CN112388348A - 零点夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于以重复准确度定心锁定物体的零点夹紧装置，其由以下组成：壳体，被加工到壳体中的容纳开口，至少两个夹紧滑动件，以及致动元件。两个间隔开的螺纹部合并于致动元件中，致动元件的相应的螺纹部具有相同的螺距，并且设计成相对于彼此沿相反方向倾斜，插入于每个螺纹部中的驱动销与相应的螺纹部驱动有效连接成使得其可借助于致动元件的旋转来沿着致动元件的旋转轴线运动，至少两个驱动部段以浮动的布置安装于壳体中且围绕容纳开口的定心轴线呈弧形地伸延，驱动部段中的两个经由相应的驱动销中的一个以驱动布置联接到致动元件，相应的枢转销设置于连接到致动元件的两个驱动部段与相邻于其地布置的驱动部段之间，以形成回转接头。

Description

零点夹紧装置

技术领域

本发明涉及一种根据专利权利要求1的前序部分的零点夹紧装置，物体通过零点夹紧装置而以高重复性定心并且固定于空间中。

背景技术

在机床工具上要求这样的夹紧装置，以支承待机加工的物体，尤其旋转对称的或立方形的工件，因为，这些工件将被连续地机加工，并且因此能够在不损失时间的情况下被置换。应当维持工件相对于参考值(其被定义为所谓的零点)的指定的机加工位置，以便避免再次测量工件位置的需要。因此，零点相对于机床工具或其工具工作台而定义，并且所夹紧的工件的空间位置针对该点而确定。因此，零点充当对于工件的机加工位置的参考值。在置换工件时，因此应当存在与指定的参考值(零点)的相同的距离。

例如在EP 1 886 751 B1中可发现这样的零点夹紧装置。夹紧装置由壳体组成，容纳开口合并于该壳体中。保持螺栓或承载部件能够插入到容纳开口中，保持螺栓或承载部件借助于侧向地布置于壳体中的夹紧滑动件来固定。夹紧滑动件(clamping slide)垂直于保持螺栓的定心轴线布置，并且因而沿径向方向运动到容纳开口的内部中并且向外运动以释放夹紧滑动件。夹紧滑动件与保持螺栓进行摩擦接触，该摩擦接触在夹紧状态下紧固保持螺栓。

借助于被轴向地致动的调节活塞来对夹紧滑动件同步地进行致动。倾斜表面或偏斜平面设置于调节活塞(其设计为环或柱体)的端面与相应的夹紧滑动件之间，从而调节活塞的轴向进给运动经由倾斜表面或偏斜平面的几何形状被转换成对于夹紧滑动件的径向进给运动。

这样的夹紧装置的缺点已被发现为，夹紧装置要求非常大的结构尺寸，因为，调节活塞的轴向进给运动必须被支承于壳体中。另外，夹紧滑动件的进给路径极小，因为，调节活塞与相应的夹紧滑动件之间的倾斜表面限制该运动可能性。同时，调节活塞与夹紧滑动件之间的摩擦连接意味着，壳体的外径必须显著地扩大，以便为夹紧滑动件提供对应的径向运动可能性。结果，已知的夹紧装置的壳体被构造成使得其高度及其外周长两者都对应地大。然而，机床工具上的可用空间或空间条件常常被限制，以致于根本不能使用这样的零点夹紧装置。

前述缺点应当通过根据DE 10 2010 010 898 A1的夹紧装置而克服。这样的夹紧装置旨在以驱动环的旋转运动替换行程活塞的轴向进给运动。为了该目的，驱动环布置成使得驱动环能够围绕容纳开口旋转，并且能够借助于螺纹主轴来顺时针地或逆时针地转动。驱动环具有被加工到其中的导槽(guide groove)，导槽相对于容纳开口螺旋形地延伸。因而，导槽的两个端部与容纳开口的中心的距离不同。

凸轮插入到每个导槽中，导槽联接到相应的夹紧滑动件。因而，驱动环的旋转运动产生对于三个夹紧滑动件的径向进给运动。导槽和凸轮的布置也可颠倒。

已发现，这样的夹紧系统的缺点是，在驱动系统(即，驱动环、导槽、凸轮以及夹紧滑动件)中彼此联接的构件的制造公差必须极小，因为否则尤其在导槽与凸轮之间存在游隙，这意味着驱动环的旋转动作未完全地转移到夹紧滑动件。然而，由于所要求的制造公差对于一些构件处于如此有限的带宽，因而生产成本不可避免地提高。

另外，还已表明不利的是，对于驱动环的所要求的旋转运动的致动力不能被控制。这意味着，过度低的致动力导致耗时或长时间的夹紧，并且增大的致动力导致对尤其位于驱动环的导槽与夹紧滑动件的凸轮之间的以驱动布置联接在一起的构件的损伤。致动力不可调整，并且因此作用于螺纹主轴上的致动力可能引起对夹紧装置的构件的巨大损伤。

另外，要求许多次旋转来使夹紧滑动件从敞开位置运动到夹紧位置。因此，这样的夹紧或替换过程非常耗时，并且这提高生产成本，因为必须替换大量的物体。

发明内容

因此，本发明的目的是如此进一步改进前述类型的零点夹紧装置，一方面使得零点夹紧装置实现大量的工件、工具、托盘或其它物体的可靠、永久并且可重复的固定，而另一方面使得夹紧装置的壳体极其紧凑，即，壳体的外部尺寸能够在高度和直径上保持得极小。另外，应当有可能无任何时间延迟地替换待夹紧的物体或承载部件，并且人工地或机械地施加的致动力应当尽可能地被致动元件的至多一次绕转限制。

这些目的根据本发明通过专利权利要求1的特征部分的特征来实现。

本发明的另外的有利实施例由从属权利要求中得到。

通过如下事实，即，两个间隔开的螺纹部合并于致动元件中，致动元件的相应的螺纹部具有相同的螺距，并且设计成相对于彼此沿相反方向倾斜；并且驱动销插入于每个螺纹部中，驱动销如此有效连接到相应的螺纹部，使得驱动销能够借助于致动元件的旋转来沿着致动元件的旋转轴线运动；并且至少两个驱动部段浮动地安装在壳体中，这些驱动部段围绕容纳开口的定心轴线呈弧形地伸延；并且驱动部段中的两个经由相应的驱动销中的一个有效联接到致动元件；并且相应的枢转销(pivot pin)设置于连接到致动元件的两个驱动部段与相邻于其地布置的驱动部段之间，以形成回转接头(swivel joint)；并且每个夹紧滑动件连接到驱动部段中的一个，产生壳体的低的总高度，并且能够迅速地并且以有限的致动力替换待夹紧的物体或承载部件，由于合并于致动元件中的螺纹部具有预先确定的螺距并且螺纹部的长度被限制。

带有具有两个不同螺距的沿相反方向延伸的两个螺纹部的致动元件的设计也意味着，要求使致动元件最多旋转一次以便将三个夹紧滑动件从起始位置转移到夹紧位置，因为第一倾斜度倾斜成使得对于夹紧滑动件形成快速行程，并且第二倾斜度通过其轮廓确定夹紧过程。具有两个不同倾斜度轮廓的侧壁的尺寸适于壳体的几何形状，并且物体或承载部件将被夹紧成使得夹紧滑动件的面向物体或承载部件的自由端一与夹紧滑动件进行有效接触，夹紧滑动件就结束快速行程。对于快速行程而要求低进给力，并且高速度应当可用于夹紧滑动件的径向进给。对于夹紧过程要求更高的进给力，由此，侧壁的倾斜度比对于快速行程的侧壁的倾斜度更平地设计。

在有利实施例中，由于由致动元件传递的致动力转换成驱动销的轴向运动，因而产生驱动部段的运动的叠加。一方面，这些驱动部段浮动地安装在壳体的接触表面上，并且因此能够在由壳体确定的范围内自由地运动，而另一方面，相邻的驱动部段借助于枢转销来连接，枢转销因而形成回转接头。结果，存在相邻的驱动部段之间的旋转运动和沿致动元件的方向的平移运动两者，在此情况下，三个夹紧滑动件沿容纳开口的方向同步地并且径向地被挤压。致动元件一沿相反方向转动，驱动部段就返回到其初始位置，引起夹紧滑动件径向向外地运动。

驱动部段排他性地由三个夹紧滑动件支承，夹紧滑动件稳固地连接到这些驱动部段，并且转而保持于被加工到壳体中的径向地延伸的膛孔中。

另外，驱动部段在容纳凹口(receiving pocket)中延伸，容纳凹口在形状上基本上弯曲，并且设置于相应的夹紧滑动件中。容纳凹口的两个相反的侧壁处于距驱动部段的两个不同距离，这防止夹紧滑动件在驱动部段的运动期间侧倾。

三个夹紧滑动件将所插入的物体或承载部件固定于容纳开口中，并且所插入的物体或承载部件通过在容纳开口的入口区域中加工的定心锥体来相对于容纳开口的定心轴线而定心。夹紧滑动件的面向物体或承载部件的自由端具有倾斜夹紧表面，倾斜夹紧表面与物体或承载部件的夹紧平面沿相反方向相互作用成使得物体或承载部件被挤压或牵拉到壳体的内部中，并且容纳开口的定心锥体与物体或承载部件的对应的夹紧锥体进入接触。结果，物体或承载部件与容纳开口的定心轴线对准；物体或承载部件的对称轴线与容纳开口的定心轴线同轴。

由于驱动部段浮动地安装在设置于壳体中的接触表面上，因而对于以驱动布置联接在一起的对于构件的制造公差因此能够在较大的公差范围内，而不限制夹紧效应和夹紧滑动件。

附图说明

附图示出根据本发明配置的零点夹紧装置，在下文中解释零点夹紧装置的细节。在附图中：

图1作为截面图而示出零点夹紧装置，该零点夹紧装置由固定到机床工具的机床工作台的壳体组成，在该壳体中加工容纳开口，承载部件能够插入到容纳开口中并且定心于容纳开口中，物体固定于承载部件中，

图2以分解图并且以透视图示出根据图1的夹紧装置，该夹紧装置具有三个夹紧滑动件，这些夹紧滑动件中的每个联接到驱动部段，并且该夹紧装置具有可旋转地安装于壳体中的致动元件，致动元件经由两个驱动销来连接到三个驱动部段中的两个，并且该夹紧装置具有相邻的驱动部段中的每个之间的两个枢转销，以形成回转接头，

图3a以平面图并且在初始位置中示出根据图1和图2的夹紧装置，

图3b以平面图并且在夹紧位置中示出根据图1和图2的夹紧装置，

图4以根据图2的透视图示出驱动部段的组装和驱动部段以驱动布置与致动元件的联接以及回转接头经由两个相邻的驱动部段之间的枢转销来形成，并且带有夹紧滑动件在相应的驱动部段上的布置，

图5示出根据图2的致动元件，作为展开(development)，两个螺距合并于致动元件中，以形成快速行程和夹紧进给运动，以及

图6示出根据图1的壳体的在致动元件、驱动销和驱动部段中的一个之间的放大截面。

具体实施方式

图1示出零点夹紧装置1，借助于零点夹紧装置1，物体2、尤其工件、工具或托盘或承载部件3(物体2中的一个附接到该承载部件)将相对于未示出的机床工具的机床工作台31以重复准确度定心并且定位。夹紧装置1用作迅速更换系统用于实现借助于工具32来处理相同的物体2，而不必在置换过程之后重新校准物体2的位置。

当然，物体2能够直接地连接到夹紧装置1。在所示出的样本实施例中，物体2借助于固定螺钉33来锁定于承载部件3上。该结构单元被预组装成使得承载部件3能够直接地固定于夹紧装置1上(如在下文中更详细地解释的那样)并且与参考轴线对准。

出于此目的，夹紧装置1由壳体4组成，容纳开口5合并于壳体4中。承载部件3插入到容纳开口5中并且应当通过下述的夹紧步骤而与容纳开口5的定心轴线6同轴地对准。定心轴线6是容纳开口5的对称线，其垂直于机床工作台31地延伸。承载部件3和物体2也各自分别具有对称轴线2’和3’，当承载部件3或物体2被夹紧时，对称轴线2’和3’与定心轴线6同轴地对准。

三个夹紧滑动件7、8、9用于使承载部件3固定，并且以可轴向地运动的布置安装于加工在壳体4中的膛孔10中。膛孔10和三个夹紧滑动件7、8、9径向地延伸到容纳开口5。夹紧滑动件7、8、9通向容纳开口5中，并且能够通过进一步进给运动而运动到容纳开口5的内部中，因而形成夹紧滑动件7、8、9与承载部件3之间的有效接触。

尤其图2示出对于操作三个夹紧滑动件7、8、9所需要的所有构件的布置。为了三个夹紧滑动件7、8、9的机械致动或人工致动，首先设置有致动元件11，致动元件11可旋转地安装于容器38中，容器38合并于壳体4中。致动元件11具有旋转轴线12，旋转轴线12与容纳开口5相切地并且间隔开地延伸。

两个螺纹部13、14被如此加工到致动元件11中，使得螺纹部是相同的并且沿相反方向倾斜。

一个驱动销15或16各自首先连接到致动元件11，以便传递转矩。驱动销15、16具有三个区段35、36以及37，区段35、36以及37具有大小不同的直径。第一区段35被分配给螺纹部13或螺纹部14中的一个并且插入到其中。第二部分区段36越过两个相邻的部分区段35和37向外径向地伸出，并且被分配给合并于壳体4中的导槽20。部分区段36的外侧面线性地与导槽20的侧壁贴靠，并且因而由侧壁支承。部分区段37从壳体4突出并且因此能够联接到三个驱动部段21或22中的一个。

三个驱动部段21、22以及23具有相同的轮廓或曲率，并且在组装时，围绕定心轴线6或容纳开口5布置成弯曲部。为了使三个驱动部段21与23连接或22与23连接，设置有两个枢转销17、18，其形成回转接头。结果，两个侧向驱动部段21和22经由驱动销15和驱动销16以驱动的布置连接到致动元件11，并且驱动部段21和驱动部段22的与其相对的自由端分别以回转接头的方式经由枢转销17和枢转销18联接到与致动元件11相对的驱动部段23。

三个夹紧滑动件7、8、9具有被加工到其中的容纳凹口24，相应的驱动部段21、22或23插入于容纳凹口24中。被分配给驱动部段21、22、23的容纳凹口24的侧壁25和26凹形地弯曲成使得夹紧滑动件7、8、9的中心轴线19的区域中的距离布置成比容纳凹口24的两个边缘区域更靠近彼此。这旨在防止在驱动部段21、22、23与夹紧滑动件7、8、9之间的侧倾。因此，驱动部段21、22、23与相应的夹紧滑动件7、8、9形成驱动对。

夹紧滑动件7、8、9在壳体4的膛孔10中的布置确保驱动对7与21、8与22、以及9与23的连接部被支承并且保持于壳体4上。壳体4能够借助于盖4’来封闭。因此，所有构件都能够插入到敞开的壳体4中，并且在组装之后盖4’封闭所安置的构件。

为了实现所连接的对7与21、8与22、和9与23的运动顺序(在下文中对此更详细地进行解释)，驱动部段21、22以及23放置于接触表面27上，并且因此是浮动的。接触表面27的宽度在大小上大于驱动部段21、22以及23的宽度，从而使得驱动部段21、22、23浮动地布置在接触表面27上。仅壳体的侧壁限制驱动部段21、22、23的径向运动。

图3a和图3b分别示出夹紧过程和解锁的运动顺序。根据图3a，容纳开口5完全地敞开，因为，夹紧滑动件7、8、9与容纳开口5的内壁对准并且因而使其敞开。结果，物体2或承载部件3能够插入到容纳开口5中或从容纳开口5移除。

驱动销15和驱动销16位于致动元件11的相应的螺纹部13或螺纹部14的开端部分处。致动元件11一顺时针地转动，驱动销15、16就沿着致动元件11的旋转轴线12朝向彼此运动。如已经解释的， 驱动销15和驱动销16的第二部分区段36被支承于合并于壳体4中的导槽20中，以便驱动销15、16通过致动元件11的旋转而彼此轴向地对准。

驱动销15和驱动销16的轴向进给运动引起驱动部段21和驱动部段22以回转接头的方式围绕枢转销17和枢转销18回转，并且同时，枢转销17和枢转销18沿致动元件11或驱动销15和驱动销16的方向平移地运动。结果，接触表面27上的第三驱动部段23沿容纳开口5的方向被拉动。三个夹紧滑动件7、8、9连接到相应的驱动部段21、22或23并且被支承于膛孔10中，因此，结果，这些夹紧滑动件被径向地推动到容纳开口5的内部中，并且与承载部件3或物体2进行有效接触。

图4示出由于致动元件11的旋转而导致的所连接的对7与21、8与22、和9与23的运动顺序以及驱动销15和驱动销16的运动顺序。结果，由驱动部段21、22、23在其初始位置中形成的弯曲部由于致动元件11的旋转而减小，这引起三个夹紧滑动件7、8、9的径向进给运动。这引起传递两个不同运动顺序，即，围绕枢转销17、18的回转运动和驱动部段21、22、23沿致动元件11的方向的平移运动。

图5示出致动元件11的螺纹部13和螺纹部14具有相对于旋转轴线12的两个不同倾斜度或螺距(

1和

2)。螺距

1相对于旋转轴线12更平地延伸而螺距

2几乎垂直，即，相对于旋转轴线12更陡。这意味着，夹紧滑动件7、8、9的进给运动在快速行程中发生，因为，螺距

1引起与高进给速度组合的低进给力。夹紧滑动件7、8、9处于初始状态，并且尚未与所插入的承载部件3或物体2处于有效接触。夹紧滑动件7、8、9一与承载部件3或物体2处于有效接触，夹紧过程就应当执行。对于夹紧过程，夹紧装置1要求高进给力和低进给速度。这由螺纹部13、14中的螺距实现。

图6示出零点夹紧装置1的夹紧及固定过程的叠加。首先，在容纳开口5的入口区域中加工定心锥体28。定心锥体28形成接触表面，承载部件3待压靠在该接触表面上。承载部件3或物体2的外壁适于定心锥体28。

为了获得接触压力，夹紧滑动件7、8、9的自由端(其与承载部件3或物体2相互作用)各自具有从水平面倾斜的夹紧表面29。例如，夹紧表面29相对于水平面以8°至15°的角倾斜。根据图1，周向夹紧平面30附接到承载部件3，周向夹紧平面30的倾斜度适于夹紧表面29的设计并且与其对应。根据倾斜平面的机械原理，夹紧滑动件7、8、9一与承载部件3的夹紧平面30进行有效接触，夹紧滑动件7、8、9就将承载部件3挤压到容纳开口5的内部中；因而，发生承载部件3在容纳开口5内的轴向运动，其中，承载部件3被挤压到定心锥体28上。因而，夹紧滑动件7、8、9的径向进给运动通过承载部件3的倾斜夹紧表面29和夹紧平面30而转换成轴向分力，以便一方面，承载部件3通过夹紧滑动件7、8、9而固定于容纳开口5中，而另一方面，定心锥体28引起承载部件3与定心轴线6同轴地对准。

另外，图6示出：驱动销15的部分区段35插入到螺纹部13中，并且能够轴向地运动穿过螺纹部13，并且部分区段36被侧向地支承于壳体4的导槽20中。

另外，能够在驱动部段21的区域中观察到浮动的安装，因为对应的气隙41设置于壳体4的内壁与驱动部段21的外周缘之间的两侧上。

附图示出并且解释具有夹紧滑动件7、8、9和连接到前者的三个驱动部段21、22以及23的优选实施例。然而，在技术上有可能将夹紧滑动件7、8的数量减少至两个或使用多于三个。

每个夹紧滑动件无论其数量如何，都连接到驱动部段21、22中的一个。

如果应当使仅两个夹紧滑动件7、8和两个驱动部段21、22连接，则驱动部段21、22经由驱动销15、16彼此连接而且经由枢转销17连接到致动元件11。

Claims (14)

1.一种用于以重复准确度定心锁定物体(2)，尤其工件、工具或托盘、或承载部件(3)的零点夹紧装置(1)，对应的物体(2)附接到所述承载部件，所述零点夹紧装置包括：

壳体(4)，

被加工到所述壳体(4)中的容纳开口(5)，其具有定心轴线(6)，在夹紧过程期间所述物体(2)或所述承载部件(3)的对称轴线(2’或3’)与所述定心轴线(6)同轴地对准，

至少两个夹紧滑动件(7、8或9)，所述至少两个夹紧滑动件(7、8或9)中的每个可轴向移动地安装在设置于所述壳体(4)中的膛孔(10)中，并且所述至少两个夹紧滑动件(7、8或9)在夹紧状态期间通向所述容纳开口(5)中，并且由此作用于所述物体(2)或所述承载部件(3)上并且紧固其，

以及致动元件(11)，所述致动元件(11)可旋转地安装在所述壳体(4)中，并且所述夹紧滑动件(7、8、9)能够借助于所述致动元件(11)运动，所述致动元件(11)的一个旋转轴线(12)切向地并且与所述容纳开口(5)间隔开地延伸，

其特征在于，

两个间隔开的螺纹部(13、14)合并于所述致动元件(11)中，所述致动元件(11)的相应的螺纹部(13、14)具有相同的螺距，并且设计成相对于彼此沿相反方向倾斜，

驱动销(15、16)插入于每个螺纹部(13、14)中，该驱动销(15、16)与所述相应的螺纹部(13或14)如此处于驱动有效连接，使得所述驱动销(15、16)能够借助于所述致动元件(11)的旋转沿着所述致动元件(11)的旋转轴线(12)运动，

至少两个驱动部段(21、22或23)以浮动的布置安装在所述壳体(4)中，并且围绕所述容纳开口(5)的定心轴线(6)呈弧形地伸延，

所述驱动部段(21、22)中的两个经由所述相应的驱动销(15、16)中的一个以驱动的布置联接到所述致动元件(11)，相应的枢转销(17、18)设置于连接到所述致动元件(11)的所述两个驱动部段(21、22)与相邻于其地布置的所述驱动部段(21、22或23)之间，以形成回转接头，并且每个夹紧滑动件(7、8、9)连接到所述驱动部段(21、22、23)中的一个。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，U状容纳凹口(24)合并于相应的所述夹紧滑动件(7、8、9)中，相应的所述驱动部段(21、22、23)插入到所述U状容纳凹口(24)中。

3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述容纳凹口(24)的面向所述相应的驱动部段(21、22、23)的侧壁(25、26)弯曲成使得所述容纳凹口(24)的宽度在所述夹紧滑动件(7、8、9)的中心轴线(19)的区域中在大小上小于在所述护套表面的区域中。

4.根据前述权利要求中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，在所述致动元件(11)中加工的两个所述螺纹部(13、14)具有相同的长度，并且其特征在于，所述螺纹部(13、14)的长度定义所述夹紧滑动件(7、8、9)的运动行程。

5.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，所述螺纹部(13、14)的长度对应于所述致动元件(11)的至多一次整周绕转。

6.根据前述权利要求中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述螺纹部(13、14)具有相对于所述旋转轴线(12)的两个不同倾斜度(

1、

2)，并且其特征在于，所述倾斜度(

1)与所述夹紧滑动件(7、8、9)的快速行程相关联，并且所述倾斜度(

2)与所述夹紧滑动件(7、8、9)的夹紧运动相关联。

7.根据前述权利要求中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，接触表面(27)设置在用于所述驱动部段(21、22、23)的所述壳体(4)中，所述接触表面(27)的宽度在大小上大于所述相应的驱动部段(21、22、23)的宽度。

8.根据前述权利要求中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，在所述致动元件(11)的旋转运动期间，所述驱动部段(21、22、23)沿所述致动元件(11)的方向执行围绕所述枢转销(17、18)的枢转运动。

9.根据前述权利要求中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述容纳开口(5)在入口区域中的侧壁具有定心锥体(28)，并且其特征在于，待夹紧的所述物体(2)或承载部件(3)的外轮廓适于所述定心锥体(28)。

10.根据权利要求9所述的夹紧装置，其特征在于，从水平面以一定倾斜度延伸的夹紧表面(29)设置于所述夹紧滑动件(7、8、9)的相应的自由端处，其特征在于，与所述相应的夹紧滑动件(7、8、9)的夹紧表面(29)相互作用的夹紧平面(30)设置于待夹紧的所述物体(2)上或设置于所述承载部件(3)上，并且其特征在于，所述夹紧滑动件(7、8、9)的径向进给如此产生所述夹紧表面(29)与所述夹紧平面(30)之间的有效接触，使得待夹紧的所述物体(2)或所述承载部件(3)被挤压到所述容纳开口(5)中，并且沿轴向方向被挤压到所述定心锥体(28)上。

11.根据前述权利要求中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧滑动件(7、8、9)以优选地对应于120°的相同的螺旋角彼此间隔开。

12.根据前述权利要求中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧滑动件(7、8、9)具有中心轴线(19)，并且其特征在于，所述相应的驱动部段(21、22、23)的对称轴线(34)布置于所述中心轴线(19)的区域中并且，在进给运动期间，所述夹紧滑动件(7、8、9)相对于所述中心轴线(19)移动距离(Δ1、Δ2)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧滑动件(7、8、9)以被轴向地引导的方式保持于所述膛孔(10)中，并且其特征在于，相应的成对的夹紧滑动件(7、8、9)和驱动部段(21、22、23)之间的连接部以位置定向的方式保持于相应的所述膛孔(10)中。

14.根据前述权利要求中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述驱动销(15、16)带有具有不同大小的直径的三个部分区段(35、36、37)，其特征在于，第一部分区段(35)插入到所述致动元件(11)的螺纹部(13或14)中，其特征在于，第二部分区段(35)向外或越过两个相邻的部分区段(35、37)地伸出，并且可轴向移动地安装在合并于所述壳体(4)中的导槽(20)中，并且其特征在于，第三区段(36)连接到所述相应的驱动部段(21或22)。

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