KR20170012063A

KR20170012063A - 차량 탑재 기록 시스템

Info

Publication number: KR20170012063A
Application number: KR1020160091234A
Authority: KR
Inventors: 다카시 고지마
Original assignee: 도요타지도샤가부시키가이샤
Priority date: 2015-07-22
Filing date: 2016-07-19
Publication date: 2017-02-02
Also published as: BR102016016474B1; BR102016016474A2; DE102016113244A1; US10730518B2; RU2643864C2; MY191752A; JP6350428B2; CN106373215A; CN106373215B; US20190210601A1; KR101870028B1; JP2017024567A; US10214213B2; US20170021835A1; RU2016129528A

Abstract

제어 장치는, 운전 지원 기능이 차량에 탑재되는 경우에 송신 신호를 출력하는 송신부를 포함하고, 기록 장치는, 수신부와, 제1 영역 및 제2 영역을 포함하는 기억부와, 제1 차량 거동 검출부와, 제2 차량 거동 검출부와, 제1 기록 처리부와, 제2 기록 처리부와, 송신 신호를 수신한 적이 있는 경우, 제1 기록 처리부가 제1 차량 정보를 제1 영역에 기록하는 것을 허가함과 함께, 제2 기록 처리부가 제2 차량 정보를 제1 영역에 기록하는 것을 금지하고, 송신 신호를 수신한 적이 없는 경우, 제2 기록 처리부가 제2 차량 정보를 제1 영역에 기록하는 것을 허가하는 기록 허가부를 포함하는, 차량 탑재 기록 시스템.

Description

차량 탑재 기록 시스템 {ON-BOARD RECORDING SYSTEM}

본 발명은, 운전 지원 기능의 작동을 포함하는 특정 종류의 차량 거동을 검출하면, 차량의 상태에 관한 차량 정보를 기록하는 차량 탑재 기록 시스템에 관한 것이다.

특정 종류의 차량 거동을 검출하면, 검출 시의 차량 정보(차량의 운동 상태, 차량의 제어 상태, 차량 주변의 환경 상태, 차량의 운전자의 상태 등에 관한 정보)를 기록하는 차량 탑재 기록 시스템이 알려져 있다(예를 들어, 일본 특허 공개 제2007-293536호 참조). 이러한 차량 탑재 기록 시스템에 의하면, 차량 거동에 관한 다양한 해석(예를 들어, 특정 차량 거동에 이르는 과정이나 특정 차량 거동에 대응하는 차량 상태의 변화 등의 해석)을 행할 수 있다.

예를 들어, 차량 정보를 기록하는 대상의 차량 거동의 종류에는, 차량에 탑재되는 운전 지원 기능(예를 들어, 조종 안정성을 위한 운전 지원 기능, 충돌 회피를 위한 운전 지원 기능 등)의 작동이 포함되는 경우가 있다. 그리고 이러한 운전 지원 기능은, 옵션 장비인 경우도 많다.

그러나, 사용 환경(예를 들어, 고온으로부터 극저온에 이르는 폭넓은 온도 환경), 내구성, 신뢰성에 기인하는 고비용이나, 애당초의 차량 탑재 스페이스가 제한되는 등의 이유에 의해, 차량 정보를 기록하기 위한 메모리(예를 들어, EEPROM 등의 불휘발성 메모리)는, 비교적 용량이 작은 것이 채용되는 경우가 많다. 이러한 경우, 검출 대상의 차량 거동의 종류마다 대응하는 차량 정보를 기록하기 위한 기록 영역을 할당할 때, 검출 대상의 종류의 각 차량 거동에 대해, 유용한 해석을 행함에 있어서 최저한 필요한 검출 횟수의 데이터를 기록 가능한 정도로밖에 기록 영역을 할당할 수 없는 경우가 많다. 그로 인해, 옵션 장비인 운전 지원 기능이 차량에 탑재되지 않는 경우, 옵션 장비인 운전 지원 기능의 작동에 대응하는 차량 정보를 기록하기 위해 이용 가능한 기록 영역을, 다른 종류의 차량 거동에 대응하는 차량 정보를 기록하기 위해 유효 활용하는 것이 바람직하다.

따라서, 옵션 장비인 운전 지원 기능이 차량에 탑재되지 않는 경우, 이러한 운전 지원 기능의 작동에 대응하는 차량 정보를 기록하기 위해 이용 가능한 기록 영역을, 다른 종류의 차량 거동에 대응하는 차량 정보를 기록하기 위한 기록 영역으로서 활용하는 것이 가능한 차량 탑재 기록 시스템을 제공한다.

본 발명의 제1 양태에 있어서, 차량 탑재 기록 시스템은, 차량에 선택적으로 탑재되는 운전 지원 기능에 관한 제어를 포함하는 차량 제어를 실행하는 제어 장치와, 상기 제어 장치와 차량 탑재 네트워크를 통해 통신 가능하게 접속되고, 미리 규정된 종류의 차량 거동을 검출하면, 상기 차량 거동의 종류마다 미리 규정된, 상기 차량의 상태를 나타내는 차량 정보이며, 검출 시에 대응한 소정 기간에 있어서의 차량 정보를 기록하는 기록 장치를 구비하는 차량 탑재 기록 시스템이며, 상기 제어 장치는, 상기 운전 지원 기능이 상기 차량에 탑재되는 경우에 송신 신호를 상기 차량 탑재 네트워크에 출력하는 송신부를 포함하고, 상기 기록 장치는, 상기 송신 신호를 수신하는 수신부와, 상기 수신부가 상기 송신 신호를 수신하였는지 여부를 판정하는 판정부와, 상기 판정부에 의한 판정 결과를 수신 정보로서 기억하는 수신 정보 기억부와, 상기 차량 거동의 종류마다 설정된 기록 영역이며, 상기 차량 거동의 종류마다 미리 규정된 검출 횟수 분만큼의 상기 차량 정보를 기록 가능한 용량의 기록 영역을 포함하는 차량 정보 기억부와, 상기 차량 거동 중, 상기 운전 지원 기능의 작동인 제1 차량 거동을 검출하는 제1 차량 거동 검출부와, 상기 차량 거동 중, 상기 제1 차량 거동과 상이한 종류의 제2 차량 거동을 검출하는 제2 차량 거동 검출부와, 상기 제1 차량 거동 검출부가 상기 제1 차량 거동을 검출하면, 상기 제1 차량 거동에 대응하는 상기 차량 정보인 제1 차량 정보를, 상기 제1 차량 거동에 대응하는 상기 기록 영역인 제1 영역에 기록하는 제1 기록 처리부와, 상기 제2 차량 거동 검출부가 상기 제2 차량 거동을 검출하면, 상기 제2 차량 거동에 대응하는 상기 차량 정보인 제2 차량 정보를, 상기 제1 영역 및 상기 제2 차량 거동에 대응하는 상기 기록 영역인 제2 영역 중 적어도 한쪽에 기록하는 제2 기록 처리부와, 상기 수신 정보가 상기 송신 신호를 수신한 적이 있는 취지를 나타내는 경우, 상기 제1 기록 처리부가 상기 제1 차량 정보를 상기 제1 영역에 기록하는 것, 및 상기 제2 기록 처리부가 상기 제2 차량 정보를 상기 제2 영역에 기록하는 것을 허가함과 함께, 상기 제2 기록 처리부가 상기 제2 차량 정보를 상기 제1 영역에 기록하는 것을 금지하고, 상기 수신 정보가 상기 송신 신호를 수신한 적이 없는 취지를 나타내는 경우, 상기 제2 기록 처리부가 상기 제2 차량 정보를 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역에 기록하는 것을 허가하는 기록 허가부를 포함한다.

본 발명의 제1 양태에 의하면, 차량 탑재 기록 시스템은, 차량에 선택적으로 탑재되는 운전 지원 기능(옵션 기능)에 관한 제어를 포함하는 차량 제어를 실행하는 제어 장치와, 제어 장치와 차량 탑재 네트워크를 통해 통신 가능하게 접속되고, 미리 규정된 종류의 차량 거동을 검출하면, 상기 차량 거동의 종류마다 미리 규정된, 상기 차량의 상태를 나타내는 차량 정보이며, 검출 시에 대응한 소정 기간에 있어서의 차량 정보를 기록하는 기록 장치를 구비한다. 「차량의 상태」라 함은, 차량의 운동 상태(가속도, 차속 등), 차량의 제어 상태(제어 지령, 지령값 등), 차량의 주행 상태(선행차와의 거리 등), 차량의 조작 상태(스위치 조작, 액셀러레이터 신호 등), 차량의 탑승자의 상태 등을 포함하는 개념이다. 제어 장치는, 차량에 옵션 기능이 탑재되는 경우에 송신 신호(옵션 기능에 대응하는 송신 신호)를 차량 탑재 네트워크에 출력하는 송신부를 포함한다. 이러한 송신 신호는, 예를 들어 차량 탑재 네트워크에 채용되는 통신 프로토콜을 불문하고, 데이터부에 운전 지원 기능에 관한 정보를 포함하는 통신 프레임이다. 또한, 송신 신호는, 예를 들어 차량 탑재 네트워크가 CAN(Controller Area Network)인 경우에, 옵션 기능에 대해 고유하게 할당되는 CAN-ID를 갖는 CAN 프레임이다. 또한, 기록 장치는, 송신부로부터 차량 탑재 네트워크에 출력된 송신 신호를 수신하는 수신부와, 수신부에 있어서의 송신 신호의 수신의 유무를 판정하는 판정부와, 판정부에 의한 판정 결과를 수신 정보로서 기억하는 수신 정보 기억부와, 차량 거동의 종류마다 설정되는 기록 영역이며, 차량 거동의 종류마다 미리 규정된 검출 횟수 분만큼의 차량 정보를 기록 가능한 용량의 기록 영역을 포함하는 차량 정보 기억부를 포함한다. 수신 정보는, 예를 들어 송신 신호를 수신한 적이 없는 경우, 초기값("0")이 부여되고, 송신 신호를 수신한 적이 있는 경우, 상이한 값("1")이 부여되는 플래그 정보이다. 「미리 규정된 검출 횟수」라 함은, 예를 들어 검출 대상의 종류의 각 차량 거동에 관한 유용한 해석을 행함에 있어서, 최저한 필요한 레벨의 데이터 수에 상당한다. 또한, 기록 장치는, 옵션 기능의 작동인 제1 차량 거동을 검출하는 제1 차량 거동 검출부와, 제1 차량 거동과 상이한 종류의 제2 차량 거동을 검출하는 제2 차량 거동 검출부와, 제1 차량 거동 검출부가 제1 차량 거동을 검출하면, 제1 차량 거동에 대응하는 차량 정보인 제1 차량 정보를, 제1 차량 거동에 대응하는 기록 영역인 제1 영역에 기록하는 제1 기록 처리부와, 제2 차량 거동 검출부가 제2 차량 거동을 검출하면, 제2 차량 거동에 대응하는 차량 정보인 제2 차량 정보를, 제1 영역, 및 제2 차량 거동에 대응하는 기록 영역인 제2 영역 중 적어도 한쪽에 기록하는 제2 기록 처리부를 포함한다. 그리고, 기록 장치는, 수신 정보가 송신 신호를 수신한 적이 있는 취지를 나타내는 경우, 제1 기록 처리부가 제1 차량 정보를 제1 영역에 기록하는 것, 및 제2 기록 처리부가 제2 차량 정보를 제2 영역에 기록하는 것을 허가함과 함께, 제2 기록 처리부가 제2 차량 정보를 제1 영역에 기록하는 것을 금지하고, 수신 정보가 송신 신호를 수신한 적이 없는 취지를 나타내는 경우, 제2 기록 처리부가 제2 차량 정보를 제1 영역 및 제2 영역에 기록하는 것을 허가하는 기록 허가부를 포함한다.

이와 같이, 본 발명의 제1 양태에서는, 옵션 기능에 관련하는 제어를 실행하는 제어 장치의 송신부가, 이러한 옵션 기능이 차량에 탑재되는 경우에 송신 신호를 차량 탑재 네트워크에 출력한다. 또한, 제어 장치의 수신부는, 차량 탑재 네트워크를 통해 송신 신호를 수신하고, 제어 장치의 판정부는, 수신부가 송신 신호를 수신하였는지 여부를 판정한다. 그리고, 제어 장치의 수신 정보 기억부는, 판정부에 의한 판정 결과로서의 수신 정보, 즉, 수신부에 있어서의 송신 신호의 수신 유무를 나타내는 수신 정보를 기억한다. 이에 의해, 수신 정보가 송신 신호를 수신한 적이 있는 취지를 나타내는 경우, 옵션 기능이 차량에 탑재되어 있다고 판단할 수 있다. 그로 인해, 이러한 경우, 기록 허가부는, 제1 기록 처리부가 제1 차량 정보를 차량 정보 기억부 내의 제1 영역에 기록하는 것을 허가하고, 제2 기록 처리부가 제2 차량 정보를 이러한 제1 영역에 기록하는 것을 금지한다. 한편, 수신 정보가 송신 신호를 수신한 적이 없는 취지를 나타내는 경우, 옵션 기능이 차량에 탑재되어 있지 않다고 판단할 수 있으므로, 이러한 경우, 기록 허가부는, 제2 기록 처리부가 제2 차량 정보를 차량 정보 기억부 내의 제1 영역에 기록하는 것을 허가한다. 따라서, 옵션 기능이 차량에 탑재되어 있지 않다고 판단 가능한 경우, 옵션 기능의 작동인 제1 차량 거동에 대응하는 제1 차량 정보를 기록하기 위해 이용 가능한 제1 영역을, 제2 차량 거동에 대응하는 제2 차량 정보를 기록하기 위해 유효 활용할 수 있다. 특히, 차량 정보 기억부는, 비교적 저용량인 경우가 많으므로, 검출 대상의 종류의 차량 거동마다 할당 가능한 기록 영역은, 유용한 해석을 행함에 있어서 필요 최저한의 레벨 용량으로 제한되는 경우가 많다. 따라서, 옵션 기능의 작동과 상이한 종류의 차량 거동(제2 차량 거동)에 대응하는 기록 영역을 확장함으로써, 제2 차량 거동에 대응하는 해석의 유용성을 더욱 높일 수 있다.

또한, 본 발명의 제2 양태에 있어서, 상기 송신부는, 상기 차량의 기동에 수반하여, 상기 송신 신호를 상기 차량 탑재 네트워크에 출력하는 것으로 해도 된다.

본 발명의 제2 양태에 의하면, 차량의 기동에 수반하여, 운전 지원 기능에 대응하는 송신 신호가, CAN 등의 차량 탑재 네트워크에 출력된다. 「차량의 기동」이라 함은, 차량을, 운전자의 조작에 따른 주행이 가능한 상태로 하는 것을 의미하고, 예를 들어 엔진 차에 있어서의 이그니션 온(IG-ON)이나, 전동 차량(하이브리드 차, 레인지 익스텐더 차 등을 포함함)에 있어서의 차량 전체를 협조 제어하는 제어 장치(예를 들어, HV-ECU 등)를 기동하는 것 등을 포함하는 개념이다. 그로 인해, 예를 들어 공장 출하 후, 초회의 차량 기동에 수반하여, 제어 장치의 수신부가 송신 신호를 수신함과 함께, 판정부가 송신 신호를 수신하였다고 판정함으로써, 수신 정보 기억부에 송신 신호를 수신한 적이 있는 취지를 나타내는 수신 정보가 기억된다. 이에 의해, 초회의 차량 기동에 수반하여, 옵션 기능이 탑재되어 있는지 여부를 판단할 수 있으므로, 옵션 기능이 탑재되어 있는 경우, 제1 영역이, 옵션 기능의 작동인 제1 차량 거동과 상이한 제2 차량 거동에 대응하는 제2 차량 정보를 기록하기 위해 활용되는 일이 없다(예를 들어, 제1 차량 거동에 대응하는 제1 차량 정보와 제2 차량 거동에 대응하는 제2 차량 정보의 데이터가 혼재하는 상황을 회피할 수 있다). 즉, 제1 영역에 기록되는, 옵션 기능의 작동인 제1 차량 거동에 대응하는 제1 차량 정보의 데이터 신뢰성을 높일 수 있다. 또한, 사후적으로 옵션 기능이 탑재된 경우에 대해서도, 옵션 기능의 추가 탑재 후에 있어서의 초회의 차량의 기동에 수반하여, 옵션 기능이 탑재되어 있는지 여부를 판단할 수 있으므로, 마찬가지의 효과를 발휘한다.

또한, 본 발명의 제3 양태에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 운전 지원 기능의 작동에 관련하는 제어 지령을 상기 차량 탑재 네트워크에 출력하는 제어 지령 생성부를 포함하고, 상기 송신 신호는, 상기 제어 지령인 것으로 해도 된다.

본 발명의 제3 양태에 의하면, 송신 신호는, 운전 지원 기능의 작동에 관련하는 제어 지령이다. 즉, 운전 지원 기능을 작동시키기 위한 제어 지령을 옵션 기능에 대응하는 송신 신호로서 겸용하여, 옵션 기능의 차량에의 탑재의 유무를 판단할 수 있으므로, 전용의 송신 신호를 설치하는 경우에 비해, 차량 탑재 기록 시스템 전체의 비용 상승이나 제어 장치에 있어서의 처리 부하의 증가를 억제할 수 있다. 또한, 제어 지령이 차량 탑재 네트워크에 출력될 때까지 동안, 즉, 옵션 기능이 작동할 때까지의 동안, 기록 장치의 수신부는, 송신 신호인 제어 지령을 수신하지 않고, 판정부도 송신 신호를 수신하였다고 판정하지 않으므로, 수신 정보 기억부에 송신 신호를 수신하고 있지 않은 취지를 나타내는 수신 정보가 기억된다. 그로 인해, 옵션 기능이 탑재되어 있는 경우라도, 옵션 기능이 작동할 때까지의 동안, 옵션 기능의 작동인 제1 차량 거동에 대응하는 제1 차량 정보를 기록하기 위한 제1 영역을, 제1 차량 거동과 상이한 제2 차량 거동에 대응하는 제2 차량 정보를 기록하기 위한 기록 영역으로서 유효 활용할 수 있다.

또한, 본 발명의 제4 양태에 있어서, 상기 차량 탑재 네트워크는 CAN이며, 상기 송신 신호는, 상기 운전 지원 기능에 대해 고유하게 할당된 CAN-ID를 갖는 CAN 프레임인 것으로 해도 된다.

본 발명의 제4 양태에 의하면, 송신 신호는, 운전 지원 기능에 대해 고유하게 할당된 CAN-ID를 갖는 CAN 프레임이다. 즉, 차량 탑재 네트워크로서 일반적으로 보급되는 CAN의 프레임워크에 있어서, 운전 지원 기능에 대해 고유하게 CAN-ID를 할당하는 것만으로 송신 신호를 실현할 수 있다. 그로 인해, 차량 탑재 기록 시스템 전체의 비용 상승을 억제할 수 있다.

상술한 실시 형태에 따르면, 옵션 장비인 운전 지원 기능이 차량에 탑재되지 않는 경우, 이러한 운전 지원 기능의 작동에 대응하는 차량 정보를 기록하기 위해 이용 가능한 기록 영역을 다른 종류의 차량 거동에 대응하는 차량 정보를 기록하기 위한 기록 영역으로서 활용하는 것이 가능한 차량 탑재 기록 시스템을 제공할 수 있다.

본 발명의 예시적인 실시예의 특징, 이점 및 기술적 및 산업적 의의는 유사 요소들을 유사 도면 부호로 나타낸 첨부 도면을 참조로 하여 후술될 것이다.

도 1은 차량 탑재 기록 시스템의 구성의 일례를 개략적으로 도시하는 구성도이다.
도 2는 CAN 프로토콜에 있어서의 프레임 타입의 일례를 도시하는 도면이다.
도 3은 정보 기록 ECU의 하드웨어 구성의 일례를 개략적으로 도시하는 구성도이다.
도 4는 각종 검출·계측 장치의 구성의 일례를 개략적으로 도시하는 구성도이다.
도 5는 옵션 장비인 운전 지원 기능(LKA, PCS)에 대해 고유하게 할당되는 CAN-ID의 일례를 도시하는 도면이다.
도 6은 제1 실시 형태에 관한 ECU의 기능 블록도이다.
도 7은 트리거 정보 생성부에 의한 처리의 일례를 개념적으로 나타내는 흐름도이다.
도 8은 제1 실시 형태에 관한 정보 기록 ECU의 기능 블록도이다.
도 9는 제1 실시 형태에 관한 기록 영역 할당부에 의한 기록 영역 할당 처리의 일례를 개념적으로 나타내는 흐름도이다.
도 10a는 제1 실시 형태에 관한 기록 영역 할당부에 의한 기록 영역의 할당 처리의 일례를 설명하는 도면이다. 도 10a는 차량의 라인 오프 단계에 있어서의 기록 영역 RA1-1∼RA1-3 및 기록 영역 RA2-1∼RA2-3의 할당 상황을 나타낸다.
도 10b는 제1 실시 형태에 관한 기록 영역 할당부에 의한 기록 영역의 할당 처리의 일례를 설명하는 도면이다. 또한, 도 10b는, 옵션 기능인 PCS 경보, PCS 브레이크, LKA의 모든 기능이 차량에 탑재되어 있다고 판단된 경우의 기록 영역 RA1-1∼RA1-3 및 기록 영역 RA2-1∼RA2-3의 할당 상황을 나타낸다.
도 10c는 제1 실시 형태에 관한 기록 영역 할당부에 의한 기록 영역의 할당 처리의 일례를 설명하는 도면이다. 도 10c는 옵션 기능 중 PCS 경보의 기능만이 탑재되어 있다고 판단된 경우의 기록 영역 RA1-1∼RA1-3 및 기록 영역 RA2-1∼RA2-3의 할당 상황을 나타내고 있다.
도 11a는 제1 실시 형태에 관한 기록 영역 할당부에 의한 기록 영역의 할당 처리의 다른 예의 설명하는 도면이다.
도 11b는 제1 실시 형태에 관한 기록 영역 할당부에 의한 기록 영역의 할당 처리의 다른 예의 설명하는 도면이다.
도 12는 차량 거동 검출부에 의한 차량 거동 검출 처리의 일례를 개념적으로 나타내는 흐름도이다.
도 13은 기록 처리부에 의한 데이터 기록 처리의 일례를 개념적으로 나타내는 흐름도이다.
도 14는 기록 처리부에 의한 데이터 기록 처리의 다른 예를 개념적으로 나타내는 흐름도이다.
도 15는 제1 실시 형태에 관한 차량 탑재 기록 시스템의 동작예를 설명하는 타이밍 차트이다.
도 16은 제2 실시 형태에 관한 기록 영역 할당부에 의한 기록 영역 할당 처리의 일례를 개념적으로 나타내는 흐름도이다.
도 17a는 제2 실시 형태에 관한 기록 영역 할당부에 의한 기록 영역의 할당 처리의 일례를 설명하는 도면이다. 도 17a는 차량의 라인 오프 단계에 있어서의 기록 영역 RA1-1∼RA1-3 및 기록 영역 RA2-1∼RA2-3의 할당 상황을 나타내고 있다.
도 17b는 제2 실시 형태에 관한 기록 영역 할당부에 의한 기록 영역의 할당 처리의 일례를 설명하는 도면이다. 도 17b는, 옵션 기능인 PCS 경보가 작동한 경우의 기록 영역 RA1-1∼RA1-3 및 기록 영역 RA2-1∼RA2-3의 할당 상황을 나타내고 있다.
도 18은 제2 실시 형태에 관한 차량 거동 검출부에 의한 차량 거동 검출 처리의 일례를 개념적으로 나타내는 흐름도이다.

이하, 도면을 참조하여 발명을 실시하기 위한 형태에 대해 설명한다.

도 1은, 제1 실시 형태에 관한 차량 탑재 기록 시스템(1)의 구성의 일례를 개략적으로 도시하는 구성도이다. 차량 탑재 기록 시스템(1)은, 차량에 탑재되고, 미리 규정된 종류의 차량 거동을 검출하면, 차량 거동의 종류마다 미리 규정된, 차량의 상태를 나타내는 차량 정보(차량 거동 데이터)를 기록한다. 이하, 「차량」은, 특별히 언급하지 않는 한, 차량 탑재 기록 시스템(1)이 탑재되는 차량을 가리킨다.

또한, 「차량 거동」이라 함은, 예를 들어 차량을 제어하기 위해 산출되는 제어값, 차량 탑승자(운전자 등)의 조작에 따라서 출력되는 조작 신호 등이 일으키는 차량의 거동이다. 검출 대상의 차량 거동의 종류는, 해석 목적 등에 따라서 미리 규정된다. 예를 들어, 검출 대상의 차량 거동에는, 특정 조건이 성립되었을 때에 실행되는 특정 운전 지원 기능(경보 제어 기능이나 개입 제어 기능 등)의 작동이 포함된다. 경보 제어 기능은, 차량 전방의 장해물과의 충돌 회피를 위한 경보(이하, 「PCS 경보」라고 칭함), LDA(Lane Departure Alert), CTA(Cross Traffic Alert) 등을 포함한다. 또한, 개입 제어 기능은, 운전자에 의한 조작과는 관계없이 실행되는 제어 기능이며, 차량 전방의 장해물과의 충돌 회피를 위한 자동 브레이크(이하, PCS 브레이크라고 칭함), VSC(Vehicle Stability Control), ABS(Anti-lock Brake System), TRC(Traction Control), LKA(Lane Keeping Assist) 등을 포함한다. 또한, 검출 대상의 차량 거동에는, 예를 들어 특정 조작에 기인하는 차량 거동이 포함될 수 있다. 특정 조작에 기인하는 차량 거동은, 액셀러레이터 신호(0보다 큰 액셀러레이터 개방도)와 브레이크 신호(0보다 큰 브레이크 페달 조작량)가 동시 발생하는 것, N 레인지에서 액셀러레이터 개방도가 중간 개방도 이상으로 되는 것, 급제동(우천시에 ABS가 작동하는 정도의 제동), 긴급 제동(급제동보다 긴급한 제동), 급선회 등을 포함한다. 이하, 검출 대상의 차량 거동은, J종류인 전제로 설명을 행한다.

또한, 「차량의 상태」라 함은, 차량의 운동 상태(센서값이나 산출값에 기초하는 가속도, 속도 등), 차량의 제어 상태(제어의 작동 지령, 지령값 등), 차량의 주행 상태(센서값이나 산출값에 기초하는 선행차와의 거리, 주행 레인 등), 차량의 조작 상태(센서값에 기초하는 액셀러레이터 개방도나 브레이크 조작량 등), 차량의 환경 상태(센서값에 기초하는 실내 온도, 실외 온도, 빗방울의 유무 등), 차량의 탑승자(운전자를 포함함)의 상태(예를 들어, 카메라 센서로부터 얻어지는 운전자의 화상 등)를 포함하는 개념이다. 기록 대상으로 되는 차량 정보의 종류는, 상술한 바와 같이, 차량 거동의 종류마다 미리 규정된다. 이것은, 차량 거동의 종류에 따라, 해석에 유용해지는 차량 정보의 종류가 상이할 수 있기 때문이다. 또한, 어느 하나의 차량 거동에 대한 기록 대상으로 되는 차량 정보의 종류는, 2종류 이상이어도 된다.

차량 탑재 기록 시스템(1)은, 도 1에 도시하는 바와 같이, 차량 탑재 네트워크의 일례인 CAN(Controller Area Network)(9)에 의해 접속된 정보 기록 ECU(6)(Electrical Control Unit) 및 각종 ECU(7)와, 정보 기록 ECU(6) 및 각종 ECU(7)와 통신 가능하게 접속되는 각종 검출·계측 장치(8)를 포함한다. 정보 기록 ECU(6)는, 예를 들어 차실 내의 센터 콘솔 하부에 설치된다.

CAN(9)은, CAN 버스(91∼93)와, 게이트웨이(G/W)(94)를 포함하고, CAN 버스(91∼93)는 각각, G/W(94)를 통해 접속된다. 각종 ECU(7)는, CAN 버스(91) 또는 CAN 버스(92)에 접속됨과 함께, 정보 기록 ECU(6)는, CAN 버스(93)에 접속되고, 정보 기록 ECU(6) 및 각종 ECU(7)는, G/W(94)를 통해 CAN 프로토콜에 의한 상호 통신이 가능하게 접속되어 있다.

또한, 정보 기록 ECU(6) 및 각종 ECU(7)의 접속 형태는 일례이며, G/W(94)를 통하지 않고, 각각이 CAN(9) 내의 동일한 CAN 버스 상에 접속되는 양태여도 된다.

CAN 프로토콜의 표준 포맷에 있어서의 CAN 프레임(데이터 프레임)은, 도 2(CAN 프로토콜에 있어서의 프레임 타입의 일례를 도시하는 도면)에 도시하는 바와 같은 구조를 갖는다. 구체적으로는, SOF(Start Of Frame, 1비트), ID(11비트), RTR(1비트), 컨트롤 필드(6비트), 데이터 필드(0∼64비트), CRC 시퀀스(15비트), CRC 딜리미터(1비트), ACK 슬롯(1비트), ACK 딜리미터(1비트), EOF(End Of Frame, 7비트)로 구성된다. CAN 프레임에 의해 송신되는 데이터는, 데이터 필드에 포함되고, CAN 프레임은, 1바이트 단위로 최대 8바이트의 데이터까지 송신할 수 있다. CAN 프레임에 포함되는 데이터의 길이는, 컨트롤 필드 내의 4비트의 DLC(Data Length Code)에 의해 0∼8의 사이에서 설정된다.

ID는, 데이터 내용이나 송신 노드 등을 식별하기 위해 사용됨과 함께, CAN(9)에 있어서의 통신 중재(복수의 노드로부터 동시에 통신 프레임이 CAN 버스(91∼93)에 출력된 경우의 중재)의 우선 순위를 결정하는 기능을 갖는다(ID가 더욱 작을수록, 우선 순위가 높다). 11비트 길이의 ID는, 0x0∼0x7FF(16진수)의 범위를 가지므로, 최대 2048종류의 식별이 가능한 ID를 할당할 수 있다. 또한, CAN 프로토콜의 확장 포맷에 있어서의 CAN 프레임(도시하지 않음)에서는, 표준 포맷에 있어서의 ID에 대응하는 베이스 ID(11비트) 외에, 확장 ID(18비트)가 설치된다. 그로 인해, 베이스 ID와 확장 ID를 합친 29비트 길이의 ID는, 0x0∼1FFFFFFF(16진수)의 범위를 가지므로, 최대 약 540만종의 식별이 가능한 ID를 할당할 수 있다.

이와 같이, 정보 기록 ECU(6) 및 각종 ECU(7)는, 미리 할당된 ID에 따라서, CAN(9)에 있어서의 CAN 프레임의 송수신을 행함으로써, CAN(9)(CAN 버스(91, 92, 93)) 상의 CAN 프레임을 식별하여 필요한 데이터를 수신할 수 있다. 이하, 표준 포맷에 있어서의 ID, 및 확장 포맷에 있어서의 베이스 ID 및 확장 ID를 합친 것을 「CAN-ID」라고 칭한다.

도 3은, 정보 기록 ECU(6)의 하드웨어 구성의 일례를 개략적으로 도시하는 구성도이다.

정보 기록 ECU(6)는, 내부 버스(19)에 의해 접속되는 CPU(11), RAM(12), ROM(13), 불휘발성 메모리(14), 시계(15), 통신 인터페이스(17)와, 통신 인터페이스(17)에 접속되는 송수신부(25)를 포함한다.

불휘발성 메모리(14)는, 예를 들어 EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) 등이다. 불휘발성 메모리(14)는, 탑재 스페이스나 비용의 관점에서, 예를 들어 수 10KB로부터 수 100KB 정도의 비교적 저용량의 것이 채용되는 경우가 있다. 또한, 송수신부(25)는 CAN 트랜시버, CAN 드라이버를 포함하고, CAN 버스(93)에 접속된다. 또한, 송수신부(25)는, 각종 검출·계측 장치(8)와 임의의 통신 수단(예를 들어, CAN(9), LIN(Local Interconnect Network), 1대 1의 통신선(다이렉트선) 등)을 사용하여 통신 가능한 송수신부를 포함한다.

도 4는, 각종 검출·계측 장치(8)의 구성의 일례를 개략적으로 나타내는 구성도이다.

각종 검출·계측 장치(8)는, 차량에 탑재되는 각종 센서 등이며, 도 1(점선 화살표)에 나타내는 바와 같이, 임의의 통신 수단(예를 들어, CAN(9), LIN, 1대 1의 통신선(다이렉트선) 등)을 통해, 정보 기록 ECU(6) 및 각종 ECU(7)(ECU(7A-1∼7A-N, 7B-1∼7B-M))와 통신 가능하게 접속된다. 각종 검출·계측 장치(8)는, 일례로서, 전방 레이더 센서(8-1), 전방 카메라 센서(8-2), ..., 가속도 센서(8-K)를 포함한다. 이하, 검출·계측 장치(8-h)(h＝1, 2, ..., K)는, 검출·계측 장치(8-1∼8-K) 중 어느 임의의 하나를 가리킨다.

도 1로 되돌아가, 각종 ECU(7)는, 차량 제어를 실행하는 제어 장치이며, 차량에 탑재되는 ECU 중, 미리 규정된 종류의 차량 거동에 관련하는 제어를 실행하는 ECU이다. 각종 ECU(7)는, 각각, 1종 이상의 차량 거동에 관련하는 제어를 실행한다. 각종 ECU(7)는, 차량에 선택적으로 탑재되는(즉, 옵션 장비인) 운전 지원 기능(옵션 기능)의 작동에 관련하는 제어를 실행하는 ECU(7A(7A-1∼7A-N))와, 옵션 기능의 작동 이외의 차량 거동에 관련하는 제어를 실행하는 ECU(7B(7B-1∼7B-M))를 포함한다. 일례로서, ECU(7A)는, PCS-ECU(7A-1), ..., LKA-ECU(7A-N)를 포함한다. 또한, ECU(7B)는, 브레이크 ECU(7B-1), ..., 엔진 ECU(7B-M)를 포함한다. 이하, ECU(7A-i)(i＝1, 2, ..., N)는, ECU(7A-1∼7A-N) 중 어느 임의의 하나를 가리킨다. 또한, ECU(7B-j)(j＝1, 2, ..., M)는, ECU(7B-1∼7B-M) 중 어느 임의의 하나를 가리킨다.

또한, 「옵션 기능의 작동 이외의 차량 거동」은, 차량에 반드시 탑재되는(즉, 표준 장비인) 운전 지원 기능(표준 기능)의 작동 및 특정 조작에 기인하는 차량 거동 등을 포함한다. 또한, 어느 ECU(7)가 옵션 기능의 작동에 관련하는 제어와 옵션 기능의 작동 이외의 차량 거동에 관련하는 제어를 모두 행하는 경우, 이러한 ECU(7)를, 옵션 기능의 작동에 관련하는 제어를 실행하는 ECU(7A)로서 취급한다. 또한, PCS-ECU(7A-1)는, PCS 경보의 기능 및 PCS 브레이크의 기능에 관련하는 제어(PCS 경보의 기능 및 PCS 브레이크의 기능을 실현하기 위한 제어)를 실행한다. 또한, LKA-ECU(7A-N)는, LKA의 기능에 관련하는 제어(LKA의 기능을 실현하기 위한 제어)를 실행한다. 또한, 브레이크 ECU(7B-1)는, ABS의 기능 및 VSC의 기능에 관련하는 제어(ABS의 기능 및 VSC의 기능을 실현하기 위한 제어)를 실행한다. 또한, 엔진 ECU(7B-M)는, TRC의 기능에 관련하는 제어(TRC의 기능을 실현하기 위한 제어)를 실행한다. 즉, 본 실시 형태에서는, ABS, VSC, TRC의 각 기능은 표준 기능이고, PCS 경보, PCS 브레이크, LKA의 각 기능은 옵션 기능인 전제에서 설명을 계속한다.

옵션 기능의 작동에 대응하는 ECU(7A-i)는, 이러한 옵션 기능이 탑재되는 경우에 옵션 기능에 대응하는 송신 신호를 차량 탑재 네트워크인 CAN(9)에 출력한다. 옵션 기능에 대응하는 송신 신호라 함은, 예를 들어 옵션 기능이 탑재되어 있는 취지를 나타내는 정보를 데이터부에 포함하는 통신 프레임이어도 된다. 또한, 옵션 기능에 대응하는 송신 신호라 함은, 예를 들어 옵션 기능의 작동에 관련하는 정보를 포함하는 송신 신호여도 된다. 본 실시 형태에서는, CAN(9)에 있어서의 CAN 통신에 있어서, 옵션 기능에 대해 전용의 CAN 프레임이 설정된다. 즉, 옵션 기능에 대해 고유의 CAN-ID가 할당된다. 그리고, 옵션 기능에 대응하는 송신 신호로서, 고유의 CAN-ID가 부여된 전용의 CAN 프레임(옵션 기능에 관한 정보를 포함하는 CAN 프레임)을 송신한다. 예를 들어, 도 5(CAN-ID의 할당의 일례를 나타내는 도면)에 나타내는 바와 같이, LKA의 기능에 대해 CAN-ID "aaa", "bbb", "ccc"가 할당되고, PCS 경보의 기능에 대해 CAN-ID "ddd", "eee", "fff"가 할당되고, PCS 브레이크 작동의 기능에 대해 CAN-ID "ggg", "hhh", "iii"가 할당된다("aaa"∼"iii"는, 모두 16진수의 숫자를 나타낸다). 옵션 기능에 대응하는 ECU(7A-i)(PCS-ECU(7A-1), LKA-ECU(7A-N))는, 자신의 제어 대상인 옵션 기능에 관한 정보를 포함하는 CAN 프레임을 CAN(9)(CAN 버스(91, 92))에 출력하는 경우, 옵션 기능에 대응하는 고유의 CAN-ID를 사용한다.

또한, 옵션 기능의 작동에 대응하는 ECU(7A-i)는, 후술하는 트리거 정보를 CAN(9)에 출력하는 경우, 옵션 기능에 대응하는 고유의 CAN-ID를 갖는 CAN 프레임을 사용한다. 즉, 옵션 기능의 작동에 대응하는 ECU(7A-i)가 CAN(9)에 출력하는 트리거 정보를 포함하는 CAN 프레임은, 옵션 기능에 대응하는 송신 신호에 상당한다. 또한, 도 5의 일례에서는, CAN 프레임 내의 데이터 내용을 식별하는 등의 이유로부터, 고유의 CAN-ID가 각 옵션 기능에 대해 복수(3개) 할당되어 있지만, 각 옵션 기능에 대해 할당되는 고유의 CAN-ID는, 1개여도 된다.

이와 같이, 옵션 기능의 작동에 대응하는 ECU(7A-i)가 옵션 기능에 대응하는 송신 신호(예를 들어, 옵션 기능에 대해 고유의 CAN-ID를 갖는 CAN 프레임)를 CAN(9)에 출력한다. 그로 인해, CAN(9)에 접속하는 정보 기록 ECU(6)나 각종 ECU(7)(ECU(7A-1∼7A-N), ECU(7B-1∼7B-M)) 등의 각 노드는, 대응하는 옵션 기능이 차량에 탑재되어 있다고 판별할 수 있다.

또한, 각종 ECU(7)(ECU(7A-i, 7B-j)) 및 상술한 각종 검출·계측 장치(8)(검출·계측 장치(8-1∼8-K))는, 상술한 차량 정보를 생성하는 차량 정보 생성부를 실현한다. 차량 정보 생성부가 어느 ECU(7)(ECU(7A-i, 7B-j)) 혹은 검출·계측 장치(8-h)에 의해 실현될지는, 검출 대상의 차량 거동의 종류마다 미리 규정되는 차량 정보의 종류(기입 대상의 차량 정보의 종류)에 따라서 정해진다. 예를 들어, 기입 대상의 차량 정보가 차량의 가속도인 경우, 차량 정보 생성부는, 가속도 센서(8-K)에 의해 실현된다. 또한, 기입 대상의 차량 정보가 브레이크 ECU(7B-1)의 제어 지령값인 경우, 차량 정보 생성부는, 브레이크 ECU(7B-1)에 의해 실현된다. 또한, 기입 대상의 차량 정보로서는, 전방 레이더 센서(8-1)의 검출 정보, 전방 카메라 센서(8-2)의 촬상 화상, 액셀러레이터 신호, 구동 장치의 제어 지령값, 각종 제어 관련의 플래그의 성립 이력, 진단 정보, 차량 탑재 배터리의 각종 상태 등이 포함될 수 있다.

도 6은, ECU(7(7A-i, 7B-j))의 기능 블록도이다. 여기서는, 일례로서, ECU(7)가 PCS-ECU(7A-1)인 경우를 중심으로 설명한다.

또한, ECU(7(7A-i, 7B-j))의 하드웨어 구성은, 정보 기록 ECU(6)와 마찬가지이므로, 도시를 생략한다. 또한, ECU(7(7A-i, 7B-j))에 있어서의 각 기능은, ROM에 저장되는 각종 프로그램을 CPU 상에서 실행함으로써 실현할 수 있다.

ECU(7(7A-i, 7B-j))는, ROM에 저장되는 대응하는 프로그램을 CPU 상에서 실행함으로써 실현되는 기능부로서, 제어 지령 생성부(71), 트리거 정보 생성부(72), 송신 처리부(73)를 포함한다.

또한, ECU(7(7A-i, 7B-j))가 2종류 이상의 차량 거동에 관련하는 제어를 행하는 경우(예를 들어, 복수의 운전 지원 기능에 관련하는 제어를 행하는 경우), 제어 지령 생성부(71), 트리거 정보 생성부(72) 및 송신 처리부(73)는 제어 대상인 차량 거동의 종류마다(운전 지원 기능마다) 설치된다.

제어 지령 생성부(71)는, 차량 거동에 관련하는 제어 지령(예를 들어, 운전 지원 기능의 작동에 관련하는 제어 지령이나 특정 조작에 기인하는 차량 거동에 대한 페일 세이프 기능의 작동에 관련하는 제어 지령 등)을 생성한다.

PCS-ECU(7A-1)에 있어서의 제어 지령 생성부(71)는, "PCS 경보의 작동" 및 "PCS 브레이크의 작동"에 관련하는 제어 지령을 생성한다. 구체적으로는, 검출·계측 장치(8-h)로부터의 정보에 기초하여, PCS 경보의 작동 및 PCS 브레이크의 작동의 필요 여부를 판정한다. 예를 들어, PCS-ECU(7A-1)에 있어서의 제어 지령 생성부(71)는, 전방 레이더 센서(8-1) 및 전방 카메라 센서(8-2) 중 적어도 한쪽으로부터의 검출 정보에 기초하여, 차량이 전방의 장해물에 충돌할 때까지의 시간(TTC: Time To Collision)을 산출한다. 그리고, TTC가 소정 역치 Tth1 이하로 되었을 때, 경보 지령을 생성하여, 후술하는 송신 처리부(73)가 송수신부를 통해 브레이크 ECU(7B-1)에 송신한다. 또한, TTC가 Tth2(＜Tth1) 이하로 되었을 때, 자동 브레이크 지령을 생성하여, 송신 처리부(73)가 송수신부를 통해 브레이크 ECU(7B-1)에 송신한다. 브레이크 ECU(7B-1)는, 경보 지령의 수신에 따라서, 제어 지령을 생성하고, 경보 버저를 작동시킨다(PCS 경보를 작동시킨다). 또한, 브레이크 ECU(7B-1)는, 자동 브레이크 지령의 수신에 따라서, 제어 지령(지령값)을 생성하고, 각종 밸브, 펌프, 어큐뮬레이터 등을 포함하는 브레이크 액추에이터의 제어를 행한다. 즉, 브레이크 ECU(7B-1)는, 운전자의 브레이크 조작에 따른 제어값과는 상이한 제어값에 기초하여, 각 차륜의 휠 실린더압을 증압시킴으로써, PCS 브레이크를 작동시킨다.

트리거 정보 생성부(72)는, 정보 기록 ECU(6)(후술하는 데이터 기록부(106))에 있어서, 차량 정보를 기록하기 위한 트리거에 관한 정보(트리거 정보)를 생성한다. 도 7을 참조하여, 트리거 정보 생성부(72)에 의한 처리 플로우에 대해 설명한다.

도 7은, 트리거 정보 생성부(72)에 의한 처리의 일례를 개념적으로 나타내는 흐름도이다. 본 흐름도에 의한 처리는, 차량의 기동으로부터 정지까지의 동안에, 소정 주기마다 반복하여 실행된다. 즉, 차량의 기동에 수반하여 실행됨과 함께, 그 후, 차량의 정지까지의 소정 주기마다 반복하여 실행된다.

또한, 트리거 성립 플래그 F1-1∼F1-J는, J종류 있는 검출 대상의 차량 거동의 종류마다 설정되고, 트리거가 성립되어 있는지 여부를 나타내는 플래그이다. 이하, 트리거 성립 플래그 F1-k(k＝1, 2, ..., J)는, 트리거 성립 플래그 F1-1∼F1-J 중 어느 임의의 하나를 가리킨다. 또한, 「차량의 기동」이라 함은, 차량을, 운전자의 조작에 따른 주행이 가능한 상태로 하는 것을 의미하고, 예를 들어 엔진차에 있어서의 이그니션 온(IG-ON)이나, 전동 차량(하이브리드 차, 레인지 익스텐더 차 등을 포함함)에 있어서의 차량 전체를 협조 제어하는 제어 장치(예를 들어, HV-ECU 등)를 기동하는 것 등을 포함하는 개념이다. 또한, 「차량의 정지」라 함은, 운전자의 조작에 따른 주행이 불가능한 상태로 하는 것을 의미하고, 예를 들어 엔진차에 있어서의 이그니션 오프(IG-OFF)나, 전동 차량에 있어서의 상기 제어 장치의 정지 등을 포함하는 개념이다.

스텝 S101에서, 트리거 정보 생성부(72)는, 트리거가 성립되었는지 여부, 즉, 제어 지령 생성부(71)가 차량 거동의 제어에 관련하는 제어 지령을 생성하였는지 여부를 판정한다. 예를 들어, PCS-ECU(7A-1)의 PCS 브레이크에 대응하는 트리거 정보 생성부(72)는 PCS 브레이크의 작동에 관련하는 제어 지령(PCS 브레이크를 작동시키는 자동 브레이크 지령)을 생성하였는지 여부를 판정한다. 트리거 정보 생성부(72)는, 이러한 판정 조건을 만족시키는 경우, 스텝 S102로 진행하고, 만족시키지 않는 경우, 스텝 S103으로 진행한다.

스텝 S102에서, 트리거 정보 생성부(72)는, 트리거 성립 플래그 F1-k를 "1"로 설정한다.

한편, 스텝 S103에서, 트리거 정보 생성부(72)는, 트리거 성립 플래그 F1-k를 "0"으로 설정한다.

그리고, 스텝 S104에서, 트리거 정보 생성부(72)는, 스텝 S102 혹은 스텝 S103에서 설정된 트리거 성립 플래그 F1-k를 포함하는 트리거 정보를 생성하고, 금회의 처리를 종료한다.

이와 같이, 트리거 정보 생성부(72)는, 트리거의 성립 여부를 나타내는 트리거 성립 플래그 F1-k를 포함하는 트리거 정보를 정기적으로 생성하여, 후술하는 송신 처리부(73)가 송수신부를 통해 CAN(9)에 출력한다(송수신부 및 CAN(9)을 통해 정보 기록 ECU(6)에 송신한다).

송신 처리부(73)는, 제어 지령 생성부(71)가 생성하는 제어 지령 및 트리거 정보 생성부(72)가 생성하는 트리거 정보를, 송수신부를 통해 대상으로 되는 송신처를 향해 송신하는 처리를 실행한다. 예를 들어, 제어 대상이 다이렉트 선에 의해 ECU(7(7A-i, 7B-j))와 통신 가능하게 접속되는 경우, 송신 처리부(73)는 제어 지령 생성부(71)가 생성한 제어 지령을 다이렉트 선을 통해 이러한 제어 대상으로 송신한다. 또한, 송신 처리부(73)는, 트리거 정보를 포함하는 CAN 프레임을, 송수신부를 통해 CAN(9)에 출력한다(CAN(9)을 통해 정보 기록 ECU(6)에 송신한다).

다음으로, 도 8을 참조하여, 정보 기록 ECU(6)의 구체적인 처리 내용에 대해 설명한다.

도 8은, 정보 기록 ECU(6)의 기능 블록도이다. 차량 정보 기억부(110), 수신 정보 기억부(111)를 제외한 각 기능은, ROM(13)에 저장되는 각종 프로그램을 CPU(11) 상에서 실행함으로써 실현 가능하다. 또한, 차량 정보 기억부(110), 수신 정보 기억부(111)는, 불휘발성 메모리(14) 상의 미리 규정된 기억 영역에 의해 실현된다.

제어 지령 생성부(101)는, ECU(7(7A-i, 7B-j))의 제어 지령 생성부(71)와 마찬가지로, 미리 규정된 종류의 차량 거동에 관련하는 제어 지령을 생성한다. 단, 제어 지령 생성부(101)는, ECU(7(7A-i, 7B-j))와는 상이한 종류의 차량 거동에 관련하는 제어 지령을 생성한다. 제어 지령 생성부(101)는 일례로서, "탑승자 보호 보조 장치(예를 들어, 시트 벨트 프리텐셔너)의 작동"에 관련하는 제어 지령을 생성한다. 제어 지령 생성부(101)는, 미리 규정된 작동 조건이 성립되었을 때, 이러한 제어 지령(작동 지령)을 생성하고, 후술하는 송신 처리부(103)가 송수신부(25)를 통해 탑승자 보호 보조 장치에 송신한다.

트리거 정보 생성부(102)는, ECU(7(7A-i, 7B-j))의 트리거 정보 생성부(72)와 마찬가지로, 미리 규정된 종류의 차량 거동("탑승자 보호 보조 장치의 작동")에 대응하는 차량 정보를 기록하기 위한 트리거에 관한 정보(트리거 정보)를 생성한다. 구체적으로는, 도 7에 나타내는 흐름도(스텝 S101∼S104)에 따라서, 트리거 성립 플래그 F1-J를 설정하고, 트리거 성립 플래그 F1-J를 포함하는 트리거 정보를 생성한다.

또한, 정보 기록 ECU(6)는, 검출 대상의 종류의 차량 거동에 관련하는 제어("탑승자 보호 보조 장치"의 작동에 관련하는 제어)를 행하지 않는 양태여도 된다. 즉, 정보 기록 ECU(6)는, ECU(7(7A-i, 7B-j))가 제어 대상으로 하는 종류의 차량 거동을 검출하고, 검출한 차량 거동의 종류에 대응하는 차량 정보를 기록하는 처리에 특화된 구성이어도 된다. 이러한 경우, 제어 지령 생성부(101), 트리거 정보 생성부(102)는 생략된다.

송신 처리부(103)는, 제어 지령 생성부(101)가 생성하는 제어 지령을, 송수신부를 통해 제어 대상인 송신처를 향해 출력하는 처리를 실행한다.

수신 처리부(104)는, 송수신부(25)를 통해 CAN(9)으로부터 수신하는 통신 프레임(CAN 프레임)을 수신하는 처리를 실행한다.

기록 영역 할당부(105)는, 검출 대상의 차량 거동의 종류마다 미리 규정된 차량 정보를 기록하기 위한 기록 영역을, 검출 대상의 차량 거동의 종류마다 차량 정보 기억부(110) 상에 할당한다. 이하, 검출 대상의 차량 거동의 종류에 대응하는 차량 정보를 기록하기 위한 기록 영역을 할당하는 행위나 이러한 기록 영역을 설명할 때, 간단화를 위해, 「검출 대상의 차량 거동의 종류에 기록 영역을 할당한다」나 「검출 대상의 차량 거동의 종류에 할당된 기록 영역」 등의 표현을 사용한다.

차량 정보 기억부(110)는, 옵션 기능의 작동을 포함하는 모든 검출 대상의 종류의 차량 거동마다, 할당 가능한 기록 영역(베이스 기록 영역)을 갖는다. 상술한 바와 같이, 차량 정보 기억부(110)(불휘발성 메모리(14))는, 비교적 저용량인 경우가 있으므로, 각 베이스 기록 영역은, 검출 대상의 차량 거동의 종류마다 미리 규정된, 필요 최저한의 검출 횟수 분의 대응하는 차량 정보를 기록하는 것이 가능한 정도의 용량으로 한정되는 경우가 많다. 필요 최저한의 검출 횟수라 함은, 베이스 기록 영역에 기록된 차량 정보의 데이터에 기초하여, 유용한 해석을 행함에 있어서, 최저한 필요한 레벨의 데이터 수에 상당한다. 필요 최저한의 검출 횟수는, 검출 대상의 차량 거동의 종류마다 상이할 수 있지만, 예를 들어 5회 정도여도 된다. 즉, 차량 정보 기억부(110) 상에 할당 가능한 각 베이스 기록 영역은, 검출 대상의 차량 거동마다 미리 규정된 용량(유용한 해석을 행함에 있어서 최저한 필요한 레벨의 검출 횟수에 대응하는 차량 정보를 기억 가능한 용량, 혹은 이러한 용량에 다소의 여유분을 부가한 용량)으로 설정되는 경우가 많다. 이와 같이, 검출 대상의 종류의 차량 거동마다 할당 가능한 기록 영역(베이스 기록 영역)을 필요 최저한의 용량으로 한정함으로써, 차량 정보 기억부(110)가 비교적 저용량인 경우에 있어서, 모든 검출 대상의 종류의 차량 거동마다의 기록 영역을 할당할 수 있다.

검출 대상의 차량 거동의 종류(종류 수 J) 중, 표준 기능의 작동인 차량 거동이나 특정 조작에 기인하는 차량 거동의 종류 등(종류 수 L)에는, 각각 미리 규정된 기록 영역 RA1-1, RA2-2, ..., RA1-L(베이스 기록 영역)이 차량 정보 기억부(110) 상에 반드시 할당된다(L＜J). 예를 들어, 표준 기능의 작동인 차량 거동이나 특정 조작에 기인하는 차량 거동의 종류에는, 차량의 라인 오프 단계에서, 미리 규정된 기록 영역 RA1-1, RA2-2, ..., RA1-L이 할당된 상태로 되어 있다. 또한, 기록 영역 할당부(105)가, 초회의 차량의 기동에 수반하여, 표준 기능의 작동인 차량 거동이나 특정 조작에 기인하는 차량 거동 등의 종류에 대해, 미리 규정된 기록 영역 RA1-1, RA2-2, ..., RA1-L을 할당하는 형태여도 된다. 이하, 기록 영역 RA1-n(n＝1, 2, ..., L)은, 기록 영역 RA1-1∼RA1-L 중 어느 임의의 하나를 가리킨다.

한편, 검출 대상의 차량 거동의 종류 중, 옵션 기능의 작동(제1 차량 거동)인 종류(종류 수 I)에는, 상술한 바와 같이, 할당 가능한 기록 영역 RA2-1, RA2-2, ..., RA2-I(베이스 기록 영역)가 차량 정보 기억부(110) 상에 준비되지만, 차량의 라인 오프 단계 혹은 차량의 초회의 기동 완료 후의 단계에서, 기록 영역 RA2-1, RA2-2, ..., RA2-I의 할당은 행해져 있지 않다. 이하, 기록 영역 RA2-m(m＝1, 2, ..., I)은, 기록 영역 RA2-1∼RA2-I 중 어느 임의의 하나를 가리킨다.

기록 영역 할당부(105)는, 후술하는 처리를 행하고, 차량에 옵션 기능이 탑재되어 있는지 여부를 판단하여, 차량에 옵션 기능이 탑재되어 있다고 판단한 시점에서, 처음으로, 옵션 기능의 작동인 차량 거동의 종류에 대해 기록 영역 RA2-m을 할당한다. 또한, 기록 영역 할당부(105)는, 차량에 어느 옵션 기능이 탑재되어 있지 않다고 판단하는 경우, 이러한 옵션 기능의 작동(제1 차량 거동)에 대해 할당 가능한 기록 영역 RA2-m을, 이러한 옵션 기능의 작동과는 상이한 종류의 차량 거동(제2 차량 거동)에 대한 추가적인 기록 영역으로서 할당한다. 이하, 도 9를 참조하여, 기록 영역 할당부(105)에 의한 처리 플로우에 대해 설명한다.

또한, 검출 대상의 차량 거동의 종류마다 할당된 기록 영역에 관한 정보(기록 영역 정보)는, 예를 들어 불휘발성 메모리(14) 내에 저장되고, 기록 영역 할당부(105)는 도 9에 나타내는 처리에 따라서, 이러한 기록 영역 정보를 설정(갱신)한다. 또한, 기록 영역의 할당은, 검출 대상의 종류의 각 차량 거동에 대응하는 각 기록 처리부(108)(후술하는 기록 처리부(108-k))에 상당하는 프로그램(애플리케이션)에, 기록 영역에 대응하는 불휘발성 메모리(14) 내의 어드레스 범위에 대한 액세스 권한을 부여함으로써 실현된다. 즉, 기록 영역 할당부(105)는, 검출 대상의 종류의 어느 차량 거동에 대해 어느 기록 영역을 할당함으로써, 이러한 차량 거동에 대응하는 기록 처리부(108-k)가, 대응하는 차량 정보를 이러한 기록 영역에 기록하는 것을 허가하고, 상이한 종류의 차량 거동에 대응하는 기록 처리부(108-k)가, 대응하는 차량 정보를 이러한 기록 영역에 기록하는 것을 금지한다.

도 9는, 기록 영역 할당부(105)에 의한 기록 영역 할당 처리의 일례를 개념적으로 나타내는 흐름도이다. 본 흐름도에 의한 처리는, 차량의 기동으로부터 정지까지의 동안에, 소정 주기마다 실행된다. 즉, 차량의 기동에 수반하여 실행됨과 함께, 그 후, 차량의 정지까지의 소정 주기마다 반복하여 실행된다.

또한, 탑재 플래그 F2-1∼F2-I는, 각 옵션 기능에 대응하는 송신 신호(본 예에서는, 트리거 정보를 포함하는 CAN 프레임)를 수신한 적이 있는지 여부를 나타내는 수신 정보의 일례이며, 각 옵션 기능이 탑재되어 있는지 여부를 나타내는 플래그이다. 이하, 탑재 플래그 F2-m(m＝1, 2, ..., I)은, 탑재 플래그 F2-1∼F2-I 중 어느 임의의 하나를 가리킨다. 또한, 탑재 플래그 F2-m은, 차량의 라인 오프 단계(차량의 초회 기동 시)에 있어서, "0"으로 설정되어 있다. 또한, 기록 영역 할당부(105)에 의해 설정되는 탑재 플래그 F2-m의 정보(탑재 플래그 정보)는, 수신 정보 기억부(111)에 기억된다.

스텝 S201에서, 기록 영역 할당부(105)는, 수신 정보 기억부(111)에 기억되는 탑재 플래그 정보(탑재 플래그 F2-1∼F2-I)를 취득한다.

스텝 S202에서, 기록 영역 할당부(105)는, 카운터값 m을 "0"으로 설정한다(m＝0).

스텝 S203에서, 기록 영역 할당부(105)는, 카운터값 m을 인크리먼트한다(m＝m＋1).

스텝 S204에서, 기록 영역 할당부(105)는, 탑재 플래그 F2-m이 "1"인지 여부, 즉, 현재의 카운터값 m에 대응하는 옵션 기능이 탑재되어 있다고 판단하고 있는지 여부를 판정한다. 기록 영역 할당부(105)는, 탑재 플래그 F2-m이 "1"이 아닌 경우("0"인 경우), 스텝 S205로 진행하고, 탑재 플래그 F2-m이 "1"인 경우, 스텝 S205∼S209를 스킵하고, 스텝 S210으로 진행한다. 즉, 탑재 플래그 F2-m이 "1"로 되면, 이후, 후술하는 스텝 S205의 판정 처리는 실행되지 않고, 탑재 플래그 F2-m이 "1"인 상태(즉, 대응하는 옵션 기능이 탑재되어 있는 취지의 판단)가 확정된다. 그리고, 후술하는 스텝 S206의 처리에 의해, 기록 영역 RA2-m은, 대응하는 옵션 기능의 작동에 대한 할당이 확정된다(이후, 기록 영역 RA2-m에 대한 할당이 변경되지 않는다).

스텝 S205에서, 기록 영역 할당부(105)는, 수신 처리부(104)가 옵션 기능에 대응하는 송신 신호를 수신하였는지 여부를 판정한다. 본 실시 형태에서는, 상술한 바와 같이, 옵션 기능의 작동에 대응하는 ECU(7A-i)가, 대응하는 옵션 기능에 고유의 CAN-ID를 갖는 CAN 프레임에서, 차량의 기동으로부터 정지까지의 동안에, 정기적으로 트리거 정보를 송신한다. 그로 인해, 기록 영역 할당부(105)는, 수신 처리부(104)가, 정기적으로 CAN(9)에 출력되는 트리거 정보를 포함하는 CAN 프레임을 수신함으로써, 현재의 카운터값 m에 대응하는 옵션 기능이 탑재되어 있다고 판단할 수 있다. 즉, 스텝 S205에서, 기록 영역 할당부(105)는, 수신 처리부(104)가, 현재의 카운터값 m에 대응하는 옵션 기능의 작동에 관한 트리거 정보를 포함하는 CAN 프레임을 수신하였는지 여부를 판정한다. 기록 영역 할당부(105)는, 이러한 트리거 정보를 포함하는 CAN 프레임을 수신한 경우, 대응하는 옵션 기능이 탑재되어 있다고 판단하여, 스텝 S206으로 진행한다. 한편, 기록 영역 할당부(105)는, 이러한 트리거 정보를 포함하는 CAN 프레임을 수신하고 있지 않은 경우, 대응하는 옵션 기능은 탑재되어 있지 않다고 판단하여, 스텝 S208로 진행한다.

스텝 S206에서, 기록 영역 할당부(105)는, 탑재 플래그 F2-m을 "1"로 설정한다(수신 정보 기억부(111)에 기억되는 탑재 플래그 F2-m을 갱신한다).

그리고, 스텝 S207에서, 기록 영역 할당부(105)는, 대응하는 옵션 기능의 작동인 차량 거동의 종류(제1 차량 거동)에 대해 기록 영역 RA2-m을 할당한다. 구체적으로는, 기록 영역 정보의 설정(갱신)을 행한다.

한편, 스텝 S208에서, 기록 영역 할당부(105)는, 탑재 플래그 F2-m을 "0"으로 설정(유지)한다.

그리고, 스텝 S209에서, 기록 영역 할당부(105)는, 대응하는 옵션 기능의 작동인 차량 거동의 종류와는 상이한 종류의 차량 거동(제2 차량 거동)에 대해 기록 영역 RA2-m을 할당한다. 구체적으로는, 기록 영역 정보의 설정(유지 혹은 갱신)을 행한다.

스텝 S210에서, 기록 영역 할당부(105)는, 카운터값 m이, 검출 대상의 종류의 차량 거동 중 옵션 기능의 작동의 종류 수인 I 이상인지 여부를 판정한다. 기록 영역 할당부(105)는, 카운터값 m이 I 이상인 경우, 모든 옵션 기능의 탑재의 유무의 판단이 완료되므로, 금회의 처리를 종료하고, 카운터값 m이 I 미만인 경우, 스텝 S203으로 되돌아가, 카운터값 m을 인크리먼트하여, 스텝 S204∼S210의 처리를 반복한다.

또한, 옵션 기능이 사후적으로 고장 등에 의해 탑재되지 않게 된 경우, 예를 들어 차량에 설치되는 DLC 3 커넥터 등을 통해 외부 툴(고장 진단용 툴)을 CAN(9)에 접속하고, 이러한 외부 툴로부터 리셋 조건에 상당하는 커맨드를 정보 기록 ECU(6)에 대해 송신하는 등에 의해, 탑재 플래그 F2-m을 초기값("0")으로 설정할 수 있다.

여기서, 도 10a∼도 10c, 도 11a, 도 11b를 참조하여, 기록 영역 정보의 설정 처리(기록 영역의 할당 처리)의 구체예에 대해 설명을 행한다.

도 10a∼도 10c는, 기록 영역 할당부(105)에 의한 기록 영역의 할당 처리(기록 영역 정보의 설정 처리)의 일례를 설명하는 도면이다. 구체적으로는, 검출 대상의 차량 거동의 종류가 "VSC의 작동", "ABS의 작동", "TRC의 작동", "PCS 경보의 작동", "PCS 브레이크의 작동", "LKA의 작동"의 6종류(J＝6)인 것을 전제로 하여, 이러한 차량 거동의 종류마다 할당 가능한 차량 정보 기억부(110) 내의 기록 영역 RA1-1∼RA1-3 및 기록 영역 RA2-1∼RA2-3의 할당 상황을 나타내고 있다. 구체적으로는, 도 10a는, 차량의 라인 오프 단계에 있어서의 기록 영역 RA1-1∼RA1-3 및 기록 영역 RA2-1∼RA2-3의 할당 상황을 나타낸다. 또한, 도 10b는, 옵션 기능인 PCS 경보, PCS 브레이크, LKA의 모든 기능이 차량에 탑재되어 있다고 판단된 경우의 기록 영역 RA1-1∼RA1-3 및 기록 영역 RA2-1∼RA2-3의 할당 상황을 나타낸다. 또한, 도 10c는, 옵션 기능 중 PCS 경보의 기능만이 탑재되어 있다고 판단된 경우의 기록 영역 RA1-1∼RA1-3 및 기록 영역 RA2-1∼RA2-3의 할당 상황을 나타내고 있다.

또한, 본 실시예에서는, 정보 기록 ECU(6)가 "탑승자 보호 보조 장치의 작동"에 관련하는 제어를 행하지 않는, 즉, 정보 기록 ECU(6)가 제어 지령 생성부(101) 및 트리거 정보 생성부(102)를 포함하지 않는 구성인 것을 전제로 한다.

도 10a에 나타내는 바와 같이, 기록 영역 RA1-1∼RA1-3은, 차량의 라인 오프 단계에서, 표준 기능의 작동인 차량 거동의 종류에 대응하는 기록 영역(베이스 기록 영역)으로서 미리 할당된 상태로 되어 있다. 구체적으로는, 기록 영역 RA1-1, RA1-2, RA1-3은, 각각, "VSC의 작동", "ABS의 작동", "TRC의 작동"으로 미리 할당된 상태로 되어 있다.

또한, 상술한 바와 같이, 차량 거동의 종류에 대한 기록 영역 RA1-1∼RA1-3의 할당은, 차량의 초회의 기동에 수반하여, 기록 영역 할당부(105)에 의해 실행되어도 된다. 또한, 검출 대상의 차량 거동 중에, 표준 기능의 작동("VSC의 작동", "ABS의 작동", "TRC의 작동") 외에, 특정 조작에 기인하는 차량 거동 등이 포함되는 경우는, 이러한 특정 조작에 기인하는 차량 거동의 종류에 대해서도, 표준 기능의 작동인 차량 거동의 종류와 마찬가지의 대응이 이루어진다. 즉, 특정 조작에 기인하는 차량 거동 등의 종류에 대응하는 기록 영역은, 차량의 라인 오프 단계에서 미리 할당된 상태로 되어 있거나, 혹은 차량의 초회의 기동에 수반하여, 마찬가지로 할당된다.

또한, 도 10a에 나타내는 바와 같이, 옵션 기능의 작동에 대해 할당 가능한 기록 영역(베이스 기록 영역)인 기록 영역 RA2-1∼RA2-3은, 차량의 라인 오프 단계에서, 어느 차량 거동의 종류에 대해서도 할당되어 있지 않은 상태로 되어 있다.

상술한 바와 같이, 기록 영역 할당부(105)는, 차량의 기동에 수반하여, 도 9에 나타낸 기록 영역 할당 처리를 실행한다. 예를 들어, 기록 영역 할당부(105)는, 차량의 기동 완료로부터, 옵션 기능의 작동에 대응하는 ECU(7A-i)가 트리거 정보를 송신하는 주기보다 충분히 긴 시간 경과한 후에, 도 9의 처리를 실행한다. 이에 의해, 옵션 기능이 탑재되어 있는 경우, 정보 기록 ECU(6)는, 옵션 기능에 대응하는 송신 신호, 즉, 트리거 정보를 포함하는 CAN 프레임을 수신할 수 있다. 그로 인해, 도 9의 처리에서, 이러한 옵션 기능에 대응하는 탑재 플래그 F2-m이 "1"로 설정되어, 옵션 기능이 탑재되어 있다고 하는 판단이 확정된다. 그리고, 기록 영역 RA2-m이, 이러한 옵션 기능의 작동인 차량 거동의 종류에 대해 할당된다. 한편, 옵션 기능이 탑재되어 있지 않은 경우, 정보 기록 ECU(6)는, 옵션 기능에 대응하는 송신 신호, 즉, 트리거 정보를 포함하는 CAN 프레임을 수신할 수 없으므로, 도 9의 처리에서, 옵션 기능에 대응하는 탑재 플래그 F2-m은 "0"인 채로 유지되어, 옵션 기능은 탑재되어 있지 않다고 판단된다. 그리고, 기록 영역 RA2-m이, 이러한 옵션 기능의 작동과는 상이한 종류의 차량 거동에 대해 할당된다.

도 10b에 나타내는 바와 같이, 기록 영역 할당부(105)는, 차량의 기동에 수반하여, 옵션 기능인 PCS 경보의 기능, PCS 브레이크 기능 및 LKA의 기능이 모두 탑재되고 있다고 판단하면, 각 옵션 기능의 작동에 대응하는 기록 영역(베이스 기록 영역)을 할당한다. 구체적으로는, 기록 영역 RA2-1, RA2-2, RA2-3을, 각각 "LKA의 작동", "PCS 경보의 작동", "PCS 브레이크의 작동"에 대해 할당한다.

또한, 도 10c에 나타내는 바와 같이, 기록 영역 할당부(105)는, 차량의 기동에 수반하여, 옵션 기능 중, PCS 경보의 기능만이 탑재되어 있다고 판단하면, "PCS 경보의 작동"에 대해 기록 영역 RA2-2를 할당한다. 그리고, 탑재되어 있지 않다고 판단한 PCS 브레이크 및 LKA의 기능의 작동(제1 차량 거동)에 대해 할당 가능한 기록 영역 RA2-1, RA2-3을, 이러한 옵션 기능의 작동과는 상이한 종류의 차량 거동(제2 차량 거동)에 대해 할당한다. 구체적으로는, 기록 영역 RA2-1, RA2-3을, 각각 표준 기능의 작동인 "VSC의 작동" 및 "TRC의 작동"에 대한 기록 영역(추가 기록 영역)으로서 할당한다.

이와 같이, 옵션 기능에 대응하는 송신 신호의 수신의 유무에 기초하여, 이러한 옵션 기능의 탑재의 유무를 판단할 수 있으므로, 옵션 기능이 탑재되어 있지 않다고 판단하는 경우, 이러한 옵션 기능의 작동(제1 차량 거동)에 대해 할당 가능한 기록 영역 RA2-m을, 상이한 종류의 차량 거동(제2 차량 거동)에 대응하는 기록 영역(추가 기록 영역)으로서 유효 활용할 수 있다.

또한, 통신 장애나 정보 기록 ECU(6) 및 ECU(7(7A-i, 7B-j))의 기동 타이밍의 어긋남 등에 의해, 차량의 기동 시에 옵션 기능에 대응하는 송신 신호(옵션 기능의 작동에 관한 트리거 정보를 포함하는 CAN 프레임)를 수신할 수 없는 경우도 있을 수 있다. 그러나, 상술한 바와 같이, 도 9의 처리는, 차량의 기동으로부터 정지까지의 동안에 반복되므로, 통신 장애 등으로부터 회복된 후, 옵션 기능에 대응하는 송신 신호(옵션 기능의 작동에 관한 트리거 정보를 포함하는 CAN 프레임)를 수신할 수 있다. 따라서, 기록 영역 할당부(105)는, 예를 들어 차량의 기동 시에, "PCS 브레이크의 작동" 및 "LKA의 작동"에 관한 트리거 정보를 포함하는 CAN 프레임을 수신할 수 없고, 도 10c에 나타내는 기록 영역의 할당을 행한 경우라도, 사후적으로, PCS 브레이크 및 LKA의 기능이 탑재되어 있다고 판단하여, 기록 영역의 할당을, 도 10b에 나타내는 상황으로 갱신할 수 있다.

계속해서, 도 11a·도 11b는, 기록 영역 할당부(105)에 의한 기록 영역의 할당 처리(기록 영역 정보의 설정 처리)의 다른 예를 설명하는 도면이다. 도 11a·도 11b는, 도 10a∼도 10c와 마찬가지로, 각각 차량 정보 기억부(110) 내의 기록 영역 RA1-1∼RA1-3, 및 기록 영역 RA2-1∼RA2-3의 할당 상황을 나타내고 있다.

도 11a에 나타내는 바와 같이, 차량에 탑재되어 있지 않다고 판단한 옵션 기능의 작동(제1 차량 거동)에 대해 할당 가능한 기록 영역 RA2-m을, 다시 복수의 기록 영역으로 분할하여, 상이한 차량 거동(제2 차량 거동)에 대한 추가 기록 영역으로서 할당해도 된다. 도 11a는, 도 10c와 마찬가지의 상황에 있어서의 기록 영역의 할당 상황을 나타낸다. 구체적으로는, "TRC의 작동"에 대해 할당 가능한 기록 영역 RA2-3을, 기록 영역 RA2-3a, RA2-3b로 분할하여, 각각 "ABS의 작동", "TRC의 작동"에 대한 추가 기록 영역으로서 할당하고 있다.

또한, 도 11b에 나타내는 바와 같이, 차량에 탑재되어 있지 않다고 판단한 옵션 기능의 작동(제1 차량 거동)에 대해 할당 가능한 기록 영역 RA2-m을, 이미 차량에 탑재되어 있다고 판단한 상이한 종류의 옵션 기능의 작동(제2 차량 거동)에 대해 할당해도 된다. 도 11b는, 도 10c와 마찬가지의 상황에 있어서의 기록 영역의 할당 상황을 나타낸다. 구체적으로는, 차량에 탑재되어 있지 않다고 판단한 "PCS 브레이크의 작동"으로 할당 가능한 기록 영역 RA2-3을, 이미 차량에 탑재되어 있다고 판단한 "PCS 경보의 작동"에 대한 추가 기록 영역으로서 할당하고 있다. 옵션 기능의 작동에 대응하는 차량 정보의 데이터는, 표준 기능의 작동이나 특정 조작에 기인하는 차량 거동 등에 비해, 절대적으로 수집 가능한 차량 정보의 데이터가 적어지는 경향이 있으므로, 이러한 할당 처리를 실행함으로써, 이미 탑재되어 있다고 판단한 옵션 기능의 작동에 대응하는 차량 정보를 더욱 많이 수집하는 것이 가능해진다.

도 8로 되돌아가, 데이터 기록부(106)는, 검출 대상의 차량 거동의 종류마다 설치되는 데이터 기록부(106-1∼106-J)를 포함한다. 데이터 기록부(106-1∼106-J)는, ECU(7)(ECU(7A-1∼7A-N) 및 ECU(7B-1∼7B-M))에 대해 설치되는 데이터 기록부(106-1∼106-H)와, 정보 기록 ECU(6) 자신에 대해 설치되는 데이터 기록부(106-J)를 포함한다(H＝J－1). 이하, 데이터 기록부(106-k)(k＝1, 2, ..., J)는, 데이터 기록부(106-1∼106-J) 중 임의의 하나를 가리킨다.

데이터 기록부(106)는, 차량 거동 검출부(107), 기록 처리부(108)를 포함한다. 차량 거동 검출부(107) 및 기록 처리부(108)는 각각, 데이터 기록부(106-1∼106-J)에 대응하는(즉, 검출 대상의 차량 거동의 종류마다 설치되는) 차량 거동 검출부(107-1∼107-J) 및 기록 처리부(108-1∼108-J)를 포함한다. 이하, 차량 거동 검출부(107-k)는, 차량 거동 검출부(107-1∼107-J) 중 임의의 하나를 가리킨다. 또한, 기록 처리부(108-k)는, 기록 처리부(108-1∼108-J) 중 임의의 하나를 가리킨다.

차량 거동 검출부(107-1∼107-J), 기록 처리부(108-1∼108-J)의 각 기능은, 취급하는 차량 거동의 종류가 상이할 뿐이며, 실질적으로 동일하다. 따라서, 이하에서는, 특별한 언급이 없는 한, 차량 거동 검출부(107-k), 기록 처리부(108-k)에 대해 설명한다.

차량 거동 검출부(107-k)는, 수신 처리부(104)가, 송수신부(25) 및 CAN(9)을 통해 ECU(7)(트리거 정보 생성부(72))로부터 수신하는 트리거 정보, 혹은 트리거 정보 생성부(102)에 의해 생성된 트리거 정보에 기초하여, 차량 정보를 기록하기 위한 트리거인 대응하는 종류의 차량 거동의 검출을 행한다. 그리고, 특정한 경우(후술하는 마스크 조건이 성립되는 경우)를 제외하고, 대응하는 종류의 차량 거동을 검출하면, 검출 시의 차량 정보(대응하는 종류의 차량 거동에 대해 미리 규정된 종류의 차량 정보)를 차량 정보 기억부(110) 내에 기록하기 위한 기입 요구를 출력한다. 이하, 도 12를 참조하여, 차량 거동 검출부(107-k)에 의한 처리에 대해 설명한다.

도 12는, 차량 거동 검출부(107-k)에 의한 처리의 일례를 개념적으로 나타내는 흐름도이다. 본 흐름도에 의한 처리는, 차량의 기동으로부터 정지까지의 동안에, 소정 주기마다 반복하여 실행된다.

스텝 S301에서, 차량 거동 검출부(107-k)는, 수신 처리부(104)가 송수신부(25)를 통해, 대응하는 종류의 차량 거동에 관한 트리거 정보를 수신하였는지 여부를 판정한다. 차량 거동 검출부(107-k)는, 트리거 정보를 수신한 경우, 스텝 S302로 진행하고, 트리거 정보를 수신하고 있지 않은 경우, 금회의 처리를 종료한다.

또한, 차량 거동 검출부(107-J)는, "탑승자 보호 보조 장치의 작동"을 검출하기 위해, 트리거 정보 생성부(102)에 의해 생성되는 트리거 정보를 사용한다. 그로 인해, 차량 거동 검출부(107-J)에 의한 스텝 S301의 처리는, 스킵되어도 되고, 항상 트리거 정보를 수신하였다고 간주하여, 스텝 S302로 진행하는 처리를 행해도 된다.

스텝 S302에서, 차량 거동 검출부(107-k)는, 대응하는 종류의 차량 거동에 관한 트리거 정보에 포함되는 트리거 성립 플래그 F1-k가 "1"인지 여부를 판정한다. 차량 거동 검출부(107-k)는, 트리거 성립 플래그 F1-k가 "1"인 경우, 대응하는 종류의 차량 거동에 관한 트리거가 성립하였다고, 즉, 대응하는 종류의 차량 거동을 검출하였다고 판단하여 스텝 S303으로 진행하고, "1"이 아닌 경우("0"인 경우), 금회의 처리를 종료한다.

스텝 S303에서, 차량 거동 검출부(107-k)는, 마스크 조건이 성립하는지 여부를 판정한다. 마스크 조건이라 함은, 후술하는 바와 같이, 정기적으로 버퍼링되는 차량 정보를 중복하여 차량 정보 기억부(110)에 기입하지 않도록 하기 위한 조건이다. 예를 들어, 마스크 조건은, 「본 흐름도에 의한 처리에 의해, 대응하는 종류의 차량 거동을 연속해서 검출하고 있는 것」 등이다. 차량 거동 검출부(107-k)는, 마스크 조건이 성립하지 않는 경우, 스텝 S304로 진행하고, 마스크 조건이 성립하는 경우, 금회의 처리를 종료한다.

스텝 S304에서, 차량 거동 검출부(107-k)는, 기입 요구를 출력하여, 금회의 처리를 종료한다.

도 8로 되돌아가, 기록 처리부(108-k)는, 차량 거동 검출부(107-k)가 대응하는 종류의 차량 거동을 검출하면, 검출 시에 대응한 소정 기간에 있어서, 대응하는 차량 정보를 차량 정보 기억부(110)에 기록한다. 구체적으로는, 소정 주기마다, 대응하는 종류의 차량 거동에 대해 미리 규정된 차량 정보를 버퍼링함과 함께, 이러한 버퍼링 중에 차량 거동 검출부(107-k)로부터 기입 요구가 출력되면, 버퍼링된 차량 정보의 데이터(차량 거동 데이터)를 차량 정보 기억부(110) 상에 할당된 기록 영역(기록 영역 할당부(105)에 의해 할당된 기록 영역, 혹은 차량의 라인 오프 단계에서 미리 할당된 기록 영역)에 기입하는 처리를 실행한다. 이하, 도 13, 도 14를 참조하여, 기록 처리부(108-k)에 의한 처리 플로우에 대해 설명한다.

또한, 「검출 시에 대응한 소정 기간」이라 함은, 예를 들어 대응하는 종류의 차량 거동이 검출된 시점의 전후를 포함하는 기간, 검출된 시점으로부터 시작되는 기간, 검출된 시점에서 종료하는 기간, 검출된 시점보다 나중에 시작되는 기간 및 검출된 시점보다 전에 종료하는 기간 등을 포함하는 개념이다. 즉, 차량 거동의 종류에 따라, 해석에 유용해지는 차량 정보의 기간이 상이할 수 있으므로, 이러한 소정 기간의 길이 및 개시 타이밍 등은, 차량 거동의 종류마다 미리 규정된다. 단, 본 실시 형태에서는, 상술한 바와 같이, 소정 주기마다 실행되는 버퍼링 중에 대응하는 차량 거동이 검출된 경우에, 버퍼링된 대응하는 차량 정보의 데이터가 기록되는, 즉, 대응하는 종류의 차량 거동이 검출된 시점의 전후를 포함하는 소정 기간의 차량 정보가 기록된다.

도 13은, 기록 처리부(108-k)에 의한 데이터 기록 처리의 일례를 개념적으로 나타내는 흐름도이다. 본 흐름도에 의한 처리는, 차량의 기동으로부터 정지까지의 동안에, 소정 주기마다 실행된다.

스텝 S401에서, 기록 처리부(108-k)는, 타이머를 세트한다.

또한, 타이머는, 미리 규정된 시간(기록 시간) T1 경과하면 타임아웃 되고, 기록 시간 T1은, 대응하는 차량 거동의 종류마다 미리 규정된다.

스텝 S402에서, 기록 처리부(108-k)는, 대응하는 종류의 차량 거동에 대해 미리 규정된 차량 정보의 버퍼링을 개시한다. 차량 정보의 버퍼링은, 예를 들어 대응하는 차량 거동의 종류마다 설정되는 RAM(12) 내의 링 버퍼를 사용하여 행해진다.

스텝 S403에서, 기록 처리부(108-k)는, 타이머가 타임아웃 되었는지 여부를 판정한다. 기록 처리부(108-k)는, 타임아웃 된 경우, 스텝 S404로 진행하고, 타임아웃 되어 있지 않은 경우, 타임아웃 될 때까지 처리를 반복한다.

스텝 S404에서, 기록 처리부(108-k)는, 대응하는 종류의 차량 거동에 대해 미리 규정된 차량 정보의 버퍼링을 종료한다.

스텝 S405에서, 기록 처리부(108-k)는, 본 플로우에 의한 차량 정보의 버퍼링 중에, 대응하는 종류의 차량 거동에 관한 차량 거동 검출부(107-k)로부터 기입 요구가 출력되어 있는지 여부를 판정한다. 기록 처리부(108-k)는, 기입 요구가 출력되어 있는 경우, 스텝 S406으로 진행하고, 기입 요구가 출력되어 있지 않은 경우, 금회의 처리를 종료한다.

스텝 S406에서, 기록 처리부(108-k)는, 불휘발성 메모리(14) 내의 기록 영역 정보를 취득한다.

스텝 S407에서, 기록 처리부(108-k)는, 기록 영역 정보에 기초하여, 대응하는 종류의 차량 거동에 할당된 기록 영역을 인식하고, 이러한 기록 영역에 링 버퍼 내의 버퍼링한 차량 정보의 데이터를 기입하는 처리를 실행하고, 금회의 처리를 종료한다.

이와 같이, 본 플로우에 의한 처리에 의하면, 대응하는 종류의 차량 거동에 대해 미리 규정된 차량 정보의 버퍼링 중에, 차량 거동 검출부(107-k)가 대응하는 종류의 차량 거동을 검출하여 기입 요구를 출력하면, 버퍼링의 종료 후에, 차량 정보 기억부(110) 상에 할당된 기록 영역에 버퍼링된 차량 정보의 데이터가 기록된다.

계속해서, 도 14는, 기록 처리부(108-k)에 의한 데이터 기록 처리의 다른 예를 개념적으로 나타내는 흐름도이다. 본 흐름도에 의한 처리는, 도 13과 마찬가지로, 차량의 기동으로부터 정지까지의 동안에, 소정 주기마다 실행된다.

스텝 S501에서, 기록 처리부(108-k)는, 스텝 S401과 마찬가지로, 타이머를 세트한다.

스텝 S502에서, 기록 처리부(108-k)는, 스텝 S402와 마찬가지로, 대응하는 종류의 차량 거동에 대해 미리 규정된 차량 정보의 버퍼링을 개시한다.

스텝 S503에서, 기록 처리부(108-k)는, 타이머가 타임아웃 되었는지 여부를 판정한다. 기록 처리부(108-k)는, 타임아웃 된 경우, 스텝 S510으로 진행하여, 대응하는 종류의 차량 거동에 대해 미리 규정된 차량 정보의 버퍼링을 종료하고, 금회의 처리를 종료한다. 기록 처리부(108-k)는, 타임아웃 되어 있지 않은 경우, 스텝 S504로 진행한다.

스텝 S504에서, 기록 처리부(108-k)는, 대응하는 종류의 차량 거동에 관한 차량 거동 검출부(107-k)로부터 기입 요구가 출력되었는지 여부를 판정한다. 기록 처리부(108-k)는, 기입 요구가 출력되어 있는 경우, 스텝 S505로 진행하고, 기입 요구가 출력되어 있지 않은 경우, 스텝 S503으로 복귀하여, 스텝 S503, S504의 처리를 반복한다.

스텝 S505에서, 기록 처리부(108-k)는, 불휘발성 메모리(14) 내의 기록 영역 정보를 취득한다.

스텝 S506에서, 기록 처리부(108-k)는, 기록 영역 정보에 기초하여, 대응하는 종류의 차량 거동에 할당된 기록 영역을 인식하고, 이러한 기록 영역에 링 버퍼 내의 버퍼링한 차량 정보의 데이터를 기입하는 처리를 개시한다.

스텝 S507에서, 기록 처리부(108-k)는, 타이머가 타임아웃 되었는지 여부를 판정한다. 타임아웃 된 경우, 스텝 S508로 진행하고, 타임아웃 되어 있지 않은 경우, 타임아웃 될 때까지 처리를 반복한다.

스텝 S508에서, 기록 처리부(108-k)는, 대응하는 종류의 차량 거동에 대해 미리 규정된 차량 정보의 버퍼링을 종료한다.

그리고, 스텝 S509에서, 기록 처리부(108-k)는, 기입 처리가 종료되면, 금회의 처리를 종료한다.

이와 같이, 본 플로우에 의한 처리에 의하면, 차량 거동 검출부(107-k)가 대응하는 종류의 차량 거동을 검출하여 기입 요구를 출력하면, 즉, 차량 정보 기억부(110) 상에 할당된 기록 영역에 버퍼링 중의 차량 정보의 기록이 개시된다. 특히, 차량의 충돌에 관련하는 종류의 차량 거동(예를 들어, "PCS 브레이크의 작동" 등)의 경우, 버퍼링 종료 후에 기입하는 처리에서는, 버퍼링 중의 충돌에 의해 데이터를 차량 정보 기억부(110)에 기록할 수 없게 될 가능성도 있다. 그로 인해, 본 플로우에 의한 처리를 채용함으로써 버퍼링 중의 차량 정보의 데이터를 확실하게 기록할 수 있다.

또한, 도 12에 나타낸 바와 같이, 어느 옵션 기능이 차량에 탑재되지 않아, 이러한 옵션 기능의 작동인 차량 거동(제1 차량 거동)에 대응하는 트리거 정보(를 포함하는 CAN 프레임)를 수신할 수 없는 경우, 기입 요구는 출력되지 않는다. 그로 인해, 차량에 탑재되지 않는 옵션 기능의 작동에 대해 미리 규정된 차량 정보는, 도 13 또는 도 14에 나타낸 처리에 의해 버퍼링이 행해졌다고 해도, 차량 정보 기억부(110)에 기록되지 않는다. 또한, 기록 처리부(108-k)는, 기록 영역 할당부(105)가 대응하는 종류의 차량 거동에 대해 할당한 기록 영역이 차량 정보의 데이터로 가득 차면, 새롭게 버퍼링한 차량 정보의 데이터를 기록하는 경우, 기록된 오래된 차량 정보의 데이터에 대해 덮어쓰기를 행한다. 또한, 기록 처리부(108-k)가 기록한 차량 정보의 데이터는, 예를 들어 차량에 설치되는 DLC 3 커넥터 등을 통해 외부 툴(고장 진단용 툴)을 CAN(9)에 접속하고, 이러한 외부 툴로부터 커맨드를 정보 기록 ECU(6)에 대해 송신하는 등에 의해, 외부로 취출할 수 있다.

다음으로, 도 15를 참조하여, 본 실시 형태에 관한 차량 탑재 기록 시스템(1)의 동작 타이밍 차트에 대해 설명한다.

도 15는, 본 실시 형태에 관한 차량 탑재 기록 시스템(1)의 동작 타이밍 차트이다. 도 15의 A의 탑재 플래그 F2-1은, 옵션 기능인 PCS 경보가 탑재되어 있는지 여부를 나타내는 탑재 플래그 F2-1의 값의 시간 변화를 나타내는 도면이다. 도 15의 B의 ABS 작동 및 도 15의 C의 ABS 작동은, 표준 기능인 ABS가 작동한("ABS의 작동"이 검출된) 경우의 대응하는 데이터 기록부(106-k)의 처리 동작의 일례 및 다른 예를 나타내는 타이밍 차트이다. 도 15의 D의 PCS 경보는, 옵션 기능인 PCS 경보가 작동한("PCS 경보의 작동"이 검출된) 경우의 대응하는 데이터 기록부(106-k)의 처리 동작의 일례를 나타내는 타이밍 차트이다.

또한, 본 예는, 통신 장애나 정보 기록 ECU(6)와 각종 ECU(7)의 기동 타이밍의 어긋남 등에 의해, 정보 기록 ECU(6)(수신 처리부(104))가 차량의 기동 시에, PCS-ECU(7A-1)(의 트리거 정보 생성부(72))로부터 CAN(9)에 출력되는, "PCS 경보의 작동"에 관한 트리거 정보를 포함하는 CAN 프레임을 수신할 수 없었던 것을 전제로 한다. 또한, 기록 영역 할당부(105)는, 도 10a∼도 10c에 나타낸 방법에서, "ABS의 작동" 및 "PCS 경보의 작동"에 대한 기록 영역을 할당하는 것을 전제로 한다. 또한, "ABS의 작동"에 대응하는 차량 정보의 기입 처리는, 도 13에 나타낸 흐름도에 의한 처리에 의해 실행되고, "PCS의 경보"에 대응하는 차량 정보의 기입 처리는, 도 14에 나타낸 흐름도에 의한 처리에 의해 실행되는 것을 전제로 한다.

도 15의 A의 탑재 플래그 F2-1에 나타내는 바와 같이, 본 예에서는, 기록 영역 할당부(105)가, 시각 ta0에서 PCS 경보에 대응하는 송신 신호("PCS 경보의 작동"에 관한 트리거 정보를 포함하는 CAN 프레임)를 수신하고, PCS 경보의 탑재의 유무를 나타내는 탑재 플래그 F2-1이 "0"으로부터 "1"로 갱신되어 있다. 이에 의해, 기록 영역 할당부(105)는, PCS 경보의 기능이 탑재되어 있다고 판단하므로, 시각 ta0 이후, "PCS 경보의 작동"에 대해 기록 영역 RA2-2가 할당된다(도 9, 도 10a∼도 10c 참조).

여기서, 도 15의 B의 ABS 작동에 나타내는 일례에서는, 시각 ta0 이전의 시각 tb1에서, 차량 거동 검출부(107-k)가 "ABS의 작동"을 검출하고 있다. 그리고, 대응하는 기록 처리부(108-k)가, 대응하는 차량 정보의 버퍼링 종료 후, 시각 ta0 이전의 시각 tb2에서, 버퍼링한 차량 정보의 기입 처리를 개시하고 있다. 시각 ta0 이전에 있어서, 기록 영역 할당부(105)는, PCS 경보의 기능은 탑재되어 있지 않다고 판단하여 기록 영역 정보를 설정하고 있으므로, 기록 처리부(108-k)는, 기록 영역 RA1-2 또는 기록 영역 RA2-2에 버퍼링한 차량 정보를 기입한다. 이와 같이, 기록 영역 할당부(105)가, PCS 경보의 기능이 탑재되어 있지 않다고 판단하고 있는 경우, "PCS 경보의 작동"으로 할당 가능한 기록 영역 RA2-2가 "PCS 경보의 작동"과 상이한 종류의 "ABS의 작동"에 대한 추가 기록 영역으로서 할당된다. 그로 인해, 예를 들어 베이스 기록 영역인 기록 영역 RA1-2가 가득 찬 상황에서도 덮어쓰기 하지 않고, 기록 영역 RA2-2에 버퍼링한 차량 정보를 기록할 수 있으므로, 더욱 많은 용량의 대응하는 차량 정보의 데이터를 기록할 수 있다.

한편, 도 15의 C의 ABS 작동에 나타내는 다른 예에서는, 시각 ta0 이전의 시각 tc1에서, 차량 거동 검출부(107-k)가 "ABS의 작동"을 검출하고 있다. 그리고, 기록 처리부(108-k)는, 대응하는 차량 정보의 버퍼링 종료 후, 시각 ta0 이후의 시각 tc2에서, 버퍼링한 차량 정보의 기입 처리를 개시하고 있다. 시각 ta0 이후에 있어서, 기록 영역 할당부(105)는, PCS 경보의 기능이 탑재되어 있다고 판단하여 기록 영역 정보를 설정하고 있으므로, 기록 처리부(108-k)는, 베이스 기록 영역인 기록 영역 RA1-2에 버퍼링한 차량 정보를 기입한다. 또한, 도 15의 D의 PCS 경보에 나타내는 바와 같이, 시각 ta0 이후에, 차량 거동 검출부(107-k)가 "PCS 경보의 작동"을 검출하면, "PCS 경보의 작동"에 대한 기록 영역 RA2-2가 이미 할당되어 있으므로, 기록 처리부(108-k)는, "PCS 경보의 작동"에 대응하는 차량 정보를 기록 영역 RA2-2에 기입할 수 있다.

이와 같이, 기록 영역 할당부(105)가, PCS 경보의 기능이 탑재되어 있다고 판단한 경우, "PCS 경보의 작동"에 대한 전용의 기록 영역 RA2-2를 할당한다. 즉, 기록 영역 할당부(105)는, PCS 경보가 탑재되어 있다고 판단한 경우, "PCS 경보의 작동"에 대응하는 차량 정보를 전용의 기록 영역 RA2-2에 기록하는 것을 허가하고, 상이한 종류의 차량 거동("ABS의 작동")에 대응하는 차량 정보를 기록 영역 RA2-2에 기록하는 것을 금지한다. 따라서, 이후, 기록 영역 RA2-2에는, "PCS 경보의 작동"에 대응하는 차량 정보만이 기록되므로, "PCS 경보의 작동"에 대응하여 기록되는 차량 정보(차량 거동 데이터)의 데이터 신뢰성을 확보할 수 있다. 또한, 도 15의 C의 ABS 작동에 나타내는 바와 같이, "ABS의 작동"이 검출되었을 때, 탑재 플래그 F2-1이 "0"이라도, 대응하는 차량 정보를 기록할 때(기입 개시 시)에, 탑재 플래그 F2-1이 "1"인 경우, 기록 영역 할당부(105)는 "PCS 경보의 작동"에 대해 할당 가능한 기록 영역 RA2-2에, "ABS의 작동"에 대응하는 차량 정보를 기록하는 것을 허가하지 않는다(금지한다). 이에 의해, 베이스 기록 영역(기록 영역 RA2-2)에 기록되는 옵션 기능의 작동("PCS 경보의 작동")에 대응하는 차량 정보의 데이터 신뢰성을 더욱 적절하게 확보할 수 있다. 즉, 차량에 옵션 기능이 탑재되어 있는지 여부의 판정을 확정하는 타이밍을, 제2 차량 거동("ABS의 작동")을 검출하였을 때가 아니라, 그 후, 실제로 기록할 때로 함으로써, 예를 들어 통신 장애 등에 의해, 옵션 기능에 대응하는 송신 신호를 수신할 수 없는 경우 등에 있어서, 옵션 기능에 할당 가능한 기록 영역에, 옵션 기능의 작동과 상이한 제2 차량 거동에 대응하는 차량 정보가 기록되는 사태의 발생을 억제할 수 있다.

또한, 예를 들어 기록 영역 RA2-2에 "ABS의 작동"에 대응하는 차량 정보가 기록되어 있는 상태에서, 기록 영역 할당부(105)가 PCS 경보의 기능이 탑재되어 있다고 판단하여, 기록 영역 RA2-2를 "PCS 경보의 작동"으로 할당하는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 경우, 차량 거동 검출부(107-k)가 "PCS 경보의 작동"을 검출하면, 대응하는 기록 처리부(108-k)는, 버퍼링한 차량 정보의 데이터를 "ABS의 작동"에 대응하는 차량 정보가 기록되어 있지 않은 영역으로부터 우선적으로 기입하고, 가득 차면, "ABS의 작동"에 대응하는 차량 정보의 데이터에 대한 덮어쓰기를 행한다. 또한, 도 15의 B의 ABS 작동의 일례에 있어서, "ABS의 작동"에 대응하는 기록 처리부(108-k)는, 버퍼링한 대응하는 차량 정보의 데이터를, 예를 들어 기록 영역 RA1-2, RA2-2에 걸치는 양태로, 차량 정보의 데이터를 기록해도 된다. 즉, "ABS의 작동"에 대응하는 기록 처리부(108-k)는, 베이스 기록 영역 및 추가 기록 영역 중 적어도 한쪽에, 대응하는 차량 정보를 기록한다.

이상, 본 실시 형태에서는, 옵션 기능의 작동에 대응하는 ECU(7A-i)(의 송신 처리부(73))가, 송수신부를 통해, 옵션 기능에 대응하는 송신 신호(옵션 기능에 대해 고유하게 할당된 CAN-ID를 갖는 CAN 프레임이며, 옵션 기능의 작동에 관한 트리거 정보를 포함하는 CAN 프레임)를 차량 탑재 네트워크에 출력한다. 그리고, 정보 기록 ECU(6)(수신 처리부(104))는, 이러한 송신 신호를 수신함으로써, 옵션 기능의 탑재의 유무를 판별할 수 있다. 구체적으로는, 기록 영역 할당부(105)는, 이러한 송신 신호를 수신하였는지 여부를 판정함으로써, 탑재의 유무를 판단하고, 수신의 유무를 나타내는 수신 정보인 탑재 플래그 F2-1∼F2-I를 설정한다. 그리고, 기록 영역 할당부(105)는, 탑재 플래그 F2-m이 송신 신호를 수신한 적이 있는 취지를 나타내는(즉, "1"인) 경우, 대응하는 옵션 기능의 작동(제1 차량 거동)에 대해 차량 정보 기억부(110) 상의 베이스 기록 영역(제1 영역)을 할당한다. 즉, 이러한 옵션 기능의 작동에 대응하는 차량 정보(제1 차량 정보)를 차량 정보 기억부(110) 내의 제1 영역(베이스 기록 영역)에 기록하는 것, 및 이러한 옵션 기능과는 상이한 종류의 차량 거동(제2 차량 거동)에 대응하는 차량 정보(제2 차량 정보)를 제2 영역(베이스 기록 영역)에 기록하는 것을 허가하고, 이러한 제2 차량 정보를 제1 영역에 기록하는 것을 금지한다. 한편, 기록 영역 할당부(105)는, 탑재 플래그 F2-m이 송신 신호를 수신하고 있지 않은 취지를 나타내는(즉, "0"인) 경우, 대응하는 옵션 기능의 작동에 대해 할당 가능한 기록 영역(제1 영역)을, 상이한 종류의 차량 거동(제2 차량 거동)에 대한 추가 기록 영역으로서 할당한다. 즉, 차량 거동 검출부(107-k)에 의한 제2 차량 거동의 검출 시에, 제2 차량 거동에 대응하는 차량 정보(제2 차량 정보)를, 베이스 기록 영역(제2 영역) 외에, 옵션 기능의 작동에 대해 할당 가능한 기록 영역(제1 영역)에 기록하는 것을 허가한다. 이에 의해, 옵션 기능이 차량에 탑재되지 않는 경우, 이러한 옵션 기능의 작동(제1 차량 거동)에 대응하는 차량 정보를 기록하기 위해 이용 가능한 기록 영역(제1 영역)을 다른 종류의 차량 거동(제2 차량 거동)에 대응하는 차량 정보를 기록하기 위한 추가 기록 영역으로서 활용할 수 있다. 특히, 차량 정보 기억부(110)(불휘발성 메모리(14))는, 상술한 바와 같이, 비교적 저용량인 경우가 많으므로, 검출 대상의 종류의 차량 거동마다 할당 가능한 베이스 기록 영역은, 유용한 해석을 행함에 있어서 필요 최저한의 레벨 용량으로 한정되는 경우가 많다. 따라서, 옵션 기능의 작동과 상이한 종류의 차량 거동(제2 차량 거동)에 대응하는 기록 영역을 확장함으로써, 제2 차량 거동에 대응하는 해석의 유용성을 더욱 높일 수 있다.

또한, 옵션 기능이 탑재되는 경우, 옵션 기능의 작동인 제1 차량 거동에 대응하는 차량 정보와, 제1 차량 거동과 상이한 종류의 제2 차량 거동에 대응하는 차량 정보는, 각각 차량 정보 기억부(110) 상의 상이한 기록 영역(제1 영역과 제2 영역)에 기록된다. 그로 인해, 옵션 기능의 작동(제1 차량 거동)에 대응하는 차량 정보의 데이터 신뢰성을 확보할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에서는, 차량에 넓게 탑재되는 차량 탑재 네트워크인 CAN(9)의 프레임워크에 있어서, 운전 지원 기능에 대해 고유하게 CAN-ID를 할당하는 것만으로 송신 신호를 실현할 수 있다. 그로 인해, 차량 탑재 기록 시스템 전체의 비용 상승을 억제할 수 있다.

이어서, 제2 실시 형태에 대해 설명한다.

본 실시 형태에 관한 차량 탑재 기록 시스템(1)은, ECU(7(7A-i, 7B-j))에 있어서의 트리거 정보 생성부(72)가 생략되는 점, 및 정보 기록 ECU(6)(기록 영역 할당부(105), 차량 거동 검출부(107))에 의한 처리가 상이한 점에 있어서, 제1 실시 형태와 주로 상이하다. 이하, 제1 실시 형태와 상이한 부분을 중심으로 설명한다.

먼저, 본 실시 형태에 관한 ECU(7(7A-i, 7B-j))의 구성에 대해 설명한다.

상술한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 ECU(7(7A-i, 7B-j))는, 제1 실시 형태에 대해 도 6에 나타낸 트리거 정보 생성부(72)가 생략된다.

또한, 제어 지령 생성부(71)는, 제1 실시 형태와 마찬가지로, 차량 거동에 관련하는 제어 지령(운전 지원 기능을 작동시키는 제어 지령)을 생성한다.

또한, 송신 처리부(73)는, 제어 지령 생성부(71)가 생성하는 제어 지령을, 송수신부를 통해 송신처인 제어 대상에 송신함과 함께, CAN(9)에 출력한다. 옵션 기능의 작동에 대응하는 ECU(7A-i)는, 옵션 기능의 작동에 관련하는 제어 지령을 출력하는 경우, 옵션 기능에 대해 고유하게 할당된 CAN-ID를 갖는 CAN 프레임을 사용한다. 즉, 옵션 기능의 작동에 관련하는 제어 지령은 옵션 기능에 대응하는 송신 신호에 상당한다. 그로 인해, 기록 영역 할당부(105)는 수신 처리부(104)가 송수신부(25)를 통해, 옵션 기능에 대응하는 송신 신호로서의 제어 지령을 수신함으로써, 옵션 기능의 탑재의 유무를 판별할 수 있다. 이하, 도 16을 참조하여, 기록 영역 할당부(105)에 의한 기록 영역 할당 처리(기록 영역 정보의 설정 처리)의 플로우에 대해 설명한다.

또한, 제어 대상과 ECU(7(7A-i, 7Bj))가 CAN(9)을 통해 통신 가능하게 접속되는 경우, 제어 지령 생성부(71)가 생성하는 제어 지령은 송수신부를 통해 CAN(9)에 출력된다(CAN(9)을 통해 제어 대상으로 송신된다).

도 16은, 본 실시 형태에 관한 기록 영역 할당부(105)에 의한 기록 영역 할당 처리(기록 영역 정보의 설정 처리)의 일례를 개념적으로 나타내는 흐름도이다. 본 흐름도에 의한 처리는, 제1 실시 형태와 마찬가지로(도 9), 차량의 기동으로부터 정지까지의 동안에, 소정 주기마다 실행된다. 즉, 차량의 기동에 수반하여 실행됨과 함께, 그 후, 차량의 정지까지의 소정 주기마다 반복하여 실행된다.

또한, 본 흐름도에 있어서의 스텝 S601∼S604 및 스텝 S606∼S610의 처리는, 도 9에 있어서의 스텝 S201∼S204 및 스텝 S206∼S210의 처리와 각각 마찬가지이므로 설명을 생략한다.

스텝 S605에서, 기록 영역 할당부(105)는, 수신 처리부(104)가 옵션 기능에 대응하는 송신 신호를 수신하였는지 여부를 판정한다. 본 실시 형태에서는, 상술한 바와 같이, 옵션 기능의 작동에 대응하는 ECU(7A-i)가, 대응하는 옵션 기능에 고유의 CAN-ID를 갖는 CAN 프레임에서, 옵션 기능의 작동에 관련하는 제어 지령을 송신한다. 즉, 옵션 기능을 작동시키기 위한 제어 지령을 송신한다. 그로 인해, 기록 영역 할당부(105)는, 수신 처리부(104)가, 옵션 기능의 작동에 관련하는 제어 지령인 CAN 프레임을 수신함으로써, 현재의 카운터값 m에 대응하는 옵션 기능이 탑재되어 있다고 판단할 수 있다. 즉, 스텝 S605에서, 기록 영역 할당부(105)는, 수신 처리부(104)가, 현재의 카운터값 m에 대응하는 옵션 기능의 작동에 관련하는 제어 지령인 CAN 프레임을 수신하였는지 여부를 판정한다. 기록 영역 할당부(105)는, 이러한 제어 지령인 CAN 프레임을 수신한 경우, 대응하는 옵션 기능이 탑재되어 있다고 판단하여, 스텝 S606으로 진행한다. 한편, 이러한 제어 지령인 CAN 프레임을 수신하고 있지 않은 경우, 대응하는 옵션 기능은 탑재되어 있지 않다고 판단하여, 스텝 S608로 진행한다.

이와 같이, 운전 지원 기능을 작동시키기 위한 제어 지령을 옵션 기능에 대응하는 송신 신호로서 겸용하여, 옵션 기능의 탑재의 유무를 판별하는 것이 가능해져, 전용의 송신 신호를 설치하는 경우에 비해, 차량 탑재 기록 시스템 전체의 비용이나 옵션 기능의 작동에 대응하는 ECU(7A-i)에 있어서의 처리 부하를 저감시킬 수 있다.

또한, ECU(7(7A-i, 7B-j))는, 제어 지령 자체 대신에, 제어 지령이 생성된 취지를 나타내는 통지를 CAN(9)에 출력해도 된다. 즉, 옵션 기능의 작동에 대응하는 ECU(7A-i)는, 옵션 기능의 작동에 관련하는 제어 지령이 생성된 취지를 통지하는 CAN 프레임을 CAN(9)에 출력하는 경우도, 옵션 기능에 대해 고유하게 할당된 CAN-ID를 사용한다. 그로 인해, 이러한 통지도 옵션 기능에 대응하는 송신 신호에 상당한다.

다음으로, 도 17a 및 도 17b를 참조하여, 본 실시 형태에 관한 기록 영역 할당부(105)에 의한 기록 영역 할당 처리(기록 영역 정보의 설정 처리)의 구체예에 대해 설명한다.

도 17a 및 도 17b는, 본 실시 형태에 관한 기록 영역 할당부(105)에 의한 기록 영역 할당 처리(기록 영역 정보의 설정 처리)의 일례를 설명하는 도면이다. 구체적으로는, 제1 실시 형태의 도 10a∼도 10c와 마찬가지로, 검출 대상의 차량 거동의 종류가 "VSC의 작동", "ABS의 작동", "TRC의 작동", "PCS 경보의 작동", "PCS 브레이크의 작동", "LKA의 작동"의 6종류(J＝6)인 것을 전제로 하여, 이러한 차량 거동의 종류마다 할당 가능한 차량 정보 기억부(110) 내의 기록 영역 RA1-1∼RA1-3 및 기록 영역 RA2-1∼RA2-3의 할당 상황을 나타내고 있다. 구체적으로는, 도 17a는, 차량의 라인 오프 단계에 있어서의 기록 영역 RA1-1∼RA1-3 및 기록 영역 RA2-1∼RA2-3의 할당 상황을 나타내고 있다. 또한, 도 17b는, 옵션 기능인 PCS 경보가 작동한 경우의 기록 영역 RA1-1∼RA1-3, 및 기록 영역 RA2-1∼RA2-3의 할당 상황을 나타내고 있다.

도 17a에 나타내는 바와 같이, 기록 영역 RA1-1∼RA1-3은, 제1 실시 형태의 도 10a와 마찬가지로, 차량의 라인 오프 단계에서, 표준 기능의 작동인 차량 거동에 대응하는 기록 영역(베이스 기록 영역)으로서 미리 할당된 상태로 되어 있다. 구체적으로는, 기록 영역 RA1-1, RA1-2, RA1-3이, 각각, "VSC의 작동", "ABS의 작동", "TRC의 작동"으로 미리 할당된 상태로 되어 있다. 또한, 옵션 기능의 작동에 대해 할당 가능한 기록 영역(베이스 기록 영역)인 기록 영역 RA2-1∼RA2-3은, 제1 실시 형태와 달리, 차량의 라인 오프 단계에서, 표준 기능의 작동인 차량 거동의 종류에 대한 추가 기록 영역으로서 미리 할당된 상태로 되어 있다. 구체적으로는, 기록 영역 RA2-1, RA2-2, RA2-3이, 각각, "VSC의 작동", "ABS의 작동", "TRC의 작동"으로 미리 할당된 상태로 되어 있다.

또한, 기록 영역 RA1-1∼RA1-3, 및 기록 영역 RA2-1∼RA2-3에 대한 차량 거동의 종류의 할당은, 차량의 초회의 기동에 수반하여, 기록 영역 할당부(105)에 의해 실행되어도 된다.

상술한 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 옵션 기능의 작동에 대응하는 ECU(7A-i)가 생성하고, CAN(9)에 출력하는 제어 지령(옵션 기능의 작동에 관련하는 제어 지령)이, 옵션 기능에 대응하는 송신 신호에 상당한다. 즉, 차량의 라인 오프 이후, 이러한 옵션 기능이 최초로 작동한 시점에서 처음으로 제어 지령이 CAN(9)에 출력된다. 이에 의해, 기록 영역 할당부(105)는, 수신 처리부(104)가 송수신부(25)를 통해, 이러한 제어 지령을 수신함으로써, 이러한 옵션 기능이 탑재되어 있다고 판단할 수 있다.

도 17b에 나타내는 바와 같이, 차량의 초회 기동 이후에, 대응하는 차량 거동 검출부(107-k)가 "PCS 경보의 작동"을 검출하면, 대략 동일한 타이밍에, 기록 영역 할당부(105)는 "PCS 경보의 작동"에 대해 기록 영역 RA2-2를 할당한다.

이와 같이, 제어 지령이 차량 탑재 네트워크에 출력될 때까지의 동안, 즉, 옵션 기능이 작동할 때까지의 동안, 정보 기록 ECU(6)(수신 처리부(104))는 옵션 기능에 대응하는 송신 신호인 제어 지령을 수신하지 않고, 기록 영역 할당부(105)도 제어 지령을 수신하였다고 판정하지 않으므로, 옵션 기능에 대응하는 송신 신호(옵션 기능의 작동에 관련하는 제어 지령인 CAN 프레임)를 수신하고 있지 않은 취지를 나타내는 탑재 플래그 F2-m(탑재 플래그 정보)이 수신 정보 기억부(111)에 기억된다. 그로 인해, 옵션 기능이 탑재되어 있는 경우라도, 옵션 기능이 작동할 때까지의 동안, 옵션 기능의 작동인 제1 차량 거동에 대응하는 차량 정보를 기록하기 위한 기록 영역(제1 영역)을, 제1 차량 거동과 상이한 제2 차량 거동에 대응하는 차량 정보를 기록하기 위한 기록 영역(추가 기록 영역)으로서 유효 활용할 수 있다.

또한, 제1 실시 형태(도 11a)와 마찬가지로, 차량에 탑재되어 있지 않다고 판단한 옵션 기능의 작동(제1 차량 거동)에 대해 할당 가능한 기록 영역을, 다시 복수의 기록 영역으로 분할하여, 복수의 상이한 차량 거동(제2 차량 거동)에 대한 추가 기록 영역으로서 할당해도 된다.

또한, 제1 실시 형태와 마찬가지로(도 11b), 차량에 탑재되어 있지 않다고 판단한 옵션 기능의 작동(제1 차량 거동)에 대해 할당 가능한 기록 영역을, 이미 차량에 탑재되어 있다고 판단한 상이한 종류의 옵션 기능의 작동(제2 차량 거동)에 대해 할당해도 된다.

다음으로, 도 18을 참조하여, 차량 거동 검출부(107-k)의 처리 플로우에 대해 설명한다. 본 흐름도에 의한 처리는, 제1 실시 형태(도 12 참조)와 마찬가지로, 차량의 기동으로부터 정지까지의 동안에, 소정 주기마다 반복하여 실행된다.

또한, 도 18에 있어서의 스텝 S702, S703은, 도 12에 있어서의 스텝 S303, S304와 마찬가지이므로, 설명을 생략한다.

스텝 S701에서, 차량 거동 검출부(107-k)는, 수신 처리부(104)가 송수신부(25)를 통해, 대응하는 종류의 차량 거동에 관련하는 제어 지령을 수신하였는지 여부를 판정한다. 이러한 제어 지령을 수신한 경우, 대응하는 차량 거동을 검출하였다고 판단하여, 스텝 S702로 진행하고, 제어 지령을 수신하고 있지 않은 경우, 금회의 처리를 종료한다.

이와 같이, 본 실시 형태에서는, 제어 지령의 수신의 유무에 기초하여, 대응하는 종류의 차량 거동을 검출할 수 있다.

이상, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해 상세하게 서술하였지만, 본 발명은 이러한 특정 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 청구범위에 기재된 본 발명의 요지의 범위 내에 있어서, 다양한 변형·변경이 가능하다.

예를 들어, 상술한 실시 형태에서는, 기록 장치인 정보 기록 ECU(6)와, 옵션 기능에 관련하는 제어를 실행하는 제어 장치인 각종 ECU는 CAN에 의해 접속되지만, Flexray, LIN 등, 다른 차량 탑재 네트워크에 의해 접속되는 양태여도 된다. 즉, 차량 탑재 네트워크에 있어서의 통신 프로토콜을 불문하고, 옵션 기능의 작동에 관련하는 제어를 실행하는 제어 장치(송신부)가 옵션 기능에 대응하는 송신 신호를 차량 탑재 네트워크에 출력하고, 기록 장치(수신부)가 이러한 송신 신호를 수신 가능한 양태이면 된다.

또한, 옵션 기능의 작동에 대응하는 ECU(7A-i)가 출력하는 옵션 기능에 대응하는 송신 신호는, 정보 기록 ECU(6)로부터의 요구에 따라서 송신되는 양태여도 된다. 예를 들어, 정보 기록 ECU(6)는, 차량의 기동에 수반하여, 옵션 기능의 작동에 대응하는 ECU(7A-i)에 옵션 기능에 대응하는 송신 신호를 송신하도록 요구하는 신호(요구 신호)를 CAN(9)에 출력하고, 옵션 기능의 작동에 대응하는 ECU(7A-i)는, CAN(9)을 통해 수신한 이러한 요구 신호에 따라서, 옵션 기능에 대응하는 송신 신호를 송신하는 양태여도 된다. 이에 의해, 기록 영역 할당부(105)는, 차량의 기동에 수반하여, 옵션 기능이 탑재되어 있는지 여부를 판단하여, 제1 실시 형태와 마찬가지로, 기록 영역의 할당 처리를 실행할 수 있다.

또한, 상술한 실시 형태에 대해, 또한 이하를 개시한다.

(양태 1) 차량에 선택적으로 탑재되는 운전 지원 기능에 관한 제어를 포함하는 차량 제어를 실행하는 제어 장치와, 상기 제어 장치와 차량 탑재 네트워크를 통해 통신 가능하게 접속되고, 미리 규정된 종류의 차량 거동을 검출하면, 상기 차량 거동의 종류마다 미리 규정된, 상기 차량의 상태를 나타내는 차량 정보이며, 검출 시에 대응한 소정 기간에 있어서의 차량 정보를 기록하는 기록 장치를 구비하는 차량 탑재 기록 시스템이며, 상기 제어 장치는, 상기 운전 지원 기능이 상기 차량에 탑재되는 경우에 송신 신호를 상기 차량 탑재 네트워크에 출력하는 송신부를 포함하고, 상기 기록 장치는, 상기 송신 신호를 수신하는 수신부와, 상기 수신부가 상기 송신 신호를 수신하였는지 여부를 판정하는 판정부와, 상기 판정부에 의한 판정 결과를 수신 정보로서 기억하는 수신 정보 기억부와, 상기 차량 거동의 종류마다 설정된 기록 영역이며, 상기 차량 거동의 종류마다 미리 규정된 검출 횟수 분만큼의 상기 차량 정보를 기록 가능한 용량의 기록 영역을 포함하는 차량 정보 기억부와, 상기 차량 거동 중, 상기 운전 지원 기능의 작동인 제1 차량 거동을 검출하는 제1 차량 거동 검출부와, 상기 차량 거동 중, 상기 제1 차량 거동과 상이한 종류의 제2 차량 거동을 검출하는 제2 차량 거동 검출부와, 상기 제1 차량 거동 검출부가 상기 제1 차량 거동을 검출하면, 상기 제1 차량 거동에 대응하는 상기 차량 정보인 제1 차량 정보를, 상기 제1 차량 거동에 대응하는 상기 기록 영역인 제1 영역에 기록하는 제1 기록 처리부와, 상기 제2 차량 거동 검출부가 상기 제2 차량 거동을 검출하면, 상기 제2 차량 거동에 대응하는 상기 차량 정보인 제2 차량 정보를, 상기 제1 영역, 및 상기 제2 차량 거동에 대응하는 상기 기록 영역인 제2 영역 중 적어도 한쪽에 기록하는 제2 기록 처리부와, 상기 수신 정보가 상기 송신 신호를 수신한 적이 있는 취지를 나타내는 경우, 상기 제1 기록 처리부가 상기 제1 차량 정보를 상기 제1 영역에 기록하는 것, 및 상기 제2 기록 처리부가 상기 제2 차량 정보를 상기 제2 영역에 기록하는 것을 허가함과 함께, 상기 제2 기록 처리부가 상기 제2 차량 정보를 상기 제1 영역에 기록하는 것을 금지하고, 상기 수신 정보가 상기 송신 신호를 수신한 적이 없는 취지를 나타내는 경우, 상기 제2 기록 처리부가 상기 제2 차량 정보를 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역에 기록하는 것을 허가하는 기록 허가부를 포함하는, 차량 탑재 기록 시스템.

(양태 2) 상기 판정부는, 상기 수신부가 상기 송신 신호를 수신하였다고 판정한 경우, 이후, 상기 수신부가 상기 송신 신호를 수신하였는지 여부의 판정을 행하지 않는, 양태 1에 기재된 차량 탑재 기록 시스템.

양태 2에 의하면, 기록 장치의 판정부는, 한 번, 상기 수신부가 상기 송신 신호를 수신하였다고 판정한 경우, 이후, 판정을 행하지 않는다. 즉, 제2 기억부에 기억되는 수신 정보는, 수신부가 송신 신호를 수신하였다고 판정한 결과가 반영된 후에, 갱신되지 않는다. 그로 인해, 예를 들어 수신 정보가 무언가의 이유로 덮어쓰기 되어, 수신부가 송신 신호를 수신하였다고 판정한 결과가 반영되지 않는 수신 정보(송신 신호를 수신한 적이 없는 취지를 나타내는 수신 정보)가 수신 정보 기억부에 기억되는 사태를 회피할 수 있다. 즉, 한 번, 수신 정보가 송신 신호를 수신한 적이 있는 취지를 나타내는 내용으로 되고, 옵션 장비인 운전 지원 기능(옵션 기능)이 탑재되어 있다고 판단한 후에, 수신 정보가 송신 신호를 수신한 적이 없는 취지를 나타내는 내용으로 갱신되어, 제1 차량 거동 검출부가 옵션 기능의 작동인 제1 차량 거동을 검출해도, 수신 정보가 송신 신호를 수신한 적이 없는 취지의 내용을 나타내고 있으므로, 제1 차량 거동에 대응하는 제1 차량 정보를 제1 영역에 기록할 수 없는 사태의 발생을 억제할 수 있다. 즉, 옵션 기능의 작동인 차량 거동에 대응하는 차량 정보의 기록 누설을 억제할 수 있다.

(양태 3) 상기 송신부는, 상기 차량의 기동으로부터 정지까지의 동안에, 상기 송신 신호를 반복하여 송신하고, 상기 판정부는, 상기 차량의 기동으로부터 정지까지의 동안에, 상기 수신부가 상기 송신 신호를 수신하였는지 여부를 반복하여 판정하는, 양태 1 또는 2에 기재된 차량 탑재 기록 시스템.

양태 3에 의하면, 제어 장치의 송신부는, 차량의 기동으로부터 정지까지의 동안에, 반복 송신 신호를 차량 탑재 네트워크에 출력한다. 그리고, 기록 장치의 판정부는, 차량의 기동으로부터 정지까지의 동안에, 수신부가 송신 신호를 수신하였는지 여부를 반복하여 판정한다. 그로 인해, 수신부가, 예를 들어 차량 탑재 네트워크의 통신 장애 등에 의해, 초회(옵션 기능의 추가 탑재 후의 초회 포함함)의 차량의 기동 시에 송신된 송신 신호를 수신할 수 없는 경우라도, 그 후, 통신 장애의 복귀 후에 송신되는 송신 신호를 수신할 수 있어, 판정부는, 수신부가 송신 신호를 수신하였다고 판정할 수 있다. 즉, 수신부가 반복하여 출력되는 송신 신호 중 어느 하나를 수신함과 함께, 판정부가 반복하여 수신의 유무를 판정하는 동안에, 수신부가 송신 신호 중 어느 하나를 수신하였다고 판정함으로써, 수신 정보가 송신 신호를 수신한 적이 있는 취지를 나타내는 내용으로 수신 정보 기억부에 기억된다. 이에 의해, 제1 차량 거동 검출부가 옵션 기능의 작동인 제1 차량 거동을 검출해도, 수신 정보가 송신 신호를 수신한 적이 없는 취지의 내용을 나타내고 있으므로, 제1 차량 거동에 대응하는 제1 차량 정보를 차량 정보 기억부 내의 제1 영역에 기록할 수 없는 사태의 발생을 억제할 수 있다. 즉, 옵션 기능의 작동인 차량 거동에 대응하는 차량 정보의 기록 누설을 억제할 수 있다.

(양태 4) 상기 기록 허가부는, 상기 제2 차량 거동 검출부가 상기 제2 차량 거동을 검출하였을 때, 상기 수신 정보가 상기 송신 신호를 수신한 적이 없는 취지를 나타내고 있는 경우라도, 상기 제2 기록 처리부가 당해 검출에 따라서 상기 제2 차량 정보를 상기 차량 정보 기억부에 기록할 때, 상기 수신 정보가 상기 송신 신호를 수신한 적이 있는 취지를 나타내고 있는 경우, 상기 제2 기록 처리부가 상기 제2 차량 정보를 상기 제1 영역에 기록하는 것을 금지하는, 양태 1 내지 3 중 어느 하나에 기재된 차량 탑재 기록 시스템.

양태 4에 의하면, 기록 허가부는, 제2 차량 거동 검출부가 제2 차량 거동을 검출하였을 때, 수신 정보가 송신 신호를 수신한 적이 없는 취지를 나타내고 있어도, 실제로 제2 기록 처리부가 기록하는 타이밍에, 수신 정보가 송신 신호를 수신한 적이 있는 취지를 나타내고 있으면, 제2 기록 처리부가 제2 차량 거동에 대응하는 제2 차량 정보를 제1 영역에 기록하는 것을 금지한다. 즉, 차량에 옵션 기능이 탑재되어 있는지 여부의 판정을 확정하는 타이밍을, 제2 차량 거동을 검출하였을 때가 아니라, 그 후, 실제로 제2 차량 거동에 대응하는 제2 차량 정보를 기록할 때로 함으로써, 예를 들어 통신 장애 등에 의해, 송신 신호를 수신할 수 없는 경우 등에 있어서, 제1 영역에 옵션 기능의 작동인 제1 차량 거동과 상이한 제2 차량 거동에 대응하는 제2 차량 정보가 기록되는 사태의 발생을 억제할 수 있다. 즉, 제1 영역에 기록되는 옵션 기능의 작동에 대응하는 차량 정보의 데이터 신뢰성을 높일 수 있다.

(양태 5)

상기 제어 장치는, 상기 운전 지원 기능으로서의 제1 운전 지원 기능에 관한 제어를 실행하는 제1 제어 장치와, 상기 운전 지원 기능으로서의 제2 운전 지원 기능에 관한 제어를 실행하는 제2 제어 장치를 포함하고, 상기 제1 차량 거동은, 상기 제1 운전 지원 기능의 작동이고, 상기 제2 차량 거동은, 상기 제2 운전 지원 기능의 작동이고, 상기 기록 허가부는, 상기 수신 정보가 상기 제1 운전 지원 기능에 대응하는 상기 송신 신호 및 상기 제2 운전 지원 기능에 대응하는 상기 송신 신호 쌍방을 수신한 적이 있는 취지를 나타내는 경우, 상기 제1 기록 처리부가 상기 제1 차량 정보를 상기 제1 영역에 기록하는 것, 및 상기 제2 기록 처리부가 상기 제2 차량 정보를 상기 제2 영역에 기록하는 것을 허가함과 함께, 상기 제2 기록 처리부가 상기 제2 차량 정보를 상기 제1 영역에 기록하는 것을 금지하고, 상기 수신 정보가 상기 제1 운전 지원 기능에 대응하는 상기 송신 신호를 수신한 적이 없는 취지를 나타내고, 또한 상기 제2 운전 지원 기능에 대응하는 상기 송신 신호를 수신한 적이 있는 취지를 나타내는 경우, 상기 제2 기록 처리부가 상기 제2 차량 정보를 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역에 기록하는 것을 허가하는, 양태 1 내지 4 중 어느 하나에 기재된 차량 탑재 기록 시스템.

양태 5에 의하면, 제어 장치는, 옵션 장비인 운전 지원 기능(옵션 기능)으로서 제1 운전 지원 기능(제1 옵션 기능)에 관한 제어를 실행하는 제1 제어 장치와, 옵션 기능으로서 제2 운전 지원 기능(제2 옵션 기능)에 관한 제어를 실행하는 제2 제어 장치를 포함한다. 또한, 제1 차량 거동이 제1 옵션 기능의 작동이고, 제2 차량 거동이 제2 옵션 기능의 작동인 것을 전제로 하여, 수신 정보가 제1 옵션 기능에 대응하는 송신 신호 및 제2 옵션 기능에 대응하는 송신 신호 쌍방을 수신한 적이 있는 취지를 나타내는 경우, 제1 옵션 기능과 제2 옵션 기능 모두 차량에 탑재되어 있다고 판단할 수 있다. 그로 인해, 이러한 경우, 기록 허가부는, 제1 기록 처리부가 제1 차량 정보를 제1 영역에 기록하는 것, 및 제2 기록 처리부가 제2 차량 정보를 제2 영역에 기록하는 것을 허가함과 함께, 제2 기록 처리부가 제2 차량 정보를 제1 영역에 기록하는 것을 금지함으로써, 제1 차량 거동에 대응하는 제1 차량 정보의 데이터와 제2 차량 거동에 대응하는 제2 차량 정보의 데이터가 동일한 기록 영역에 기록되는 일이 없으므로, 데이터 신뢰성을 확보할 수 있다. 한편, 수신 정보가 제1 옵션 기능에 대응하는 송신 신호를 수신한 적이 없는 취지를 나타내고, 또한 제2 옵션 기능에 대응하는 송신 신호를 수신한 적이 있는 취지를 나타내는 경우, 제1 옵션 기능은 차량에 탑재되어 있지 않고, 제2 옵션 기능은 차량에 탑재되어 있다고 판단할 수 있다. 그로 인해, 이러한 경우, 기록 허가부는, 제2 기록 처리부가 제2 차량 정보를 제1 영역 및 제2 영역에 기록하는 것을 허가함으로써, 차량에 탑재되어 있지 않다고 판단 가능한 제1 옵션 기능의 작동(제1 차량 거동)에 대응하는 제1 영역을, 제2 옵션 기능의 작동(제2 차량 거동)에 대응하는 제2 차량 정보를 기록하기 위해 유효 활용할 수 있다. 특히, 옵션 기능의 작동인 차량 거동에 대응하는 차량 정보의 데이터는, 표준 기능의 운전 지원 기능(표준 기능)의 작동인 차량 거동에 대응하는 차량 정보의 데이터 등보다, 절대적으로 수집되는 차량 정보의 데이터가 적어지는 경향이 있다. 그로 인해, 제1 옵션 기능이 탑재되어 있지 않다고 판단한 경우에, 이미 탑재되어 있다고 판단한 제2 옵션 기능의 작동인 제2 차량 거동에 대응하는 제2 차량 정보를 제2 영역 외에 제1 영역에도 기록할 수 있도록 함으로써, 옵션 기능의 작동인 차량 거동의 종류에 대응하는 차량 정보의 데이터를 더욱 많이 수집하여, 더욱 유용한 해석을 행하는 것이 가능해진다.

Claims

차량 탑재 기록 시스템(1)이며,
차량에 선택적으로 탑재되는 운전 지원 기능에 관한 제어를 포함하는 차량 제어를 실행하는 제어 장치(7)와,
상기 제어 장치(7)와 차량 탑재 네트워크(9)를 통해 통신 가능하게 접속되고, 미리 규정된 종류의 차량 거동을 검출하면, 상기 차량 거동의 종류마다 미리 규정된, 상기 차량의 상태를 나타내는 차량 정보이며, 검출 시에 대응한 소정 기간에 있어서의 차량 정보를 기록하는 기록 장치(6)를 포함하고,
상기 제어 장치(7)는, 상기 운전 지원 기능이 상기 차량에 탑재되는 경우에 송신 신호를 상기 차량 탑재 네트워크(9)에 출력하는 송신부(73)를 포함하고,
상기 기록 장치(6)는, 수신부(104)와, 판정부와, 수신 정보 기억부(111)와, 차량 정보 기억부(110)와, 제1 차량 거동 검출부와, 제2 차량 거동 검출부와, 제1 기록 처리부와, 제2 기록 처리부와, 기록 허가부를 포함하고,
수신부(104)는, 상기 송신 신호를 수신하고,
판정부는, 상기 수신부(104)가 상기 송신 신호를 수신하였는지 여부를 판정하고,
수신 정보 기억부(111)는, 상기 판정부에 의한 판정 결과를 수신 정보로서 기억하고,
차량 정보 기억부(110)는, 상기 차량 거동의 종류마다 설정된 기록 영역이며, 상기 차량 거동의 종류마다 미리 규정된 검출 횟수 분만큼의 상기 차량 정보를 기록 가능한 용량의 기록 영역을 포함하고,
제1 차량 거동 검출부는, 상기 차량 거동 중, 상기 운전 지원 기능의 작동인 제1 차량 거동을 검출하고,
제2 차량 거동 검출부는, 상기 차량 거동 중, 상기 제1 차량 거동과 상이한 종류의 제2 차량 거동을 검출하고,
제1 기록 처리부는, 상기 제1 차량 거동 검출부가 상기 제1 차량 거동을 검출하면, 상기 제1 차량 거동에 대응하는 상기 차량 정보인 제1 차량 정보를, 상기 제1 차량 거동에 대응하는 상기 기록 영역인 제1 영역에 기록하고,
제2 기록 처리부는, 상기 제2 차량 거동 검출부가 상기 제2 차량 거동을 검출하면, 상기 제2 차량 거동에 대응하는 상기 차량 정보인 제2 차량 정보를, 상기 제1 영역, 및 상기 제2 차량 거동에 대응하는 상기 기록 영역인 제2 영역 중 적어도 한쪽에 기록하고,
기록 허가부는, 상기 수신 정보가 상기 송신 신호를 수신한 적이 있는 취지를 나타내는 경우, 상기 제1 기록 처리부가 상기 제1 차량 정보를 상기 제1 영역에 기록하는 것, 및 상기 제2 기록 처리부가 상기 제2 차량 정보를 상기 제2 영역에 기록하는 것을 허가함과 함께, 상기 제2 기록 처리부가 상기 제2 차량 정보를 상기 제1 영역에 기록하는 것을 금지하고,
기록 허가부는, 상기 수신 정보가 상기 송신 신호를 수신한 적이 없는 취지를 나타내는 경우, 상기 제2 기록 처리부가 상기 제2 차량 정보를 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역에 기록하는 것을 허가하는, 차량 탑재 기록 시스템(1).
제1항에 있어서,
상기 송신부(73)는, 상기 차량의 기동에 수반하여, 상기 송신 신호를 상기 차량 탑재 네트워크(9)에 출력하는, 차량 탑재 기록 시스템(1).
제1항에 있어서,
상기 제어 장치(7)는, 상기 운전 지원 기능의 작동에 관련하는 제어 지령을 상기 차량 탑재 네트워크(9)에 출력하는 제어 지령 생성부를 포함하고, 상기 송신 신호는 상기 제어 지령인, 차량 탑재 기록 시스템(1).
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 차량 탑재 네트워크(9)는 CAN이고, 상기 송신 신호는, 상기 운전 지원 기능에 대해 고유하게 부여된 CAN-ID를 갖는 CAN 프레임인, 차량 탑재 기록 시스템(1).
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 판정부는, 상기 수신부(104)가 상기 송신 신호를 수신하였다고 판정한 경우, 이후, 상기 수신부(104)가 상기 송신 신호를 수신하였는지 여부의 판정을 행하지 않는, 차량 탑재 기록 시스템(1).
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 송신부(73)는, 상기 차량의 기동으로부터 정지까지의 동안에, 상기 송신 신호를 반복하여 송신하고,
상기 판정부는, 상기 차량의 기동으로부터 정지까지의 동안에, 상기 수신부(104)가 상기 송신 신호를 수신하였는지 여부를 반복하여 판정하는, 차량 탑재 기록 시스템(1).
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기록 허가부는, 상기 제2 차량 거동 검출부가 상기 제2 차량 거동을 검출하였을 때, 상기 수신 정보가 상기 송신 신호를 수신한 적이 없는 취지를 나타내고 있는 경우라도, 상기 제2 기록 처리부가 당해 검출에 따라서 상기 제2 차량 정보를 상기 차량 정보 기억부(110)에 기록할 때, 상기 수신 정보가 상기 송신 신호를 수신한 적이 있는 취지를 나타내고 있는 경우, 상기 제2 기록 처리부가 상기 제2 차량 정보를 상기 제1 영역에 기록하는 것을 금지하는, 차량 탑재 기록 시스템(1).
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 장치(7)는, 상기 운전 지원 기능으로서의 제1 운전 지원 기능에 관한 제어를 실행하는 제1 제어 장치와, 상기 운전 지원 기능으로서의 제2 운전 지원 기능에 관한 제어를 실행하는 제2 제어 장치를 포함하고,
상기 제1 차량 거동은, 상기 제1 운전 지원 기능의 작동이고,
상기 제2 차량 거동은, 상기 제2 운전 지원 기능의 작동이고,
상기 기록 허가부는, 상기 수신 정보가 상기 제1 운전 지원 기능에 대응하는 상기 송신 신호 및 상기 제2 운전 지원 기능에 대응하는 상기 송신 신호 쌍방을 수신한 적이 있는 취지를 나타낸 경우, 상기 제1 기록 처리부가 상기 제1 차량 정보를 상기 제1 영역에 기록하는 것, 및 상기 제2 기록 처리부가 상기 제2 차량 정보를 상기 제2 영역에 기록하는 것을 허가함과 함께, 상기 제2 기록 처리부가 상기 제2 차량 정보를 상기 제1 영역에 기록하는 것을 금지하고, 상기 수신 정보가 상기 제1 운전 지원 기능에 대응하는 상기 송신 신호를 수신한 적이 없는 취지를 나타내고, 또한 상기 제2 운전 지원 기능에 대응하는 상기 송신 신호를 수신한 적이 있는 취지를 나타내는 경우, 상기 제2 기록 처리부가 상기 제2 차량 정보를 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역에 기록하는 것을 허가하는, 차량 탑재 기록 시스템(1).