CN113001280B - 一种家用电器用电机的定子的生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电机定子生产技术领域的一种家用电器用电机的定子的生产工艺包括箱体，箱体内固定设有用于输送电机定子的转运机构，转运机构上固定设有用于定子安装时进行定位且能够对定子外端面金属毛刺进行切除的定位切除机构，箱体内右端设有用于定子内外端面打磨除金属毛刺的打磨机构，打磨机构工作时可以通过检测定子打磨是否符合标准；通过以上结构的设置可以解决定子在定位夹紧时存在定位不精确，以及不能够通过调节来适应不同规格内径的定子，从而增加了成本，降低了工作效率的问题。

Description

一种家用电器用电机的定子的生产工艺

技术领域

本发明涉及电机定子生产技术领域，具体为一种家用电器用电机的定子的生产工艺。

背景技术

电机定子是电动机静止不动的部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流，电机定子的生产过程中需要对其进行打磨操作，打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

现有技术中由于定子为圆柱环形，定子在定位夹紧时存在定位不精确，从而导致在打磨时出现打磨不完全，打磨不均匀，过度打磨以及打磨不到的情况时有发生，从而影响打磨效率，进而大多定子规格不同这就导致定子内圈打磨困难，同时不能够通过调节来适应不同规格内径的定子，从而增加了成本，降低了工作效率。

基于此，本发明设计了一种家用电器用电机的定子的生产工艺，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种家用电器用电机的定子的生产工艺，以解决上述背景技术中提出了现有技术中由于定子为圆柱环形，定子在定位夹紧时存在定位不精确，从而导致在打磨时出现打磨不完全，打磨不均匀，过度打磨以及打磨不到的情况时有发生，从而影响打磨效率，进而大多定子规格不同这就导致定子内圈打磨困难，同时不能够通过调节来适应不同规格内径的定子，从而增加了成本，降低了工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家用电器用电机的定子的生产工艺，该工艺的具体步骤如下：

步骤一：将需要进行打磨的电机定子通过打磨装置内的定位切割机构进行定位安装在此装置中；

步骤二：通过转运机构将固定好的定子运送到打磨机构下方；

步骤三：通过打磨机构将定子端面金属毛刺迹进行打磨；

步骤四：通过检测来确定是否打磨完成，打磨完成则进行下一个定子的打磨，打磨未完成则继续打磨直至打磨完成为止；

其中所述步骤一中所述打磨装置包括箱体，所述箱体内固定设有用于输送电机定子的转运机构，所述转运机构上固定设有用于定子安装时进行定位且能够对定子外端面金属毛刺进行切除的定位切除机构，所述箱体内右端设有用于定子内外端面打磨除金属毛刺的打磨机构，所述打磨机构工作时可以检测定子打磨是否符合标准；

所述转运机构包括第一电机，所述第一电机固定设在箱体底端面，所述第一电机输出轴内固定设有第四弹簧，所述第四弹簧上端设有十字支架，所述十字支架通过第一电机输出端内的卡槽滑动设在第一电机输出端上，所述十字支架上端面滑动设有导轨框内，所述导轨框固定设在箱体内，所述十字支架四个端部均套接设有第一传动轴，所述第一传动轴穿过导轨框，所述第一传动轴上端固定设有转动盘，所述转动盘上端面开设有环槽，所述环槽内固定设有圆台，所述圆台上端面固定设有多个电磁铁，所述第一传动轴下端固定设有第一齿轮；所述定位切除机构包括L形架，所述L形架固定设在十字支架上，所述L形架下端面开设有T形槽，所述T形槽内滑动设有第一斜块，所述L形架与第一斜块之间固定设有第一弹簧，所述第一斜块底端固定设有连接杆，所述连接杆另一端固定设有第一气弹簧，所述第一气弹簧另一端固定设在检测板上，所述检测板上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有半圆刮板，所述半圆刮板上固定设有第二气弹簧，所述第二气弹簧另一端滑动设在检测板上所开设的第二滑槽内，所述检测板右侧端固定设有检测刮板(文中方向依照全篇幅图2方向所示)；工作时，通过第一电机转动从而带动与其套接的十字支架转动，进一步的十字支架带动与其转动连接的第一传动轴进行绕着第一电机转动，从而第一传动轴带动与其固定连接的转动盘顺着导轨框上的圆形轨道进行滑动；当转动盘通过电机移动四分之一轨道框时(如图所示，该实施例对应的说明书附图中转动盘设为个，但是设置个数并不唯一，所以角度并不唯一)，电机即会受到控制箱控制从而停止转动，此时转动到打磨装置下方的转动盘上通过电磁铁固定连接的定子位于打磨工位；从而能够使多个工位能够连续工作，避免了多次开合箱体开口进行装卸的繁琐，进而提高了自动化效率；当外侧打磨轮向下运动时将推动半圆刮板向下运动(当第二电机反转时，外侧打磨轮下端的磁铁吸附半圆刮板向上运动，当半圆刮板在第一滑槽滑动到顶端时，此时在向上滑动，则与磁铁断开连接，由于半圆刮板滑动设在检测板所开设的第一滑槽内，且第一滑槽为阻尼滑槽，当半圆刮板不受力时则在第一滑槽中稳定不动)，由于半圆刮板与检测板之间设有第二气弹簧，所以此时半圆刮板紧贴定子外端面，从而对环形金属毛刺刮了半圈，由于金属毛刺环被刮了一个半圆开口，此时检测板与定子外端面之间不受环行金属毛刺阻挡，此时检测板受到第一气弹簧的推动，从而紧贴定子端面，接着随着定子转动，检测刮板对剩余的金属毛刺环进行刮掉，防止了第一打磨轮一遍遍的只打磨凸出金属毛刺环，导致打磨效率低下，从而提高了第一打磨轮以及外侧打磨轮的工作的打磨效率(文中方向依照全篇幅图2方向所示)。

作为本发明的进一步方案，为了使定子内圈的金属毛刺也能够得到打磨，以及外端面可以打磨的更符合要求；打磨机构包括第二电机，第二电机固定设在箱体右侧下端，第二电机输出端内固定设有第二弹簧，第二弹簧上端面设有第二传动轴，第二传动轴自下向上依次设有固定连接的第二齿轮、套接的压盘、固定连接的第一打磨轮、转动连接的螺纹套、转动连接的电动推杆，电动推杆固定设在箱体上端面，螺纹套上固定设有固定杆，固定杆上固定设有第三弹簧，第三弹簧另一端固定设有内圈打磨轮，内圈打磨轮滑动设在固定杆上，固定杆端部固定设有外圈打磨轮，外圈打磨轮下端固定设有磁铁；工作时，电动推杆向下推动与其转动连接的第二传动轴向下运动；此时第二传动轴下端卡入第二电机的输出轴上，且同时压缩了输出轴端部的第二弹簧(第二弹簧可使第二传动轴在不受电动推杆的压力下可以对第二传动轴进行复位)，接着第二齿轮顺着第二传动轴向下与固定在第一传动轴下端的第一齿轮进行啮合，从而可以通过第二电机转动带动转动盘转动，进一步的可以使定子进行转动；与此同时，固定设在第二传动轴上的第一打磨轮也向下运动，从而使第一打磨轮的上下端面与所进行打磨定子的上下端面齐平，且第一打磨轮的外端面与定子端面相接触，从而可以对定子端面进行有效的打磨；当第二电机，然后第二电机通过第一齿轮与第二齿轮之间的啮合传动从而使定子进行转动，同时，转动设在第二传动轴螺纹段(如图14点剖线部分)的螺纹套螺纹转动向下运动，从而带动与螺纹套固定连接的固定杆向下运动，进一步固定杆带动内圈打磨轮与外圈打磨轮向下运动，从而能够对定子内外端面动能起到打磨效果。

作为本发明的进一步方案，为了防止螺纹套在运动时更加稳定，以及能够确保内侧打磨轮能够顺利进入定子内圈进行打磨；螺纹套右端固定设有稳定板，稳定板另一端滑动设在箱体侧壁第三滑槽内；箱体内上端面开设有第四滑槽，第四滑槽内滑动设有Y形架；工作时，螺纹套上固定设有稳定板，而稳定板另一端滑动设在箱体内侧第三滑槽内，从而保证了螺纹套向下或向上运动时不发生滑动偏移，进而保障了内侧打磨轮和外侧打磨轮的稳定打磨由于Y形架右端面事先通过人工调整到定子壁厚内侧，从而当螺纹套顺着第二传动轴向下运动时，(由于内侧打磨轮和外侧打磨轮下端面与定子上端面之间距离小于第二传动轴向下滑动距离)能够确保内侧打磨轮稳定进入定子内圈)，当内侧打磨轮顺着螺纹弹向下运动时，内侧打磨轮将不在抵住Y形架，从而通过第三弹簧的张力使内侧打磨轮抵住定子内圈，从而产生较大摩擦力，从而有益于定子内侧打磨。

作为本发明的进一步方案，为了使此装置能够稳定运行，提高自动化程度，以及防止金属毛刺不易收集造成污染的问题；箱体内右侧固定设有控制箱，控制箱下端设有收料盒；工作时，通过控制箱控制第一电机、第二电机、电动推杆的运动，从而确保了各个结构之间的运动配合，从而提高了自动化效率；同时由于箱体的设置以及箱体内的收料盒的设置，从而可以防止打磨时金属毛刺飞扬，以及金属毛刺不易收集造成污染的问题。

作为本发明的进一步方案，为了进一步提高对定子的打磨效率提高第二传动轴的稳定性，所述第二传动轴上固定连接的第一打磨轮为空芯；工作时，第一打磨轮能够对定子外端面全面打磨的同时，由于第一打磨轮为空芯所以进而减轻了第二传动轴的负担，从而使第二传动轴转动的更加稳定。

作为本发明的进一步方案，为了提高定子在转运时的稳定性，所述导轨框通过支撑柱固定设在所述箱体内侧壁上；工作时，通过支撑柱使导轨框固定连接在箱体内侧，可以使导轨框能够稳定不动，进而保证了定子在导轨框内的滑动转运。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过定位切除机构中的半圆刮板进行对定子进行同圆心定位，由半圆刮板的弧度以及半圆刮板受到第二气弹簧的推力，所以半圆刮板可以接触定子外端面，从而可以更加精确的进行定位，防止因定位不准确导致除金属毛刺不彻底的情况；同时通过可调节的Y形架可以适应不同内径的定子进行内部打磨，通过第三弹簧的张力使内侧打磨轮抵住定子内圈，进而产生较大摩擦力，有益于定子内侧打磨，从而可以提高打磨效率。

2.本发明通过半圆刮板的设置，可以提前为打磨机构及时清理较为凸出的毛刺以及环形毛刺，从而防止了第一打磨轮一遍遍的只打磨凸出金属毛刺环，迟迟不能大面积接触定子端面进行打磨，导致打磨效率低下，从而进一步的提高了第一打磨轮以及外侧打磨轮的工作的打磨效率。

3.本发明通过收料盒的设置，从而可以防止打磨时金属毛刺飞扬，以及金属毛刺不易收集造成清理难，金属污染的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明工艺流程图；

图2为本发明中设备整体结构示意图(隐藏了箱体1前侧板)；

图3为本发明图2中A处结构放大示意图；

图4为本发明图2中M处结构放大示意图；

图5为本发明中设备整体结构示意图(隐藏箱体1多个侧板)；

图6为本发明图5中B处结构放大示意图；

图7为本发明中转运、打磨机构部分结构示意图；

图8为本发明图7中C处结构放大示意图；

图9为本发明图7中D处结构放大示意图；

图10为本发明图7中E处结构放大示意图；

图11为本发明中转运、打磨机构部分剖视结构示意图；

图12为本发明图11中F处结构放大示意图；

图13为本发明图11中I处结构放大示意图；

图14为本发明图11中J处结构放大示意图；

图15为本发明图11中K处结构放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

箱体1、第一电机2、十字支架3、导轨框4、第一传动轴5、转动盘6、环槽7、圆台8、电磁铁9、第一齿轮10、L形架11、T形槽12、第一斜块13、第一弹簧14、连接杆15、第一气弹簧16、检测板17、第一滑槽18、半圆刮板19、第二气弹簧20、第二滑槽21、第二电机22、第二弹簧23、第二传动轴24、第二齿轮25、压盘26、第一打磨轮27、螺纹套28、电动推杆29、固定杆30、第三弹簧31、内圈打磨轮32、外圈打磨轮33、稳定板34、第三滑槽35、第四滑槽36、Y形架37、控制箱38、收料盒39、第四弹簧40、检测刮板41、定子42、磁铁43、支撑柱44。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-15，本发明提供一种技术方案：一种家用电器用电机的定子的生产工艺，该工艺的具体步骤如下：

步骤一：将需要进行打磨的电机定子通过打磨装置内的定位切割机构进行定位安装在此装置中；

步骤二：通过转运机构将固定好的定子运送到打磨机构下方；

步骤三：通过打磨机构将定子端面金属毛刺迹进行打磨；

步骤四：通过检测来确定是否打磨完成，打磨完成则进行下一个定子的打磨，打磨未完成则继续打磨直至打磨完成为止；

其中步骤一中打磨装置包括箱体1，箱体1内固定设有用于输送电机定子42的转运机构，转运机构上固定设有用于定子42安装时进行定位且能够对定子42外端面金属毛刺进行切除的定位切除机构，箱体1内右端设有用于定子42内外端面打磨除金属毛刺的打磨机构，打磨机构工作时可以检测定子42打磨是否符合标准；

转运机构包括第一电机2，第一电机2固定设在箱体1底端面，第一电机2输出轴内固定设有第四弹簧40，第四弹簧40上端设有十字支架3，十字支架3通过第一电机2输出端内的卡槽滑动设在第一电机2输出端上，十字支架3上端面滑动设有导轨框4内，导轨框4固定设在箱体1内，十字支架3四个端部均套接设有第一传动轴5，第一传动轴5穿过导轨框4，第一传动轴5上端固定设有转动盘6，转动盘6上端面开设有环槽7，环槽7内固定设有圆台8，圆台8上端面固定设有多个电磁铁9，第一传动轴5下端固定设有第一齿轮10；定位切除机构包括L形架11，L形架11固定设在十字支架3上，L形架11下端面开设有T形槽12，T形槽12内滑动设有第一斜块13，L形架11与第一斜块13之间固定设有第一弹簧14，第一斜块13底端固定设有连接杆15，连接杆15另一端固定设有第一气弹簧16，第一气弹簧16另一端固定设在检测板17上，检测板17上开设有第一滑槽18，第一滑槽18内滑动设有半圆刮板19，半圆刮板19上固定设有第二气弹簧20，第二气弹簧20另一端滑动设在检测板17上所开设的第二滑槽21内，检测板17右侧端固定设有检测刮板41(文中方向依照全篇幅图2方向所示)；工作时，通过第一电机2转动从而带动与其套接的十字支架3转动，进一步的十字支架3带动与其转动连接的第一传动轴5进行绕着第一电机42转动，从而第一传动轴5带动与其固定连接的转动盘6顺着导轨框4上的圆形轨道进行滑动；当转动盘6通过电机移动四分之一轨道框4时(如图5所示，该实施例对应的说明书附图中转动盘设为4个，但是设置个数并不唯一，所以角度并不唯一)，电机2即会受到控制箱38控制从而停止转动，此时转动到打磨装置下方的转动盘6上通过电磁铁9固定连接的定子42位于打磨工位；从而能够使多个工位能够连续工作，避免了多次开合箱体1开口进行装卸的繁琐，进而提高了自动化效率；当外侧打磨轮向下运动时将推动半圆刮板19向下运动(当第二电机22反转时，外侧打磨轮下端的磁铁43吸附半圆刮板19向上运动，当半圆刮板19在第一滑槽18滑动到顶端时，此时在向上滑动，则与磁铁43断开连接，由于半圆刮板19滑动设在检测板17所开设的第一滑槽18内，且第一滑槽18为阻尼滑槽，当半圆刮板19不受力时则在第一滑槽18中稳定不动)，由于半圆刮板19与检测板17之间设有第二气弹簧20，所以此时半圆刮板19紧贴定子42外端面，从而对环形金属毛刺刮了半圈，由于金属毛刺环被刮了一个半圆开口，此时检测板17与定子42外端面之间不受环行金属毛刺阻挡，此时检测板17受到第一气弹簧16的推动，从而紧贴定子42端面，接着随着定子42转动，检测刮板41对剩余的金属毛刺环进行刮掉，防止了第一打磨轮27一遍遍的只打磨凸出金属毛刺环，导致打磨效率低下，从而提高了第一打磨轮27以及外侧打磨轮的工作的打磨效率。

作为本发明的进一步方案，为了使定子42内圈的金属毛刺也能够得到打磨，以及外端面可以打磨的更符合要求；打磨机构包括第二电机22，第二电机22固定设在箱体1右侧下端，第二电机22输出端内固定设有第二弹簧23，第二弹簧23上端面设有第二传动轴24，第二传动轴24自下向上依次设有固定连接的第二齿轮25、套接的压盘26、固定连接的第一打磨轮27、转动连接的螺纹套28、转动连接的电动推杆29，电动推杆29固定设在箱体1上端面，螺纹套28上固定设有固定杆30，固定杆30上固定设有第三弹簧31，第三弹簧31另一端固定设有内圈打磨轮32，内圈打磨轮32滑动设在固定杆30上，固定杆30端部固定设有外圈打磨轮33，外圈打磨轮33下端固定设有磁铁43；工作时，电动推杆29向下推动与其转动连接的第二传动轴24向下运动；此时第二传动轴24下端卡入第二电机22的输出轴上，且同时压缩了输出轴端部的第二弹簧23(第二弹簧23可使第二传动轴24在不受电动推杆29的压力下可以对第二传动轴24进行复位)，接着第二齿轮25顺着第二传动轴24向下与固定在第一传动轴5下端的第一齿轮10进行啮合，从而可以通过第二电机22转动带动转动盘6转动，进一步的可以使定子42进行转动；与此同时，固定设在第二传动轴24上的第一打磨轮27也向下运动，从而使第一打磨轮27的上下端面与所进行打磨定子42的上下端面齐平，且第一打磨轮27的外端面与定子42端面相接触，从而可以对定子42端面进行有效的打磨；当第二电机22，然后第二电机通过第一齿轮10与第二齿轮25之间的啮合传动从而使定子42进行转动，同时，转动设在第二传动轴24螺纹段(如图14点剖线部分)的螺纹套28螺纹转动向下运动，从而带动与螺纹套28固定连接的固定杆30向下运动，进一步固定杆30带动内圈打磨轮32与外圈打磨轮33向下运动，从而能够对定子42内外端面动能起到打磨效果。

作为本发明的进一步方案，为了防止螺纹套28在运动时更加稳定，以及能够确保内侧打磨轮能够顺利进入定子42内圈进行打磨；螺纹套28右端固定设有稳定板34，稳定板34另一端滑动设在箱体1侧壁第三滑槽35内；箱体1内上端面开设有第四滑槽36，第四滑槽36内滑动设有Y形架37；工作时，螺纹套28上固定设有稳定板34，而稳定板34另一端滑动设在箱体1内侧第三滑槽35内，从而保证了螺纹套28向下或向上运动时不发生滑动偏移，进而保障了内侧打磨轮和外侧打磨轮的稳定打磨由于Y形架37右端面事先通过人工调整到定子42壁厚内侧，从而当螺纹套28顺着第二传动轴24向下运动时，(由于内侧打磨轮和外侧打磨轮下端面与定子42上端面之间距离小于第二传动轴24向下滑动距离)能够确保内侧打磨轮稳定进入定子42内圈)，当内侧打磨轮顺着螺纹弹向下运动时，内侧打磨轮将不在抵住Y形架37，从而通过第三弹簧31的张力使内侧打磨轮抵住定子42内圈，从而产生较大摩擦力，从而有益于定子42内侧打磨。

作为本发明的进一步方案，为了使此装置能够稳定运行，提高自动化程度，以及防止金属毛刺不易收集造成污染的问题；箱体1内右侧固定设有控制箱38，控制箱38下端设有收料盒39；工作时，通过控制箱38控制第一电机2、第二电机22、电动推杆29的运动，从而确保了各个结构之间的运动配合，从而提高了自动化效率；同时由于箱体1的设置以及箱体1内的收料盒39的设置，从而可以防止打磨时金属毛刺飞扬，以及金属毛刺不易收集造成污染的问题。

作为本发明的进一步方案，为了进一步提高对定子的打磨效率提高第二传动轴的稳定性，第二传动轴24上固定连接的第一打磨轮27为空芯；工作时，第一打磨轮27能够对定子42外端面全面打磨的同时，由于第一打磨轮27为空芯所以进而减轻了第二传动轴24的负担，从而使第二传动轴24转动的更加稳定。

作为本发明的进一步方案，为了提高定子42在转运时的稳定性，导轨框4通过支撑柱44固定设在箱体1内侧壁上；工作时，通过支撑柱44使导轨框4固定连接在箱体1内侧，可以使导轨框4能够稳定不动，进而保证了定子42在导轨框4内的滑动转运。

工作原理：首先通过定位切除机构中的半圆刮板19进行对定子42进行同圆心定位，然后需要打磨的定子42进行安装在圆台8的电磁铁9上进行吸附固定，定位的具体方式是：

由于半圆刮板19的弧度可以根据需测定的定子外轮廓制作，且在安装过程中定子定位过程中对半圆刮板19的水平方向产生的位移可以通过第二气弹簧20的伸缩量来补偿，所以可以通过调整定位的位置使其外轮廓和板圆刮板19的内轮廓面接触实现定子42的定位；

防止因定位不准确导致除金属毛刺不彻底的情况；当定位完成后通过人工控制控制器使电磁铁9通电，从而能够对定位后的定子42起到吸附固定的作用，当箱体1内的多个工位的定子都安装完毕后即可关闭箱体1开口，从而有效的防止了定子42端面进行打磨时导致金属毛刺飞扬对工作间造成污染，同时多个工位能够连续工作，从而避免了多次开合箱体1开口进行装卸的繁琐，从而提高了自动化效率；

当箱体1完全关闭后，开启电机2，从而对定子42进行转运和打磨，具体过程为：以初始位置打磨装置下方的定子42加工完毕为起始阶段叙述具体转运和打磨原理：通过第一电机2转动从而带动与其套接的十字支架3转动，进一步的十字支架3带动与其转动连接的第一传动轴5进行绕着第一电机42转动，从而第一传动轴5带动与其固定连接的转动盘6顺着导轨框4上的圆形轨道进行滑动；当转动盘6通过电机移动四分之一轨道框4时(如图5所示，该实施例对应的说明书附图中转动盘设为4个，但是设置个数并不唯一，所以角度并不唯一)，电机2即会受到控制箱38控制从而停止转动，此时转动到打磨装置下方的转动盘6上通过电磁铁9固定连接的定子42位于打磨工位，接着通过控制箱38控制启动电动推杆29，电动推杆29向下推动与其转动连接的第二传动轴24向下运动；此时第二传动轴24下端卡入第二电机22的输出轴上，且同时压缩了输出轴端部的第二弹簧23(第二弹簧23可使第二传动轴24在不受电动推杆29的压力下可以对第二传动轴24进行复位)，接着第二齿轮25顺着第二传动轴24向下与固定在第一传动轴5下端的第一齿轮10进行啮合，从而可以通过第二电机22转动带动转动盘6转动，进一步的可以使定子42进行转动；与此同时，固定设在第二传动轴24上的第一打磨轮27也向下运动，从而使第一打磨轮27的上下端面与所进行打磨定子42的上下端面齐平，且第一打磨轮27的外端面与定子42端面相接触，从而可以对定子42端面进行有效的打磨，与此同时，套接在第二传动轴24上的压盘26在第二传动轴24的驱动下向下运动时推动十字支架3向下运动，进而十字支架3挤压使第一斜块13产生向后侧方向的位移，接着第一斜块13向箱体1外侧方向在L形架11的T形槽12内滑动，且同时压缩了L形架11与第一斜块13之间的第一弹簧14(用于第一斜块13的复位弹簧)，接着固定设在第一斜块13另一端的连接杆15带动检测板17向定子42中心靠近从而接触定子42端面金属毛刺(由于连接杆15带动检测板17向定子42中心运动距离是根据定子周长确定的，为了防止检测板17与定子42端面之间距离过小从而产生干涉，所以连接杆15端部与检测板17之间固定设有第一气弹簧16作为缓解补偿位移量)；接着启动第二电机22，然后第二电机通过第一齿轮10与第二齿轮25之间的啮合传动从而使定子42进行转动，同时，转动设在第二传动轴24螺纹段(如图14点剖线部分)的螺纹套28螺纹转动向下运动，从而带动与螺纹套28固定连接的固定杆30向下运动，进一步固定杆30带动内圈打磨轮32与外圈打磨轮33向下运动，从而能够对定子42内外端面动能起到打磨效果(由于Y形架37右端面事先通过人工调整到定子42壁厚内侧，从而当螺纹套28顺着第二传动轴24向下运动时，(由于内侧打磨轮和外侧打磨轮下端面与定子42上端面之间距离小于第二传动轴24向下滑动距离)能够确保内侧打磨轮稳定进入定子42内圈)，当内侧打磨轮顺着螺纹弹向下运动时，内侧打磨轮将不在抵住Y形架37，从而通过第三弹簧31的张力使内侧打磨轮抵住定子42内圈，从而产生较大摩擦力，从而有益于定子42内侧打磨；进一步的为了确保螺纹套28能够稳定向下运动，螺纹套28上固定设有稳定板34，而稳定板34另一端滑动设在箱体1内侧第三滑槽35内，从而保证了螺纹套28向下或向上运动时不发生滑动偏移，进而保障了内侧打磨轮和外侧打磨轮的稳定打磨；进一步的为了提高打磨效率，当定子42外圈出现环形金属毛刺时，由于外侧打磨轮下端设有磁铁43，所以当外侧打磨轮向下运动时将推动半圆刮板19向下运动(当第二电机22反转时，外侧打磨轮下端的磁铁43吸附半圆刮板19向上运动，当半圆刮板19在第一滑槽18滑动到顶端时，此时在向上滑动，则与磁铁43断开连接，由于半圆刮板19滑动设在检测板17所开设的第一滑槽18内，且第一滑槽18为阻尼滑槽，当半圆刮板19不受力时则在第一滑槽18中稳定不动)，由于半圆刮板19与检测板17之间设有第二气弹簧20，所以此时半圆刮板19紧贴定子42外端面，从而对环形金属毛刺刮了半圈，由于金属毛刺环被刮了一个半圆开口，此时检测板17与定子42外端面之间不受环行金属毛刺阻挡，此时检测板17受到第一气弹簧16的推动，从而紧贴定子42端面，接着随着定子42转动，检测刮板41对剩余的金属毛刺环进行刮掉，防止了第一打磨轮27一遍遍的只打磨凸出金属毛刺环，导致打磨效率低下，从而提高了第一打磨轮27以及外侧打磨轮的工作的打磨效率；当检测刮板41接触到圆台8侧端面一端时间，在此期间不被定子42端面凸起的金属毛刺顶起时，即为打磨完成，此时，通过控制箱38控制第二电机22反转进行复位，电动推杆29复位，进行下一工位定子42打磨；反之则继续打磨，当收料盒39内的金属毛刺较多时可通过人工进行取出清扫，从而防止金属毛刺飞扬散落造成车间清理难的情况。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种家用电器用电机的定子的生产工艺，其特征在于：该工艺的具体步骤如下：

步骤一：将需要进行打磨的电机定子通过打磨装置内的定位切割机构进行定位安装在此装置中；

步骤二：通过转运机构将固定好的定子运送到打磨机构下方；

步骤三：通过打磨机构将定子端面金属毛刺迹进行打磨；

步骤四：通过检测来确定是否打磨完成，打磨完成则进行下一个定子的打磨，打磨未完成则继续打磨直至打磨完成为止；

其中所述步骤一中所述打磨装置包括箱体（1），所述箱体（1）内固定设有用于输送电机定子（42）的转运机构，所述转运机构上固定设有用于定子（42）安装时进行定位且能够对定子（42）外端面金属毛刺进行切除的定位切除机构，所述箱体（1）内右端设有用于定子（42）内外端面打磨除金属毛刺的打磨机构，所述打磨机构工作时可以检测定子（42）打磨是否符合标准；

所述转运机构包括第一电机（2），所述第一电机（2）固定设在箱体（1）底端面，所述第一电机（2）输出轴内固定设有第四弹簧（40），所述第四弹簧（40）上端设有十字支架（3），所述十字支架（3）通过第一电机（2）输出端内的卡槽滑动设在第一电机（2）输出端上，所述十字支架（3）上端面滑动设有导轨框（4），所述导轨框（4）固定设在箱体（1）内，所述十字支架（3）四个端部均套接设有第一传动轴（5），所述第一传动轴（5）穿过导轨框（4），所述第一传动轴（5）上端固定设有转动盘（6），所述转动盘（6）上端面开设有环槽（7），所述环槽（7）内固定设有圆台（8），所述 圆台（8）上端面固定设有多个电磁铁（9），所述第一传动轴（5）下端固定设有第一齿轮（10）；所述定位切除机构包括L形架（11），所述L形架（11）固定设在十字支架（3）上，所述L形架（11）下端面开设有T形槽（12），所述T形槽（12）内滑动设有第一斜块（13），所述L形架（11）与第一斜块（13）之间固定设有第一弹簧（14），所述第一斜块（13）底端固定设有连接杆（15），所述连接杆（15）另一端固定设有第一气弹簧（16），所述第一气弹簧（16）另一端固定设在检测板（17）上，所述检测板（17）上开设有第一滑槽（18），所述第一滑槽（18）内滑动设有半圆刮板（19），所述半圆刮板（19）上固定设有第二气弹簧（20），所述第二气弹簧（20）另一端滑动设在检测板（17）上所开设的第二滑槽（21）内，所述检测板（17）右侧端固定设有检测刮板（41）；

所述打磨机构包括第二电机（22），所述第二电机（22）固定设在箱体（1）右侧下端，所述第二电机（22）输出端内固定设有第二弹簧（23），所述第二弹簧（23）上端面设有第二传动轴（24），所述第二传动轴（24）自下向上依次设有固定连接的第二齿轮（25）、套接的压盘（26）、固定连接的第一打磨轮（27）、螺纹连接的螺纹套（28）、转动连接的电动推杆（29），所述电动推杆（29）固定设在箱体（1）上端面，所述螺纹套（28）上固定设有固定杆（30），所述固定杆（30）上固定设有第三弹簧（31），所述第三弹簧（31）另一端固定设有内圈打磨轮（32），所述内圈打磨轮（32）滑动设在固定杆（30）上，所述固定杆（30）端部固定设有外圈打磨轮（33），所述外圈打磨轮（33）下端固定设有磁铁（43）；

所述螺纹套（28）右端固定设有稳定板（34），所述稳定板（34）另一端滑动设在箱体（1）侧壁第三滑槽（35）内；所述箱体（1）内上端面开设有第四滑槽（36），所述第四滑槽（36）内滑动设有Y形架（37）。

2.据权利要求1所述的一种家用电器用电机的定子的生产工艺，其特征在于：所述箱体（1）内右侧固定设有控制箱（38），所述控制箱（38）下端设有收料盒（39）。

3.根据权利要求2所述的一种家用电器用电机的定子的生产工艺，其特征在于：所述第二传动轴（24）上固定连接的第一打磨轮（27）为空芯。

4.根据权利要求3所述的一种家用电器用电机的定子的生产工艺，其特征在于：所述导轨框（4）通过支撑柱（44）固定设在所述箱体（1）内侧壁上。

Images