CN115922344A - 一种自动化叶轮组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化叶轮组装机，依次分布的进料机构、分条机构、卷边成型机构以及叶轮组装机构，所述叶轮组装机构包括组装机架、设置在组装机架上的中盘送料机构、双旋裁断机构、叶轮分盘移出机构以及叶轮滚压机构，双旋裁断机构位于中盘送料机构和叶轮分盘移出机构之间，组装机架上设有中盘转移抓手机构，所述中盘转移抓手机构在中盘送料机构和双旋裁断机构之间往复摆动。本发明采用自动化叶轮组装机，将叶片分条、卷边和组装集中到一组设备上完成，精简了工序及相应的人员配置，缩短了生产流程，且在PLC控制系统控制下自动运行，可极大提高叶轮的生产效率。

Description

一种自动化叶轮组装机

技术领域

本发明涉及一种加工设备，尤其是涉及一种自动化叶轮组装机。

背景技术

贯流风扇由风道、电机、叶轮组成，叶轮作为一个至关重要的因素。叶轮由叶片和中盘组成，中盘呈圆盘状，中盘中心设有插孔，插孔的圆周上设有限位槽，中盘上设有用于安装叶片的叶片孔，所述叶片孔呈圆周分布。叶轮在实际生产制造中，叶片的组装工作依旧通过人工手工组装完成，现有市场中，可采用插片式组装机组装叶轮。插片式叶轮组装机将裁好的叶片通过机械臂一一对应插入中盘中，通过手工套上中盘后滚压压紧完成组装。耗费的人力成本高且组装效率较低，大大降低了叶轮生产的周期。

例如，中国专利公开号CN104493483B，名为“插片式叶轮的自动化装配设备”，包括机座，所述机座上设有插片模具；送取料一体装置，包括放置有叶片的料盒和可将叶片从料盒取出且放置到插片模具的插槽中的第一驱动机构；滚铆装置，包括三驱动机构，所述第三驱动机构可驱动铆头滚压叶片的插片让其与叶轮的上压盖和下压盖的槽孔之外的插片折弯固定。

现有专利中存在的缺点：（1）需要先制造出匹配的叶片，再将叶片通过机械装置单个插入到对应的中盘的叶片孔内，生产流程复杂，且生产效率低；（2）插片式组装方式对于组装设备的精确度要求更高，单个插片容易造成叶片和中盘之间磨损。

发明内容

本发明的目的是为了克服插片式叶轮组装设备生产流程复杂、生产效率低的问题，提供一种省去叶片单独加工送料、提高加工效率的一种自动化叶轮组装机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动化叶轮组装机，包括：

依次分布的进料机构、分条机构、卷边成型机构以及叶轮组装机构，所述叶轮组装机构包括组装机架、设置在组装机架上的中盘送料机构、双旋裁断机构、叶轮分盘移出机构以及叶轮滚压机构，双旋裁断机构位于中盘送料机构和叶轮分盘移出机构之间，组装机架上设有中盘转移抓手机构，所述中盘转移抓手机构在中盘送料机构和双旋裁断机构之间往复摆动，中盘送料机构、双旋裁断机构、叶轮分盘移出机构和叶轮滚压机构连接在PLC控制系统中。

将铝带卷好放置在进料机构上，将进料机构上的铝带插入分条机构中将铝带分成铝条，将分条完成的铝条一一对应插入卷边成型机构中，通过卷边成型机构将铝条卷压成型，再将卷边成型的铝条一一对应插入到叶轮组装机构中，铝条插入双旋裁断机构中，铝条呈圆周均匀分布，中盘送料机构通过中盘转移抓手机构将中盘送至双旋裁断机构中，铝条一一对应插入中盘的叶片孔中，通过双旋裁断机构将中盘两端的铝条旋转裁断完成初步制作的叶轮，将初步制作的叶轮通过叶轮分盘移出机构转移至叶轮滚压机构中，通过叶轮滚压机构将叶轮滚压压紧，使得叶片和中盘之间不容易产生松动，完成叶轮的制作。依次分布的进料机构、分条机构、卷边成型机构以及叶轮组装机构能自动化完成叶片的分条制作和叶片与叶轮组装成型，省去了插入式叶轮组装机叶片制作完后存储、送料等步骤，双旋裁断机构省去了叶片一片一片对应插入中盘的步骤，提高了生产效率，将叶片分条、卷边和组装集中到一组设备上完成，精简了工序及相应的人员配置，缩短了生产流程，且在PLC控制系统控制下自动运行，可极大提高叶轮的生产效率。

作为优选，所述中盘送料机构包括转动设置在机架上的转盘、竖直设置在转盘上且呈圆周分布的插杆、设置在机架上的中盘定位夹具、设置在转盘下方的顶杆和设置在转盘上位于插杆两侧的顶杆孔，所述顶杆通过电机驱动在顶杆孔内上下移动，所述插杆的外侧壁上设有限位凸起。

将中盘插在插杆上，插杆上设有限位凸起，所述限位凸起与中盘插孔的限位槽配合，使得中盘限位在转盘上，通过电机驱动顶杆在顶杆孔内升降，所述顶杆孔将套设在插杆上的中盘顶起伸入中盘定位夹具内。

作为优选，所述中盘定位夹具包括设置在机架上的定位套、穿设在定位套侧壁上沿定位套径向移动的两个压紧块、一一对应夹紧压紧块的抓手和用于驱动抓手开合的驱动气缸，所述中盘定位夹具位于顶杆上方。

定位套位于转盘上方，定位套与转盘上任意插杆同轴设置，当顶杆将中盘顶起时，插杆上的中盘伸入定位套内，驱动气缸开合抓手，将压紧块夹紧，所述压紧块将中盘夹住，压紧块的厚度可根据中盘的数量选择，当需要三个中盘时，将压紧块的厚度设为三个中盘的厚度之和，使得中盘转移抓手机构更准确的抓取对应的中盘数量。

作为优选，所述中盘转移抓手机构包括设置在机架上的滑动座、滑动设置在滑动座上的旋转气缸、与旋转气缸输出轴连接的旋转臂、竖直设置在机架上的第一悬臂和通过电机驱动在机架上平移的第二悬臂，所述旋转臂包括与旋转气缸输出轴连接的旋转座和滑动设置在旋转座上的移动块，所述移动块移动方向与输出轴轴线垂直，所述移动块抓取中盘的一端设有若干卡紧块，所述卡紧块通过电机驱动开合，卡紧块合并时伸入中盘中心插孔且与中盘中心插孔配合，所述旋转臂下端设有插片，所述插片与中盘叶片孔配合，第一悬臂竖直方向上设有第一上支撑杆和第一下支撑杆，所述第一上支撑杆和第一下支撑杆朝向第二悬臂的侧壁上设有弹性插片，所述弹性插片的外端向内收拢，所述第一上支撑杆和第一下支撑杆之间的宽度大于中盘的直径，第二悬臂竖直方向上设有第二上支撑杆和第二下支撑杆，所述第二上支撑杆和第二下支撑杆上朝向第一悬臂的一侧设有插片，所述插片与中盘的叶片孔配合，第二悬臂通过电机驱动在机架上朝双旋裁断机构做往复运动。

所述旋转气缸在滑动座上沿第一导杆轴向移动，旋转气缸的输出轴与第一导杆轴线垂直。当抓取中盘时，旋转气缸位于滑动座前端，旋转臂竖直朝下，移动块在旋转座上沿竖直方向向下移动，旋转臂下端伸入定位套内，滑动块下端的插片插入中盘的叶片孔内，卡紧块插入中盘的插孔内卡紧，移动块沿竖直方向向上移动，旋转气缸转动旋转臂，使得旋转臂水平设置，旋转气缸沿第一导杆向后侧移动，中盘穿过第一悬臂后插在第二悬臂的插片上，第一悬臂上的弹性插片将中盘顶在第二悬臂上，使得旋转臂往复运动时不会将中盘带回，使得中盘在第二悬臂上不易掉落。

作为优选，所述双旋裁断机构包括同轴设置的第一导杆和第二导杆、依次套设在第一导杆上的束套、靠模、前侧转动靠模和前侧固定靠模，所述前侧转动靠模与前侧固定靠模的前侧面配合且通过气缸绕第一导杆转动，第二导杆上依次套设有后侧固定靠模、后侧转动靠模以及固定在机架上的轴套，所述后侧转动靠模与后侧固定靠模的后侧面配合且通过气缸绕第二导杆转动，所述第二导杆在气缸驱动下沿轴套轴向移动，所述后侧固定靠模通过电机驱动沿直线导轨前后移动，所述前侧固定靠模朝向后侧固定靠模的一侧面上设有限位件，所述限位件与中盘中心插孔配合，所述靠模上设有呈圆周分布的叶片槽，所述叶片槽与叶轮的叶片配合，所述前侧转动靠模、前侧固定靠模、后侧固定靠模和后侧转动靠模上均设有与叶片配合的叶片槽，所述双旋裁断机构还包括中盘移动装置，所述中盘移动装置通过电机驱动将中盘移到指定位置。

移动第二悬臂，将中盘移到前侧固定靠模和后侧固定靠模之间，中盘与前侧固定靠模同轴设置，第二导杆7.2穿过第二悬臂将中盘顶压在前侧固定靠模的限位件上，第二悬臂移出回到原位，铝条依次穿过前侧旋转靠模、前侧固定靠模、中盘、后侧固定靠模和后侧旋转靠模，中盘移动装置将中盘移动到指定位置，前侧旋转靠模和后侧旋转靠模在气缸驱动下绕第一导杆和第二导杆7.2同时转动，同时裁断两端的铝条，形成初步成型的叶轮产品。前侧旋转靠模侧壁上设有限位槽，前侧固定靠模侧壁上设有限位块，所述限位块在限位槽内移动，控制前侧旋转靠模旋转角度，且使得前侧旋转靠模与前侧固定靠模配合不产生松动；后侧旋转靠模侧壁上设有限位槽，后侧固定靠模侧壁上设有限位块，所述限位块在限位槽内移动，控制后侧旋转靠模旋转角度，且使得后侧旋转靠模与后侧固定靠模配合不产生松动。

作为优选，所述叶轮分盘移出机构包括通过电机驱动的夹具驱动导轨、移动设置在夹具驱动导轨上的叶轮夹、设置在机架上通过电机驱动的夹臂转轴、绕夹臂转轴转动的夹臂，叶轮夹内侧壁上设有限位槽，所述限位槽用于限位叶轮的中盘且将中盘夹紧，所述夹臂位于叶轮夹的两侧。

双旋裁断时，叶轮夹在电机的驱动下沿夹具驱动导轨移动到双旋裁断机构中去，双旋裁断后，叶轮位于叶轮夹中，叶轮夹移回原位，通过PLC控制设置叶轮夹的位置，叶轮的中盘与限位槽配合，使得叶轮的中盘移到对应的位置，夹臂夹紧叶轮的两端，通过夹臂转轴转动夹臂，将叶轮转到位于叶轮分盘移出机构下方的叶轮滚压机构中去。

作为优选，所述叶轮滚压机构包括并列设置在组装机机架上通过电机驱动的第一滚筒和第二滚筒、设置在组装机机架上的翻转臂、设置在翻转臂上的滚压筒以及设置在第一滚筒、第二滚筒之间上方位置的叶轮夹具，所述滚压筒与第一滚筒、第二滚筒水平设置，翻转臂通过电机驱动绕转轴转动，所述滚压筒根据翻转臂与第一滚筒、第二滚筒开合翻转，所述叶轮夹具通过电机驱动夹紧叶轮两端，所述叶轮滚压机构还包括气吹机构，所述第一滚筒上方设有限位座，第二滚筒上方设有限位座，所述限位座上设有弹性夹紧块，所述弹性夹紧块通过弹簧弹性设置在限位座上，弹性夹紧块上设有凹槽，所述凹槽与叶轮的中盘配合，用于限位叶轮以及叶轮中盘的位置。

叶轮通过叶轮分盘移出机构移动到并列相邻设置的第一滚筒和第二滚筒之间，翻转臂通过电机驱动翻转，翻转臂上的滚压轮将叶轮压紧在第一滚筒和第二滚筒之间，叶轮夹具将叶轮两端夹紧，通过驱动第一滚筒和第二滚筒转动，使得叶轮上的中盘和叶片之间旋紧，使得叶片和中盘不易松动。限位座上的弹性夹紧块与叶轮的中盘一一对应，弹性夹紧块上设有凹槽，中盘与凹槽一一对应，使得中盘限位在凹槽内，使得叶轮在滚压时，中盘不会偏转位置，使得叶轮组装精度提高。弹性夹紧块通过弹簧等弹性元件连接在限位座上，弹性原件与叶轮的中盘之间紧配合。

作为优选，所述进料机构包括进料架、水平设置在进料架上通过电机驱动的放卷轮；分条机构包括分条架、设置在分条架上的两个支撑臂、转动设置在两个支撑臂之间的刀片轴，所述刀片轴上套设有分条刀盘；卷边成型机构包括卷边架、设置在卷边架上的两个支撑板以及设置在两个支撑板之间且通过电机驱动的卷边轴，所述卷边成型机构的进料端与出料端设有导向板，所述导向板上设有导向槽。

导向板用于矫正铝条的位置，铝条一一对应穿过导向槽。

作为优选，所述分条机构的进料端设有压辊，所述压辊与刀片轴水平设置，所述分条机构的出料端设有导向杆和收料滚轴，所述导向杆与刀片轴平行，所述刀片轴分为上刀片轴和下刀片轴，上刀片轴上套设有上分条刀盘，下刀片轴上设有下分条刀盘，所述上分条刀盘和下分条刀盘错开交叠形成分条刃口，所述上刀片轴两端通过调节装置在支撑臂竖直方向上上下调节移动。

进料端的压辊用于矫正铝带的位置，导向杆用于撑起铝条，收料滚轴用于将铝带的两边的边角料收卷起来。调节装置包括连接支撑臂和上刀片轴的螺杆，可以调节上刀片轴与下刀片轴之间的间隙，上刀片轴两端与下刀片轴两端之间只有弹簧或者垫片等弹性元件，减少刀片的磨损，提高使用寿命。

作为优选，所述卷边轴包括上卷边轴和下卷边轴，所述上卷边轴上设有上卷边刀具，下卷边轴上设有下卷边刀具，所述上卷边刀具和下卷边刀具配合使用，所述上卷边轴通过调节装置与支撑板连接，上卷边轴两端通过调节装置在支撑板竖直方向上上下调节移动。调节装置包括连接支撑板和上卷边轴的螺杆，上卷边轴两端与下卷边轴两端之间只有弹簧或者垫片等弹性元件，使得上卷边刀具与下卷边刀具在卷边成型的过程中，可以调节间隙，减少刀具的损坏。

因此，本发明具有如下有益效果：将叶片分条、卷边和组装集中到一组设备上完成，精简了工序及相应的人员配置，缩短了生产流程，且在PLC控制系统控制下自动运行，可极大提高叶轮的生产效率。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是图1中进料机构的一种结构示意图。

图3是图1中分条机构的一种结构示意图。

图4是图1中卷边成型机构的一种结构示意图。

图5是图1中叶轮组装机构的一种结构示意图。

图6是叶轮组装机构中叶轮分盘移出机构和叶轮滚压机构的一种结构示意图。

图7是图1中叶轮组装机构的一种后视图。

图8是中盘送料抓手机构状态一的一种结构示意图。

图9是中盘送料抓手机构状态二的一种结构示意图。

图10是中盘送料抓手机构状态二的后视视角的局部放大图。

图11是中盘送料抓手机构状态二的侧视视角的局部放大图。

图12是叶轮组装机构中的中盘送料机构的一种结构示意图。

图13是叶轮组装机构中的双旋裁断机构的一种结构示意图。

如图：进料机构1、进料架1.1、放卷轮1.2、

分条机构2、分条架2.1、支撑臂2.2、刀片轴2.3、分条刀盘2.4、压辊2.5、导向杆2.6、收料滚轴2.7、

卷边成型机构3、卷边架3.1、支撑板3.2、卷边轴3.3、导向板3.4、

叶轮组装机构4、组装机架5、

中盘送料机构6、转盘6.1、插杆6.2、顶杆6.3、顶杆孔6.4、限位凸起6.5、定位套6.6、压紧块6.7、抓手6.8、驱动气缸6.9、

双旋裁断机构7、第一导杆7.1、第二导杆7.2、束套7.3、靠模7.4、前侧转动靠模7.5、前侧固定靠模7.6、后侧固定靠模7.7、后侧转动靠模7.8、轴套7.9、中盘移动装置7.10、

叶轮分盘移出机构8、夹具驱动导轨8.1、叶轮夹8.2、夹臂转轴8.3、夹臂8.4、

叶轮滚压机构9、第一滚筒9.1、第二滚筒9.2、翻转臂9.3、滚压筒9.4、叶轮夹具9.5、限位座9.6、凹槽9.7、

中盘转移抓手机构10、滑动座10.1、旋转气缸10.2、旋转臂10.3、第一悬臂10.4、第二悬臂10.5、卡紧块10.6、弹性插片10.7、插片10.8、

中盘11。

具体实施方式

为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示的实施例中，一种自动化叶轮组装机，包括：

依次分布的进料机构1、分条机构2、卷边成型机构3以及叶轮组装机构4，叶轮组装机构4包括组装机架5、设置在组装机架5上的中盘送料机构6、双旋裁断机构7、叶轮分盘移出机构8以及叶轮滚压机构9，双旋裁断机构7位于中盘送料机构6和叶轮分盘移出机构8之间，组装机架5上设有中盘转移抓手机构10，中盘转移抓手机构10在中盘送料机构6和双旋裁断机构7之间往复摆动，中盘送料机构6、双旋裁断机构7、叶轮分盘移出机构8和叶轮滚压机构9连接在PLC控制系统中。

将铝带卷好放置在进料机构1上，将进料机构1上的铝带插入分条机构2中将铝带分成铝条，将分条完成的铝条一一对应插入卷边成型机构3中，通过卷边成型机构3将铝条卷压成型，再将卷边成型的铝条一一对应插入到叶轮组装机构4中，铝条插入双旋裁断机构7中，铝条呈圆周均匀分布，中盘送料机构6通过中盘转移抓手机构10将中盘送至双旋裁断机构7中，铝条一一对应插入中盘的叶片孔中，通过双旋裁断机构7将中盘两端的铝条旋转裁断完成初步制作的叶轮，将初步制作的叶轮通过叶轮分盘移出机构8转移至叶轮滚压机构9中，通过叶轮滚压机构9将叶轮滚压压紧，使得叶片和中盘之间不容易产生松动，完成叶轮的制作。依次分布的进料机构1、分条机构2、卷边成型机构3以及叶轮组装机构4能自动化完成叶片的分条制作和叶片与叶轮组装成型，省去了插入式叶轮组装机叶片制作完后存储、送料等步骤，双旋裁断机构7省去了叶片一片一片对应插入中盘的步骤，提高了生产效率，将叶片分条、卷边和组装集中到一组设备上完成，精简了工序及相应的人员配置，缩短了生产流程，且在PLC控制系统控制下自动运行，可极大提高叶轮的生产效率。

上述实施例通过省去叶轮的叶片单独分条、卷边、剪裁、存储送料等步骤，将叶片分条、卷边和组装集中到一组设备上完成，精简了工序及相应的人员配置，缩短了生产流程，且在PLC控制系统控制下自动运行，可极大提高叶轮的生产效率，解决了需要先制造出匹配的叶片，再将叶片通过机械装置单个插入到对应的中盘的叶片孔内，生产流程复杂，且生产效率低以及插片10.8式组装方式对于组装设备的精确度要求更高，单个插片10.8容易造成叶片和中盘之间磨损等问题。

如图8、图9、图12所示，中盘送料机构6包括转动设置在机架上的转盘6.1、竖直设置在转盘6.1上且呈圆周分布的插杆6.2、设置在机架上的中盘定位夹具、设置在转盘6.1下方的顶杆6.3和设置在转盘6.1上位于插杆6.2两侧的顶杆孔6.4，顶杆6.3通过电机驱动在顶杆孔6.4内上下移动，插杆6.2的外侧壁上设有限位凸起6.5。

将中盘插在插杆6.2上，插杆6.2上设有限位凸起6.5，限位凸起6.5与中盘插孔的限位槽配合，使得中盘限位在转盘6.1上，通过电机驱动顶杆6.3在顶杆孔6.4内升降，顶杆孔6.4将套设在插杆6.2上的中盘顶起伸入中盘定位夹具内。

如图8、图9所示，中盘定位夹具包括设置在机架上的定位套6.6、滑动设置在定位套6.6侧壁上沿定位套6.6径向移动的两个压紧块6.7、一一对应夹紧压紧块6.7的抓手6.8和用于驱动抓手6.8开合的驱动气缸6.9，中盘定位夹具位于顶杆6.3上方。

定位套6.6位于转盘6.1上方，定位套6.6与转盘6.1上任意插杆6.2同轴设置，当顶杆6.3将中盘顶起时，插杆6.2上的中盘伸入定位套6.6内，驱动气缸6.9开合抓手6.8，将压紧块6.7夹紧，压紧块6.7将中盘夹住，压紧块6.7的厚度可根据中盘的数量选择，当需要三个中盘时，将压紧块6.7的厚度设为三个中盘的厚度之和，使得中盘转移抓手机构10更准确的抓取对应的中盘数量。

如图8、图9、图10所示，中盘转移抓手机构10包括设置在机架上的滑动座10.1、滑动设置在滑动座10.1上的旋转气缸10.2、与旋转气缸10.2输出轴连接的旋转臂10.3、竖直设置在机架上的第一悬臂10.4和通过电机驱动在机架上平移的第二悬臂10.5，旋转臂10.3包括与旋转气缸10.2输出轴连接的旋转座和滑动设置在旋转座上的移动块，移动块移动方向与输出轴轴线垂直，移动块抓取中盘的一端设有若干卡紧块10.6，卡紧块10.6通过电机驱动开合，卡紧块10.6合并时伸入中盘中心插孔且与中盘中心插孔配合，旋转臂10.3下端设有插片10.8，插片10.8与中盘叶片孔配合，第一悬臂10.4竖直方向上设有第一上支撑杆和第一下支撑杆，第一上支撑杆和第一下支撑杆朝向第二悬臂10.5的侧壁上设有弹性插片10.7，弹性插片10.7的外端向内收拢，第一上支撑杆和第一下支撑杆之间的宽度大于中盘的直径，第二悬臂10.5竖直方向上设有第二上支撑杆和第二下支撑杆，第二上支撑杆和第二下支撑杆上朝向第一悬臂10.4的一侧设有插片10.8，插片10.8与中盘的叶片孔配合，第二悬臂10.5通过电机驱动在机架上朝双旋裁断机构7做往复运动。

旋转气缸10.2在滑动座10.1上沿第一导杆7.1轴向移动，旋转气缸10.2的输出轴与第一导杆7.1轴线垂直。当抓取中盘时，旋转气缸10.2位于滑动座10.1前端，旋转臂10.3竖直朝下，移动块在旋转座上沿竖直方向向下移动，旋转臂10.3下端伸入定位套6.6内，滑动块下端的插片10.8插入中盘的叶片孔内，卡紧块10.6插入中盘的插孔内卡紧，移动块沿竖直方向向上移动，旋转气缸10.2转动旋转臂10.3，使得旋转臂10.3水平设置，旋转气缸10.2沿第一导杆7.1向后侧移动，中盘穿过第一悬臂10.4后插在第二悬臂10.5的插片10.8上，第一悬臂10.4上的弹性插片10.7将中盘顶在第二悬臂10.5上，使得旋转臂10.3往复运动时不会将中盘带回，使得中盘在第二悬臂10.5上不易掉落。

如图11、图13所示，双旋裁断机构7包括同轴设置的第一导杆7.1和第二导杆7.2、依次套设在第一导杆7.1上的束套7.3、靠模7.4、前侧转动靠模7.5和前侧固定靠模7.6，前侧转动靠模7.5与前侧固定靠模7.6的前侧面配合且通过气缸绕第一导杆7.1转动，第二导杆7.2上依次套设有后侧固定靠模7.7、后侧转动靠模7.8以及固定在机架上的轴套7.9，后侧转动靠模7.8与后侧固定靠模7.7的后侧面配合且通过气缸绕第二导杆7.2转动，第二导杆7.2在气缸驱动下沿轴套7.9轴向移动，后侧固定靠模7.7通过电机驱动沿直线导轨前后移动，前侧固定靠模7.6朝向后侧固定靠模7.7的一侧面上设有限位件，限位件与中盘中心插孔配合，靠模7.4上设有呈圆周分布的叶片槽，叶片槽与叶轮的叶片配合，前侧转动靠模7.5、前侧固定靠模7.6、后侧固定靠模7.7和后侧转动靠模7.8上均设有与叶片配合的叶片槽，双旋裁断机构7还包括中盘移动装置7.10，中盘移动装置7.10通过电机驱动将中盘移到指定位置。

移动第二悬臂10.5，将中盘移到前侧固定靠模7.6和后侧固定靠模7.7之间，中盘与前侧固定靠模7.6同轴设置，第二导杆7.2穿过第二悬臂10.5将中盘顶压在前侧固定靠模7.6的限位件上，第二悬臂10.5移出回到原位，铝条依次穿过前侧旋转靠模7.4、前侧固定靠模7.6、中盘、后侧固定靠模7.7和后侧旋转靠模7.4，中盘移动装置7.10将中盘移动到指定位置，前侧旋转靠模7.4和后侧旋转靠模7.4在气缸驱动下绕第一导杆7.1和第二导杆7.2同时转动，同时裁断两端的铝条，形成初步成型的叶轮产品。前侧旋转靠模7.4侧壁上设有限位槽，前侧固定靠模7.6侧壁上设有限位块，限位块在限位槽内移动，控制前侧旋转靠模7.4旋转角度，且使得前侧旋转靠模7.4与前侧固定靠模7.6配合不产生松动；后侧旋转靠模7.4侧壁上设有限位槽，后侧固定靠模7.7侧壁上设有限位块，限位块在限位槽内移动，控制后侧旋转靠模7.4旋转角度，且使得后侧旋转靠模7.4与后侧固定靠模7.7配合不产生松动。

如图6、图7所示，叶轮分盘移出机构8包括通过电机驱动的夹具驱动导轨8.1、移动设置在夹具驱动导轨8.1上的叶轮夹8.2、设置在机架上通过电机驱动的夹臂转轴8.3、绕夹臂转轴8.3转动的夹臂8.4，叶轮夹8.2内侧壁上设有限位槽，限位槽用于限位叶轮的中盘且将中盘夹紧，夹臂8.4位于叶轮夹8.2的两侧。

双旋裁断时，叶轮夹8.2在电机的驱动下沿夹具驱动导轨8.1移动到双旋裁断机构7中去，双旋裁断后，叶轮位于叶轮夹8.2中，叶轮夹8.2移回原位，通过PLC控制设置叶轮夹8.2的位置，叶轮的中盘与限位槽配合，使得叶轮的中盘移到对应的位置，夹臂8.4夹紧叶轮的两端，通过夹臂转轴8.3转动夹臂8.4，将叶轮转到位于叶轮分盘移出机构8下方的叶轮滚压机构9中去。

如图6所示，叶轮滚压机构9包括并列设置在组装机机架上通过电机驱动的第一滚筒9.1和第二滚筒9.2、设置在组装机机架上的翻转臂9.3、设置在翻转臂9.3上的滚压筒9.4以及设置在第一滚筒9.1、第二滚筒9.2之间上方位置的叶轮夹具9.5，滚压筒9.4与第一滚筒9.1、第二滚筒9.2水平设置，翻转臂9.3通过电机驱动绕转轴转动，滚压筒9.4根据翻转臂9.3与第一滚筒9.1、第二滚筒9.2开合翻转，叶轮夹具9.5通过电机驱动夹紧叶轮两端，叶轮滚压机构9还包括气吹机构，第一滚筒9.1上方设有限位座9.6，第二滚筒9.2上方设有限位座9.6，限位座9.6上设有弹性夹紧块，弹性夹紧块通过弹簧弹性设置在限位座9.6上，弹性夹紧块上设有凹槽9.7，凹槽9.7与叶轮的中盘配合，用于限位叶轮以及叶轮中盘的位置。

叶轮通过叶轮分盘移出机构8移动到并列相邻设置的第一滚筒9.1和第二滚筒9.2之间，翻转臂9.3通过电机驱动翻转，翻转臂9.3上的滚压轮将叶轮压紧在第一滚筒9.1和第二滚筒9.2之间，叶轮夹具9.5将叶轮两端夹紧，通过驱动第一滚筒9.1和第二滚筒9.2转动，使得叶轮上的中盘和叶片之间旋紧，使得叶片和中盘不易松动。限位座9.6上的弹性夹紧块与叶轮的中盘一一对应，弹性夹紧块上设有凹槽9.7，中盘与凹槽9.7一一对应，使得中盘限位在凹槽9.7内，使得叶轮在滚压时，中盘不会偏转位置，使得叶轮组装精度提高。弹性夹紧块通过弹簧等弹性元件连接在限位座9.6上，弹性原件与叶轮的中盘之间紧配合。

如图1、图2所示，进料机构1包括进料架1.1、水平设置在进料架1.1上通过电机驱动的放卷轮1.2；分条机构2包括分条架2.1、设置在分条架2.1上的两个支撑臂2.2、转动设置在两个支撑臂2.2之间的刀片轴2.3，刀片轴2.3上套设有分条刀盘2.4；卷边成型机构3包括卷边架3.1、设置在卷边架3.1上的两个支撑板3.2以及设置在两个支撑板3.2之间且通过电机驱动的卷边轴3.3，卷边成型机构3的进料端与出料端设有导向板3.4，导向板3.4上设有导向槽。

导向板3.4用于矫正铝条的位置，铝条一一对应穿过导向槽。

如图1、图3所示，分条机构2的进料端设有压辊2.5，压辊2.5与刀片轴2.3水平设置，分条机构2的出料端设有导向杆2.6和收料滚轴2.7，导向杆2.6与刀片轴2.3平行，刀片轴2.3分为上刀片轴2.3和下刀片轴2.3，上刀片轴2.3上套设有上分条刀盘2.4，下刀片轴2.3上设有下分条刀盘2.4，上分条刀盘2.4和下分条刀盘2.4错开交叠形成分条刃口，上刀片轴2.3两端通过调节装置在支撑臂2.2竖直方向上上下调节移动。

进料端的压辊2.5用于矫正铝带的位置，导向杆2.6用于撑起铝条，收料滚轴2.7用于将铝带的两边的边角料收卷起来。调节装置包括连接支撑臂2.2和上刀片轴2.3的螺杆，可以调节上刀片轴2.3与下刀片轴2.3之间的间隙，上刀片轴2.3两端与下刀片轴2.3两端之间只有弹簧或者垫片等弹性元件，减少刀片的磨损，提高使用寿命。

如图1、图4所示，卷边轴3.3包括上卷边轴3.3和下卷边轴3.3，上卷边轴3.3上设有上卷边刀具，下卷边轴3.3上设有下卷边刀具，上卷边刀具和下卷边刀具配合使用，上卷边轴3.3通过调节装置与支撑板3.2连接，上卷边轴3.3两端通过调节装置在支撑板3.2竖直方向上上下调节移动。调节装置包括连接支撑板3.2和上卷边轴3.3的螺杆，上卷边轴3.3两端与下卷边轴3.3两端之间只有弹簧或者垫片等弹性元件，使得上卷边刀具与下卷边刀具在卷边成型的过程中，可以调节间隙，减少刀具的损坏。

本发明工作原理：将铝带通过放卷轮1.2卷好放置在放卷机构1上，将铝带穿过压辊2.5插入分条机构2中，通过分条刀盘2.4分成所需叶轮的叶片数量对应的铝条，将铝带两边的边料卷在通过电机驱动的收料滚轴2.7上，铝带通过导向杆2.6,一一对应插入卷边成型机构3的导向板3.4的导向槽内，同时卷边成型一个叶轮所需的叶片数对应的铝条，提高生产效率，将卷边好的铝条通过若干束套7.3支撑，一一对应插入相应的靠模7.4中，采用多个束套7.3和多个靠模7.4使得铝条规则分布，此时中盘送料机构6通过中盘转移抓手机构10将中盘11放置在双旋裁断机构7中，第二导杆7.2将中盘压紧在前侧固定靠模7.6的限位件上，此时铝条依次穿过前侧旋转靠模7.4、前侧固定靠模7.6、中盘、后侧固定靠模7.7和后侧旋转靠模7.4，中盘移动装置7.10将中盘移动到指定位置，前侧旋转靠模7.4和后侧旋转靠模7.4在气缸驱动下绕第一导杆7.1和第二导杆7.2同时转动，同时裁断两端的铝条，形成初步成型的叶轮产品，后侧固定靠模7.4在电机驱动下带动后侧旋转靠模7.4向后移动，使得叶轮产品脱出，叶轮通过叶轮分盘移出机构8转移到叶轮滚压机构9处滚压成型，最后通过气吹机构将叶轮吹出。

以上所述之具体实施例仅为本发明较佳的实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围。凡依照本发明之形状、结构所作的等效变化理应均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化叶轮组装机，其特征在于，包括：

依次分布的进料机构（1）、分条机构（2）、卷边成型机构（3）以及叶轮组装机构（4），所述叶轮组装机构包括组装机架（5）、设置在组装机架上的中盘送料机构（6）、双旋裁断机构（7）、叶轮分盘移出机构（8）以及叶轮滚压机构（9），双旋裁断机构位于中盘送料机构和叶轮分盘移出机构之间，组装机架上设有中盘转移抓手机构（10），所述中盘转移抓手机构在中盘送料机构和双旋裁断机构之间往复摆动，中盘送料机构、双旋裁断机构、叶轮分盘移出机构和叶轮滚压机构连接在PLC控制系统中。

2.根据权利要求1所述的一种自动化叶轮组装机，其特征是，所述中盘送料机构包括转动设置在机架上的转盘（6.1）、竖直设置在转盘上且呈圆周分布的插杆（6.2）、设置在机架上的中盘定位夹具、设置在转盘下方的顶杆（6.3）和设置在转盘上位于插杆两侧的顶杆孔（6.4），所述顶杆通过电机驱动在顶杆孔内上下移动，所述插杆的外侧壁上设有限位凸起（6.5）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化叶轮组装机，其特征是，所述中盘定位夹具包括设置在机架上的定位套（6.6）、穿设在定位套侧壁上沿定位套径向移动的两个压紧块（6.7）、一一对应夹紧压紧块的抓手（6.8）和用于驱动抓手开合的驱动气缸（6.9），所述中盘定位夹具位于顶杆上方。

4.根据权利要求1所述的一种自动化叶轮组装机，其特征是，所述中盘转移抓手机构包括设置在机架上的滑动座（10.1）、滑动设置在滑动座上的旋转气缸（10.2）、与旋转气缸输出轴连接的旋转臂（10.3）、竖直设置在机架上的第一悬臂（10.4）和通过电机驱动在机架上平移的第二悬臂（10.5），所述旋转臂包括与旋转气缸输出轴连接的旋转座和滑动设置在旋转座上的移动块，所述移动块移动方向与输出轴轴线垂直，所述移动块抓取中盘的一端设有若干卡紧块（10.6），所述卡紧块通过电机驱动开合，卡紧块合并时伸入中盘中心插孔且与中盘中心插孔配合，所述旋转臂下端设有插片，所述插片与中盘叶片孔配合，第一悬臂竖直方向上设有第一上支撑杆和第一下支撑杆，所述第一上支撑杆和第一下支撑杆朝向第二悬臂的侧壁上设有弹性插片（10.7），所述弹性插片的外端向内收拢，所述第一上支撑杆和第一下支撑杆之间的宽度大于中盘的直径，第二悬臂竖直方向上设有第二上支撑杆和第二下支撑杆，所述第二上支撑杆和第二下支撑杆上朝向第一悬臂的一侧设有插片（10.8），所述插片与中盘的叶片孔配合，第二悬臂通过电机驱动在机架上朝双旋裁断机构做往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种自动化叶轮组装机，其特征是，所述双旋裁断机构包括同轴设置的第一导杆（7.1）和第二导杆（7.2）、依次套设在第一导杆上的束套（7.3）、靠模（7.4）、前侧转动靠模（7.5）和前侧固定靠模（7.6），所述前侧转动靠模与前侧固定靠模的前侧面配合且通过气缸绕第一导杆转动，第二导杆上依次套设有后侧固定靠模（7.7）、后侧转动靠模（7.8）以及固定在机架上的轴套（7.9），所述后侧转动靠模与后侧固定靠模的后侧面配合且通过气缸绕第二导杆转动，所述第二导杆在气缸驱动下沿轴套轴向移动，所述后侧固定靠模通过电机驱动沿直线导轨前后移动，所述前侧固定靠模朝向后侧固定靠模的一侧面上设有限位件，所述限位件与中盘中心插孔配合，所述靠模上设有呈圆周分布的叶片槽，所述叶片槽与叶轮的叶片配合，所述前侧转动靠模、前侧固定靠模、后侧固定靠模和后侧转动靠模上均设有与叶片配合的叶片槽，所述双旋裁断机构还包括中盘移动装置（7.10），所述中盘移动装置通过电机驱动将中盘移到指定位置。

6.根据权利要求1所述的一种自动化叶轮组装机，其特征是，所述叶轮分盘移出机构包括通过电机驱动的夹具驱动导轨（8.1）、移动设置在夹具驱动导轨上的叶轮夹（8.2）、设置在机架上通过电机驱动的夹臂转轴（8.3）、绕夹臂转轴转动的夹臂（8.4），叶轮夹内侧壁上设有限位槽，所述限位槽用于限位叶轮的中盘且将中盘夹紧，所述夹臂位于叶轮夹的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动化叶轮组装机，其特征是，所述叶轮滚压机构包括并列设置在组装机机架上通过电机驱动的第一滚筒（9.1）和第二滚筒（9.2）、设置在组装机机架上的翻转臂（9.3）、设置在翻转臂上的滚压筒（9.4）以及设置在第一滚筒、第二滚筒之间上方位置的叶轮夹具（9.5），所述滚压筒与第一滚筒、第二滚筒水平设置，翻转臂通过电机驱动绕转轴转动，所述滚压筒根据翻转臂与第一滚筒、第二滚筒开合翻转，所述叶轮夹具通过电机驱动夹紧叶轮两端，所述叶轮滚压机构还包括气吹机构，所述第一滚筒上方设有限位座（9.6），第二滚筒上方设有限位座，所述限位座上设有弹性夹紧块，所述弹性夹紧块通过弹簧弹性设置在限位座上，弹性夹紧块上设有凹槽（9.7），所述凹槽与叶轮的中盘配合，用于限位叶轮以及叶轮中盘的位置。

8.根据权利要求1所述的一种自动化叶轮组装机，其特征是，所述进料机构包括进料架（1.1）、水平设置在进料架上通过电机驱动的放卷轮（1.2）；分条机构包括分条架（2.1）、设置在分条架上的两个支撑臂（2.2）、转动设置在两个支撑臂之间的刀片轴（2.3），所述刀片轴上套设有分条刀盘（2.4）；卷边成型机构包括卷边架（3.1）、设置在卷边架上的两个支撑板（3.2）以及设置在两个支撑板之间且通过电机驱动的卷边轴（3.3），所述卷边成型机构的进料端与出料端设有导向板（3.4），所述导向板上设有导向槽。

9.根据权利要求8所述的一种自动化叶轮组装机，其特征是，所述分条机构的进料端设有压辊（2.5），所述压辊与刀片轴水平设置，所述分条机构的出料端设有导向杆（2.6）和收料滚轴（2.7），所述导向杆与刀片轴平行，所述刀片轴分为上刀片轴和下刀片轴，上刀片轴上套设有上分条刀盘，下刀片轴上设有下分条刀盘，所述上分条刀盘和下分条刀盘错开交叠形成分条刃口，所述上刀片轴两端通过调节装置在支撑臂竖直方向上上下调节移动。

10.根据权利要求8所述的一种自动化叶轮组装机，其特征是，所述卷边轴包括上卷边轴和下卷边轴，所述上卷边轴上设有上卷边刀具，下卷边轴上设有下卷边刀具，所述上卷边刀具和下卷边刀具配合使用，所述上卷边轴通过调节装置与支撑板连接，上卷边轴两端通过调节装置在支撑板竖直方向上上下调节移动。

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