JP7266011B2 - 零点クランプ装置 - Google Patents

Description

本発明は、特許請求項１のプレアンブル部分に従う零点クランプ装置（零点締め付け装置）に関し、それにより対象物が高い再現性で空間にセンタリングされ（心出しされ）、固定される。

このようなクランプ装置は、機械加工すべき対象物、特に回転可能に対称的な工作物を支持するために工作機械にて必要とされ、というのもこれら工作物は連続して加工されなければならず、ゆえに時間のロスなしに交換できるからである。いわゆる零点と定義される基準値に対する工作物の特定の加工位置は、工作物位置を再び測定する必要を避けるために維持されるべきである。従って、零点は工作機械又はその工具テーブル（tool table）に関して定義され、クランプされる工作物の空間的位置はこの零点に対して決定される。ゆえに零点は工作物の加工位置のための基準値として機能する。工作物を交換する際、ゆえに特定の基準値（零点）まで同一の距離があるべきである。

このような零点クランプ装置は、例えば特許文献１に発見できる。そのクランプ装置は、収容開口が組み込まれているハウジングから成る。保持ボルトが収容開口に挿入でき、それはハウジング内に横に配置された複数のクランプスライドによって固定される。クランプスライドは、保持ボルトの芯出し軸（センタリング軸）と垂直に配置され、従って、半径方向に収容開口の内部に移動し、それを解放するために外側に移動する。クランプスライドは保持ボルトと摩擦接触し、それをクランプ状態で固定する。

クランプスライドは軸方向に作動される設定ピストンによって同期して作動される。傾斜表面又は斜め平面が、リング又は円柱として設計される設定ピストンの端面と、それぞれのクランプスライドの間に設けられ、それにより設定ピストンの軸方向送り運動が傾斜表面又は斜め平面の幾何学形状を介してクランプスライドのための半径方向送り運動に変換される。

このようなクランプ装置の不都合は、設定ピストンの軸方向前進運動がハウジング内で支持されなければならないので、それらが非常に大きい構造寸法を必要とすることであることが分かっている。加えて、クランプスライドの前進経路は極めて小さい、というのも設定ピストンとそれぞれのクランプスライドの間の傾斜表面がこの運動可能性を制限するからである。同時に、設定ピストンとクランプスライドの間の摩擦接続は、クランプスライドのための対応する半径方向の運動可能性を提供するために、ハウジングの外径がかなり拡大されなければならないことを意味する。結局、公知のクランプ装置のハウジングは、その高さとその外周の両方が対応的に大きくなるように構成される。しかしながら、しばしば、工作機械における利用可能な空間又は空間条件が制限され、それによりこのような零点クランプ装置が全く使用できない。

前述した不都合は、特許文献２に従うクランプ装置によって克服される。このようなクランプ装置は、ストロークピストンの軸方向前進運動を駆動リングの回転運動で置換することを意図している。この目的のために、駆動リングは、それが収容開口の周りを回転でき、ねじスピンドルによって時計回り又は反時計回りに回転できるように配置される。駆動リングは、そこに加工された案内溝であって、収容開口に対してらせん状に延びる案内溝を有する。したがって、案内溝の２つの端部は収容開口の中心から異なる距離を隔てている。

カムがそれぞれの案内溝に挿入され、それぞれのクランプスライドに結合される。駆動リングの回転運動はしたがって、３つのクランプスライドのための半径方向の前進運動を創出する。案内溝及びカムの配置は入れ替えられてもよい。

駆動装置において互いに結合した構成部品、すなわち駆動リング、案内溝、カム及びクランプスライドの製造公差が極めて小さくなければならず、さもなければ特に案内溝とカムの間に遊びが生じ、これは駆動リングの回転運動がクランプスライドに完全には伝えられないことを意味することが、このようなクランプシステムの不都合であると判明している。しかしながら、必要とする製造公差は複数の構成部品のためにこのような制限されたバンド幅内にあるので、製造コストは不可避的に増大する。

加えて、駆動リングの必要とされる回転運動のための作動力が制御できないことが不都合であることも示されている。これは、過度に低い作動力が時間のかかる又は延長されたクランプを生じさせ、また増大した作動力が、特に駆動リングの案内溝とクランプスライドのカムの間で駆動式に（in a driving arrangement）共に結合された構成部品へのダメージを生じさせることを意味する。作動力は調節可能ではなく、ゆえにねじスピンドルに作用する作動力はクランプ装置の構成部品にかなりのダメージを生じさせうる。

加えて、クランプスライドを開いた位置からクランプ位置に移動させるために非常に多数の回転が必要とされる。ゆえに、非常に多数の対象物が交換されなければならないので、このようなクランププロセス又は交換プロセスは非常に多くの時間を必要とし、これが製造コストを増大させる。

ＥＰ１８８６７５１Ｂ１ ＤＥ１０２０１００１０８９８Ａ１

ゆえに、本発明の課題は、一方で、零点クランプ装置が多数の工作物、工具、パレット又は他の対象物の確実で永続的で再現可能な固定を可能にし、他方で、クランプ装置のハウジングが極めてコンパクトであるように、すなわちその外側寸法が高さ及び直径において極めて小さく維持されるように、前述したタイプの零点クランプ装置をさらに発展させることである。加えて、クランプすべき対象物又はキャリア部品を時間遅延無く交換することが可能であるべきであり、また手動により又は機械的に加えられる作動力が、作動要素のせいぜい（できる限り）１回転により制限されるべきである。

これらの課題は、特許請求項１の特徴部分の構成によって本発明に従い解決される。

本発明の別な有利な実施形態は従属請求項から得られる。

２つの離間したねじ山が作動要素に組み込まれ、そのそれぞれのねじ山は同一のピッチを有し、また互いに対して反対方向に傾斜するように設計され、駆動ピンがそれぞれのねじ山に挿入され、それはそれぞれのねじ山に作動式に（operatively）接続し、それにより駆動ピンは、作動要素の回転によって作動要素の回転軸に沿って移動でき、少なくとも２つの駆動セグメントが、ハウジングに浮いて（floating）設置され、収容開口の前記センタリング軸の周りに弧状に延び、駆動セグメントのうちの２つは、それぞれの駆動ピンの１つを介して作動要素に作動式に（operatively）結合しており、それぞれの回動ピンが、作動要素に接続した２つの駆動セグメントとそれに隣接して配置された駆動セグメントの間に設けられ、スイベルジョイントを形成し、それぞれのクランプスライドが駆動セグメントの１つに接続しているという事実によって、ハウジングの低い全高が創出され、クランプすべき対象物又はキャリア部品は迅速に且つ限られた作動力によって交換できる、というのも作動要素に組み込まれたねじ山が所定のピッチを有し、それらの長さが限定されているからである。

２つの異なるピッチを有し、反対方向に延びる２つのねじ山を有する作動要素の設計はまた、３つのクランプスライドを開始位置からクランプ位置まで移行させるために作動要素の１回転の最大値が必要とされることを意味し、というのも高速ストロークがクランプスライドのために創出されるように第１の傾斜が傾斜しており、第２の傾斜がそのプロフィールによってクランププロセスを決定するからである。２つの異なる傾斜プロフィールを有する側壁の寸法は、ハウジングとクランプすべき対象物又はキャリア部品の幾何学形状に適合され、それにより対象物又はキャリア部品に面するクランプスライドの自由端がそれに作動接触するとすぐに、クランプスライドは高速ストロークを終了する。低い前進力が高速ストロークのために必要となり、高速度がクランプスライドの半径方向の前進のために利用できる。高めの前進力がクランププロセスのために必要となり、その結果側壁の傾斜は高速ストロークのための側壁の傾斜よりも平坦に設計される。

作動要素によって伝達される作動力は駆動ピンの軸方向運動に変換されるので、駆動セグメントの運動の重ね合わせが有利な実施形態において創出される。一方で、これらは、ハウジングの接触面に浮いて設置され、ゆえにハウジングにより決定される範囲で自由に移動でき、他方で、隣接する駆動セグメントは回動ピンにより接続され、それゆえ回動ピンが形成される。結局、隣接する駆動セグメント間の回転運動と作動要素の方向の並進運動の両方があり、その場合３つのクランプスライドは収容開口の方向に同期して且つ半径方向に押される。作動要素が反対方向に回転されるとすぐに、駆動セグメントはそれらの初期位置に戻り、クランプスライドは半径方向外側に移動する。

駆動セグメントは、それらにしっかり接続していてハウジングに加工された半径方向に延びる穴に保持された３つのクランプスライドによってのみ支持される。

加えて、駆動セグメントは、本質的に形状が湾曲した収容ポケットであってそれぞれのクランプスライドに設けられた収容ポケット内に延びる。収容ポケットの２つの反対側の側壁は、駆動セグメントから２つの異なる距離を隔てて位置しており、これが、クランプスライドが駆動セグメントの移動中に傾くことを防止する。

３つのクランプスライドは、挿入された対象物又はキャリア部品を収容開口に固定し、挿入された対象物又はキャリア部品は、収容開口の入口領域に加工されたセンタリングコーンによって収容開口のセンタリング軸に関してセンタリングされる。対象物又はキャリア部品に面するクランプスライドの自由端は、対象物又はキャリア部品のクランプ面と反対方向に相互作用する傾斜したクランプ表面を有し、それにより対象物又はキャリア部品はハウジングの内側に押され又は引き込まれ、収容開口のセンタリングコーンは、対象物又はキャリア部品の対応するクランプコーンと接触する。その結果、対象物又はキャリア部品は収容開口のセンタリング軸と整列され、対象物又はキャリア部品の対称軸は収容開口のセンタリング軸と同軸である。

ハウジングに設けられた接触面への駆動セグメントの浮いた設置の結果、駆動式に共に結合される構成部品のための製造公差はそれゆえ、クランプ効果及びクランプスライドの移動が制限させることなく大きめの公差範囲内にある。

図面は、本発明に従い構成された零点クランプ装置を示す。その詳細を以下で説明する。

収容開口が加工されている工作機械の機械テーブルに固定されたハウジングからなる零点クランプ装置を示す図である。収容開口にはキャリア部品が挿入され、収容開口でセンタリングされ（心出しされ）、断面図のようにそれに対象物が固定される。 それぞれが駆動セグメントに結合した３つのクランプスライドと、２つの駆動ピンを介して３つの駆動セグメントのうちの２つに接続した、ハウジングに回転可能に設置された作動要素と、スイベルジョイントを形成するために隣接する駆動セグメントのそれぞれの間に２つの回動ピンとを備えた、分解図及び斜視図において図１に従うクランプ装置を示す図である。 平面図及び初期位置において、図１及び２に従うクランプ装置を示す図である。 平面図及びクランプ位置において、図１及び２に従うクランプ装置を示す図である。 図２に従う斜視図において、駆動セグメントのアセンブリと、それらの作動要素との駆動式の結合と、２つの隣接する駆動セグメント間の回動ピンを介する及びそれぞれの駆動セグメントへのクランプスライドの配置によるスイベルジョイントの形成とを示す図である。 高速ストローク及びクランプ前進運動を形成するために、そこに組み込まれた２つのピッチを有する発展形態として、図２に従う作動要素を示す図である。 作動要素、駆動ピン及び駆動セグメントのうちの１つの間の、図１に従うハウジングの拡大部分を示す図である。

図１は、零点クランプ装置１を示し、それにより対象物２、それに対象物２のうちの１つが取り付けられる、特に工作物、工具又はパレット又はキャリア部品３が図示しない工作機械の機械テーブル３１に対して繰り返し精度をもってセンタリングされ、位置決めされる。零点クランプ装置１は、交換プロセスの後で対象物２の位置を調整する必要なく工具３２によって複数の同一の対象物２を加工することができるクイックチェンジ装置として使用される。

言うまでもなく、対象物２はクランプ装置１に直接接続できる。図示した例示の実施形態では、対象物２は固定ねじ３３によりキャリア部品３にロックされる。以下でより詳細に説明するように、キャリア部品３がクランプ装置１に直接固定され、基準軸に整列されるように、この構造ユニットは予め組み立てられる。

この目的のために、クランプ装置１は、収容開口５が組み込まれたハウジング４からなる。キャリア部品３は収容開口５に挿入され、以下に記載するクランプ手順によって収容開口５のセンタリング軸（心出し軸）６と同軸に整列される。センタリング軸６は、機械テーブル３１と垂直に延びる、収容開口５の対称中心線である。キャリア部品３及び対象物２はまた、キャリア部品３又は対象物２がクランプされたときにセンタリング軸６と同軸に整列される対称軸２’及び３’をそれぞれに有する。

３つのクランプスライド７，８，９はキャリア部品３を固定するために使用され、ハウジング４に加工された穴１０に軸方向に移動可能に設置される。穴１０及び３つのクランプスライド７，８，９は半径方向に収容開口５に延びる。クランプスライド７，８，９は収容開口５に通じ（合流し）、さらなる前進運動により収容開口５の内側に移動でき、それによりクランプスライド７，８，９とキャリア部品３の間の作動接触（operative contact）が創出される。

特に図２は、３つのクランプスライド７，８，９の操作のために必要な全ての構成部品の配置を示す。３つのクランプスライド７，８，９の機械的又は手動による作動のために、作動要素１１が最初に備えられ、ハウジング４に組み込まれたレセプタクル３８に回転可能に設置される。作動要素１１は、収容開口５から距離を隔てて接線方向に延びる回転軸１２を有する。

２つのねじ山１３，１４が、それらねじ山が同一であって反対方向に傾斜するように作動要素１１に加工されている。

１つの駆動ピン１５又は１６が、トルクの伝達のために作動要素１１に最初に接続される。駆動ピン１５，１６は、異なる大きさの直径を有する３つのセクション３５，３６及び３７を有する。第１セクション３５は、ねじ山１３又は１４の１つに割り当てられ、そこに挿入される。第２部分セクション３６は、２つの隣接する部分セクション３５及び３７を越えて半径方向外側に突出し、ハウジング４に組み込まれた案内溝２０に割り当てられる。部分セクション３６の外側フランクは、案内溝２０の側壁に直線的に当接し、それによりそれらによって支持される。部分セクション３７はハウジング４から突出し、ゆえに３つの駆動セグメント２１又は２２の１つに結合できる。

３つの駆動セグメント２１，２２又は２３は、同一の輪郭又は曲率を有し、組み立てると、センタリング軸６又は収容開口５の周りの曲線に配置される。３つの駆動セグメント２１を２３に又は２２を２３に接続するために、２つの回動ピン１７，１８が設けられ、スイベルジョイントを形成する。したがって、２つの横駆動セグメント２１及び２２は駆動ピン１５及び１６を介して駆動式に（driving manner）作動要素１１に接続され、これらと反対側の駆動セグメント２１及び２２の自由端は、回動ピン１７及び１８を介してスイベルジョイントの様式で作動要素１１の反対側の駆動セグメント２３にそれぞれ結合される。

３つのクランプスライド７，８，９は、それらに加工された収容ポケット２４を有し、そこにそれぞれの駆動セグメント２１，２２又は２３が挿入される。駆動セグメント２１，２２，２３に割り当てられる収容ポケット２４の側壁２５及び２６は凹面状に湾曲しており、それによりクランプスライド７，８，９の中心軸１９の領域における距離が収容ポケット２４の２つの縁領域よりも互いに近く配置される。これは、駆動セグメント２１，２２，２３とクランプスライド７，８，９の間の傾斜を防止することを意図している。したがって、駆動セグメント２１，２２，２３は、それぞれのクランプスライド７，８，９とともに駆動ペアを形成する。

ハウジング４の穴１０におけるクランプスライド７，８，９の配置は、駆動ペア７と２１の接続、８と２２の接続及び９と２３の接続がハウジング４上で支持され、保持されることを保証する。ハウジング４はカバー４’により閉じられる。したがって、全ての構成部品は開いたハウジング４に挿入でき、カバー４’は組み立て後に取り付けられた構成部品を閉じる。

以下でより詳細に説明する、接続されたペア７と２１、８と２２及び９と２３の移動シーケンスを可能にするために、駆動セグメント２１，２２及び２３が接触面２７に置かれ、ゆえに浮いている。接触面２７の幅は駆動セグメント２１，２２及び２３の幅よりもサイズが大きく、それで駆動セグメント２１，２２及び２３は接触面２７に浮いて配置される。ハウジングの側壁だけが、駆動セグメント２１，２２及び２３の半径方向移動を制限する。

図３ａ及び３ｂは、クランププロセス及び解除の移動シーケンスをそれぞれ示す。図３ａによれば、収容開口５は完全に開いており、というのもクランプスライド７，８，９が収容開口５の内壁と整列され、よってそれを開いたままにするからである。結局、対象物２又はキャリア部品３は収容開口５に挿入でき又はそこから取り外せる。

駆動ピン１５及び１６は、作動要素１１のそれぞれのねじ山１３又は１４の初めに位置している。作動要素１１が時計回りに回転すると、駆動ピン１５，１６は作動要素１１の回転軸１２に沿って互いに向かって移動する。既に説明したように、駆動ピン１５及び１６の第２部分セクション３６はハウジング４に組み込まれた案内溝２０内に支持され、それにより駆動ピン１５，１６は作動要素１１の回転によって互いに軸方向に整列される。

駆動ピン１５，１６の軸方向前進運動は、駆動セグメント２１及び２２をスイベルジョイントの様式で回動ピン１７及び１８の周りに旋回させ、同時に回動ピン１７及び１８は作動要素１１又は駆動ピン１５及び１６の方向に並進移動される。結局、接触面２７上の第３駆動セグメント２３は収容開口５の方向に引っ張られる。３つのクランプスライド７，８，９はそれぞれの駆動セグメント２１，２２又は２３に接続され、穴１０内に支持され、よって結局、それらは収容開口５の内側に半径方向に押され、キャリア部品３又は対象物２と作動接触する。

図４は、接続されたペア７と２１、８と２２及び９と２３の移動シーケンス、並びに作動要素１１の回転に起因する駆動ピン１５及び１６の移動シーケンスを示す。それらの初期位置において駆動セグメント２１，２２及び２３により形成される曲線は、その結果、３つのクランプスライド７，８，９の半径方向前進運動を生じさせる作動要素１１の回転により減少される。これは、２つの異なる移動シーケンス、すなわち回動ピン１７及び１８の周りの旋回運動及び作動要素１１の方向における駆動セグメント２１，２２及び２３の並進運動を生じさせる。

図５は、作動要素１１のねじ山１３及び１４が回転軸１２に対して２つの異なる傾斜又はピッチ（φ１及びφ２）を有することを示す。ピッチφ１は回転軸１２に関して水平に（flatter）延び、ピッチφ２は、回転軸１２に関してほとんど垂直、すなわち急勾配（steeper）である。これは、ピッチφ１が高い前進速度と組み合わされた低い前進力を生じさせるので、クランプスライド７，８，９の前進運動が高速ストロークで生じることを意味する。クランプスライド７，８，９は初期状態にあり、挿入されたキャリア部品３又は対象物２とまだ作動接触していない。クランプスライド７，８，９がキャリア部品３又は対象物２と作動接触するとすぐに、クランププロセスが実行される。クランププロセスのために、クランプ装置１は高い前進力と低い前進速度を必要とする。これはねじ山１３，１４におけるピッチによって実現される。

図６は、零点クランプ装置１のクランププロセスと固定プロセスの重ね合わせを示す。まず、センタリングコーン（位置決めコーン）２８が収容開口５の入口領域に加工される。センタリングコーン２８は、キャリア部品３が押し付けられるべき接触面を形成する。キャリア部品３又は対象物２の外壁がセンタリングコーン２８に適合される。

接触圧力を達成するために、キャリア部品３又は対象物２と相互作用するクランプスライド７，８，９の自由端がそれぞれ、水平面から傾いたクランプ表面２９を有する。例えば、クランプ表面２９は水平面に対して８°～１５°の角度で傾いている。図１によれば、周囲クランプ面３０がキャリア部品３に取り付けられ、その傾斜はクランプ表面２９の設計に適合され、一致する。クランプスライド７，８，９がキャリア部品３のクランプ面３０に作動接触するとすぐに、クランプスライド７，８，９は、傾いた面の機械的原理に従って収容開口５の内側にキャリア部品３を押し付ける。したがって、収容開口５内でキャリア部品３の軸方向移動が生じ、キャリア部品３がセンタリングコーン２８に押し付けられる。よって、クランプスライド７，８，９の軸方向前進運動は、傾いたクランプ表面２９とキャリア部品３のクランプ面３０によって軸方向力成分に変換され、それにより、一方でキャリア部品３はクランプスライド７，８，９によって収容開口５に固定され、他方でセンタリングコーン２８がセンタリング軸６と同軸にキャリア部品３の整列を生じさせる。

加えて、図６は、駆動ピン１５の部分セクション３５がねじ山１３に挿入され、それを介して軸方向に移動できること、及び部分セクション３６がハウジング４の案内溝２０に横方向に支持されることを示す。
加えて、対応する空隙４１が、ハウジング４の内壁と駆動セグメント２１の外周の両側に備えられるので、浮いた設置が駆動セグメント２１の領域で観測できる。

図面は、クランプスライド７，８，９とこれらに接続した３つの駆動セグメント２１，２２及び２３を有する好ましい実施形態を示し、説明する。しかしながらクランプスライド７，８の数を２つに減らし、又は３よりも多く使用することも技術的に可能である。

それぞれのクランプスライドは、その数にかかわらず、駆動セグメント２１，２２の１つに接続する。

２つのクランプスライド７，８と２つの駆動セグメント２１，２２だけが接続される場合、駆動セグメント２１，２２は、駆動ピン１５，１６を介して作動要素１１に及び回動ピン１７を介して互いに接続される。

１ 零点クランプ装置
２ 対象物
３ キャリア部品
２’又は３’ 対称軸
４ ハウジング
５ 収容開口
６ センタリング軸
１０ 穴
１１ 作動要素
１２ 回転軸
１３，１４ ねじ山
１５，１６ 駆動ピン
２１，２２，２３ 駆動セグメント

Claims (13)

1. 繰り返し精度をもって対象物（２）、特に工作物、工具又はパレット、又は対応する対象物（２）が取り付けられるキャリア部品（３）をセンタリングロックするための零点クランプ装置（１）であって、
   ハウジング（４）と、
   前記対象物（２）又は前記キャリア部品（３）の中央軸（２’又は３’）がクランププロセスの間に同軸に整列されるセンタリング軸（６）を有する、前記ハウジング（４）に加工された収容開口（５）と、
   少なくとも２つのクランプスライド（７，８，又は９）と、
   前記ハウジング（４）に回転可能に設置され、前記クランプスライド（７，８，９）を移動させることができる作動要素（１１）と、を有し、
   前記クランプスライドのそれぞれは前記ハウジング（４）に設けられた穴（１０）内を前記クランプスライド（７，８，９）の中心軸（１９）の軸方向に移動可能に設置され、クランプ状態の間前記収容開口（５）に通じており、それにより前記対象物（２）又は前記キャリア部品（３）に作用し、前記対象物（２）又は前記キャリア部品（３）を固定し、
   前記作動要素（１１）の１つの回転軸（１２）は、前記収容開口（５）から距離を隔てて前記センタリング軸（６）と垂直に延びる、零点クランプ装置（１）において、
   ２つの離間したねじ山（１３，１４）が前記作動要素（１１）に組み込まれ、そのそれぞれのねじ山（１３，１４）は同一のピッチを有し、また互いに対して反対方向に傾斜するように設計され、
   駆動ピン（１５，１６）が前記作動要素（１１）に組み込まれ、この駆動ピン（１５，１６）は、前記作動要素（１１）の回転によって前記作動要素（１１）の回転軸（１２）に沿って移動できるように、それぞれのねじ山（１３又は１４）と接続しており、
   少なくとも２つの駆動セグメント（２１，２２，又は２３）が、前記収容開口（５）の前記センタリング軸（６）の周りに弧状に延び、
   前記２つの駆動セグメント（２１，２２）は、それぞれの駆動ピン（１５，１６）の１つを介して前記作動要素（１１）に結合しており、それぞれの回動ピン（１７，１８）が、前記作動要素（１１）に接続した前記２つの駆動セグメント（２１，２２）とそれに隣接して配置された前記駆動セグメント（２１，２２又は２３）の間に設けられ、スイベルジョイントを形成し、それぞれのクランプスライド（７，８，９）が前記駆動セグメント（２１，２２，２３）の１つに接続しており、
   入口領域における前記収容開口（５）の側壁はセンタリングコーン（２８）を有し、
   クランプすべき前記対象物（２）又はキャリア部品（３）の外側輪郭が前記センタリングコーン（２８）に適合する、ことを特徴とする零点クランプ装置（１）。
2. それぞれの前記駆動セグメント（２１，２２，２３）が挿入されるＵ形の収容ポケット（２４）が、それぞれの前記クランプスライド（７，８，９）に組み込まれる、ことを特徴とする請求項１に記載の零点クランプ装置。
3. 前記収容ポケット（２４）の幅が、前記クランプスライド（７，８，９）の中心軸（１９）の領域において前記収容ポケット（２４）の２つの縁領域よりも小さくなるように、前記駆動セグメント（２１，２２，２３）に面する前記収容ポケット（２４）の側壁（２５，２６）が湾曲している、ことを特徴とする請求項２に記載の零点クランプ装置。
4. 前記作動要素（１１）に加工された２つの前記ねじ山（１３又は１４）が同一の長さを有し、
   前記ねじ山（１３又は１４）の長さが前記クランプスライド（７，８，９）の移動ストロークを定める、ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の零点クランプ装置。
5. 前記ねじ山（１３又は１４）の長さが、最大で前記作動要素（１１）の完全な１回転に対応する、ことを特徴とする請求項４に記載の零点クランプ装置。
6. 前記ねじ山（１３，１４）は、前記回転軸（１２）に対して２つの異なる傾斜（φ１，φ２）を有し、
   前記２つの異なる傾斜のうち一方の傾斜（φ１）は前記クランプスライド（７，８，９）の高速ストロークに関連付けられ、前記２つの異なる傾斜のうち他方の傾斜（φ２）は前記クランプスライド（７，８，９）のクランプ移動に関連付けられる、ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の零点クランプ装置。
7. 前記駆動セグメント（２１，２２，２３）のための接触面（２７）が前記ハウジング（４）に設けられ、前記接触面（２７）の幅がそれぞれの前記駆動セグメント（２１，２２，２３）の幅よりも大きい、ことを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の零点クランプ装置。
8. 少なくとも３つの駆動セグメント（２１，２２，２３）が、前記収容開口（５）の前記センタリング軸（６）の周りに弧状に延び、
   クランププロセスにおいて、前記少なくとも３つの駆動セグメントのうちの２つの駆動セグメント（２１，２２）は、前記作動要素（１１）の回転運動の間、前記回動ピン（１７，１８）の周りの回動運動を行い、前記少なくとも３つの駆動セグメントのうちの２つの駆動セグメント（２１，２２）に隣接して配置された前記少なくとも３つの駆動セグメントのうちの１つの駆動セグメント（２３）は、前記作動要素（１１）の回転運動の間、前記作動要素（１１）の方向に並進運動する、ことを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載の零点クランプ装置。
9. 水平面から傾いて延びるクランプ表面（２９）が、前記クランプスライド（７，８，９）のそれぞれの自由端に設けられ、
   それぞれの前記クランプスライド（７，８，９）の前記クランプ表面（２９）と相互作用するクランプ面（３０）が、クランプすべき前記対象物（２）に又はキャリア部品（３）に設けられ、
   前記中心軸（１９）に沿う前記クランプスライド（７，８，９）の半径方向の前進が、前記クランプ表面（２９）と前記クランプ面（３０）の間の接触を創出し、それによりクランプすべき前記対象物（２）又はキャリア部品（３）が前記収容開口（５）内に押しやられ、前記クランプスライド（７，８，９）の中心軸（１９）の軸方向に前記センタリングコーン（２８）に押し付けられる、ことを特徴とする請求項１～８のいずれか一項に記載の零点クランプ装置。
10. 前記クランプスライド（７，８，９）は、同一のピッチ角で互いから離間している、ことを特徴とする請求項１～９のいずれか一項に記載の零点クランプ装置。
11. 前記少なくとも３つの駆動セグメント（２１，２２，２３）のそれぞれの中央軸（３４）が、それぞれの前記中心軸（１９）の近傍に配置され、
    前記クランプスライド（７，８，９）の前進運動の間、前記少なくとも３つの駆動セグメントのうちの２つの駆動セグメント（２１，２２）は前記中心軸（１９）に対して所定の距離（Δ１－Δ２）だけ移動する、ことを特徴とする請求項８に記載の零点クランプ装置。
12. 前記クランプスライド（７，８，９）と前記駆動セグメント（２１，２２，２３）のそれぞれのペアの間の接続が、それぞれの前記穴（１０）に位置を指向されて保持される、ことを特徴とする請求項１～１１のいずれか一項に記載の零点クランプ装置。
13. 前記駆動ピン（１５，１６）が異なる大きさの直径を有する３つの部分セクション（３５，３６，３７）を有し、
    第１部分セクション（３５）は前記作動要素（１１）の前記ねじ山（１３又は１４）に挿入され、
    第２部分セクション（３６）は、２つの隣接する前記部分セクション（３５，３７）の外側に又は越えて突出し、前記ハウジング（４）に組み込まれた案内溝（２０）に前記駆動ピン（１５，１６）の軸方向に移動可能に設置され、
    それぞれの第３部分セクション（３７）は前記少なくとも２つの駆動セグメント（２１又は２２）のそれぞれに接続される、ことを特徴とする請求項１～１２のいずれか一項に記載の零点クランプ装置。

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