KR20170040997A

KR20170040997A - 화상 획득 장치, 화상 획득 방법 및 화상 형성 장치

Info

Publication number: KR20170040997A
Application number: KR1020150140392A
Authority: KR
Inventors: 이경연; 김정한
Original assignee: 에스프린팅솔루션 주식회사
Priority date: 2015-10-06
Filing date: 2015-10-06
Publication date: 2017-04-14
Also published as: US10484567B2; EP3154250B1; EP3154250A1; US20170099407A1

Abstract

화상 획득 방법은 문서의 제1 면의 이미지를 획득하기 위한 단면 이미지 획득 명령을 수신하는 단계; 상기 문서의 이송 중에 상기 문서의 제2 면의 이미지를 획득하는 제2 이미지 센서를 통하여 상기 제2 면에 투과된 상기 제1 면의 투과 이미지를 획득하는 단계; 상기 문서의 이송 중에 상기 문서의 제1 면의 이미지를 획득하는 제1 이미지 센서를 통하여 상기 문서의 상기 제1 면의 이미지를 획득하는 단계; 상기 제1 면의 투과 이미지를 기초로 상기 제1 면의 이미지를 처리하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

화상 획득 장치, 화상 획득 방법 및 화상 형성 장치{IMAGE ACQUIRING APPARATUS, IMAGE ACQUIRING METHOD AND IMAGE FORMING APPARATUS}

개시된 발명은 화상 획득 장치, 화상 획득 방법 및 화상 형성 장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 복수의 이미지 센서를 포함하는 화상 획득 장치, 화상 획득 방법 및 화상 형성 장치에 관한 발명이다.

일반적으로, 화상 획득 장치는 문서의 표면에 형성된 이미지를 획득하는 장치로서, 문서의 표면에 형성된 이미지를 획득하고 획득된 이미지를 저장하는 스캐너가 대표적이다.

스캐너 뿐만 아니라, 이미지의 표면에 형성된 이미지를 획득하고 획득된 이미지를 통신을 통하여 전송하는 팩시밀리, 의 표면에 형성된 이미지를 획득하고 획득된 이미지를 인쇄 매체에 인쇄하는 복사기, 스캐너, 팩시밀리, 복사기 및 프린터의 기능을 모두 수행할 수 있는 복합기(multifunction device) 역시 문서의 이미지를 획득하는 점에서 화상 획득 장치에 해당한다.

최근 화상 획득 장치와 관련하여, 문서의 단면 이미지를 획득하는 것 뿐만 아니라 문서의 양면 이미지를 획득할 수 있는 화상 획득 장치가 개발되고 있다. 이처럼 문서의 양면 이미지를 획득하기 위하여 화상 획득 장치는 복수의 이미지 센서를 포함하게 되었다.

개시된 발명의 일 측면은 문서의 단면 이미지 획득 시에 복수의 이미지 센서를 이용하여 보다 선명하고 자연스러운 이미지를 획득하는 화상 획득 장치, 화상 획득 방법 및 화상 형성 장치를 제공하고자 한다.

개시된 발명의 다른 일 측면은 문서의 단면 이미지 획득 시에 문서의 배면에 비친 이미지를 기초로 문서의 이미지를 처리하는 화상 획득 장치, 화상 획득 방법 및 화상 형성 장치를 제공하고자 한다.

개시된 발명의 또 다른 일 측면은 문서의 단면 이미지 획득 시에 선명한 배면 이미지를 획득할 수 있는 화상 획득 장치, 화상 획득 방법 및 화상 형성 장치를 제공하고자 한다.

개시된 발명의 일 측면에 따른 화상 획득 방법은 문서의 제1 면의 이미지를 획득하기 위한 단면 이미지 획득 명령을 수신하는 단계; 상기 문서의 이송 중에 상기 문서의 제2 면의 이미지를 획득하는 제2 이미지 센서를 통하여 상기 제2 면에 투과된 상기 제1 면의 투과 이미지를 획득하는 단계; 상기 문서의 이송 중에 상기 문서의 제1 면의 이미지를 획득하는 제1 이미지 센서를 통하여 상기 문서의 상기 제1 면의 이미지를 획득하는 단계; 상기 제1 면의 투과 이미지를 기초로 상기 제1 면의 이미지를 처리하는 단계를 포함할 수 있다.

실시 형태에 따라 상기 제1 면의 투과 이미지를 획득하는 단계는, 상기 획득된 제1 면의 투과 이미지가 문자 이미지인지 또는 그림 이미지인지를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

실시 형태에 따라 상기 제1 면의 투과 이미지를 처리하는 단계는, 상기 제1 면의 투과 이미지가 문자 이미지이면, 상기 제1 면의 이미지를 샤프닝(sharping) 처리하는 단계를 포함할 수 있다.

실시 형태에 따라 상기 제1 면의 투과 이미지를 처리하는 단계는, 상기 제1 면의 투과 이미지가 그림 이미지이면, 상기 제1 면의 이미지를 블러링(blurring) 처리하는 단계를 포함할 수 있다.

실시 형태에 따라 상기 제1 면의 투과 이미지를 획득하는 단계는, 상기 제1 면의 투과 이미지가 문자 이미지이면, 상기 문서의 이송 속도를 증가시키는 단계를 포함할 수 있다.

실시 형태에 따라 상기 제1 면의 투과 이미지를 획득하는 단계는, 상기 제1 면의 투과 이미지가 그림 이미지이면, 상기 문서의 이송 속도를 감소시키는 단계를 포함할 수 있다.

실시 형태에 따라 상기 제1 면의 투과 이미지를 획득하는 단계는, 상기 획득된 제1 면의 투과 이미지가 모노 이미지인지 또는 컬러 이미지인지를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

실시 형태에 따라 상기 제1 면의 이미지를 획득하는 단계는, 상기 제1 면의 투과 이미지가 모노 이미지이면, 상기 제1 이미지 센서의 라인 타임을 모노 이미지 라인 타임으로 변경하는 단계를 포함할 수 있다.

실시 형태에 따라 상기 제1 면의 이미지를 획득하는 단계는, 상기 제1 면의 투과 이미지가 컬러 이미지이면, 상기 제1 이미지 센서의 라인 타임을 컬러 이미지 라인 타임으로 변경하는 단계를 포함할 수 있다.

실시 형태에 따라 상기 제1 면의 투과 이미지를 획득하는 단계는, 상기 제2 이미지 센서의 블랙 쉐이딩 오프셋을 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.

실시 형태에 따라 상기 제1 면의 투과 이미지를 획득하는 단계는, 상기 제2 이미지 센서의 감마 값을 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.

개시된 발명의 일 측면에 따른 화상 획득 장치는 문서의 제1 면의 이미지를 획득하기 위한 단면 이미지 획득 명령을 수신하는 사용자 입력부; 상기 문서를 이송하는 문서 이송부; 상기 문서의 제2 면에 투과된 상기 제1 면의 투과 이미지를 획득하는 제2 이미지 센서; 상기 제1 면의 이미지를 획득하는 제1 이미지 센서; 상기 단면 이미지 획득 명령이 수신되면 상기 문서의 이송 중에 상기 제2 이미지 센서를 통하여 획득된 상기 제2 면에 비친 상기 제1 면의 투과 이미지를 기초로 상기 제1 이미지 센서를 통하여 획득된 상기 제1 면의 이미지를 처리하는 제어부를 포함할 수 있다.

실시 형태에 따라 상기 제어부는 상기 제1 면의 투과 이미지가 문자 이미지인지 또는 그림 이미지인지를 판단할 수 있다.

실시 형태에 따라 상기 제1 면의 투과 이미지가 문자 이미지이면, 상기 제어부는 상기 제1 면의 이미지를 샤프닝(sharping) 처리할 수 있다.

실시 형태에 따라 상기 제1 면의 투과 이미지가 그림 이미지이면, 상기 제어부는 상기 제1 면의 이미지를 블러링(blurring) 처리할 수 있다.

실시 형태에 따라 상기 제1 면의 투과 이미지가 문자 이미지이면, 상기 제어부는 상기 문서 이송부의 이송 속도를 증가시킬 수 있다.

실시 형태에 따라 상기 제1 면의 투과 이미지가 그림 이미지이면, 상기 제어부는 상기 문서 이송부의 이송 속도를 감소시킬 수 있다.

실시 형태에 따라 상기 제어부는 상기 제1 면의 투과 이미지가 모노 이미지인지 또는 컬러 이미지인지를 판단할 수 있다.

실시 형태에 따라 상기 제1 면의 투과 이미지가 컬러 이미지이면, 상기 제어부는 상기 제1 이미지 센서의 라인 타임을 모노 이미지 라인 타임으로 변경할 수 있다.

실시 형태에 따라 상기 제1 면의 투과 이미지가 컬러 이미지이면, 상기 제어부는 상기 제1 이미지 센서의 라인 타임을 컬러 이미지 라인 타임으로 변경할 수 있다.

실시 형태에 따라 상기 화상 획득 장치는 상기 제2 이미지 센서로부터 방출되어 상기 문서를 투과한 광을 반사시키는 반사 부재를 더 포함할 수 있다.

실시 형태에 따라 상기 반사 부재는 제1 반사 부분과 제2 반사 부분을 포함하며, 상기 제1 반사 부분의 광 반사율은 상기 제2 반사 부분의 광 반사율에 보다 클 수 있다.

실시 형태에 따라 상기 사용자 입력부는 상기 문서의 제1 면 및 제2 면의 이미지를 획득하기 위한 양면 이미지 획득 명령을 더 수신할 수 있고, 상기 화상 획득 장치는 상기 단면 이미지 획득 명령이 입력되면 상기 제1 반사 부분과 상기 제2 이미지 센서가 정렬되도록 상기 반사 부재를 이동시키고, 상기 양면 이미지 획득 명령이 입력되면 상기 제2 반사 부분과 상기 제2 이미지 센서가 정렬되도록 상기 반사 부재를 이동시키는 반사 부재 이동부를 더 포함할 수 있다.

실시 형태에 따라 상기 사용자 입력부는 상기 문서의 제1 면 및 제2 면의 이미지를 획득하기 위한 양면 이미지 획득 명령을 더 수신할 수 있고, 상기 화상 획득 장치는 상기 단면 이미지 획득 명령이 입력되면 상기 제1 반사 부분과 상기 제2 이미지 센서가 정렬되도록 상기 제1 이미지 센서를 이동시키고, 상기 양면 이미지 획득 명령이 입력되면 상기 제2 반사 부분과 상기 제2 이미지 센서가 정렬되도록 상기 제1 이미지 센서를 이동시키는 센서 이동부를 더 포함할 수 있다.

개시된 발명의 일 측면에 따른 화상 형성 장치는 문서의 제1 면의 이미지를 획득하기 위한 단면 이미지 획득 명령을 수신하는 사용자 입력부; 상기 문서를 이송하는 문서 이송부; 상기 문서의 제2 면에 투과된 상기 제1 면의 투과 이미지를 획득하는 제2 이미지 센서; 상기 제1 면의 이미지를 획득하는 제1 이미지 센서; 상기 제1 이미지 센서가 획득한 이미지를 인쇄 매체에 인쇄하는 화상 형성부; 상기 단면 이미지 획득 명령이 수신되면 상기 문서의 이송 중에 상기 제2 이미지 센서를 통하여 획득된 상기 제2 면에 비친 상기 제1 면의 투과 이미지를 기초로 상기 제1 이미지 센서를 통하여 획득된 상기 제1 면의 이미지를 처리하고, 상기 처리된 제1 면의 이미지를 상기 인쇄 매체에 인쇄하는 제어부를 포함할 수 있다.

개시된 발명의 일 측면에 따르면, 문서의 단면 이미지 획득 시에 복수의 이미지 센서를 이용하여 보다 선명하고 자연스러운 이미지를 획득하는 화상 획득 장치, 화상 획득 방법 및 화상 형성 장치를 제공할 수 있다.

개시된 발명의 다른 일 측면에 따르면, 문서의 단면 이미지 획득 시에 문서의 배면에 비친 이미지를 기초로 문서의 이미지를 처리하는 화상 획득 장치, 화상 획득 방법 및 화상 형성 장치를 제공할 수 있다.

개시된 발명의 또 일 측면에 따르면, 문서의 단면 이미지 획득 시에 선명한 배면 이미지를 획득할 수 있는 화상 획득 장치, 화상 획득 방법 및 화상 형성 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 의한 화상 획득 장치의 외관을 도시한다.
도 2는 일 실시예에 의한 화상 획득 장치의 구성을 도시한다.
도 3은 일 실시예에 의한 화상 획득 장치에 포함된 제1 이미지 센서 모듈과 제2 이미지 센서 모듈의 배치의 일 예를 도시한다.
도 4은 일 실시예에 의한 화상 획득 장치에 포함된 제1 이미지 센서 모듈과 제2 이미지 센서 모듈의 배치의 다른 일 예를 도시한다.
도 5는 일 실시예에 의한 화상 획득 장치에 의한 화상 획득 방법의 일 예를 도시한다.
도 6은 문서에 형성된 이미지의 일 예를 도시한다.
도 7은 도 5에 도시된 화상 획득 방법에 의하여 획득되는 투과 이미지의 일 예를 도시한다.
도 8은 일 실시예에 의한 화상 획득 장치에 의한 화상 획득 방법의 다른 일 예를 도시한다.
도 9a 및 도 9b는 도 8에 도시된 화상 획득 방법에 따라 블랙 쉐이딩 오프셋을 변경하는 것을 도시한다.
도 10a 및 도 10b는 종래의 투과 이미지와 히스토그램을 도시한다.
도 11a 및 도 11b은 블랙 쉐이딩 오프셋의 변경에 의하여 획득되는 투과 이미지와 히스토그램을 도시한다.
도 12a, 도 12b 및 도 12c는 도 8에 도시된 화상 획득 방법에 따라 감마 값을 변경하는 것을 도시한다.
도 13은 다른 일 실시예에 의한 화상 획득 장치의 구성을 도시한다.
도 14는 다른 일 실시예에 의한 화상 획득 장치에 포함된 반사 부재를 도시한다.
도 15 및 도 16은 다른 일 실시예에 의한 화상 획득 장치에 포함된 반사 부재의 기능을 도시한다.
도 17 및 도 18은 다른 일 실시예에 의한 화상 획득 장치에 포함된 반사 부재의 배치를 도시한다.
도 19는 다른 일 실시예에 의한 화상 획득 장치에 의한 화상 획득 방법의 일 예를 도시한다.
도 20은 또 다른 일 실시예에 의한 화상 획득 장치의 구성을 도시한다.
도 21 및 도 22은 다른 일 실시예에 의한 화상 획득 장치에 포함된 반사 부재와 반사 부재의 배치를 도시한다.
도 23 및 도 24는 또는 다른 일 실시예에 의한 화상 획득 장치에 포함된 반사 부재 이동 모듈에 의한 반사 부재의 이동을 도시한다.
도 25는 또 다른 일 실시예에 의한 화상 획득 장치에 의한 화상 획득 방법의 일 예를 도시한다.
도 26은 일 실시예에 의한 화상 형성 장치의 외관을 도시한다.
도 27은 일 실시예에 의한 화상 형성 장치의 구성을 도시한다.
도 28은 일 실시예에 의한 화상 형성 장치에 포함된 제1 이미지 센서 모듈과 제2 이미지 센서 모듈의 배치를 도시한다.
도 29는 일 실시예에 의한 화상 형성 장치의 화상 형성 방법의 일 예를 도시한다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다.

구체적으로, 본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 사용한 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, FPGA (field-programmable gate array)/ ASIC (application specific integrated circuit)과 같은 하드웨어, 메모리에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 하나 이상의 프로세스를 의미할 수 있다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 개시된 발명의 일 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 첨부한 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낼 수 있다.

도 1은 일 실시예에 의한 화상 획득 장치의 외관을 도시하고, 도 2는 일 실시예에 의한 화상 획득 장치의 구성을 도시한다. 또한, 도 3은 일 실시예에 의한 화상 획득 장치에 포함된 제1 이미지 센서 모듈과 제2 이미지 센서 모듈의 배치의 일 예를 도시하고, 도 4은 일 실시예에 의한 화상 획득 장치에 포함된 제1 이미지 센서 모듈과 제2 이미지 센서 모듈의 배치의 다른 일 예를 도시한다.

화상 획득 장치(1)는 문서(D)의 표면에 형성된 이미지를 획득한다. 여기서, 문서(D)는 표면에 문자, 그림 등의 이미지가 형성된 종이, 필름, 천(cloth) 등을 의미한다.

화상 획득 장치(1)의 대표적인 예로, 문서(D)의 표면에 형성된 이미지를 획득하고 획득된 이미지를 저장하는 스캐너가 있다.

그러나, 화상 획득 장치(1)는 스캐너에 한정되지 않으며, 문서(D)의 표면에 형성된 이미지를 획득하고 획득된 이미지를 통신을 통하여 전송하는 팩시밀리, 문서(D)의 표면에 형성된 이미지를 획득하고 획득된 이미지를 인쇄 매체에 인쇄하는 복사기 등일 수 있다. 뿐만 아니라, 화상 획득 장치(1)는 스캐너, 팩시밀리, 복사기 및 프린터의 기능을 모두 수행할 수 있는 복합기(multifunction device)일 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 화상 획득 장치(1)는 외관상으로 본체(1b)와 본체(1b)의 상면을 덮는 플랫베드 커버(flatbed cover) (1a)를 포함할 수 있다.

본체(1b)는 화상 획득 장치(1)의 외관을 형성하고, 아래에서 설명하는 화상 획득 장치(1)의 주요한 구성을 보호할 수 있다.

또한, 본체(1b)의 상면에는 화상 획득 장치(1)가 문서(D)의 표면에 형성된 이미지를 획득할 수 있도록 투명한 재질로 구성되는 플랫베드(flatbed) (1e)가 마련될 수 있고, 투명한 플랫베드(1e)의 아래에는 문서(D)의 표면에 형성된 이미지를 획득하는 이미지 센서 모듈(110 또는 120)이 마련될 수 있다.

플랫베드 커버(1a)는 문서(D)를 자동으로 이송하는 자동 문서 공급기(Automatic Document Feeder, ADF)를 포함할 수 있으며, 플랫베드 커버(1a) 내부에서 문서(D)가 이송되는 이송 경로(FP)의 일측에는 문서(D)의 표면에 형성된 이미지를 획득하는 이미지 센서 모듈(110 또는 120)이 마련될 수 있다.

또한, 플랫베드 커버(1a)에는 문서(D)가 배치되는 급지대(1c)와 표면의 이미지가 획득된 문서(D)가 배출되는 배지대(1d)를 포함할 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이 화상 획득 장치(1)는 기능상으로 문서(D)의 표면에 형성된 이미지를 획득하는 화상 획득부(101), 사용자로부터 사용자 입력을 수신하고 화상 획득 장치(1)의 동작 정보를 표시하는 유저 인터페이스(400), 화상 획득부(101)가 획득한 이미지를 저장하는 저장부(500), 화상 획득부(101)가 획득한 이미지를 분석하고 처리하는 영상 처리부(200) 및 화상 획득 장치(1)의 동작을 전체적으로 제어하는 제어부(300)를 포함할 수 있다.

화상 획득부(101)는 문서(D)의 표면에 형성된 이미지를 획득하는 제1 이미지 센서 모듈(110) 및 제2 이미지 센서 모듈(120), 문서(D)를 이송하는 문서 이송 모듈(130), 제1 이미지 센서 모듈(110)을 이동시키는 센서 이동 모듈(140)을 포함할 수 있다.

제1 이미지 센서 모듈(110)와 제2 이미지 센서 모듈(120)는 각각 문서(D)에 형성된 이미지를 획득할 수 있다. 또한, 화상 획득부(101)는 제1 이미지 센서 모듈(110)과 제2 이미지 센서 모듈(120)가 획득한 이미지에 대응하는 이미지 데이터를 영상 처리부(200)에 출력할 수 있다.

통상적으로, 문서(D)는 이미지가 형성될 수 있는 2개의 면을 포함하며, 문서(D)에 따라 2개의 면 모두에 이미지가 형성되거나, 2개의 면 중 어느 하나의 면에만 이미지가 형성될 수 있다.

이때, 제1 이미지 센서 모듈(110)와 제2 이미지 센서 모듈(120)는 각각 문서(D)의 어느 하나의 면에 형성된 이미지와 문서(D)의 다른 하나의 면에 형성된 이미지를 획득할 수 있다. 다시 말해, 제1 이미지 센서 모듈(110)와 제2 이미지 센서 모듈(120)는 각각 문서(D)의 서로 다른 면에 형성된 이미지를 획득할 수 있다.

이하에서는 문서(D)의 2개의 면 중에 제1 이미지 센서 모듈(110)가 이미지를 획득하는 면을 "제1 면"이라 하고, 제1 면에 형성된 이미지를 "제1 면의 이미지"라 한다. 또한, 문서(D)의 2개의 면 중에 제2 이미지 센서 모듈(120)가 이미지를 획득하는 면을 제2 면이라 한다.

이때, 제1 이미지 센서 모듈(110)은 문서(D)의 제1 면에 형성된 이미지만을 획득하고, 제2 이미지 센서 모듈(120)은 문서(D)의 제2 면에 형성된 이미지만을 획득할 수 있는 것은 아니다. 예를 들어, 문서(D)의 제1 면에 이미지가 형성된 경우, 제1 이미지 센서 모듈(110)이 제1 면의 이미지를 획득할 수 있을 뿐만 아니라, 제2 이미지 센서 모듈(120) 역시 문서(D)를 통과하여 나타나는 제1 면의 이미지를 획득할 수 있다. 다시 말해, 문서(D)를 구성하는 종이, 필름, 천(cloth) 등이 광을 완전히 차단하지 못하므로 인하여 제2 이미지 센서 모듈(120)은 문서(D)를 투과한 광을 수신할 수 있다.

이하에서는 제2 이미지 센서 모듈(120)이 제2 면을 통하여 획득하는 제1 면의 이미지는 "제1 면의 투과 이미지"라 한다.

제1 이미지 센서 모듈(110)와 제2 이미지 센서 모듈(120)는 각각 문서(D)를 향하여 광을 방출하는 광 발신기와 문서(D)로부터 반사되는 광을 수신하는 광 수신기를 포함할 수 있다.

예를 들어, 광 발신기는 문서(D)의 표면을 향하여 광을 발신하는 복수의 포토 다이오드(photo diode)를 포함하고, 광 수신기는 문서(D)에 형성된 이미지에 의하여 문서(D)의 표면에서 반사된 광의 세기를 측정하는 복수의 포토 디텍터(photo detector)를 포함할 수 있다. 특히, 광 수신기는 광의 세기를 측정할 수 있는 모노 포토 디텍터와 특정한 파장의 광의 세기를 측정할 수 있는 컬러 포토 디텍터를 포함할 수 있다.

일반적으로 문서(D)의 표면에 형성된 이미지는 2차원의 이미지이다. 이러한 2차원 이미지를 획득하기 위하여 복수의 포토 디텍터는 2차원으로 배치될 수 있다. 또한, 복수의 포토 디텍터는 일렬로 배치되고, 복수의 포터 디텍터가 이동하거나 문서(D)를 이동시킴으로써 복수의 포토 디텍터는 문서(D)에 형성된 2차원 이미지를 획득할 수 있다.

이하에서는 제1 이미지 센서 모듈(110)와 제2 이미지 센서 모듈(120) 각각에 포함된 복수의 포토 디텍터가 일렬로 배치되고, 제1 이미지 센서 모듈(110)와 제2 이미지 센서 모듈(120)이 이동하거나 문서(D)를 이동시켜 문서(D)의 2차원 이미지를 획득하는 것으로 가정한다.

복수의 포토 디텍터가 1차원으로 배치되어 1차원 이미지를 획득하는 것을 통상 리니어 이미지 센서(linear image sensor)라 한다. 즉, 제1 이미지 센서 모듈(110)과 제2 이미지 센서 모듈(120)은 각각 리니어 이미지 센서를 포함할 수 있다.

제1 이미지 센서 모듈(110)과 제2 이미지 센서 모듈(120)이 각각 리니어 이미지 센서를 포함하므로, 화상 획득부(101)는 문서(D)의 2차원 이미지를 획득하기 위하여 문서(D)를 이송시키는 문서 이송 모듈(130)과 제1 이미지 센서 모듈(110)을 이동시키는 센서 이동 모듈(140)을 포함할 수 있다. 문서 이송 모듈(130)와 센서 이동 모듈(140)의 구성 및 기능은 아래에서 자세하게 설명된다.

제1 이미지 센서 모듈(110)과 제2 이미지 센서 모듈(120)는 문서(D)의 서로 다른 면에 형성된 이미지를 획득하므로, 제1 이미지 센서 모듈(110)와 제2 이미지 센서 모듈(120)은 문서(D)의 이송 경로(FP)를 기준으로 서로 반대편에 배치될 수 있다.

예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 제1 이미지 센서 모듈(110)은 문서(D)가 이송되는 이송 경로(FP)를 기준으로 외측에 배치될 수 있으며, 제2 이미지 센서 모듈(120)는 문서(D)의 이송 경로(FP)를 기준으로 내측에 배치될 수 있다. 그 결과, 문서(D)가 이송되는 동안 제1 이미지 센서 모듈(110)은 문서(D)의 제1 면의 이미지 또는 제2 면의 투과 이미지를 획득할 수 있고, 제2 이미지 센서 모듈(120)은 문서(D)의 제2 면의 이미지 또는 제1 면의 투과 이미지를 획득할 수 있다.

또한, 제2 이미지 센서 모듈(120)은 문서(D)가 이송되는 이송 방향(FD)을 기준으로 제1 이미지 센서 모듈(110)보다 상류 측에 위치할 수 있다. 그 결과, 제2 이미지 센서 모듈(120)이 먼저 문서(D)의 제2 면의 이미지 또는 제1 면의 투과 이미지를 획득하고, 이후 제1 이미지 센서 모듈(110)이 문서(D)의 제1 면의 이미지 또는 제2 면의 투과 이미지를 획득할 수 있다.

다만, 제1 이미지 센서 모듈(110)과 제2 이미지 센서 모듈(120)의 배치는 도 3에 도시된 바에 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 제1 이미지 센서 모듈(110)은 문서(D)가 이송되는 이송 방향(FD)을 기준으로 제2 이미지 센서 모듈(120)보다 상류 측에 위치할 수 있다. 그 결과, 제1 이미지 센서 모듈(110)이 먼저 문서(D)의 제1 면의 이미지 또는 제2 면의 투과 이미지를 획득하고, 이후 제2 이미지 센서 모듈(112)이 문서(D)의 제2 면의 이미지 또는 제1 면의 투과 이미지를 획득할 수 있다.

문서 이송 모듈(130)은 급지대(1c)에 놓여진 문서(D)를 이송 경로(FP)를 따라 배지대(1d)까지 이송한다. 문서 이송 모듈(130)이 문서(D)를 이송함으로 인하여, 제1 이미지 센서 모듈(110)과 제2 이미지 센서 모듈(120)이 문서(D)의 2차원 이미지를 획득할 수 있다.

문서 이송 모듈(130)은 문서(D)를 이동시키는 복수의 이송 롤러(131)와 이송 롤러(131)를 회전시키는 이송 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 다시 말해, 이송 모터(미도시)의 회전으로 인하여 이송 롤러(131)가 회전하고, 회전하는 이송 롤러(131)는 이송 경로(FP)를 따라 문서(D)를 이송한다.

이송 모터(미도시)는 아래에서 설명할 제어부(300)에 의하여 회전 속도가 제어될 수 있으며, 이송 모터(미도시)의 회전 속도에 따라 문서(D)의 이송 속도가 변경될 수 있다. 다시 말해, 문서(D)의 이송 속도는 제어부(300)에 의하여 제어될 수 있다.

또한, 문서(D)의 이송 속도에 따라 제1 이미지 센서 모듈(110)과 제2 이미지 센서 모듈(120)이 획득하는 이미지의 해상도가 변경될 수 있다. 예를 들어, 문서(D)의 이송 속도가 빨라지면 제1 이미지 센서 모듈(110)과 제2 이미지 센서 모듈(120)이 획득하는 이미지의 해상도가 낮아지고, 문서(D)의 이송 속도가 느려지면 제1 이미지 센서 모듈(110)과 제2 이미지 센서 모듈(120)이 획득하는 이미지의 해상도가 높아질 수 있다.

센서 이동 모듈(140)은 문서(D)의 2차원 이미지를 획득할 수 있도록 제1 이미지 센서 모듈(110)을 이동시킨다. 예를 들어, 문서(D)가 도 1에 도시된 플랫베드(1e)에 위치되는 경우, 문서(D)는 고정되므로 문서(D)의 2차원 이미지를 획득하기 위해서 제1 이미지 센서 모듈(110)이 이동할 필요가 있다. 이때, 센서 이동 모듈(140)은 제1 이미지 센서 모듈(110)을 이동시킬 수 있다.

센서 이동 모듈(140)은 제1 이미지 센서 모듈(110)의 이동을 안내하는 가이드 바(141)와 가이드 바(141)를 따라 제1 이미지 센서 모듈(110)을 이동시키는 이동 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이 제1 이미지 센서 모듈(110)의 리니어 이미지 센서가 x축 방향으로 배치된 경우, 이동 모터(미도시)는 제1 이미지 센서 모듈(110)을 y축 방향으로 이동시킬 수 있다.

이동 모터(미도시)는 아래에서 설명한 제어부(300)에 의하여 회전 속도가 제어될 수 있으며, 이동 모터(미도시)의 회전 속도에 따라 제1 이미지 센서 모듈(110)의 이동 속도가 변경될 수 있다. 다시 말해, 제1 이미지 센서 모듈(110)의 이동 속도는 제어부(300)에 의하여 제어될 수 있다.

또한, 제1 이미지 센서 모듈(110)의 이송 속도에 따라 제1 이미지 센서 모듈(110)이 획득하는 이미지의 해상도가 변경될 수 있다. 예를 들어, 제1 이미지 센서 모듈(110)의 이동 속도가 빨라지면 제1 이미지 센서 모듈(110)이 획득하는 이미지의 해상도가 낮아지고, 제1 이미지 센서 모듈(110)의 이동 속도가 느려지면 제1 이미지 센서 모듈(110)이 획득하는 이미지의 해상도가 높아질 수 있다.

유저 인터페이스(400)는 사용자와 상호 작용할 수 있다. 예를 들어, 사용자로부터 사용자 입력을 수신하고, 화상 획득 장치(1)의 동작 정보를 표시할 수 있다.

유저 인터페이스(400)는 사용자로부터 화상 획득 장치(1)가 문서(D)에 형성된 이미지를 컬러로 획득하기 위한 컬러 스캔 설정, 화상 획득 장치(1)가 문서(D)에 형성된 이미지를 모노로(흑백으로) 획득하기 위한 모노 스캔 설정, 화상 획득 장치(1)가 문서(D)에 형성된 이미지가 모노인지 또는 컬러인지에 따라 모노 또는 컬러로 획득하는 자동 스캔 설정을 수신할 수 있다.

또한, 유저 인터페이스(400)는 사용자로부터 화상 획득 장치(1)가 문서(D)에 형성된 이미지를 획득하기 위한 해상도를 수신할 수도 있다.

아래에서 설명되는 제어부(300)는 유저 인터페이스(400)를 통하여 입력되는 사용자 입력에 따라 화상 획득부(101)의 화상 획득 타입(모노 또는 컬러) 및 화상 획득부(101)의 화상 획득 해상도를 설정할 수 있다.

구체적으로, 제어부(300)는 화상 획득 타입(모노 또는 컬러)에 따라 제1 이미지 센서 모듈(110) 및 제2 이미지 센서 모듈(120)의 모노 포토 디텍터를 활성화시키거나 컬러 포터 디텍터를 활성화시킬 수 있다. 또한, 제어부(300)는 는 화상 획득 타입(모노 또는 컬러)에 따라 제1 이미지 센서 모듈(110) 및 제2 이미지 센서 모듈(120)의 라인 타임을 제어할 수 있다. 여기서, 라인 타임은 리니어 이미지 센서인 이미지 센서 모듈(110, 120)이 하나의 라인 이미지를 획득하는 시간을 의미하며, 컬러 이미지를 획득하기 위한 컬러 이미지 라인 타임과 모노 이미지를 획득하기 위한 모노 이미지 라인 타임이 있다.

또한, 제어부(300)는 화상 획득 해상도에 따라 문서 이송 속도 또는 센서 이동 속도를 제어할 수 있다.

이러한 유저 인터페이스(400)는 사용자로부터 미리 정해진 사용자 입력을 수신하는 복수의 버튼(410) 및 화상 획득 장치(1)의 동작 정보를 표시하는 디스플레이(420)를 포함할 수 있다.

복수의 버튼(410)은 사용자에 의하여 눌려지면 각각의 버튼에 대하여 미리 정해진 사용자 명령을 출력할 수 있다. 이러한 복수의 버튼(410)은 미리 정해진 숫자를 입력받는 숫자 키 패드, 화상 획득 장치(1)의 화상 획득 동작을 개시 또는 중지시키는 동작 버튼 등을 포함할 수 있다.

디스플레이(420)는 화상 획득 장치(1)의 동작 정보를 시각적으로 표시할 수 있다. 이러한 디스플레이(420)는 전기적 신호를 광학적 신호로 변환하는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode) 패널 등을 포함할 수 있다.

또한, 디스플레이(420)는 사용자의 터치 입력을 수신할 수 있는 터치 스크린을 포함할 수 있다. 예를 들어, 터치 스크린은 사용자의 신체(예를 들어, 사용자의 손가락) 또는 터치 가능한 입력 수단(예를 들어, 스타일러스 펜)을 통하여 적어도 하나의 터치 또는 연속되는 터치의 움직임을 입력받을 수 있으며, 사용자의 터치 입력을 터치 입력에 대응되는 디지털 신호(예를 들어, x축 좌표 및 y축 좌표)로 변환하여 제어부(300)로 출력할 수 있다. 또한, 터치 스크린은 사용자의 터치 입력에 대응하는 정보를 표시할 수 있다.

저장부(500)는 화상 획득 장치(1)을 제어하기 위한 제어 프로그램 및 제어 데이터 및 사용자 입력에 따라 다양한 기능을 수행하는 다양한 어플리케이션 프로그램 및 어플리케이션 데이터를 저장할 수 있다.

예를 들어, 저장부(500)는 화상 획득 장치(1)에 포함된 구성 및 자원(소프트웨어 및 하드웨어)를 관리하는 OS (operating system) 프로그램, 문서(D)의 이미지를 표시하는 이미지 재생 프로그램, 문서(D)의 이미지를 편집하는 이미지 편집 프로그램, 인터넷 등의 광역 통신망(Wide Area Network, WAN)에 접속하는 브라우저(browser) 등을 저장할 수 있다.

이러한, 저장부(500)는 전원이 차단되더라도 프로그램 또는 데이터가 손실되지 않는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 저장부(500)는 자기 디스크 드라이브(510) 또는 반도체 드라이브(520) 등을 포함할 수 있다.

영상 처리부(200)는 화상 획득부(101)가 획득한 이미지를 분석하거나, 화상 획득부(101)가 획득한 이미지를 처리할 수 있다.

예를 들어, 영상 처리부(200)는 화상 획득부(101)가 획득한 이미지를 분석하고, 획득된 이미지가 문자인지 또는 그림인지를 판단할 수 있다. 또한, 영상 처리부(200)는 화상 획득부(101)가 획득한 이미지를 분석하고, 획득된 이미지가 모노 이미지(흑색, 백색 및 회색만으로 구성된 이미지)인지 또는 컬러 이미지(복수의 컬러로 구성된 이미지)인지를 판단할 수 있다.

또한, 영상 처리부(200)는 화상 획득부(101)가 획득한 이미지를 샤프닝(sharping) 처리하거나, 화상 획득부(101)가 획득한 이미지를 블러링(blurring) 처리할 수 있다.

예를 들어, 블러링 처리를 위하여, 영상 처리부(200)는 이미지를 로우 패스 필터(low pass filter)를 통과시키거나, 가우시안 필터(Gaussian filter)를 통과시킬 수 있다.

샤프닝 처리를 위하여, 영상 처리부(200)는 이미지를 하이 패스 필터(high pass filter)를 통과시킬 수 있다. 또한, 샤프닝 처리를 위하여, 영상 처리부(200)는 이미지의 에지를 검출하고, 원 이미지와 에지 이미지를 합할 수 있다.

이와 같은 영상 처리부(200)는 화상 획득부(101)가 획득한 이미지의 처리를 위한 연산을 수행하는 그래픽 프로세서(210), 그래픽 프로세서(210)의 연산 동작과 관련된 프로그램 또는 데이터를 저장하는 그래픽 메모리(220)를 포함할 수 있다.

그래픽 메모리(220)는 S램(Static Random Access Memory, S-RAM), D랩(Dynamic Random Access Memory, D-RAM 등의 휘발성 메모리와 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM), 플래시 메모리 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.

휘발성 메모리는 전원이 차단되면 기억된 데이터를 손실하는 메모리로서 휘발성 메모리는 프로그램 및 데이터를 임시로 기억할 수 있다. 예를 들어, 휘발성 메모리는 그래픽 프로세서(210)의 연산 결과를 임시로 기억할 수 있다.

비휘발성 메모리는 전원이 차단되더라도 저장된 데이터를 유지할 수 있는 메모리로서 비휘발성 메모리는 프로그램 및 데이터를 반영구적으로 저장할 수 있다. 예를 들어, 비휘발성 메모리는 그래픽 프로세서(210)의 연산 동작을 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다.

그래픽 프로세서(210)는 연산을 수행하는 연산 회로(Arithmetic and Logic Unit, ALU), 연산될 데이터 또는 연상된 데이터를 기억하는 기억 회로(memorial circuit)를 포함할 수 있다.

이러한 그래픽 프로세서(210)는 화상 획득부(101)가 획득한 이미지를 분석하기 위한 연산 및 화상 획득부(101)가 획득한 이미지를 처리하기 위한 연산을 수행할 수 있다.

제어부(300)는 앞서 설명된 화상 획득부(101), 유저 인터페이스(400), 저장부(500) 및 영상 처리부(200)의 동작을 제어할 수 있다.

예를 들어, 제어부(300)는 유저 인터페이스(400)를 통하여 수신된 영상 획득 타입에 따라 화상 획득부(101)에 포함된 모노 포토 디텍터를 활성화시키거나 컬러 포토 디텍터를 활성화시킬 수 있으며, 라인 타임을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 유저 인터페이스(400)를 통하여 수신된 영상 획득 해상도에 따라 문서 이송 속도 또는 센서 이동 속도를 조절할 수 있다.

또한, 제어부(300)는 화상 획득부(101)가 획득한 이미지가 모노 이미지인지 또는 컬러 이미지인지에 따라 화상 획득부(101)에 포함된 모노 포토 디텍터를 활성화시키거나 컬러 포토 디텍터를 활성화시킬 수 있으며, 라인 타임을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 화상 획득부(101)가 획득한 이미지가 문자인지 또는 그림인지에 따라 문서 이송 속도 또는 센서 이동 속도를 조절할 수 있다.

또한, 제어부(300)는 화상 획득부(101)가 획득한 이미지가 문자인지 또는 그림인지에 따라 영상 처리부(200)가 이미지를 샤프닝(sharping) 처리하거나 이미지를 블러링(blurring) 처리하도록 영상 처리부(200)를 제어할 수 있다.

이와 같은 제어부(300)는 화상 획득 장치(1)의 동작을 제어하기 위한 연산을 수행하는 컨트롤 프로세서(310), 컨트롤 프로세서(310)의 연산 동작과 관련된 프로그램 및 데이터를 저장하는 컨트롤 메모리(320)를 포함할 수 있다.

컨트롤 메모리(320)는 S램(Static Random Access Memory, S-RAM), D랩(Dynamic Random Access Memory, D-RAM 등의 휘발성 메모리와 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM), 플래시 메모리 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.

휘발성 메모리는 전원이 차단되면 기억된 데이터를 손실하는 메모리로서 휘발성 메모리는 프로그램 및 데이터를 임시로 기억할 수 있다. 예를 들어, 휘발성 메모리는 컨트롤 프로세서(210)의 제어 명령을 임시로 기억할 수 있다.

비휘발성 메모리는 전원이 차단되더라도 저장된 데이터를 유지할 수 있는 메모리로서 비휘발성 메모리는 프로그램 및 데이터를 반영구적으로 저장할 수 있다. 예를 들어, 비휘발성 메모리는 그래픽 프로세서(210)가 제어 연산을 수행하기 위한 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다.

컨트롤 프로세서(310)는 연산을 수행하는 연산 회로(Arithmetic and Logic Unit, ALU), 연산될 데이터 또는 연상된 데이터를 기억하는 기억 회로(memorial circuit)를 포함할 수 있다.

이러한 컨트롤 프로세서(310)는 화상 획득 장치(1)의 동작을 제어하기 위한 논리 연산 및 산술 연산을 수행할 수 있으며, 연산 결과에 따른 제어 명령을 출력할 수 있다.

이상에서는 일 실시예에 의한 화상 획득 장치(1)의 구성이 설명되었다.

이하에서는 일 실시예에 의한 화상 획득 장치(1)의 동작이 설명된다.

도 5는 일 실시예에 의한 화상 획득 장치에 의한 화상 획득 방법의 일 예를 도시한다. 또한, 도 6은 문서에 형성된 이미지의 일 예를 도시하고, 도 7은 도 5에 도시된 화상 획득 방법에 의하여 획득되는 투과 이미지의 일 예를 도시한다.

도 5, 도 6 및 도 7과 함께 화상 획득 장치(1)의 화상 획득 방법(600)이 설명된다.

화상 획득 장치(1)는 사용자로부터 문서(D)의 단면 이미지 획득 명령을 수신한다(610).

화상 획득 장치(1)는 유저 인터페이스(400)를 통하여 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 화상 획득 장치(1)는 유저 인터페이스(400)를 통하여 화상 획득 타입(모노 또는 컬러 스캔), 화상 획득 해상도 등의 화상 획득 설정값을 수신할 수 있을 뿐만 아니라, 화상 획득 개시 또는 화상 획득 중지 등의 화상 획득 장치(1)의 동작에 관한 사용자 명령을 수신할 수 있다.

예를 들어, 사용자는 획득하고자 하는 이미지(OI)가 형성된 면이 상측에 위치하도록 문서(D)를 화상 획득 장치(1)의 급지대(1c)에 올려 놓고, 유저 인터페이스(400)를 통하여 화상 획득 개시 명령을 입력할 수 있다.

이하에서는 이해를 돕기 위하여 문서(D)의 제1 면(S1)에 이미지가 형성된 것으로 가정한다.

이후, 화상 획득 장치(1)는 문서(D)의 투과 이미지(PI)를 획득한다(620).

유저 인터페이스(400)를 통하여 화상 획득 개시 명령이 입력되면, 제어부(300)는 급지대(1c)의 문서(D)를 픽업하고 픽업된 문서(D)를 이송하도록 문서 이송 모듈(130)를 제어할 수 있다.

문서(D)가 이송 경로(FP)를 따라 이송되는 중에 화상 획득부(101)는 제2 면(S2)을 통하여 제1 면(S1)의 이미지를 획득할 수 있다. 다시 말해, 화상 획득부(101)는 제2 면(S2)으로부터 제1 면(S1)의 투과 이미지(PI)를 획득할 수 있다.

예를 들어, 앞서 설명된 도 3에 도시된 바와 같이 문서(D)의 이송 방향(FD)을 기준으로 제2 이미지 센서 모듈(120)이 제1 이미지 센서 모듈(110) 보다 상류 측에 위치하는 경우, 제2 이미지 센서 모듈(120)이 제1 이미지 센서 모듈(110) 보다 먼저 문서(D)의 이미지를 획득할 수 있다.

이때, 문서(D)에는 제1 면(S1)에 이미지(OI)가 형성되어 있고 제2 이미지 센서 모듈(120)은 문서(D)의 제2 면(S2)의 이미지를 획득할 수 있으므로, 제2 이미지 센서 모듈(120)은 제2 면(S2)에 비친 제1 면(S1)의 이미지 즉, 제1 면(S1)의 투과 이미지(PI)를 획득할 수 있다.

예를 들어, 문서(D)의 제1 면(S1)에 도 6에 도시된 바와 같은 원본 이미지(OI)가 형성된 경우, 제2 이미지 센서 모듈(120)은 도 7에 도시된 바와 같은 투과 이미지(PI)를 획득할 수 있다.

도 6과 도 7을 비교하면, 투과 이미지(PI)는 원본 이미지(OI)에 비하여 이미지의 번짐이 많으며, 원본 이미지(OI)에 비하여 대조비(contrast ratio)가 낮다. 이는 투과 이미지(PI)는 문서(D)를 투과한 광에 의하여 획득되기 때문이다.

또한, 제1 면(S1)의 투과 이미지(PI)를 획득한 화상 획득부(101)는 투과 이미지(PI)의 이미지 데이터를 영상 처리부(200)로 출력할 수 있다.

이후, 화상 획득 장치(1)는 문서(D)의 투과 이미지(PI)를 분석한다(630).

화상 획득 장치(1)의 영상 처리부(200)는 화상 획득부(101)로부터 투과 이미지(PI)의 이미지 데이터를 수신하고, 수신된 투과 이미지(PI)의 이미지 데이터를 분석할 수 있다.

이때, 영상 처리부(200)는 화상 획득부(101)로부터 투과 이미지(PI)의 일부를 수신하고, 수신된 투과 이미지(PI)의 일부를 분석할 수 있다.

화상 획득부(101)가 문서(D)의 투과 이미지(PI)를 획득하는 동안 문서 이송 모듈(130)은 문서(D)의 이송을 계속하여, 화상 획득부(101)가 문서(D)의 원본 이미지(OI)를 획득할 수 있는 상태가 된다.

예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 문서(D)의 이송에 의하여 제2 이미지 센서 모듈(120)이 제1 이미지 센서 모듈(110)보다 먼저 문서(D)의 제1 면(S1)의 투과 이미지(PI)를 획득할 수 있다. 또한, 문서(D)의 이송이 계속되면 문서(D)는 제1 이미지 센서 모듈(110)에 도달하게 되고, 제1 이미지 센서 모듈(110)은 문서(D)의 제1 면(S1)의 원본 이미지(OI)를 획득할 수 있다. 즉, 제2 이미지 센서 모듈(120)이 문서(D)의 모든 투과 이미지(PI)를 획득하기 전에 제1 이미지 센서 모듈(110)이 문서(D)의 원본 이미지(OI)의 획득을 시작할 수 있다.

또한, 화상 획득부(101)가 문서(D)의 원본 이미지(OI)를 획득하면, 영상 처리부(200)는 문서(D)의 투과 이미지(PI)의 분석 결과를 기초로 문서(D)의 원본 이미지(OI)를 실시간으로 처리하므로, 영상 처리부(200)는 문서(D)의 원본 이미지(OI)가 수신되기 전까지 수신된 투과 이미지(PI)를 분석할 수 있다.

예를 들어, 영상 처리부(200)는 도 7에 도시된 투과 이미지(PI) 중에 일부 투과 이미지(PI0)를 기초로 투과 이미지(PI)를 분석할 수 있다.

이때, 영상 처리부(200)가 분석하는 일부 투과 이미지(PI0)의 크기는 제2 이미지 센서 모듈(120)와 제1 이미지 센서 모듈(110) 사이의 거리에 의하여 정해질 수 있다. 구체적으로, 제2 이미지 센서 모듈(120)와 제1 이미지 센서 모듈(110) 사이의 거리가 길수록 영상 처리부(200)가 분석할 수 있는 투과 이미지(PI0)의 크기가 커지고, 제2 이미지 센서 모듈(120)와 제1 이미지 센서 모듈(110) 사이의 거리가 짧을수록 영상 처리부(200)가 분석할 수 있는 투과 이미지(PI0)의 크기가 작아질 수 있다.

또한, 영상 처리부(200)는 투과 이미지(PI)의 분석을 통하여 문서(D)의 이미지가 문자인지 또는 그림인지를 판단하거나, 문서(D)의 이미지가 모노 이미지인지 컬러 이미지인지를 판단할 수 있다.

예를 들어, 영상 처리부(200)는 모폴로지(morphology) 연산 알고리즘 등의 문자 영역 추출 알고리즘을 이용하여 문서(D)의 이미지가 문자인지 또는 그림인지를 판단할 수 있다.

구체적으로, 투과 이미지(PI)에 대한 팽창(dilation) 연산과 침식(erosion) 연산이 수행되면, 투과 이미지(PI)로부터 문자 및 기호 등이 삭제된다. 또한, 문자 및 기호 등이 삭제된 이미지와 투과 이미지(PI) 사이의 차이에 의하여, 그림은 삭제되고, 문자 또는 기호 등만이 남는다.

이러한 방식으로 영상 처리부(200)는 문서(D)의 이미지가 문자인지 또는 그림인지를 판단할 수 있다.

또한, 영상 처리부(200)는 화상 획득부(101)로부터 수신된 투과 이미지(PI)의 색상 정보 분석 결과에 따라 문서(D)의 이미지가 모노 이미지인지 또는 컬러 이미지인지를 판단할 수 있다.

영상 처리부(200)는 투과 이미지(PI)를 분석한 분석 결과를 제어부(300)에 제공할 수 있다.

화상 획득 장치(1)는 문서(D)의 원본 이미지(OI)를 획득한다(640).

앞서 설명된 바와 같이 문서 이송 장치(130)에 의하여 이송된 문서(D)는 제1 이미지 센서 모듈(110)에 도달하고, 제1 이미지 센서 모듈(110)은 문서(D)의 제1 면(S1)에 형성된 원본 이미지(OI)를 획득할 수 있다.

이때, 제어부(300)는 제1 이미지 센서 모듈(110)이 문서(D)의 원본 이미지(OI)를 획득하기 앞서 투과 이미지(PI)의 분석 결과에 따라 원본 이미지(OI) 획득에 관한 설정을 변경할 수 있다.

예를 들어, 투과 이미지(PI)가 컬러 이미지인 경우, 제어부(300)는 컬러 이미지를 효과적으로 획득하기 위하여 제1 이미지 센서 모듈(110)에 포함된 컬러 포터 디텍터를 활성화시킬 수 있다. 또한, 투과 이미지(PI)가 모노 이미지인 경우, 제어부(300)는 모노 이미지를 효과적으로 획득하기 위하여 제1 이미지 센서 모듈(110)에 포함된 모노 포토 디텍터를 활성화시킬 수 있다.

또한, 투과 이미지(PI)가 컬러 이미지인 경우, 제어부(300)는 제1 이미지 센서 모듈(110)의 라인 타임을 컬러 이미지 라인 타임으로 설정할 수 있으며, 투과 이미지(PI)가 모노 이미지인 경우, 제어부(300)는 제1 이미지 센서 모듈(110)의 라인 타임을 모노 이미지 라인 타임으로 설정할 수 있다. 여기서, 라인 타임은 리니어 이미지 센서인 제1 이미지 센서 모듈(110)이 하나의 라인 이미지를 획득하는 시간을 의미하며, 모노 이미지 라인 타임은 컬러 이미지 라인 타임보다 짧을 수 있다.

또한, 투과 이미지(PI)에 그림이 포함된 경우, 제어부(300)는 그림을 효과적으로 획득하기 위하여 문서(D)의 이송 속도를 감소시킬 수 있다. 그 결과, 화상 획득부(101)에 의하여 획득된 원본 이미지(OI)의 해상도가 증가한다. 또한, 투과 이미지(PI)에 그림 없이 문자만 포함된 경우, 제어부(300)는 화상 획득 시간을 단축시키기 위하여 문서(D)의 이송 속도를 증가시킬 수 있다. 그 결과, 화상 획득 장치(1)는 적절한 수준의 해상도로 빠르게 원본 이미지(OI)를 획득할 수 있다.

화상 획득에 관한 설정값이 변경되면, 제1 이미지 센서 모듈(110)은 변경된 설정값에 따라 문서(D)의 제1 면(S1)에 형성된 원본 이미지(OI)를 획득할 수 있다. 또한, 화상 획득부(101)는 제1 이미지 센서 모듈(110)이 획득한 원본 이미지(OI)에 대응하는 이미지 데이터를 영상 처리부(200)에 제공할 수 있다.

화상 획득 장치(1)는 문서(D)의 원본 이미지(OI)를 처리한다(650).

화상 획득 장치(1)의 영상 처리부(200)는 이미지가 사용자에게 더욱 선명하게 보여지도록 화상 획득부(101)로부터 수신된 원본 이미지(OI)를 실시간으로 처리할 수 있다.

구체적으로, 영상 처리부(200)는 화상 획득부(101)로부터 원본 이미지(OI)의 이미지 데이터가 수신되는 즉시 원본 이미지(OI)의 이미지 데이터를 처리할 수 있다. 화상 획득부(101)의 제1 이미지 센서 모듈(110)은 리니어 이미지 센서를 이용하여 문서(D)의 원본 이미지(OI)를 획득하므로 화상 획득부(101)는 원본 이미지(OI)의 일부 즉, 원본 이미지(OI)를 구성하는 1 라인 이미지 또는 2 이상의 라인 이미지를 영상 처리부(200)에 전송할 수 있다. 1 라인 이미지 또는 2 이상의 라인 이미지를 수신한 영상 처리부(200)는 수신된 1 라인 이미지 또는 2 이상의 라인 이미지를 즉시 처리할 수 있다.

이때, 영상 처리부(200)는 투과 이미지(PI)의 분석 결과에 따라 원본 이미지(OI)를 달리 처리할 수 있다.

예를 들어, 투과 이미지(PI)의 분석 결과 원본 이미지(OI)가 문자 또는 기호만을 포함하는 경우, 문자 또는 기호가 사용자에게 쉽게 시인되도록 영상 처리부(200)는 이미지의 선명도(sharpness)를 증가시키기 위하여 샤프닝(sharping) 처리를 수행할 수 있다.

또한, 투과 이미지(PI)의 분석 결과 원본 이미지(OI)가 그림만을 포함하는 경우, 그림이 사용자에게 자연스럽게 시인되도록 영상 처리부(200)는 이미지에 번짐(blurring) 효과를 추가하는 이미지 처리를 수행할 수 있다.

또한, 투과 이미지(PI)의 분석 결과 원본 이미지(OI)가 문자와 그림을 모두 포함하는 경우, 문자에 해당되는 영역은 이미지의 선명도(sharpness)를 증가시키기 위하여 샤프닝 처리를 수행하고, 그림에 해당되는 영역은 자연스러운 그림이 되도록 블러링 처리를 수행할 수 있다.

이후, 화상 획득 장치(1)는 처리된 원본 이미지(OI)를 저장한다(660).

원본 이미지(OI)의 획득 및 처리가 완료되면, 제어부(300)는 처리된 원본 이미지(OI)의 이미지 데이터를 저장부(500)에 저장할 수 있다. 뿐만 아니라, 원본 이미지(OI)의 획득 및 처리가 완료되기 전이더라도 제어부(300)는 이미 처리된 이미지 데이터를 저장부(500)에 저장할 수 있다.

또한, 제어부(300)는 원본 이미지(OI)를 다양한 포맷으로 저장부(500)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 원본 이미지(OI)를 비트맵(bitmap) 포맷으로 저장하거나, 국제 표준 이미지 압축 포맷으로 저장하거나, 국제 표준 전자 문서 포맷으로 저장할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 문서(D)의 단면 이미지를 획득하는 경우, 화상 획득 장치(100)는 원본 이미지(OI)가 형성되지 않은 면을 통하여 문서(D)의 투과 이미지(PI)를 획득하여 분석하고, 분석 결과에 따라 원본 이미지(OI)를 획득에 관한 설정값을 변경하거나 원본 이미지(OI)의 처리를 변경할 수 있다.

그 결과, 화상 획득 장치(100)는 보다 선명하고 자연스러운 이미지를 빠르게 획득할 수 있다.

도 8은 일 실시예에 의한 화상 획득 장치에 의한 화상 획득 방법의 다른 일 예를 도시한다. 또한, 도 9a 및 도 9b는 도 8에 도시된 화상 획득 방법에 따라 블랙 쉐이딩 오프셋을 변경하는 것을 도시하고, 도 10a 및 도 10b는 종래의 투과 이미지와 히스토그램을 도시하며, 도 11a 및 도 11b은 블랙 쉐이딩 오프셋의 변경에 의하여 획득되는 투과 이미지와 히스토그램을 도시한다. 또한, 도 12a, 도 12b 및 도 12c는 도 8에 도시된 화상 획득 방법에 따라 감마 값을 변경하는 것을 도시한다.

도 8 내지 도 12c과 함께, 화상 획득 장치(1)의 화상 획득 방법(700)이 설명된다.

화상 획득 장치(1)는 사용자로부터 문서(D)의 단면 이미지 획득 명령을 수신한다(710).

이후, 화상 형성 장치(1)는 이미지 획득을 위한 설정값을 변경한다(720).

더욱 선명한 투과 이미지(PI)를 획득하기 위하여, 화상 형성 장치(1)의 제어부(300)는 제1 이미지 센서 모듈(110) 또는 제2 이미지 센서 모듈(120)의 설정값을 변경할 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이 제2 이미지 센서 모듈(120)이 제2 면(S2)에 비친 제1 면(S1)의 이미지 즉 제1 면(S1)의 투과 이미지(PI)를 획득하는 경우, 제어부(300)는 제2 이미지 센서 모듈(120)의 이미지 획득에 관한 설정값을 변경할 수 있다.

예를 들어, 제어부(300)는 제2 이미지 센서 모듈(120)의 쉐이딩 보정(shading correction)을 위한 오프셋을 변경할 수 있다.

앞서 설명한 바와 같이 제1 및 제2 이미지 센서 모듈(110, 120)은 리니어 이미지 센서를 포함하며, 리니어 이미지 센서는 일렬로 배치된 복수의 포토 디텍터를 포함한다.

이때, 복수의 포토 디텍터는 서로 조금씩 다른 광학적 특성을 갖는다. 예를 들어, 복수의 포토 디텍터가 동일한 광을 감지하더라도, 복수의 포토 디텍터 각각은 서로 다른 레벨의 신호를 출력할 수 있다.

이처럼, 제1 및 제2 이미지 센서 모듈(110, 120)을 구성하는 각각의 포토 디텍터의 서로 다른 광학적 특성을 보정하기 위하여, 화상 획득부(101)는 쉐이딩 보정(shading correction)을 수행할 수 있다.

구체적으로, 복수의 포토 디텍터의 서로 다른 광학적 특성을 보정하기 위하여, 포토 디텍터의 출력의 최소값(검정색 이미지에 대응하는 출력)을 보정하는 블랙 쉐이딩 오프셋과 포토 디텍터의 출력의 최대값(흰색 이미지에 대응하는 출력)을 화이트 쉐이딩 오프셋이 마련될 수 있다.

복수의 포토 디텍터의 출력이 균일해지도록 화상 획득부(101)는 블랙 쉐이딩 오프셋과 화이트 쉐이딩 오프셋을 이용하여 복수의 포토 디텍터의 출력을 보정할 수 있다.

구체적으로, 화상 획득부(101)는 제2 이미지 센서 모듈(120)이 선명한 투과 이미지(PI)를 획득할 수 있도록 제2 이미지 센서 모듈(120)의 블랙 쉐이딩 오프셋을 변경할 수 있다.

투과 이미지는 문서(D)의 색상(흰색)으로 인하여, 원본 이미지에 비하여 명암 값이 증가한다. 이처럼, 증가된 명암 값을 감소시키기 위하여 화상 획득부(101)는 제2 이미지 센서 모듈(120)의 블랙 쉐이딩 오프셋을 증가시킬 수 있다.

제2 이미지 센서 모듈(120)의 블랙 쉐이딩 오프셋의 값을 증가시키면, 제2 이미지 센서 모듈(120)이 획득한 투과 이미지는 전체적으로 어두워진다.

예를 들어, 블랙 쉐이딩 오프셋이 "0"인 경우, 도 10a에 도시된 바와 같이 포토 디텍터의 감지 범위에서 가장 어두운 검정색은 명암값 "0"으로 매핑되고, 포터 디텍터의 감지 범위에서 가장 밝은 흰색은 명암값 "255"으로 매핑될 수 있다.

반면, 블랙 쉐이딩 오프셋이 "128"인 경우, 도 10b에 도시된 바와 같이 포토 디텍터의 감지 범위에서 가장 어두운 검정색부터 회색까지는 명암값 "0"으로 매핑되고, 포터 디텍터의 감지 범위에서 가장 밝은 흰색은 명암값 "255"으로 매핑될 수 있다. 다시 말해, 블랙 쉐이딩 오프셋이 "128"인 경우, 실제 투과 이미지의 회색을 화상 획득부(101)는 검정색으로 감지할 수 있다.

그 결과, 블랙 쉐이딩 오프셋이 "128"인 경우, 화상 획득부(101)는 실제 투과 이미지보다 어둡게 보정된 투과 이미지를 출력할 수 있다.

투과 이미지를 어둡게 보정함으로써 화상 획득부(101)는 실제 투과 이미지보다 선명한 투과 이미지를 획득할 수 있다.

예를 들어, 제2 이미지 센서 모듈(120)가 도 9a에 도시된 바와 같은 제1 투과 이미지(PI1)을 획득하는 경우, 투과 이미지(PI1)의 휘도 히스토그램은 도 9b에 도시된 바와 같다. 도 9b에 도시된 바와 같이, 제1 투과 이미지(PI1)는 문서(D)의 자체의 색상(흰색)으로 인하여 제1 투과 이미지(PI1)은 높은 명암 값을 갖는 화소가 많다. 다시 말해, 명암 값이 높은 영역은 많은 이미지 정보를 포함한다.

블랙 쉐이딩 오프셋의 값이 증가된 제2 이미지 센서 모듈(120)이 획득하는 제2 투과 이미지(PI2)는 도 10a에 도시된 바와 같다. 도 10a에 도시된 제2 투과 이미지(PI2)는 도 9a에 도시된 제1 투과 이미지(PI1)에 비하여 더욱 선명한 것을 알 수 있다.

또한, 블랙 쉐이딩 오프셋의 값이 증가된 제2 이미지 센서 모듈(120)이 획득하는 제2 투과 이미지(PI2)의 히스토그램은 도 10b에 도시된 바와 같다. 도 10b에 도시된 바와 같이, 제2 투광 이미지(PI2)는 제1 투과 이미지(PI1)의 히스토그램에 비하여 명암 값이 감소한 것을 알 수 있다.

다른 예로, 제어부(300)는 제2 이미지 센서 모듈(120)의 감마 값을 변경할 수 있다.

디스플레이 분야에서 감마 값은 디스플레이 장치에 입력된 이미지 데이터의 휘도와 디스플레이 장치가 표시하는 이미지의 휘도 사이의 관계를 나타내는 수인인데 비하여, 화상 획득 분야에서 감마 값은 이미지 센서가 감지한 명암 값(또는 밝기)와 이미지에 대응하는 이미지 데이터에 저장되는 명암 값(또는 밝기) 사이의 관계를 나타내는 수치이다. 다시 말해, 동일한 이미지이더라도, 이미지 센서의 감마 값에 따라 다른 이미지 데이터가 저장될 수 있다.

화상 획득 분야에서 감마 값은 다음의 수학식 1에 의하여 정의될 수 있다.

[수학식 1]

여기서, Lout은 출력 가능한 최대 명암 값에 대한 출력 명암 값의 비율을 나타내고, Lin은 입력 가능한 최대 명암 값에 대한 입력 명암 값을 나타내고, γ는 감마 값을 나타낸다.

예를 들어, 감마 값이 "1"인 경우, 도 12a에 도시된 바와 같이 이미지 센서는 실제 이미지와 동일한 명암 값을 갖는 이미지 데이터를 출력할 수 있다.

또한, 감마 값이 1보다 작은 경우, 도 12b에 도시된 바와 같이 이미지 센서는 실제 이미지 중에 어두운 부분은 압축되고, 밝은 부분은 확장된 이미지 데이터를 출력할 수 있다.

또한, 감마 값이 1보다 큰 경우, 도 12c에 도시된 바와 같이 이미지 센서는 실제 이미지 중에 어두운 부분은 확장되고 밝은 부분은 압축된 이미지 데이터를 출력할 수 있다.

통상적으로 화상 획득 장치의 이미지 센서의 감마 값은 "2.2"로 설정된다. 제1 이미지 센서 모듈(110)과 제2 이미지 센서 모듈(120) 역시 초기 감마 값은 "2.2"로 설정될 수 있다.

이때, 문서(D)의 색상(흰색)으로 인하여 투과 이미지는 전체적으로 높은 명암 값을 갖는다. 즉, 투과 이미지는 밝은 부분이 많으며, 밝은 부분에 많은 이미지 정보를 포함한다.

또한, 이미지 센서의 감마 값이 작을수록 이미지 센서는 이미지의 밝은 영역의 정보를 더욱 많이 포함하는 이미지 데이터를 획득할 수 있고, 획득된 이미지 데이터에 의한 이미지는 밝은 영역이 더욱 선명해진다.

따라서, 밝은 부분에 많은 이미지 정보를 포함하는 투과 이미지가 더욱 선명해지도록 화상 획득부(101)는 제2 이미지 센서 모듈(120)의 감마 값을 감소시킬 수 있다. 바람직하게는 제2 이미지 센서 모듈(120)의 감마 값은 1보다 작은 값으로 설정할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 화상 획득부(101)는 제2 이미지 센서 모듈(120)이 더욱 선명한 투과 이미지를 획득하도록 제2 이미지 센서 모듈(120)의 블랙 쉐이딩 오프셋 또는 감마 값을 조절할 수 있다.

이후, 화상 획득 장치(1)는 문서(D)의 투과 이미지(PI)를 획득한다(730).

문서(D)가 이송 경로(FP)를 따라 이송되는 중에 화상 획득부(101)의 제2 이미지 센서 모듈(120)은 제2 면(S2)을 통하여 제1 면(S1)의 투과 이미지(PI)를 획득할 수 있다.

이후, 화상 획득 장치(1)는 문서(D)의 투과 이미지(PI)를 분석한다(740).

영상 처리부(200)는 투과 이미지(PI)의 분석을 통하여 문서(D)의 이미지가 문자인지 또는 그림인지를 판단하거나, 문서(D)의 이미지가 모노 이미지인지 컬러 이미지인지를 판단할 수 있다.

또한, 영상 처리부(200)는 투과 이미지(PI)를 분석한 분석 결과를 제어부(300)에 제공할 수 있다.

화상 획득 장치(1)는 문서(D)의 원본 이미지(OI)를 획득한다(750).

문서 이송 장치(130)에 의하여 이송된 문서(D)는 제1 이미지 센서 모듈(110)에 도달하고, 제1 이미지 센서 모듈(110)은 문서(D)의 제1 면(S1)에 형성된 원본 이미지(OI)를 획득할 수 있다.

예를 들어, 제어부(300)는 투과 이미지(PI)가 모노 이미지인지 또는 컬러 이미지인지에 따라 모노 이미지를 획득하거나 컬러 이미지를 획득하도록 화상 획득부(101)를 제어할 수 있으며, 투과 이미지(PI)가 문자인지 또는 그림인지에 따라 문서 이송 속도 또는 센서 이동 속도를 조절하도록 화상 획득부(101)를 제어할 수 있다.

화상 획득 장치(1)는 문서(D)의 원본 이미지(OI)를 처리한다(760).

예를 들어, 투과 이미지(PI)의 분석 결과 원본 이미지(OI)가 문자 또는 기호만을 포함하는 경우 영상 처리부(200)는 이미지를 샤프닝(sharping) 처리하고, 투과 이미지(PI)의 분석 결과 원본 이미지(OI)가 그림만을 포함하는 경우 영상 처리부(200)는 이미지를 블러링(blurring) 처리를 수행할 수 있다.

이후, 화상 획득 장치(1)는 원본 이미지(OI)를 저장한다(770).

원본 이미지(OI)의 획득 및 처리가 완료되면, 제어부(300)는 처리된 원본 이미지(OI)의 이미지 데이터를 저장부(500)에 저장할 수 있다. 특히, 제어부(300)는 원본 이미지(OI)를 다양한 포맷으로 저장부(500)에 저장할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 문서(D)의 단면 이미지를 획득하는 경우, 화상 획득 장치(1)는 원본 이미지(OI)가 형성되지 않은 면을 통하여 문서(D)의 투과 이미지(PI)를 획득하여 분석하고, 분석 결과에 따라 원본 이미지(OI)를 획득에 관한 설정값을 변경하거나 원본 이미지(OI)의 처리를 변경할 수 있다.

이때, 화상 획득 장치(1)는 선명한 투과 이미지(PI)를 획득하기 위하여 투과 이미지(PI)를 획득하는 이미지 센서 모듈의 블랙 쉐이딩 오프셋 또는 감마 값을 변경할 수 있다.

도 13은 다른 일 실시예에 의한 화상 획득 장치의 구성을 도시한다. 또한, 도 14는 다른 일 실시예에 의한 화상 획득 장치에 포함된 반사 부재를 도시하고, 도 15 및 도 16은 다른 일 실시예에 의한 화상 획득 장치에 포함된 반사 부재의 기능을 도시한다. 또한, 도 17 및 도 18은 다른 일 실시예에 의한 화상 획득 장치에 포함된 반사 부재의 배치를 도시한다.

도 13에 도시된 바와 같이 화상 획득 장치(2)는 문서(D)의 표면에 형성된 이미지를 획득하는 화상 획득부(102), 화상 획득부(102)가 획득한 이미지를 분석하고 처리하는 영상 처리부(200), 사용자로부터 사용자 입력을 수신하고 화상 획득 장치(2)의 동작 정보를 표시하는 유저 인터페이스(400), 화상 획득부(102)가 획득한 이미지를 저장하는 저장부(500) 및 화상 획득 장치(2)의 동작을 전체적으로 제어하는 제어부(300)를 포함할 수 있다.

화상 획득부(102)는 문서(D)의 표면에 형성된 이미지를 획득하는 제1 이미지 센서 모듈(110) 및 제2 이미지 센서 모듈(120), 문서(D)를 이송하는 문서 이송 모듈(130), 제1 이미지 센서 모듈(110)을 이동시키는 센서 이동 모듈(140), 투과 이미지를 선명하게 획득하도록 하는 반사 부재(150)를 포함할 수 있다.

제1 이미지 센서 모듈(110)와 제2 이미지 센서 모듈(120)는 각각 문서(D)에 형성된 이미지를 획득할 수 있다. 또한, 화상 획득부(102)는 제1 이미지 센서 모듈(110)과 제2 이미지 센서 모듈(120)가 획득한 이미지에 대응하는 이미지 데이터를 영상 처리부(200)에 출력할 수 있다. 여기서, 제1 이미지 센서 모듈(110)과 제2 이미지 센서 모듈(120)은 각각 리니어 이미지 센서를 포함할 수 있다.

제1 이미지 센서 모듈(110)과 제2 이미지 센서 모듈(120)이 각각 리니어 이미지 센서를 포함하므로, 화상 획득부(102)는 문서(D)의 2차원 이미지를 획득하기 위하여 문서(D)를 이송시키는 문서 이송 모듈(130)과 제1 이미지 센서 모듈(110)을 이동시키는 센서 이동 모듈(140)을 포함할 수 있다.

문서 이송 모듈(130)은 급지대(1c)에 놓여진 문서(D)를 이송 경로(FP)를 따라 배지대(1d)까지 이송하며, 센서 이동 모듈(140)은 문서(D)의 2차원 이미지를 획득할 수 있도록 제1 이미지 센서 모듈(110)을 이동시킬 수 있다.

반사 부재(150)는 도 14에 도시된 바와 같이 제1 반사 부분(151)과 제2 반사 부분(152)을 포함할 수 있으며, 제1 반사 부분(151)의 광 반사율이 제2 반사 부분(152)의 광 반사율보다 크다.

예를 들어, 제1 반사 부분(151)은 입사된 광의 대부분을 반사시키고, 제2 반사 부분(152)은 입사된 광의 대부분을 흡수할 수 있다.

구체적으로, 제1 반사 부분(151)은 단면 이미지 획득 시에 화상 획득부(102)가 선명한 투과 이미지를 획득할 수 있도록 광의 반사율이 높은 물질로 구성될 수 있다.

제1 이미지 센서 모듈(110)과 제2 이미지 센서 모듈(120)은 문서(D)로부터 반사되는 광을 수신함으로써 문서(D)에 형성된 이미지를 획득할 수 있다.

구체적으로 이미지의 흰색 부분은 광의 반사율이 높고 이미지의 검정색 부분은 광의 반사율이 낮다. 따라서, 문서(D)의 표면으로부터 반사되는 광의 세기를 측정하면 제1 이미지 센서 모듈(110)과 제2 이미지 센서 모듈(120)은 문서(D)의 흰색 부분과 검정색 부분을 구별할 수 있다. 다시 말해, 문서(D)의 표면으로부터 반사되는 광의 세기가 큰 부분은 흰색으로 판단되고, 문서(D)의 표면으로부터 반사되는 광의 세기 작은 부분은 검정색으로 판단될 수 있다. 또한, 문서(D)의 흰색 부분과 검정색 부분의 조합에 의하여 화상 획득부(102)는 문서(D)에 형성된 이미지를 획득할 수 있다.

문서(D)의 투과 이미지(PI)를 획득하는 경우에도, 제1 이미지 센서 모듈(110)과 제2 이미지 센서 모듈(120)은 문서(D)로부터 반사되는 광의 세기를 측정함으로써, 문서(D)의 투과 이미지(PI)를 획득할 수 있다.

다만, 문서(D)의 투과 이미지(PI)를 획득하는 경우에는 광은 문서(D)의 표면으로부터 반사되거나, 문서(D)의 기저 물질(BM)(예를 들어, 종이)를 투과하여 문서(D)에 형성된 이미지에 흡수될 수 있다.

그 결과, 제2 면(S2)을 통하여 획득되는 투과 이미지(PI)는 제1 면(S1)에 형성된 원본 이미지에 비하여 덜 선명하다.

제1 반사 부분(151)은 제1 이미지 센서 모듈(110) 또는 제2 이미지 센서 모듈(120)이 획득하는 투과 이미지(PI)를 선명하게 할 수 있다.

예를 들어, 도 15에 도시된 바와 같이 제2 이미지 센서 모듈(120)이 제2 면(S2)을 통하여 문서(D)의 제1 면(S1)에 형성된 이미지(I)를 획득하는 경우, 광(L1, L2, L3, L4)은 다양한 경로로 이동할 수 있다.

구체적으로, 문서(D)를 향하여 조사된 광 중에 대부분의 광(L1)은 문서(D)의 제2 면(S2)에서 반사된다. 그 결과, 문서(D)의 투과 이미지(PI)는 원본 이미지에 비하여 밝게 나타난다.

또한, 문서(D)를 향하여 조사된 광 중에 일부의 광(L2, L3)은 문서(D)의 기저 물질(BM)(예를 들어, 종이)을 투과하여 문서(D)의 제1 면(S1)에 도달할 수 있다.

이때, 문서(D)의 기저 물질(BM)(예를 들어, 종이)을 투과한 광(L2, L3) 중에 제1 면(S1)에 도포된 잉크 또는 토너 등의 안료 물질(PM)에 도달한 광(L2)은 잉크 또는 토너 등의 안료 물질(PM)에 흡수된다.

이처럼, 안료 물질(PM)에 도달한 광(L2)은 반사되지 않으므로, 제2 이미지 센서 모듈(120)은 안료 물질(PM)이 도포된 영역을 검정색으로 인식할 수 있다.

다만, 안료 물질(PM)이 도포된 제1 면(S1)에 대응하는 제2 면(S2)에서는 광이 반사되므로, 제2 이미지 센서 모듈(120)은 안료 물질(PM)이 도포된 영역을 완전한 검정색이 아닌 흰색이 섞인 회색으로 인식할 수 있으며, 투과 이미지(PI)는 원본 이미지에 비하여 선명하지 못하게 된다.

또한, 문서(D)의 기저 물질(BM)(예를 들어, 종이)을 투과한 광(L2, L3) 중에 잉크 또는 토너 등의 안료 물질(PM)이 도포되지 않은 영역에 도달한 광(L3)은 문서(D)를 그대로 통과할 수 있다.

이때, 반사 부재(150)의 제1 반사 부분(151)은 문서(D)를 통과한 광(L3)을 반사할 수 있다. 이처럼 제1 반사 부분(151)에 의하여 반사된 광(L3)은 다시 문서(D)를 통과하고, 제2 이미지 센서(120)에 수신된다.

제1 면(S1)에 안료 물질(PM)이 도포되지 않은 영역은 제2 면(S1)에서 반사된 광(L1)과 제1 반사 부분(151)에서 반사된 광(L3)이 합쳐지므로, 제1 반사 부분(151)에 의하여 안료 물질(PM)이 도포되지 않은 영역에서 광의 세기가 강해진다. 그 결과, 상대적으로 제1 면(S1)에 안료 물질(PM)이 도포된 영역은 더욱 어둡게 보여질 수 있다.

따라서, 제1 반사 부분(151)에 의하여 제2 이미지 센서 모듈(120)이 획득하는 투과 이미지(PI)가 더욱 선명해질 수 있다.

또한, 제2 반사 부분(152)은 양면 이미지 획득 시에 문서(D)의 양면에 형성된 이미지가 서로 간섭하는 것을 방지하도록 광의 반사율이 낮은 물질로 구성될 수 있다.

앞서 설명된 바와 같이, 제1 이미지 센서 모듈(110)과 제2 이미지 센서 모듈(120)은 문서(D)로부터 반사되는 광의 세기를 측정함으로써, 문서(D)에 형성된 이미지를 획득할 수 있다.

이때, 문서(D)의 양면(제1 면 및 제2 면)에 이미지가 형성된 경우, 제1 면의 이미지는 제2 이미지 센서 모듈(120)이 제2 면의 이미지를 획득할 때 간섭을 일으키고, 제2 면의 이미지는 제1 이미지 센서 모듈(110)이 제1 면의 이미지를 획득할 때 간섭을 일으킬 수 있다.

제2 반사 부분(152)은 제1 면의 이미지와 제2 면의 이미지 사이의 간섭을 최소화할 수 있다.

예를 들어, 도 16에 도시된 바와 같이 제2 이미지 센서 모듈(120)이 제2 면(S2)을 통하여 문서(D)의 제1 면(S1)에 형성된 이미지(I)를 획득하는 경우, 광(L1, L2, L3)은 다양한 경로로 이동할 수 있다.

구체적으로, 문서(D)를 향하여 조사된 광 중에 대부분의 광(L1)은 문서(D)의 제2 면(S2)에서 반사된다.

이처럼, 안료 물질(PM)에 도달한 광(L2)은 반사되지 않으므로, 제2 이미지 센서 모듈(120)은 안료 물질(PM)이 도포된 영역을 검정색으로 인식할 수 있다. 그 결과, 제2 면(S2)의 이미지를 획득하는 중에 제1 면(S1)의 이미지가 획득될 수 있다.

이때, 반사 부재(150)의 제2 반사 부분(152)은 문서(D)를 통과한 광(L3)을 흡수할 수 있다.

그 결과, 문서(D)의 기저 물질(BM)(예를 들어, 종이)를 투과한 광(L2, L3)은 반사 부재(150)의 제2 반사 부분(152) 또는 안료 물질(PM)에 흡수되고, 제2 이미지 센서 모듈(120)은 문서(D)의 제2 면(S2)에서 반사된 광을 수신할 수 있을 뿐이며, 문서(D)의 제1 면(D1)에 형성된 이미지를 획득할 수 없다.

따라서, 제2 반사 부분(152)에 의하여 제2 이미지 센서 모듈(120)이 문서(D)의 제2 면(S2)의 이미지를 획득할 때 제1 면(S1)의 이미지의 간섭이 감소될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 반사 부재(150)는 단면 이미지 획득 시에는 투과 이미지를 선명하게 하고, 양면 이미지 획득 시에는 제1 면의 이미지와 제2 면의 미지 사이의 간섭을 감소시킬 수 있다.

또한, 반사 부재(150)는 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이 센서 이동 모듈(140)에 의하여 이동 가능한 제1 이미지 센서 모듈(110)의 인근에 마련될 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서 모듈(110)이 문서(D)의 투과 이미지(PI)를 획득하도록 문서(D)의 이송 방향을 기준으로 제1 이미지 센서 모듈(110)이 제2 이미지 센서 모듈(120)로부터 상류 측에 배치되는 것이 바람직하다.

제1 이미지 센서 모듈(110)은 단면 이미지 획득인지 또는 양면 이미지 획득인지에 따라 반사 부재(150)의 제1 반사 부분(151)과 제2 반사 부분(152) 사이에서 이동할 수 있다.

구체적으로, 사용자가 단면 이미지 획득을 입력한 경우, 제1 이미지 센서 모듈(110)은 도 17에 도시된 바와 같이 반사 부재(150)의 제1 반사 부분(151) 측으로 이동할 수 있다. 그 결과, 제1 이미지 센서 모듈(110)은 제1 반사 부분(151)에 의하여 선명한 문서(D)의 투과 이미지(PI)를 획득할 수 있다.

또한, 사용자가 양면 이미지 획득을 입력한 경우, 제1 이미지 센서 모듈(110)은 도 18에 도시된 바와 같이 반사 부재(150)의 제2 반사 부분(152) 측으로 이동할 수 있다. 그 결과, 제1 이미지 센서 모듈(110)은 제2 반사 부분(152)에 의하여 제1 면(S1)의 이미지에 의하여 간섭되지 않은 제2 면(S2)의 이미지를 획득할 수 있다.

다만, 반사 부재(150)가 바(bar) 형상 또는 플레이트(plate) 형상에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 반사 부재(150)는 외면을 따라 제1 반사 부분(151)과 제2 반사 부분(152)이 교대로 배치된 원통(cylinder) 형상 또는 다각 기둥(poly-prism) 형상일 수 있다.

유저 인터페이스(400)는 사용자와 상호 작용할 수 있다. 예를 들어, 유저 인터페이스(400)는 사용자로부터 화상 획득 장치(2)가 문서(D)에 형성된 이미지를 컬러로 획득하기 위한 컬러 스캔 설정, 화상 획득 장치(2)가 문서(D)에 형성된 이미지를 모노로(흑백으로) 획득하기 위한 모노 스캔 설정, 화상 획득 장치(2)가 문서(D)에 형성된 이미지가 모노인지 또는 컬러인지에 따라 모노 또는 컬러로 획득하는 자동 스캔 설정을 수신할 수 있다. 또한, 유저 인터페이스(400)는 사용자로부터 화상 획득 장치(2)가 문서(D)에 형성된 이미지를 획득하기 위한 해상도를 수신할 수도 있다.

이러한 유저 인터페이스(400)는 사용자로부터 미리 정해진 사용자 입력을 수신하는 복수의 버튼(410) 및 화상 획득 장치(2)의 동작 정보를 표시하는 디스플레이(420)를 포함할 수 있다.

저장부(500)는 화상 획득 장치(2)을 제어하기 위한 제어 프로그램 및 제어 데이터 및 사용자 입력에 따라 다양한 기능을 수행하는 다양한 어플리케이션 프로그램 및 어플리케이션 데이터를 저장할 수 있다.

영상 처리부(200)는 화상 획득부(102)가 획득한 이미지를 분석하거나, 화상 획득부(102)가 획득한 이미지를 처리할 수 있다.

예를 들어, 영상 처리부(200)는 화상 획득부(102)가 획득한 이미지를 분석하고, 획득된 이미지가 문자인지 또는 그림인지를 판단할 수 있다. 또한, 영상 처리부(200)는 화상 획득부(102)가 획득한 이미지를 분석하고, 획득된 이미지가 모노 이미지(흑색, 백색 및 회색만으로 구성된 이미지)인지 또는 컬러 이미지(복수의 컬러로 구성된 이미지)인지를 판단할 수 있다.

또한, 영상 처리부(200)는 화상 획득부(102)가 획득한 이미지를 샤프닝(sharping) 처리하거나, 화상 획득부(102)가 획득한 이미지를 블러링(blurring) 처리할 수 있다.

이와 같은 영상 처리부(200)는 화상 획득부(102)가 획득한 이미지의 처리를 위한 연산을 수행하는 그래픽 프로세서(210), 그래픽 프로세서(210)의 연산 동작과 관련된 프로그램 또는 데이터를 저장하는 그래픽 메모리(220)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 제어부(300)는 단면 이미지 획득인지 또는 양면 이미지 획득인지에 따라 제1 이미지 센서 모듈(110)을 반사 부재(150)의 제1 반사 부분(151)으로 이동시키거나 제2 반사 부분(152)으로 이동시키도록 센서 이동 모듈(140)을 제어할 수 있다.

또한, 제어부(300)는 영상 획득 타입에 따라 모노 이미지를 획득하거나 컬러 이미지를 획득하도록 화상 획득부(102)를 제어할 수 있으며, 영상 획득 해상도에 따라 문서 이송 속도 또는 센서 이동 속도를 조절하도록 화상 획득부(102)를 제어할 수 있다.

또한, 제어부(300)는 투과 이미지(PI)가 문자인지 또는 그림인지에 따라 영상 처리부(200)가 이미지를 샤프닝(sharping) 처리하거나 이미지를 블러링(blurring) 처리하도록 영상 처리부(200)를 제어할 수 있다.

이와 같은 제어부(300)는 화상 획득 장치(2)의 동작을 제어하기 위한 연산을 수행하는 컨트롤 프로세서(310), 컨트롤 프로세서(310)의 연산 동작과 관련된 프로그램 및 데이터를 저장하는 컨트롤 메모리(320)를 포함할 수 있다.

이상에서는 다른 일 실시예에 의한 화상 획득 장치(2)의 구성이 설명되었다.

이하에서는 다른 일 실시예에 의한 화상 획득 장치(2)의 동작이 설명된다.

도 19는 다른 일 실시예에 의한 화상 획득 장치에 의한 화상 획득 방법의 일 예를 도시한다.

도 19와 함께, 화상 획득 장치(2)의 화상 획득 방법(800)이 설명된다.

화상 획득 장치(2)는 사용자로부터 문서(D)의 단면 이미지 획득 명령을 수신한다(810).

예를 들어, 사용자는 획득하고자 하는 이미지(OI)가 형성된 면이 상측에 위치하도록 문서(D)를 화상 획득 장치(2)의 급지대(1c)에 올려 놓고, 유저 인터페이스(400)를 통하여 화상 획득 개시 명령을 입력할 수 있다.

이하에서는 이해를 돕기 위하여 문서(D)의 제2 면(S2)에 이미지가 형성된 것으로 가정한다.

이후, 화상 형성 장치(2)는 이동 가능한 제1 이미지 센서 모듈(110)의 위치를 변경한다(820).

앞서 설명한 도 17에 도시된 바와 같이 화상 형성 장치(2)의 제어부(300)는 제1 이미지 센서 모듈(110)을 반사 부재(150)의 제1 반사 부분(151) 측으로 이동시키도록 센서 이동 모듈(140)을 제어할 수 있다.

그 결과, 제1 이미지 센서 모듈(110)은 반사 부재(150)의 제1 반사 부분(151)에 의하여 선명한 문서(D)의 투과 이미지(PI)를 획득할 수 있다.

이후, 화상 획득 장치(2)는 문서(D)의 투과 이미지(PI)를 획득한다(830).

문서(D)가 이송 경로(FP)를 따라 이송되는 중에 화상 획득부(102)의 제1 이미지 센서 모듈(110)은 문서(D)의 제1 면(S1)을 통하여 제2 면(S2)의 투과 이미지(PI)를 회득할 수 있다.

이후, 화상 획득 장치(2)는 문서(D)의 투과 이미지(PI)를 분석한다(840).

화상 획득 장치(2)의 영상 처리부(200)는 화상 획득부(102)로부터 투과 이미지(PI)의 이미지 데이터를 수신하고, 수신된 투과 이미지(PI)의 이미지 데이터를 분석할 수 있다.

화상 획득 장치(2)는 문서(D)의 원본 이미지(OI)를 획득한다(850).

문서 이송 장치(130)에 의하여 이송된 문서(D)는 제2 이미지 센서 모듈(120)에 도달하고, 제2 이미지 센서 모듈(120)은 문서(D)의 제2 면(S2)에 형성된 원본 이미지(OI)를 획득할 수 있다.

제어부(300)는 제2 이미지 센서 모듈(120)이 문서(D)의 원본 이미지(OI)를 획득하기 앞서 투과 이미지(PI)의 분석 결과에 따라 원본 이미지(OI) 획득에 관한 설정을 변경할 수 있다.

예를 들어, 제어부(300)는 투과 이미지(PI)가 모노 이미지인지 또는 컬러 이미지인지에 따라 모노 이미지를 획득하거나 컬러 이미지를 획득하도록 화상 획득부(102)를 제어할 수 있으며, 투과 이미지(PI)가 문자인지 또는 그림인지에 따라 문서 이송 속도 또는 센서 이동 속도를 조절하도록 화상 획득부(102)를 제어할 수 있다.

화상 획득 장치(2)는 문서(D)의 원본 이미지(OI)를 처리한다(860).

화상 획득 장치(2)의 영상 처리부(200)는 이미지가 사용자에게 더욱 선명하게 보여지도록 화상 획득부(102)로부터 수신된 원본 이미지(OI)를 실시간으로 처리할 수 있다.

예를 들어, 투과 이미지(PI)의 분석 결과 원본 이미지(OI)가 문자 또는 기호만을 포함하는 경우 영상 처리부(200)는 이미지의 선명도(sharpness)를 증가시키기 위한 샤프닝 처리를 수행하고, 투과 이미지(PI)의 분석 결과 원본 이미지(OI)가 그림만을 포함하는 경우 영상 처리부(200)는 그림이 자연스러워지도록 블러링 처리를 수행할 수 있다.

이후, 화상 획득 장치(2)는 처리된 원본 이미지(OI)를 저장한다(870).

이상에서 설명한 바와 같이, 문서(D)의 단면 이미지를 획득하는 경우, 화상 획득 장치(2)는 원본 이미지(OI)가 형성되지 않은 면을 통하여 문서(D)의 투과 이미지(PI)를 획득하여 분석하고, 분석 결과에 따라 원본 이미지(OI)를 획득에 관한 설정값을 변경하거나 원본 이미지(OI)의 처리를 변경할 수 있다.

또한, 화상 획득 장치(2)는 선명한 투과 이미지(PI)를 획득하기 위하여 반사 부재(150)를 포함할 수 있다.

도 20은 또 다른 일 실시예에 의한 화상 획득 장치의 구성을 도시한다. 또한, 도 21 및 도 22은 다른 일 실시예에 의한 화상 획득 장치에 포함된 반사 부재와 반사 부재의 배치를 도시하고, 도 23 및 도 24는 또는 다른 일 실시예에 의한 화상 획득 장치에 포함된 반사 부재 이동 모듈에 의한 반사 부재의 이동을 도시한다.

도 20에 도시된 바와 같이 화상 획득 장치(3)는 문서(D)의 표면에 형성된 이미지를 획득하는 화상 획득부(103), 화상 획득부(103)가 획득한 이미지를 분석하고 처리하는 영상 처리부(200), 사용자로부터 사용자 입력을 수신하고 화상 획득 장치(3)의 동작 정보를 표시하는 유저 인터페이스(400), 화상 획득부(103)가 획득한 이미지를 저장하는 저장부(500) 및 화상 획득 장치(3)의 동작을 전체적으로 제어하는 제어부(300)를 포함할 수 있다.

화상 획득부(103)는 문서(D)의 표면에 형성된 이미지를 획득하는 제1 이미지 센서 모듈(110) 및 제2 이미지 센서 모듈(120), 문서(D)를 이송하는 문서 이송 모듈(130), 제1 이미지 센서 모듈(110)을 이동시키는 센서 이동 모듈(140), 투과 이미지를 선명하게 획득하도록 하는 반사 부재(150), 반사 부재(150)를 이동시키는 반사 부재 이동 모듈(160)을 포함할 수 있다.

제1 이미지 센서 모듈(110)와 제2 이미지 센서 모듈(120)는 각각 문서(D)에 형성된 이미지를 획득할 수 있다. 또한, 화상 획득부(103)는 제1 이미지 센서 모듈(110)과 제2 이미지 센서 모듈(120)가 획득한 이미지에 대응하는 이미지 데이터를 영상 처리부(200)에 출력할 수 있다. 여기서, 제1 이미지 센서 모듈(110)과 제2 이미지 센서 모듈(120)은 각각 리니어 이미지 센서를 포함할 수 있다.

제1 이미지 센서 모듈(110)과 제2 이미지 센서 모듈(120)이 각각 리니어 이미지 센서를 포함하므로, 화상 획득부(103)는 문서(D)의 2차원 이미지를 획득하기 위하여 문서(D)를 이송시키는 문서 이송 모듈(130)과 제1 이미지 센서 모듈(110)을 이동시키는 센서 이동 모듈(140)을 포함할 수 있다.

반사 부재(150)는 제1 반사 부분(151)과 제2 반사 부분(152)을 포함할 수 있다.

제1 반사 부분(151)은 단면 이미지 획득 시에 화상 획득부(103)가 선명한 투과 이미지를 획득할 수 있도록 광의 반사율이 높은 물질로 구성될 수 있고, 제2 반사 부분(152)은 양면 이미지 획득 시에 문서(D)의 양면에 형성된 이미지가 서로 간섭하는 것을 방지하도록 광의 반사율이 낮은 물질로 구성될 수 있다.

반사 부재 이동 모듈(160)은 단면 이미지 획득 또는 양면 이미지 획득에 따라 반사 부재(150)를 왕복 이동시킬 수 있다.

예를 들어, 단면 이미지 획득의 경우, 반사 부재 이동 모듈(160)은 반사 부재(150)의 제1 반사 부분(151)이 화상 획득부(103)의 이미지 센서 모듈(110, 120)과 정렬되도록 반사 부재(150)를 이동시킬 수 있다. 또한, 양면 이미지 획득의 경우, 반사 부재 이동 모듈(160)은 반사 부재(150)의 제2 반사 부분(152)이 화상 획득부(103)의 이미지 센서 모듈(110, 120)과 정렬되도록 반사 부재(150)를 이동시킬 수 있다.

반사 부재 이동 모듈(160)과 반사 부재(150)는 제1 이미지 센서 모듈(110)과 제2 이미지 센서 모듈(120)의 배치에 따라 제1 이미지 센서 모듈(110)의 인근에 마련되거나, 제2 이미지 센서 모듈(120)의 인근에 마련될 수 있다.

예를 들어, 도 21에 도시된 바와 같이 문서(D)의 이송 방향을 기준으로 제2 이미지 센서 모듈(120)이 제1 이미지 센서 모듈(110) 보다 상류 측에 위치하는 경우, 반사 부재 이동 모듈(160)과 반사 부재(150)는 제2 이미지 센서 모듈(120)의 인근에 마련될 수 있다.

또한, 도 22에 도시된 바와 같이 문서(D)의 이송 방향을 기준으로 제1 이미지 센서 모듈(110)이 제2 이미지 센서 모듈(120) 보다 상류 측에 위치하는 경우, 반사 부재 이동 모듈(160)과 반사 부재(150)는 제1 이미지 센서 모듈(110)의 인근에 마련될 수 있다.

결국, 반사 부재 이동 모듈(160)과 반사 부재(150)는 단면 이미지 획득 시에 문서(D)의 투과 이미지(PI)를 획득하는 이미지 센서 모듈(110, 120)의 인근에 마련될 수 있다.

이러한, 반사 부재 이동 모듈(160)은 반사 부재(150)를 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 이동시키는 제1 이동 모듈(161)과 반사 부재(150)를 제2 위치(P2)로부터 제1 위치(P1)로 이동시키는 제2 이동 모듈(162)을 포함할 수 있다.

예를 들어, 도 23 및 도 24에 도시된 바와 같이 제1 이동 모듈(161)은 자기력을 이용하여 반사 부재(150)를 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 이동시키는 모터 또는 코일 등을 포함할 수 있으며, 제2 이동 모듈(162)은 탄성을 이용하여 반사 부재(150)를 제1 위치(P1)로 복귀시키는 스프링 등을 포함할 수 있다.

도 23에 도시된 바와 같이, 반사 부재(150)가 제1 위치(P1)에 위치하는 경우 반사 부재(150)의 제2 반사 부분(152)이 이미지 센서 모듈(110, 120)과 정렬된다. 즉, 제1 위치(P1)에서 반사 부재(150)는 제1 면의 이미지와 제2 면의 이미지 사이의 간섭을 최소화시킬 수 있다.

또한, 도 23에 도시된 바와 같이, 반사 부재(150)가 제2 위치(P2)에 위치하는 경우 반사 부재(150)의 제1 반사 부분(151)이 이미지 센서 모듈(110, 120)과 정렬된다. 즉, 제2 위치(P2)에서 반사 부재(150)는 이미지 센서 모듈(110, 120)이 선명한 투과 이미지를 획득하도록 할 수 있다.

다만, 반사 부재 이동 부재(160)가 반사 부재(150)를 왕복 이동시키는 것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 반사 부재(150)가 외면을 따라 제1 반사 부분(151)과 제2 반사 부분(152)이 교대로 배치된 원통 형상이거나 다각 기둥 형상인 경우, 반사 부재 이동 부재(160)는 반사 부재(150)를 회전시킬 수 있다.

유저 인터페이스(400)는 사용자와 상호 작용할 수 있다. 예를 들어, 유저 인터페이스(400)는 사용자로부터 화상 획득 장치(3)가 문서(D)에 형성된 이미지를 컬러로 획득하기 위한 컬러 스캔 설정, 화상 획득 장치(3)가 문서(D)에 형성된 이미지를 모노로(흑백으로) 획득하기 위한 모노 스캔 설정, 화상 획득 장치(3)가 문서(D)에 형성된 이미지가 모노인지 또는 컬러인지에 따라 모노 또는 컬러로 획득하는 자동 스캔 설정을 수신할 수 있다. 또한, 유저 인터페이스(400)는 사용자로부터 화상 획득 장치(3)가 문서(D)에 형성된 이미지를 획득하기 위한 해상도를 수신할 수도 있다.

이러한 유저 인터페이스(400)는 사용자로부터 미리 정해진 사용자 입력을 수신하는 복수의 버튼(410) 및 화상 획득 장치(3)의 동작 정보를 표시하는 디스플레이(420)를 포함할 수 있다.

저장부(500)는 화상 획득 장치(3)을 제어하기 위한 제어 프로그램 및 제어 데이터 및 사용자 입력에 따라 다양한 기능을 수행하는 다양한 어플리케이션 프로그램 및 어플리케이션 데이터를 저장할 수 있다.

영상 처리부(200)는 화상 획득부(103)가 획득한 이미지를 분석하거나, 화상 획득부(103)가 획득한 이미지를 처리할 수 있다.

예를 들어, 영상 처리부(200)는 화상 획득부(103)가 획득한 이미지를 분석하고, 획득된 이미지가 문자인지 또는 그림인지를 판단할 수 있다. 또한, 영상 처리부(200)는 화상 획득부(103)가 획득한 이미지를 분석하고, 획득된 이미지가 모노 이미지(흑색, 백색 및 회색만으로 구성된 이미지)인지 또는 컬러 이미지(복수의 컬러로 구성된 이미지)인지를 판단할 수 있다.

또한, 영상 처리부(200)는 화상 획득부(103)가 획득한 이미지를 샤프닝(sharping) 처리하거나, 화상 획득부(103)가 획득한 이미지를 블러링(blurring) 처리할 수 있다.

이와 같은 영상 처리부(200)는 화상 획득부(103)가 획득한 이미지의 처리를 위한 연산을 수행하는 그래픽 프로세서(210), 그래픽 프로세서(210)의 연산 동작과 관련된 프로그램 또는 데이터를 저장하는 그래픽 메모리(220)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 제어부(300)는 단면 이미지 획득인지 또는 양면 이미지 획득인지에 따라 반사 부재(150)를 이동시키도록 반사 부재 이동 모듈(160)을 제어할 수 있다.

또한, 제어부(300)는 영상 획득 타입에 따라 모노 이미지를 획득하거나 컬러 이미지를 획득하도록 화상 획득부(103)를 제어할 수 있으며, 영상 획득 해상도에 따라 문서 이송 속도 또는 센서 이동 속도를 조절하도록 화상 획득부(103)를 제어할 수 있다.

이와 같은 제어부(300)는 화상 획득 장치(3)의 동작을 제어하기 위한 연산을 수행하는 컨트롤 프로세서(310), 컨트롤 프로세서(310)의 연산 동작과 관련된 프로그램 및 데이터를 저장하는 컨트롤 메모리(320)를 포함할 수 있다.

이상에서는 또 다른 일 실시예에 의한 화상 획득 장치(3)의 구성이 설명되었다.

이하에서는 또 다른 일 실시예에 의한 화상 획득 장치(3)의 동작이 설명된다.

도 25는 또 다른 일 실시예에 의한 화상 획득 장치에 의한 화상 획득 방법의 일 예를 도시한다.

도 19와 함께, 화상 획득 장치(3)의 화상 획득 방법(900)이 설명된다.

화상 획득 장치(3)는 사용자로부터 문서(D)의 단면 이미지 획득 명령을 수신한다(910).

예를 들어, 사용자는 획득하고자 하는 이미지(OI)가 형성된 면이 상측에 위치하도록 문서(D)를 화상 획득 장치(3)의 급지대(1c)에 올려 놓고, 유저 인터페이스(400)를 통하여 화상 획득 개시 명령을 입력할 수 있다.

이후, 화상 형성 장치(3)는 반사 부재(150)의 위치를 변경한다(920).

앞서 설명한 도 24에 도시된 바와 같이 화상 형성 장치(3)의 제어부(300)는 반사 부재(150)의 제1 반사 부분(151)이 제2 이미지 센서 모듈(120)과 정렬되도록 반사 부재 이동 모듈(160)에 제어 명령을 제공할 수 있다.

그 결과, 제2 이미지 센서 모듈(120)은 반사 부재(150)의 제1 반사 부분(151)에 의하여 선명한 문서(D)의 투과 이미지(PI)를 획득할 수 있다.

이후, 화상 획득 장치(3)는 문서(D)의 투과 이미지(PI)를 획득한다(930).

문서(D)가 이송 경로(FP)를 따라 이송되는 중에 화상 획득부(103)의 제2 이미지 센서 모듈(120)은 문서(D)의 제2 면(S2)을 통하여 제1 면(S1)의 투과 이미지(PI)를 회득할 수 있다.

이후, 화상 획득 장치(3)는 문서(D)의 투과 이미지(PI)를 분석한다(940).

화상 획득 장치(3)의 영상 처리부(200)는 화상 획득부(103)로부터 투과 이미지(PI)의 이미지 데이터를 수신하고, 수신된 투과 이미지(PI)의 이미지 데이터를 분석할 수 있다.

화상 획득 장치(3)는 문서(D)의 원본 이미지(OI)를 획득한다(950).

제어부(300)는 제1 이미지 센서 모듈(110)이 문서(D)의 원본 이미지(OI)를 획득하기 앞서 투과 이미지(PI)의 분석 결과에 따라 원본 이미지(OI) 획득에 관한 설정을 변경할 수 있다.

예를 들어, 제어부(300)는 투과 이미지(PI)가 모노 이미지인지 또는 컬러 이미지인지에 따라 모노 이미지를 획득하거나 컬러 이미지를 획득하도록 화상 획득부(103)를 제어할 수 있으며, 투과 이미지(PI)가 문자인지 또는 그림인지에 따라 문서 이송 속도 또는 센서 이동 속도를 조절하도록 화상 획득부(103)를 제어할 수 있다.

화상 획득 장치(3)는 문서(D)의 원본 이미지(OI)를 처리한다(960).

화상 획득 장치(3)의 영상 처리부(200)는 이미지가 사용자에게 더욱 선명하게 보여지도록 화상 획득부(103)로부터 수신된 원본 이미지(OI)를 실시간으로 처리할 수 있다.

이후, 화상 획득 장치(3)는 처리된 원본 이미지(OI)를 저장한다(970).

이상에서 설명한 바와 같이, 문서(D)의 단면 이미지를 획득하는 경우, 화상 획득 장치(3)는 원본 이미지(OI)가 형성되지 않은 면을 통하여 문서(D)의 투과 이미지(PI)를 획득하여 분석하고, 분석 결과에 따라 원본 이미지(OI)를 획득에 관한 설정값을 변경하거나 원본 이미지(OI)의 처리를 변경할 수 있다.

또한, 화상 획득 장치(3)는 선명한 투과 이미지(PI)를 획득하기 위한 반사 부재(150)와 반사 부재(150)를 이동시키기 위한 반사 부재 이동 모듈(160)을 포함할 수 있다.

이상에서는 복수의 이미지 센서 모듈을 포함하여 문서의 단면 이미지를 획득할 수 있는 화상 획득 장치가 설명되었다.

이하에서는 복수의 이미지 센서 모듈을 포함하여 문서의 단면 이미지를 획득하고, 획득된 이미지를 인쇄 매체에 인쇄하는 화상 형성 장치가 설명된다.

도 26은 일 실시예에 의한 화상 형성 장치의 외관을 도시하고, 도 27은 일 실시예에 의한 화상 형성 장치의 구성을 도시한다. 또한, 도 28은 일 실시예에 의한 화상 형성 장치에 포함된 제1 이미지 센서 모듈과 제2 이미지 센서 모듈의 배치를 도시한다.

화상 형성 장치(1001)는 문서(D)의 표면에 형성된 이미지를 획득하고, 획득된 이미지를 인쇄 매체(P)에 형성할 수 있다. 여기서, 문서(D)는 표면에 문자, 그림 등의 이미지가 형성된 종이, 필름, 천(cloth) 등을 의미하며, 인쇄 매체(P)는 표면에 문자, 그림 등의 이미지를 형성할 수 있는 종이, 필름, 천(cloth) 등을 의미한다.

화상 형성 장치(1001)의 대표적인 예로, 문서(D)의 표면의 형성된 이미지를 획득하고, 획득된 이미지를 인쇄하는 복사기가 있다.

그러나, 화상 형성 장치(1001)는 복사기에 한정되지 않으며, 문서(D)의 표면에 형성된 이미지를 획득하고 획득된 이미지를 저장하거나, 획득된 이미지를 통신을 통하여 전송하거나, 획득된 이미지를 인쇄하는 복합기(multifunction device)일 수 있다.

도 26에 도시된 바와 같이, 화상 형성 장치(1001)는 외관상으로 본체(1001b)와 본체(1001b)의 상면을 덮는 플랫베드 커버(flatbed cover) (1001a)를 포함할 수 있다.

본체(1001b)는 화상 형성 장치(1001)의 외관을 형성하고, 아래에서 설명하는 화상 형성 장치(1001)의 주요한 구성을 보호할 수 있다.

또한, 본체(1001b)의 상면에는 화상 형성 장치(1001)가 문서(D)의 표면에 형성된 이미지를 획득할 수 있도록 투명한 재질로 구성되는 플랫베드(flatbed) (1001e)가 마련될 수 있고, 투명한 플랫베드(1001e)의 아래에는 문서(D)의 표면에 형성된 이미지를 획득하는 이미지 센서 모듈(1110 또는 1120)이 마련될 수 있다.

또한, 본체(1001b)의 하부에는 인쇄 매체(P)를 저장하는 용지함(1001f)이 마련되고, 이미지가 형성된 인쇄 매체(P)가 배출되는 배지대(1001g)가 마련될 수 있다.

플랫베드 커버(1001a)는 문서(D)를 자동으로 이송하는 자동 문서 공급기(Automatic Document Feeder, ADF)를 포함할 수 있으며, 플랫베드 커버(1001a) 내부에서 문서(D)가 이송되는 이송 경로(FP)의 일측에는 문서(D)의 표면에 형성된 이미지를 획득하는 이미지 센서 모듈(1110 또는 1120)이 마련될 수 있다.

또한, 플랫베드 커버(1001a)에는 문서(D)가 배치되는 급지대(1001c)와 표면의 이미지가 획득된 문서(D)가 배출되는 배지대(1001d)를 포함할 수 있다.

도 27에 도시된 바와 같이 화상 형성 장치(1001)는 기능상으로 문서(D)의 표면에 형성된 이미지를 획득하는 화상 획득부(1100), 사용자로부터 사용자 입력을 수신하고 화상 형성 장치(1001)의 동작 정보를 표시하는 유저 인터페이스(1400), 화상 획득부(1100)가 획득한 이미지를 저장하는 저장부(1500), 인쇄 매체(P)에 이미지를 형성하는 화상 형성부(1600), 화상 획득부(1100)가 획득한 이미지를 분석하고 처리하는 영상 처리부(1200) 및 화상 형성 장치(1001)의 동작을 전체적으로 제어하는 제어부(1300)를 포함할 수 있다.

화상 획득부(1100)는 문서(D)의 표면에 형성된 이미지를 획득하는 제1 이미지 센서 모듈(1110) 및 제2 이미지 센서 모듈(1120), 문서(D)를 이송하는 문서 이송 모듈(1130), 제1 이미지 센서 모듈(1110)을 이동시키는 센서 이동 모듈(1140)을 포함할 수 있다.

제1 이미지 센서 모듈(1110)와 제2 이미지 센서 모듈(1120)는 각각 문서(D)에 형성된 이미지를 획득할 수 있다. 또한, 화상 획득부(1100)는 제1 이미지 센서 모듈(1110)과 제2 이미지 센서 모듈(1120)가 획득한 이미지에 대응하는 이미지 데이터를 영상 처리부(1200)에 출력할 수 있다. 여기서, 제1 이미지 센서 모듈(1110)과 제2 이미지 센서 모듈(1120)은 각각 리니어 이미지 센서를 포함할 수 있다.

제1 이미지 센서 모듈(1110)과 제2 이미지 센서 모듈(1120)이 각각 리니어 이미지 센서를 포함하므로, 화상 획득부(1100)는 문서(D)의 2차원 이미지를 획득하기 위하여 문서(D)를 이송시키는 문서 이송 모듈(1130)과 제1 이미지 센서 모듈(1110)을 이동시키는 센서 이동 모듈(1140)을 포함할 수 있다.

문서 이송 모듈(1130)은 급지대(1001c)에 놓여진 문서(D)를 이송 경로(FP)를 따라 배지대(1001d)까지 이송하며, 센서 이동 모듈(1140)은 문서(D)의 2차원 이미지를 획득할 수 있도록 제1 이미지 센서 모듈(1110)을 이동시킬 수 있다.

유저 인터페이스(1400)는 사용자와 상호 작용할 수 있다. 예를 들어, 유저 인터페이스(1400)는 사용자로부터 화상 형성 장치(1001)가 문서(D)에 형성된 이미지를 컬러로 획득하기 위한 컬러 스캔 설정, 화상 형성 장치(1001)가 문서(D)에 형성된 이미지를 모노로(흑백으로) 획득하기 위한 모노 스캔 설정, 화상 형성 장치(1001)가 문서(D)에 형성된 이미지가 모노인지 또는 컬러인지에 따라 모노 또는 컬러로 획득하는 자동 스캔 설정을 수신할 수 있다. 또한, 유저 인터페이스(1400)는 사용자로부터 화상 형성 장치(1001)가 문서(D)에 형성된 이미지를 획득하기 위한 해상도를 수신할 수도 있다.

이러한 유저 인터페이스(1400)는 사용자로부터 미리 정해진 사용자 입력을 수신하는 복수의 버튼(1410) 및 화상 형성 장치(1001)의 동작 정보를 표시하는 디스플레이(1420)를 포함할 수 있다.

저장부(1500)는 화상 형성 장치(1001)을 제어하기 위한 제어 프로그램 및 제어 데이터 및 사용자 입력에 따라 다양한 기능을 수행하는 다양한 어플리케이션 프로그램 및 어플리케이션 데이터를 저장할 수 있다.

이러한, 저장부(1500)는 전원이 차단되더라도 프로그램 또는 데이터가 손실되지 않는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 자기 디스크 드라이브(1510) 또는 반도체 드라이브(1520) 등을 포함할 수 있다.

화상 형성부(1600)는 이미지 데이터에 따라 화상을 인쇄 매체(P)에 형성할 수 있다. 화상 형성부(1600)는 용지함(1001f)에 수납된 인쇄 매체(P)를 픽업하고, 픽업된 인쇄 매체(P)에 화상을 형성한 후 화상이 형성된 인쇄 매체(P)를 배지대(1001e)로 배출할 수 있다.

이러한 화상 형성부(1600)는 이송 모듈(1610), 노광 모듈(1620), 현상 모듈(1630), 전사 모듈(1640), 정착 모듈(1650)을 포함할 수 있다.

이송 모듈(1610)는 인쇄 매체(P)를 용지함(1001f)로부터 인쇄 매체(P)를 픽업하고, 픽업된 기록 매체(P)를 전사 모듈(1640) 및 정착 모듈(1650)을 거쳐 배지대(1001e)까지 이송한다.

노광 모듈(1620)는 화상 획득부(1100)에 의하여 획득된 원고(D)의 이미지에 대응하는 패턴의 광을 발신한다. 이와 같은 노광 모듈(1620)는 레이저 스캐닝 유닛(Laser Scanning Unit: LSU) 또는 엘이디 프린트 헤드(LED Print Head: LPH)를 포함할 수 있다.

노광 모듈(1620)이 발신하는 광에 의하여 아래에서 설명될 현상 모듈(1630)의 감광 드럼(1631)의 외주면에 정전 잠상이 형성될 수 있다.

현상 모듈(1630)는 노광 모듈(1620)에 의하여 형성된 정전 잠상을 토너를 이용하여 현상한다.

현상 모듈(1630)는 검정색(black)의 토너를 이용하여 정전 잠상을 현상하는 제1 현상 모듈(1630K), 청록색(cyan)의 토너를 이용하여 정전 잠상을 현상하는 제2 현상 모듈(1630C), 진홍색(magenta)의 토너를 이용하여 정전 잠상을 현상하는 제3 현상 모듈(1630M), 노란색(yellow)의 토너를 이용하여 정전 잠상을 현상하는 제4 현상 모듈(1630Y)를 포함할 수 있다.

제1 현상 모듈(1630K)은 광에 의한 정전 잠상이 형성되는 감광 드럼(1631), 감광 드럼(1631)의 외주면을 대전시키는 대전 롤러(1632), 토너를 이용하여 정전 잠상을 아래에서 설명될 전사 벨트(1641)에 현상하는 현상 롤러(1633)를 포함할 수 있다. 제2, 제3 및 제4 현상 모듈(1630C, 1630M, 1630Y)의 구성은 제1 현상 모듈(1630K)의 구성과 동일하다.

전사 모듈(1640)은 토너 이미지를 이송 모듈(1610)에 의하여 이송된 인쇄 매체(P)에 전사하며, 감광 드럼(1631)의 토너 이미지를 기록 매체(P)에 전달하는 전사 벨트(1641)를 포함할 수 있다.

정착 모듈(1650)은 인쇄 매체(P)에 전사된 토너 이미지를 열과 압력을 통하여 인쇄 매체(P)에 정착시키며, 토너 이미지가 전사된 인쇄 매체(P)를 가열하는 가열 롤러(1651), 토너 이미지가 전사된 인쇄 매체(P)를 가압하는 가압 롤러(1652)를 포함할 수 있다.

이처럼, 화상 형성부(1600)는 인쇄 매체(P)가 이송되는 중에 노광-현상-전사-정착 과정을 이용하여 인쇄 매체(P)에 이미지를 형성할 수 있다.

영상 처리부(1200)는 화상 획득부(1100)가 획득한 이미지를 분석하거나, 화상 획득부(1100)가 획득한 이미지를 처리할 수 있다.

예를 들어, 영상 처리부(1200)는 화상 획득부(1100)가 획득한 이미지를 분석하고, 획득된 이미지가 문자인지 또는 그림인지를 판단할 수 있다. 또한, 영상 처리부(1200)는 화상 획득부(1100)가 획득한 이미지를 분석하고, 획득된 이미지가 모노 이미지(흑색, 백색 및 회색만으로 구성된 이미지)인지 또는 컬러 이미지(복수의 컬러로 구성된 이미지)인지를 판단할 수 있다.

또한, 영상 처리부(1200)는 화상 획득부(1100)가 획득한 이미지의 선명도(sharpness)를 증가시키거나, 화상 획득부(1100)가 획득한 이미지에 번짐(blurring) 효과를 추가할 수 있다.

이와 같은 영상 처리부(1200)는 화상 획득부(1100)가 획득한 이미지의 처리를 위한 연산을 수행하는 그래픽 프로세서(1210), 그래픽 프로세서(1210)의 연산 동작과 관련된 프로그램 또는 데이터를 저장하는 그래픽 메모리(1220)를 포함할 수 있다.

제어부(1300)는 앞서 설명된 화상 획득부(1100), 유저 인터페이스(1400), 저장부(1500) 및 영상 처리부(1200)의 동작을 제어할 수 있다.

예를 들어, 제어부(1300)는 영상 획득 타입에 따라 모노 이미지를 획득하거나 컬러 이미지를 획득하도록 화상 획득부(1100)를 제어할 수 있으며, 영상 획득 해상도에 따라 문서 이송 속도 또는 센서 이동 속도를 조절하도록 화상 획득부(1100)를 제어할 수 있다.

또한, 제어부(1300)는 투과 이미지(PI)가 문자인지 또는 그림인지에 따라 영상 처리부(1200)가 이미지의 선명도(sharpness)를 증가시키거나 이미지에 번짐(blurring) 효과를 추가하도록 영상 처리부(1200)를 제어할 수 있다.

이와 같은 제어부(1300)는 화상 형성 장치(1001)의 동작을 제어하기 위한 연산을 수행하는 컨트롤 프로세서(1310), 컨트롤 프로세서(1310)의 연산 동작과 관련된 프로그램 및 데이터를 저장하는 컨트롤 메모리(1320)를 포함할 수 있다.

이상에서는 다른 일 실시예에 의한 화상 형성 장치(1001)의 구성이 설명되었다.

이하에서는 다른 일 실시예에 의한 화상 형성 장치(1001)의 동작이 설명된다.

도 29는 일 실시예에 의한 화상 형성 장치의 화상 형성 방법의 일 예를 도시한다.

도 29와 함께, 화상 형성 장치(1001)의 화상 형성 방법(1700)이 설명된다.

화상 형성 장치(1001)는 사용자로부터 문서(D)의 단면 이미지 획득 명령을 수신한다(1710).

예를 들어, 사용자는 획득하고자 하는 이미지(OI)가 형성된 면이 상측에 위치하도록 문서(D)를 화상 형성 장치(1001)의 급지대(1001c)에 올려 놓고, 유저 인터페이스(1400)를 통하여 화상 획득 개시 명령을 입력할 수 있다.

이후, 화상 형성 장치(1001)는 문서(D)의 투과 이미지(PI)를 획득한다(1720).

문서(D)가 이송 경로(FP)를 따라 이송되는 중에 화상 획득부(1100)의 제2 이미지 센서 모듈(1120)은 제2 면(S2)을 통하여 제1 면(S1)의 투과 이미지(PI)를 획득할 수 있다.

이후, 화상 형성 장치(1001)는 문서(D)의 투과 이미지(PI)를 분석한다(1730).

화상 형성 장치(1001)의 영상 처리부(1200)는 화상 획득부(1100)로부터 투과 이미지(PI)의 이미지 데이터를 수신하고, 수신된 투과 이미지(PI)의 이미지 데이터를 분석할 수 있다.

영상 처리부(1200)는 투과 이미지(PI)의 분석을 통하여 문서(D)의 이미지가 문자인지 또는 그림인지를 판단하거나, 문서(D)의 이미지가 모노 이미지인지 컬러 이미지인지를 판단할 수 있다.

또한, 영상 처리부(1200)는 투과 이미지(PI)를 분석한 분석 결과를 제어부(1300)에 제공할 수 있다.

화상 형성 장치(1001)는 문서(D)의 원본 이미지(OI)를 획득한다(1740).

문서 이송 장치(1130)에 의하여 이송된 문서(D)는 제1 이미지 센서 모듈(1110)에 도달하고, 제1 이미지 센서 모듈(1110)은 문서(D)의 제1 면(S1)에 형성된 원본 이미지(OI)를 획득할 수 있다.

이때, 제어부(1300)는 제1 이미지 센서 모듈(1110)이 문서(D)의 원본 이미지(OI)를 획득하기 앞서 투과 이미지(PI)의 분석 결과에 따라 원본 이미지(OI) 획득에 관한 설정을 변경할 수 있다.

예를 들어, 제어부(1300)는 투과 이미지(PI)가 모노 이미지인지 또는 컬러 이미지인지에 따라 모노 이미지를 획득하거나 컬러 이미지를 획득하도록 화상 획득부(1100)를 제어할 수 있으며, 투과 이미지(PI)가 문자인지 또는 그림인지에 따라 문서 이송 속도 또는 센서 이동 속도를 조절하도록 화상 획득부(1100)를 제어할 수 있다.

화상 형성 장치(1001)는 문서(D)의 원본 이미지(OI)를 처리한다(1750).

화상 형성 장치(1001)의 영상 처리부(1200)는 이미지가 사용자에게 더욱 선명하게 보여지도록 화상 획득부(1100)로부터 수신된 원본 이미지(OI)를 실시간으로 처리할 수 있다.

이때, 영상 처리부(1200)는 투과 이미지(PI)의 분석 결과에 따라 원본 이미지(OI)를 달리 처리할 수 있다.

예를 들어, 투과 이미지(PI)의 분석 결과 원본 이미지(OI)가 문자 또는 기호만을 포함하는 경우 영상 처리부(1200)는 이미지의 선명도(sharpness)를 증가시키기 위한 이미지 처리를 수행하고, 투과 이미지(PI)의 분석 결과 원본 이미지(OI)가 그림만을 포함하는 경우 영상 처리부(1200)는 이미지에 번짐(blurring) 효과를 추가하는 이미지 처리를 수행할 수 있다.

이후, 화상 형성 장치(1001)는 원본 이미지(OI)에 대응하는 이미지를 인쇄 매체(P)에 인쇄한다(1760)

화상 형성 장치(1001)의 화상 형성부(1600)는 영상 처리부(1200)에 의하여 처리된 원본 이미지(OI)에 대응하는 이미지 데이터를 수신하고, 수신된 이미지 데이터에 대응하는 이미지를 인쇄 매체(P)에 형성할 수 있다.

구체적으로, 노광 모듈(1620)은 원본 이미지(OI)에 대응하는 패턴의 광을 발신함으로써 정전 잠상을 생성하고, 현상 모듈(1630)는 토너를 이용하여 정전 잠상을 현상하고, 전사 모듈(1640)은 토너 이미지를 인쇄 매체(P)에 전사하고, 정착 모듈(1650)은 토너 이미지를 인쇄 매체(P)에 정착시킬 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 문서(D)의 단면 이미지를 획득하는 경우, 화상 형성 장치(1001)는 원본 이미지(OI)가 형성되지 않은 면을 통하여 문서(D)의 투과 이미지(PI)를 획득하여 분석하고, 분석 결과에 따라 원본 이미지(OI)를 획득에 관한 설정값을 변경하거나 원본 이미지(OI)의 처리를 변경할 수 있다.

또한, 화상 형성 장치(1001)는 원본 이미지(OI)에 대응하는 이미지를 인쇄 매체(P)에 형성할 수 있다.

이상에서는 개시된 발명의 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 개시된 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 요지를 벗어남 없이 개시된 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능함을 물론이고 이러한 변형실시들은 개시된 발명으로부터 개별적으로 이해될 수 없다.

1, 2, 3: 화상 획득 장치 101, 102, 103: 화상 획득부
200: 영상 처리부 300: 제어부
400: 유저 인터페이스 500: 저장부
1001: 화상 형성 장치 1100: 화상 획득부
1200: 영상 처리부 1300: 제어부
1400: 유저 인터페이스 1500: 저장부
1600: 화상 형성부

Claims

문서의 제1 면의 이미지를 획득하기 위한 단면 이미지 획득 명령을 수신하는 단계;
상기 문서의 이송 중에 상기 문서의 제2 면의 이미지를 획득하는 제2 이미지 센서를 통하여 상기 제2 면에 투과된 상기 제1 면의 투과 이미지를 획득하는 단계;
상기 문서의 이송 중에 상기 문서의 제1 면의 이미지를 획득하는 제1 이미지 센서를 통하여 상기 문서의 상기 제1 면의 이미지를 획득하는 단계;
상기 제1 면의 투과 이미지를 기초로 상기 제1 면의 이미지를 처리하는 단계를 포함하는 화상 획득 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 면의 투과 이미지를 획득하는 단계는,
상기 획득된 제1 면의 투과 이미지가 문자 이미지인지 또는 그림 이미지인지를 판단하는 단계를 포함하는 화상 획득 방법.
제2항에 있어서,
상기 제1 면의 투과 이미지를 처리하는 단계는,
상기 제1 면의 투과 이미지가 문자 이미지이면, 상기 제1 면의 이미지를 샤프닝(sharping) 처리하는 단계를 포함하는 화상 획득 방법.
제2항에 있어서,
상기 제1 면의 투과 이미지를 처리하는 단계는,
상기 제1 면의 투과 이미지가 그림 이미지이면, 상기 제1 면의 이미지를 블러링(blurring) 처리하는 단계를 포함하는 화상 획득 방법.
제2항에 있어서,
상기 제1 면의 투과 이미지를 획득하는 단계는,
상기 제1 면의 투과 이미지가 문자 이미지이면, 상기 문서의 이송 속도를 증가시키는 단계를 포함하는 화상 획득 방법.
제2항에 있어서,
상기 제1 면의 투과 이미지를 획득하는 단계는,
상기 제1 면의 투과 이미지가 그림 이미지이면, 상기 문서의 이송 속도를 감소시키는 단계를 포함하는 화상 획득 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 면의 투과 이미지를 획득하는 단계는,
상기 획득된 제1 면의 투과 이미지가 모노 이미지인지 또는 컬러 이미지인지를 판단하는 단계를 포함하는 화상 획득 방법.
제7항에 있어서,
상기 제1 면의 이미지를 획득하는 단계는,
상기 제1 면의 투과 이미지가 모노 이미지이면, 상기 제1 이미지 센서의 라인 타임을 모노 이미지 라인 타임으로 변경하는 단계를 포함하는 화상 획득 방법.
제7항에 있어서,
상기 제1 면의 이미지를 획득하는 단계는,
상기 제1 면의 투과 이미지가 컬러 이미지이면, 상기 제1 이미지 센서의 라인 타임을 컬러 이미지 라인 타임으로 변경하는 단계를 포함하는 화상 획득 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 면의 투과 이미지를 획득하는 단계는,
상기 제2 이미지 센서의 블랙 쉐이딩 오프셋을 변경하는 단계를 더 포함하는 화상 획득 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 면의 투과 이미지를 획득하는 단계는,
상기 제2 이미지 센서의 감마 값을 변경하는 단계를 더 포함하는 화상 획득 방법.
문서의 제1 면의 이미지를 획득하기 위한 단면 이미지 획득 명령을 수신하는 사용자 입력부;
상기 문서를 이송하는 문서 이송부;
상기 문서의 제2 면에 투과된 상기 제1 면의 투과 이미지를 획득하는 제2 이미지 센서;
상기 제1 면의 이미지를 획득하는 제1 이미지 센서;
상기 단면 이미지 획득 명령이 수신되면 상기 문서의 이송 중에 상기 제2 이미지 센서를 통하여 획득된 상기 제2 면에 비친 상기 제1 면의 투과 이미지를 기초로 상기 제1 이미지 센서를 통하여 획득된 상기 제1 면의 이미지를 처리하는 제어부를 포함하는 화상 획득 장치.
제12항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 면의 투과 이미지가 문자 이미지인지 또는 그림 이미지인지를 판단하는 화상 획득 장치.
제13항에 있어서,
상기 제1 면의 투과 이미지가 문자 이미지이면, 상기 제어부는 상기 제1 면의 이미지를 샤프닝(sharping) 처리하는 화상 획득 장치.
제13항에 있어서,
상기 제1 면의 투과 이미지가 그림 이미지이면, 상기 제어부는 상기 제1 면의 이미지를 블러링(blurring) 처리하는 화상 획득 장치.
제13항에 있어서,
상기 제1 면의 투과 이미지가 문자 이미지이면, 상기 제어부는 상기 문서 이송부의 이송 속도를 증가시키는 화상 획득 장치.
제13항에 있어서,
상기 제1 면의 투과 이미지가 그림 이미지이면, 상기 제어부는 상기 문서 이송부의 이송 속도를 감소시키는 화상 획득 장치.
제12항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 면의 투과 이미지가 모노 이미지인지 또는 컬러 이미지인지를 판단하는 화상 획득 장치.
제18항에 있어서,
상기 제1 면의 투과 이미지가 컬러 이미지이면, 상기 제어부는 상기 제1 이미지 센서의 라인 타임을 모노 이미지 라인 타임으로 변경하는 화상 획득 장치.
제18항에 있어서,
상기 제1 면의 투과 이미지가 컬러 이미지이면, 상기 제어부는 상기 제1 이미지 센서의 라인 타임을 컬러 이미지 라인 타임으로 변경하는 화상 획득 장치.
제12항에 있어서,
상기 제2 이미지 센서로부터 방출되어 상기 문서를 투과한 광을 반사시키는 반사 부재를 더 포함하는 화상 획득 장치.
제21항에 있어서,
상기 반사 부재는 제1 반사 부분과 제2 반사 부분을 포함하고,
상기 제1 반사 부분의 광 반사율은 상기 제2 반사 부분의 광 반사율보다 큰 것인 화상 획득 장치.
제22항에 있어서,
상기 사용자 입력부는 상기 문서의 제1 면 및 제2 면의 이미지를 획득하기 위한 양면 이미지 획득 명령을 더 수신할 수 있고,
상기 단면 이미지 획득 명령이 입력되면 상기 제1 반사 부분과 상기 제2 이미지 센서가 정렬되도록 상기 반사 부재를 이동시키고, 상기 양면 이미지 획득 명령이 입력되면 상기 제2 반사 부분과 상기 제2 이미지 센서가 정렬되도록 상기 반사 부재를 이동시키는 반사 부재 이동부를 더 포함하는 화상 획득 장치.
제22항에 있어서,
상기 사용자 입력부는 상기 문서의 제1 면 및 제2 면의 이미지를 획득하기 위한 양면 이미지 획득 명령을 더 수신할 수 있고,
상기 단면 이미지 획득 명령이 입력되면 상기 제1 반사 부분과 상기 제2 이미지 센서가 정렬되도록 상기 제1 이미지 센서를 이동시키고, 상기 양면 이미지 획득 명령이 입력되면 상기 제2 반사 부분과 상기 제2 이미지 센서가 정렬되도록 상기 제1 이미지 센서를 이동시키는 센서 이동부를 더 포함하는 화상 획득 장치.
문서의 제1 면의 이미지를 획득하기 위한 단면 이미지 획득 명령을 수신하는 사용자 입력부;
상기 문서를 이송하는 문서 이송부;
상기 문서의 제2 면에 투과된 상기 제1 면의 투과 이미지를 획득하는 제2 이미지 센서;
상기 제1 면의 이미지를 획득하는 제1 이미지 센서;
상기 제1 이미지 센서가 획득한 이미지를 인쇄 매체에 인쇄하는 화상 형성부;
상기 단면 이미지 획득 명령이 수신되면 상기 문서의 이송 중에 상기 제2 이미지 센서를 통하여 획득된 상기 제2 면에 비친 상기 제1 면의 투과 이미지를 기초로 상기 제1 이미지 센서를 통하여 획득된 상기 제1 면의 이미지를 처리하고, 상기 처리된 제1 면의 이미지를 상기 인쇄 매체에 인쇄하는 제어부를 포함하는 화상 형성 장치.