KR20170078421A

KR20170078421A - 회전 정렬형 철도 시스템 및 상판 회전식 철도 차량

Info

Publication number: KR20170078421A
Application number: KR1020150188926A
Authority: KR
Inventors: 이종민; 김봉섭; 김동성; 한형석; 박도영; 김창현; 임재원; 하창완
Original assignee: 한국기계연구원
Priority date: 2015-12-29
Filing date: 2015-12-29
Publication date: 2017-07-07

Abstract

본 발명은 레일과, 상기 레일을 따라 이동하는 대차와 상기 대차에 의해 지지되는 하판과 상기 하판의 상부에 회전 가능하게 설치되는 상판을 포함하는 철도 차량과, 상기 철도 차량의 정거장 진입시 상기 상판을 상기 하판에 대하여 일정 각도 회전시키는 상판 회전부를 포함하는 회전 정렬형 철도 시스템 및 그에 적용되는 상판 회전식 철도 차량을 개시한다.

Description

회전 정렬형 철도 시스템 및 상판 회전식 철도 차량 {ROTATABLE ALIGNMENT TYPE RAILWAY SYSTEM AND UPPER PLATE ROTATION TYPE RAILWAY VEHICLE}

본 발명은 정거장 진입시 철도 차량의 화물 또는 승객을 지지하는 부분이 회전 정렬되는 회전 정렬형 철도 시스템 및 그에 적용되는 상판 회전식 철도 차량에 관한 것이다.

일반적으로 철도 시스템은 일렬로 이어진 대차를 기관차가 추진하여 이동시키는 구성으로 이루어진다. 그러나 이러한 철도 시스템은 대차의 화물을 화물 차량으로 싣기 위해서는 크레인을 사용하여야 하므로 대차에 화물을 싣기가 불편하다는 단점이 있다.

등록특허공보 제10-1530010호는 이와 같은 문제를 해결할 수 있도록 정거장 진입시 진행 방향에 대해 대차를 회전 정렬시킬 수 있는 회전 정렬형 철도 시스템을 개시하고 있다. 이에 따르면 화물(컨테이너 등)이 실린 트레일러를 실은 대차가 정거장 연단에서 90도 가까이 회전하여 대차에 실린 트레일러와 정거장 연단의 트랙터를 바로 연결시키는 것이 가능하므로, 화물을 화물차에 싣는 시간을 줄일 수 있다는 장점이 있다.

그러나 이와 같은 구조는 대차에 4개의 차륜이 독립적으로 회전되는 구조로서 차륜 사이가 축으로 연결되어 있지 않고 각 차륜이 90도 가까이 회전되어야 하므로, 구조적으로 불안정적인 문제가 있다. 나아가 기존 레일과의 호환성이 없으며 대차와 대차 사이가 연결빔(호이스트)에 의해 연결되므로 호이스트의 회전 경로에 따라 화물의 하중이 지지되지 않는 구간이 존재하여 구동 메커니즘에 불안정성이 존재한다는 문제가 있다.

등록특허공보 제10-1530010호 (2015.06.12)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 기존 회전 정렬형 철도 시스템에 존재하는 구조적 불안정성을 해소함과 아울러 기존 레일과의 호환성을 확보할 수 있는 회전 정렬형 철도 시스템을 제공하기 위한 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은 레일과, 상기 레일을 따라 이동하는 대차와 상기 대차에 의해 지지되는 하판과 상기 하판의 상부에 회전 가능하게 설치되는 상판을 포함하는 철도 차량과, 상기 철도 차량의 정거장 진입시 상기 상판을 상기 하판에 대하여 일정 각도 회전시키는 상판 회전부를 포함하는 회전 정렬형 철도 시스템을 개시한다.

본 발명의 회전 정렬형 철도 시스템에 따르면, 상기 상판 회전부는, 상기 정거장 입구로부터 상기 철도 차량의 진행 방향을 따라 상기 레일의 중심으로부터 멀어지게 형성되는 가이드 레일과, 상기 상판에 회전 가능하게 설치되며 상기 철도 차량의 정거장 진입시 상기 가이드 레일에 결합되어 상기 가이드 레일을 따라 이동하면서 상기 상판이 회전하도록 하는 가이드 암을 포함하는 구성을 가질 수 있다.

본 발명의 회전 정렬형 철도 시스템에 따르면, 상기 가이드 레일에는 길이 방향을 따라 삽입홈이 형성되고, 상기 가이드 암에는 상기 삽입홈에 삽입되어 회전 운동하는 가이드 롤러가 설치될 수 있다.

본 발명의 회전 정렬형 철도 시스템에 따르면, 상기 가이드 레일은 상기 정거장의 연단 하부에 구비되고, 상기 가이드 암은 상기 상판의 측단에 설치될 수 있다.

본 발명의 회전 정렬형 철도 시스템에 따르면, 상기 상판의 저면에는 상부 하중 지지를 위한 지지롤러가 복수로 설치되며, 상기 레일과 가이드 레일 사이의 공간에는 상기 지지롤러를 지지하는 서포트가 구비될 수 있다.

한편 본 발명은 레일을 따라 이동하는 대차와, 상기 대차에 의해 지지되는 하판과, 상기 하판의 상부에 회전 가능하게 설치되는 상판과, 상기 상판에 회전 가능하게 설치되며 상기 정거장 입구로부터 상기 레일의 중심으로부터 점차 멀어지게 형성된 가이드 레일을 따라 이동하면서 상기 상판을 상기 하판에 대하여 일정 각도 회전시키는 가이드 암을 포함하는 상판 회전식 철도 차량을 개시한다.

본 발명의 상판 회전식 철도 차량에 따르면, 상기 가이드 암에는 상기 가이드 레일에 형성된 삽입홈에 삽입되어 회전 운동하는 가이드 롤러가 설치될 수 있다.

본 발명의 상판 회전식 철도 차량은 상기 상판과 하판의 사이에 설치되며 상기 상판과 하판을 상대 회전 가능하게 연결시키는 베어링 유닛을 더 포함할 수 있다. 여기서 상기 베어링 유닛은 상기 상판에 고정되는 상부 베어링과, 상기 하판에 고정되는 하부 베어링과, 상기 상부 및 하부 베어링의 마주하는 측면 사이에 개재되며, 상기 상부 및 하부 베어링의 원주 방향을 따라 배열되는 복수의 볼을 포함하는 구성을 가질 수 있다.

본 발명의 상판 회전식 철도 차량에 따르면, 상기 대차는, 상기 하판에 결합되는 대차 프레임과, 상기 대차 프레임에 고정되는 샤프트와, 상기 샤프트의 양단에 회전 가능하게 설치되는 차륜을 포함하는 구성을 가질 수 있다.

본 발명의 상판 회전식 철도 차량에 따르면, 상기 대차는 상기 하판의 길이 방향을 따라 일정 간격 이격되게 한 쌍으로 설치되고, 상기 대차 사이의 이격된 공간에는 철도 차량의 구동을 위한 선형유도전동기를 지지하는 지지 브라켓이 설치될 수 있다.

본 발명의 상판 회전식 철도 차량에 따르면, 상기 지지 브라켓은 상기 한 쌍의 대차 중 어느 하나의 대차에 구비된 샤프트와 다른 하나의 대차에 구비된 샤프트에 의해 지지될 수 있다.

본 발명의 상판 회전식 철도 차량에 따르면, 상기 지지 브라켓과 상기 선형유도전동기가 부착된 전동기 브라겟의 사이에는 상기 선형유도전동기의 높이를 조절하기 위한 높이 조절 유닛이 설치될 수 있다.

본 발명의 상판 회전식 철도 차량에 따르면, 상기 높이 조절 유닛은 상기 전동기 브라켓 측에 고정되는 하부웨지와, 상기 하부웨지의 상부에 배치되고 상기 지지 브라켓 측에 지지되는 상부웨지와, 상기 하부웨지에 대한 상부웨지의 위치를 조절하기 위한 조절나사를 포함하는 구성을 가질 수 있다.

본 발명의 상판 회전식 철도 차량에 따르면, 상기 대차 프레임에는 상기 차륜의 답면을 제동하는 답면제동장치가 설치될 수 있다.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 기존의 회전 정렬형 철도 시스템에 비해 구조적 안정성이 향상된 시스템을 제공하며, 기존 레일과 호환성이 있으므로 기존 레일을 그대로 활용할 수 있는 효과가 있다.

또한 선형유도전동기 설치를 위한 지지 브라켓을 각 대차의 샤프트에 고정시키는 지지 구조를 통해 상부 중량에 의한 하판 처짐에 따라 선형유도전동기과 리액션 플레이트 사이의 간격이 변화하는 현상을 최소화할 수 있으며, 지지 구조에 선형유도전동기의 높이 조절 유닛을 설치하여 상기 간격 변화에 대응이 가능한 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 정렬형 철도 시스템의 평면도.
도 2는 도 1에 도시된 회전 정렬형 철도 시스템을 정면에서 바라본 정면도.
도 3은 본 발명의 일 실시에에 따른 상판 회전식 철도 차량의 평면도.
도 4는 도 3에 도시된 상판 회전식 철도 차량의 측면도.
도 5는 도 3에 도시된 베어링 유닛의 단면도.
도 6은 도 3에 도시된 대차 및 지지 브라켓의 일부분을 아래에서 바라본 저면도
도 7은 도 6에 도시된 대차 및 지지 브라켓의 측면도.
도 8은 도 6에 도시된 대차 및 지지 브라켓의 일부를 정면에서 바라본 정면도.

이하, 본 발명과 관련된 회전 정렬형 철도 시스템 및 상판 회전식 철도 차량 에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 정렬형 철도 시스템의 평면도로서, 철도 차량의 정거장 진입시 차량 구조의 전환 과정을 순차적으로 나타낸 도면이다. 그리고 도 2는 도 1에 도시된 회전 정렬형 철도 시스템을 정면에서 바라본 정면도로서, 철도 차량이 정거장에 정차한 상태를 나타내고 있다.

도 1 및 2를 참조하면, 본 실시예의 회전 정렬형 철도 시스템은 레일(100), 철도 차량(200), 상판 회전부(300)를 포함한다.

레일(100)은 철도 차량(200)이 이동하는 것을 가이드하기 위한 것으로서, 본 실시예의 철도 기스템은 기존의 레일을 그대로 활용하여 사용할 수 있다.

철도 차량(200)은 레일(100)을 따라 이동하는 대차(210)와, 대차에 의해 지지되는 하판(220)과, 하판(220)의 상부에 회전 가능하게 설치되는 상판(230)을 포함한다. 상판(230)은 베어링 유닛(250)을 통해 하판(240)에 회전 가능하게 연결되며, 베어링 유닛(250)의 구성에 대해서는 추후 상세히 설명하기로 한다.

상판 회전부(300)는 철도 차량(200)의 정거장 진입시 철도 차량(200)의 상판(230)을 하판(220)에 대하여 일정 각도 회전시키는 기능을 한다. 도 2는 상판(230)이 하판(220)에 대하여 90도 회전한 상태를 나타내고 있으나 회전 각도는 다양한 각도로 변형 실시 가능하다.

본 실시예의 경우 상판(230)의 상부에 컨테이너가 실린 트레일러(20)가 배치된 경우를 나타내고 있다. 이러한 경우 철도 차량(200)의 일반 운행시에는 철도 차량(200)은 상판(230)이 하판(220)과 나란한 상태에서 운행하며, 철도 차량(200)이 정거장을 진입하면 상판(230)이 하판(220)에 대하여 회전하여 정거장 연단(120)의 트랙터(10)와 나란한 상태가 된다. 이에 따르면 트랙터(10)와 트레일러(20)가 결합되는 대로 바로 화물 이송이 가능하므로 그만큼 화물 이송을 위한 시간을 절약할 수 있게 된다. 이를 위해 상판(230)의 지지면은 정거장 연단(120)의 지지면과 동일한 높이를 갖도록 형성되는 것이 바람직하다.

상판 회전부(300)는 정거장에 형성되는 가이드 레일(140)과, 철도 차량(200)에 구비되는 가이드 암(240)을 포함하는 구성을 가질 수 있다.

가이드 레일(140)는 도 1과 같이 정거장의 입구로부터 철도 차량(200)의 진행 방향을 따라 레일(100)의 중심으로부터 멀어지게 형성된다. 가이드 레일(140)은 이와 같이 레일(100) 중심으로부터 점진적으로 멀어지다가 일정 거리 이상부터는 레일(100) 중심으로부터 일정 간격을 유지한다. 도 1에는 도시되어 있지 않으나 가이드 레일(140)은 정거장 출구를 향해서 레일(100)의 중심으로부터 점차적으로 가까워지게 형성된다.

가이드 레일(140)은 레일(100)의 어느 한쪽 사이드(즉, 좌측 사이드 또는 우측 사이드)에 설치될 수 있으며, 레일(100)의 양측 사이드 모두에 한 쌍으로 설치되는 것도 가능하다.

가이드 암(240)은 상판(230)에 회전 가능하게 설치되며, 철도 차량(200)의 정거장 진입시 가이드 레일(140)에 결합되어 가이드 레일(140)을 따라 이동하면서 상판(230)이 회전하도록 한다.

가이드 레일(140)에는 그 길이 방향을 따라 삽입홈(145)이 형성될 수 있으며, 본 실시예의 경우 삽입홈(145)이 'ㄷ'자 형태를 갖는 것을 예시하고 있다. 가이드 암(240)에는 가이드 레일(140)의 삽입홈(145)에 삽입되어 회전 운동하는 가이드 롤러(245)가 설치될 수 있다.

가이드 레일(140)은 도 2와 같이 정거장 연단(120)의 하부에 구비될 수 있으며, 가이드 암(240)은 상판(230)의 측단(예를 들어, 도 1의 A와 같은 코너 부위)에 설치될 수 있다.

한편, 상판(230)의 저면에는 상부 하중을 지지하기 위한 지지롤러(270)가 복수로 설치될 수 있으며, 레일(100)과 가이드 레일(140) 사이의 공간에는 상판(230)의 회전시 지지롤러(270)를 지지하는 서포트(150)가 설치될 수 있다. 서포트(150)는 레일(100)의 양 사이드에 각각 형성될 수 있다.

본 실시예에 따른 회전 정렬형 철도 시스템의 동작을 설명하면, 상판(230)이 하판(240)과 나란한 상태로 철도 차량(200)이 진행하다가 정거장에 진입하는 경우 철도 차량(200)의 가이드 암(240)이 정거장 연단(120)의 가이드 레일(140)과 결합하게 된다. 구체적으로 가이드 암(240)의 가이드 롤러(245)가 가이드 레일(145)의 삽입홈(145)에 삽입되게 되며, 가이드 롤러(145)는 회전 운동하면서 삽입홈(145) 상을 이동하게 된다. 이에 따라 가이드 암(240)은 상판(230)에 대해 회전하면서 도 1과 같이 상판(230)을 회전시키게 되어 도 2와 같이 상판(230)의 트레일러(20)가 정거장 연단(120)의 트랙터(10)와 나란한 상태가 되는 것이다. 이와 같은 상판(230)의 회전 과정에서 상판(230)의 지지롤러(270)가 서포트(150)를 구름 이동하게 되므로, 트레일러(20)의 하중을 안정적으로 지지할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시에에 따른 상판 회전식 철도 차량의 평면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 상판 회전식 철도 차량의 측면도이다.

본 실시예의 철도 차량(200)은 레일(100)을 따라 이동하는 대차(210)와, 대차(210)에 의해 지지되는 하판(220)과, 하판(220)의 상부에 회전 가능하세 설치되는 상판(230)과, 상판(230)에 회전 가능하게 설치된 가이드 암(240)을 포함하는 구성을 가지며, 이에 대한 개략적인 구성은 앞선 설명한 바와 같다.

대차(210)는 하판(220)에 결합되는 대차 프레임(211)과, 대차 프레임(211)에 고정되는 샤프트(212)와, 샤프트(213)의 양단에 회전 가능하게 설치되는 차륜(213)을 포함한다.

대차(210)는 하판(220)의 길이 방향을 따라 일정 간격 이격되게 한 쌍으로 설치될 수 있다. 이들을 전방 대차와 후방 대차로 지칭하는 경우 전방 대차와 후방 대차 사이의 공간에 컨버터(221), 인버터(222), 보조전원장치(223, SIV) 등이 설치될 수 있다. 컨버터(221), 인버터(222), SIV(223) 등은 하판(220)의 하부 공간에 설치될 수 있다.

한편 본 실시예의 철도 차량(200)은 차량 추진을 위한 선형유도전동기(260)를 구비할 수 있다. 선형유도전동기(260)는 컨버터(221), 인버터(223) 등이 설치된 부위의 하측에 설치되며, 그 설치 구조에 대해서는 추후 상세히 설명하기로 한다.

상판(230)과 하판(220)의 사이에는 이들을 상대 회전 가능하게 연결시키는 베어링 유닛(250)이 설치되며, 도 5는 이러한 베어링 유닛(250)의 측단면을 나타내고 있다.

이에 따르면, 베어링 유닛(250)은 상판(230)에 고정되는 상부 베어링(251)과, 하판(220)에 고정되는 하부 베어링(252)과, 상부 및 하부 베어링(251,252)의 마주하는 측면 사이에 개재되는 복수의 볼(253)을 포함하는 구성을 가질 수 있다. 이러한 복수의 볼(253)은 상부 및 하부 베어링(251,252)의 원주 방향을 따라 배열되어 상부 및 하부 베어링(251,252)의 상대 회전시 구름 운동하게 된다.

도 6은 도 3에 도시된 대차 및 지지 브라켓의 일부분을 아래에서 바라본 저면도이고, 도 7은 도 6에 도시된 대차 및 지지 브라켓의 측면도이다. 그리고 도 8은 도 6에 도시된 대차 및 지지 브라켓의 일부를 정면에서 바라본 정면도이다.

하판(220)에 설치된 한쌍의 대차(210), 즉, 전방 대차와 후방 대차 사이의 이격된 공간에는 철도 차량(200)의 구동을 위한 선형유도전동기(260)를 지지하는 지지 브라켓(261)이 설치된다. 한편, 한 쌍의 레일(100) 사이의 공간에는 선형유도전동기(260)와 함께 추진력을 발생시키는 리액션 플레이트(190)가 설치된다. 리액션 플레이트(190)는 지면에 체결된 지지부(195)에 의해 지지될 수 있다.

지지 브라켓(261)은 한 쌍의 대차(210) 중 어느 하나의 대차(예를 들어 전방 대차)에 구비된 샤프트(212)와 다른 하나의 대차(예를 들어 후방 대차)에 구비된 샤프트(212)에 의해 지지될 수 있다.

샤프트(212)는 대차 프레임(211)에 고정되게 설치되며, 차륜(213)은 베어링(215)을 통해 샤프트(212)에 회전 가능하게 설치된다. 본 실시예의 경우 지지 브라켓(261)의 지지 구조를 구현하기 위하여 샤트프(212)의 회전 구조가 아닌 차륜(213) 회전 구조를 적용하였다. 대차 프레임(211)에는 차륜(213)의 답면을 제동하는 답면제동장치(214)가 설치될 수 있다.

본 실시예에 따르먼 각 대차(210)는 전방 및 후방 차륜(213)이 구비되며, 지지 브라켓(261)은 전방 대차의 후방 차륜의 샤프트(212)와 후방 대차의 전방 차륜의 샤프트(212) 상부에 지지된다. 컨테이너 및 트레일러(20)의 하중을 고려하여 지지 브라켓(261)에는 캠버(위로 만곡된 형태)가 적용될 수 있다.

이와 같이 선형유도전동기(260) 설치를 위한 지지 브라켓(261)을 각 대차(210)의 샤프트(212)에 고정함으로써, 상부 중량에 의한 하판(220) 처짐에 따라 선형유도전동기(260)과 리액션 플레이트(190) 사이의 간격이 변화하는 현상을 최소화할 수 있다.

선형유도전동기(260)는 전동기 브라켓(262)에 부착되며, 지지 브라켓(261)과 전동기 브라켓(262)의 사이에는 선형유도전동기(260)의 높이를 조절하기 위한 높이 조절 유닛(280)이 설치될 수 있다. 높이 조절 유닛(280)의 동작을 통해 선형유도전동기(280)과 리액션 플레이트(190) 사이의 간격(갭)을 조절할 수 있다.

높이 조절 유닛(280)은 전동기 브라켓(262) 측에 고정되는 하부웨지(281)와, 지지 브라켓(261)에 지지되는 상부웨지(282)와, 하부웨지(281)에 대한 상부웨지(282)의 위치를 조절하기 위한 조절나사(283)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.

하부웨지(281)와 상부웨지(282)는 경사 구조로서 각 경사면이 접촉하는 형상을 가지고 있으며, 상부웨지(282)의 경사면을 하부웨지(281)의 경사면을 따라 이동시켜 하부웨지(281)의 저면으로부터 상부웨지(282)의 상면까지의 높이를 가변시킬 수 있다.

하부 및 상부웨지(281,282)는 한 쌍의 지지프레임(284) 사이에 설치되며, 한 쌍의 조절나사(283)는 각 지지프레임(284)에 체결되어 상부웨지(282)의 양단을 지지하고 있다. 각 조절나사(283) 중 어느 하나를 조이고 다른 하나를 풀어 상부웨지(282)를 이동시킬 수 있으며, 이에 따라 지지 프레임(261)으로부터 선형유도전동기(260)까지의 거리(높이)를 조절할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 회전 정렬형 철도 시스템 및 상판 회전식 철도 차량은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 방법에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있다.

100: 레일 120: 정거장 연단
140: 가이드 레일 150: 서포트
190: 리액션 플레이트 200: 철도 차량
210: 대차 220: 하판
230: 상판 240: 가이드 암
250: 베어링 유닛 260: 선형유도전동기
270: 지지롤러 280: 높이 조절 유닛

Claims

레일;
상기 레일을 따라 이동하는 대차와, 상기 대차에 의해 지지되는 하판과, 상기 하판의 상부에 회전 가능하게 설치되는 상판을 포함하는 철도 차량; 및
상기 철도 차량의 정거장 진입시 상기 상판을 상기 하판에 대하여 일정 각도 회전시키는 상판 회전부를 포함하는 회전 정렬형 철도 시스템.
제1항에 있어서, 상기 상판 회전부는,
상기 정거장 입구로부터 상기 철도 차량의 진행 방향을 따라 상기 레일의 중심으로부터 멀어지게 형성되는 가이드 레일; 및
상기 상판에 회전 가능하게 설치되며, 상기 철도 차량의 정거장 진입시 상기 가이드 레일에 결합되어 상기 가이드 레일을 따라 이동하면서 상기 상판이 회전하도록 하는 가이드 암;을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 정렬형 철도 시스템.
제2항에 있어서,
상기 가이드 레일에는 길이 방향을 따라 삽입홈이 형성되고
상기 가이드 암에는 상기 삽입홈에 삽입되어 회전 운동하는 가이드 롤러가 설치되는 것을 특징으로 하는 회전 정렬형 철도 시스템.
제2항에 있어서,
상기 가이드 레일은 상기 정거장의 연단 하부에 구비되고,
상기 가이드 암은 상기 상판의 측단에 설치되는 것을 특징으로 하는 회전 정렬형 철도 시스템.
제1항에 있어서,
상기 상판의 저면에는 상부 하중 지지를 위한 지지롤러가 복수로 설치되며,
상기 레일과 가이드 레일 사이의 공간에는 상기 지지롤러를 지지하는 서포트가 구비되는 것을 특징으로 하는 회전 정렬형 철도 시스템.
레일을 따라 이동하는 대차;
상기 대차에 의해 지지되는 하판;
상기 하판의 상부에 회전 가능하게 설치되는 상판; 및
상기 상판에 회전 가능하게 설치되며, 상기 정거장 입구로부터 상기 레일의 중심으로부터 점차 멀어지게 형성된 가이드 레일을 따라 이동하면서 상기 상판을 상기 하판에 대하여 일정 각도 회전시키는 가이드 암을 포함하는 상판 회전식 철도 차량.
제6항에 있어서,
상기 가이드 암에는 상기 가이드 레일에 형성된 삽입홈에 삽입되어 회전 운동하는 가이드 롤러가 설치되는 것을 특징으로 하는 상판 회전식 철도 차량.
제6항에 있어서,
상기 상판과 하판의 사이에 설치되며, 상기 상판과 하판을 상대 회전 가능하게 연결시키는 베어링 유닛을 더 포함하고,
상기 베어링 유닛은,
상기 상판에 고정되는 상부 베어링;
상기 하판에 고정되는 하부 베어링; 및
상기 상부 및 하부 베어링의 마주하는 측면 사이에 개재되며, 상기 상부 및 하부 베어링의 원주 방향을 따라 배열되는 복수의 볼을 포함하는 것을 특징으로 하는 상판 회전식 철도 차량.
제6항에 있어서, 상기 대차는,
상기 하판에 결합되는 대차 프레임;
상기 대차 프레임에 고정되는 샤프트; 및
상기 샤프트의 양단에 회전 가능하게 설치되는 차륜을 포함하는 것을 특징으로 하는 상판 회전식 철도 차량.
제9항에 있어서,
상기 대차는 상기 하판의 길이 방향을 따라 일정 간격 이격되게 한 쌍으로 설치되고,
상기 대차 사이의 이격된 공간에는 철도 차량의 구동을 위한 선형유도전동기를 지지하는 지지 브라켓이 설치되는 것을 특징으로 하는 상판 회전식 철도 차량.
제10항에 있어서,
상기 지지 브라켓은 상기 한 쌍의 대차 중 어느 하나의 대차에 구비된 샤프트와 다른 하나의 대차에 구비된 샤프트에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 상판 회전식 철도 차량.
제11항에 있어서,
상기 지지 브라켓과 상기 선형유도전동기가 부착된 전동기 브라겟의 사이에는 상기 선형유도전동기의 높이를 조절하기 위한 높이 조절 유닛이 설치되는 것을 특징으로 하는 상판 회전식 철도 차량.
제12항에 있어서, 상기 높이 조절 유닛은
상기 전동기 브라켓 측에 고정되는 하부웨지;
상기 하부웨지의 상부에 배치되고, 상기 지지 브라켓 측에 지지되는 상부웨지; 및
상기 하부웨지에 대한 상부웨지의 위치를 조절하기 위한 조절나사를 포함하는 것을 특징으로 하는 상판 회전식 철도 차량.
제9항에 있어서,
상기 대차 프레임에는 상기 차륜의 답면을 제동하는 답면제동장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 상판 회전식 철도 차량.