KR20170088908A - 슬리브 추출 디바이스, 편평한 기판을 변환하기 위한 유닛, 및 슬리브의 추출 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 편평한 기판을 변환하기 위한 유닛용의 회전 공구 슬리브 추출 디바이스에 관한 것으로, 상기 슬리브 추출 디바이스는 변환 유닛 (7) 에 고정되도록 의도되는 베이스 (23); 및 상기 베이스 (23) 에 관하여 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 이동할 수 있는 추출 헤드 (24) 를 포함하고, 상기 추출 헤드 (24) 는 회전-공구 (10, 11) 의 슬리브 (13) 와 맞물릴 수 있는 클램프 (25) 를 포함한다.

Description

슬리브 추출 디바이스, 편평한 기판을 변환하기 위한 유닛, 및 슬리브의 추출 방법{SLEEVE EXTRACTION DEVICE, UNIT FOR CONVERTING A FLAT SUBSTRATE, AND SLEEVE EXTRACTION METHOD}

본 발명은 편평한 기판을 변환하기 위한 유닛용의 회전-공구 슬리브 추출기에 관한 것이다. 본 발명은 적어도 하나의 슬리브 추출기를 포함하는, 편평한 기판을 변환하기 위한 유닛에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 슬리브의 추출 방법에 관한 것이다.

기판을 변환하기 위한 기계는 포장재 (packaging) 의 생산을 위해 의도된다. 이러한 기계에서, 판지의 연속 웨브와 같은 초기 편평한 기판은 펼쳐지고 하나 이상의 프린터 유닛들을 포함하는 프린팅 스테이션에 의해 인쇄된다. 편평한 기판은 그런 다음 도입 유닛으로 이동되고, 그런 다음 엠보싱 유닛으로 이동되며, 가능하게는 후속하여 스코어링 유닛으로 이동된다. 편평한 기판은 그런 다음 커팅 유닛에서 커팅된다. 스크랩 영역들의 배출 이후에, 얻어진 프리폼들은 별개의 박스들을 얻기 위하여 절단된다.

회전 변환, 즉 엠보싱 유닛, 스코어링 유닛, 커팅 유닛, 스크랩-배출 유닛, 또는 프린터 유닛은 원통형의 상부 변환 공구와 원통형의 하부 변환 공구를 각각 포함하고, 상기 상부 변환 공구와 하부 변환 공구 사이에서 편평한 기판이 변환되기 위해 통과된다. 작동 시에, 회전 변환 공구들은 동일 속도로 그러나 서로 반대 방향으로 회전한다. 편평한 기판은 회전 공구들 사이에 위치된 갭을 통과하고, 이는 엠보싱에 의한 릴리프를 형성하거나, 스코어링에 의한 릴리프를 형성하거나, 회전 커팅에 의해 편평한 기판을 프리폼들로 커팅하거나, 스크랩을 배출하거나, 또는 프린팅 동안 패턴을 프린팅한다.

실린더 변경 작업들은 시간 소모적이고 지루한 것으로 밝혀졌다. 작동자는 실린더를 그의 구동 메커니즘으로부터 제거하기 위하여 실린더를 기계적으로 분리한다. 그런 다음, 작동자는 변환 기계로부터의 실린더를 추출하고, 새로운 실린더를 그의 드라이브에 다시 연결함으로써 변환 기계 내에 새로운 실린더를 끼움장착한다. 실린더의 중량은 높고, 약 50 kg ~ 2000 kg 이다. 실린더를 추출하기 위하여, 작동자는 실린더를 호이스트 (hoist) 의 도움으로 들어올린다.

실린더의 상당히 높은 중량으로 인해, 실린더는 아주 빨리 변경될 수 없다. 게다가, 많은 공구 변경들이 서로 상이한 다수의 박스들을 얻는데 필요해질 수도 있다. 이러한 공구들은 사전에 오랜 시간 정돈되어야 하고, 이는 현재 요구되는 생산 변경들과 양립할 수 없게 된다. 또한, 공구들은 상대적으로 생산 비용이 비싸고 이들은 생산량이 극히 큰 경우에만 비용 효과적이게 된다.

그러므로, 일부 변환 유닛들은 맨드릴 및 맨드릴에 끼움장착될 수 있는 변환을 수행하기 위한 형태를 가지는 제거가능한 슬리브로 구성된 회전 공구들의 사용을 제공한다. 필요한 모든 것은 전체 회전 공구가 아닌 슬리브를 변경하는 것이다. 이는 슬리브의 낮은 중량으로 인해 공구를 변경하기 쉽고, 또한 슬리브가 저렴하므로 비용을 절감한다.

연속적인 변환 유닛들을 통한 편평한 기판의 통과는 특히 편평한 기판이 프린터 유닛들을 통과하기 때문에 편평한 기판을 가열하려는 경향이 있다. 가열된 편평한 기판은, 일반적으로 금속성인 회전 공구들이 매우 양호한 열 전도체들이기 때문에 회전 공구들을 순차적으로 가열한다. 따라서 슬리브의 치수는 변환 작업 동안 슬리브와 맨드릴 사이에 유극을 제한하기 위해 일반적으로 제공된다. 결과로 초래된 어려움은, 변환 유닛이 정지될 때에 맨드릴 보다 우수한 열 전도성을 가지는 슬리브가 맨드릴 보다 빨리 냉각되는 것이다. 그러면, 맨드릴로부터 슬리브를 제거하기는 어려워진다.

본 발명의 목적은 종래 기술의 단점들을 적어도 부분적으로 해결하는 디바이스와 방법을 제안하는 것이다.

이를 위하여, 본 발명의 주제는 편평한 기판을 변환하기 위한 유닛용의 회전-공구 슬리브 추출기이고, 상기 슬리브 추출기는 변환 유닛에 고정되도록 의도되는 베이스 및 추출 헤드를 포함한다. 추출 헤드는 베이스에 대하여 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 이동가능하다. 추출 헤드는 회전 공구의 슬리브와 맞물릴 수 있는 그리퍼를 포함한다.

변환 유닛은 그 자체로 또는 조합하여 선택된 스코어링 유닛, 엠보싱 유닛, 회전 커팅 유닛, 스크랩 배출 유닛, 프린터 유닛 등인 것으로서 규정된다. 슬리브를 추출하기 위하여, 슬리브 추출기는 슬리브와 맞물리고, 슬리브를 후퇴시키기 위하여 맨드릴을 따라서 슬리브를 슬라이딩시킨다. 이러한 추출기는 슬리브를 맨드릴로부터 더 쉽게 제거할 수 있고, 작거나 큰 직경을 가지는 상이한 슬리브들의 추출에 적합하다.

일 예시적인 실시형태에 따라, 그리퍼는 그리퍼 액추에이터를 포함한다. 예를 들어 그리퍼 액추에이터는 그리퍼의 두 개의 피봇 아암들 사이에 배열된다. 그리퍼 액추에이터는 변환 유닛에 의해 자동화 방식으로 그리퍼의 개폐를 제어할 수 있다.

일 예시적인 실시형태에 따라, 슬리브 추출기는 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 추출 헤드를 이동시키기 위한 헤드 액추에이터를 포함한다. 헤드 액추에이터는 변환 유닛에 의해 자동화 방식으로 추출 헤드의 이동을 제어할 수 있다.

예를 들어 추출 헤드는 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서의 추출 헤드의 이동을 안내하기 위하여 베이스의 상보적인 안내 부재와 맞물리는 안내 부재를 포함한다.

일 예시적인 실시형태에 따라, 그리퍼는 그리퍼의 아암에서 피봇가능한 방식으로 탑재된 적어도 하나의 그리핑 죠오를 포함한다. 예를 들어 그리핑 죠오는 슬리브의 단부 부분을 수용하도록 의도되는 원호 형태의 숄더를 포함한다. 그리핑 죠오는 슬리브에 대해 지지되어, 맨드릴을 따라서 슬리브를 밀어낼 수 있다. 피봇되는 그리핑 죠오들은 슬리브에 정확하게 위치되어, 그 직경에 적합해진다. 이러한 죠오들은 슬리브의 손상 위험을 회피하기 위하여 합성 재료로 만들어진 부분과, 맨드릴에 걸쳐 슬리브를 후속하여 밀어낼 수 있도록 충분한 강성을 갖는 금속 부분을 포함한다.

본 발명의 추가의 주제는, 이하에서 기재되고 청구되는 바와 같은 적어도 하나의 슬리브 추출기를 포함하는 편평한 기판을 변환하기 위한 유닛, 예컨대 스코어링 유닛, 엠보싱 유닛, 회전 커팅 유닛, 스크랩 배출 유닛, 프린터 유닛이고, 상기 슬리브 추출기의 추출 헤드는 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 이동가능하고, 추출 헤드는 맨드릴의 회전 축선에 평행한 방향으로 전개된다.

일 예시적인 실시형태에 따라, 변환 유닛은 두 개의 슬리브 추출기들을 포함하고, 두 개의 슬리브 추출기들은 겹쳐서 (one above the other) 탑재되고, 두 개의 슬리브 추출기들은 서로 마주하고, 두 개의 슬리브 추출기들은 맨드릴의 단부들을 지지하도록 의도되는 변환 유닛의 베어링의 양측에 있다.

본 발명의 추가의 주제는 이하에서 설명되고 청구되는 바와 같은 변환 유닛으로부터의 슬리브의 추출 방법이고, 상기 방법은:

- 슬리브의 추출을 개시하기 위하여 추출 헤드의 그리퍼를 슬리브의 단부와 맞물리게 하는 단계; 및

- 슬리브가 변환 유닛으로부터 완전히 추출될 때까지 맨드릴을 따라서 슬리브를 밀어내도록 추출 헤드를 전개하는 단계

를 포함한다.

추가의 이점들과 특징들은 본 발명의 비제한적인 예시적인 실시형태를 나타내는 본 발명의 상세한 설명을 읽음으로써 그리고 첨부된 도면들로부터 자명해질 것이다.

- 도 1 은 편평한 기판을 변환하기 위한 변환 라인의 예의 전체적인 도면이다.
- 도 2 는 상부 회전 공구 및 하부 회전 공구의 사시도를 도시한다.
- 도 3 은 후퇴 위치에서 변환 유닛 내에 탑재된 두 개의 슬리브 추출기들의 사시도를 도시한다.
- 도 4 는 단지 도 3 의 슬리브 추출기들의 사시도를 도시한다.
- 도 5 는 숨겨진 세부 사항을 도시하기 위하여 추출 헤드의 커버가 도시되는 변환 유닛의 상부 부분에 배열된 도 4 의 슬리브 추출기를 도시한다.
- 도 6 은 도 5 의 슬리브 추출기를 뒤에서 본 도면을 도시한다.
- 도 7 은, 변환 유닛의 골격의 일부 벽들이 도시되지 않는, 슬리브 추출기가 전개 위치에서 상부 부분에 배열된 도 3 과 유사한 도면을 도시한다.

도 2 에 나타낸 종 방향, 수직 방향 및 횡 방향은 삼면체 L, V, T 로 규정된다. 횡 방향 (T) 은 편평한 기판의 종 방향 (L) 이동에 수직인 방향이다. 수평면은 평면 L, T 에 해당한다. 전방 위치 및 후방 위치는 횡 방향 (T) 에 관하여 각각 운전자 측에 그리고 운전자 반대 측에 있는 것으로서 규정된다.

바람직한 실시형태들의 상세한 설명

릴 (reel) 상에 감겨진 종이의 연속 웨브 또는 편평한 판지와 같은 편평한 기판을 변환하기 위한 변환 라인은 다양한 작업을 수행할 수 있고 또한 접이식 상자들과 같은 포장재를 얻을 수 있다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 변환 라인은, 편평한 기판의 통과 순으로 차례로 배치되어, 풀림 (unwinding) 스테이션 (1), 수 개의 프린터 유닛들 (2), 일련의 하나 이상의 엠보싱 유닛들과 후속하는 일련의 하나 이상의 스코어링 유닛들 (3), 후속하는 회전 커팅 유닛 (4) 또는 플래튼 다이-커팅 유닛 (platen die-cutting unit), 및 제조된 물품들을 수용하기 위한 스테이션 (5) 을 포함한다.

변환 유닛 (7) 은 포장재를 얻기 위하여 프린팅, 엠보싱, 스코어링, 커팅, 스크랩 배출 등에 의해 편평한 기판을 조정하는 상부 회전 공구 (10) 및 하부 회전-공구 (11) 를 포함한다.

회전 공구들 (10 및 11) 은 변환 유닛 (7) 에서 서로 평행하게 겹쳐서 탑재되고, 또한 횡 방향 (T) 으로 연장하며, 상기 횡 방향 (T) 은 또한 회전 공구들 (10 및 11) 의 회전 축선들 (A1 및 A2) 의 방향이다 (도 2 참조). 회전 공구들 (10 및 11) 의 후방 단부들은, 운전자의 반대 측에서, 전동 구동 수단에 의해 회전 구동된다. 작동 시에, 회전 공구들 (10 및 11) 은 각각의 회전 축선 (A1 및 A2) 주위에서 반대 방향으로 회전한다 (화살표 Fs 및 Fi). 편평한 기판은 그 안에서 엠보싱 및/또는 스코어링 및/또는 커팅 및/또는 프린팅되도록 회전 공구들 (10 및 11) 사이에 위치된 갭을 통과한다.

두 개의 회전 공구들 중 적어도 하나, 즉 상부 회전 공구 (10) 또는 하부 회전-공구 (11) 는 맨드릴 (12) 및 상기 맨드릴 (12) 상에서 횡 방향 (T) 으로 끼움장착될 수 있는 제거가능한 슬리브 (13) 를 포함한다 (도 2 에서 화살표 G). 따라서, 작동자가 회전 공구들 (10 및 11) 을 변경하고자 할 때에, 필요한 모든 것은 전체 회전 공구 (10 및 12) 가 아닌 슬리브들 (13) 을 변경하는 것이다. 전체 회전 공구 (10 및 11) 의 중량에 비해 슬리브의 중량이 작기 때문에 슬리브 (13) 를 핸들링하기가 더 쉬우므로, 작동의 변경이 신속하게 이루어질 수 있다. 또한, 슬리브 (13) 는 전체로서 회전 공구 (10 및 11) 의 가격에 비해 저렴하다. 따라서, 수 개의 전체 회전 공구들 (10 및 11) 을 획득하기보다는 하나의 동일한 맨드릴 (12) 을 수 개의 슬리브들 (13) 과 조합하여 사용하는 것이 유리하다. 슬리브 (13) 는 중공의 원통형 전체 형상을 가진다. 예를 들어, 이는 알루미늄 재료로 만들어진다.

맨드릴 (12) 은 원통형 코어, 전방 단부 및 후방 단부를 포함하고, 상기 전방 단부 및 후방 단부는 상기 원통형 코어 양측에 있다. 맨드릴 (12) 의 전방 단부 및 후방 단부는 변환 유닛 (7) 의 전방 베어링 및 후방 베어링 (18 및 19) 각각에 의해 지지된다 (도 3). 작동 시에, 회전 공구들 (10 및 11) 의 맨드릴들 (12) 의 후방 단부들은, 운전자의 반대 측에서, 각각의 전동 구동 시스템 (20) 에 의해 회전 구동된다.

또한, 변환 유닛 (7) 은 두 개의 슬리브 추출기들 (22) 을 포함한다. 각각의 슬리브 추출기 (22) 는 베이스 (23) 및 추출 헤드 (24) 를 포함한다. 베이스 (23) 는 변환 유닛 (7) 에 고정된다.

추출 헤드 (24) 는 베이스 (23) 에 대하여 후퇴 위치 (도 3) 와 추출 헤드 (24) 가 횡 방향 (T) 으로 전개되는, 즉 회전 공구들 (10 및 11) 의 회전 축선들 (A1 및 A2) 에 평행한 전개 위치 사이에서 이동가능하다 (전개 위치에 있는 도 7 의 상부 부분에 배열된 슬리브 추출기 (22) 참조).

추출 헤드 (24) 는 슬리브 (13) 를 파지하기 위하여 슬리브 (13) 의 양측과 맞물릴 수 있는 그리퍼 (25) 를 포함한다. 예를 들어 그리퍼 (25) 는 추출 헤드 (24) 의 단부에 탑재된다.

일 예시적인 실시형태에 따라, 그리퍼 (25) 는 두 개의 피봇 아암들 (25a 및 25b) 을 포함하고, 각 아암 (25a 및 25b) 은 예를 들어 추출 헤드 (24) 의 각각의 피봇 (26) 에 탑재된다. 일단 슬리브 추출기 (22) 가 변환 유닛 (7) 내에 탑재되면, 피봇들 (26) 은 맨드릴들 (12) 의 회전 축선들 (A1 및 A2) 에 평행한 횡 방향 (T) 으로 연장하여, 아암들 (25a 및 25b) 은 슬리브 (13) 를 횡방향으로 파지하기 위하여 서로를 향해 피봇될 수 있다 (도 5).

또한 그리퍼 (25) 는 그리퍼 (25) 의 각각의 아암 (25a 및 25b) 의 일 단부에 형성된 개구에서 횡 방향 (T) 주위에서 피봇가능한 방식으로 탑재되는 두 개의 그리핑 죠오들 (27) 을 포함할 수 있다. 예를 들어 슬리브 (13) 와 접촉하게 되도록 의도되는 그리핑 죠오들 (27) 의 내부 측면들은 슬리브 (13) 의 직경과 관계없이 슬리브 (13) 의 단부 부분을 수용하기 위하여 슬리브 (13) 의 원형 단면에 상보적인 원호 형태의 숄더 (28) 를 구비한다.

피봇되는 그리핑 죠오들 (27) 은 이들을 슬리브 (13) 상에 적절하게 위치시킬 수 있고, 따라서 어떠한 손상 위험 없이, 그러나 이후에 맨드릴 (12) 에 걸쳐 슬리브 (13) 를 밀어낼 수 있도록 충분한 강성을 갖고서 슬리브 (13) 의 파지를 더 쉽게 한다. 그리핑 죠오들 (27) 은 예를 들어 합성 재료, 예컨대 PET-C 또는 슬리브 (13) 의 손상 위험을 회피하기 위한 임의의 다른 재료로 만들어진 부분을 포함한다. 또한, 그리핑 죠오들 (27) 은 후속하여 맨드릴 (12) 에 걸쳐 슬리브 (13) 를 밀어낼 수 있도록 충분히 단단해지기 위하여 금속 부분을 포함한다.

또한, 그리퍼 (25) 는 그리퍼 (25) 의 개폐를 작동시키도록, 따라서 그의 개구를 변환 유닛 (7) 에 의해 자동화 방식으로 제어할 수 있도록 그리퍼 액추에이터 (29), 예컨대 실린더를 포함할 수 있다.

그리퍼 액추에이터 (29) 는 예를 들어 그리퍼 (25) 의 아암들 (25a 및 25b) 사이에 배열된다. 이는 받침대 및 이동가능한 단부를 포함한다. 받침대는 그리퍼 (25) 의 일 아암 (25a) 에 연결되고, 이동가능한 단부는 다른 아암 (25b) 에 연결되어, 이동가능한 단부는 받침대로부터 맨드릴들 (12) 의 회전 축선 (A1 및 A2) 의 방향에 수직한 방향으로 연장한다. 그리퍼 액추에이터 (29) 의 받침대 및 이동가능한 단부는 슬리브 (13) 의 파지를 방해하지 않도록 그리핑 죠오들 (27) 과 피봇들 (26) 사이에서 아암들 (25a 및 25b) 에 고정된다.

또한, 슬리브 추출기 (22) 는, 추출 헤드 (24) 를 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 이동시키도록, 그럼으로써 추출 헤드 (24) 의 이동이 변환 유닛 (7) 에 의해 자동화 방식으로 제어될 수 있도록 헤드 액추에이터 (30), 예컨대 실린더를 포함한다 (도 5).

헤드 액추에이터 (30) 는 받침대 및 이동가능한 단부를 포함한다. 받침대는 변환 유닛 (7) 의 골격에 고정되고 이동가능한 단부는 추출 헤드 (24) 에 연결되어, 이동가능한 단부는 받침대로부터 맨드릴들 (12) 의 회전 축선들 (A1 및 A2) 의 방향에 평행한 방향으로 연장한다.

추출 헤드 (24) 는 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서의 추출 헤드 (24) 의 이동을 안내하기 위하여 베이스 (23) 에 의해 또는 변환 유닛 (7) 에 의해 지지되는 상보적인 안내 부재 (32) 와 맞물리는 안내 부재 (31) 를 포함할 수 있다 (미도시).

추출 헤드 (24) 는 예를 들어 서로에 평행하고 맨드릴들 (12) 의 회전 축선들 (A1 및 A2) 에 평행한 두 개의 안내 레일들 (31) 을 포함한다. 안내 레일들 (31) 은 베이스 (23) 에 의해 지지되는 네 개의 상보적인 안내 부재들 (32) 과 맞물린다. 반대로, 안내 레일들은 변환 유닛 (7) 또는 베이스 (23) 에 의해 지지될 수 있고, 상보적인 안내 부재들은 추출 헤드 (24) 에 의해 지지될 수 있다.

슬리브 추출기들 (22) 은 변환 유닛 (7) 의 후방에 배열된 후방 베어링들 (19) 의 양측에서 변환 유닛 (7) 내에 수직으로 겹쳐서 탑재된다. 슬리브 추출기들 (22) 은 서로를 마주하고, 또한 서로의 반대편에 탑재된다. 두 개의 슬리브 추출기들 (22) 은 예를 들어 동일하다.

도 3 에 도시된 후퇴 위치에서, 추출 헤드 (24) 는 변환 유닛 (7) 의 후방에서 후퇴되고, 또한 상부 부분에 배열된 슬리브 추출기 (22) 에 대해 전동 구동 시스템들 (20) 위에서 그리고 하부 부분에 배열된 슬리브 추출기 (22) 에 대해 전동 구동 시스템들 (20) 아래에서 연장한다. 후퇴 위치에서, 그리퍼 (25) 는 개방되고, 이격된 아암들 (25a 및 25b) 은 회전 공구들 (10 및 11) 에 접촉하지 않는다.

제 1 단계에서, 슬리브 (13) 를 추출하기 위하여, 추출 헤드 (24) 의 그리퍼 (25) 는 그리퍼 액추에이터 (29) 에 의해 슬리브 (13) 의 단부와 맞물려 이를 파지한다.

그 다음, 제 2 단계에서, 추출 헤드 (24) 는 맨드릴들 (12) 의 회전 축선 (A1 및 A2) 에 평행한 횡 방향 (T) 으로 전개된다. 맨드릴들 (12) 의 단부들이 전동 구동 시스템들 (20) 에 의해 변환 유닛 (7) 의 후방 베어링들 (19) 에서 홀딩되므로, 슬리브 (13) 는 헤드 액추에이터 (30) 에 의해 변환 그룹 (7) 으로부터 추출될 때까지 맨드릴 (12) 을 따라서 밀려질 수 있다 (도 7 의 상부 부분에 배열된 슬리브 추출기 (22) 참조).

따라서, 슬리브 추출기 (22) 는 슬리브 (13) 를 맨드릴 (12) 로부터 쉽게 제거할 수 있다. 또한, 그리퍼 (25) 에 의해, 하나의 동일한 슬리브 추출기 (22) 가 상이한 직경들의 슬리브들 (13) 의 추출에 적합해질 수 있다.

본 발명은 설명 및 도시된 실시형태들에 한정되지 않는다. 다수의 변경들이 청구범위에 의해 규정된 범위로부터 달리 벗어남 없이 이뤄질 수 있다.

Claims (10)

1. 편평한 기판을 변환하기 위한 유닛용의 회전-공구 슬리브 추출기로서,
   변환 유닛 (7) 에 고정되도록 의도되는 베이스 (23), 및 상기 베이스 (23) 에 관하여 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 이동가능하고, 또한 회전 공구 (10, 11) 의 슬리브 (13) 와 맞물릴 수 있는 그리퍼 (25) 를 포함하는 추출 헤드 (24) 를 포함하는, 회전-공구 슬리브 추출기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 그리퍼 (25) 는 상기 그리퍼 (25) 의 개폐를 작동시키기 위한 그리퍼 액추에이터 (29) 를 포함하는, 회전-공구 슬리브 추출기.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 그리퍼 액추에이터 (29) 는 상기 그리퍼 (25) 의 두 개의 피봇 아암들 (25a, 25b) 사이에 배열되는, 회전-공구 슬리브 추출기.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 후퇴 위치와 상기 전개 위치 사이에서 상기 추출 헤드 (24) 를 이동시키기 위한 헤드 액추에이터 (30) 를 포함하는, 회전-공구 슬리브 추출기.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 추출 헤드 (24) 는 상기 후퇴 위치와 상기 전개 위치 사이에서의 상기 추출 헤드 (24) 의 이동을 안내하기 위하여 상기 베이스 (23) 의 상보적인 안내 부재 (32) 와 맞물리는 안내 부재 (31) 를 포함하는, 회전-공구 슬리브 추출기.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 그리퍼 (25) 는 상기 그리퍼 (25) 의 아암 (25a, 25b) 에서 피봇가능한 방식으로 탑재된 적어도 하나의 그리핑 죠오 (27; gripping jaw) 를 포함하는, 회전-공구 슬리브 추출기.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 그리핑 죠오 (27) 는 슬리브 (13) 의 단부 부분을 수용하도록 의도되는 원호 형태의 숄더 (28) 를 포함하는, 회전-공구 슬리브 추출기.
8. 편평한 기판을 변환하기 위한 유닛으로서,
   제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 슬리브 추출기 (22) 를 포함하고, 상기 슬리브 추출기 (22) 의 상기 추출 헤드 (24) 는 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 이동가능하고 또한 맨드릴 (12) 의 회전 축선 (A1, A2) 에 평행한 방향으로 전개되는, 편평한 기판을 변환하기 위한 유닛.
9. 제 8 항에 있어서,
   맨드릴들 (12) 의 단부들을 지지하도록 의도되는 상기 변환 유닛 (7) 의 베어링들 (19) 의 양측에서 서로 마주하여 겹쳐서 (one above the other) 탑재되는 두 개의 슬리브 추출기들 (22) 을 포함하는, 편평한 기판을 변환하기 위한 유닛.
10. 제 8 항 또는 제 9 항에 따른 변환 유닛으로부터의 슬리브의 추출 방법으로서,
    - 상기 슬리브 (13) 의 추출을 개시하기 위하여 상기 추출 헤드 (24) 의 상기 그리퍼 (25) 를 상기 슬리브 (13) 의 단부와 맞물리게 하는 단계;
    - 상기 슬리브 (13) 가 상기 변환 유닛 (7) 으로부터 완전히 추출될 때 까지 상기 맨드릴 (12) 을 따라서 상기 슬리브 (13) 를 밀어내기 위하여 상기 추출 헤드 (24) 를 전개하는 단계
    를 포함하는, 슬리브의 추출 방법.

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