery system with reflex valves
DE69427226T2 (de) 1993-03-24 2001-08-30 Owen Mumford Ltd Vorrichtung zur injektion
US5833669A (en) 1993-05-27 1998-11-10 Washington Biotech Corp. Medicine injection syringe constructions
US5358489A (en) 1993-05-27 1994-10-25 Washington Biotech Corporation Reloadable automatic or manual emergency injection system
US5620421A (en) 1993-12-09 1997-04-15 Schmitz; William L. Syringe injector system
FR2715071B1 (fr) 1994-01-17 1996-03-01 Aguettant Lab Injecteur automatique de médicament.
US5514097A (en) 1994-02-14 1996-05-07 Genentech, Inc. Self administered injection pen apparatus and method
AU1994295A (en) 1994-05-16 1995-12-05 Washington Biotech Corporation Modular automatic or manual emergency medicine injection system
US5792117A (en) 1994-07-22 1998-08-11 Raya Systems, Inc. Apparatus for optically determining and electronically recording injection doses in syringes
AU3707695A (en) 1994-09-27 1996-04-19 Societe De Conseils De Recherches Et D'applications Scientifiques (S.C.R.A.S.) Safety injection device
US5560317A (en) 1994-10-19 1996-10-01 N J Phillips Pty Limited Mechanism to dispense medication to animals
FR2736553B1 (fr) 1995-07-12 1998-01-09 Soc Et Et D Applic Tech Sedat Seringue d'injection, notamment de produits medicaux liquides, a protecteur d'aiguille mobile
US5722956A (en) 1995-08-24 1998-03-03 The General Hospital Corporation Multi-dose syringe driver
US5562626A (en) 1995-09-11 1996-10-08 Sanpietro; Joseph A. Safety syringe
EP0831947B1 (de) 1996-04-02 2002-09-18 Disetronic Licensing AG Injektionsgerät
EP0828527B1 (de) 1996-04-02 2002-07-31 Disetronic Licensing AG Injektionsgerät
IT1284642B1 (it) 1996-05-02 1998-05-21 Ermanno Greco Perfezionamenti alle siringhe automatiche per iniezione
GB9612724D0 (en) 1996-06-18 1996-08-21 Owen Mumford Ltd Improvements relating to injection devices
US5713871A (en) 1996-08-16 1998-02-03 Stock; David M. Protective sleeve for hypodermic needle
US5769822A (en) 1996-09-13 1998-06-23 Mcgary; R. Kern Non-reusable retractable safety syringe
US5961491A (en) 1996-09-13 1999-10-05 Mcgary; R. Kern Non-reusable retractable safety syringe
US5776107A (en) 1996-12-31 1998-07-07 Delab Injection device
US6203530B1 (en) 1997-01-28 2001-03-20 Pos-T-Vac, Inc. Auto-injection device
WO1998035714A1 (en) 1997-02-12 1998-08-20 Sergio Restelli Disposable safety syringe
US5882342A (en) 1997-04-11 1999-03-16 Safety Medical Manufacturing, Inc Safety medical syringe with retractable needle
US5911703A (en) 1997-05-22 1999-06-15 Avant Drug Delivery Systems, Inc. Two-stage fluid medicament jet injector
GB9716065D0 (en) 1997-07-31 1997-10-01 Owen Mumford Ltd Improvements relating to injection devices
ATE252399T1 (de) 1997-08-21 2003-11-15 Ares Trading Sa Injektionsvorrichtung
AUPO940697A0 (en) 1997-09-23 1997-10-16 Kaal, Joseph Hermes Retractable syringe
IE970782A1 (en) 1997-10-22 1999-05-05 Elan Corp An improved automatic syringe
JP2001521793A (ja) 1997-10-30 2001-11-13 ラボラトアール アゲータン 医療用安全注射器
US6015438A (en) 1997-11-14 2000-01-18 Retractable Technologies Inc. Full displacement retractable syringe
WO1999025400A1 (de) 1997-11-17 1999-05-27 Disetronic Licensing Ag Nadelpenetrationsvorrichtung
NZ332852A (en) 1997-11-19 2000-10-27 Eidson Associates Inc Veterinary medicament delivery system in the form of a gun
US6482176B1 (en) 1997-11-27 2002-11-19 Disetronic Licensing Ag Method and device for controlling the introduction depth of an injection needle
US6610042B2 (en) 1997-12-05 2003-08-26 Felton Medical, Inc. Disposable unit-dose jet-injection syringe for pre-filled and/or transfilled liquid injectable medical drug or vaccine products and method thereof
US5997500A (en) 1998-04-20 1999-12-07 Ivy Animal Health, Inc. Pneumatically operated veterinary pellet implanter
FR2782011B1 (fr) 1998-08-07 2000-11-03 Sedat Seringue d'injection a protecteur d'aiguille mobile exterieurement
US6428528B2 (en) 1998-08-11 2002-08-06 Antares Pharma, Inc. Needle assisted jet injector
GB9817662D0 (en) 1998-08-13 1998-10-07 Crocker Peter J Substance delivery
SE9803662D0 (sv) 1998-10-26 1998-10-26 Pharmacia & Upjohn Ab Autoinjector
US6312412B1 (en) 1998-12-02 2001-11-06 V. C. Saied, M.D. Apparatus and method for painless intramuscular or subcutaneous injections
DE19856167C1 (de) 1998-12-05 2000-05-04 Vetter & Co Apotheker Nadelschutzanordnung für Spritzen, Karpulen und dergleichen Injektionsinstrumente
GB9903475D0 (en) 1999-02-17 1999-04-07 Owen Mumford Ltd Improvements relating to injection devices
DE29904864U1 (de) 1999-03-17 2000-08-03 Braun Melsungen Ag Injektionsvorrichtung mit einem Pen
SE9901736D0 (sv) 1999-05-12 1999-05-12 Pharmacia & Upjohn Ab Injectino device and method for ITS operation
US20020004652A1 (en) 1999-06-18 2002-01-10 Asbaghi Hooman A. Protective device for a fillable injection syringe
DE29912965U1 (de) 1999-07-24 1999-09-16 Hoelzle Dieter Tech Projekte Injektionsvorrichtung
AU782798B2 (en) 1999-09-07 2005-09-01 Computer Controlled Syringe Inc. Retractable needle device
US6102896A (en) 1999-09-08 2000-08-15 Cambridge Biostability Limited Disposable injector device
TW453884B (en) 1999-09-16 2001-09-11 Novo Nordisk As Dose setting limiter
US6171285B1 (en) 1999-10-06 2001-01-09 R. Steven Johnson Retractable syringe
US6514230B1 (en) 1999-10-12 2003-02-04 Novo Nordisk A/S Air shot mechanism for electronic injection devices
US6843781B2 (en) 1999-10-14 2005-01-18 Becton, Dickinson And Company Intradermal needle
US6569123B2 (en) 1999-10-14 2003-05-27 Becton, Dickinson And Company Prefillable intradermal injector
US20020193740A1 (en) 1999-10-14 2002-12-19 Alchas Paul G. Method of intradermally injecting substances
US6569143B2 (en) 1999-10-14 2003-05-27 Becton, Dickinson And Company Method of intradermally injecting substances
US6776776B2 (en) 1999-10-14 2004-08-17 Becton, Dickinson And Company Prefillable intradermal delivery device
US6368303B1 (en) 1999-10-15 2002-04-09 Becton, Dickinson And Company Retracting needle syringe
US6391003B1 (en) 1999-10-25 2002-05-21 Antares Pharma, Inc. Locking mechanism for a jet injector
GB9925820D0 (en) 1999-11-02 1999-12-29 Owen Mumford Ltd A syringe holder
US6652489B2 (en) * 2000-02-07 2003-11-25 Medrad, Inc. Front-loading medical injector and syringes, syringe interfaces, syringe adapters and syringe plungers for use therewith
GB0003790D0 (en) 2000-02-18 2000-04-05 Astrazeneca Uk Ltd Medical device
US6530903B2 (en) 2000-02-24 2003-03-11 Xiping Wang Safety syringe
GB0008955D0 (en) 2000-04-12 2000-05-31 Owen Mumford Ltd An injector pack
KR100772083B1 (ko) 2000-04-26 2007-10-31 유니트랙트 시린지 피티와이 엘티디 일회용 주사기
US6607508B2 (en) 2000-04-27 2003-08-19 Invivotech, Inc. Vial injector device
US6558352B1 (en) 2000-05-30 2003-05-06 Verilogik, Inc. System and method for variable dosage medicine delivery
US6547764B2 (en) 2000-05-31 2003-04-15 Novo Nordisk A/S Double pointed injection needle
US6663602B2 (en) 2000-06-16 2003-12-16 Novo Nordisk A/S Injection device
NO312059B1 (no) 2000-06-23 2002-03-11 Syringus As En kanyletildekkingsmekanisme, en kanyleholder og en injeksjonsspröyte
ES2225360T3 (es) 2000-07-18 2005-03-16 Ventradex Ag Jeringuilla de seguridad.
US6432087B1 (en) 2000-07-31 2002-08-13 Becton, Dickinson And Company Hypodermic syringe with selectively retractable needle
US6558357B1 (en) 2000-08-30 2003-05-06 Becton Dickinson And Company Hypodermic syringe with selectively retractable needle
US6413237B1 (en) 2000-08-31 2002-07-02 Becton, Dickinson And Company Hypodermic syringe with selectively retractable needle
US6387078B1 (en) 2000-12-21 2002-05-14 Gillespie, Iii Richard D. Automatic mixing and injecting apparatus
US20020107501A1 (en) 2001-02-02 2002-08-08 Smith James E. Weight dependent, automatic filling dosage system and method of using same
AUPR373001A0 (en) 2001-03-14 2001-04-12 Glenord Pty Ltd Improved non-reusable syringe
GB0119520D0 (en) 2001-08-10 2001-10-03 Owen Mumford Ltd Improvements relating to injection devices
US7615234B2 (en) 2001-09-11 2009-11-10 Glide Pharmaceutical Technologies Limited Drug delivery technology
HU227056B1 (hu) 2001-11-09 2010-06-28 Alza Corp Fecskendõpatron
US6863659B2 (en) 2001-12-10 2005-03-08 Bruce George Sharpe Sharp safe hydraulic retractable syringe
US6648858B2 (en) 2001-12-21 2003-11-18 Visual Connections, Inc. Safety device for a sheathed, prefilled injection syringe
US20040143224A1 (en) 2002-01-07 2004-07-22 Jeffrey Field Method and apparatus for inhibiting fluid loss from a syringe
GB0200444D0 (en) 2002-01-10 2002-02-27 Owen Mumford Ltd Improvements relating to medical injection devices
BR0307589A (pt) 2002-02-11 2005-02-01 Antares Pharma Inc Dispositivo de injeção intradérmica
US6976976B2 (en) 2002-03-27 2005-12-20 Safety Syringes, Inc. Syringe with needle guard injection device
US7247151B2 (en) 2002-05-09 2007-07-24 Adam Slawson Injector with shielded needle
US6808507B2 (en) 2002-05-10 2004-10-26 Cambridge Biostability Ltd. Safety injectors
US6979316B1 (en) 2002-05-23 2005-12-27 Seedlings Life Science Ventures Llc Apparatus and method for rapid auto-injection of medication
WO2003099357A1 (en) 2002-05-24 2003-12-04 Eli Lilly And Company Medication injecting apparatus with fluid container piston-engaging drive member having internal hollow for accommodating drive member shifting mechanism
US7328064B2 (en) 2002-07-04 2008-02-05 Inovio As Electroporation device and injection apparatus
US7097634B2 (en) 2002-07-31 2006-08-29 Alza Corporation Injection device providing automatic needle retraction
JP2005536300A (ja) * 2002-08-29 2005-12-02 ノボ・ノルデイスク・エー/エス 前方格納型注入デバイス
US9486581B2 (en) 2002-09-11 2016-11-08 Becton, Dickinson And Company Injector device with force lock-out and injection rate limiting mechanisms
AU2003278798A1 (en) 2002-09-12 2004-04-30 Children's Hospital Medical Center Method and device for painless injection of medication
DE60328109D1 (de) 2002-09-24 2009-08-06 Shl Group Ab Injektionsvorrichtung
US7510521B2 (en) 2002-10-03 2009-03-31 James Bennett Sound and heartbeat playback system
US7252651B2 (en) 2003-01-07 2007-08-07 Becton, Dickinson And Company Disposable injection device
AU2004209917B8 (en) 2003-01-30 2010-05-06 Becton, Dickinson And Company Intradermal delivery device with contoured skin engaging surface geometry
US20090204076A1 (en) 2003-02-03 2009-08-13 Barry Peter Liversidge Medical Injector
AR043668A1 (es) 2003-03-20 2005-08-03 Unitract Syringe Pty Ltd Reten de resorte para jeringa
US6805686B1 (en) 2003-05-06 2004-10-19 Abbott Laboratories Autoinjector with extendable needle protector shroud
US7500963B2 (en) 2003-07-22 2009-03-10 Safety Syringes, Inc. Systems and methods for automatic medical injection with safeguard
GB2410188B (en) 2004-01-23 2006-01-25 Medical House Plc Injection device
CA2554196C (en) 2004-01-28 2011-12-20 Unitract Syringe Pty Ltd Retractable syringe with plunger disabling system
WO2005079440A2 (en) 2004-02-17 2005-09-01 Children's Hospital Medical Center Improved injection devicew for administering a vaccine
US20050222539A1 (en) 2004-03-30 2005-10-06 Pediamed Pharmaceuticals, Inc. Automatic injection device
US7927313B2 (en) * 2004-05-27 2011-04-19 Baxter International Inc. Medical device configuration based on recognition of identification information
GB2414405B (en) 2004-05-28 2009-01-14 Cilag Ag Int Injection device
AU2005253993B2 (en) * 2004-06-09 2010-05-27 Mark Anderson And Associates, Incorporated Hypodermic injection system
US7294119B2 (en) 2004-06-10 2007-11-13 Safety Syringes, Inc. Passive delivery system diluents mixing and delivery
US7935087B2 (en) 2004-07-16 2011-05-03 Unitract Syringe Pty. Ltd. Syringe needle sheath
US20060069350A1 (en) 2004-09-30 2006-03-30 Buenger David R Medical syringe injector pen
US20060069354A1 (en) 2004-09-30 2006-03-30 Buenger David R Syringe activation device
RU2387461C2 (ru) 2004-10-04 2010-04-27 Санофи-Авентис Дойчланд Гмбх Приводной механизм для устройства введения лекарств
RU2388498C2 (ru) 2004-10-21 2010-05-10 Ново Нордиск А/С Устройство для инъекций, снабженное торсионной пружиной и поворотным индикатором
WO2006052737A1 (en) 2004-11-04 2006-05-18 Sid Technologies, Llc Automatic injector
EP2438948B1 (en) 2004-11-24 2016-03-30 SHL Group AB Tubular rotator for a medicament injection device, and medicament injection device
US7905352B2 (en) 2004-12-06 2011-03-15 Washington Biotech Corporation Kits containing medicine injection devices and containers
US20060129122A1 (en) 2004-12-06 2006-06-15 Wyrick Ronald E Method and apparatus for delivering epinephrine
US20110226646A1 (en) 2004-12-06 2011-09-22 Wyrick Ronald E Kits Containing Medicine Injection Devices And Containers
US7621891B2 (en) 2004-12-06 2009-11-24 Washington Biotech Corporation Method and apparatus for delivering epinephrine
AU2005313993A1 (en) 2004-12-09 2006-06-15 West Pharmaceutical Services, Inc. Breech loaded fixed needle syringe and automatic injection device having the same
KR20070117543A (ko) 2005-01-24 2007-12-12 앤태어스 파머, 인코퍼레이티드 프리필 니들 조력 제트 주사기
ES2689536T3 (es) 2005-01-25 2018-11-14 Novo Nordisk A/S Dispositivo de inyección con un mecanismo de realimentación al final de la dosis
EP1855744A1 (en) 2005-02-28 2007-11-21 Novo Nordisk A/S A dose setting mechanism for an injection device
US9101722B2 (en) 2005-02-28 2015-08-11 Novo Nordisk A/S Dose setting mechanism for an injection device capable of presetting a maximum dose
US20090240210A1 (en) 2005-03-14 2009-09-24 Global Medisafe Holdings Limited Auto retractable syringe
US7645264B2 (en) 2005-04-11 2010-01-12 Becton, Dickinson And Company Injection device with secondary reservoir
FR2884721A1 (fr) 2005-04-20 2006-10-27 Becton Dickinson France Soc Pa Ensemble d'injection et dispositif d'assistance a l'injection
EP1877121B1 (en) 2005-04-24 2015-09-23 Novo Nordisk A/S Injection device
US7727201B2 (en) 2005-04-29 2010-06-01 Tecpharma Licensing Ag Dosing device with priming function
EP1879635A4 (en) 2005-05-12 2016-08-24 Unitract Syringe Pty Ltd ENHANCED ADJUSTABLE TRAPPER SYRINGE AND ITS PLUNGER
DK1885414T3 (da) 2005-06-01 2013-02-11 Shl Group Ab Indretning til afgivelse af et lægemiddel
US9011386B2 (en) 2005-06-01 2015-04-21 Shl Group Ab Device for delivering medicament
JP5253157B2 (ja) 2005-06-16 2013-07-31 ノボ・ノルデイスク・エー/エス 薬剤の自己投与において患者を補助する方法及び装置
US7918824B2 (en) 2005-06-21 2011-04-05 Eli Lilly And Company Needled pharmaceutical delivery device with triggered automatic needle insertion and manually controlled pharmaceutical injection
EP1904145A2 (en) 2005-07-06 2008-04-02 Washington Biotech Corp. Method and apparatus for delivering epinephrine
US7955304B2 (en) 2005-07-15 2011-06-07 Shl Group Ab Injector
US7988675B2 (en) 2005-12-08 2011-08-02 West Pharmaceutical Services Of Delaware, Inc. Automatic injection and retraction devices for use with pre-filled syringe cartridges
DE102006004561A1 (de) 2006-01-17 2007-07-26 Tecpharma Licensing Ag Injektionsvorrichtung mit gesichertem Drehknopf
DE102006004563A1 (de) 2006-01-17 2007-07-19 Tecpharma Licensing Ag Ausfahrbarer Dosierknopf
DE102006004562A1 (de) 2006-01-17 2007-07-19 Tecpharma Licensing Ag Vorschubstange mit Koppelelement
US20070173770A1 (en) 2006-01-23 2007-07-26 The Medical House Plc Injection device
TW200744568A (en) 2006-02-28 2007-12-16 Verus Pharmaceuticals Inc Epinephrine dosing regimens
US8298194B2 (en) 2006-03-10 2012-10-30 Novo Nordisk A/S Injection device and a method of changing a cartridge in the device
EP1996260B1 (en) 2006-03-10 2015-09-23 Novo Nordisk A/S An injection device having a gearing arrangement
DE102006017209A1 (de) 2006-04-12 2007-10-18 Tecpharma Licensing Ag Injektionsvorrichtung mit Spannfeder und Spannelement
US9144648B2 (en) 2006-05-03 2015-09-29 Antares Pharma, Inc. Injector with adjustable dosing
WO2007134954A1 (en) 2006-05-18 2007-11-29 Novo Nordisk A/S An injection device with mode locking means
GB2438591B (en) 2006-06-01 2011-07-13 Cilag Gmbh Int Injection device
DE102007001432A1 (de) 2006-08-14 2008-02-21 Tecpharma Licensing Ag Dosiermechaniksperrung
CN101516421B (zh) 2006-09-29 2012-11-28 诺沃-诺迪斯克有限公司 具有电子检测工具的注射装置
ES2365931T3 (es) 2006-12-13 2011-10-13 Shl Group Ab Inyector automático.
EP2125075A2 (en) 2007-01-22 2009-12-02 Intelliject, Inc. Medical injector with compliance tracking and monitoring
GB0704351D0 (en) 2007-03-07 2007-04-11 Medical House Plc The Improved autoinjector
US20080228147A1 (en) 2007-03-15 2008-09-18 Bristol-Myers Squibb Company Injector for use with pre-filled syringes and method of assembly
AU2008231897B2 (en) 2007-03-23 2012-11-29 Novo Nordisk A/S An injection device comprising a locking nut
US9044378B2 (en) 2007-05-31 2015-06-02 Safety Syringes, Inc. Anti-needle stick safety device or system for use with drugs requiring reconstitution
US20090005737A1 (en) 2007-06-29 2009-01-01 Thomas Chun Auto-Injector
GB2452030A (en) 2007-08-10 2009-02-25 Owen Mumford Ltd Injection devices
ATE520435T1 (de) 2007-08-17 2011-09-15 Novo Nordisk As Medizinische vorrichtung mit wertesensor
CN101909674B (zh) 2007-11-12 2013-04-10 邦奥鲁夫森梅迪康股份有限公司 带有自动针头缩回功能的自动注射装置
US8992484B2 (en) 2008-01-23 2015-03-31 Novo Nordisk A/S Device for injecting apportioned doses of liquid drug
US8172813B2 (en) 2008-02-28 2012-05-08 Becton, Dickinson And Company Syringe with two piece plunger rod
US7976510B2 (en) 2008-02-28 2011-07-12 Becton, Dickinson And Company Syringe with adjustable two piece plunger rod
WO2009120692A2 (en) 2008-03-25 2009-10-01 Animal Innovations, Inc. Syringe mechanism for detecting syringe status
US8177749B2 (en) 2008-05-20 2012-05-15 Avant Medical Corp. Cassette for a hidden injection needle
CA3142745A1 (en) 2008-05-20 2009-11-26 Avant Medical Corp. Autoinjector system
US8052645B2 (en) 2008-07-23 2011-11-08 Avant Medical Corp. System and method for an injection using a syringe needle
BRPI0910000B8 (pt) 2008-06-20 2021-06-22 West Pharmaceutical Services Inc mecanismo de injeção automática com apoio frontal referência cruzada com solicitações relacionadas
EP2303362B1 (en) 2008-07-18 2019-06-05 Becton, Dickinson and Company Dual chamber and gear pump assembly for a high pressure delivery system
AU2009279719B2 (en) 2008-08-05 2015-07-23 Antares Pharma, Inc. Multiple dosage injector
DE102008037310B4 (de) 2008-08-11 2023-11-16 Ypsomed Ag Automatische Injektionsvorrichtung für die Verabreichung einer festen Dosis
GB0814747D0 (en) 2008-08-13 2008-09-17 Owen Mumford Ltd Autoinjection devices
GB2463071A (en) 2008-09-02 2010-03-03 Owen Mumford Ltd Auto-injector syringe with safety shield
US9393369B2 (en) 2008-09-15 2016-07-19 Medimop Medical Projects Ltd. Stabilized pen injector
EP2326370B1 (en) 2008-09-18 2020-08-05 Becton, Dickinson and Company Medical injector with slidable sleeve activation
GB2465390A (en) 2008-11-17 2010-05-19 Owen Mumford Ltd Syringe needle cover remover
CN102300597B (zh) 2009-03-04 2014-08-27 松下健康医疗器械株式会社 药剂注入装置
US8366682B2 (en) 2009-03-04 2013-02-05 Washington Biotech Corporation Medicine injection apparatuses
CN102348476B (zh) 2009-03-13 2014-06-25 伊莱利利公司 注射之后注射器自动缩回的用于注射药物的装置
WO2010108116A1 (en) 2009-03-20 2010-09-23 Antares Pharma, Inc. Hazardous agent injection system
US8333729B2 (en) 2009-04-07 2012-12-18 Polybiotics Llc Multi-dose delivery system
WO2010127146A1 (en) 2009-04-29 2010-11-04 Abbott Biotechnology Ltd Automatic injection device
US8585656B2 (en) 2009-06-01 2013-11-19 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Dose setting mechanism for priming a drug delivery device
GB2471473A (en) 2009-06-30 2011-01-05 Owen Mumford Ltd Syringe sheath remover
US9114212B2 (en) 2009-07-08 2015-08-25 Novo Nordisk A/S Auto-priming injection device
GB0913385D0 (en) 2009-07-31 2009-09-16 Medical House The Plc Improved autoinjector
US9242039B2 (en) * 2009-09-29 2016-01-26 Admetsys Corporation System and method for differentiating containers in medication delivery
EP2482901B1 (en) 2009-09-30 2019-10-23 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Injection device
EP2485786B1 (en) 2009-10-08 2020-08-19 SHL Medical AG Medicament delivery device
CN102665805B (zh) 2009-10-16 2017-12-08 詹森生物科技公司 手掌激活型药物递送装置
US9233213B2 (en) 2009-10-16 2016-01-12 Janssen Biotech, Inc. Palm activated drug delivery device
GB0918145D0 (en) 2009-10-16 2009-12-02 Owen Mumford Ltd Injector apparatus
EP2490735B1 (en) 2009-10-21 2015-09-16 Owen Mumford Limited Autoinjector
BR112012012466B1 (pt) 2009-11-27 2021-05-25 Bayer Intellectual Property Gmbh injetor de bomba, recipiente ou cartucho e sistema de troca de dados contendo um injetor de bomba
GB0921295D0 (en) 2009-12-04 2010-01-20 Owen Mumford Ltd Injection appaeratus
DK2918302T3 (en) 2009-12-22 2019-03-11 Unl Holdings Llc WITHDRAWAL SPRAY WITH IMPROVED ADMINISTRATION EFFICIENCY AND LOCKING SYSTEM
US9849247B2 (en) 2010-02-01 2017-12-26 Becton, Dickinson And Company Low dose prefilled drug delivery device and method
WO2011101349A1 (en) 2010-02-17 2011-08-25 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Automatic injection device with torsional spring
EP2536452B1 (en) 2010-02-18 2018-08-29 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Auto-injector
EP2399635A1 (en) 2010-06-28 2011-12-28 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Auto-injector
US9427531B2 (en) 2010-06-28 2016-08-30 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Auto-injector
EP2399629A1 (en) 2010-06-28 2011-12-28 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Auto-injector
EP2588173B1 (en) 2010-07-02 2015-10-07 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Safety device for a pre-filled syringe and injection device
GB201015799D0 (en) 2010-09-21 2010-10-27 Owen Mumford Ltd Autoinjectors
EP2438939A1 (en) 2010-10-08 2012-04-11 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Arrangement for coupling a plunger to either a syringe or a stopper
JP5897016B2 (ja) 2010-10-13 2016-03-30 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 用量設定機構及びそれを使用する方法
BR112013008617A2 (pt) 2010-10-13 2016-06-14 Sanofi Aventis Deutschland mecanismo de ajuste de dose e método de uso do mesmo
EP2632514A2 (en) 2010-10-25 2013-09-04 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Injection device having a two-part plunger rod
EP2462969A1 (en) 2010-12-13 2012-06-13 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Injection supporting device for a syringe and injection device
EP2468330A1 (en) 2010-12-21 2012-06-27 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Auto-injector
EP2468333A1 (en) 2010-12-21 2012-06-27 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Auto-injector
USRE48593E1 (en) 2010-12-21 2021-06-15 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Auto-injector
EP2468335A1 (en) 2010-12-21 2012-06-27 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Auto-injector
EP2468342A1 (en) 2010-12-21 2012-06-27 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Front end for an auto-injector
EP2468337A1 (en) 2010-12-21 2012-06-27 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Back-end device for an auto-injector and auto-injector
EP2468338A1 (en) 2010-12-21 2012-06-27 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Auto-injector
GB201021764D0 (en) 2010-12-22 2011-02-02 Owen Mumford Ltd Autoinjectors
AU2011354197B2 (en) 2011-01-04 2015-10-29 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh A safety device for a pre-filled syringe and an injection device
EP2489380A1 (en) 2011-02-18 2012-08-22 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Injection device
CA2829773A1 (en) 2011-03-18 2012-09-27 Abbvie Inc. Systems, devices and methods for assembling automatic injection devices and sub-assemblies thereof
JP6138129B2 (ja) 2011-08-31 2017-05-31 エス・ホー・エル・グループ・アクチボラゲットShl Group Ab 注射装置
US9821118B2 (en) 2011-09-02 2017-11-21 Unl Holdings Llc Automatic reconstitution for dual chamber syringe
ITFI20110194A1 (it) 2011-09-08 2013-03-09 Menarini Int Operations Lu Sa Dispositivo autoiniettore di dosi di farmaco
JP5933719B2 (ja) 2011-09-13 2016-06-15 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 注射デバイス
EP2758102B1 (en) 2011-09-22 2015-08-19 Abbvie Inc. Automatic injection device
WO2013044172A1 (en) 2011-09-22 2013-03-28 Abbvie Inc. Automatic injection device
US10159796B2 (en) 2011-09-30 2018-12-25 Becton Dickinson France, S.A.S. Syringe assembly having a telescoping plunger rod
US9597455B2 (en) 2011-09-30 2017-03-21 Becton Dickinson France S.A.S. Syringe having a spring action plunger rod
IN2014CN03380A (ko) 2011-11-07 2015-10-09 Safety Syringes Inc
DK2806821T3 (da) 2012-01-25 2022-10-24 Piglets Treat System Bv Indretning og system til at spore medikamenter administreret til dyr
JP6357423B2 (ja) * 2012-01-25 2018-07-11 ノボ・ノルデイスク・エー/エス カートリッジ固定特性を備える薬剤吐出装置
US10300201B2 (en) 2012-02-06 2019-05-28 Unl Holdings Llc Plunger sub-assemblies and auto-injectors having low retraction activation force
KR20140122272A (ko) 2012-02-13 2014-10-17 사노피-아벤티스 도이칠란트 게엠베하 주사 장치 부착용 보조 장치
PT2822618T (pt) 2012-03-06 2024-03-04 Antares Pharma Inc Seringa pré-cheia com característica de força de rutura
US8913123B2 (en) 2012-03-19 2014-12-16 West Pharmaceutical Services, Inc. Needle shield positioning system and method
CA2868500C (en) 2012-04-06 2020-04-21 Antares Pharma, Inc. Needle assisted jet injection administration of testosterone compositions
JP2015512750A (ja) 2012-04-09 2015-04-30 ベクトン・ディキンソン・アンド・カンパニーBecton, Dickinson And Company バイアルを利用する注入メカニズム
EP2650032A1 (en) 2012-04-11 2013-10-16 PharmaSens AG Subcutaneous needle insertion mechanism
EP2656865A1 (en) 2012-04-24 2013-10-30 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Syringe carrier with needle shield and data storage device for use in a medical auto-injection device
US10188797B2 (en) 2012-06-13 2019-01-29 Phc Holdings Corporation Pharmaceutical injection device
JP6240183B2 (ja) 2012-06-29 2017-11-29 ノボ・ノルデイスク・エー/エス ばね駆動注射装置のためのシールドロック
US8920374B2 (en) 2012-07-05 2014-12-30 Unitract Syringe Pty Ltd Drive control mechanisms and automatic injectors for injectable cartridges
US9724479B2 (en) 2012-07-16 2017-08-08 Accunit, Llc Handheld medical substance dispensing system, apparatus and methods
US9114216B2 (en) 2012-07-16 2015-08-25 Accunit, Llc Handheld medical substance dispensing system, apparatus and methods
US10179207B2 (en) 2012-08-03 2019-01-15 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Pen-type drug injection device and electronic add-on monitoring module for monitoring and logging dose setting and administration
WO2014020010A2 (en) 2012-08-03 2014-02-06 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Supplemental device for attachment to an injection device
US20150209519A1 (en) 2012-08-14 2015-07-30 Injector Aps Disposable injector for injecting a liquid into a patient
EP2698180A1 (en) 2012-08-15 2014-02-19 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Autoinjector
US10052436B2 (en) 2012-08-20 2018-08-21 Carebay Europe Ltd Automatic injection device
EP2897673B1 (en) * 2012-09-24 2020-01-22 Medline Industries, Inc. Power injector device and method of use
CA2891102A1 (en) 2012-11-09 2014-06-26 Iinjec Technologies Inc. Fluid delivery device and method
CA2892088A1 (en) 2012-11-30 2014-06-05 Unitract Syringe Pty Ltd Combination plunger device for a dual chamber mixing syringe
US9402954B1 (en) 2012-12-10 2016-08-02 Richard S. Slevin Medical injector
EP2931336B1 (en) 2012-12-13 2017-06-14 Medicom Innovation Partner a/s Detection device and injection device comprising it
EP2934631A1 (en) 2012-12-21 2015-10-28 Novo Nordisk A/S State changing appliance for a drug delivery device
EP2752211A1 (en) 2013-01-07 2014-07-09 F. Hoffmann-La Roche Ltd. Safety device for an injection syringue
US20160038266A1 (en) 2013-01-13 2016-02-11 Davoodi Pty Ltd Substance delivery apparatus, substance delivery system and method of substance delivery
DK2945668T3 (en) 2013-01-15 2018-09-03 Sanofi Aventis Deutschland ASSEMBLY ASSEMBLY FOR A MEDICAL INJECTION DEVICE FOR GENERATION OF USE REPORTS ON THE USE OF THE DIGITAL IMAGE INJECTION DEVICE
US10114019B2 (en) 2013-03-04 2018-10-30 Texas Tech University System Bacterial challenge model in cattle using a trans- and intra-dermal route to infect peripheral lymph nodes
TWI580452B (zh) * 2013-03-15 2017-05-01 安美基公司 用於注射器之匣盒、注射器及使用包括自動注射器及匣盒之設備之方法
US20140276583A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Bayer Healthcare Llc Injection device with automatic data capture and transmission
EP2986251B1 (en) 2013-04-16 2021-10-06 Intervet International B.V. Apparatus for injecting a liquid into live animals
US9545481B1 (en) 2013-04-30 2017-01-17 Karim Timothy Rafaat Pre-loaded syringe with metered dosing and methods of use
WO2014179117A1 (en) 2013-05-01 2014-11-06 Unitract Syringe Pty Ltd Plunger-driven auto-injectors
DK3593843T3 (da) 2013-05-07 2023-12-18 Sanofi Aventis Deutschland Hjælpeanordning med mekanisk dosisomskifter
WO2014195270A1 (en) 2013-06-04 2014-12-11 Novo Nordisk A/S Torsion spring injection device having an end-of-dose mechanism
EP4144390A3 (en) 2013-06-18 2023-07-12 Enable Injections, Inc. Vial transfer and injection apparatus and method
US8998100B2 (en) * 2013-06-26 2015-04-07 Carefusion 303, Inc. Infusion system configured for transfer of data
WO2015085215A1 (en) 2013-12-06 2015-06-11 Teleflex Medical Incorporated Dose divider syringe
GB2521212B (en) 2013-12-13 2016-07-27 Owen Mumford Ltd Selectable dose injection device
US10625026B2 (en) 2014-01-21 2020-04-21 Parenteral Technologies, Llc Force actuated injection device
WO2015112536A1 (en) 2014-01-21 2015-07-30 Parenteral Technologies, Llc Force actuated injection device
US20170072130A1 (en) 2014-03-18 2017-03-16 Douglas F. MCMAHON Compact kit for injecting liquid medication
EP3125975B1 (en) 2014-04-04 2021-06-09 Novo Nordisk A/S Autoinjector having needle shield triggering
US9457153B2 (en) 2014-08-29 2016-10-04 Vascular Insights Llc Syringe accessory
US10675415B2 (en) 2014-09-30 2020-06-09 Phc Holdings Corporation Pharmaceutical syringe unit, pharmaceutical injection device equipped with said unit, injection needle attachment and removal fixture, and storage case
US10226585B2 (en) 2014-10-01 2019-03-12 Allergan, Inc. Devices for injection and dosing
MA41101A (fr) 2014-12-03 2017-10-10 Lilly Co Eli Dispositif d'injection de médicament automatique comportant une indication audible de progression d'injection
WO2016107789A1 (en) 2014-12-29 2016-07-07 Novo Nordisk A/S Drug delivery device with a hydraulic trigger mechanism
US20160184520A1 (en) 2014-12-29 2016-06-30 Desvac Automatic injection of medication into animals
WO2016117164A1 (ja) 2015-01-20 2016-07-28 テルモ株式会社 注射針組立体及びそれを備えた皮膚上層部への薬液注入用注射器
CA2973592C (en) 2015-01-21 2020-06-16 Antares Pharma, Inc. Injection device having variable dosing
EP3058970A1 (en) 2015-02-19 2016-08-24 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Data collection device for attachment to an injection device
MA41642A (fr) 2015-03-03 2018-01-09 Janssen Biotech Inc Variants de protoxine ii et méthodes d'utilisation
US10143625B2 (en) 2015-03-17 2018-12-04 Recon Therapeutics, Inc. Pharmaceutical reconstitution
KR20170120633A (ko) 2015-03-19 2017-10-31 케어베이 유럽 리미티드 투여량 설정 메커니즘, 및 투여량 설정 메커니즘을 포함하는 약물 전달 장치
US9744297B2 (en) 2015-04-10 2017-08-29 Medimop Medical Projects Ltd. Needle cannula position as an input to operational control of an injection device
GB2537638A (en) 2015-04-21 2016-10-26 Consort Medical Plc Medicament delivery device
EP3298021B1 (en) 2015-05-18 2019-05-01 Tolero Pharmaceuticals, Inc. Alvocidib prodrugs having increased bioavailability
JP6901975B2 (ja) 2015-06-09 2021-07-14 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 注射デバイスに取り付けられるデータ収集装置
US20170000949A1 (en) 2015-06-30 2017-01-05 Allergan, Inc. Mechanisms for injection and dosing
AU2016311240B2 (en) 2015-08-24 2018-11-08 Teleflex Medical Incorporated Dose divider syringe
EP3405229A1 (en) 2016-01-21 2018-11-28 West Pharma. Services Il, Ltd. Needle insertion and retraction mechanism
US10265476B2 (en) 2016-03-11 2019-04-23 Shl Medical Ag Two body syringe carrier assembly with dampener
EP3439716B1 (en) 2016-04-08 2023-11-01 Allergan, Inc. Aspiration and injection device
GB201607491D0 (en) 2016-04-29 2016-06-15 Owen Mumford Ltd Injection devices
US10052441B2 (en) 2016-08-02 2018-08-21 Becton, Dickinson And Company System and method for measuring delivered dose
KR101838631B1 (ko) 2016-11-03 2018-04-26 서울대학교 산학협력단 반복 분사에 따른 젯의 분사 속도 저하를 방지하고 약물의 자동 충전이 가능한 마이크로젯 약물 주입 장치
EP3596721B1 (en) 2017-01-23 2023-09-06 Truinject Corp. Syringe dose and position measuring apparatus
US10398842B2 (en) 2017-02-28 2019-09-03 Brigham Young University Rectangular syringe
GB201704143D0 (en) 2017-03-15 2017-04-26 Owen Mumford Ltd Low force trigger
CN114191659B (zh) 2017-03-15 2023-07-11 欧文蒙福德有限公司 注入设备
FR3065647B1 (fr) 2017-04-28 2019-07-19 Nemera La Verpilliere Dispositif d'injection automatique muni d'un dispositif de generation de signaux sonores
EP3638346A1 (en) 2017-06-16 2020-04-22 Credence Medsystems, Inc. System and method for safety syringe
US11123494B2 (en) 2017-08-22 2021-09-21 KB Medical, LLC Exostructure to assist in accurate syringe injection
AU2018326619B2 (en) 2017-08-30 2024-04-18 Pirouette Medical Inc. Compact auto-injector
CN115501418A (zh) 2017-12-01 2022-12-23 赛诺菲 传感器系统
JP7285842B2 (ja) 2017-12-13 2023-06-02 リジェネロン・ファーマシューティカルズ・インコーポレイテッド 正確な用量の送達のためのデバイス及び方法
US11027056B2 (en) 2018-02-01 2021-06-08 Allergy Medical, Llc Compact kit for injecting liquid medication
JP7252966B2 (ja) 2018-02-16 2023-04-05 ベクトン ディキンソン フランス 安全針カバーを備えた組成物を注入するための医療デバイス
JP7284186B2 (ja) 2018-04-04 2023-05-30 シェイリー エンジニアリング プラスチックス リミテッド 自動注射器
JP2021520414A (ja) 2018-04-04 2021-08-19 アルティミューン インコーポレーティッド T細胞を誘発するワクチン組成物の組合せ及びその使用
WO2019227061A1 (en) 2018-05-25 2019-11-28 Adamis Pharmaceuticals Corporation Emergency devices
EP3880274A1 (en) 2018-11-13 2021-09-22 Credence Medsystems, Inc. System and method for microdose injection
US11957542B2 (en) 2020-04-30 2024-04-16 Automed Patent Holdco, Llc Sensing complete injection for animal injection device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019054672A1 (ko) * 2017-09-12 2019-03-21 최규동 주사 장치용 주사액 카트리지 판별 및 관리 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
EP3236882B1 (en) 2020-02-05
US20240115369A1 (en) 2024-04-11
US11883260B2 (en) 2024-01-30
EP3236882A1 (en) 2017-11-01
CN107106280A (zh) 2017-08-29
WO2016101031A1 (en) 2016-06-30
EP3236882A4 (en) 2018-08-08
US20170340424A1 (en) 2017-11-30
BR112017011213A2 (pt) 2018-02-14
AU2015372441A1 (en) 2017-08-10
IL253090A0 (en) 2017-08-31
CA3009221A1 (en) 2016-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20170097020A (ko) 딜리버리 장치, 시스템 및 관련 방법
US10912892B2 (en) Substance delivery apparatus, substance delivery system and method of substance delivery
CN110769872B (zh) 注射设备和使用方法
US11666701B2 (en) Smart medication delivery devices for providing users with delivery infomatics and methods of using same
US20100016796A1 (en) Syringe Mechanism for Detecting Syringe Status
US7056307B2 (en) Weight dependent, automatic filling dosage system and method of using same
US10384003B2 (en) Mass vaccination device
CN107106765B (zh) 给药液装置
US20220079733A1 (en) Integrated Fluid Administration System
JP2012513828A (ja) 医療用流体投与デバイス内の貯蔵容器の存在および内容を検知するための色検知システム
ES2928674T3 (es) Dispositivo y sistema para rastrear medicamentos administrados a un animal
CN108697856A (zh) 具有残留药物测定能力的可重复使用的药物输送装置
JPWO2021051010A5 (ko)

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal