KR20170013753A - 앰플 비전 검사 장치 및 검사 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 앰플 비전 검사 장치 및 검사 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 액상 약품의 밀봉 수용 용기인 앰플의 불량을 검사 및 판정하고자 라인 카메라와 영역 카메라로 교차 검증이 가능한 비전 검사 시스템을 구축하여 검사 효율성과 신뢰성을 증대시키는 기술에 관한 것이다.
본 발명에 따른 앰플 비전 검사 장치 및 검사 방법은 검사 및 판별의 대상체가 되는 앰플; 상기 앰플의 전체 영역을 검사하기 위하여 상기 앰플을 회전 시키는 휠 모터; 상기 휠 모터 구동 위치까지 상기 앰플을 이송하거나 배출시키는 로토 휠; 적재된 상태에 있는 다수 개의 앰플을 상기 로토 휠까지 자동으로 이송하거나 상기 로토 휠에서 배출된 앰플을 재회수하는 컨베이어; 상기 앰플의 영상 데이터를 취득하기 위하여 광원을 조사하는 후광 조사기; 상기 앰플의 OPC 인쇄 상태를 검사하기 위한 라인 카메라; 상기 앰플의 치수 정확도 및 이물질 존재 여부를 검사하기 위한 영역 카메라; 상기 앰플을 검사하는 공간 내에서 상기 후광 조사기에 의한 발열을 완화시키고 환기 역할을 수행하는 냉각 및 환기 팬; 상기 휠 모터, 상기 로토 휠, 상기 컨베이어, 상기 후광 조사기, 상기 냉각 및 환기 팬의 전원 인가 및 동작을 제어하기 위한 동작 제어기; 상기 라인 카메라 및 상기 영역 카메라에서 취득한 앰플 영상 데이터의 실시간 처리 및 분석할 수 있는 알고리듬이 내재된 영상 분석기; 상기 앰플, 상기 휠 모터, 상기 로토 휠, 상기 후광 조사기, 상기 라인 카메라, 상기 영역 카메라, 상기 냉각 및 환기 팬, 상기 동작 제어기를 장착 또는 거치하기 위한 하우징;으로 구성되는 것을 특징으로 한다. 그리고, 검사가 필요하여 적재된 상태에 있는 다수 개의 앰플을 상기 컨베이어로 상기 하우징 내의 상기 로토 휠 구동 위치까지 이송하는 단계; 상기 로토 휠까지 이송된 상기 앰플을 상기 로토 휠이 진공으로 흡입하여 상기 휠 모터 구동 위치까지 이송하는 단계; 상기 휠 모터로 이송된 상기 앰플을 최소 1회전 이상 회전시키면서 상기 라인 카메라로 상기 앰플을 라인 단위로 영상을 촬영하여 합성해서 영상 데이터를 생성하고 상기 앰플의 치수 정확도, 이물질 존재 여부, OPC 앰플의 인쇄 상태를 검사하는 단계; 이와 동시에, 상기 앰플을 회전시킬 때마다 상기 영역 카메라가 등간격으로 촬영한 다수 개의 영상 프레임을 이용하여 각 부위의 치수를 측정하고 최대값, 최소값, 평균값을 산출하여 상기 앰플의 불량을 판정하는 단계; 상기 앰플이 정상으로 확인되면 상기 컨베이어로 배출하여 검사가 완료된 적재함으로 계속 이송되게 하고; 상기 앰플이 불량으로 확인되면 작업자가 직접 수거하는 단계;로 실시 흐름이 형성되는 것을 특징으로 한다.

Description

앰플 비전 검사 장치 및 검사 방법{Vision Inspection Apparatus and Inspection Method for Ampoule}
본 발명은 앰플 비전 검사 장치 및 검사 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 액상 약품의 밀봉 수용 용기인 앰플의 불량을 검사 및 판정하고자 라인 카메라와 영역 카메라로 교차 검증이 가능한 비전 검사 시스템을 구축하여 검사 효율성과 신뢰성을 증대시키는 기술에 관한 것이다.
앰플은 의료 목적의 주사액이나 내복용 물약과 같은 액상의 물질을 수용하는 무색 또는 유색 투명한 유리제의 소형 용기이다. 앰플은 액체를 충전한 후 상부의 유리를 밀봉하기 때문에 충전된 액체가 유리 이외의 물질과는 접촉하지 않으므로 위생적이고 가열 살균에도 적합하다.
앰플 용기를 제작한 후에는 해당 앰플 용기 자체의 무결성에 대한 면밀한 검사 및 판정 과정과 같은 품질 관리가 매우 중요하다. 앰플의 이상 유무를 검사 및 확인함에 있어서, 검사자가 육안으로 확인하는 경우 실시간 검사 및 전수 검사가 불가능하고 검사 속도가 느리며 검사자의 숙련도 및 피로도에 검사 결과가 의존적이므로 신뢰성이 저하되는 문제가 있다. 또한, 생산 공정에 반영하기 위한 정량적인 영상 데이터를 취득하고 통계 데이터를 산출하기 어려운 단점이 있다.
따라서 전술한 문제점을 해결할 수 있는 대안으로 비전 검사 장치를 사용함으로써 효율적인 품질 관리를 통하여 앰플 품질의 경쟁력을 확보할 수 있고 검사 과정의 자동화로 신뢰도와 검사 효율성이 향상되며 제품의 불량 영상 데이터를 취합하여 데이터베이스를 구축할 수 있으므로 효과적인 품질 관리가 가능하다. 그리고 고성능 하드웨어와 이를 구동하기 위한 알고리듬을 사용하면 검사자의 피로도 및 개인차와 같은 외부 요인에 영향을 받지 않는 균일한 검사가 가능하기 때문에 신속하고 정확한 앰플의 전수 검사가 가능하다.
일반적으로 비전 검사 기법을 이용하여 앰플을 검사하기 위한 장치는 영상 촬영 장비를 이용하여 앰플을 촬영하고, 영상 촬영 장비로 취득한 영상 데이터의 색 공간 분포 변화를 분석하는 방법으로 앰플의 비전 검사를 수행하여 이상 유무를 판별한다. 종래의 비전 검사 장치는 대부분 영상 촬영 장비가 앰플의 일측에만 설치되어 앰플의 일측면에 대한 영상 데이터를 취득하는 형태로 구성되어 있다. 이러한 구성 형태는 앰플의 전체 영역에 대한 검사가 용이하지 않은 단점이 내재되어 있다. 따라서, 앰플의 전체 영역을 검사할 수 있도록 앰플에 대한 회전 기능과 다수 개의 검사용 영상 촬영 장비가 구비되고 취득한 영상 데이터의 실시간 처리 및 분석이 가능한 영상 처리 모듈이 구비되며 일련의 검사 과정이 신속하게 수행되어 검사 효율성이 증대된 고신뢰성의 앰플 비전 검사 장치 및 검사 방법이 필요하다.
본 발명에 따른 앰플 비전 검사 장치 및 검사 방법과 유사한 선행 기술에는 대한민국 특허청에 등록된 KR 10-1192331(B1); KR 10-1366196(B1); KR 10-1376273(B1); KR 10-1376274(B1); KR 10-2014-0047974(A); 등이 있다. 그러나, 상기한 종래의 유사 선행 기술은 회전 기능과 다수 개의 검사용 영상 촬영 장비가 구비되고 취득한 영상 데이터의 실시간 처리 및 분석이 가능한 영상 처리 모듈이 구비되며 일련의 검사 과정이 신속하게 수행되어 검사 효율성이 증대된 고신뢰성의 앰플 비전 검사 기술이 제공되지 못하였다.
KR 10-1192331(B1) KR 10-1366196(B1) KR 10-1376273(B1) KR 10-1376274(B1) KR 10-2014-0047974(A)
본 발명은 상기한 발명의 배경으로부터 요구되는 기술적 필요성을 충족하는 것을 목적으로 한다. 구체적으로, 본 발명의 목적은 회전 기능과 다수 개의 검사용 영상 촬영 장비가 구비되고 취득한 영상 데이터의 실시간 처리 및 분석이 가능한 영상 처리 모듈이 구비되며 일련의 검사 과정이 신속하게 수행되어 검사 효율성이 증대된 고신뢰성의 앰플 비전 검사 기술을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 앰플 비전 검사 장치 및 검사 방법은 검사 및 판별의 대상체가 되는 앰플; 상기 앰플의 전체 영역을 검사하기 위하여 상기 앰플을 회전 시키는 휠 모터; 상기 휠 모터 구동 위치까지 상기 앰플을 이송하거나 배출시키는 로토 휠; 적재된 상태에 있는 다수 개의 앰플을 상기 로토 휠까지 자동으로 이송하거나 상기 로토 휠에서 배출된 앰플을 재회수하는 컨베이어; 상기 앰플의 영상 데이터를 취득하기 위하여 광원을 조사하는 후광 조사기; 상기 앰플의 OPC 인쇄 상태를 검사하기 위한 라인 카메라; 상기 앰플의 치수 정확도 및 이물질 존재 여부를 검사하기 위한 영역 카메라; 상기 앰플을 검사하는 공간 내에서 상기 후광 조사기에 의한 발열을 완화시키고 환기 역할을 수행하는 냉각 및 환기 팬; 상기 휠 모터, 상기 로토 휠, 상기 컨베이어, 상기 후광 조사기, 상기 냉각 및 환기 팬의 전원 인가 및 동작을 제어하기 위한 동작 제어기; 상기 라인 카메라 및 상기 영역 카메라에서 취득한 앰플 영상 데이터의 실시간 처리 및 분석할 수 있는 알고리듬이 내재된 영상 분석기; 상기 앰플, 상기 휠 모터, 상기 로토 휠, 상기 후광 조사기, 상기 라인 카메라, 상기 영역 카메라, 상기 냉각 및 환기 팬, 상기 동작 제어기를 장착 또는 거치하기 위한 하우징;으로 구성되는 것을 특징으로 한다. 그리고, 검사가 필요하여 적재된 상태에 있는 다수 개의 앰플을 상기 컨베이어로 상기 하우징 내의 상기 로토 휠 구동 위치까지 이송하는 단계; 상기 로토 휠까지 이송된 상기 앰플을 상기 로토 휠이 진공으로 흡입하여 상기 휠 모터 구동 위치까지 이송하는 단계; 상기 휠 모터로 이송된 상기 앰플을 최소 1회전 이상을 회전시키면서 상기 라인 카메라로 상기 앰플을 라인 단위로 영상을 촬영하여 합성해서 영상 데이터를 생성하고 상기 앰플의 치수 정확도, 이물질 존재 여부, OPC 앰플의 인쇄 상태를 검사하는 단계; 이와 동시에, 상기 앰플을 회전시킬 때마다 상기 영역 카메라가 등간격으로 촬영한 다수 개의 영상 프레임을 이용하여 각 부위의 치수를 측정하고 최대값, 최소값, 평균값을 산출하여 상기 앰플의 불량을 판정하는 단계; 상기 앰플이 정상으로 확인되면 상기 컨베이어로 배출하여 검사가 완료된 적재함으로 계속 이송되게 하고; 상기 앰플이 불량으로 확인되면 작업자가 직접 수거하는 단계;로 실시 흐름이 형성되는 것을 특징으로 한다.
이상과 같이 본 발명은 종래의 비전 검사 장치를 구성하는 영상 촬영 장비의 대부분이 앰플의 일측에만 설치되어 앰플의 일측면에 대한 영상 데이터를 취득하는 형태로 구성되어 있어서 앰플의 전체 영역에 대한 검사가 용이하지 않은 단점을 극복하는 효과가 있다. 또한, 앰플의 전체 영역을 검사할 수 있도록 앰플에 대한 회전 기능과 다수 개의 검사용 영상 촬영 장비, 취득한 영상 데이터의 실시간 처리 및 분석이 가능한 영상 처리 모듈을 이용하여 일련의 검사 과정이 신속하게 수행되므로 검사 효율성이 증대된 고신뢰성의 앰플 비전 검사 기술을 제공하는 효과가 있다.
본 발명의 기술적 효과들은 이상에서 언급한 기술적 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 청구범위의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 포인트 또는 OPC가 인쇄된 앰플의 예시도;
도 2는 본 발명에 따른 앰플 비전 검사 장치의 전체 예시도;
도 3은 본 발명에 따른 앰플 비전 검사 장치의 부분 예시도;
도 4는 본 발명에 따른 앰플 비전 검사 장치의 내부 구성 배치도;
도 5는 본 발명에 따른 앰플 비전 검사 장치의 세부 설계도;
도 6은 본 발명에 따른 앰플 영상 데이터의 실시간 처리 및 분석 알고리즘이내재된 영상 분석기의 기능을 그래픽 유저 인터페이스로 구현한 예시도;
도 7은 본 발명에 따른 앰플 비전 감시 장치를 이용한 감시 방법의 실시 흐름도이다.
이하에서는, 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하지만, 이는 본 발명의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다. 또한 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
일반적으로 비전 검사 장치는 제품의 표면 마무리 검사, 물리적 결함 추적, 섬유 제품 검사, 색깔 검사, 반도체 제조 공정 검사 등 다양한 제조 과정에 활용되고 있다. 본 발명에서는 도 1과 같이 앰플의 치수 정확도, 이물질 존재 여부, OPC(one point cut) 앰플의 인쇄 상태를 검사하기 위한 목적으로 최적화된 앰플 비전 검사 장치를 제안하고자 한다.
본 발명에 따른 앰플 비전 검사 장치는 도 2 내지 도 5를 참조하면, 검사 및 판별의 대상체가 되는 앰플(10);
상기 앰플(10)의 전체 영역을 검사하기 위하여 상기 앰플(10)을 회전 시키는 휠 모터(110);
상기 휠 모터(110) 구동 위치까지 상기 앰플(10)을 진공으로 흡입하여 검사 위치까지 이송하거나 검사가 종료된 앰플을 배출시키는 로토 휠(120);
검사가 필요하여 적재된 상태에 있는 다수 개의 앰플을 상기 로토 휠(120)까지 자동으로 이송하거나 상기 로토 휠에서 검사가 종료된 앰플을 배출하면 다시 회수하는 컨베이어(130);
상기 앰플(10)의 영상 데이터를 취득하기 위하여 광원을 조사하는 후광 조사기(140);
상기 앰플(10)의 OPC 인쇄 상태를 검사하기 위한 라인 카메라(150);
상기 앰플(10)의 치수 정확도 및 이물질 존재 여부를 검사하기 위한 영역 카메라(160);
상기 앰플(10)을 검사하는 공간 내에서 상기 후광 조사기(140)에 의한 발열을 완화시키고 환기 역할을 수행하는 냉각 및 환기 팬(170);
상기 휠 모터(110), 상기 로토 휠(120), 상기 컨베이어(130), 상기 후광 조사기(140), 상기 냉각 및 환기 팬(170)의 전원 인가 및 동작을 제어하기 위한 동작 제어기(180);
도면에는 미도시되어 있으나 상기 라인 카메라(150) 및 상기 영역 카메라(160)에서 취득한 앰플 영상 데이터의 실시간 처리 및 분석할 수 있는 알고리듬이 내재된 영상 분석기;
상기 앰플(10), 상기 휠 모터(110), 상기 로토 휠(120), 상기 후광 조사기(140), 상기 라인 카메라(150), 상기 영역 카메라(160), 상기 냉각 및 환기 팬(170), 상기 동작 제어기(180)를 장착 또는 거치하여 단일 모듈화하고 외부로부터 방호하기 위한 하우징(300);으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 라인 카메라(150)는 영상 취득 센서가 횡방향으로만 픽셀들이 구성되어 있고 종방향으로는 1개 라인만 존재하기 때문에 검사 대상물인 상기 앰플(10)과 카메라가 움직이는 상태에서도 촬영이 가능하다. 따라서 상기 라인 카메라(150)를 사용하기 위해서는 카메라의 셔터 스피드와 검사 대상물인 상기 앰플(10)과 카메라가 이동하는 속도가 정확하게 일치하여야만 정확한 영상 데이터 취득이 가능하므로 상기 앰플(10)에 대한 고해상도의 픽셀을 취득 할 수 있는 영상 데이터 취득 모듈이 구비된 라인 카메라를 사용하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 영역 카메라(160)는 한번에 한 프레임만 스캔하여 전송하며 검사 대상물인 상기 앰플(10)과 카메라가 고정된 상태에서만 촬영이 가능하다. 따라서 본 발명에서는 상기 앰플(10)을 이원화하여 세부적인 촬영을 수행한 후 취득한 각각의 영상 데이터를 병합하여 고해상도의 영상 데이터를 분석 자료로 활용할 수 있도록 하였다.
상기 라인 카메라(150) 및 상기 영역 카메라(160)에서 취득한 앰플 영상 데이터의 실시간 처리 및 분석 알고리듬이 내재된 영상 분석기의 기능을 그래픽 유저 인터페이스로 구현한 것을 도 6에 도시하였다. 상기 그래픽 유저 인터페이스에는 앰플의 검사를 시작하는 기능(P10); 앰플의 검사를 종료하는 기능(P20); 앰플의 검사 측정 횟수 산출 기능(P30); 카메라 상태 확인 기능(P40); 앰플의 치수 정확도 및 이물질 존재 여부 검사 결과 표시 기능(P50); 앰플의 OPC 인쇄 상태 검사 결과 표시 기능(P60); 영역 카메라의 앰플 촬영 결과 표시 기능(P70, P80); 라인 카메라의 앰플 촬영 결과 표시 기능(P90); 그래픽 유저 인터페이스를 종료하는 기능(P100);이 구비되는 것을 특징으로 한다.
이하, 도 7을 참조하여 상기 영상 분석기에 내재된 취득 영상 데이터를 실시간 처리 및 분석하는 알고리듬으로 OPC 앰플의 인쇄 상태를 검사하는 방법에 대하여 구체적으로 설명하면,
검사가 필요하여 적재된 상태에 있는 다수 개의 앰플을 상기 컨베이어(130)로 상기 하우징(300) 내의 상기 로토 휠(120) 구동 위치까지 이송하는 단계(S100);
상기 로토 휠(120)까지 이송된 상기 앰플(10)을 상기 로토 휠(120)이 진공으로 흡입하여 상기 휠 모터(110) 구동 위치까지 이송하는 단계(S200);
상기 휠 모터(110)로 이송된 상기 앰플(10)을 최소 1회전 이상 회전시키면서 상기 라인 카메라(150)로 상기 앰플(10)을 라인 단위로 영상을 촬영하여 합성해서 영상 데이터를 생성하고 상기 앰플(10)의 치수 정확도, 이물질 존재 여부, OPC 앰플의 인쇄 상태를 검사하는 단계(S300);
상기 S300 단계와 동시에, 상기 앰플(10)을 회전시킬 때마다 상기 영역 카메라(160)가 등간격으로 촬영한 다수 개의 영상 프레임을 이용하여 각 부위의 치수를 측정하고 최대값, 최소값, 평균값을 산출하여 상기 앰플(10)의 불량을 판정하는 단계(S400);
상기 S300 단계 및 S400 단계 이후에, 상기 앰플(10)이 정상으로 확인되면 상기 컨베이어(130)로 배출하여 검사가 완료된 적재함으로 계속 이송되게 하고(S500); 상기 앰플(10)이 불량으로 확인되면 작업자가 직접 수거하는 단계(S600);로 실시 흐름이 형성되는 것을 특징으로 한다.
이상 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용, 변형 및 개작을 행하는 것이 가능할 것이다. 이에, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
110 : 휠 모터
120 : 로토 휠
130 :컨베이어
140 : 후광 조사기
150 : 라인 카메라
160 : 영역 카메라
170 : 냉각 및 환기 팬
180 : 동작 제어기

Claims (12)

  1. 앰플 비전 검사 장치에 있어서,
    검사 및 판별의 대상체가 되는 앰플(10);
    상기 앰플(10)의 전체 영역을 검사하기 위하여 상기 앰플(10)을 회전 시키는 휠 모터(110);
    상기 휠 모터(110) 구동 위치까지 상기 앰플(10)을 이송하거나 배출시키는 로토 휠(120);
    적재된 상태에 있는 다수 개의 앰플을 상기 로토 휠(120)까지 자동으로 이송하거나 상기 로토 휠에서 배출된 앰플을 재회수하는 컨베이어(130);
    상기 앰플(10)의 영상 데이터를 취득하기 위하여 광원을 조사하는 후광 조사기(140);
    상기 앰플(10)의 OPC 인쇄 상태를 검사하기 위한 라인 카메라(150);
    상기 앰플(10)의 치수 정확도 및 이물질 존재 여부를 검사하기 위한 영역 카메라(160);
    상기 앰플(10)을 검사하는 공간 내에서 상기 후광 조사기(140)에 의한 발열을 완화시키고 환기 역할을 수행하는 냉각 및 환기 팬(170);
    상기 휠 모터(110), 상기 로토 휠(120), 상기 컨베이어(130), 상기 후광 조사기(140), 상기 냉각 및 환기 팬(170)의 전원 인가 및 동작을 제어하기 위한 동작 제어기(180);
    상기 라인 카메라(150) 및 상기 영역 카메라(160)에서 취득한 앰플 영상 데이터의 실시간 처리 및 분석할 수 있는 알고리듬이 내재된 영상 분석기;
    상기 앰플(10), 상기 휠 모터(110), 상기 로토 휠(120), 상기 후광 조사기(140), 상기 라인 카메라(150), 상기 영역 카메라(160), 상기 냉각 및 환기 팬(170), 상기 동작 제어기(180)를 장착 또는 거치하기 위한 하우징(300);으로 구성되는 것을 특징으로 하는 앰플 비전 검사 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 휠 모터(110)는 상기 앰플(10)의 전체 영역을 검사하기 위하여 상기 앰플(10)을 최소 1회전 이상 회전 시키는 것을 특징으로 하는 앰플 비전 검사 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 로토 휠(120)은 비전 검사 전의 상기 앰플(10)을 진공으로 흡입 및 흡착하여 상기 휠 모터(110) 구동 위치까지 이송시키는 것을 특징으로 하는 앰플 비전 검사 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 로토 휠(120)은 비전 검사가 완료된 상기 앰플(10)을 진공으로 흡입 및 흡착하여 상기 컨베이어(130)로 배출하는 것을 특징으로 하는 앰플 비전 검사 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징(300)은 상기 앰플(10), 상기 휠 모터(110), 상기 로토 휠(120), 상기 후광 조사기(140), 상기 라인 카메라(150), 상기 영역 카메라(160), 상기 냉각 및 환기 팬(170), 상기 동작 제어기(180)를 단일 모듈화하고 외부로부터 방호하기 위하여 구비되는 것을 특징으로 하는 앰플 비전 검사 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 라인 카메라(150)는 영상 취득 센서가 횡방향으로만 픽셀들이 구성되어 있고 종방향으로는 1개 라인만 존재하여 검사 대상물인 상기 앰플(10)과 카메라가 움직이는 상태에서도 촬영이 가능한 것을 특징으로 하는 앰플 비전 검사 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 라인 카메라(150)를 사용하기 위해서는 카메라의 셔터 스피드와 검사 대상물인 상기 앰플(10)과 카메라가 이동하는 속도가 정확하게 일치하여야만 정확한 영상 데이터 취득이 가능하므로 상기 앰플(10)에 대한 고해상도의 픽셀을 취득 할 수 있는 영상 데이터 취득 모듈이 구비된 라인 카메라를 사용하는 것을 특징으로 하는 앰플 비전 검사 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 영역 카메라(160)는 한번에 한 프레임만 스캔하여 전송하며 검사 대상물인 상기 앰플(10)과 카메라가 고정된 상태에서만 촬영이 가능한 것을 특징으로 하는 앰플 비전 검사 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 영역 카메라(160)는 상기 앰플(10)을 이원화하여 세부적인 촬영을 수행한 후 취득한 각각의 영상 데이터를 병합하여 고해상도의 영상 데이터를 분석 자료로 활용하는 것을 특징으로 하는 앰플 비전 검사 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 라인 카메라(150) 및 상기 영역 카메라(160)에서 취득한 앰플 영상 데이터의 실시간 처리 및 분석 알고리즘이 내재된 영상 분석기의 기능이 그래픽 유저 인터페이스로 구현되는 것을 특징으로 하는 앰플 비전 검사 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 그래픽 유저 인터페이스에는 앰플의 검사를 시작하는 기능(P10); 앰플의 검사를 종료하는 기능(P20); 앰플의 검사 측정 횟수 산출 기능(P30); 카메라 상태 확인 기능(P40); 앰플의 치수 정확도 및 이물질 존재 여부 검사 결과 표시 기능(P50); 앰플의 OPC 인쇄 상태 검사 결과 표시 기능(P60); 영역 카메라의 앰플 촬영 결과 표시 기능(P70, P80); 라인 카메라의 앰플 촬영 결과 표시 기능(P90); 그래픽 유저 인터페이스를 종료하는 기능(P100);이 구비되는 것을 특징으로 하는 앰플 비전 검사 장치.
  12. 앰플 비전 검사 장치를 이용한 검사 방법에 있어서,
    검사가 필요하여 적재된 상태에 있는 다수 개의 앰플을 상기 컨베이어(130)로 상기 하우징(300) 내의 상기 로토 휠(120) 구동 위치까지 이송하는 단계(S100);
    상기 로토 휠(120)까지 이송된 상기 앰플(10)을 상기 로토 휠(120)이 진공으로 흡입하여 상기 휠 모터(110) 구동 위치까지 이송하는 단계(S200);
    상기 휠 모터(110)로 이송된 상기 앰플(10)을 최소 1회전 이상 회전시키면서 상기 라인 카메라(150)로 상기 앰플(10)을 라인 단위로 영상을 촬영하여 합성해서 영상 데이터를 생성하고 상기 앰플(10)의 치수 정확도, 이물질 존재 여부, OPC 앰플의 인쇄 상태를 검사하는 단계(S300);
    상기 S300 단계와 동시에, 상기 앰플(10)을 회전시킬 때마다 상기 영역 카메라(160)가 등간격으로 촬영한 다수 개의 영상 프레임을 이용하여 각 부위의 치수를 측정하고 최대값, 최소값, 평균값을 산출하여 상기 앰플(10)의 불량을 판정하는 단계(S400);
    상기 S300 단계 및 S400 단계 이후에, 상기 앰플(10)이 정상으로 확인되면 상기 컨베이어(130)로 배출하여 검사가 완료된 적재함으로 계속 이송되게 하고(S500); 상기 앰플(10)이 불량으로 확인되면 작업자가 직접 수거하는 단계(S600);로 실시 흐름이 형성되는 것을 특징으로 하는 앰플 비전 검사 방법.
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