JPH04304110A - レール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば工場内に設置
され、走行台車などの移動体を支持案内する無端状のレ
ールからなり、駆動制御用ケーブルや動力供給用ケーブ
ルなどを収納するメインダクトへ上記ケーブルを導くた
めのサブダクトを設けたレール装置に関するものである
。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のレール装置としては、図
１６，図１７に示されるものが提供されている。すなわ
ち、平行した直線レール部１１０と両端のカーブレール
部１１１とにより無端状に形成されたレール１１２が支
持脚１１３を介して床１１４上に設けられ、このレール
１１２に支持案内される走行台車１１５が走行自在に設
けられている。

【０００３】床１１４上には、上記走行台車１１５の駆
動を制御したり動力を供給するためのケーブル１１６が
配置され、これらケーブル１１６は、レール装置の外方
から、平行した直線レール部１１０間に集められて配設
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例によると、ケーブル１１６は、保護されず、裸の
状態で、直接に床１１４上に配設されているため、作業
員がケーブル１１６につまずいたり踏み付けたりして、
ケーブル１１６が破損したり切断する恐れがあった。

【０００５】また、レール１１２付近の床１１４の一部
に凹部１１７が形成されている場合には、上記凹部１１
７を避けて遠回りにケーブル１１６を配設したり、ある
いは上記凹部１１７に沿ってケーブル１１６を折り曲げ
て配設しなければならず、ケーブル１１６の配設作業に
手間がかかった。

【０００６】本発明は上記問題を解決するもので、ケー
ブルの配設が容易であり、配設後、ケーブルが破損した
り切断することのないレール装置を提供することを目的
とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本第一発明は、移動体を支持案内するレール装置であ
って、レールを、平行した直線レール部と両端のカーブ
レール部とにより無端状に形成して、上記直線レール部
間に配線用のメインダクトを設け、このメインダクトに
連通するサブダクトを上記直線レール部の幅方向に設け
たものである。

【０００８】そして本第二発明は、上記第一発明のサブ
ダクトを直線レール部の長さ方向に移動自在に係止した
ものである。

【０００９】

【作用】上記した本第一発明の構成によると、上記移動
体の駆動を制御しているケーブルや動力を供給している
ケーブルなどは、レール装置の外部からサブダクト内に
配置されメインダクト内へと導かれる。これにより、ケ
ーブルはサブダクトおよびメインダクトによって保護さ
れているため、作業員が直接にケーブルにつまずいたり
ケーブルを踏み付けることは無い。

【００１０】上記した本第二発明の構成によると、レー
ル装置を設置した後、サブダクトを直線レール部の長さ
方向に移動させることによって、サブダクトの位置調整
ができる。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の第一実施例を図１〜図９にし
たがって説明する。図１〜図３において、１はレール装
置を示し、レール２と、このレール２に支持案内されて
一定経路上を走行自在な移動体の一例である走行台車３
とで構成されている。上記レール２は、平行した二本の
直線レール部４と、これら直線レール部４の両端に連結
された半円状のカーブレール部５とによって、無端状に
形成されている。

【００１２】上記直線レール部４およびカーブレール部
５は断面がＣ字状で、その上部全面を偏平な車輪受け面
７に形成するとともに、下部に下方開放の蟻溝８を全長
にわたって、かつ左右に振分けて二条（複数条）形成し
ている。そして各レール部４，５の上部と下部との両側
外面には、それぞれガイドローラ案内面１２，１３，１
４，１５が形成されている。各レール部４，５は、たと
えばアルミニウムの引抜き成形によって得られる。

【００１３】各レール部４，５は床１６上に脚部材１７
と連結部材１８を介して配設される。すなわち脚部材１
７は門形状であって、その下端から外方に折曲したフラ
ンジ部１９を床１６側からのボルト２０に外嵌し、そし
てナット２１をら合して締め付けることで固定される。

【００１４】上記連結部材１８は、各レール部４，５の
下面に当接自在な本体２２と、この本体２２の両側部に
一体形成した左右一対のナット部２３と、これらナット
部２３に下方からら合したボルト２４などからなる。そ
して本体２２に下方から通したボルト２５を蟻溝８内に
設けられた板状のナット体２６にら合し締め付けること
で各レール部４，５の下面に本体２２を固定し得、また
脚部材１７の天板部に上記ボルト２４を挿通させるとと
もに、このボルト２４にら合した上下対のナット２７，
２８を締め付けて上記天板部を挾持することで、上下位
置を調整自在にして脚部材１７に固定される。

【００１５】Ｃ字状の各レール部４，５は内部が配設空
間３０であり、この配設空間３０内には給電装置３１が
配設される。給電装置３１は、絶縁部材３２の内面に給
電用や信号用のレール部材３３を有し、そしてボルトな
どによって各レール部４，５に固定されている。

【００１６】上記直線レール部４およびカーブレール部
５に支持案内される走行台車３は、その本体３５の下面
に前後一対の車輪３６を配設しており、これら車輪３６
を車輪受け面７上に載置することによって一定経路上で
走行自在となる。そして車輪３６に、本体３５側に設け
た走行駆動装置（モータなど）３７が連動連結する。さ
らに両車輪３６の近くには、それぞれガイドローラ案内
面１２，１３，１４，１５に当接自在なガイドローラ３
８，３９，４０，４１が取付けられる。そして本体３５
側には上記給電装置３１に対応する集電装置４２が設け
られる。

【００１７】図１，図４に示すように、上記直線レール
部４間には、チャンネル状の連結材４３が複数本架設さ
れている。すなわち、直線レール部４の下面に長方形の
ブロック体４４が当接自在に設けられ、これらブロック
体４４の下面に上記連結材４３の両端部が当接自在に設
けられ、ボルト４５が下方から上記連結材４３の両端部
およびブロック体４４に挿通され、上記蟻溝８内に設け
られた板状のナット体４６にら合し締め付けられている
。これによって、各連結材４３の両端部は各ブロック体
４４の下面に固定される。

【００１８】図１に示すように、上記直線レール部４間
には、上記走行台車３の駆動制御用ケーブル４７や動力
供給用ケーブル４７を収納するためのメインダクト４９
が、上記連結材４３に支持されて直線レール部４の長さ
方向に設けられている。図２，図４で示すように、この
メインダクト４９は、平行に設置された両側板５０と、
これら両側板５０の下部間を連結する複数の桁材５１と
、蓋板５２とから構成される。

【００１９】上記両側板５０はそれぞれ内側にコ字型に
折り曲げられることによって、その下部には、水平状の
上位被係止部５４が長さ方向にわたって形成される。上
記上位被係止部５４の上面には、半円状の滑らかな凹部
５５が長さ方向にわたって形成されている。

【００２０】図５，図６に示すように、上記メインダク
ト４９の下方には、上記メインダクト４９の内部に連通
するサブダクト５６が連結具５７を介して上記直線レー
ル部４の幅方向に複数本設けられている。これらのサブ
ダクト５６は上記ケーブル４７をレール装置１の外部か
ら上記メインダクト４９内へと導くためのものである。

【００２１】図７に示すように、サブダクト５６は、底
板５８と、この底板５８の幅方向の両端部を上方に折り
曲げることで長さ方向にわたって形成された両側板５９
とからチャンネル状に形成される。上記両側板５９の上
端部をそれぞれ内側に折り曲げることによって、水平状
の下位被係止部６０が長さ方向にわたって形成される。 これら下位被係止部６０の内端には下方に折り曲げられ
た垂下部６８が形成されている。

【００２２】図８に示すように、上記連結具５７は、メ
インダクト４９の上位被係止部５４下面と、サブダクト
５６の下位被係止部６０の上面とが当接する箇所に取り
付けられる。すなわち、連結具５７は上部係止部材６１
と下部係止部材６２と締め付け具６３とから成る。

【００２３】上記上部係止部材６１は板状で、両端部に
は斜め下方に折り曲げられた第一，第二係止部６４，６
５が形成されている。上記第一係止部６４は上記メイン
ダクト４９の上位被係止部５４上面の凹部５５に係合自
在である。上記第二係止部６５は、サブダクト５６の下
位被係止部６０の上面に当接自在であり、上記両下位被
係止部６０間に嵌脱自在に嵌め込まれる位置決め片６６
が形成されている。

【００２４】上記下部係止部材６２は板状で、両端部に
は上方に折り曲げられた第三係止部６７が形成され、こ
れら第三係止部６７はサブダクト５６の下位被係止部６
０の垂下部６８下面に当接自在である。上記締め付け具
６３の一例としてボルト６９，ナット７０が用いられ、
上記ボルト６９は、上部係止部材６１および下部係止部
材６２の中央部に形成された各ボルト孔に下方より挿通
され、ナット７０によって締め付けられている。

【００２５】図７に示すように、上記サブダクト５６に
は、下位被係止部６０の上面に当接して開口部７２を覆
う複数枚の蓋板７３が開閉自在に設けられている。これ
ら蓋板７３は、取り付け位置がずれないように、所定間
隔に設けられた止め具７４によってサブダクト５６に固
定されている。これら止め具７４は弾力性のある帯状板
を底面中間部の離間した四角枠状に形成したものであり
、その両側面７５は上面７６との連接部を中心にそれぞ
れ内外方向に回動自在である。

【００２６】図１，図９に示すように、上記レール装置
１の周辺にはコンベヤ装置７７が設けられ、このコンベ
ヤ装置７７の移載レベル７８から一定寸法Ｌ１だけ下方
位置にコンベヤ装置７７用のダクト７９が設けられてい
る。一部のケーブル４７はコンベヤ装置７７のダクト７
９内からレール装置１のサブダクト５６内へ配置され、
メインダクト４９へと導かれている。

【００２７】上記レール装置１は、上記脚部材１７のボ
ルト２４をレベル調整することによって、上記走行台車
３が上記コンベヤ装置７７の移載レベル７８に合致する
ように設置される。これにより、コンベヤ装置７７と走
行台車３との間で、被搬送物の受け渡しが自動的に行わ
れる。

【００２８】以下、上記第一実施例の構成における作用
を説明する。走行台車３は、制御装置によって制御され
て、レール２に支持案内され走行する。上記走行台車３
の駆動を制御しているケーブル４７や動力を供給してい
るケーブル４７などは、レール装置１の外部からサブダ
クト５６内に配置されて、さらにメインダクト４９内へ
と導かれ収納される。これにより、ケーブル４７はサブ
ダクト５６およびメインダクト４９によって保護されて
いるため、作業員が直接にケーブル４７につまずいたり
ケーブル４７を踏み付けることは無い。

【００２９】図８に示すように、サブダクト５６を取り
付ける場合は、サブダクト５６の下位被係止部６０上面
をメインダクト４９の上位被係止部５４下面に当接して
、上部係止部材６１と下部係止部材６２とを取り付ける
。

【００３０】このとき、上部係止部材６１の第一係止部
６４をメインダクト４９の上位被係止部５４の凹部５５
上面に係合させるとともに、第二係止部６５の位置決め
片６６をサブダクト５６の両下位被係止部６０間に嵌め
込み、第二係止部６５を両下位被係止部６０の上面に当
接させる。また、下部係止部材６２の第三係止部６７を
サブダクト５６の両下位被係止部６０の垂下部６８下面
に当接させる。

【００３１】そして、ボルト孔にボルト６９を挿通して
、ナット７０に螺合し締め付ける。これにより、メイン
ダクト４９の上位被係止部５４とサブダクト５６の下位
被係止部６０とは、上部係止部材６１と下部係止部材６
２とによって上下から挟み付けられるため、サブダクト
５６はメインダクト４９に取り付けられ固定される。 上記のように取り付けの際、第一係止部６４を上位被係
止部５４の凹部５５に係合させ、位置決め片６６を両下
位被係止部６０間に嵌め込むことにより、サブダクト５
６がずれるのを防止できる。

【００３２】サブダクト５６を取り外す場合は、連結具
５７のボルト６９，ナット７０を緩めることによって、
上部係止部材６１と下部係止部材６２とを取り外す。こ
れにより、サブダクト５６をメインダクト４９の下方に
取り外すことができる。上記のように、サブダクト５６
の取り付け，取り外しは簡単に行える。

【００３３】サブダクト５６の取り付け位置を調整する
場合は、ボルト６９を緩めた状態で、図５で示すように
サブダクト５６を直線レール部４の長さ方向８０に連結
具５７とともにスライド移動したりあるいは直線レール
部４の幅方向８１にスライド移動した後、上記ボルト６
９を締め付けてサブダクト５６を固定すればよい。上記
のように、サブダクト５６の取り付け位置の調整は簡単
に行える。

【００３４】図９に示すように、サブダクト５６をメイ
ンダクト４９の下部に取り付けたため、コンベヤ装置７
７の移載レベル７８からサブダクト５６までの寸法Ｌ２
を一定にできる。すなわち、この寸法Ｌ２は走行台車３
の高さとレール２の高さとを加えたものである。したが
って、上記寸法Ｌ２をコンベヤ装置７７の移載レベル７
８からダクト７９までの寸法Ｌ１に合わせて設計するこ
とにより、移載レベル７８を基準にしてサブダクト５６
を設置することができる。

【００３５】上記本発明の第一実施例では、メインダク
ト４９の上位被係止部５４とサブダクト５６の下位被係
止部６０とを、上部係止部材６１と下部係止部材６２と
締め付け具６３とから成る連結具５７を用いて連結する
ことによって、サブダクト５６を直線レール部４の長さ
方向に移動自在にしている。これは、上記した請求項１
の範囲においては、上位被係止部５４と下位被係止部６
０とを直接に溶接で固着したり、あるいはボルト，ナッ
トで連結して固定しても良い。

【００３６】次に、本発明の第二実施例を図３および図
１０〜図１５にしたがって説明する。図３，図１０およ
び図１１に示すように、直線レール部４の下部に形成さ
れた蟻溝８内には、ねじ孔９０を有する板状のナット体
９１がそれぞれ摺動自在に設けられている。

【００３７】図１１〜図１３に示すように、受け具９２
は、底板９３と、この底板９３の幅方向の両端部を上方
に折り曲げることによって形成された両側板９４とから
成り、これら側板９４の上端にはそれぞれ外側に折り曲
げられた水平フランジ部９５が形成されている。上記受
け具９２は、連結材の一例であるボルト９６を下方より
上記水平フランジ部９５に挿通して上記ナット体９１の
ねじ孔９０に螺合させ締め付けることによって、直線レ
ール部４の下面に取り付けられ固定されている。

【００３８】サブダクト５６の底板５８の両端部は、上
記受け具９２の底板９３上に支持され、かつねじ孔にね
じ９７を挿通しナット９８で締め付けることによって固
定される。これにより、受け具９２によって、サブダク
ト５６はメインダクト４９の下方でかつ上記平行な直線
レール部４間に支持され取り付けられる。

【００３９】図１４に示すように、上記レール装置１の
周辺にはコンベヤ装置７７が設けられ、このコンベヤ装
置７７の移載レベル７８から一定寸法Ｌ１だけ下方位置
にコンベヤ装置７７用のダクト７９が設けられている。 上記レール装置１は、上記脚部材１７のボルト２４をレ
ベル調整することによって、上記走行台車３が上記コン
ベヤ装置７７の移載レベル７８に合致するように設置さ
れる。これにより、コンベヤ装置７７と走行台車３との
間で、被搬送物の受け渡しが自動的に行われる。

【００４０】上記受け具９２は一本のサブダクト５６を
支持しているが、より幅広な底板９３を有する受け具９
２を用いて、並設した複数本のサブダクト５６をまとめ
て支持してもよい。

【００４１】以下、上記第二実施例の構成における作用
を説明する。サブダクト５６を取り付ける場合は、受け
具９２の水平フランジ部９５上面を直線レール部４の下
面に当接させて、上記ボルト９６を下方より水平フラン
ジ部９５に挿通し、ナット体９１のねじ孔９０に螺合さ
せ締め付ける。これにより、ナット体９１が蟻溝８の両
側面に押し付けられるとともに水平フランジ部９５上面
が直線レール部４の下面に押し付けられ、受け具９２は
直線レール部４に固定される。サブダクト５６はこれら
受け具９２によって両端部を支持固定されて直線レール
部４間に設けられる。

【００４２】サブダクト５６を取り外す場合は、ボルト
９６を取り外して、受け具９２を直線レール部４の下面
から取り外す。これにより、サブダクト５６を受け具９
２とともに直線レール部４の下方に取り外すことができ
る。上記のように、サブダクト５６の取り付け，取り外
しは簡単に行える。

【００４３】サブダクト５６の取り付け位置を調整する
場合は、ボルト９６を緩めた状態で、図１２に示すよう
にサブダクト５６を直線レール部４の長さ方向９９に受
け具９２とともにスライド移動させればよい。このとき
、ナット体９１はサブダクト５６の移動とともに蟻溝８
内を摺動する。その後、ボルト９６を締め付けてサブダ
クト５６を固定すればよい。上記のように、サブダクト
５６の取り付け位置の調整は簡単に行える。

【００４４】図１４に示すように、サブダクト５６を受
け具９２を用いて直線レール部４の下部に取り付けたた
め、コンベヤ装置７７の移載レベル７８からサブダクト
５６までの寸法Ｌ３を一定にできる。すなわち、この寸
法Ｌ３は走行台車３の高さとレール２の高さと受け具９
２の高さとを加えたものである。したがって、上記寸法
Ｌ３をコンベヤ装置７７の移載レベル７８からダクト７
９までの寸法Ｌ１に合わせて設計することにより、移載
レベル７８を基準にしてサブダクト５６を設置すること
ができる。

【００４５】上記本発明の第二実施例では、サブダクト
５６を受け具９２で支持し、この受け具９２をボルト９
６を介してナット体９１に連結することによって、サブ
ダクト５６を直線レール部４の長さ方向に移動自在にし
ている。これは、上記した請求項１の範囲においては、
受け具９２を直線レール部４の下面に直接に溶接で固着
したり、あるいはサブダクト５６の下位被係止部６０を
直線レール部４の下面に直接に溶接で固着しても良い。

【００４６】なお、第二実施例においては、連結材４３
でメインダクト４９を支持しているが、図１５に示すよ
うに、サブダクト５６を連結材４３の代わりとして併用
し、サブダクト５６の上に直接メインダクト４９を取り
付けて支持することによって、連結材４３を不要にして
も良い。

【００４７】

【発明の効果】上記した本第一発明の構成によると、直
線レール部間に配線用のメインダクトを設け、このメイ
ンダクトに連通するサブダクトを上記直線レール部の幅
方向に設けたことによって、ケーブルは、レール装置の
外部からサブダクト内に配置されメインダクト内へと導
かれる。したがって、ケーブルはサブダクトおよびメイ
ンダクトによって保護されているため、作業員が直接に
ケーブルにつまずいたり踏み付けることは無く、ケーブ
ルが破損したり切断することを防止できる。

【００４８】また、レール付近の床の一部に凹部が形成
されていても、サブダクトを設けることによって、凹部
を避けて遠回りにケーブルを配設したりあるいは凹部に
沿ってケーブルを折り曲げて配設することは不必要にな
るため、ケーブルの配設が容易となる。

【００４９】また、上記した本第二発明の構成によると
、レール装置を設置した後、サブダクトを直線レール部
の長さ方向に移動させることによって、サブダクトの位
置調整ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を示すレール装置の平面図
である。

【図２】同レール装置の横断面図である。

【図３】同レールの横断面図である。

【図４】同レールと連結材との連結部を示す横断面図で
ある。

【図５】同サブダクトの平面図である。

【図６】図５におけるＡ−Ａ矢視図である。

【図７】本発明の第一実施例を示すサブダクトの正面図
である。

【図８】図５におけるＢ−Ｂ矢視図である。

【図９】本発明の第一実施例を示すレール装置のサブダ
クトとコンベヤ装置のダクトとのレベルを示す図面であ
る。

【図１０】本発明の第二実施例を示すレール装置の横断
面図である。

【図１１】図１０におけるＡ−Ａ矢視図である。

【図１２】本発明の第二実施例を示すサブダクトの平面
図である。

【図１３】同サブダクトとレールとの連結部を示す平面
図である。

【図１４】同レール装置のサブダクトとコンベヤ装置の
ダクトとのレベルを示す図面である。

【図１５】図１０において連結材を不要にしたことを示
すレール装置の横断面図である。

【図１６】従来例のレール装置の平面図である。

【図１７】図１６におけるＡ−Ａ矢視図である。

【符号の説明】

１　　　　　　　　レール装置 ２　　　　　　　　レール ３　　　　　　　　走行台車（移動体）４　　　　　　
　　直線レール部 ５　　　　　　　　カーブレール部 ８　　　　　　　　蟻溝 １６　　　　　　床 １７　　　　　　脚部材 １８　　　　　　連結材 ３１　　　　　　給電装置 ３６　　　　　　車輪 ３７　　　　　　走行駆動装置 ４２　　　　　　集電装置 ４３　　　　　　連結材 ４７　　　　　　ケーブル ４９　　　　　　メインダクト ５０　　　　　　側板 ５４　　　　　　上位被係止部 ５５　　　　　　凹部 ５６　　　　　　サブダクト ５７　　　　　　連結具 ６０　　　　　　下位被係止部 ６１　　　　　　上部係止部材 ６２　　　　　　下部係止部材 ６３　　　　　　締め付け具 ６４　　　　　　第一係止部 ６５　　　　　　第二係止部 ６７　　　　　　第三係止部 ６８　　　　　　垂下部 ６９　　　　　　ボルト ７０　　　　　　ナット ７３　　　　　　蓋板 ７４　　　　　　止め具 ７７　　　　　　コンベヤ装置 ７８　　　　　　移載レベル ７９　　　　　　ダクト ９１　　　　　　ナット体 ９２　　　　　　受け具 ９５　　　　　　水平フランジ部 ９６　　　　　　ボルト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　移動体を支持案内するレール装置であ
   って、レールを、平行した直線レール部と両端のカーブ
   レール部とにより無端状に形成して、上記直線レール部
   間に配線用のメインダクトを設け、このメインダクトに
   連通するサブダクトを上記直線レール部の幅方向に設け
   たことを特徴とするレール装置。
2. 【請求項２】　　サブダクトを直線レール部の長さ方向
   に移動自在に係止したことを特徴とする請求項１記載の
   レール装置。