CN208331128U - 能量引导链以及具有这样的能量引导链的机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种能量引导链以及具有这样的能量引导链的机器。所述能量引导链(1)具有多个相互铰链连接的链节(2,3)，其中，所述能量引导链(1)的两侧中的一侧以能弹性弯曲的覆盖带(8)覆盖，所述覆盖带被保持在至少一些、优选所有内链节(2)上并且在链纵向方向(4)上能移动地被引导。根据本实用新型，所述覆盖带(8)在链横向方向(9)上至少在一侧、尤其在两侧超出所述链节(2,3)。

Description

能量引导链以及具有这样的能量引导链的机器

技术领域

本实用新型涉及一种具有多个相互铰链连接的链节的能量引导链，其中，能量引导链的两侧中的一侧以能弹性弯曲的覆盖带来覆盖，该覆盖带至少保持在一些、优选所有内链节上并且在链纵向方向上能移动地被引导，并且本实用新型也涉及一种机器，尤其是用于加工工件的加工机，该机器具有沿着引导沟槽能移动的机器部件并且具有至少一个尤其呈U形地弯曲的能量引导链，该能量引导链使能移动的机器部件与另一机器部件连接并且该能量引导链能至少部分地放入引导沟槽中。

背景技术

具有钢带覆盖件的这种能量引导链例如由TSUBAKI KABELSCHLEPP GmbH公司,D-57482Wenden-Gerlingen，销售。钢带分别在链节的两个侧壁之间被引导并且通过侧壁的向内竖立的保持接片保持在链节上。

能量引导链用于引导运动的机器部件的柔性供给线路，例如电缆线和气动或液压管路。能量引导链能够至少部分地接收或放入引导沟槽中，该引导沟槽例如嵌入到运动的机器部件下方的地面或者说基础中(所谓的地下沟槽)。

已知有能量引导链，该能量引导链完全安装在地下并且通过覆盖件来保护或封装。仅介质引导装置穿过地面开口被引导到运动的机器部件，其中，通到位于覆盖件下方的能量引导链的敞开的贯通缺口较小并且例如能够由刷来闭合。然而，对于这种安装在地下的能量引导链需要深的并且大容积的基础。在能量引导链完全或部分沉入地安装在地下或者在地面中的情况下存这样的危险，即在引导沟槽中会积聚导致功能故障和损坏的污物。如果引导沟槽在过渡到要保护的区域中时未在整个宽度上由覆盖件闭合，那么在使用在激光加工机中的情况下存在这样的危险，即激光射束穿过能量引导链和其引导沟槽之间的空隙射出到要保护的区域中。

实用新型内容

因此，本实用新型所基于的任务在于，这样扩展前述类型的能量引导链，使得前述缺点被克服，该任务还在于给出一种从属的机器。尤其应该在能量引导链已放入的情况下使激光射束射出的危险最小、减小污染危险并且改进引导沟槽的能通行性以及能驶越性。

根据本实用新型，由此解决该任务：覆盖带在链横向方向上至少在一侧、尤其在两侧超出链节。

通过本实用新型的覆盖带的侧面超出，能够至少部分地(至少在位于其上的外罩壁/门的区域中)、优选完全覆盖位于所放入的能量引导链和引导沟槽之间的间隙。由此，进一步减小污染危险并且进一步改进激光安全性。

在本实用新型的一个特别优选的实施方式中，引导元件至少在内链节上固定、尤其卡锁，覆盖带既保持在所述引导元件上又在链纵向方向上能移动地被引导。优选，引导元件在链横向方向上在两侧超出链节并且包握覆盖带的纵棱边，该覆盖带由此在链纵向方向上被引导。然而，相反地引导元件也能够安装(焊接、粘接、铆接、螺纹连接)在覆盖带的下侧或者由出自覆盖带的弯曲接片本身构成，所述弯曲接片分别在链节的一个引导棱边的下方弯回来。引导元件确保覆盖带的足够的支撑(覆盖带到链的连接 /固定)并且确保覆盖带和能量引导链的足够的踩踏强度。替代地，覆盖带也能够借助磁体或负压元件保持在链节上，或覆盖带本身能够有磁性。

能量引导链或者平放在引导沟槽的底部上或者在引导沟槽中悬置地通过能量引导链的链节的在两侧突出的边缘突出部来保持。

本实用新型也涉及具有至少一个本实用新型的能量引导链的前述机器，其中，以覆盖带来覆盖的一侧构成弯曲的能量引导链的内侧，并且覆盖带至少与引导沟槽宽度一样。通过所放入的能量引导链的连贯覆盖带来闭合引导沟槽，由此，在同时具有良好的能通行性或者能驶越性的情况下改进了激光安全性。

特别优选，所放入的能量引导链的覆盖带在链横向方向上在两侧延伸超出引导沟槽，以便因此也完全覆盖分别位于所放入的能量引导链和引导沟槽之间的间隙，由此进一步减小污染危险并且进一步改进激光安全性。

附图说明

本实用新型主题的其它优点和有利构型由说明书、权利要求书和附图得出。上述和更进一步列举的特征同样能够单独地或以多个任意组合来使用。所示出和所说明的实施方式不应理解为穷举，而是具有对于本实用新型描述的示例性特征。附图非常示意性地示出本实用新型的主题，而不应理解为是按照比例的。

在此：

图1a-1c以立体视图(图1a)、侧视图(图1b)和俯视图(图1c)示出具有覆盖带的呈U形地弯曲的本实用新型能量引导链；

图2以俯视图示出具有还未安装的覆盖带的卷开的能量引导链；

图3a,3b示出在图2中示出的引导元件的俯视图(图3a)和侧视图(图 3b)；

图4示意性地示出具有沿着引导沟槽能移动的机器部件并且具有两个能放入引导沟槽中的能量引导链的加工机；和

图5a,5b分别以根据图4中的V-V的横截面视图示出平放在引导沟槽的基底上的能量引导链(图5a)和悬置地保持在引导沟槽上的能量引导链(图5b)。

具体实施方式

在图1中示出的能量引导链1用于引导运动的机器部件的柔性供给线路，例如电缆线和气动或液压管路。

能量引导链1包括多个相互铰链连接的链节2,3，这些链节分别具有在链纵向方向4上敞开的空心型廓5(图5a,5b)，在该空心型廓5中供给线路 6在链纵向方向4上被引导。两个最外边的链节以3来标记并且位于它们之间的内链节以2来标记。

两侧中的一侧，即在图1中呈U形地弯曲的能量引导链1的内侧7，以能弹性弯曲的、例如呈弹簧钢带形式的覆盖带8来覆盖，该覆盖带8既保持在所有内链节2上又在链纵向方向4上能移动地被引导。该引导必须这样实施，使得覆盖带8沿着能量引导链1的相对运动是可能的，因为固定在能量引导链1的中性纤维外的覆盖带8必须能够在过渡到弯曲半径时相对于能量引导链1运动。内侧7的总长度保持不变，因此覆盖带8能够固定在两个最外边的链节3上。该固定例如能够通过螺栓或铆钉10进行。替代地，覆盖带8也能够仅固定在两个最外边的链节3中的一个上，或者是不固定的，只要覆盖带8在最外边的链节3的端部止挡之间能自由地移动。如在图1c中特别明显地所示那样，覆盖带8在链横向方向9上在两侧超出链节2,3。替代地，覆盖带8在链横向方向9上也能够仅在一侧超过链节2,3。

至少在使用在激光加工机中时覆盖带8由耐激光的材料组成。

如在图2中所示那样，引导元件11固定在内链节2上，覆盖带8保持在所述引导元件上并且在链纵向方向4上能移动地被引导。如在图3a,3b中所示那样，引导元件11具有用于平放在链节2上的底部区段12和在底部区段12的沿链横向方向9的两个端部上向上弯曲的保持接片13，该保持接片13在底部区段12的上方弯回来。此外，引导元件11具有两个在链横向方向9上彼此间隔的下钩14和两个向下竖起的固定接片15，固定接片分别面向钩13的钩开口。引导元件11能够由扁平的板材下料制成，其方式是：将板材下料的被切割开的接片弯曲成保持接片13并且弯折成钩14和固定接片15。替代地，引导元件11也能够是由金属或塑料制成的铸件。在任何情况下，引导元件11确保覆盖带8的足够支撑并且确保覆盖带8和能量引导链1的足够的踩踏强度。

如在图3b中所示那样，以引导元件的两个钩14将引导元件11沿箭头方向16从上方在链节2的横向管17旁边插入到链节2中，直至底部区段 12平放在链节2上并且固定接片15在横向管17上向上偏转。接着使引导元件11在链节2上沿箭头方向18移动，直至钩14贴靠在横向管17上并且固定接片15卡锁在横向管17后面。引导元件11现在固定在横向管17 上。为了松开引导元件11，借助合适的工具将固定接片15抬起并且由此解锁，该工具穿过底部区段12的空出部19一直插入到固定接片14的下方。

在引导元件11固定在所有内链节2上之后，覆盖带8经过两个链端部中的一个分别在底部区段12和保持接片13之间推装到所有引导元件11上，如在图2中通过箭头20表示那样。最后，覆盖带8借助螺栓或铆钉10不能移动地固定在两个最外边的链节3上。

在图4中所示的机器21包括能沿着直的引导沟槽22水平(箭头方向23) 移动的、具有两个呈U形地弯曲的能量引导链1的机器部件24，所述能量引导链中的一条能量引导链与静止的机器部件(例如供给源)25连接，并且另一条能量引导链仅用于填充和覆盖引导沟槽22。机器21能够是用于加工工件的加工机，例如激光加工机。所述一条能量引导链1固定在能移动的机器部件24的在图4中处于左边端部上，所述另一条能量引导链1固定在在图4中处于右边端部上。能移动的机器部件24例如是具有在引导沟槽 22中引导的滚轮的滑座。两条能量引导链1对向地放入引导沟槽22中，其中，根据能移动的机器部件24的当前移动位置，能量引导链1的较大或较小部件被放入引导沟槽22中。

在图5a中示出放入引导沟槽22中的链节3的横截面，其中，引导沟槽22示例性地作为铺设在地面25中的轨道型廓被示出。引导沟槽22最深与链节3高度一样，使得所放入的链节3平放在引导沟槽22的底部上。呈 U形地弯曲的能量引导链1的、以覆盖带8覆盖的内侧构成所放入的链节3 的上侧。覆盖带8在两侧延伸超出引导沟槽，以便因此也覆盖分别为于所放入的能量引导链1和引导沟槽22之间的间隙，由此进一步减小污染危险并且进一步改进激光安全性。如果覆盖带8代替在两侧而仅在一侧超出链节2,3，那么仅能够覆盖两个空隙中的一个。如在图5a中所示那样，覆盖带8平放在引导沟槽22的肩部26上。覆盖带8是所放入的能量引导链1 的耐踩踏的覆盖件并且防止来自加工空间的激光射束穿过引导沟槽22无阻碍地射出到要保护的区域中。

如在图5b中所示那样，链节3也能够在两侧具有突出的边缘突出部27，在所述边缘突出部27上，所放入的链节3悬置地保持在引导沟槽3的肩部 26上。在这里，覆盖带8也在两侧延伸超出引导沟槽22，以便构造所放入的能量引导链1的耐踩踏的覆盖件并且防止来自加工空间的激光射束穿过引导沟槽22无阻碍地射出到要保护的区域中。

Claims (15)

1.能量引导链(1)，具有多个相互铰链连接的链节(2,3)，其中，所述能量引导链(1)的两侧中的一侧以能弹性弯曲的覆盖带(8)覆盖，所述覆盖带被保持在至少一些内链节(2)上并且在链纵向方向(4)上能移动地被引导，其特征在于，所述覆盖带(8)在链横向方向(9)上至少在一侧超出所述链节(2,3)。

2.根据权利要求1所述的能量引导链(1)，其特征在于，所述覆盖带(8)是耐激光的。

3.根据权利要求1或2所述的能量引导链(1)，其特征在于，所述覆盖带(8)由弹簧钢带构成。

4.根据权利要求1或2所述的能量引导链(1)，其特征在于，引导元件(11)至少在所述内链节(2)上固定，所述覆盖带(8)既保持在所述引导元件上又在所述链纵向方向(4)上能移动地被引导。

5.根据权利要求4所述的能量引导链(1)，其特征在于，所述引导元件(11)在所述链横向方向(9)上在两侧超出所述链节(2,3)并且包握所述覆盖带(8)的纵向棱边。

6.根据权利要求1或2所述的能量引导链(1)，其特征在于，所述链节(2,3)在所述链横向方向(9)上在两侧分别具有用于悬置地平放在引导沟槽(22)的肩部(26)上的、突出的边缘突出部(27)。

7.根据权利要求1或2所述的能量引导链(1)，其特征在于，所述链节(2,3)分别具有在所述链纵向方向(4)上敞开的空心型廓(5)，供给线路(6)沿着所述空心型廓在所述链纵向方向(4)上被引导。

8.根据权利要求1或2所述的能量引导链(1)，其特征在于，所述覆盖带(8)被保持在所有内链节(2)上并且在链纵向方向(4)上能移动地被引导。

9.根据权利要求1或2所述的能量引导链(1)，其特征在于，所述覆盖带(8)在链横向方向(9)上在两侧超出所述链节(2,3)。

10.机器，具有沿着引导沟槽(22)能移动的机器部件(24)并且具有至少一个弯曲的、根据前述权利要求中任一项所述的能量引导链(1)，所述能量引导链将所述能移动的机器部件(24)与另一机器部件(25)连接并且至少部分地能放入所述引导沟槽(22)中，其中，以覆盖带(8)来覆盖的一侧构成弯曲的所述能量引导链(1)的内侧(7)并且所述覆盖带(8)至少与所述引导沟槽(22)一样宽。

11.根据权利要求10所述的机器，其特征在于，所放入的所述能量引导链(1)的所述覆盖带(8)在链横向方向(9)上在两侧延伸超出所述引导沟槽(22)。

12.根据权利要求10或11所述的机器，其特征在于，链节(2,3)在所述链横向方向(9)上在两侧分别具有突出的边缘突出部(27)，所放入的所述能量引导链(1)以所述边缘突出部平放在所述引导沟槽(22)的所述肩部(26)上。

13.根据权利要求10或11所述的机器，其特征在于，所放入的所述能量引导链(1)平放在所述引导沟槽(22)的底部上。

14.根据权利要求10或11所述的机器，其特征在于，所述机器是用于加工工件的加工机(21)。

15.根据权利要求10或11所述的机器，其特征在于，所放入的所述能量引导链(1)以所述边缘突出部悬置地保持在所述引导沟槽(22)的所述肩部(26)上。