CN205676017U - 一种定量抓取的变容抓斗 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定量抓取的变容抓斗，其特征在于：包括上横梁、下横梁、斗体和拉杆，所述的上横梁与下横梁之间通过横梁弹簧、控制钢丝和限位钢丝连接，通过横梁弹簧承担下横梁及以下部分的重量；所述的控制钢丝上端为固定杆；所述的上横梁上与固定杆相适应的位置设有刻度；所述的控制钢丝下端连接拉绳开关；所述的斗体上斗面上端有凹槽，凹槽处覆盖增容板；斗体凹槽两侧设有固定板；所述的增容板下端连接拉伸的斗体弹簧和气缸；所述的拉绳开关连接气缸的电磁阀。与现有技术相比较具有可准确抓取设定重量的货物。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓斗，特别是一种定量抓取的变容抓斗。
背景技术
抓斗是以抓取泥沙及各种散装货物能启闭的斗。是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具。适用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、矿物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方开挖、基础以及沟渠开挖、公路建设、铁轨铺设等工程中。
由于抓斗需要抓取各种不同的货物，不同的货物密度不同，在相同的容量下抓取大密度的货物容易造成过载，会损坏机器甚至发生危险；同样通过抓斗向汽车装载不同密度的货物时，仅仅通过目测难以准确估计已装载货物重量，汽车没有满载时效率低下，不能够充分发挥出其运载能力，过载时会影响其行驶安全。
实用新型内容
本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种定量抓取的变容抓斗。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：包括上横梁、下横梁、斗体和拉杆，所述的上横梁连接支持钢丝，下横梁通过拉杆和开闭钢丝与斗体连接，所述的上横梁与下横梁之间通过横梁弹簧、控制钢丝和限位钢丝连接，通过横梁弹簧承担下横梁及以下部分的重量；限位钢丝的长度略大于抓斗安全载重时横梁弹簧的长度；所述的控制钢丝上端为固定杆，所述的上横梁上设有带有竖直孔的固定装置，所述的固定装置上还设有贯通竖直孔和外表面的螺纹孔，所述的固定杆穿过固定装置的竖直孔，所述的螺纹孔内设有螺钉，旋转螺钉通过压力将固定杆的位置固定住；所述的上横梁上与固定杆相适应的位置设有刻度；所述的下横梁上设有拉绳开关，所述的控制钢丝下端连接拉绳开关；所述的斗体上斗面上端有凹槽，凹槽处覆盖增容板；斗体凹槽两侧设有固定板，固定板通过外侧边缘与斗体固定连接，固定板与斗体的斗面之间形成插槽，所述的增容板两侧边缘插入到该插槽内；所述的增容板下端连接拉伸的斗体弹簧和气缸；所述的拉绳开关连接气缸的电磁阀。
与现有技术相比较，本实用新型能够准确抓取一定重量的货物。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中A处局部放大示意图。
图3是本实用新型中斗体结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1、2所示，本实用新型包括上横梁6、下横梁4、斗体1和拉杆2，所述的上横梁6连接支持钢丝5，下横梁4通过拉杆2和开闭钢丝3与斗体1连接，所述的上横梁6与下横梁4之间通过横梁弹簧10、控制钢丝11和限位钢丝13连接。通过横梁弹簧10承担下横梁4及以下部分的重量，根据胡克定律弹簧延伸的长度与其承担的重量成正比，可根据横梁弹簧10长度判断抓斗的载重。限位钢丝13的长度略大于抓斗安全载重时横梁弹簧10的长度，以避免过载时对横梁弹簧10造成损坏。所述的控制钢丝11上端为固定杆7，所述的上横梁6上设有带有竖直孔的固定装置8，所述的固定装置8上还设有贯通竖直孔和外表面的螺纹孔，所述的固定杆7穿过固定装置8的竖直孔，所述的螺纹孔内设有螺钉9，旋转螺钉9通过压力将固定杆7的位置固定住。所述的上横梁6上与固定杆7相适应的位置设有刻度，根据刻度设定固定杆7的位置。所述的下横梁4上设有拉绳开关12，所述的控制钢丝11下端连接拉绳开关12，通过控制钢丝11触发拉绳开关12。
当抓斗的载重量超过设定值时，横梁弹簧10的长度超过相应的数值，从而控制钢丝11拉动拉绳开关12。
如图3所示，所述的斗体1上斗面上端有凹槽。凹槽处覆盖增容板15，通过调节增容板15的高度改变凹槽露出的大小，从而实现调节抓斗容量的作用。
斗体1凹槽两侧设有固定板14，固定板14通过外侧边缘与斗体1固定连接，固定板14与斗体1的斗面之间形成插槽，所述的增容板15两侧边缘插入到该插槽内。所述的增容板15下端连接拉伸的斗体弹簧17和气缸16，当气缸16充气时将增容板15上推，增加抓斗容量；气缸16放气时，通过斗体弹簧17和重力的共同作用将增容板15下拉，减小抓斗容量。所述的拉绳开关12连接气缸16的电磁阀，当拉绳开关12触发时，通过电磁阀控制气缸16放气；当拉绳开关12未触发时，通过电磁阀控制气缸16充气。
使用时根据抓斗的载重量或汽车载重量除以所需的斗数，调节固定板14的位置，当抓斗过载时，所述的控制钢丝11触发拉绳开关12，气缸16放气，增容板15下拉，多余的货物从抓斗内落出，当货物重量小于设定重量时，拉绳开关12关闭，气缸16充气，增容板15抬起。从而实现定量抓取，避免抓斗或汽车超载。
需要说明的是，本实用新型的特定实施方案已经对本实用新型进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种定量抓取的变容抓斗，其特征在于：包括上横梁、下横梁、斗体和拉杆，所述的上横梁连接支持钢丝，下横梁通过拉杆和开闭钢丝与斗体连接，所述的上横梁与下横梁之间通过横梁弹簧、控制钢丝和限位钢丝连接，通过横梁弹簧承担下横梁及以下部分的重量；限位钢丝的长度略大于抓斗安全载重时横梁弹簧的长度；所述的控制钢丝上端为固定杆，所述的上横梁上设有带有竖直孔的固定装置，所述的固定装置上还设有贯通竖直孔和外表面的螺纹孔，所述的固定杆穿过固定装置的竖直孔，所述的螺纹孔内设有螺钉，旋转螺钉通过压力将固定杆的位置固定住；所述的上横梁上与固定杆相适应的位置设有刻度；所述的下横梁上设有拉绳开关，所述的控制钢丝下端连接拉绳开关；所述的斗体上斗面上端有凹槽，凹槽处覆盖增容板；斗体凹槽两侧设有固定板，固定板通过外侧边缘与斗体固定连接，固定板与斗体的斗面之间形成插槽，所述的增容板两侧边缘插入到该插槽内；所述的增容板下端连接拉伸的斗体弹簧和气缸；所述的拉绳开关连接气缸的电磁阀。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108891637A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-27 | 王颢睿 | 带振动喂料器的计量装置 |
| CN109060093A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-12-21 | 温州奇思科技有限公司 | 自动上料的吊斗杠杆式计量装置 |
| CN112357618A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-02-12 | 天地科技股份有限公司 | 一种精确称重的装车机械臂和装车方法 |
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