KR20170082745A - 공기조화기 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

개구의 폐쇄 동작 시 손가락 끼임을 방지할 수 있도록 마련된 공기조화기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일 측면에 따른 공기조화기는, 개구가 형성된 하우징; 개구를 개폐하도록 개구 주위에 이동 가능하게 마련된 도어유닛; 도어유닛의 닫힘 동작 시 개구로부터 미리 설정된 제 1 거리 이격된 지점에서 도어유닛이 정지하도록 제어하고, 이어서 도어 유닛의 닫힘 동작을 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

공기조화기 및 그 제어 방법 {AIR CONDITIONER AND CONTROLLING METHOD OF THE SAME}
개구의 폐쇄 동작 시 손가락 끼임을 방지할 수 있도록 마련된 공기조화기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
공기조화기는 실내의 냉방 또는 난방을 수행하기 위해 사용되는 장치로, 실내기 및 실외기 상호간에 냉매를 순환시켜 액체 상태의 냉매가 기화할 때 주위의 열을 흡수하고 액화할 때 그 열을 방출하는 특성에 의하여 냉방 또는 난방작용을 수행하게 된다.
최근 공기조화기의 외관 품질 향상을 위해 본체 전면에 개구를 형성하고, 도어유닛을 통해 개구를 개폐 가능하도록 마련된 공기조화기가 개발되고 있다.
이러한 공기조화기의 경우 공기조화기를 사용하는 동안에는 개구를 개방하고, 공기조화기를 사용하지 않는 동안에는 개구를 폐쇄하기 때문에 사용자에 의해 공기조화기의 동작 신호가 입력되는 경우 도어유닛의 개폐 동작이 수행되게 되는데, 이 경우 개구를 폐쇄하는 과정에서 개구에 사람의 손가락이나 기타 물체 등의 장애물(이하 '장애물'이라 한다)이 끼어 개구가 완전히 폐쇄되지 않거나 장애물이 낀 상태로 개구가 폐쇄되는 등의 문제가 있었다.
일 측면은 개구의 폐쇄 동작 시 도어유닛의 닫힘 속도가 조절되도록 마련된 공기조화기 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
보다 상세하게, 개구의 폐쇄 동작 시 개구로부터 미리 설정된 거리 이격된 지점에서 도어유닛이 일정 시간 정지 후 닫힘 속도가 조절되도록 마련된 공기조화기 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
다른 측면은 복수 개로 마련된 개구의 폐쇄 시 도어유닛이 순차적으로 닫힘 제어되도록 마련된 공기조화기 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
일 측면에 따른 공기조화기는, 개구가 형성된 하우징; 개구를 개폐하도록 개구 주위에 이동 가능하게 마련된 도어유닛; 도어유닛의 닫힘 동작 시 개구로부터 미리 설정된 제 1 거리 이격된 지점에서 도어유닛이 정지하도록 제어하고, 이어서 도어 유닛의 닫힘 동작을 제어하는 제어부;를 포함한다.
또한, 제어부는, 도어유닛의 정지 전후 도어유닛의 닫힘 속도를 다르게 제어할 수 있다.
또한, 제어부는, 도어유닛의 정지 전 도어유닛의 닫힘 속도를 미리 설정된 제 1 속도로 제어하고, 도어유닛의 정지 후 도어유닛의 닫힘 속도를 제 1 속도보다 느린 미리 설정된 제 2 속도로 제어할 수 있다.
또한, 제어부는, 도어유닛의 정지 전 닫힘 속도보다 도어유닛의 정지 후 닫힘 속도를 느리게 제어할 수 있다.
또한, 제어부는, 도어유닛의 닫힘 동작 시 개구로부터 미리 설정된 제 1 거리 이격된 지점에서 도어유닛이 미리 설정된 제 1 시간 동안 정지하도록 제어하고, 이어서 도어유닛의 닫힘 동작을 제어할 수 있다.
또한, 하우징에 복수 개의 개구가 형성되는 경우, 제어부는, 개구가 순차적으로 폐쇄되도록 도어유닛의 닫힘 동작을 제어할 수 있다.
또한, 제어부는, 개구가 공기조화기의 상면에서 하면 방향으로 순차적으로 폐쇄되도록 도어유닛의 닫힘 동작을 제어할 수 있다.
다음으로, 개구가 형성된 하우징 및 개구를 개폐하는 도어유닛을 포함하는 공기조화기의 제어 방법은, 도어유닛의 닫힘 동작을 미리 설정된 제 1 속도로 제어하는 단계; 및 도어유닛이 개구로부터 미리 설정된 제 1 거리 이격된 지점에 도달하면 도어유닛의 닫힘 동작을 미리 설정된 제 2 속도로 제어하는 단계;를 포함한다.
또한, 도어유닛의 정지 후 도어유닛의 닫힘 동작을 미리 설정된 제 2 속도로 제어하는 단계는, 도어유닛의 닫힘 속도를 제 1 속도보다 느린 미리 설정된 제 2 속도로 제어하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 하우징에 복수 개의 개구가 형성되는 경우, 복수 개의 개구가 순차적으로 폐쇄되도록 도어유닛의 닫힘 동작을 제어하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 하우징에 복수 개의 개구가 형성되는 경우, 복수 개의 개구가 공기조화기의 상면에서 하면 방향으로 순차적으로 폐쇄되도록 도어유닛의 닫힘 동작을 제어할 수 있다.
일 측면에 따른 공기조화기 및 그 제어 방법에 의하면 별도의 센서 또는 구조물을 설치하지 않고 도어유닛의 동작 제어만으로 도어유닛의 닫힘 동작 시 사용자의 손가락 끼임 현상을 방지할 수 있다.
아울러, 공기조화기의 도어유닛의 닫힘 동작 시 사용자가 손가락 끼임 회피시간을 확보하도록 할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 공기조화기의 외관을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 일 실시 예에 따른 공기 조화기의 분해 사시도 이다.
도 4 내지 도 6은 일 실시 예에 따른 공기조화기의 동작에 관한 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 공기조화기의 제어 블록도 이다.
도 8은 일 실시 예의 일 예에 따른 공기조화기의 제어 과정을 도시한 순서도이다.
도 9는 도 8의 제어 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 일 실시 예의 다른 예에 따른 공기조화기의 제어 과정을 도시한 순서도 이다.
도 11은 도 10의 제어 과정을 설명하기 위한 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 차량 및 그 제어 방법에 대해 상세하게 설명한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 공기조화기(1)의 외관을 도시한 도면이고, 도 2 및 도 3은 일 실시 예에 따른 공기조화기(1)의 분해 사시도 이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바를 참조하면, 공기조화기(1)의 실내기는 적어도 하나의 개구(17)를 갖고 외관을 형성하는 하우징(10)과, 하우징(10)의 내부로 유입되는 공기와 열 교환하는 열 교환기(20)와, 하우징(10)의 내부 또는 외부로 공기를 순환시키는 송풍부(30)와, 송풍부(30)로부터 송풍되는 공기를 하우징(10)의 외부로 토출하는 토출부(40)와, 개구(17)를 개폐하기 위해 개구(17) 주위에 이동 가능하도록 마련된 도어유닛(60)을 포함한다.
하우징(10)은 적어도 하나의 개구(17)가 형성되는 전면 패널(10a)과, 전면 패널(10a)의 후방에 배치되는 후면 패널(10b)과, 전면 패널(10a)과 후면 패널(10b) 사이에 마련되는 측면 패널(10c)과, 측면 패널(10c)의 상하부에 배치되는 상, 하부패널(10d)을 포함한다. 적어도 하나의 개구(17)는 원형으로 마련되며 전면 패널(10a)의 상, 하 방향으로 적어도 둘 이상이 이격 배치될 수 있다. 후면 패널(10b)에는 하우징(10)의 내부로 외부 공기가 흡입될 수 있도록 흡입부(19)가 형성될 수 있다.
흡입부(19)는 열 교환기(20)의 후방에 배치되는 후면 패널(10b)상에 마련되어 하우징(10) 외부 공기가 하우징(10) 내부로 유입되도록 안내한다. 흡입부(19)를 통해 하우징(10) 내부로 유입된 공기는 열 교환기(20)를 거치면서 열을 흡수하거나 빼앗긴다. 열 교환기(20)를 거치면서 열을 교환한 공기는 송풍부(30)에 의해 하우징(10)의 외부로 토출된다.
열 교환기(20)는 송풍팬(32)과 흡입부(19) 사이에 배치되어 흡입부(19)를 통해 유입되는 공기로부터 열을 흡수하거나, 흡입부(19)를 통해 유입된 공기로 열을 전달한다. 열 교환기(20)는 튜브(21)와, 튜브(21)의 상하측에 결합되는 헤더(22)를 포함할 수 있다. 다만, 열 교환기(20)의 종류가 이에 한정되는 것은 아니다. 이러한 열 교환기(20)는 개구(17)의 개수와 대응되도록 적어도 하나가 마련될 수 있다.
송풍부(30)는 송풍팬(32)과 송풍그릴(34)을 포함할 수 있다.
송풍팬(32)의 토출방향에는 송풍그릴(34)이 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 송풍팬(32)은 사류팬이 적용될 수 있다. 다만, 송풍팬(32)의 종류가 이에 한정되는 것은 아니며, 하우징(10)의 외부로부터 유입되는 공기가 다시 하우징(10)의 외부로 토출되도록 유동시킬 수 있는 모든 구성을 포함할 수 있다. 일 예로 송풍팬(32)은 크로스팬, 터보팬, 시로코팬으로 마련될 수 있다. 한편, 송풍팬(32)의 개수는 한정되지 않으며, 본 실시 예에서는 적어도 하나의 개구(17)와 대응되도록 적어도 하나의 송풍팬(32)이 마련될 수 있다.
송풍그릴(34)은 송풍팬(32)의 전방에 배치되어 공기 유동을 가이드하도록 마련될 수 있다. 또한 송풍그릴(34)은 송풍팬(32)과 토출부(40)의 사이에 배치되어 송풍팬(32)이 외부로부터 받는 영향을 최소화하도록 할 수도 있다.
송풍그릴(34)은 복수의 날개(35)를 포함할 수 있다. 복수의 날개(35)는 개수, 형상, 배치각도를 조절하여 송풍팬(32)으로부터 토출부(40)로 송풍되는 공기의 풍향 또는 풍량을 조절할 수 있다.
송풍그릴(34)의 중심에는 이후 설명하는 도어 동작부(66)가 위치하도록 마련될 수 있다. 도어 동작부(66)와 팬구동부(33)는 전후방향으로 동일선상에 배치될 수 있다. 이러한 구성을 통해 송풍팬(32)의 팬날개(35)의 전방으로 송풍그릴(34)의 복수의 날개(35)가 위치하도록 마련될 수 있다.
실시 예에 따라 송풍부(30)는 덕트(36)를 포함할 수도 있다. 덕트(36)는 송풍팬(32)을 둘러싸는 원형의 형상으로 마련되어, 송풍팬(32)으로 유동하는 공기의 유동을 가이드하도록 마련된다. 즉, 흡입부(19)를 통해 흡입되어 열 교환기(20)를 지난 공기가 송풍팬(32)으로 유동하도록 가이드 할 수 있다.
또한, 송풍부(30)는 송풍팬(32)의 중심에 마련되어 송풍팬(32)을 구동하기 위한 팬구동부(33)를 포함할 수 있으며, 이러한 팬구동부(33)는 모터를 포함할 수 있다.
토출부(40)는 하우징(10) 내부에서 열 교환된 공기가 하우징(10)의 외부로 배출되도록 마련된다. 토출부(40)는 복수 개로 마련될 수 있다. 일 예로 토출부(40)는 제 1 토출부(40-1)와 제 2 토출부(40-2)와 제 3 토출부(40-3)를 포함할 수 있다.
각각의 토출부(40-1, 40-2, 40-3)는 도어유닛(60)에 의해 개폐되도록 마련될 수 있다. 일 예로, 도어유닛(60)은 제 1 토출부(40-1)를 개폐하는 제 1 도어유닛(60-1)과, 제 2 토출부(40-2)를 개폐하는 제 2 도어유닛(60-2)과, 제 3 토출부(40-3)를 개폐하는 제 3 도어유닛(60-3)을 포함할 수 있다. 도어유닛(60)의 마련 예가 이에 한정되는 것은 아니며, 도어유닛(60)은 토출부의 형성개수와 대응되도록 마련될 수 있다. 이하, 제 1 도어유닛(60-1)을 예로들어 설명하도록 할 것이며, 제 1 도어유닛(60-1)에 대한 설명은 다른 도어유닛(60-2, 60-3)들에 대한 설명을 포함할 수 있다.
제 1 도어유닛(60-1)은 제 1 토출부(40-1)를 개폐하며, 열 교환된 공기가 하우징(10)의 외부로 토출되도록 마련된다. 보다 상세하게, 제 1 도어유닛(60-1)은 후술하는 제어부(이하, 도 7 참조)의 제어에 의해 제 1 토출부(40-1)를 개폐함으로써 열 교환된 공기가 제 1 토출부(40-1) 내지 제 3 토출부(40-3) 중 적어도 하나의 토출부로 유동하도록 제어할 수 있다.
제 1 도어유닛(60-1)은 제 1 토출부(40-1)를 개방하는 도어개방위치(60a)와, 제 1 토출부(40-1)를 폐쇄하는 도어폐쇄위치(60b) 사이를 이동 가능하도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 제 1 도어유닛(60-1)은 도어개방위치(60a)와 도어폐쇄위치(60b) 사이를 전후방향으로 이동 가능하도록 마련될 수 있다.
제 1 도어유닛(60-1)은 도어블레이드(62)와, 도어블레이드(62)를 동작시키는 도어 동작부(66)를 포함할 수 있다.
도어블레이드(62)는 제 1 토출부(40-1)의 형상에 대응되도록 원형으로 형성될 수 있다. 제 1 도어유닛(60-1)이 도어개방위치(60a)에 있는 경우에는 도어블레이드(62)가 토출 가이드부(45)의 가이드개구부(43)와 이격 되도록 마련되며, 제 1 도어유닛(60-1)이 도어폐쇄위치(60b)에 있는 경우에는 도어블레이드(62)가 토출 가이드부(45)의 가이드개구부(43)에 접하여 제 1 토출부(40-1)를 폐쇄하도록 마련된다.
도어블레이드(62)는 제 1 토출부(40-1)에 대응되도록 원형으로 마련되는 블레이드몸체(63)와, 블레이드몸체(63)로 부터 연장 형성되어 도어 동작부(66)와 결합되는 블레이드결합부(64)를 포함할 수 있다.
블레이드몸체(63)는 원형의 플레이트형상으로 마련될 수 있다. 블레이드몸체(63)는 일측면이 하우징(10)의 외부를 향하도록 마련되며, 타측면은 송풍부(30)를 향하도록 마련될 수 있다.
블레이드몸체(63)의 일 측면에는 디스플레이가 마련되어 공기조화기(1)의 동작 상태가 표시되거나 공기조화기(1)를 조작할 수 있도록 마련될 수 있다.
디스플레이는 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel), 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 전기 발광(Electro Luminescence: EL) 패널, 전기영동 디스플레이(Electrophoretic Display: EPD) 패널, 전기변색 디스플레이(Electrochromic Display: ECD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 등으로 마련될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 통상의 기술자에 알려져 있는 여러 형태로 구현될 수도 있다.
도어 동작부(66)는 도어블레이드(62)가 이동 가능하도록 마련될 수 있다. 도어 동작부(66)는 모터를 포함할 수 있다. 도어 동작부(66)는 도어블레이드(62)의 블레이드결합부(64)와 결합되어 도어블레이드(62)를 이동시킬 수 있다.
아울러, 도어 동작부(66)의 주위를 따라 송풍그릴(34)이 배치될 수 있으며, 송풍그릴(34)의 배면에 마련되는 송풍팬(32)으로부터 불어오는 공기는 송풍그릴(34)을 지나 전방으로 토출될 수 있다.
이하, 일 실시 예에 따른 공기조화기(1)의 동작에 관해 상세하게 설명한다.
도 4 내지 도 6은 일 실시 예에 따른 공기조화기(1)의 동작에 관한 도면이다.
외부로부터 하우징(10)으로 유입된 공기는 열 교환기(20)와 함께 열 교환할 수 있다. 열 교환기(20)에 의해 공기조화된 공기는 송풍부(30)에 의해 하우징(10)의 외부로 토출되게 된다.
공기조화기(1)는 열 교환기(20)를 거친 공기를 제 1 토출부(40-1) 내지 제 3 토출부(40-3) 중 적어도 하나의 토출부(40)를 통해 외부로 토출하게 된다. 즉, 제 1 내지 제 3 토출부(40-1, 40-2, 40-3) 중 적어도 하나의 토출부(40)를 통해 공기를 토출하여 실내의 공기조화가 이루어지도록 할 수 있다.
각각의 토출부(40-1, 40-2, 40-3)는 도어유닛(60)을 동작시켜 개폐할 수 있다. 제 1 도어유닛(60-1)이 도어개방위치(60a)에 위치하는 경우 열 교환된 공기는 제 1 토출부(40-1)를 통해서 토출될 수 있다. 같은 방식으로, 제 2, 3 도어유닛(60-2, 60-3)이 도어개방위치(60a)에 위치하는 경우 열 교환된 공기는 각각 제 2, 3 토출부(40-2, 40-3)를 통해서 토출될 수 있다.
각각의 토출부(40-1, 40-2, 40-3)는 사용자의 조작에 따라 선택적으로 개방될 수 있으며, 도어유닛(60)의 이동에 따라 개방 정도가 조절될 수 있다. 이하, 제 1 토출부(40-1)를 예로 들어 도어유닛(60)의 동작 방식에 대해 보다 상세하게 설명하도록 한다.
도 4 및 도 5는 공기조화기(1)의 도어유닛(60)이 개방 상태에 놓인 경우 공기조화기(1)의 동작 예를 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5에 도시된 바를 참조하면, 제 1 도어유닛(60-1)의 개방 시 열 교환된 공기는 제 1 토출부(40-1)를 통해 토출될 수 있다. 이 경우, 제 1 도어유닛(60-1)은 도어개방위치(60a)에 위치하게 되며, 도어블레이드(62)는 가이드개구부(43)와 이격 되어 제 1 토출부(40-1)가 개방되게 된다.
이 때, 송풍부(30)로부터 유동하는 공기는 가이드몸체(46)에 의해 형성되는 제 1 토출유로(40-1a)를 통해 제 1 토출부(40-1)로 유동하게 된다.
또한, 공기가 제 1 토출부(40-1)를 통해 하우징(10)의 외부로 토출되는 경우에는 송풍부(30)에 의한 풍속을 유지하면서 외부로 토출되게 된다.
한편, 공기조화기(1)의 동작 정지 명령이 입력되면 제 1 도어유닛(60-1)이 도 6에 도시된 바와 같이 도어폐쇄위치(60b)로 이동하게 된다.
이 때, 공기조화기(1)는 개구(17)로부터 미리 설정된 거리 이격된 지점에서 제 1 도어유닛(60-1)이 정지 되었다가, 이어서 닫힘 동작이 수행되도록 제 1 도어유닛(60-1)의 닫힘 동작을 제어할 수 있다.
또한, 실시 예에 따라 공기조화기(1)는 제 1 내지 3 도어유닛(60-1, 60-2, 60-3)의 닫힘 동작이 순차적으로 수행되도록 제 1 내지 3 도어유닛(60-1, 60-2, 60-3)의 닫힘 동작을 제어할 수 있다. 이하, 각각의 도어유닛(60-1, 60-2, 60-3)의 닫힘 동작과 관련해 후술하는 제어 블록도를 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 7은 일 실시 예에 따른 공기조화기(1)의 제어 블록도 이다.
도 7에 도시된 바를 참조하면, 일 실시 예에 따른 공기조화기(1)는 도어유닛(60)과, 입력부(70)와, 메모리(80)와, 제어부(90)를 포함할 수 있다.
입력부(70)는 사용자로부터 공기조화기(1)에 대한 제어 명령을 입력 받을 수 있다. 입력부(70)는 사용자의 입력을 위해 하드키 방식, 근접 센서 방식, 또는 터치 패드(Touch Pad) 등과 같은 GUI(Graphic User Interface) 방식을 채용할 수 있다. 입력부(70)가 터치 패드(Touch Pad) 등과 같은 GUI 방식을 채용한 경우 입력부(70)는 터치 스크린 패널로 구현되어 표시부와 상호 레이어 구조를 이룰 수도 있다. 다만, 입력부(70)의 예가 이에 한정되는 것은 아니며, 통상의 기술자에 알려져 있는 여러 형태로 구현될 수도 있다.
메모리(80)는 공기조화기(1)를 구동하고 제어하기 위한 다양한 데이터, 제어프로그램 또는 어플리케이션을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(80)는 공기조화기(1)의 도어유닛(60)의 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램 또는 어플리케이션을 저장할 수 있다.
메모리(80)는 공기조화기(1)의 제어를 위한 제어 프로그램 또는 어플리케이션과 관련된 UI(User Interface), UI를 제공하기 위한 오브젝트(예를 들어, 이미지, 텍스트, 아이콘, 버튼 등), 사용자 정보, 문서, 데이터베이스들 또는 관련 데이터들을 저장할 수 있다.
메모리(80)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리 (예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory: RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 다만, 메모리의 예가 이에 한정되는 것은 아니며, 통상의 기술자에 알려져 있는 여러 형태로 구현될 수도 있다.
제어부(90)는 공기조화기(1)의 전반적인 동작 및 공기조화기(1)의 내부 구성요소들 사이의 신호 흐름을 제어하고 데이터를 처리하는 기능을 수행한다. 제어부(90)는 사용자로부터 공기조화기(1)의 제어 명령이 입력되거나 미리 설정된 조건을 만족하는 경우 공기조화기(1) 도어유닛(60)의 개폐 동작을 제어할 수 있다.
제어부(90)는 프로세서, 공기조화기(1)의 제어를 위한 제어 프로그램 또는 어플리케이션이 저장된 롬과, 공기조화기(1)의 외부에서부터 입력되는 신호 또는 데이터를 저장하거나 공기조화기(1)에서 수행되는 다양한 작업에 대응되는 저장 영역으로 사용되는 램을 포함할 수 있다. 이하, 제어부(90)의 롬과 램은 메모리(80)의 롬과 램을 포함하는 개념일 수 있다.
제어부(90)는 사용자로부터 공기조화기(1)의 동작 명령이 입력되면 도어유닛(60)이 도어개방위치(60a)에 위치하도록 도어유닛(60)의 열림 동작을 제어할 수 있다. 제어부(90)는 사용자로부터 입력된 동작 명령에 따라 도어유닛(60)의 개방 정도를 조절할 수 있다.
제어부(90)는 사용자로부터 공기조화기(1)의 동작 중지명령이 입력되면 도어유닛(60)이 도어폐쇄위치(60b)에 위치하도록 도어유닛(60)의 닫힘 동작을 제어할 수 있다. 일 예로, 도어유닛(60)의 닫힘 동작 중 도어유닛(60)이 개구(17)로부터 미리 설정된 제 1 거리 이격된 지점에 도달하면, 제어부(90)는 도어유닛(60)이 미리 설정된 제 1 시간 동안 정지된 후 이어서 닫힘 동작이 수행되도록 제어할 수 있다. 여기서 제 1 거리는 약 9 mm로 설정될 수 있으며, 제 1 시간은 약 2초로 설정될 수 있다. 다만, 제 1 거리 및 제 1 시간의 설정 예가 이에 한정되는 것은 아니며, 사용자에 의해 다양하게 조절될 수 있음은 물론이다. 개시된 발명에 따르면, 도어유닛(60)의 닫힘 동작 시 도어유닛(60)이 일정 시간 동안 정지되도록 하는 제어과정을 추가함으로써 사용자에게 손가락 끼임 회피 시간을 제공할 수 있다.
제어부(90)는 도어유닛(60)의 정지 전후 도어유닛(60)의 닫힘 속도를 다르게 제어할 수 있다. 일 예로, 제어부(90)는 도어유닛(60)의 정지 전 닫힘 속도를 미리 설정된 제 1 속도로 제어할 수 있으며, 도어유닛(60)의 정지 후 닫힘 속도를 제 1 속도보다 느린 미리 설정된 제 2 속도로 제어할 수 있다. 도어유닛(60)의 정지 전후 도어유닛(60)의 닫힘 속도가 감소됨에 따라 도어유닛(60)의 이송력이 감소하게 되는데, 결과적으로 사용자의 상해 방지 제어를 추가적으로 제공할 수 있다.
제어부(90)는 복수 개의 개구(17)가 순차적으로 폐쇄되도록 도어유닛(60)의 닫힘 동작을 제어할 수도 있다. 일 예로, 제어부(90)는 복수 개의 개구(17)가 공기조화기(1)의 상면에서 하면 방향으로 순차적으로 폐쇄되도록 도어유닛(60)의 닫힘 동작을 제어할 수 있다. 즉, 각각의 도어유닛(60)은 제 1 도어유닛(60-1), 제 2 도어유닛(60-2) 및 제 3 도어유닛(60-3) 순서로 닫힘 동작이 제어될 수 있다. 제어부(90)는 복수의 도어유닛(60-1, 60-2, 60-3)의 닫힘 동작을 순차적으로 제어함으로써 도어유닛(60-1, 60-2, 60-3)의 닫힘 동작 시 사용자가 손가락 끼임 회피시간을 확보하도록 할 수 있다.
한편, 각각의 도어유닛(60-1, 60-2, 60-3)에 대한 세부 제어 방식은 전술한 도어유닛(60-1, 60-2, 60-3)의 제어 방식이 동일하게 적용될 수 있다. 즉, 각각의 도어유닛(60)이 개구(17)로부터 미리 설정된 제 1 거리 이격된 지점에 도달하면, 제어부(90)는 각각의 도어유닛(60)이 미리 설정된 제 1 시간동안 정지된 후 이어서 닫힘 동작이 수행되도록 도어유닛(60)의 닫힘 동작을 제어할 수 있다.
이상으로, 일 실시 예에 따른 공기조화기(1)에 대해 설명하였다. 전술한 바에 따른 공기조화기(1)에 따르면 별도의 센서 또는 구조물을 설치하지 않고 도어유닛(60)의 동작 제어만으로 도어유닛(60)의 닫힘 동작 시 사용자의 손가락 끼임 현상을 방지할 수 있다.
다음으로, 일 실시 예에 따른 공기조화기(1)의 제어 방법에 대해 설명하도록 한다.
도 8은 일 실시 예의 일 예에 따른 공기조화기(1)의 제어 과정을 도시한 순서도이고, 도 9는 도 8의 제어 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 및 도 9에 도시된 바를 참조하면, 공기조화기(1)의 제어 과정은 도어유닛(60)의 닫힘 동작을 미리 설정된 제 1 속도(v1)로 제어하는 단계와(110), 도어유닛(60)이 개구(17)로부터 미리 설정된 제 1 거리(d1) 이격된 시점에 도달하면 도어유닛(60)이 정지되도록 제어하는 단계와(120, 130), 도어유닛(60)의 정지 후 미리 설정된 제 1 시간이 경과하면 도어유닛(60)의 닫힘 동작을 미리 설정된 제 2 속도(v2)로 제어하는 단계(140, 150)를 포함할 수 있다.
먼저, 사용자로부터 공기조화기(1)의 동작 정지 명령이 입력되면 도어유닛(60)의 닫힘 동작을 미리 설정된 제 1 속도(v1)로 제어하는 단계가 수행될 수 있다(110).
도어유닛(60)이 개구(17)로부터 미리 설정된 제 1 거리(d1)에 도달하지 않은 경우, 도어유닛(60)의 닫힘 동작을 미리 설정된 제 1 속도(v1)로 제어하는 단계가 계속해서 수행될 수 있다(120, 110).
다음, 도어유닛(60)이 개구(17)로부터 미리 설정된 제 1 거리(d1) 이격된 지점에 도달하면 도어유닛(60)이 미리 설정된 제 1 시간 동안 정지되도록 제어하는 단계가 수행될 수 있다(120, 130). 여기서 제 1 시간은 2초로 설정될 수 있으며, 사용자의 설정에 따라 변경 가능할 수 있다. 개시된 발명에 따른 제어 방법에 의하면, 도어유닛(60)의 닫힘 동작 시 도어유닛(60)이 일정 시간 정지하도록 하는 제어과정을 추가함으로써 사용자에게 손가락 끼임 회피 시간을 제공할 수 있다. 한편, 실시 예에 따라 도어유닛(60)의 정지 단계가 생략될 수도 있다. 이 경우, 도어유닛이 개구로부터 미리 설정된 제 1 거리 이격된 지점에 도달하면 바로 후술하는 150 단계가 수행될 수 있다.
도어유닛(60)이 정지된 상태로 제 1 시간이 경과하지 않은 경우, 도어유닛(60)은 계속해서 정지 상태로 유지될 수 있다(140, 130).
도어유닛(60)이 정지된 상태로 제 1 시간이 경과한 경우, 도어유닛(60)의 닫힘 동작을 제 2 속도(v2)로 제어하는 단계가 수행될 수 있다(140, 150). 여기서, 제 2 속도(v2)는 전술한 제 1 속도(v1)보다 느린 속도일 수 있다. 도어유닛(60)의 정지 전후 도어유닛(60)의 닫힘 속도가 감소됨에 따라 도어유닛(60)의 닫힘 동작 시 이송력 또한 감소하게 되는데, 결과적으로 사용자의 상해 방지 제어가 추가적으로 제공될 수 있다.
도 10은 일 실시 예의 다른 예에 따른 공기조화기(1)의 제어 과정을 도시한 순서도 이고, 도 11은 도 10의 제어 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 10 및 도 11은 복수 개의 도어유닛(60)이 존재하는 경우를 전제로 하며, 이하 제 1 내지 3 도어유닛(60)이 존재하는 경우를 전제로 공기조화기(1)의 제어 과정에 대해 설명하도록 한다.
도 10 및 도 11에 도시된 바를 참조하면, 일 실시 예의 다른 예에 따른 공기조화기(1)의 제어 방법은, 복수 개의 도어유닛(60-1, 60-2, 60-3)을 순차적으로 닫힘 제어하는 것을 특징으로 한다. 즉, 제 1 내지 3 도어유닛(60-1, 60-2, 60-3)을 순차적으로 닫힘 제어하는 과정을 포함할 수 있다.
먼저, 제 1 도어유닛(60-1)의 닫힘 동작이 제어되는 과정이 수행될 수 있다(160). 여기서 제 1 도어유닛(60-1)은 복수 개의 도어유닛(60) 중 사용자의 접근이 가장 낮은 도어유닛(60)일 수 있으며, 일 예로 공기조화기(1)의 상부 패널(10d)과 인접한 지점에 마련된 도어유닛(60)일 수 있다. 다만, 가장 먼저 닫힘 제어되는 도어유닛(60)이 사용자의 설정에 의해 임의로 변경 가능할 수 있음은 물론이다.
제 1 도어유닛(60-1)의 닫힘 동작이 개시되면, 제 1 도어유닛(60-1)은 도어개방위치(60a)에서 도어폐쇄위치(60b)로 이동할 수 있다.
제 1 도어유닛(60-1)의 닫힘 동작 개시 후 미리 설정된 제 2 시간이 경과하면 제 2 도어유닛(60-2)의 닫힘 동작이 제어되는 과정이 수행될 수 있다(170, 180). 여기서 제 2 시간은 약 3초 내지 10초 범위 내로 조절될 수 있다. 다만, 제 2 시간의 설정 예가 이에 한정되는 것은 아니다.
제 2 도어유닛(60-2)의 닫힘 동작이 개시되면, 제 2 도어유닛(60-2)은 도어개방위치(60a)에서 도어폐쇄위치(60b)로 이동할 수 있다.
제 2 도어유닛(60-2)의 닫힘 동작 개시 후 미리 설정된 제 3 시간이 경과하면 제 3 도어유닛(60-3)의 닫힘 동작이 제어되는 과정이 수행될 수 있다(190, 200). 여기서 제 3 시간은 전술한 제 2 시간과 동일하게 설정될 수 있으며, 실시 예에 따라 전술한 제 2 시간과 다르게 설정될 수 있음은 물론이다.
제 3 도어유닛(60-3)의 닫힘 동작이 개시되면, 제 3 도어유닛(60-3)은 도어개방위치(60a)에서 도어폐쇄위치(60b)로 이동할 수 있다.
개시된 발명에 따른 공기조화기(1)의 제어 방법은 복수 개의 도어유닛(60-1, 60-2, 60-3)의 닫힘 동작을 순차적으로 제어함으로써 공기조화기의 도어유닛의 닫힘 동작 시 사용자가 손가락 끼임 회피 시간을 충분히 확보하도록 할 수 있다.
이상으로, 일 실시 예에 따른 공기조화기 및 그 제어 방법의 여러 실시 예에 대해 설명하였다. 발명의 기술적 사상이 전술한 실시 예에 의해 한정되는 것은 아니며 당해 업계에서 통상의 지식을 지닌 자가 쉽게 실시할 수 있는 범위 내의 변경을 포함하는 개념일 수 있다.
1: 공기조화기
10: 하우징
20: 열 교환기
30: 송풍부
40: 토출부
60: 도어유닛
70: 입력부
80: 메모리
90: 제어부

Claims (12)

  1. 개구가 형성된 하우징;
    상기 개구를 개폐하도록 상기 개구 주위에 이동 가능하게 마련된 도어유닛;
    상기 도어유닛의 닫힘 동작 시 상기 개구로부터 미리 설정된 제 1 거리 이격된 지점에서 상기 도어유닛이 정지하도록 제어하고, 이어서 상기 도어 유닛의 닫힘 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 공기조화기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 도어유닛의 정지 전후 상기 도어유닛의 닫힘 속도를 다르게 제어하는 공기조화기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 도어유닛의 정지 전 상기 도어유닛의 닫힘 속도를 미리 설정된 제 1 속도로 제어하고,
    상기 도어유닛의 정지 후 상기 도어유닛의 닫힘 속도를 상기 제 1 속도보다 느린 미리 설정된 제 2 속도로 제어하는 공기조화기.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 도어유닛의 정지 전 닫힘 속도보다 상기 도어유닛의 정지 후 닫힘 속도를 느리게 제어하는 공기조화기.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 도어유닛의 닫힘 동작 시 상기 개구로부터 미리 설정된 제 1 거리 이격된 지점에서 상기 도어유닛이 미리 설정된 제 1 시간 동안 정지하도록 제어하고, 이어서 상기 도어유닛의 닫힘 동작을 제어하는 공기조화기.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 하우징에 복수 개의 개구가 형성되는 경우,
    상기 제어부는,
    상기 개구가 순차적으로 폐쇄되도록 상기 도어유닛의 닫힘 동작을 제어하는 공기조화기.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 개구가 상기 공기조화기의 상면에서 하면 방향으로 순차적으로 폐쇄되도록 상기 도어유닛의 닫힘 동작을 제어하는 공기조화기.
  8. 개구가 형성된 하우징 및 상기 개구를 개폐하는 도어유닛을 포함하는 공기조화기의 제어 방법에 있어서,
    상기 도어유닛의 닫힘 동작을 미리 설정된 제 1 속도로 제어하는 단계; 및
    상기 도어유닛이 상기 개구로부터 미리 설정된 제 1 거리 이격된 지점에 도달하면 상기 도어유닛의 닫힘 동작을 미리 설정된 제 2 속도로 제어하는 단계;를 포함하는 공기조화기의 제어 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 도어유닛의 닫힘 동작을 미리 설정된 제 2 속도로 제어하는 단계는,
    상기 도어유닛의 닫힘 속도를 상기 제 1 속도보다 느린 미리 설정된 제 2 속도로 제어하는 것을 포함하는 공기조화기의 제어 방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 하우징에 복수 개의 개구가 형성되는 경우,
    상기 복수 개의 개구가 순차적으로 폐쇄되도록 상기 도어유닛의 닫힘 동작을 제어하는 것을 포함하는 공기조화기의 제어 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 하우징에 복수 개의 개구가 형성되는 경우,
    상기 복수 개의 개구가 상기 공기조화기의 상면에서 하면 방향으로 순차적으로 폐쇄되도록 상기 도어유닛의 닫힘 동작을 제어하는 공기조화기의 제어 방법.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 도어유닛이 상기 개구로부터 미리 설정된 제 1 거리 이격된 지점에 도달하면 상기 도어 유닛이 미리 설정된 제 1 시간 동안 정지되도록 제어하는 단계;를 더 포함하는 공기조화기의 제어 방법.
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