CN118000958A - 一种冲胚装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冲胚装置，其包括冲胚管以及和冲胚管相连的冲胚枪，所述冲胚枪包括中空枪管，中空枪管的一端与具有与冲胚管相连通的枪头，中空枪管内具有可以往复运动的柱塞，在枪头处设有第一阀门，中空枪管的管壁具有冲胚液进口和回收液出口，在冲胚液进口处设有第二阀门，在回收液出口处具有第三阀门，所述中空枪管具有通气口，所述通气口处设有第四阀门，所述柱塞与一用于驱动柱塞往返运动的驱动装置相连，在所述中空枪管的枪头处设有压力检测单元，在中空枪管上方或通气口处设有液位检测单元，所述冲胚枪还包括控制器，用于控制驱动装置运转以及阀门的开闭。本发明提供的冲胚装置可以实现自动充气、自动多次冲胚。

Description

一种冲胚装置

技术领域

本发明涉及繁殖领域，具体涉及用于动物胚胎采集的装置。

背景技术

胚胎移植在动物繁殖中起着多方面的重要作用。通过胚胎移植，可以充分发挥优良母畜的繁殖潜力，使优良供体免去较长的怀孕期，缩短繁殖周期，从而生产更多的优秀后代个体。这有助于增加优良种群的数量，迅速扩大种群规模。利用胚胎冷冻技术，可以将特定品种家畜和野生动物的胚胎长期保存，为优良种质资源建立基因库。这在防止某一地区优良品种因各种因素发生绝种时尤为重要。胚胎移植在动物繁殖中扮演着至关重要的角色，它不仅有助于加速品种改良、提高生产效率，还能有效保存品种资源、减少疾病传播风险，并为动物繁殖的科学研究提供有力支持。

胚胎采集是获取牛胚胎的重要环节。牛胚胎采集方法主要包括手术法、非手术法和冲胚法，其中冲胚法是未来胚胎采集的趋势。冲胚法是通过将冲胚管伸入到子宫角，向气囊内注入空气，用于封堵子宫角口，再通过冲胚管向子宫角注入冲胚液，然后再将冲胚液抽出来，如此反复若干次，达到将子宫角内的胚冲洗出来的目的。由于各个步骤都需要人工操作，过程复杂，冲胚时间长，工作效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于胚胎采集的冲胚装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种冲胚装置，包括冲胚管以及和冲胚管相连的冲胚枪，所述冲胚枪包括中空枪管，中空枪管的一端与具有与冲胚管相连通的枪头，中空枪管内具有可以往复运动的柱塞，在枪头处设有第一阀门，中空枪管的管壁具有冲胚液进口和回收液出口，在冲胚液进口处设有第二阀门，在回收液出口处具有第三阀门，所述中空枪管具有通气口，所述通气口处设有第四阀门，所述柱塞与一用于驱动柱塞往返运动的驱动装置相连，所述冲胚枪还包括控制器，控制器与驱动装置、第一阀门、第二阀门、第三阀门和第四阀门相连，用于控制驱动装置运转以及阀门的开闭；在所述中空枪管的枪头处设有压力检测单元，该压力检测单元与控制器相连；在中空枪管上方或通气口处设有液位检测单元，所述液位检测单元与控制器相连。

进一步地，所述冲胚管包括管身与管身相连的管头，以及位于管身与管头之间部位用于封堵子宫角出口端的封堵气囊，气囊环绕固定在管身靠近管头的部位，在冲胚管的后端具有充气口，管身中设有与气囊相连的通气通道。

进一步地，所述中空枪管具有枪头的一端还具有第二枪头，所述第二枪头与冲胚管气囊的充气口相连通，所述第二枪头处设有第五阀门，所述第二枪头内设有气压检测单元，所述第五阀门和气压检测单元与控制器相连。

进一步地，所述中空枪管的至少一侧是透明的，并具有容量刻度。中空枪管的一侧采用透明材料，可以方便观察柱塞的状态、冲胚液的量以及运行的情况。

进一步地，在柱塞与驱动装置相连的一侧设有用于检测柱塞移动距离的位移传感器或距离传感器，或所述驱动装置具有检测位移的检测单元。位移传感器或距离传感器均与控制器相连。通过检测柱塞的位置或位移量可以进一步根据中空枪管内径或内截面计算出吸入或推出冲胚液的量。

进一步地，所述冲胚装置其还包括通过软管与冲胚液进口相连的冲胚液容器以及与回收液出口相连的回收液容器。

进一步地，所述冲胚枪的枪身上还具有显示屏。显示屏设置在面向操作者的一端，如冲胚枪的尾部上端，方便查看操作。

进一步地，所述冲胚枪还具有与中空枪管相连的枪柄，在所述枪柄内或枪柄的底部具有供电单元，在所述枪柄上设有与控制器相连的操作扳机。供电单元可以是电池。供电单元与控制器、驱动装置相连，为整个系统提供电力。

进一步地，所述控制器内置操控程序，包括自动和手动程序，当为自动程序时，操作者按下操作扳机控制器控制冲胚枪执行如下过程：

s1、气囊充气：打开第四阀门，柱塞往中空枪管后端移动，柱塞移动到中空枪管预定位置后，关闭第一阀门、第二阀门、第三阀门和第四阀门，打开第五阀门，柱塞往中空枪管前端移动，气压检测单元实时将气压信息传送到控制器，当气压达到预定值时，柱塞停止移动，关闭第五阀门，当柱塞移动到中空枪管前端，但气压未达到预定值时，关闭第五阀门，打开第四阀门，柱塞往中空枪管后端移动，柱塞移动到中空枪管预定位置后，关闭第四阀门，打开第五阀门，柱塞往中空枪管前端移动，当气压达到预定值时，柱塞停止移动，关闭第五阀门，当柱塞移动到中空枪管前端，但气压未达到预定值时，重复该过程；

s2、自检和复位：控制器检查柱塞是否位于中空枪管前端，如果不是位于中空枪管前端，则使其进入到复位状态，使第一、第二、第三阀门关闭、第四阀门打开，驱动柱塞往中空枪管前端移动直至最前端，关闭第四阀门；

s3、吸入冲胚液：打开第二阀门，驱动柱塞往中空枪管后端移动到预定位置，冲胚液经冲胚液进口被吸入到中空枪管中，停止柱塞移动，当液位检测单元未检测到中空枪管中的冲胚液液位达到预定位置时，关闭第二阀门，打开第四阀门，柱塞往中空枪管前端移动，直至冲胚液液位达到预定位置，关闭第四阀门，打开第二阀门，驱动柱塞往中空枪管后端移动到预定位置，冲胚液经冲胚液进口被吸入到中空枪管中，停止柱塞移动；

s4、注入冲胚液：关闭第二阀门，打开第一阀门，驱动柱塞向中空枪管前端移动，向子宫角注入冲胚液，直至注入的冲胚液量达到预定液量或达到预定压力；

s5、抽回冲胚液：关闭第二阀门，打开第三阀门，驱动柱塞往中空枪管后端移动，直至抽回的液量达到预定值，回收液经回收液出口回收；

s6、复位：关闭第一、第三阀门，打开第四阀门，驱动柱塞往中空枪管前端移动直至最前端，关闭第四阀门；

s7、循环冲胚： 重复步骤s3、s4、s5和s6，直至达到预定冲胚次数或者达到预定总的回收液量；

s8气囊放气：打开第四阀门和第五阀门，柱塞向后端移动到预定位置，使通气口与气囊之间贯通，气囊中的空气经通气口排出；

当为手动程序时，操作者选择所述步骤s1~s8之一，按下操作扳机控制器控制冲胚枪执行相应的步骤。

进一步地，所述控制器内置操控程序，还包括在执行所述s4步骤后执行吸打步骤：关闭第二阀门，驱动柱塞往中空枪管后端移动至预定距离，然后再驱动柱塞往中空枪管前端移动使柱塞达到步骤s4停止的位置，如此反复到预定的次数。

此外，在冲胚枪的枪身上还具有肩挎。在操作时，将冲胚枪挎在身上，可以独立完成将冲胚管插入子宫，并完成冲胚工作。

本发明冲胚装置可以应用于牛、马等家畜，也可以用于注入大象、犀牛等哺乳动物。

本发明提供的冲胚装置，可以实现冲胚程序自动化，通过预先设定单次冲胚液量和冲胚次数即可实现自动执行冲胚程序，极大地解放了劳动力。

本发明通过加入气压检测单元、压力检测单元以及液位检测单元等传感器，可以实时监控工作状态。例如当在工作过程中气囊破损时，气压检测单元检测到压力低于最低阈值，则判断气囊发生了泄露或者气囊没有封堵在子宫角内，则冲胚装置发出警示，及时停止工作，更换冲胚管，避免浪费胚胎。当压力检测单元检测到冲胚液液压达到预定值时，停止注入冲胚液，这样可以避免过量注入冲胚液发生封堵气囊滑出子宫角或因过量注入冲胚液使得子宫角发生损伤。液位检测单元则通过检测液位，避免因系统漏气而出现吸入冲胚液不达标的问题。

附图说明

图1是本发明冲胚装置一种实施方式的结构示意图；

图2.是本发明冲胚装置一种实施方式的结构示意图；

图3.是本发明冲胚装置的冲胚管的结构示意图。

其中，1.中空枪管，101.柱塞，102.通气口，103.第四阀门，104.冲胚液进口，105.第二阀门，106.回收液出口，107.第三阀门，108.距离传感器，2.枪头，201.压力检测单元，202.第一阀门，3.驱动装置，301.丝杆，302.螺母，303.减速电机，304.齿轮，4.枪柄，401.操作扳机，402.供电单元，5.显示屏，6.冲胚液容器，601.软管，7.回收液容器，8.冲胚管，801.管身，802.气囊，803.开孔，804.管头，805.充气口，9.第二枪头，901.第五阀门，902.气压检测单元。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细说明。

以下公开详细的示范实施例。然而，此处公开的具体结构和功能细节仅仅是出于描述示范实施例的目的。

应该理解，本发明不局限于公开的具体示范实施例，而是覆盖落入本发明范围内的所有修改、等同物和替换物。在对全部附图的描述中，相同的附图标记表示相同的元件。

参阅附图，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的位置限定用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

在本发明中某处设有或某处具有，这里的“处”是指能实现其用途的安装方式的位置，例如“在冲胚液进口处设有第二阀门”的描述，是指第二阀门可以安装在冲胚液进口内，也可以是通过第二阀门连接中空枪管与冲胚液进口等等方式等等，其目的是实现冲胚液进口的开和关。再如，本发明中液位传感器，其可以安装在通风口中、通风口的内壁或者通风口的外壁（通风口为透明材质，采用非接触式液位传感器）。

实施例1冲胚装置

如图1、2所示，本发明冲胚装置包括冲胚管8以及和冲胚管8相连的冲胚枪，中空枪管1，中空枪管1的一端与具有与冲胚管8相连通的枪头2，中空枪管1内具有可以往复运动的柱塞101，在枪头2处设有第一阀门202，中空枪管1的管壁具有冲胚液进口104和回收液出口106，在冲胚液进口104处设有第二阀门105，在回收液出口106处具有第三阀门107，所述中空枪管1具有通气口102，所述通气口102处设有第四阀门103，所述柱塞101与一用于驱动柱塞101往返运动的驱动装置3相连，所述冲胚枪还包括控制器，控制器与驱动装置3、第一阀门202、第二阀门105、第三阀门107和第四阀门103相连，用于控制驱动装置3运转以及阀门的开闭。所述中空枪管1具有枪头的一端还具有第二枪头9，所述第二枪头9与冲胚管气囊的充气口805相连通，所述第二枪头9处设有第五阀门901，所述第二枪头内设有气压检测单元902。

阀门使用电控阀门，这样可以通过控制器来控制阀门的开关，例如电磁阀门。通过程序控制阀门的开关可以快速实现各阀门的开关状态调节。

在所述中空枪管1的枪头2处设有压力检测单元201，该压力检测单位201与控制器相连。压力检测单元201用于检测冲胚液的压力，根据冲胚液压力的变化，可以评估冲胚液的注入量是否适量。

在中空枪管1上方或通气口102处设有液位检测单元，所述液位检测单元与控制器相连。液位检测单元可以检测中空枪管1的液位是否达到相应液位。

在所述冲胚管8包括管身801与管身801相连的管头804，以及位于管身801与管头804之间部位用于封堵子宫角出口端的封堵气囊802，气囊802环绕固定在管身801靠近管头804的部位，在冲胚管8的后端具有充气口805，管身801中设有与气囊802相连的通气通道。在管头804上具有用于冲胚液出入的若干开孔803。

本例中所述中空枪管1的一侧是透明的，并具有容量刻度。中空枪管1的一侧采用透明材料，可以方便观察柱塞101的状态、冲胚液的量以及运行的情况。

在本例中柱塞101与驱动装置3相连的一侧设有用于距离传感器108（位于中空枪管1的后端），由于中空枪管1的长度是固定的，通过动态检测柱塞101与中空枪管1后端的距离，就可以知道柱塞101的位置，进而根据中空枪管1内径或内截面计算出吸入或推出冲胚液的量。此处的距离传感器108也可以替换为位移传感器，或所述驱动装置3具有检测位移的检测单元。位移传感器或距离传感器均与控制器相连。

所述驱动装置3可以是液压缸、气压缸或者是减速电机等等。在本例中，驱动装置3为包括减速电机303以及由减速电机303驱动的丝杠机构，包括减速电机303轴上的齿轮304，丝杆机构包括丝杆301以及套在丝杆301上的螺母302，螺母302上具有与齿轮304啮合的齿。减速电机303通过正传或反转，驱动螺母302正转或反转，进而推动丝杆301并带动柱塞101前后移动。

所述冲胚枪的枪身上还具有显示屏5，显示屏5设置在面向操作者的一端，本例中设置在冲胚枪的尾部上端，方便查看操作。所述显示屏还可以是触摸屏，触摸屏还可以输入或设置相关操作。

所述冲胚枪还具有与中空枪管1相连的枪柄4，在所述枪柄4内或枪柄4的底部具有供电单元402，在所述枪柄4上设有与控制器相连的操作扳机401。供电单元402可以是电池。供电单元402与控制器、驱动装置3、显示屏5等相连，为整个系统提供电力。

如图3所示，本发明装置还包括通过软管601与冲胚液进口104相连的冲胚液容器6以及与回收液出口106相连的回收液容器7。

所述冲胚液容器6具有保温装置，用于将冲胚液的温度控制在37~38℃，避免牛产生应激。（使用冬季实验来比较此温度下以及低温例如4℃的采集数量）

回收液出口106与回收液容器7连接的方式可以是卡接或者是螺接。回收液出口106处具有密封垫圈，使得回收液容器7与中空枪体1密封连接。

所述冲胚枪枪身上还设有操作键，包括复位键、选择键、调节旋钮等。选择键包括第一选择键，可包括自动、手动、关闭三个档位，以及第二选择键可以包括进液、出液、抽打模式三个选择档位，以及冲胚液量调节旋钮用以调剂单次冲胚液的量，等等按钮。

在本发明中，可以自由设定注入冲胚液的量。并且可以设定一定的压力阈值，根据压力传感器反馈的压力，当达到阈值时，停止注入冲胚液。这样可以根据个体情况自动控制注入子宫角冲胚液的量，避免注入量不足或者注入过量。当注入量不足时，子宫角不能得到有效冲洗，尤其是子宫角的角落不能得到有效冲洗。而注入量过大，则有可能会损伤子宫角，或者导致冲胚液漏液。

此外，在冲胚枪的枪身上还具有肩挎。在操作时，将冲胚枪挎在身上，可以独立完成将冲胚管插入子宫，并完成冲胚工作。

在本例中，所述控制器内置操控程序，包括自动和手动程序，当为自动程序时，操作者按下操作扳机401控制器控制冲胚枪执行如下过程：

s1、气囊充气：打开第四阀门103，柱塞101往中空枪管1后端移动（远离枪头2的一端），柱塞101移动到中空枪管1预定位置后，关闭第一阀门202、第二阀门105、第三阀门107和第四阀门103，打开第五阀门901，柱塞101往中空枪管1前端移动（靠近枪头2的一端），气压检测单元902实时将气压信息传送到控制器，当气压达到预定值时，柱塞101停止移动，关闭第五阀门901，当柱塞101移动到中空枪管1前端，但气压未达到预定值时，关闭第五阀门901，打开第四阀门103，柱塞101往中空枪管1后端移动，柱塞101移动到中空枪管1预定位置后，关闭第四阀门103，打开第五阀门901，柱塞101往中空枪管1前端移动，当气压达到预定值时，柱塞101停止移动，关闭第五阀门901，当柱塞101移动到中空枪管1前端，但气压未达到预定值时，重复该过程；

s2、自检和复位：控制器检查柱塞101是否位于中空枪管1前端，如果不是位于中空枪管1前端，则使其进入到复位状态，使第一阀门202、第二阀门105、第三阀门107关闭、第四阀门103打开，驱动柱塞101往中空枪管1前端移动直至最前端，关闭第四阀门103；

s3、吸入冲胚液：打开第二阀门105，驱动柱塞101往中空枪管1后端移动到预定位置，冲胚液经冲胚液进口104被吸入到中空枪管1中，停止柱塞101移动，当液位检测单元未检测到中空枪管1中的冲胚液液位达到预定位置时，关闭第二阀门105，打开第四阀门103，柱塞101往中空枪管1前端移动，直至冲胚液液位达到预定位置，关闭第四阀门103，打开第二阀门105，驱动柱塞101往中空枪管1后端移动到预定位置，冲胚液经冲胚液进口104被吸入到中空枪管1中，停止柱塞101移动；

s4、注入冲胚液：关闭第二阀门105，打开第一阀门202，驱动柱塞101向中空枪管1前端移动，向子宫角注入冲胚液，直至注入的冲胚液量达到预定液量或达到预定压力；

s5、抽回冲胚液：关闭第二阀门105，打开第三阀门107，驱动柱塞101往中空枪管1后端移动，直至抽回的液量达到预定值，回收液经回收液出口106回收；

s6、复位：关闭第一阀门202、第三阀门107，打开第四阀门103，驱动柱塞101往中空枪管1前端移动直至最前端，关闭第四阀门103；

s7、循环冲胚： 重复步骤s3、s4、s5和s6，直至达到预定冲胚次数或者达到预定总的回收液量。

此外还可进一步包括步骤s8气囊放气：打开第四阀门103和第五阀门901，柱塞101向后端移动到预定位置，使通气口102与气囊802之间贯通，气囊802中的空气经通气口102排出。

当为手动程序时，操作者选择所述步骤s1~s8之一，按下操作扳机控制器控制冲胚枪执行相应的步骤。

进一步地，所述控制器内置操控程序，还包括在执行所述s4步骤后执行吸打步骤：关闭第二阀门105，驱动柱塞101往中空枪管1后端移动至预定距离，然后再驱动柱塞101往中空枪管1前端移动使柱塞101达到步骤s4停止的位置，如此反复到预定的次数。

本装置的操作方式是：

选择将待冲胚的牛固定好后，将冲胚管8插入到待冲胚牛的子宫，并使管头804伸入到子宫角，打开冲胚枪电源，选择相应程序、模式以及相关设定，扣动操作扳机401，冲胚枪按照程序进行冲胚工作，直至运行结束。这个过程操作简单，容易控制。

Claims (10)

1.一种冲胚装置，其特征在于，包括冲胚管以及和冲胚管相连的冲胚枪，所述冲胚枪包括中空枪管，中空枪管的一端与具有与冲胚管相连通的枪头，中空枪管内具有可以往复运动的柱塞，在枪头处设有第一阀门，中空枪管的管壁具有冲胚液进口和回收液出口，在冲胚液进口处设有第二阀门，在回收液出口处具有第三阀门，所述中空枪管具有通气口，所述通气口处设有第四阀门，所述柱塞与一用于驱动柱塞往返运动的驱动装置相连，所述冲胚枪还包括控制器，控制器与驱动装置、第一阀门、第二阀门、第三阀门和第四阀门相连，用于控制驱动装置运转以及阀门的开闭；在所述中空枪管的枪头处设有压力检测单元，该压力检测单元与控制器相连；在中空枪管上方或通气口处设有液位检测单元，所述液位检测单元与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的冲胚装置，其特征在于，所述冲胚管包括管身与管身相连的管头，以及位于管身与管头之间部位用于封堵子宫角出口端的封堵气囊，气囊环绕固定在管身靠近管头的部位，在冲胚管的后端具有充气口，管身中设有与气囊相连的通气通道。

3.根据权利要求2所述的冲胚装置，其特征在于，所述中空枪管具有枪头的一端还具有第二枪头，所述第二枪头与冲胚管气囊的充气口相连通，所述第二枪头处设有第五阀门，所述第二枪头内设有气压检测单元，所述第五阀门和气压检测单元与控制器相连。

4.根据权利要求1所述的冲胚装置，其特征在于，所述中空枪管的至少一侧是透明的，并具有容量刻度。

5.根据权利要求1所述的冲胚装置，其特征在于，在柱塞与驱动装置相连的一侧设有用于检测柱塞移动距离的位移传感器或距离传感器，或所述驱动装置具有检测位移的检测单元。

6.根据权利要求1所述的冲胚装置，其特征在于，其还包括通过软管与冲胚液进口相连的冲胚液容器以及与回收液出口相连的回收液容器。

7.根据权利要求1所述的冲胚装置，其特征在于，所述冲胚枪的枪身上还具有显示屏。

8.根据权利要求1~7任一项所述的冲胚装置，其特征在于，所述冲胚枪还具有与中空枪管相连的枪柄，在所述枪柄内或枪柄的底部具有供电单元，在所述枪柄上设有与控制器相连的操作扳机。

9.根据权利要求8所述的冲胚装置，其特征在于，所述控制器内置操控程序，包括自动和手动程序，当为自动程序时，操作者按下操作扳机控制器控制冲胚枪执行如下过程：

s1、气囊充气：打开第四阀门，柱塞往中空枪管后端移动，柱塞移动到中空枪管预定位置后，关闭第一阀门、第二阀门、第三阀门和第四阀门，打开第五阀门，柱塞往中空枪管前端移动，气压检测单元实时将气压信息传送到控制器，当气压达到预定值时，柱塞停止移动，关闭第五阀门，当柱塞移动到中空枪管前端，但气压未达到预定值时，关闭第五阀门，打开第四阀门，柱塞往中空枪管后端移动，柱塞移动到中空枪管预定位置后，关闭第四阀门，打开第五阀门，柱塞往中空枪管前端移动，当气压达到预定值时，柱塞停止移动，关闭第五阀门，当柱塞移动到中空枪管前端，但气压未达到预定值时，重复该过程；

s2、自检和复位：控制器检查柱塞是否位于中空枪管前端，如果不是位于中空枪管前端，则使其进入到复位状态，使第一、第二、第三阀门关闭、第四阀门打开，驱动柱塞往中空枪管前端移动直至最前端，关闭第四阀门；

s3、吸入冲胚液：打开第二阀门，驱动柱塞往中空枪管后端移动到预定位置，冲胚液经冲胚液进口被吸入到中空枪管中，停止柱塞移动，当液位检测单元未检测到中空枪管中的冲胚液液位达到预定位置时，关闭第二阀门，打开第四阀门，柱塞往中空枪管前端移动，直至冲胚液液位达到预定位置，关闭第四阀门，打开第二阀门，驱动柱塞往中空枪管后端移动到预定位置，冲胚液经冲胚液进口被吸入到中空枪管中，停止柱塞移动；

s4、注入冲胚液：关闭第二阀门，打开第一阀门，驱动柱塞向中空枪管前端移动，向子宫角注入冲胚液，直至注入的冲胚液量达到预定液量或达到预定压力；

s5、抽回冲胚液：关闭第二阀门，打开第三阀门，驱动柱塞往中空枪管后端移动，直至抽回的液量达到预定值，回收液经回收液出口回收；

s6、复位：关闭第一、第三阀门，打开第四阀门，驱动柱塞往中空枪管前端移动直至最前端，关闭第四阀门；

s7、循环冲胚： 重复步骤s3、s4、s5和s6，直至达到预定冲胚次数或者达到预定总的回收液量；

s8气囊放气：打开第四阀门和第五阀门，柱塞向后端移动到预定位置，使通气口与气囊之间贯通，气囊中的空气经通气口排出；

当为手动程序时，操作者选择所述步骤s1~s8之一，按下操作扳机控制器控制冲胚枪执行相应的步骤。

10.根据权利要求9所述的冲胚枪，其特征在于，所述控制器内置操控程序，还包括在执行所述s4步骤后执行吸打步骤：关闭第二阀门，驱动柱塞往中空枪管后端移动至预定距离，然后再驱动柱塞往中空枪管前端移动使柱塞达到步骤s4停止的位置，如此反复到预定的次数。