KR20170072156A

KR20170072156A - 교차하는 보어홀의 에지를 디버링하는 방법 및 이 방법을 구현하는 공구

Info

Publication number: KR20170072156A
Application number: KR1020160171798A
Authority: KR
Inventors: 해리 스투더; 로만 페슬러
Original assignee: 허윌레 베르크쩌윅 아게
Priority date: 2015-12-16
Filing date: 2016-12-15
Publication date: 2017-06-26
Also published as: CA2951146A1; EP3181278A1; MX2016015872A; JP2017109302A; EP3181278B1; CA2951146C; JP6395794B2; CN106825700B; KR101974446B1; US20170173707A1; DE102015016277A1; PL3181278T3; CN106825700A; US10183345B2; ES2927892T3

Abstract

본 발명은, 직선 형상 또는 비원형 형상을 갖는 보어홀 에지들(3, 6)을 디버링하기 위한 디버링 블레이드(9)를 갖는 디버링 공구에 관한 것으로, 상기 공구는 길이방향 축(50)을 중심으로 회전하게 구동되는 베이스 몸체(12)를 포함하며, 베이스 몸체의 하단부에서, 적어도 하나의 블레이드 홀더(20) 내에 체결된 적어도 하나의 디버링 블레이드(9)를 갖는 적어도 하나의 블레이드 홀더(20)가 수직 방향으로 회전 운동하도록 베이스 몸체의 일 측면 상의 블레이드 베어링(27) 상에 장착되며, 블레이드 홀더(20)의 외측 둘레부 상에 반경방향으로 외측으로 개방된 제어 홈(31)이 배치되며, 제어 홈 내에 유연 스프링(30)의 자유롭게 유연한 단부(30a)가 체결되며, 유연 스프링의 다른 단부는 베이스 몸체(12)에 클램핑되며, 디버링 프로세스 동안에, 디버링 블레이드(9)는 베이스 몸체(12)의 길이방향 축에 대해서 일정 각도(51, 52, 53)로 베이스 몸체(12)로부터 멀어지게 회전되며, 디버링 블레이드(9)의 블레이드 축(55)은 적어도 하나의 절삭 에지(39)가 디버링될 보어홀 에지(3, 6)에 맞닿아 있으면서 스프링에 의해서 힘을 받게 안착되며, 디버링 공구가 회전할 때에 스프링에 의해서 힘을 받으면서 회전 운동을 하며, 상기 회전 운동은 보어홀 에지(3, 6)의 윤곽을 따르고, 상기 디버링 블레이드(9)의 블레이드 축(55)은 베이스 몸체로부터 멀어지게 회전된 홈 위치에서는, 90도의 위치로부터 이탈된 경사진 회전 위치(52, 53)를 형성하며, 백스톱부가 디버링 블레이드(9)에 구비되어서, 디버링 블레이드(9)가 베이스 몸체(12)로부터 90도 각도의 회전된 위치로 다시 회전 운동하여서 돌아가는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.

Description

교차하는 보어홀의 에지를 디버링하는 방법 및 이 방법을 구현하는 공구{METHOD FOR DEBURRING THE EDGES OF INTERSECTING BOREHOLES, AND TOOL FOR IMPLEMENTING THE METHOD}

본 발명은 교차하는 보어홀 에지들을 디버링하는 방법, 및 청구항 제 1 항의 전제부에 따른, 이러한 목적에 적합한 공구에 관한 것이다.

동일한 출원인으로부터 유래된, EP 0446 767 B1 및 EP 2 671 656 A1는 각각 평평하거나 그렇지 않은 형상을 갖는 보어홀 에지들을 디버링하는 디버링 공구를 개시하며, 상기 공구는 그의 길이방향 축을 중심으로 회전가능하게 구동되는 베이스 몸체를 가지며, 상기 베이스 몸체 내에서, 적어도 하나의 바-형상의 디버링 블레이드가 블레이드 홀더 내에서 유지되며, 홀더는 베이스 몸체 내에서 회전가능하게(swivelably) 장착된다.

디버링 공구는 그의 길이방향 축을 중심으로 회전하게 구동되는 베이스 몸체를 포함하며, 상기 베이스 몸체 내에서, 적어도 하나의 블레이드 홀더 내에서 유지되는 적어도 하나의 디버링 블레이드를 갖는 적어도 하나의 블레이드 홀더가 수직으로 회전하도록 상기 베이스 몸체의 측 상의 블레이드 베어링 상에 장착된다. 블레이드 홀더는 베이스 몸체의 베어링 보어 내에서 회전가능하게 유지되는, 대략적으로 원통형 또는 디스크-형상의 몸체로서 실시된다.

블레이드 홀더의 외측 둘레부 상에, 제어 홈(control groove)이 배치되며, 이 홈은 반경방향으로 향하며 외측으로 개방되며, 상기 홈 내에 유연 스프링(flexible spring)의 자유롭게 유연한 단부가 체결되며, 이 스프링의 다른 단부는 베이스 몸체 상에 클램핑된다.

이러한 디버링 공구는 평평하거나 그렇지 않은 보어홀 에지들을 디버링하는 것이 입증된 공구이다.

이 디버링 공구가 홈 위치에 있을 때에, 디버링 블레이드는 베이스 몸체의 길이방향 축에 대해서 90도의 각도로 스프링에 의해서 힘을 받는 방식으로 외측으로 회전된다.

동작 위치에서, 블레이드는 유연 스프링의 굽힘력(bending force)에 의해서 스프링에 의해서 힘을 받는, 그의 90°각의 회전된 홈 위치로부터, 예를 들어서, 30도의 각도만큼, 평평하지 않은 보어홀 에지에 맞닿게 안착되며 스프링에 의해서 힘을 받는 상태로 되기까지 상향으로 또는 하향으로 회전되며, 이 안착된 상태에서, 블레이드는 디버링 머시닝 프로세스를 수행하는데 사용될 수 있다.

본 발명은 이러한 입증된 디버링 공구를 사용한다. 따라서, EP 0 446 767 B1 및 EP 2 671 656 Al에서 기술된 바와 같은, 디버링 공구의 특징부들이 본 발명에 적용된다.

그러나, 그들의 길이방향 축들의 각도들을 따라서 교차하는 2 개의 보어홀들의 디버링에 관여할 경우에, 평평하지 않은 보어홀 에지들의 디버링에 있어서 문제들이 발생한다.

첫 번째의 어려운 디버링 경우는, 예를 들어서 교차 보어가 관형 가공물(tubular workpiece) 내에 형성된 경우로서, 이 교차 보어는 관형 가공물의 쉘을 (똑바로 또는 경사지게) 통과하며, 이로써 관형 가공물의 벽체에 비대칭적 쉘 윤곽부를 형성하며, 이러한 비대칭적 쉘 윤곽부는 본 발명에 따라서 디버링될 것이다.

본 발명은 이러한 비대칭적 쉘 윤곽부를 간섭성 윤곽부(interfering contour)로서 규정하는데, 그 이유는 길이방향 보어를 통해서 연장하는 교차 보어(cross bore)를 디버링하는 것은 특정 어려움을 수반하며, 이후에 규정될 간섭성 윤곽부는 디버링 블레이드가 이러한 간섭성 윤곽부의 특정 부분들과 충돌하는 것을 의미하며, 이로써 잠재적으로 디버링 블레이드의 파괴를 초래하기 때문이다.

이러한 간섭성 윤곽부들을 갖는 보어홀들을 디버링하는 것은, 디버링 블레이드의 구형 선단부(spherical tip)가 이 간섭성 윤곽부와 접하게(tangentially) 충돌하며 이로부터 뒤로 멀어질 수 없다는 문제를 수반한다.

따라서, 파괴된 경우에, 디버링 블레이드의 블레이드 축이 보어홀의 내측 둘레부에 적용된 접선에 수직하다.

이는 블레이드의 길이방향 축이 보어홀 내측 둘레부의 면에 정확하게 수직일 때에 발생하며, 이로써 어떠한 편위 토크(deflecting torque)도 디버링 블레이드 상에 작용하지 않으며, 이는 블레이드가 수동적으로 끼어버린 상태가 되며 90도의 회전된 위치로부터 다시 멀어지게 돌아오지 않게 되는데, 그 이유는 순방향이든 역방향이든 어떠한 편위 토크도 디버링 블레이드 상에서 작용하지 않기 때문이다. 이로써, 파괴 부하가 디버링 블레이드 상에 작용하여서 파괴가 발생하는데, 이는 블레이드가 90도의 회전된 위치로부터 벗어나게 회전 운동함으로써 다시 멀어지게 돌아올 수 없기 때문이다.

디버링 블레이드의 파괴 위험을 수반하는 경우들은 보어홀 교차부들의 내측 디버링 및 교차하는 보어홀들의 보어홀 교차부들의 내측 디버링 모두에서 발생할 수 있다.

다른 간섭의 경우는 디버링될 교차 보어가 돌출 보어 플랜지에 너무 가깝게 놓여서 메인 관(main tube)과 교차하고 디버링될 교차 보어가 또한 돌출 관 플랜지 반대편에 위치하고 그리고 이로부터 단거리로 이격되게 되며, 교차 보어의 디버링 동안에, 디버링 블레이드가 돌출 관 플랜지(protruding tube flange)와 충돌하고 마찬가지로 뒤로 돌아올 수 없는 때에 발생한다.

따라서, 본 발명의 목적은 간섭성 윤곽부들을 갖는 교차 편(cross piece) 내의 교차 보어들이 디버링 블레이드를 파괴하는 위험 없이, 용이하면서 신뢰할만하게 디버링될 수 있도록 하는 전술한 타입의 방법 및 상기 방법에 적합한 전술한 타입의 디버링 블레이드를 개발하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 청구항 제 1 항의 기술적 교시사항을 특징으로 한다.

본 발명의 일 특징은, 상기 디버링 블레이드의 중립 위치는 상기 디버링 공구의 베이스 몸체로부터 90°각으로 회전된 위치에 있지 않으며, 대신에 상기 디버링 블레이드의 블레이드 축은 상기 블레이드 축이 상기 중립 위치로부터 경사진 회전된 위치를 점유하며, 백스톱부(backstop)가 상기 디버링 블레이드에 할당되어서, 상기 백스톱부가 상기 블레이드가 상기 90도의 위치로 다시 회전 운동하여서 돌아가는 것을 방지하는 것이다.

이로써, 본 발명은, 디버링 공구가 구체적으로, 0°내지 80°범위의 역방향 추가 각만큼 역방향 디버링 방향으로 동작할 때에, 또는 디버링 공구가 구체적으로, 0°내지 80°범위의 순방향 추가 각만큼 순방향 디버링 방향으로 동작할 때에, 디버링 블레이드의 길이방향 블레이드 축(= 블레이드 축) 및 디버링 공구의 길이방향 축 간에 존재한 90도의 이전의 중립 각이 이제는 본 발명에 따라서 감소된다.

예시적으로, 역방향 디버링 동안에, 상기 디버링 공구는 상기 가공물에 대해서 수직 방향에서 상향으로 이동된다. 이 경우에 상기 디버링 블레이드의 블레이드 축은 (이송 방향과 반대되는 방향으로) 경사지게 하향으로 향한다. 따라서, 블레이드 축의 이러한 경사진 위치를 기술하는 추가 각은 "역방향(negative)"으로서 특성화된다.

이와 반대로, 본 실례에서, 순방향 디버링 동안에, 상기 디버링 공구는 상기 가공물에 대해서 수직 방향에서 하향으로 이동된다. 이 경우에 상기 디버링 블레이드의 블레이드 축은 (이송 방향과 반대되는 방향으로) 경사지게 상향으로 향한다. 따라서, 블레이드 축의 이러한 경사진 위치를 기술하는 추가 각은 "순방향(positive)"으로서 특성화된다.

교차하는 보어홀들을 디버링하기 위한 이러한 타입의 디버링 공구를 동작시키는 방법에서는 다음의 단계들이 제공된다:

1) 제 1 방법 단계에서, 그의 길이방향 축을 갖는 디버링 공구가 교차 보어의 길이방향 축과 동심인 센터링된 이동 방향으로 교차 보어까지 이동하며,

2) 제 2 방법 단계에서, 수직으로 가로지르는 운동이 교차 보어의 길이방향 축에 대해서 수직하게 수행되며 이로써 디버링 공구가 교차 보어의 에지와 충돌하지 않고서 교차 보어 내로 도입되게 하며,

3) 후속 방법 단계에서, 센터링된 순방향 이송 운동의 길이방향 축에 대해서 평행한, 순방향 이송 운동이 수행되며, 이로써 디버링 공구가 교차 보어 내로 들어가며,

4) 후속 방법 단계에서, 디버링 공구는 전술한 수직으로 가로지르는 방향과는 반대되는, 수직으로 가로지르는 방향으로, 구체적으로 교차 보어의 중심 내로, 후방으로 시프트되며,

5) 후속 방법 단계에서, 상기 디버링 공구는 이어서, 구체적으로 디버링될 내측 보어홀 상에서의, 디버링 블레이드를 갖는 디버링 공구의 시작 위치에 도달할때까지, 상기 교차 보어의 길이방향 축과 동심으로 앞으로 이동하며,

6) 다음 방법 단계에서, 디버링 공구는 이어서 상기 디버링 공구의 몸체로부터 돌출되어서 디버링될 보어홀 에지와 접촉하는, 그의 디버링 블레이드가 회전되게 구동되며, 디버링 공구의 회전 동작 시에, 상기 공구는 교차 보어 외측으로 후방으로, 구체적으로 상기 교차 보어의 길이방향 축과 동심이면서 동축인 센터링된 축을 따라서 후퇴한다.

백스톱부와 결합된 방법 단계들은 전술한 시퀀스 동안에 디버링 블레이드의 경사진 위치는 디버링 블레이드가 바람직하지 않은 데드-센터 위치에 도달하지 않은 것을 계속적으로 보장하는데, 이러한 데드-센터 위치에서는, 편위력(deflecting forces)은 디버링 블레이드에 대해서 더 이상 작용하지 않아서, 디버링 블레이드가 교차 보어의 간섭성 윤곽부와 충돌하게 하며 거기서 파괴되게 한다.

디버링 블레이드의 의도된, 사전설정된 경사진 위치, 즉, 디버링 공구의 길이방향 축에 대한 디버링 블레이드의 길이방향 축의 각도상의 위치는 디버링 블레이드가 일 방향 또는 다른 방향으로 편위될 수 있는 것, 및 어떠한 파괴를 초래하는 가로지르는 힘들이 디버링 블레이드 상에 작용하지 않는 것을 계속적으로 보장하는데, 이러한 파괴를 초래하는 가로지르는 힘들은 바람직하지 않은 중립 위치로 디버링 블레이드를 유지할 것이며, 이로써 디버링 블레이드가 파괴되게 할 것이다. 이를 위해서, 백스톱부가 사용되어서, 디버링 블레이드가 90도의 위치 내로 진입하는 것을 막는다.

본 발명은 길이 방향 보어들을 갖는 가공물들 내에 배치된 교차 보어들의 보어홀 에지들을 디버링하는 것으로 한정되지 않는다.

본 발명은 대체적으로 비원형 보어홀 윤곽부들의 디버링에 관한 것이며, 용어 간섭성 윤곽부는 디버링 공구로부터 90 도로 돌출된 그의 위치에서, 디버링 블레이드가 보어홀 윤곽부와 충돌할 수 있으며 이로써 물리적 조건들에 따라서, 역방향 또는 순방향으로 이동할 수 없으며 이로써 디버링 블레이드가 파괴될 수 있는 위험이 존재할 때마다, 간섭성 윤곽부가 존재한다는 의미로서 정의될 수 있다.

본 발명의 청구 대상은 개별 청구항들의 청구 대상뿐만 아니라, 이 개별 청구항들의 서로 간의 조합으로부터 도출될 수 있다.

요약서를 포함하는 문헌들에서 개시된 모든 세부사항들 및 특징들, 특히 도면들의 세트에서 도시된 공간적 구성은 이들이 종래 기술에 비해서, 개별적으로 또는 조합하여서 신규하게 되는 정도로, 본 발명에 있어서 본질적인 것으로서 요구된다. 개별 논의대상들이 "본 발명에 대해서 본질적인" 것으로서 또는 "중요한 것"으로서 지정되는 경우에, 이는 이러한 논의대상들이 반드시 독립항의 청구대상을 형성해야 한다는 것을 의미하지는 않는다. 이는 각 경우에 적용가능한 독립항의 버전에 의해서만 결정된다.

다음에서, 본 발명의 복수의 실시예들을 도시하는 도면들을 참조하여서 세부적으로 기술될 것이다. 본 발명에 필수적인 추가 특징들 및 본 발명의 장점들이 도면들 및 이의 설명으로부터 명백해질 것이다.

도 1은 특정 회전각도 상의 분할부들로 간섭성 윤곽부를 도시하는, 관형 가공물 내의 교차 보어를 디버링하는 것의 개략도.
도 1a는 디버링 공구의 길이방향 축을 따르는 도 1의 화살표 la의 방향에서의 도면.
도 1b는 블레이드가 파괴될 것이며 따라서 피해져야 하는 간섭의 경우를 도시하는, 가공물의 메인 보어 내로의 도 1의 화살표 lb의 방향에서의 도면.
도 1c는 도 1b에 따른 블레이드의 파괴를 피하기 위해서 본 발명에 따라서 디버링 블레이드를 편위시키는, 도 1b에서와 동일한 도면.
도 ld는 제어 캠을 예시하는, 도 1c의 벤딩 스프링의 단부의 확대도.
도 2는 외측 디버링이 관형 가공물 상의 돌출 플랜지 링에 의해서 저지되는 경우, 교차 보어의 외측 디버링을 포함하는 디버링 프로세스의 도면.
도 2a는 도 1a의 도면과 유사한, 디버링 공구의 길이방향 축에 따른 도면.
도 2b는 고체 재료로 이루어진 가공물 내의 교차 보어의 측면도.
도 2c는 디버링 블레이드는 파괴가 피해지는 편위된 위치에서 디버링 공구를 교차 보어 내로 도입하는 것의 도면.
도 3은 디버링 블레이드는 90도 위치로부터 벗어난 각도상 위치에서 구속되며 스프링에 의해서 힘을 받는 경우, 본 발명에 따른 디버링 공구의 측면도.
도 4는 90도 위치로부터 벗어난 각도상 위치에서 디버링 블레이드의 스프링에 의해서 힘을 받으면서 구속되는 것의 제 1 실시예의 도면.
도 5는 디버링 공구를 교차 보어 내로 도입시키는 제 1 방법 단계의 도면.
도 6은 디버링 공구를 교차 보어 내로 도입시키는 제 2 방법 단계의 도면.
도 7은 후속하는 디버링과 함께, 디버링 공구를 교차 보어 내로 도입시키는 제 3 방법 단계의 도면.
도 8은 90도 중립 위치로부터 벗어난 각도상 위치에서 스프링에 의해서 힘을 받으면서 구속되는 디버링 블레이드를 갖는 디버링 공구의 제 2 실시예의 도면.
도 9는 디버링 블레이드의 수정된 변형예를 도시하는 제 3 실시예의 도면.
도 10은 본 발명의 다른 구성의 도면.
도 11은 도 10의 구성으로부터 수정된 실시예의 도면.

도 1은 본 발명의 제 1 사용예를 도시하며, 여기서 교차 보어(2)가 관형 가공물(1) 내에 배치되고, 이 교차 보어(2)의 내측 에지(3)는 본 발명의 디버링 공구(10)을 사용하여서 디버링될 것이며, 여기서 디버링 공구(10)의 길이방향 축(50)으로부터 외측으로 기울어지게 경사진 디버링 블레이드(9)가 내측 에지(3)를 디버링하기 위해서 사용된다.

관형 가공물은 메인 보어(4)를 가지며, 이 메인 보어는 교차 보어(2)와 교차하며, 이로써 디버링되어야 하는 내측 에지(3) 및 외측 에지(6)가 생성된다.

알려진 방식으로, 관형 가공물(1)은 2 개의 반대편 단부 면들(5a, 5b)을 가지며, 디버링 블레이드(9)는 관형 내측 표면(18)과 일치하는, 내부 내측 에지(3)의 내측 디버링을 사용한다. 따라서, 디버링될 라운드형이 아닌 간섭성 윤곽부들을 갖는 내측 에지(3)는 본 발명에 따라서 디버링 블레이드(9)를 사용하여서 디버링될 것이다.

명확함을 위해서, 디버링 공구(10)의 단지 회전상의 위치들만을 나타내는 화살표들(7)은 다양한 각도상의 분할부들(segments)(8a, 8b, 8c 및 8d)을 형성하며, 이러한 분할부들은 단지 디버링될 내측 에지(3)를 따라서 형성되는 섹터-형 영역들(sector-like regions)이며, 이러한 분할부들의 구역에서, 분할부(8c)는 임계적 영역(critical region), 구체적으로, 디버링 블레이드(9)가 중립 위치 내로 들어가며 파괴를 유발할 수 있는 영역을 말한다.

디버링 블레이드(9)가 파괴되기 쉬운 바람직하지 않은 위치에 도달하는 상기 임계적 분할부(8c)는 오직 디버링 공구(10)가 시계 방향으로 회전할 때에만 적용된다; 디버링 공구가 반시계 방향으로 회전되는 경우에는, 상이한 분할부, 구체적으로, 분할부(8b)가 디버링 블레이드(9)가 파괴되는 위험에 놓이게 되는, 내측 에지(3)의 둘레부 상의 윤곽부를 형성하는 임계적 분할부가 될 것이다.

디버링 공구(10)는 실질적으로 대략적으로 원통형인 베이스 몸체(12)로 구성되며, 이 몸체의 일 측면 상에, 길이방향 홈(13)이 배치되며, 이 홈 내에 클램핑 스트립(clamping strip)(15)이 나사(14)의 도움으로 체결되어서, 이후에 기술될 유연 스프링(30)의 일 단부를 강하게 클램핑한다.

유연 스프링(30)의 다른 단부는 블레이드 홀더(20) 상에 작용하며, 이 홀더 내에는 디버링 블레이드(9)가 클램핑된다.

다음에서 기술된 방법에 있어서 역시 중요한 것은, 베이스 몸체(12)가 그의 하단부에서 언더컷(43)을 가지며, 이 인더컷에서 베이스 몸체의 직경이 감소되며, 이로써 베이스 몸체가 직경이 감소되는 베이스 몸체 부분(16)으로 천이한다는 것이다. 감소된 직경을 갖는 베이스 몸체 부분(16)은 블레이드 홀더(20)가 자신에 체결된 디버링 블레이드(9)와 함께 배치되는 부분이다. 디버링 블레이드(9)는 블레이드 홀더(20) 내에 영구적으로 배치될 수 있거나, 또는 교체 가능할 수 있다(EP 2 671 656 Al 참조).

정의에 의해, 교차 보어(2)의 내측 벽(3)이 관형 내측 표면(18)에 가깝게 놓이기 때문에, 간섭성 윤곽부(36)를 생성한다.

관형 가공물(8)의 관형 벽(17)은 관형 내측 벽(18)에 의해서 규정된다.

도 1a는 하부 베이스 몸체 부분(16)의 단면으로서 디버링 공구(10)의 길이방향 축을 따르는 형상을 도시하며, 여기서 블레이드 홀더(20)가 회전 축을 중심으로, 구체적으로 블레이드 베어링(27)을 중심으로 회전할 수 있도록 베이스 몸체 부분(16) 내에서 유지되는 것이 명백하며, 블레이드 홀더(20)의 일 측면 상에 고정 핀(22)이 배치되며, 이 핀은 블레이드 홀더(20) 내에 강하게 클램핑되게 디버링 블레이드(9)를 유지시킨다.

디버링 블레이드(9)는 단일-에지 블레이드로서 실시되며, 절삭 에지(39)가 하단 상에 도시되며, 디버링 블레이드(9)의 최전방부는 슬라이딩 베어링(sliding bearing)(24)에 의해서 형성되며, 이 슬라이딩 베어링을 사용하여서 디버링 블레이드는 가공물(1)의 관형 내측 표면(18)을 따라서 슬라이딩한다.

도 1a는 본 발명에 따라서 충돌이 피해지는 경우를 도시하며, 이 경우에, 디버링 블레이드(9)는 비스듬한 각으로 그의 길이방향 축을 갖는 관형 내측 표면(18)과 충돌하며, 슬라이딩 베어링(24)은 뒤로 돌아갈 수 없는데, 그 이유는 슬라이딩 베어링이 화살표(11)의 방향으로 관형 내측 표면(18)을 향해서 앞으로 계속 이동 중이기 때문이며, 이 경우(도 1a의 도면에서 처럼)에 디버링 블레이드는 파괴될 것이다.

이로써, 이러한 바람직하지 않은 파괴는 도 1을 참조하여서 상술한 바와 같이, 분할부(8c)에서 화살표(19) 방향으로 발생한다.

동일한 경우, 구체적으로 분할부(8c)에서 파괴 경우가 도 1b에서 다시 한번 예시되며, 여기서 디버링 블레이드(9)는 그의 전방 단부에 배치된 그의 슬라이딩 베어링(24)이 관형 내측 표면(18)에 맞닿게 중립 위치에 있게 안착되며, 자신이 계속 중립 위치에 있으며 어떠한 편위 토크도 디버링 블레이드(9) 상에 작용되지 않기 때문에, 화살표(26)의 방향에서 하향으로 또는 화살표(26')의 방향에서 상향으로 자신이 이동하게 하는 것을 가능하게 할 유격(clearance)이 존재하지 않는다는 것이 명백하다.

이러한 충돌은 디버링 블레이드(9)의 블레이드 축(55)이 제로 위치(25)로서 지정된, 디버링 공구(10)의 길이방향 축(50)과의 90도의 각(중립 각(51))을 형성할 때에 발생한다.

본 발명은 이러한 파괴의 경우들을 피하고자 하는 것이다.

이러한 이유로 인해서 본 발명이 고려되며, 본 발명에서는 도 1c에 따라서, 디버링 블레이드(9)가 도 1a 또는 1b에 따른 중립 또는 제로 위치(25)에 계속 머물러 있는 것을 방지하며, 이는 본 발명에 따라서, 디버링 블레이드(9)가 제로 위치(25)로부터 이탈된 각도상의 위치에서 베이스 몸체 부분(16) 내에서, 계속적으로 스프링에 의해서 힘을 받으면서 회전가능하게(swivelable) 유지되며 이로써 백스톱부(backstop)에 의해서 90도의 위치로 다시 회전하는 것이 방지된다.

도 1c는 피해질 중립 각(neutral angle)(51)을 도시하며, 따라서 충돌은 회피될 것이며, 도면은 본 발명에 따라서, 추가 각(53)이 이제 디버링 블레이드(9)에 할당되며, 이로써 그의 중립 위치가 이제는 새로운 중립 각(52)에 대응하는 것을 도시한다.

이는 본 발명에 따라서 다음과 같은 점에서 수행된다: 유연 스프링(30)의 하단부(30a)가 제어 홈(31) 내로 연장되지만, 유연 스프링(30)의 오직 일 측면만이 제어 홈(31)의 일 제어 에지(32)에 맞닿게 안착되며(도 1d 참조), 반대편 제어 에지(34)는 자유롭게 유지되며 블레이드 홀더(20)에 대한 백스톱부를 형성한다.

도 ld에 따라서, 제어 홈(31)은 반경방향으로 외측으로 향하고 블레이드 홀더(20) 내의 일측면 상에서 개방된 홈으로서 형성되며, 상기 홈의 폭은 제어 홈(31)과 체결되는 유연 스프링(30)의 단부(30a)의 폭보다는 근소하게 크다. 상기 홈은 대략적으로 U-형상의 프로파일을 가지며, 및 U-형상의 프로파일의 베이스 암(base arm)은 블레이드 베어링(27)을 통과하는 반경방향 직선과 평행하게 배향된다. U-형상의 프로파일의 사이드 암들(side arms)은 대칭적으로 서로 대향하는 제어 에지들(32, 34)을 형성하며, 이러한 에지들은 라운드형 측방향 표면들에 걸쳐서 반경방향으로 외측으로 개방된다. 제어 홈(31)의 U-형상의 프로파일은 블레이드 베어링(27)을 통한 반경방향 축에 대칭적이다. 유연 스프링(30)의 하단부 면(30b)은 U-형상의 프로파일의 베이스 암으로부터 일정거리 이격되며, 이로써 거기에서 유격(33)을 생성한다.

이로써, 블레이드 홀더(20)가 오직 화살표(26) 방향으로만 사전에 장착되며, 도 ld의 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 블레이드는 그의 경사진 위치로 인해서 토크(54) 하에서 화살표(26) 방향으로 하향으로 더 회전 운동하며, 이로써 파괴의 위험이 억제된다.

따라서, 유연 스프링(30)의 하단부(30a)가 제어 홈 내로 그로부터 이격거리를 가지게 연장되고, 오직 일 측면 에지만이 일 제어 에지(32)에 맞닿게 안착되는 것이 필수적이며, 이로써 블레이드 홀더를 오직 일 방향으로만(방향전환 유격(26)) 스프링에 의해서 힘을 받게 사전에 가압(prestressing)하며, 다른 방향에서는, 유연 스프링(30)의 단부(30a)는 반대편 제어 에지(34)에 대해서 바로 안착되며, 이로써 블레이드가 뒤로 회전 운동하는 것을 방지한다. 이 구성요소는 본 발명에 따른 백스톱부이다.

이로써, 디버링 블레이드는 90도의 각도로부터 이탈된 각에서, 디버링 공구(10)의 베이스 몸체 부분(16)으로부터 멀어지게 회전한 위치에서, 스프링에 의해서 힘을 받으면서 유지된다.

도 1d는 또한 블레이드 베어링(27)에 의해서 제공된, 블레이드의 회전 베어링과 관형 내측 표면(18) 상으로의 디버링 블레이드의 가압 지점 간의 거리는 본 발명에 따라서 바람직한 거리(29)를 발생시키며, 토크(54)를 달성하는데 필요하다는 것을 도시한다. 목표된 토크(54)는 언제나 바람직하지 않은 데드-센터(dead-center) 위치를 벗어나게 디버링 블레이드(9)를 회전시킨다.

도 1a 및 1b에서 예시된 바와 같은, 파괴의 경우에, 이 거리(29)는 부재하며, 이로써, 중립 위치로부터의 디버링 블레이드의 편위(deflection)를 보장할 수 있는 토크(54)도 또한 존재하지 않는다.

유연 스프링(30)의 오직 좌측 측면만이 제어 홈(31)의 일 제어 에지(32)에 맞닿게 안착된다는 사실로부터 발생하는 유연 스프링(30)의 편위는 유연 스프링(30)의 측방향 벽에 맞닿게 안착된, 스프링 사전장착 핀(28)이, 제어 에지(32)가 유연 스프링(30)과 접촉하며, 이로써 블레이드 홀더(20)가 경사지게 하향으로 회전되게 유지되도록, 스프링을 외측으로 경사지게 편위함으로써 달성된다.

도 1d에 도시된 위치에서, 블레이드 홀더(20)는 소량의 유격을 가지지만, 이는 필수적인 것은 아니다.

따라서, 블레이드는 더 이상 중립 위치 내로 돌아갈 수 없는데, 그 이유는 제어 에지(34)를 유연 스프링(30)의 단부 면(30b)에 대하여 위치시킴으로써 방지될 것이기 때문이다.

이로써, 유연 스프링(30)은 그의 중립 홈 위치 밖으로 스프링 사전 장착 핀(28)에 의해서 경사진 위치로 이동하며, 유연 스프링(30)의 오직 일 측방향 에지만이 제어 홈(31)의 제어 에지(32)에 맞닿게 안착되는 것을 보장한다.

다른 구현예에서, 스프링 사전 장착 핀(28)이 편심 핀으로서 조절가능하게 그리고 회전가능하게 실시되며, 이로써 조절 유격, 또는 유연 스프링(30)의 경사진 위치로의 편위이 조절가능하게 한다.

도 2는 본 발명의 다른 경우를 도시하며, 여기서 고체 가공물(1)에 교차 보어(2)가 배치되며, 교차 보어(2)의 디버링은 가공물(1)로부터 돌출된 플랜지 링(37)에 의해서 억제된다.

교차 보어(2)는 플랜지 링(37)에 충분하게 근접하게 놓이며 이로써 파괴의 경우가 도 2에 따라서 다시 발생하며, 이 경우에 베이스 몸체 부분(16)으로부터 멀어지면서 90도의 중립 각도 상의 위치 내로 회전된, 디버링 블레이드(9)의 슬라이딩 베어링(sliding bearing)(24)은 플랜지 링(37)의 단부 면(35)과 충돌하며; 이로써 이러한 단부 면(35)은 간섭성 윤곽부(36)를 형성한다.

이러한 충돌은 여기에서도 역시, 디버링 분할부(8c)에서, 화살표(11)의 방향으로 회전하는, 그 상에 클램핑된 디버링 블레이드(9)를 갖는 블레이드 홀더(20)가 화살표(19) 방향으로 뒤로 돌아갈 수 없기 때문에 발생하며, 도 2a의 도면에서는, 디버링 블레이드의 슬라이딩 베어링(24)이 파괴될 것이다.

도 1b의 충돌 경우와 유사한 충돌 경우가 또한 도 2b에서 도시되며, 여기에서는 교차 보어(2)의 영역에서, 우측 보어홀 에지가 플랜지 링(37)에 충분하게 근접하게 위치하며 이로써 충돌이 다시 발생하며, 디버링 공구(10)로부터 외측으로 90도 회전된 블레이드가 하향 또는 상향으로의 편위(26, 26')를 가능하게 하는 유격을 가지고 이로써 블레이드가 파괴될 것임이 명백하다.

이러한 바로 인해서 본 발명이 고려되며, 도 2c에 따른 발명에서는, 디버링 공구(10)가 시계 방향으로 회전할 때에, 디버링 블레이드(9)는 이제 블레이드 축(55)의 중립 위치로서 일정하게 사전결정된 경사진 위치를 차지하며, 이로써 도 2a 및 2b에 따른 충돌 경우가 피해진다.

도 3은 디버링 공구(10)의 제 1 실시예를 도시하며, 여기서 도 1을 참조하여서 상술된 추가 세부사항들이 도시된다.

이 도면에서 명백한 바와 같이, 감소된 직경을 갖는 베이스 몸체 부분(16)이 베이스 몸체(12)의 하단부에 위치하며, 이 영역에서, 디버링 블레이드(9)는 블레이드 축(55)이 일정하게 경사진 위치에 있으면서 스프링에 의해서 힘을 받으면서 유지된다.

도 4는 제 1 실시예의 실례로서, 스프링-사전 장착된 경사진 위치로 유연 스프링(30)을 유지하기 위한 일 옵션을 도시한다.

이를 위해서, 스프링 사전 장착 핀(28)이 제공되며, 유연 스프링이 스프링 사전 장착 핀(28)에 대해서 경사지게 그리고 스프링에 의해서 힘을 받으면서 지지되도록 상기 핀은 유연 스프링(30)의 내측 측면에 대해서 위치하며, 이로써 블레이드 홀더(20)의 제어 홈(31)만이, 제어 에지(32)의 도움으로, 유연 스프링(30)의 일 측면에 맞닿게 안착되며, 이로써 블레이드 홀더(20)를 중립 위치에서 경사진 하향 위치로 스프링에 의해서 사전에 힘을 받게 유지시킨다.

도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 방법의 단계들의 시퀀스를 도시한다.

제 1 방법 단계에서, 디버링 블레이드(9)의 슬라이딩 베어링(24)이 교차 보어(2) 바로 외측에 존재할 때까지, 디버링 공구(10)이 교차 보어(2)의 교차 보어 축(56)과 동심으로, 화살표(38) 방향으로 교차 보어(2) 내로 도입된다.

슬라이딩 베어링(24)이 교차 보어(2)의 전방 에지에 있게 되면, 화살표(38) 방향으로의 앞으로의 공급 운동이 중단되며, 이후의 방법 단계에서, 운동은 수직으로 가로지르는 방향(40)으로 수행되며, 이로써 디버링 공구(10)의 베이스 몸체(12)를 디버링 공구(10)의 교차 보어 축(56)에 대해서 편심으로 그리고 수직으로 가로지르게 이동시킨다.

이는 베이스 몸체(12) 바깥으로 이미 돌출된 디버링 블레이드(9)가 교차 보어(2)의 우측 측면과 충돌하지 않으며 유격(42)을 생성하는 것을 보장하는 역할을 한다.

일단 유격(42)이 달성되었으면, 화살표(41)의 길이방향으로의 교차 보어(2) 내로의 도입은 슬라이딩 베어링(24)이 교차 보어(2) 내로 바로 들어가기까지 계속될 것이며, 이어서, 도 6에서 도시된 바와 같이, 화살표(40')를 따라서 수직으로 가로지르는 방향으로 상기 공구가 뒤로 후퇴되며, 이로써 디버링 공구(10)의 길이방향 축(50)을 교차 보어(2)의 교차 보어 축(56)과 정렬되게 이동시킨다.

이로써, 블레이드(9)는 충돌 또는 파괴의 위험 없이, 그의 경사지게 연장된 위치를 벗어나서 더 경사지게 연장된 위치로 스프링에 의해서 힘을 받으면서 이미 이동하였다.

도 6에서 도 7로의 천이 시에, 길이방향(41)으로의 길이방향 운동은 디버링 공구가 디버링 프로세스의 개시를 위해서, 도 7에 도시된 그 개시 위치 내로 전진할 때까지, 계속된다.

이러한 개시 위치로부터 진행되어서, 디버링 공구(10)은 화살표(11) 방향으로 회전하며, 디버링 프로세스를 실행하며, 이 프로세스에서, 디버링 블레이드(9)의 절삭 에지(39)는 교차 보어(2)의 내측 측면에 맞닿게 배치되며, 교차 보어(2)의 내측 에지(3)의 디버링을 실시하며, 이는 원주방향으로 진행한다.

이는 화살표(41') 방향으로의 후퇴와 함께 실행된다.

이 도면에서 명백한 바와 같이, 디버링 블레이드(9)가 그의 디버링 위치에서 계속적으로 경사지게 하향으로 스프링에 의해서 힘을 받으면서 유지되면서, 간섭성 윤곽부(36) 상의 파괴 위험이 더 이상 존재하지 않게 된다.

도 8은 도 4의 실시예의 실례로부터 수정된 실시예의 실례로서, 스프링 사전 장착 핀(28)이 존재하지 않을 수 있으며, 대신에, 유연 스프링(30)의 단부(30a)가 테이퍼된 폭이 넓어진 부분(45)으로 실시될 수 있으며, 이 테이퍼된 폭이 넓어진 부분은 제어 홈(31)의 좌측 제어 에지(32) 및 우측 제어 에지(34) 양자 상에 안착되며, 이로써 디버링 블레이드(9)를 경사지게 하향으로 향하는 위치에서 스프링에 의해서 사전에 힘을 받게 유지시키며, 이로써 블레이드가 다시 90°각도 위치로 회전 운동하여서 돌아가는 것을 방지하는 것을 도시한다. 이러한 구성요소는 백스톱부의 다른 실시예이다.

다른 예시적인 실시예로서, 도 9는 블레이드 홀더가 반드시 디버링 블레이드(9)에 일체적으로 연결될 필요가 없음을 도시한다. 대안적으로, 도 9는 디버링 블레이드(9)가 블레이드 홀더 내에서 탈착가능하게 유지되는 경우의 블레이드 홀더(20)를 도시하고, 여기서 탈착가능한 양은 디버링 블레이드(9) 상의 측방향으로 개방된 홈 내에 체결되는, 유지 핀(retaining pin)(46)에 의해서 달성된다.

상기 유지 핀(46)이 블레이드 홀더(20)로부터 제거되는 때에, 디버링 블레이드(9)도 이로써 분리될 수 있다.

이와 달리, 동일한 참조 부호들이 동일한 부분들에 대해서 사용된다.

도 10은 유연 스프링(30)이 또한 디버링 공구(10)의 길이방향 축(50)에 대해서 수직하게 배치된 사전 장착 핀(47)에 의해서 경사진 방향으로 사전 장착될 수 있는 다른 예시적인 실시예를 도시한다; 이 사전 장착 핀도 마찬가지로 유연 스프링(30)을 경사지게 사전에 장착하여서, 제어 홈(31)의 일 제어 에지(32)가 유연 스프링(30)의 일 측면에 맞닿게 안착되고 이로써 디버링 블레이드(9)가 90도 외측으로 회전된 중립 위치로 이동하는 것을 방지하는 것을 보장한다. 대신에, 블레이드는 경사지게 하향으로 향하는 위치에서 스프링에 의해서 힘을 받으면서 구속되게 유지된다.

동일한 기능이 도 11에 따른 예시적인 실시예에서 도시되며, 이 도면에서는 감소된 직경의 주변 홈(48)이 블레이드 홀더(20) 상에 제공되며, 상기 홈은 스톱부들(48a, 48b)을 그의 2 개의 측면들에서 형성하며 주변 홈(48)의 영역에서 록킹 핀(locking pin)(49)을 갖는다.

따라서, 록킹 핀(49)은 마찬가지로 디버링 블레이드(9)의 경사지게 하향으로 회전 운동하는 것을 제한하는 스톱부를 형성하며, 이로써 유연 스프링(30)은 제어 에지(32)에 맞닿게 안착될 수 없는데, 그 이유는 이러한 경사진 사전장착 또는 스톱부의 제한기능은 록킹 핀(49)에 의해서 달성되기 때문이다.

이 예시적인 실시예에서, 유연 스프링(30)이 또한 존재하지 않을 수도 있으며, 대신에, 스파이럴 스프링 또는 나선형 압축 스프링이 그의 외측으로 회전된 위치에서 블레이드 홀더(25)를 스프링에 의해서 사전에 힘을 받게 유지시킬 수 있다는 것이 명백하다.

블레이드 홀더에 맞닿게 지지되는 미부착된 단부로 일 단부가 클램핑된 유연 스프링의 제공은 다른 스프링 사전장착 장치들 또는 일반적으로 저장된 에너지 장치들로 대체될 수 있다.

1: 가공물(관형)
2: 교차 보어
3: 교차 보어의 내측 에지
4: 메인 보어
5: 가공물의 단부 면들(5a, 5b)
6: 교차 보어의 외측 에지
7: 화살표 방향
8: 분할부들(segments)(8a, 8b, 8c, 8d)
9: 디버링 블레이드
10: 디버링 공구
11: 화살표 방향
12: 베이스 몸체
13: 길이방향 홈
14: 나사
15: 클램핑 스트립(clamping strip)
16: 베이스 몸체 부분
17: 가공물의 관형 벽
18: 관형 내측 표면
19: 화살표 방향
20: 블레이드 홀더
21: 디버링 블레이드를 위한 베어링 보어
22: 고정 핀
24: 슬라이딩 베어링(sliding bearing)
25: 제로 위치
26: 방향전환 유격
27: 블레이드 베어링
28: 스프링 사전장착 핀
29: 거리
30: 유연 스프링 (30a: 하단부, 30b: 하단부 면)
31: 제어 홈
32: 제어 에지
33: 유격
34: 제어 에지
35: 가공물의 단부 면
36: 간섭성 윤곽부
37: 플랜지 링
38: 화살표 방향
39: 디버링 블레이드의 절삭 에지
40: 가로지르는 방향
41: 길이방향
42: 유격
43: 언더컷(전방)
44: 언더컷(후방)
45: 테이퍼된 폭이 넓어진 부분
46: 유지 핀(retaining pin)
47: 사전 장착 핀
48: 주변 홈(48a, 48b: 스톱부)
49: 록킹 핀(locking pin)
50: 길이방향 축
51: 중립 각(구)
52: 중립 각(새로운)
53: 추가 각
54: 토크
55: 블레이드 축
56: 교차 보어 축

Claims

직선 형상 또는 비원형(un-round) 형상을 갖는 보어홀 에지들(3, 6)을 디버링하기 위한 디버링 블레이드(9)를 갖는 디버링 공구로서,
상기 디버링 공구는 길이방향 축(50)을 중심으로 회전하게 구동되는 베이스 몸체(12)를 포함하고, 상기 베이스 몸체의 하단부에서 내부에 체결된 적어도 하나의 디버링 블레이드(9)를 갖는 적어도 하나의 블레이드 홀더(20)가 수직 방향으로 회전 운동(swivel)하도록 상기 베이스 몸체의 일 측면 상의 블레이드 베어링(27) 상에 장착되며, 상기 블레이드 홀더(20)의 외측 둘레부 상에 반경방향 외측으로 개방된 제어 홈(31)이 배치되고, 상기 제어 홈 내에 유연 스프링(30)의 자유롭게 유연한 단부(30a)가 체결되며, 상기 유연 스프링의 다른 단부는 상기 베이스 몸체(12)에 클램핑되며,
디버링 프로세스 동안에, 상기 디버링 블레이드(9)는 상기 베이스 몸체(12)의 길이방향 축에 대해서 일정 각도(51, 52, 53)로 상기 베이스 몸체(12)로부터 멀어지게 회전되며, 상기 디버링 블레이드(9)의 블레이드 축(55)은 적어도 하나의 절삭 에지(39)가 디버링될 상기 보어홀 에지(3, 6)에 맞닿아 있으면서 스프링에 의해서 힘을 받게 안착되며, 상기 디버링 공구가 회전할 때 스프링에 의해서 힘을 받으면서 상기 보어홀 에지(3, 6)의 윤곽을 따르는 회전 운동을 하고,
상기 디버링 블레이드(9)의 블레이드 축(55)은 상기 베이스 몸체로부터 멀어지게 회전된 홈 위치(home position)에서, 90도의 위치로부터 이탈된 경사진 회전 위치(52, 53)를 형성하며, 백스톱부가 상기 디버링 블레이드(9)에 구비되어, 상기 디버링 블레이드(9)가 상기 베이스 몸체(12)로부터 90도 각도의 회전된 위치로 다시 회전 운동하여서 돌아가는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는, 디버링 공구.
제 1 항에 있어서,
상기 디버링 공구가 역방향 디버링(reverse deburring)을 위해서 사용되는 경우에, 상기 블레이드 축(55)은 0도 내지 80도 범위의 역방향 추가 각(negative additional angle)(53)으로 경사지게 위치하는 것을 특징으로 하는, 디버링 공구.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 디버링 공구가 순방향 디버링(forward deburring)을 위해서 사용되는 경우에, 상기 블레이드 축(55)은 0도 내지 80도 범위의 순방향 추가 각(positive additional angle)(53)으로 경사지게 위치하는 것을 특징으로 하는, 디버링 공구.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 디버링 블레이드(9)은 단일 측면 상에 배치된 절삭 에지(39)를 갖는 단일-에지 블레이드로 형성되고, 상기 디버링 블레이드(9)의 최전방 부분은 슬라이딩 베어링(24)에 의해서 형성되며, 상기 디버링 블레이드(9)의 슬라이딩 베어링은 가공물(1)의 관형 내측 표면(18)에 슬라이딩 가능하게 맞닿아 안착되는 것을 특징으로 하는, 디버링 공구.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 디버링 블레이드(9)의 중립 위치는 중립 각(52)에 의해서 규정되며, 상기 중립 각은 상기 블레이드 축이 상기 베이스 몸체로부터 90도 각으로 회전된 상기 블레이드 축(55)의 위치로부터 추가적으로 이탈된 각이고, 상기 디버링 블레이드(9)의 상기 중립 위치는 유연 스프링(30) 하단부(30a)의 상기 제어 홈(31)의 블레이드 홀더 측면 내로의 단일 측면 체결에 의해서 규정되는 것을 특징으로 하는, 디버링 공구.
제 5 항에 있어서,
상기 제어 홈(31)은 반경방향으로 외측으로 개방된 U-형상의 프로파일로서 형성되며, 상기 유연 스프링(30)의 일 측면은 상기 제어 홈(31)의 일 측면 상의 제어 에지(32)에 맞닿게 스프링에 의해서 힘을 받으면서 안착되며, 상기 제어 홈(31)의 반대편 제어 에지(34)는 상기 블레이드 홀더(20)에 백스톱부를 형성하는 것을 특징으로 하는, 디버링 공구.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
일 단부가 클램핑된 유연 스프링(30) 대신에, 나선형 스프링이 상기 블레이드 홀더(20)의 블레이드 베어링(27) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는, 디버링 공구.
직선 형상 또는 비원형 형상을 갖는 보어홀 에지들(3, 6)을 역방향(reverse) 디버링하기 위한 디버링 공구를 동작시키는 방법으로서,
상기 디버링 공구는, 길이방향 축(50)을 중심으로 회전하게 구동되는 베이스 몸체(12)를 포함하며, 상기 베이스 몸체의 하단부에서 내부에 체결된 적어도 하나의 디버링 블레이드(9)를 갖는 적어도 하나의 블레이드 홀더(20)가 수직 방향으로 회전 운동(swivel)하도록 상기 베이스 몸체의 일 측면 상의 블레이드 베어링(27) 상에 장착되며, 상기 블레이드 홀더(20)의 외측 둘레부 상에 반경방향으로 외측으로 개방된 제어 홈(31)이 배치되며, 상기 제어 홈 내에 유연 스프링(30)의 자유롭게 유연한 단부(30a)가 체결되며, 상기 유연 스프링의 다른 단부는 상기 베이스 몸체(12)에 클램핑되며, 디버링 프로세스 동안에, 상기 디버링 블레이드(9)는 상기 베이스 몸체(12)의 길이방향 축에 대해서 일정 각도(51, 52, 53)로 상기 베이스 몸체(12)로부터 멀어지게 회전되며, 상기 디버링 블레이드(9)의 블레이드 축(55)은 적어도 하나의 절삭 에지(39)가 디버링될 상기 보어홀 에지(3, 6)에 맞닿아 있으면서 스프링에 의해서 힘을 받게 안착되며, 상기 디버링 공구가 회전할 때에 스프링에 의해서 힘을 받으면서 상기 보어홀 에지(3, 6)의 윤곽을 따르는 회전 운동을 하고,
상기 방법은,
8.1) 디버링될 교차 보어(2)의 교차 보어 축(56)과 동심으로, 상기 교차 보어(2)까지, 바-형상의 디버링 블레이드(9)의 전방 비부착된 단부에서의 슬라이딩 베어링(24)이 상기 교차 보어(2)가 바로 외측에 위치할 때까지, 상기 디버링 공구(10)가 이동하는, 제 1 단계,
8.2) 상기 슬라이딩 베어링(24)이 상기 교차 보어(2)의 전방 에지에 있게 되자마자, 순방향 이송 운동이 중단되는, 제 2 단계,
8.3) 상기 디버링 공구(10)가 수직으로 가로지르는 방향(40)으로 이동하여서 반경방향 유격(42)이 상기 디버링 공구로부터 멀어지게 회전된 디버링 블레이드(9) 및 상기 교차 보어(2) 간에서 달성되기까지, 상기 디버링 공구(10)가 상기 교차 보어 축(56)에 대해서 편심으로 및 수직으로 가로지르는 방향으로 이동하는, 제 3 단계,
8.4) 상기 디버링 공구(10)가 상기 슬라이딩 베어링(24)이 상기 교차 보어(2) 내로 막 진입하기까지 상기 교차 보어(2) 내로 길이방향으로 더 도입되는, 제 4 단계,
8.5) 상기 디버링 공구(10)가 상기 디버링 공구(10)의 길이방향 축(50)을 상기 교차 보어(2)의 교차 보어 축(56)과 정렬되도록 하기 위해서 수직으로 가로지르는 방향에서 후방으로 이동하는, 제 5 단계,
8.6) 상기 디버링 공구(10)가 앞으로 이동하여서 상기 디버링 프로세스의 시작 시의 시작 위치 내로 들어갈때까지 길이방향 이동이 계속되는, 제 6 단계,
8.7) 상기 시작 위치로부터 진행하여서, 상기 디버링 공구(10)는 회전 구동되어서 디버링 프로세스를 실행하며, 상기 디버링 프로세스에서, 상기 디버링 공구(10)는 수직 방향에서 후방으로 이동함에 따라서, 상기 디버링 블레이드(9)의 절삭 에지(39)는 상기 교차 보어(2)의 내측 측면에 맞닿게 안착되어 디버링을 실행하며, 상기 교차 보어(2)의 내측 에지(3)의 둘레를 따라서 진행하는 제 7 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 디버링 공구를 동작시키는 방법.
직선 형상 또는 비원형 형상을 갖는 보어홀 에지들(3, 6)을 순방향(forward) 디버링하기 위한 디버링 공구를 동작시키는 방법으로서,
상기 디버링 공구는, 길이방향 축(50)을 중심으로 회전하게 구동되는 베이스 몸체(12)를 포함하며, 상기 베이스 몸체의 하단부에서 내부에 체결된 적어도 하나의 디버링 블레이드(9)를 갖는 적어도 하나의 블레이드 홀더(20)가 수직 방향으로 회전 운동(swivel)하도록 상기 베이스 몸체의 일 측면 상의 블레이드 베어링(27) 상에 장착되며, 상기 블레이드 홀더(20)의 외측 둘레부 상에 반경방향으로 외측으로 개방된 제어 홈(31)이 배치되며, 상기 제어 홈 내에 유연 스프링(30)의 자유롭게 유연한 단부(30a)가 체결되며, 상기 유연 스프링의 다른 단부는 상기 베이스 몸체(12)에 클램핑되며, 디버링 프로세스 동안에, 상기 디버링 블레이드(9)는 상기 베이스 몸체(12)의 길이방향 축에 대해서 일정 각도(51, 52, 53)로 상기 베이스 몸체(12)로부터 멀어지게 회전되며, 상기 디버링 블레이드(9)의 블레이드 축(55)은 적어도 하나의 절삭 에지(39)가 디버링될 상기 보어홀 에지(3, 6)에 맞닿아 있으면서 스프링에 의해서 힘을 받게 안착되며, 상기 디버링 공구가 회전할 때에 스프링에 의해서 힘을 받으면서 상기 보어홀 에지(3, 6)의 윤곽을 따르는 회전 운동을 하고,
상기 방법은,
9.1) 디버링될 교차 보어(2)의 교차 보어 축(56)과 동심으로, 상기 교차 보어(2)까지, 바-형상의 디버링 블레이드(9)의 전방 비부착된 단부에서의 슬라이딩 베어링(24)이 상기 교차 보어(2)가 바로 외측에 위치할 때까지, 상기 디버링 공구(10)가 이동하는, 제 1 단계,
9.2) 상기 슬라이딩 베어링(24)이 상기 교차 보어(2)의 전방 에지에 있게 되자마자, 순방향 이송 운동이 중단되는, 제 2 단계,
9.3) 상기 디버링 공구(10)가 수직으로 가로지르는 방향(40)으로 이동하여서 반경방향 유격(42)이 상기 디버링 공구로부터 멀어지게 회전된 디버링 블레이드(9) 및 상기 교차 보어(2) 간에서 달성되기까지, 상기 디버링 공구(10)가 상기 교차 보어 축(56)에 대해서 편심으로 및 수직으로 가로지르는 방향으로 이동하는, 제 3 단계,
9.4) 상기 디버링 공구(10)가 순방향로 이동하여서 상기 디버링 프로세스의 시작 시의 시작 위치 내로 들어갈때까지 길이방향 이동이 계속되는, 제 4 단계,
9.5) 상기 시작 위치로부터 진행하여서, 상기 디버링 공구(10)는 회전 구동되어서 디버링 프로세스를 실행하며, 상기 디버링 프로세스에서, 상기 디버링 공구(10)는 수직 방향에서 전방으로 이동함에 따라서, 상기 디버링 블레이드(9)의 절삭 에지(39)는 상기 교차 보어(2)의 외측 측면에 맞닿게 안착되어 디버링을 실행하며, 상기 교차 보어(2)의 외측 에지(6)의 둘레를 따라서 진행하는 제 5 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 디버링 공구를 동작시키는 방법.
제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
상기 디버링 블레이드(9)의 중립 위치는 상기 디버링 공구(10)의 베이스 몸체(12)로부터 90°각으로 회전된 위치에 있지 않으며, 대신에 상기 디버링 블레이드(9)의 블레이드 축(55)은 상기 블레이드 축이 상기 중립 위치(51)로부터 경사진 회전된 위치를 점유하며, 백스톱부가 상기 디버링 블레이드에 구비되어서, 상기 백스톱부가 상기 블레이드가 90도의 위치(51)로 다시 회전 운동하여서 돌아가는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는, 디버링 공구를 동작시키는 방법.
제 7 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
역방향 디버링 동안에, 상기 디버링 공구(10)은 가공물(1)에 대해서 수직 방향에서 상향으로 이동하며, 이 경우에 상기 디버링 블레이드(9)의 블레이드 축(55)은 (이송 방향과 반대되는 방향으로) 경사지게 하향으로 향하며,
순방향으로 보어 홀 에지를 디버링 동안에, 상기 디버링 공구(10)는 가공물(1)에 대해서 수직 방향에서 하향으로 이동하며, 이 경우에 상기 디버링 블레이드의 블레이드 축은 (이송 방향과 반대되는 방향으로) 경사지게 상향으로 향하는 것을 특징으로 하는, 디버링 공구를 동작시키는 방법.