JP2017024567A - 車載記録システム - Google Patents
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Abstract
Description
車両に選択的に搭載される運転支援機能に関する制御を含む車両制御を実行する制御装置と、前記制御装置と車載ネットワークを介して通信可能に接続され、予め規定された種類の車両挙動を検出すると、前記車両挙動の種類毎に予め規定された、前記車両の状態を表す車両情報であって、検出時に対応した所定期間における車両情報を記録する記録装置と、を備える車載記録システムであって、
前記制御装置は、
前記運転支援機能が前記車両に搭載される場合に送信信号を前記車載ネットワークに出力する送信部を含み、
前記記録装置は、
前記送信信号を受信する受信部と、
前記受信部が前記送信信号を受信したか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を受信情報として記憶する受信情報記憶部と、
前記車両挙動の種類毎に設定された記録領域であって、前記車両挙動の種類毎に予め規定された検出回数分だけの前記車両情報を記録可能な容量の記録領域を含む車両情報記憶部と、
前記車両挙動のうち、前記運転支援機能の作動である第1車両挙動を検出する第1車両挙動検出部と、
前記車両挙動のうち、前記第1車両挙動と異なる種類の第2車両挙動を検出する第2車両挙動検出部と、
前記第1車両挙動検出部が前記第1車両挙動を検出すると、前記第1車両挙動に対応する前記車両情報である第1車両情報を、前記第1車両挙動に対応する前記記録領域である第1領域に記録する第1記録処理部と、
前記第2車両挙動検出部が前記第2車両挙動を検出すると、前記第2車両挙動に対応する前記車両情報である第2車両情報を、前記第1領域及び、前記第2車両挙動に対応する前記記録領域である第2領域の少なくとも一方に記録する第2記録処理部と、
前記受信情報が前記送信信号を受信したことがある旨を表す場合、前記第1記録処理部が前記第1車両情報を前記第1領域に記録すること、及び前記第2記録処理部が前記第2車両情報を前記第2領域に記録することを許可すると共に、前記第2記録処理部が前記第2車両情報を前記第1領域に記録することを禁止し、前記受信情報が前記送信信号を受信したことがない旨を表す場合、前記第2記録処理部が前記第2車両情報を前記第1領域及び前記第2領域に記録することを許可する記録許可部と、を含む。
前記送信信号は、前記制御指令であることを特徴とする。
前記送信信号は、前記運転支援機能に対して固有に割り当てられたCAN−IDを有するCANフレームであることを特徴とする。
図1は、本実施形態に係る車載記録システム1の構成の一例を概略的に示す構成図である。車載記録システム1は、車両に搭載され、予め規定された種類の車両挙動を検出すると、車両挙動の種類毎に予め規定された、車両の状態を表す車両情報(車両挙動データ)を記録する。以下、「車両」は、特に断らない限り、車載記録システム1が搭載される車両を指す。
次いで、第2実施形態について説明する。
車両に選択的に搭載される運転支援機能に関する制御を含む車両制御を実行する制御装置と、前記制御装置と車載ネットワークを介して通信可能に接続され、予め規定された種類の車両挙動を検出すると、前記車両挙動の種類毎に予め規定された、前記車両の状態を表す車両情報であって、検出時に対応した所定期間における車両情報を記録する記録装置と、を備える車載記録システムであって、
前記制御装置は、
前記運転支援機能が前記車両に搭載される場合に送信信号を前記車載ネットワークに出力する送信部を含み、
前記記録装置は、
前記送信信号を受信する受信部と、
前記受信部が前記送信信号を受信したか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を受信情報として記憶する受信情報記憶部と、
前記車両挙動の種類毎に設定された記録領域であって、前記車両挙動の種類毎に予め規定された検出回数分だけの前記車両情報を記録可能な容量の記録領域を含む車両情報記憶部と、
前記車両挙動のうち、前記運転支援機能の作動である第1車両挙動を検出する第1車両挙動検出部と、
前記車両挙動のうち、前記第1車両挙動と異なる種類の第2車両挙動を検出する第2車両挙動検出部と、
前記第1車両挙動検出部が前記第1車両挙動を検出すると、前記第1車両挙動に対応する前記車両情報である第1車両情報を、前記第1車両挙動に対応する前記記録領域である第1領域に記録する第1記録処理部と、
前記第2車両挙動検出部が前記第2車両挙動を検出すると、前記第2車両挙動に対応する前記車両情報である第2車両情報を、前記第1領域及び、前記第2車両挙動に対応する前記記録領域である第2領域の少なくとも一方に記録する第2記録処理部と、
前記受信情報が前記送信信号を受信したことがある旨を表す場合、前記第1記録処理部が前記第1車両情報を前記第1領域に記録すること、及び前記第2記録処理部が前記第2車両情報を前記第2領域に記録することを許可すると共に、前記第2記録処理部が前記第2車両情報を前記第1領域に記録することを禁止し、前記受信情報が前記送信信号を受信したことがない旨を表す場合、前記第2記録処理部が前記第2車両情報を前記第1領域及び前記第2領域に記録することを許可する記録許可部と、を含む、
車載記録システム。
前記判定部は、前記受信部が前記送信信号を受信したと判定した場合、以降、前記受信部が前記送信信号を受信したか否かの判定を行わない、
態様1に記載の車載記録システム。
前記送信部は、前記車両の起動から停止までの間で、前記送信信号を繰り返し送信し、
前記判定部は、前記車両の起動から停止までの間で、前記受信部が前記送信信号を受信したか否かを繰り返し判定する、
態様1又は2に記載の車載記録システム。
前記記録許可部は、前記第2車両挙動検出部が前記第2車両挙動を検出したときに、前記受信情報が前記送信信号を受信したことがない旨を表している場合であっても、前記第2記録処理部が該検出に応じて前記第2車両情報を前記車両情報記憶部に記録するときに、前記受信情報が前記送信信号を受信したことがある旨を表している場合、前記第2記録処理部が前記第2車両情報を前記第1領域に記録することを禁止する、
態様1乃至3の何れか1つに記載の車載記録システム。
前記制御装置は、前記運転支援機能としての第1運転支援機能に関する制御を実行する第1制御装置と、前記運転支援機能としての第2運転支援機能に関する制御を実行する第2制御装置を含み、
前記第1車両挙動は、前記第1運転支援機能の作動であり、
前記第2車両挙動は、前記第2運転支援機能の作動であり、
前記記録許可部は、前記受信情報が前記第1運転支援機能に対応する前記送信信号及び前記第2運転支援機能に対応する前記送信信号の双方を受信したことがある旨を表す場合、前記第1記録処理部が前記第1車両情報を前記第1領域に記録すること及び、前記第2記録処理部が前記第2車両情報を前記第2領域に記録することを許可すると共に、前記第2記録処理部が前記第2車両情報を前記第1領域に記録することを禁止し、前記受信情報が前記第1運転支援機能に対応する前記送信信号を受信したことがない旨を表し且つ前記第2運転支援機能に対応する前記送信信号を受信したことがある旨を表す場合、前記第2記録処理部が前記第2車両情報を前記第1領域及び前記第2領域に記録することを許可する、
態様1乃至4の何れか1つに記載の車載記録システム。
6 情報記録ECU(記録装置)
7 ECU(制御装置)
7A,7A−i ECU
7B,7B−j ECU
8,8−h 検出・計測装置
9 CAN(車載ネットワーク)
14 不揮発性メモリ
25 送受信部
71 制御指令生成部
72 トリガ情報生成部
73 送信処理部(送信部)
101 制御指令生成部
102 トリガ情報生成部
103 送信処理部
104 受信処理部(受信部)
105 記録領域割り当て部(判定部、記録許可部)
106,106−k データ記録部
107,107−k 車両挙動検出部
108,108−k 記録処理部
110 車両情報記憶部
111 受信情報記憶部
F2−m 搭載フラグ(受信情報)
RA1−n,RA2−m 記録領域
Claims (4)
- 車両に選択的に搭載される運転支援機能に関する制御を含む車両制御を実行する制御装置と、前記制御装置と車載ネットワークを介して通信可能に接続され、予め規定された種類の車両挙動を検出すると、前記車両挙動の種類毎に予め規定された、前記車両の状態を表す車両情報であって、検出時に対応した所定期間における車両情報を記録する記録装置と、を備える車載記録システムであって、
前記制御装置は、
前記運転支援機能が前記車両に搭載される場合に送信信号を前記車載ネットワークに出力する送信部を含み、
前記記録装置は、
前記送信信号を受信する受信部と、
前記受信部が前記送信信号を受信したか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を受信情報として記憶する受信情報記憶部と、
前記車両挙動の種類毎に設定された記録領域であって、前記車両挙動の種類毎に予め規定された検出回数分だけの前記車両情報を記録可能な容量の記録領域を含む車両情報記憶部と、
前記車両挙動のうち、前記運転支援機能の作動である第1車両挙動を検出する第1車両挙動検出部と、
前記車両挙動のうち、前記第1車両挙動と異なる種類の第2車両挙動を検出する第2車両挙動検出部と、
前記第1車両挙動検出部が前記第1車両挙動を検出すると、前記第1車両挙動に対応する前記車両情報である第1車両情報を、前記第1車両挙動に対応する前記記録領域である第1領域に記録する第1記録処理部と、
前記第2車両挙動検出部が前記第2車両挙動を検出すると、前記第2車両挙動に対応する前記車両情報である第2車両情報を、前記第1領域及び、前記第2車両挙動に対応する前記記録領域である第2領域の少なくとも一方に記録する第2記録処理部と、
前記受信情報が前記送信信号を受信したことがある旨を表す場合、前記第1記録処理部が前記第1車両情報を前記第1領域に記録すること、及び前記第2記録処理部が前記第2車両情報を前記第2領域に記録することを許可すると共に、前記第2記録処理部が前記第2車両情報を前記第1領域に記録することを禁止し、前記受信情報が前記送信信号を受信したことがない旨を表す場合、前記第2記録処理部が前記第2車両情報を前記第1領域及び前記第2領域に記録することを許可する記録許可部と、を含む、
車載記録システム。 - 前記送信部は、前記車両の起動に伴い、前記送信信号を前記車載ネットワークに出力する、
請求項1に記載の車載記録システム。 - 前記制御装置は、前記運転支援機能の作動に関連する制御指令を前記車載ネットワークに出力する制御指令生成部を含み、
前記送信信号は、前記制御指令である、
請求項1に記載の車載記録システム。 - 前記車載ネットワークは、CANであり、
前記送信信号は、前記運転支援機能に対して固有に与えられたCAN−IDを有するCANフレームである、
請求項1乃至3の何れか一項に記載の車載記録システム。
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