KR20170003771U - 공작물을 기계가공하기 위한 가공 기계용 에너지 안내 체인 - Google Patents

공작물을 기계가공하기 위한 가공 기계용 에너지 안내 체인 Download PDF

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Abstract

복수의 관절식으로 상호연결된 체인 링크(2, 3)를 구비하는 에너지 안내 체인(1)으로서, 이 에너지 안내 체인(1)의 2개의 측면 중 하나는, 적어도 일부의 내측 체인 링크(2) 상에, 바람직하게는 모든 내측 체인 링크(2) 상에 유지되고 체인 종방향(4)으로 변위 가능하게 안내되는, 탄성적으로 굽힘 가능한 커버 스트립(8)으로 덮이는 것인 에너지 안내 체인(1)에 있어서, 본 고안에 따르면, 커버 스트립(8)은 체인 링크(2, 3)에 걸쳐서 체인 횡방향(9)으로 적어도 하나의 측부 상으로, 특히 양 측부 상으로 돌출된다.

Description

공작물을 기계가공하기 위한 가공 기계용 에너지 안내 체인
본 고안은, 복수의 관절식으로 상호연결된 체인 링크(chain link)를 갖는 에너지 안내 체인(energy guiding chain)으로서, 이 에너지 안내 체인의 2개의 측면 중 하나가, 적어도 일부의 내측 체인 링크 상에, 바람직하게는 모든 내측 체인 링크 상에 유지되고 체인 종방향으로 변위 가능하게 안내되는 탄성적으로 굽힘 가능한 커버 스트립(cover strip)으로 덮이는, 에너지 안내 체인에 관한 것이며, 또한 공작물(workpiece)을 기계가공하기 위한 기계, 특히 가공 기계(processing machine)로서, 안내 트로프(guide trough)를 따라 반송 가능한 기계 구성요소, 및 특히 U자형으로 구부러지는 적어도 하나의 에너지 안내 체인을 포함하며, 적어도 하나의 에너지 안내 체인이 반송 가능한 기계 구성요소를 다른 기계 구성요소에 연결하고 안내 트로프 내에 적어도 부분적으로 부설될 수 있는 것인 기계, 특히 가공 기계에 관한 것이다.
강재 스트립 커버를 갖는 이러한 유형의 에너지 안내 체인은 예를 들어 츠바키 카벨슐렙 게엠베하(TSUBAKI KABELSCHLEPP GmbH)(D-57482 Wenden-Gerlingen 소재)사에 의해 시판되고 있다. 강재 스트립은 각각 체인 링크의 2개의 측벽들 사이에서 안내되고, 상기 측벽의 내향으로 돌출하는 보유 러그(retaining lug)에 의해 체인 링크 상에 유지된다.
에너지 안내 체인은 가동 기계 구성요소의 가요성 공급 라인, 예를 들어 전기 케이블 및 공압 라인 또는 유압 라인 등을 안내하는 역할을 한다. 에너지 안내 체인은 예를 들어 가동 기계 구성요소 아래의 기초(foundation) 내로 또는 바닥(floor) 내로 오목하게 된 안내 트로프[소위 언더플로어 트로프(underfloor trough)] 내에 적어도 부분적으로 수용 또는 부설될 수 있다.
완전히 바닥 아래에 설치되고 커버에 의해 보호 또는 봉입된 에너지 안내 체인이 알려져 있다. 오직 매체 피드(media feed)만이 바닥 개구를 통해 가동 기계 구성요소까지 연장되어 있고, 커버 아래에 놓이는 에너지 안내 체인까지 개방된 개방부는 비교적 작으며, 예를 들어 브러시(brush)에 의해 폐쇄될 수 있다. 그러나, 이러한 종류의, 바닥 아래에 끼워지는 에너지 안내 체인에 대해서는, 깊고 용적이 큰 기초가 요구된다. 전체적으로 또는 부분적으로 오목한 구성의 언더플로어 내에 또는 바닥 내에 설치되는 에너지 안내 체인에서는, 기능불량(malfunction) 및 손상을 야기하는 먼지가 안내 트로프 내에 수집될 위험성이 있다. 레이저 가공 기계의 사용 시에, 안내 트로프가 보호 영역으로의 전이 시에 커버에 의해 전체 폭에 걸쳐서 폐쇄되지 않은 경우, 에너지 안내 체인과 그 안내 트로프 사이의 갭(gap)을 통해 보호 영역 내로 레이저 방사선이 누출될 위험성이 있다.
따라서, 본 고안의 목적은 전술한 단점이 극복되도록 도입부에 기술된 유형의 에너지 안내 체인을 개선하는 것이며, 또한 관련 기계를 규정하는 것이다. 특히, 에너지 안내 체인이 부설된 경우에, 레이저 방사선의 누출 위험을 최소화하고, 오염의 위험성을 감소시키며, 안내 트로프의 접근성 및 통과성을 향상시키고자 한다.
이러한 목적은, 본 고안에 따라, 커버 스트립이 체인 링크에 걸쳐서 체인 횡방향으로 적어도 하나의 측부 상으로, 특히 양 측부 상으로 돌출한다는 점에서 달성된다.
본 고안의 커버 스트립의 측방향 돌출의 결과로서, 부설된 에너지 안내 체인과 안내 트로프 사이에 존재하는 갭(gap)이 적어도 부분적으로(적어도 위에 놓인 밀폐 벽/도어의 영역에서), 바람직하게는 완전히 덮여질 수 있으며, 이에 의해 오염의 위험성이 더욱 감소되고, 레이저의 안전성이 더욱 향상된다.
본 고안의 특히 바람직한 실시예에서, 적어도 내측 체인 링크에는 안내 요소(guide element)가 체결되고, 특히 래칭(latch)되고, 이 안내 요소에 의해 커버 스트립이 유지되고 체인 종방향으로 변위 가능하게 안내된다. 바람직하게는, 안내 요소는 체인 링크에 걸쳐서 체인 횡방향으로 양 측부 상으로 돌출되고, 커버 스트립의 종방향 에지를 둘러싸며, 그에 따라 커버 스트립이 체인 종방향으로 안내된다. 그러나, 반대로, 안내 요소는 또한 커버 스트립의 하부측에 끼워맞춤될 수도 있거나(용접, 접착, 리벳팅, 나사체결 등이 행해질 수 있음), 상기 체인 링크의 안내 에지 아래에 각각 결합하는 러그를 구부림으로써 커버 스트립 자체로부터 형성될 수도 있다. 안내 요소는 커버 스트립의 충분한 지지(체인에 대한 커버 스트립의 부착/고정)와, 커버 스트립 및 에너지 안내 체인의 충분한 트레드 저항성(tread resistance)을 보장한다. 대안으로, 커버 스트립은 또한 자석 또는 진공 요소에 의해 체인 링크 상에 유지될 수도 있거나, 또는 커버 스트립 자체가 자성을 가질 수 있다.
에너지 안내 체인은 안내 트로프의 바닥 상에 안착되거나, 또는 체인 링크의 양 측방향으로 돌출하는 가장자리 돌출부를 통해 안내 트로프에 매달려 유지된다.
또한, 본 고안은, 본 고안에 따른 적어도 하나의 에너지 안내 체인을 포함하는, 도입부에 기술된 기계에 관한 것이며, 여기서 커버 스트립으로 덮인 측면은 구부러진 에너지 안내 체인의 내측 측면을 형성하고, 커버 스트립은 적어도 안내 트로프만큼의 폭을 갖는다. 부설된 에너지 안내 체인의 연속적인 커버 스트립의 결과로서, 안내 트로프가 폐쇄되고, 그에 따라 레이저의 안정성이 향상되는 동시에, 용이하게 접근되거나 통과될 수 있다.
특히 바람직하게는, 부설된 에너지 안내 체인의 커버 스트립은 안내 트로프를 지나서 체인 횡방향으로 양 측부 상으로 연장되어, 이러한 방식으로 또한, 부설된 에너지 안내 체인과 안내 트로프 사이에 각각 존재하는 갭을 완전히 덮고, 그에 따라 오염의 위험성을 더욱 감소시키며, 레이저의 안전성을 더욱 향상시킨다.
본 고안의 대상의 다른 이점 및 유리한 실시예는 상세한 설명, 청구범위 및 도면으로부터 드러난다. 마찬가지로, 전술한 특징 및 추가로 설명되는 특징은 개별적으로, 또는 임의의 선택된 조합으로 복수로 사용될 수 있다. 도시되고 설명되는 실시예는 한정적인 나열로서 간주되지 않아야 하고, 도리어 사실상 본 고안을 묘사하기 위한 예시인 것이다. 도면은 본 고안의 대상을 매우 개략적인 방식으로 도시한 것이고, 실제 축척대로 나타낸 것으로 간주되지 않아야 한다.
도 1a 내지 도 1c는 U자형으로 구부러지고 커버 스트립을 갖는, 본 고안에 따른 에너지 안내 체인을 도시하는 것이며, 사시도(도 1a), 측면도(도 1b) 및 상면도(도 1c)로 나타내고,
도 2는 아직 커버 스트립이 끼워지지 않은 상태의, 펼쳐진 에너지 안내 체인을 상면도로 도시하고,
도 3a 및 도 3b는 도 2에 도시된 안내 요소의 상면도(도 3a) 및 측면도(도 3b)를 도시하고,
도 4는 안내 트로프를 따라 반송 가능한 기계 구성요소 및 안내 트로프 내에 부설될 수 있는 2개의 에너지 안내 체인을 가지는 가공 기계를 개략적으로 도시하며,
도 5a 및 도 5b는 안내 트로프의 하부 상에 안착되는 에너지 안내 체인(도 5a) 및 안내 트로프 상에 매달려 유지되는 에너지 안내 체인(도 5b)을, 도 4의 Ⅴ-Ⅴ에 따른 단면도로 각각 도시한다.
도 1에 도시된 에너지 안내 체인(1)은 가동 기계 부품의 가요성 공급 라인, 예를 들어 전기 케이블 및 공압 라인 또는 유압 라인 등을 안내하는 역할을 한다.
에너지 안내 체인(1)은 체인 종방향(4)으로 개방되어 있는 중공형 프로파일(5)(도 5a 및 도 5b)을 각각 구비하는 복수의 관절식으로 상호연결된 체인 링크(2, 3)를 포함하며, 중공형 프로파일(5) 내에서는, 전체적으로 공급 라인(6)이 체인 종방향(4)으로 안내된다. 2개의 최외측 체인 링크는 "3"으로 지시되고, 개재된 내측 체인 링크는 "2"로 지시된다.
도 1에서 U자형으로 구부러진 에너지 안내 체인(1)의 2개의 측면 중 하나, 즉 내측 측면(7)은 예를 들어 스프링강 스트립의 형태인 탄성적으로 굽힘 가능한 커버 스트립(8)으로 덮여 있으며, 이 커버 스트립(8)은 모든 내측 체인 링크(2) 상에 유지되고 그리고 체인 종방향(4)으로 변위 가능하게 안내된다. 이러한 안내는, 에너지 안내 체인(1)을 따른 커버 스트립(8)의 상대적인 이동이 가능하도록 실현되어야 하고, 이는 에너지 안내 체인(1)의 중립축(neutral axis)을 벗어나서 체결된 커버 스트립(8)이 굽힘 반경으로의 전이 시에 에너지 안내 체인(1)에 대해 이동할 수 있어야 하기 때문이다. 내측 측면(7)의 전체 길이는 변경되지 않은 채로 유지되고, 그에 따라 2개의 최외측 체인 링크(3)에 대한 커버 스트립(8)의 고정이 가능하게 된다. 이러한 고정은 예를 들어 스크루 또는 리벳(10)을 통해 실현될 수 있다. 대안으로, 커버 스트립(8)은 또한 2개의 최외측 체인 링크(3) 중 단지 하나에만 고정될 수도 있고, 그렇지 않으면 커버 스트립(8)이 최외측 체인 링크(3)의 엔드 스톱(end stop)들 사이에서 자유롭게 변위 가능한 한에 있어서는 고정되지 않을 수도 있다. 도 1c에 특히 명확하게 도시된 바와 같이, 커버 스트립(8)은 체인 링크(2, 3)에 걸쳐서 체인 횡방향(9)으로 양 측부 상으로 돌출된다. 대안으로, 커버 스트립(8)은 또한 체인 링크(2, 3)에 걸쳐서 체인 횡방향(9)으로 단지 하나의 측부 상으로만 돌출될 수도 있다.
적어도 레이저 가공 기계에 사용될 때, 커버 스트립(8)은 레이저광 저항성 재료(laser-light-resistant material)로 이루어진다.
도 2에 도시된 바와 같이, 내측 체인 링크(2)에는 안내 요소(11)가 체결되며, 이 안내 요소(11)에 의해 커버 스트립(8)이 유지되고 체인 종방향(4)으로 변위 가능하게 안내된다. 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 안내 요소(11)는 체인 링크(2) 상에 그리고 보유 러그(13)에 대해 배치되는 바닥 부분(12)을 구비하며, 이 보유 러그(13)는 체인 횡방향(9)으로 바닥 부분(12)의 양 단부에서 상향으로 구부러지고, 바닥 부분(12) 위로 결합된다. 또한, 안내 요소(11)는 체인 횡방향(9)으로 이격되어 있는 2개의 하부 후크(14), 및 이 하부 후크(13)의 후크 개방부를 각각 향하여 있는 2개의 하향으로 돌출하는 고정 러그(15)를 구비한다. 안내 요소(11)는 편평한 판금 블랭크(sheet-metal blank)로 제조될 수 있는데, 판금 블랭크의 절단된 자유 탭(free tab)이 보유 러그(13)를 형성하도록 구부러지고, 하부 후크(14) 및 고정 러그(15)를 형성하도록 비스듬히 굽혀짐으로써 제조된다. 대안으로, 안내 요소(11)는 또한 금속 또는 플라스틱 주물일 수도 있다. 어떠한 경우에도, 안내 요소(11)는, 커버 스트립(8)의 충분한 지지, 그리고 커버 스트립(8) 및 에너지 안내 체인(1)의 충분한 트레드 저항성(tread resistance)을 보장한다.
도 3b에 도시된 바와 같이, 안내 요소(11)는, 위로부터 화살표 방향(16)으로 2개의 후크(14)를 이용하여 체인 링크(2)의 횡방향 튜브(17) 바로 옆으로, 바닥 부분(12)이 체인 링크(2) 상에 안착되고 고정 러그(15)가 횡방향 튜브(17) 상에서 상향으로 휘어지는 지점까지 체인 링크(2) 내로 삽입된다. 그 후에, 안내 요소(11)는, 후크(14)가 횡방향 튜브(17)에 맞닿고 고정 러그(15)가 횡방향 튜브(17) 뒤에 래칭(latch)되는 지점까지, 화살표 방향(18)으로 체인 링크(2) 상으로 밀리게 된다. 이제, 안내 요소(11)는 횡방향 튜브(17) 상에 체결된다. 안내 요소(11)의 해제를 위해서는, 바닥 부분(12)의 절결부(19)를 통해 고정 러그(14) 아래까지 도입되는 적합한 공구에 의해, 고정 러그(15)가 상승되고, 그에 따라 언래칭(unlatch)된다.
안내 요소(11)가 모든 내측 체인 링크(2)에 체결되면, 도 2에서 화살표(20)로 지시된 바와 같이, 커버 스트립(8)은 2개의 체인 단부 중 하나를 통해 모든 안내 요소(11) 상에서 각각의 바닥 부분(12)과 보유 러그(13) 사이로 미끄러져 들어간다. 마지막으로, 커버 스트립(8)은 스크루 또는 리벳(10)에 의해 2개의 최외측 체인 링크(3)에 변위 불가능한 방식으로 고정된다.
도 4에 도시된 기계(21)는 직선형 안내 트로프(22)를 따라 수평 방향[화살표 방향(23)]으로 반송 가능한 기계 구성요소(24)를 포함하고, U자형으로 구부러지는 2개의 에너지 안내 체인(1)을 구비하며, 2개의 에너지 안내 체인(1) 중 하나는 고정형 기계 구성요소[예를 들면, 공급원(supply source)](25)에 연결되고, 다른 하나는 안내 트로프(22)를 충전하고 커버(cover)하는 역할만을 한다. 기계(21)는 예를 들어 레이저 가공 기계와 같은, 공작물의 기계가공을 위한 가공 기계일 수 있다. 하나의 에너지 안내 체인(1)은 반송 가능한 기계 구성요소(24)의 도 4에서의 좌측 단부에 체결되고, 다른 에너지 안내 체인(1)은 반송 가능한 기계 구성요소(24)의 도 4에서의 우측 단부에 체결된다. 반송 가능한 기계 구성요소(24)는 예를 들어 안내 트로프(22) 내에서 안내되는 롤러를 갖는 슬라이드(slide)이다. 2개의 에너지 안내 체인(1)은 안내 트로프(22) 내에서 대향 작동 구성(opposite-running arrangement)으로 부설되고, 반송 가능한 기계 구성요소(24)의 현재 반송 위치에 따라서, 에너지 안내 체인(1)의 보다 많은 부분 또는 보다 적은 부분이 안내 트로프(22) 내에 부설된다.
도 5a에는, 안내 트로프(22) 내에 부설된 체인 링크(3)의 단면이 도시되어 있고, 여기서 안내 트로프(22)는 예시적으로 바닥(25) 내에 위치된 레일 프로파일(rail profile)로서 제시되어 있다. 안내 트로프(22)는 기껏해야 체인 링크(3)의 높이만큼의 깊이를 갖고, 그에 따라 부설된 체인 링크(3)가 안내 트로프(22)의 바닥 상에 안착된다. U자형으로 구부러진 에너지 안내 체인(1)의, 커버 스트립(8)으로 덮인 내측 측면은 부설된 체인 링크(3)의 상부 측면을 형성한다. 커버 스트립(8)은 안내 트로프(22)를 지나서 양 측부 상으로 연장되어, 이러한 방식으로 또한, 부설된 에너지 안내 체인(1)과 안내 트로프(22) 사이에 각각 존재하는 갭을 덮고, 이에 의해 오염의 위험성이 더욱 감소되고, 레이저의 안전성이 더욱 향상된다. 커버 스트립(8)이, 양 측부 대신에, 체인 링크(2, 3)에 걸쳐서 하나의 측부 상으로만 돌출하는 경우, 2개의 갭 중 단지 하나만이 덮이게 될 수 있다. 도 5a에 도시된 바와 같이, 커버 스트립(8)은 안내 트로프(22)의 숄더부(shoulder)(26) 상에 안착된다. 커버 스트립(8)은 부설된 에너지 안내 체인(1)의 트레드 저항성 커버를 구성하고, 레이저 방사선이 기계가공 챔버로부터 안내 트로프(22)를 통해 보호 영역 내로 자유롭게 누출되는 것을 방지한다.
도 5b에 도시된 바와 같이, 체인 링크(3)는 또한 양 측방향으로 돌출하는 가장자리 돌출부(27)를 가질 수도 있으며, 이에 의해, 부설된 체인 링크(3)가 안내 트로프(22)의 숄더부(26) 상에 매달려 유지된다. 여기서 또한, 커버 스트립(8)은 안내 트로프(22)를 지나서 양 측부 상으로 연장되어, 부설된 에너지 안내 체인(1)의 트레드 저항성 커버를 형성하고, 레이저 방사선이 기계가공 챔버로부터 안내 트로프(22)를 통해 보호 영역 내로 자유롭게 누출되는 것을 방지한다.

Claims (11)

  1. 복수의 관절식으로 상호연결된 체인 링크(2, 3)를 포함하는 에너지 안내 체인(1)으로서,
    상기 에너지 안내 체인(1)의 2개의 측면 중 하나는, 적어도 일부의 내측 체인 링크(2) 상에, 바람직하게는 모든 내측 체인 링크(2) 상에 유지되고 체인 종방향(4)으로 변위 가능하게 안내되는, 탄성적으로 굽힘 가능한 커버 스트립(8; cover strip)으로 덮이며,
    상기 커버 스트립(8)은 상기 체인 링크(2, 3)에 걸쳐서 체인 횡방향(9)으로 적어도 하나의 측부 상으로, 특히 양 측부 상으로 돌출되는 것인 에너지 안내 체인.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 커버 스트립(8)은 레이저광 저항성(laser-light-resistant)인 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 커버 스트립(8)은 스프링강 스트립에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 내측 체인 링크(2)에 안내 요소(11)가 체결되고, 특히 래칭(latch)되고, 상기 안내 요소(11)에 의해 상기 커버 스트립(8)이 유지되고 체인 종방향(4)으로 변위 가능하게 안내되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 안내 요소(11)는 상기 체인 링크(2, 3)에 걸쳐서 체인 횡방향(9)으로 양 측부 상으로 돌출하고, 상기 커버 스트립(8)의 종방향 에지를 둘러싸는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 체인 링크(2, 3)는, 안내 트로프(22; guide trough)의 숄더부(26; shoulder) 상에 매달려 배치되도록, 체인 횡방향(9)으로 양 측부 상으로 각각 돌출하는 가장자리 돌출부(27)를 구비하는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 체인 링크(2, 3)는 체인 종방향(4)으로 개방되어 있는 중공형 프로파일(5)을 각각 가지며, 상기 중공형 프로파일(5)을 따라 전체적으로 공급 라인(6)이 체인 종방향(4)으로 안내되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  8. 공작물(workpiece)을 기계가공하기 위한 기계, 특히 가공 기계(21)에 있어서,
    안내 트로프(22)를 따라 반송 가능한 기계 구성요소(24), 및 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른, 구부러진, 특히 U자형으로 구부러지는 적어도 하나의 에너지 안내 체인(1)을 포함하며, 상기 에너지 안내 체인은 반송 가능한 기계 구성요소(24)를 다른 기계 구성요소(25)에 연결하고 상기 안내 트로프(22) 내에 적어도 부분적으로 부설될 수 있으며, 상기 커버 스트립(9)으로 덮인 측면은 구부러진 에너지 안내 체인(1)의 내측 측면(7)을 형성하고, 상기 커버 스트립(8)은 적어도 상기 안내 트로프(22)만큼의 폭을 갖는 것을 특징으로 하는 기계.
  9. 제8항에 있어서,
    부설된 에너지 안내 체인(1)의 커버 스트립(8)은 상기 안내 트로프(22)를 지나서 체인 횡방향(9)으로 양 측부 상으로 연장되고, 특히 상기 안내 트로프(22)의 숄더부(26) 상에 안착되는 것을 특징으로 하는 가공 기계.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 체인 링크(2, 3)는 체인 횡방향(9)으로 양 측부 상으로 각각 돌출하는 가장자리 돌출부(27)를 가지며, 상기 가장자리 돌출부(27)에 의해 상기 부설된 에너지 안내 체인(1)이 상기 안내 트로프(22)의 숄더부(26) 상에 안착되고, 특히 매달려 유지되는 것을 특징으로 하는 가공 기계.
  11. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부설된 에너지 안내 체인(1)은 상기 안내 트로프(22)의 바닥 상에 안착되는 것을 특징으로 하는 가공 기계.
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