KR20160099552A - 서비스 제공 관리 시스템 - Google Patents

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KR20160099552A KR1020167015248A KR20167015248A KR20160099552A KR 20160099552 A KR20160099552 A KR 20160099552A KR 1020167015248 A KR1020167015248 A KR 1020167015248A KR 20167015248 A KR20167015248 A KR 20167015248A KR 20160099552 A KR20160099552 A KR 20160099552A
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하루히사 우에노야마
미츠히로 우에노야마
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레엔도 가부시키가이샤
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Abstract

소수의 원조자에 의해 많은 이용자의 필요를 충족시킬 수 있고, 유연성이 풍부한 간호나 보조 서비스를 제공함에 따라 모든 이용자가 매우 쉽게 서비스를 받을 수 있는 서비스 제공 관리 시스템을 제공한다. 이용자(5)에 관한 경험정보를 관리하는 경험정보 데이터베이스와, 이용자에 맞춘 서비스를 제공하는 서비스 제공 로봇을 가지고, 이용자의 식별정보를 취득하는 식별정보 취득수단과, 상기 이용자(5)의 경험정보를 찾아내는 경험정보 검색수단과, 이용자(5)의 요구를 식별하는 요구 식별수단과, 서비스 제공수단과, 서비스의 제공에 수반하여 얻어진 경험정보를 상기 경험정보 데이터베이스에 축적하는 경험 축적수단을 구비한다.

Description

서비스 제공 관리 시스템{SERVICE-PROVISION MANAGEMENT SYSTEM}
본 발명은 서비스 제공 관리 시스템에 관한 것으로, 특히, 고령자나 신체장해자 등의 이용자의 필요에 유연하게 대응하고, 간호, 보조 등의 서비스를 제공할 수 있는 서비스 제공 관리 시스템에 관한 것이다.
종래부터 이용자를 간호하거나 보조하기 위한 시스템을 생각하고 있어 왔다. 이용자는 자신이 필요로 하는 서비스를 받기 위해서 관공서에 신청함에 따라, 간호 복지 서비스 제공 센터가 간호 보조의 필요성을 확인하여, 필요한 간호 보조의 레벨에 따라 원조자(도우미)의 파견을 양성하고 있다. 그러나 간호 보조의 필요에 대해서 도우미의 수가 한정되어 있어, 고령자가 충분한 간호 보조를 받을 수 없는 상황이 발생하고 있다.
한편, 도우미는 고령자를 상대할 뿐만 아니라, 고령자의 보행 보조나 입욕 보조 등 중노동 작업을 할 필요가 생기기 때문에, 도우미 자신의 피로 원인이 되고, 충분한 보조로 생각되도록 실시할 수 없다고 하는 문제도 있다. 여기서, 근년에는 도우미의 체력 소모를 필요 최소한으로 억제하기 위해서, 간호 로봇을 이용하고 있다. 하기 특허문헌 1(특개 2013－158386호 공보)에는 피간호자(이용자)의 기립을 보조하는 로봇이 기재되어 있다.
또, 근년에는 고령자의 보행을 보조하기 위해서, 그 보행을 보조하기 위한 특수 로봇을 고용하고 있다.
특허문헌 1: 특개 2013－158386호 공보 특허문헌 2: 미국 공개 2013－0031010호 공보
그런데, 특히 고령자는 단지 대화 상대를 필요로 하는 경우가 있고, 이러한 고령자는 대화 상대도 되는 도우미가 다음 방문처로 이동해 버리면, 외로움이나 불안을 느끼는 경우가 있었다. 그러나 한정된 도우미에 의해 많은 이용자의 필요를 충족시킬 필요가 있으므로, 언제까지고 한 명의 이용자를 상대할 수는 없다고 하는 문제가 있었다.
또, 특허문헌 2(미국 공개 2013－0031010호 공보)에 나타내듯이, 클라우드 데이터베이스에 의해 원격 감시나 원격 관리를 하는 시스템도 생각하고 있으며, 이를 이용해서 멀리 떨어진 지점에 있는 이용자의 상태를 확인하는 것 등을 생각할 수 있다. 그러나, 최신 전자기기는 대체로 매우 고가이고, 사람과 회화를 할 수 있는 고도의 인공지능을 가지는 인간형 로봇이면 더욱 고가이기 때문에 쉽게 이용할 수 없는 문제가 있어서 일반화되지 않았다.
게다가, 고령자는 새로운 하드웨어에 순응하는 것이 곤란하고, 조작이 복잡하면 전혀 사용할 수 없는 문제도 있다. 또, 고령자는 아주 간단하게 정련된 조작으로 이용 가능한 시스템이어도 컴퓨터에 대해 거부감을 느끼는 경우가 많아서, 새로운 기술 혁신의 혜택을 거의 얻을 수 없는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 사항을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 소수의 원조자에 의해 많은 이용자의 필요를 충족시킬 수 있고, 유연성이 풍부한 간호나 보조 서비스를 제공함으로써 모든 이용자가 매우 쉽게 서비스를 받을 수 있는 서비스 제공 관리 시스템을 제공하는 것에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 복수의 이용자에 관한 경험정보를 각 이용자의 식별정보와 연결하여 관리하는 경험정보 데이터베이스와, 각 이용자에 대한 독특한 서비스를 제공하기 위한 서비스 제공수단을 갖추어 이용자에 맞춘 서비스를 제공하는 서비스 제공 로봇을 가지고, 이 서비스 제공 로봇이 각 이용자와 접촉하여 이용자의 식별정보를 취득하는 식별정보 취득수단과, 상기 경험정보 데이터베이스에 액세스하여 상기 이용자의 식별정보를 이용하여 상기 이용자의 경험정보를 찾아내는 경험정보 검색수단과, 이용자와 접촉함으로써 이용자의 요구를 식별하는 요구 식별수단과, 이 경험정보에 근거하여 이용자의 요구에 부응하는 서비스를 제공하는 서비스 제공수단과, 서비스의 제공에 수반하여 얻어진 경험정보를 상기 경험정보 데이터베이스에 축적하는 경험 축적수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 서비스 제공 관리 시스템을 제공한다(청구항 1).
경험정보 데이터베이스는, 정보처리 장치에 구비되는 하드 디스크 등의 보조기억장치에 기억되는 것으로, 보다 바람직하게는 클라우드 컴퓨팅을 이용하여 공유화를 도모한 데이터베이스인 것이 바람직하다.
서비스 제공 로봇은, 서비스로서 이용자의 생활과 관련되는 간호 및/또는 보조를 하는 것으로, 예를 들면, 이용자의 보행 훈련을 따라다니면서 이용자의 안전 보조를 하는 것을 생각할 수 있다. 그 외에도 여러 가지 서비스를 제공하는 것을 생각할 수 있지만, 서비스 제공 로봇은 적어도 카메라(사진 촬영 수단)를 구비하는 것이 바람직하다. 또, 제공되는 서비스가 어떠한 작업을 행하는 경우에는, 암부를 구비하고, 이용자와 대화를 하는 것이면 마이크(집음수단) 및 스피커(발음수단)를 구비하는 것이 바람직하다. 또, 서비스 제공 로봇은, 보다 바람직하게는 이용자에게 친숙해지기 쉬운 인간을 본뜬 형상으로 형성된 인간형 로봇(휴머노이드, 안드로이드로 불리는 것)이다.
식별정보 취득수단은 이용자를 특정하기 위한 정보를 취득하는 것으로, 예를 들면, 식별정보를 기록한 회원카드의 정보를 판독하는 카드 리더, 회원 정보를 입력하는 키보드 및/또는 터치 패널, 또, 서비스 제공 로봇이 카메라나 지문 또는 망막 패턴의 판독기를 구비하는 경우에는 이용자의 형상에 의한 얼굴 인식이나 특징 분석 등을 실시하는 특징 식별수단, 이용자의 음성 신호를 입력하는 마이크를 구비하는 경우에는 성문 분석 등을 실시하는 특징 식별수단에 의해 개인을 특정하는 식별정보를 취득하는 것 중 적어도 1개를 포함하는 것이다. 상기 특징 식별수단 중 가장 적합한 것은 서비스 제공 로봇 내의 정보처리 장치에 의해 실행되는 식별정보 취득 프로그램이지만, 전용 IC 등의 하드웨어에 의한 식별정보 취득부를 구비하는 것이어도 좋다. 또, 서비스 제공 로봇은 특징 식별에 의해 식별정보를 얻기 위한 정보를 네트워크상의 서버로 전송하는 기능을 갖추어, 네트워크상의 서버에 의해 실행되는 식별정보 취득 프로그램을 실행함으로써 식별정보를 얻도록 해도 좋다.
경험정보 검색수단은 상기 경험정보 데이터베이스에 축적된 정보로부터 이용자와 관련된 정보를 경험정보로서 찾아내는 것으로, 가장 적합한 것은 서비스 제공 로봇 내의 정보처리 장치에 의해 실행되는 경험정보 검색 프로그램이다. 그러나 서비스 제공 로봇 내에서 실행되는 경험정보 검색 프로그램은 검색 조건이 되는 SQL 등의 검색 쿼리만을 발생시키는 것이어도 좋다. 또, 서비스 제공 로봇 등에 새로운 쿼리를 작성하는 학습기능을 갖도록 해도 좋다.
요구 식별수단은 이용자의 요구를 찾아내는 것으로, 예를 들면, 이용자가 요구를 입력하는 키보드 및/또는 터치 패널, 또, 서비스 제공 로봇이 카메라를 구비한 경우에는 이용자의 형상에 의한 요구 식별, 이용자의 음성 신호를 입력하는 마이크를 구비한 경우에는 이용자의 음성에 의한 요구 식별에 의해 요구를 취득하는 것 중 적어도 1개를 포함하는 것이다. 상기 요구 식별 중 가장 적합한 것은 서비스 제공 로봇 내의 정보처리 장치에 의해 실행되는 요구 식별 프로그램이지만, 음성인식 보드 등의 하드웨어에 의해 형성되어도 좋다. 또, 서비스 제공 로봇은 상기 요구 식별에 의해 요구를 식별하기 위한 정보를 네트워크상의 서버로 전송하는 기능을 갖추어, 네트워크상의 서버에 의해 실행되는 요구 식별 프로그램을 실행함으로써 요구 정보를 얻도록 해도 좋다.
서비스 제공수단은 이용자에게 제공하는 서비스를 제공하는 것으로, 이용자의 보행 훈련 등의 안전 보조를 하는 경우에는, 이용자의 몸을 받치는 지지부 및 그 제어부를 생각할 수 있다. 이 서비스 제공 로봇은, 제공되는 서비스로서 이용자와의 게임 대전, 술이나 맥주를 따르는 것 등을 포함하는 음식물의 제공, 청소 등의 작업을 하는 경우에는 작업 암이나 작업 핸드 및 그 제어부, 아이의 보호 감시 등의 서비스를 하는 경우에는, 예를 들면 팬 틸트 제어부 등을 갖는 카메라 및 아이의 형상으로부터 그 상태를 판별하는 상태 판별수단, 또 이용자 상태를 판별한 정보를 네트워크상에 송신하는 송신수단을 생각할 수 있다.
경험 축적수단은 서비스 제공에 수반하여 얻어진 경험정보를 경험정보 데이터베이스에 기록하는 것으로, 이용자가 서비스 제공 로봇으로부터 서비스를 제공받으면, 서비스 제공 로봇은 그 이용자의 식별정보와 관련지어서 서비스의 제공에 수반하여 얻어진 경험정보를 경험정보 데이터베이스에 축적한다. 또, 경험정보에는 이용자가 행한 서비스의 요구내용, 이용자로부터 받은 질문이나 이용자에게 약속하는 것 등 이용자와의 커뮤니케이션 이력을 포함하는 사상 정보, 이용자의 신장, 체중, 연령 등의 신체적인 특징, 취미 기호, 일상생활에 필요한 보조의 정도 등의 특성 정보가 포함된다.
이용자가 서비스 제공 로봇에게 서비스를 요구하면, 서비스 제공 로봇은 식별정보 취득수단에 의해 취득한 이용자의 식별정보를 이용하여 경험정보 검색수단이 상기 이용자의 경험정보를 찾아내고, 경험정보에 의해 이용자에 맞춘 서비스를 제공할 수 있다. 또, 요구 식별수단이 식별한 이용자의 요구에 부응할 때 얻어진 경험을 경험정보 데이터베이스에 축적하여 다음 서비스 제공에 이용되므로, 서비스 제공 로봇의 개체가 바뀌었다고 해도 동일한 경험정보에 근거하는 서비스를 제공할 수 있다. 즉, 처음 만났을 때의 일은 물론, 지금까지 서비스 제공 로봇과 접촉함으로써 행하여진 회화나 약속에 근거한 추가 서비스의 제공이 이루어지므로, 이용자는 그리움과 신뢰감을 얻으면서 서비스를 제공받을 수 있고, 마치 서비스 제공 로봇을 계속 독점하고 있었던 것과 같은 만족감을 얻을 수 있다.
이용자에 대한 서비스 제공에 수반하는 과금 정보를 상기 식별정보에 연결하여 관리하는 과금 데이터베이스와, 이 과금 데이터베이스에 액세스하여 과금 정보를 찾아내어 이용요금을 산출하는 이용료 산출수단을 구비하는 관리자측의 과금 서버를 가지고, 상기 서비스 제공 로봇 또는 과금 서버가 서비스 제공에 대한 과금 기록을 상기 과금 데이터베이스에 축적하는 과금 축적수단을 구비하는 경우(청구항 2)에는, 과금 축적수단이 서비스 제공에 대한 과금 기록을 감시하여 과금 정보를 상기 과금 데이터베이스에 축적하므로, 이용자에 대한 서비스가 제공되면 과금 축적수단에 의해 과금 정보가 과금 데이터베이스에 기록된다.
또, 과금 정보란, 예를 들면 서비스 제공 관리 시스템의 이용에 수반하여 생기는 요금이지만, 이는 간호의 필요에 따라 정해진 서비스의 점수여도 좋다. 서비스의 점수는, 예를 들면 과금 축적수단이 이용자의 상황에 의해 정해진 점수를 정기적으로 가산하고, 서비스 제공 관리 시스템의 이용에 수반하여 이 점수를 차례대로 감산하는 것임을 생각할 수 있다. 또, 서비스 제공 관리 시스템이 제공하는 서비스 뿐만 아니라, 서비스 제공 로봇과 함께 이용자를 방문하는 원조자(도우미)에 의해 공급되는 서비스의 점수도 포함하여 관리하는 것도 생각할 수 있다.
또, 예를 들면 서비스 이용료를 지불하지 않으면, 서비스 제공 로봇이 서비스의 제공을 중단하도록 하는 등, 과금 데이터베이스에 축적한 과금 정보에 근거하여 서비스 제공 로봇이 서비스 내용의 유지·변경 그 외의 대응(예를 들면, 서비스의 유지나 중단, 미지불금이 있다는 통지 등)을 실시하도록 해도 좋고, 그것을 위해, 예를 들면 과금 서버나 관리자측의 관리 장치가 과금 데이터베이스에 축적한 과금 정보에 근거한 대응을 하도록 서비스 제공 로봇에게 지시하도록 해도 좋으며, 서비스 제공 로봇이 정기적으로 과금 데이터베이스의 과금 정보를 읽어내고, 판독한 과금 정보에 근거하여 대응하도록 해도 좋다.
상기 서비스 제공 로봇은 이용자의 취미에 의해 선택된 사람의 겉모습을 본뜬 것으로서, 상기 경험정보는 이용자의 취미를 나타내는 취미 정보를 구비하는 경우(청구항 3)에는, 이용자의 취미·기호에 맞추어 서비스 제공 로봇의 외관이 선택되어, 이용자는 애착을 가지고 서비스 제공 로봇에게 접근할 수 있으며, 서비스 제공 로봇의 독점적 감정을 가질 수 있다. 서비스 제공 로봇 등의 하드웨어는 이용자마다 커스터마이즈 하지 않고 공유할 수 있으므로, 그만큼 설비에 드는 비용을 삭감할 수가 있다.
상기 서비스는 이용자와의 회화, 이용자의 간호, 이용자의 보조, 이용자와의 게임 대전, 이용자에 대한 음식물 제공 중 적어도 1개를 포함하는 것일 경우(청구항 4)에는, 이용자의 정신적인 필요를 충족시키는 서비스를 제공할 수가 있다. 회화란 음성에 의한 이용자와의 커뮤니케이션으로써, 이용자의 간호에는 청소 등의 작업, 아이의 보호감시 등 생활 보조를 하는 것, 이용자의 보조에는 이용자의 보행 훈련에 따라다니면서 이용자를 안전하게 보조하는 것, 이용자와의 게임 대전에는 카드게임, 바둑·장기 등의 보드게임, 컴퓨터 게임 등의 대전을 하는 것, 음식물의 제공에는 음식이나 음료의 준비, 술을 따르는 것을 생각할 수 있다. 또, 서비스 제공 로봇이 회화 이외의 행동(이용자의 간호, 보조, 게임 대전, 음식물 제공)에 맞추어 회화를 하도록 해도 좋고, 예를 들어 게임 대전을 할 때에는, 서비스 제공 로봇이 회화를 통해서 이용자의 게임 솜씨를 칭찬하거나 게임에 져서 속상해 하도록 해도 좋다.
상기 서비스 제공 로봇은 감정을 나타내는 기능을 구비한 경우(청구항 5)에는, 이용자는 서비스 제공 로봇에게 쉽게 친근감을 느끼게 되고, 서비스 제공 로봇에 의한 간호나 보조를 받기 쉬워진다. 또, 이용자의 감정이 쉽게 충족되어, 다시 이용하고 싶은 욕구를 높일 수 있다.
상기 감정을 나타내는 기능은, 예를 들면 서비스 제공 로봇이 인간형 로봇인 경우에는 그 얼굴 표정에 적어도 희로애락을 나타내는 표시를 시키는 것이 바람직하고, 얼굴의 표피를 뒤틀리게 하는 복수의 액추에이터와 그들의 제어부를 구비하는 것을 생각할 수 있다. 혹은, 서비스 제공 로봇에게 표시부가 있는 경우는, 표시부에 감정을 나타내는 텍스트("(기쁨)"또는"(^o^)/" 등) 또는 표정을 나타내는 얼굴 화상을 표시시키는 감정 표시 프로그램을 구비하는 것을 생각할 수 있다.
상기 서비스 제공 로봇은 이동하는 기능을 구비하는 경우(청구항 6)에는, 떨어진 위치에 있는 이용자의 근방까지 이동해서 서비스를 제공할 수 있다. 특히, 이용자의 보행을 보조하는 경우에는 이동 기능은 필수이다. 게다가, 서비스 제공 로봇이 도우미에 의해 이용자의 자택까지 운반되는 경우에도, 서비스 제공 로봇에게 이동하는 기능을 구비시킴으로써 도우미의 부담을 경감할 수가 있다.
상기 이동하는 기능은, 서비스 제공 로봇이 인간형 로봇인 경우에는 이족보행을 하는 각부와 그 제어부인 것이 바람직하다. 그러나 서비스 제공 로봇을 실어서 안정적으로 이동 가능한 대차여도 좋다.
이용자의 비밀번호 데이터, 성문 조합 데이터, 지문 조합 데이터, 얼굴 화상 인식 데이터 중 적어도 1개를 이용자 식별 데이터로 이용자의 개인정보와 연결하여 액세스 가능하도록 계통 관리하는 이용자 식별 데이터베이스를 가지고, 상기 식별정보 취득수단은 이용자 식별 데이터베이스에 액세스하여 이용자의 식별정보를 취득하는 것인 경우(청구항 7)에는, 개인정보를 원활하게 꺼낼 수 있을 뿐만 아니라, 이용자 식별 데이터베이스에 기록되는 각 이용자의 특징에 의해 개인정보를 판독하므로, 그만큼 개인정보를 보호할 수가 있다.
전화 회선을 통한 이용자측 전화로부터의 음성통신 및 전화번호 통신을 가능하게 하는 전화 접속 수단을 구비한 관리자측 전화 서비스 제공 서버를 가지고, 상기 이용자 식별 데이터베이스는 이용자의 전화번호를 이용자의 개인정보와 관련지어 액세스 가능하도록 계통화 관리되어 있으며, 또한, 상기 전화 서비스 제공 서버는 전화 회선을 통한 호출을 받았을 때에 이용자의 전화번호를 이용하여 이용자 식별 데이터베이스를 검색해서 식별정보를 취득하는 식별정보 취득 프로그램과, 상기 경험정보 데이터베이스에 액세스하여 상기 이용자의 식별정보를 이용해서 상기 이용자의 경험정보를 찾아내는 경험정보 검색 프로그램과, 이 경험정보를 이용해서 상기 전화 회선을 통한 이용자와의 회화에 의한 서비스를 제공하는 회화 프로그램과, 서비스의 제공에 수반하여 얻어진 경험정보를 상기 경험정보 데이터베이스에 축적하는 경험 축적 프로그램을 실행하는 것인 경우(청구항 8)에는, 이용자는 서비스 제공 로봇이 이용자를 떠난 후에도, 전화(휴대전화를 포함한다)를 이용해서 서비스 제공 로봇에게 전화를 거는 감각으로 회화를 할 수 있다.
전화 서비스 제공 서버는 전화 회선에 접속되는 전화 접속 수단을 구비하는 것으로서, 바람직하게는 상기 경험정보 데이터베이스를 구비하는 서버를 전화 서비스 제공 서버로도 이용한다. 또, 전화 접속은 인터넷 등의 네트워크를 통해서 액세스 가능하도록 형성되어 있는 것이어도 좋다.
상기 식별정보 취득 프로그램은, 예를 들면 경험정보 데이터베이스에 기록된 이용자의 개인정보와 전화 접속 수단이 수신한 전화번호로부터 식별정보를 얻는 것임을 생각할 수 있다. 혹은, 전화번호 그 자체를 식별정보로 해도 좋다.
상기 경험정보 검색 프로그램 및 경험 축적 프로그램은 모두 경험정보 검색수단 및 경험 축적수단과 거의 같은 동작을 소프트웨어에 의해 실현하는 것이다.
또, 회화 프로그램은 이용자의 음성을 음성 인식하여 그 수화 내용을 입력하고, 이 수화 내용과 이 이용자가 관련지어진 경험정보로부터 이용자에 대한 송화 내용을 생성하며, 이 송화 내용을 음성 합성에 의해 출력함으로써, 이용자와의 음성에 의한 회화를 하는 것이고, 회화 내용은 전화 접속 수단을 통해서 송수신한다. 여기서, 회화 프로그램은 경험 검색 프로그램에 의해 찾아낸 경험정보에 의해 송화 내용을 생성함으로써, 서비스 제공 로봇이 이용자와 접촉하여 얻어진 경험정보를 회화에 반영시킬 수가 있다.
상기 전화 서비스 제공 서버의 전화 접속 수단에 연결되는 전화번호는, 서비스 개시시 또는 서비스 제공 로봇이 이용자를 방문했을 때에 이용자에게 알려줄 수 있고, 이용자가 이 전화번호에 전화를 걸면 상기 식별정보 취득 프로그램이 동작하여 이용자의 전화번호를 취득하며, 이렇게 하여 식별정보 취득 프로그램은 이용자의 식별정보를 얻는다. 경험정보 검색 프로그램은, 이 식별정보를 이용해서 이용자 개인의 상기 경험정보 데이터베이스에 축적된 정보로부터 이용자와 관련된 정보를 경험정보를 찾아내고, 회화 프로그램이 경험정보를 이용해서 이용자와 회화를 한다. 따라서, 이용자는 마치 이전에 접촉한 서비스 제공 로봇이 전화를 받아 함께 이야기하듯이 대응을 받을 수가 있다. 또, 이용자의 질문이나 다음 약속 등을 하고, 경험 축적 프로그램이 이 회화에 의해 얻어진 경험정보를 경험정보 데이터베이스에 기록한다. 즉, 이용자는 서비스 제공 로봇을 계속 독점하고 있다는 착각을 일으켜서, 그리움이나 신뢰로부터 만족감을 얻을 수 있다.
인터넷을 통한 이용자측 단말로부터의 접속을 가능하게 하는 인터넷 접속수단을 구비한 관리자측의 인터넷 서비스 제공 서버를 가지고, 상기 인터넷 서비스 제공 서버는 인터넷을 통한 이용자측 단말로부터의 접속에 의해 상기 서비스 제공 로봇을 본뜬 영상을 이용자측 단말에 표시시키는 표시 프로그램과, 상기 이용자측 단말을 통해서 이용자의 식별정보를 취득하는 식별정보 취득 프로그램과, 이 이용자의 식별정보를 이용하여 상기 경험정보 데이터베이스로부터 상기 이용자의 경험정보를 찾아내는 경험정보 검색 프로그램과, 이 경험정보를 이용하여 상기 이용자측의 단말을 통하는 회화에 의한 서비스를 제공하는 회화 프로그램과, 서비스의 제공에 수반하여 얻어진 경험정보를 상기 경험정보 데이터베이스에 축적하는 경험 축적 프로그램을 실행하는 것인 경우(청구항 9)에는, 이용자는 인터넷을 통해서 서비스 제공 로봇과 재개하여, 서비스 제공 로봇과 회화할 수가 있다.
상기 인터넷 서비스 제공 서버는 인터넷을 통한 이용자측의 단말과 접속 가능한 인터넷 접속 수단을 구비하므로, 이용자측의 단말을 인터넷 서비스 제공 서버에 용이하게 접속할 수 있도록 구성되어 있다. 또, 바람직하게는 상기 경험정보 데이터베이스를 구비하는 서버를 인터넷 서비스 제공 서버로도 이용한다.
또, 본 명세서에서는 인터넷을 이용함에 따라, 세계에서 가장 넓게 펼쳐진 네트워크를 이용하여 서비스를 제공받을 수 있으므로 바람직하지만, 인트라넷 등의 특수 네트워크를 이용해서 보안의 향상을 도모하도록 해도 좋다. 또, 이용자측의 단말은 퍼스널 컴퓨터뿐만 아니라, 태블릿 단말(PDA)이나 휴대전화 단말을 포함하는 것이다.
상기 표시 프로그램은, 이용자측의 단말에 탑재된 WWW 브라우저(이하, 간단하게 브라우저라고 한다)에 서비스 제공 로봇을 본뜬 영상을 표시시키는 것으로써, 이 서비스 제공 로봇은 이용자를 실제로 방문한 개체의 외관을 본뜬 것이 바람직하다. 또, 브라우저를 통해서 제공되는 서비스의 내용 및 표현하는 감정에 맞추어 서비스 제공 로봇의 화상이 움직이는 것이 바람직하다.
상기 식별정보 취득 프로그램은, 예를 들면 경험정보 데이터베이스에 기록된 이용자의 개인정보와 이용자측 단말의 물리 주소, 개체 식별번호 또는 단말 식별정보 등의 계약자 고유 ID, IP 주소, 전화번호 중 어느 하나를 헤더 정보 등에 의해 취득하고, 이들 정보를 식별정보로 변환 또는 그대로 식별정보로 이용하는 것이다.
경험정보 검색 프로그램 및 경험 축적 프로그램은 모두 경험정보 검색수단 및 경험 축적수단과 거의 같은 동작을 소프트웨어에 의해 실현하는 것이다.
또, 회화 프로그램은 이용자의 음성을 음성 인식하여 그 수화 내용을 입력하고, 이 수화 내용과 이 이용자가 관련지어진 경험정보로부터 이용자에 대한 송화 내용을 생성하며, 이 송화 내용을 음성 합성에 의해 출력함으로써 이용자와 음성에 의한 회화를 하는 것이고, 회화 내용은 인터넷 회선의 스트리밍 등에 의해 송수신한다. 여기서, 회화 프로그램은 경험 검색 프로그램에 의해 검색된 경험정보에 의해 송화 내용을 생성함으로써, 서비스 제공 로봇이 이용자와 접촉함에 따라 얻어진 경험정보를 회화에 반영시킬 수가 있다.
또, 인터넷 서비스 제공 서버를 상기 전화 서비스 제공 서버 및/또는 상기 경험정보 데이터베이스를 구비하는 서버와 정리하여 하나의 서버로 형성하는 것이 바람직하고, 이에 따라 프로그램의 공유화를 달성하여 시스템의 간략화를 도모할 수 있다.
상기 인터넷 서비스 제공 서버의 URL 주소는, 서비스 개시시 또는 서비스 제공 로봇이 이용자를 방문했을 때에 이용자에게 알려줄 수 있고, 이용자가 소지하고 있는 단말로 URL을 입력함으로써 이용자측 단말을 인터넷 서비스 제공 서버에 접속할 수가 있다. 또, 이때 식별정보 취득 프로그램은 헤더 정보에 포함되는 정보로부터 식별정보로 연결되는 정보를 찾아내서 식별정보를 얻는다.
경험정보 검색 프로그램은 이 식별정보를 이용해서 이용자 개인의 상기 경험정보 데이터베이스에 축적된 정보로부터 이용자와 관련된 정보를 경험정보로서 찾아내고, 표시 프로그램은 이용자에게 접촉한 서비스 제공 로봇의 영상을 이용자측 단말에 표시시켜서, 회화 프로그램이 경험정보를 이용하여 이용자와 회화를 한다. 따라서, 이용자는 마치 이전에 접한 서비스 제공 로봇이 전화를 받아 함께 이야기하고 있는 듯한 대응을 받을 수 있다. 또, 이용자의 질문이나 다음의 약속 등을 하고, 경험 축적 프로그램이 이 회화에 의해 얻어진 경험정보를 경험정보 데이터베이스에 기록한다. 즉, 이용자는 서비스 제공 로봇을 계속 독점하고 있다는 착각을 일으켜서, 그리움이나 신뢰로부터 만족감을 얻을 수 있다.
상기 경험정보 데이터베이스는, 이용자가 통원하고 있는 의료 기관의 정보를 기록하고, 이용자에 대한 서비스 제공을 감시하며, 적어도 이용자의 대답이 설정된 역치를 넘어 늦어질 때에는, 이상 발생을 검지하여 이용자가 통원하는 의료 기관으로 통보하는 이용자 감시 통보 수단을 구비하는 경우(청구항 10)에는, 이용자의 건강 상황이 급변했을 경우, 가능하면 신속하게 이를 검지해서 의료 기관에 연락할 수 있으므로, 그만큼 안전성이 높아진다.
상기 이용자 감시 통보 수단은, 예를 들면 서비스 제공 로봇 내의 연산처리장치에 의해 실행되는 감시 통보 프로그램인 것이 바람직하다. 또는, 전화 서비스 제공 서버, 인터넷 서비스 제공 서버를 구비하는 경우에는 이들 서버에 의해 실행되는 감시 통보 프로그램인 것이 바람직하다. 감시 통보 수단은, 예를 들면 서비스 제공 시점부터 계측되는 타이머와, 이 타이머에 의해 계측된 시간이 제공된 서비스의 내용 및 이용자마다 정해진 역치를 넘을 때 이를 이상 사태로 판단하여 상기 의료 기관의 정보로 기록된 연락처에 통보하는 통보 수단을 구비하다. 또, 이 정보에는 연락처로서 전화번호, 메일 주소, 의료 기관이 이용하는 관리서버의 주소 등의 정보 중 적어도 1개를 포함하는 것으로, 통보 수단은 상기 의료 기관의 정보에 맞춘 연락을 취하기 위한 통신 수단을 구비한다.
게다가, 감시 통보 수단은 서비스 제공 로봇, 전화 서비스 제공 서버, 인터넷 서비스 제공 서버 등의 서비스를 제공하는 개체 내에 설치하는 경우에는 서비스의 제공 상황을 직접 감시할 수 있지만, 서비스를 제공하는 개체로부터 떨어져서 설치하는 것도 가능하고, 이 경우에는 경험정보 데이터베이스에 액세스 가능한 서버 내에서 실행되는 감시 통보 프로그램이며, 경험정보 데이터베이스에 기록되는 이용자에 대한 서비스 제공(특히 회화)을 감시함으로써, 서비스의 제공 시점부터 이용자에 의한 응답까지의 시간을 계측하여 이것이 역치를 넘을 때에 의료 기관에 통보한다.
복수의 원조자를 그 특성 정보와 함께 기록하는 원조자 데이터베이스와, 각 원조자가 조작 가능한 원조자측의 단말을 가지고, 이용자로부터 요구를 받을 때 원조자 데이터베이스를 검색하여 원조자를 선택하는 원조자 선택 프로그램과, 선택된 원조자의 단말에만 상기 이용자의 음성 및/또는 화상, 이 이용자에 관한 경험정보, 요구 중 적어도 1개를 전달 가능하도록 하는 개인정보 전달 프로그램과, 원조자측의 단말을 통해서 입력되는 음성 정보 및/또는 화상 정보를 상기 서비스 제공 로봇의 음색 및/또는 화상으로 변환한 후에 이용자에게 전달하는 음성 화상 변환 전달 프로그램과, 원조자에 의한 서비스 제공 내용의 입력 정보를 경험정보로서 경험정보 데이터베이스에 축적하는 경험 축적 프로그램을 실행시키는 원격 서비스 제공 서버를 구비하는 경우(청구항 11)에는, 이용자와의 회화를 멀리 떨어진 위치에 있는 원조자(도우미)가 실행할 수가 있다.
원조자 데이터베이스는 바람직하게는 클라우드 컴퓨팅을 이용해서 공유화를 도모한 데이터베이스인 것이 바람직하고, 그 특성 정보에는 원조자의 출신지(방언) 등의 정보가 포함되는 것이 바람직하다. 원격 서비스 제공 서버는 인터넷 등의 네트워크 또는 전화 회선을 통해서 이용자측의 단말과 접속 가능하도록 형성되는 것으로서, 원조자 데이터베이스뿐만 아니라 경험정보 데이터베이스와 액세스 가능하도록 구성된다.
상기 원조자 선택 프로그램은 이용자로부터 요구를 받을 때 경험정보 데이터베이스로부터 이용자의 개인정보(예를 들면, 방언이 있는 출신지 정보 등)와 원조자 데이터베이스에 기록된 원조자의 특성 정보로부터 가장 적합한 원조자를 선택하는 것이다.
개인정보 전달 프로그램은 상기 선택된 원조자의 단말에 이용자의 음성 및/또는 화상, 이 이용자에 관한 경험정보, 요구 중 적어도 1개를 전달함으로써, 원조자는 이용자의 모습을 확인할 수 있고, 이용자의 요구에 답하는 서비스를 제공할 수가 있다. 이 서비스의 제공 중 가장 적합한 것은 회화이다. 거기에 더하여, 원조자에게 전달되는 이용자의 개인정보에는, 지금까지의 서비스 제공에 의해 얻어진 경험정보(이용자와의 약속이나 질문 사항, 이용자의 입원 퇴원 등의 상황정보)도 포함되어 있는 것이 바람직하고, 원조자는 이들 개인정보를 보면서 이용자와 회화할 수 있는 것이 바람직하다.
음성 변환 전달 프로그램은 원조자측의 단말을 통해서 입력되는 음성 정보를 평소 이용자를 방문하는 서비스 제공 로봇의 음색으로 변환한 후에 이용자에게 전달하는 것이다. 마찬가지로, 원조자의 화상(표정이나 동작의 표시)도 평소 방문하는 서비스 제공 로봇을 본떠서 변환된 것이 바람직하다.
상기 구성의 서비스 제공 시스템에 의하면, 서비스 제공 로봇에 의해 이용자에게 서비스를 제공할 수 있으므로, 조금 부족할 수 있는 원조자를 도와서 이용자에게 충분한 서비스를 제공할 수가 있다. 또, 이용자는 임의의 시점에서 서비스 제공 로봇과 연결될 수 있으므로, 마치 서비스 제공 로봇을 독점하고 있는 것 같은 만족감을 얻을 수 있다. 서비스 제공 시스템의 관리자는 비교적 고가의 서비스 제공 로봇을 이용하여 복수의 이용자에게 서비스를 제공할 수 있으므로, 설비비를 삭감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태와 관련되는 서비스 제공 시스템의 전체를 개략적으로 나타내는 설명도이다.
도 2는 서비스 제공 로봇 및 전화 서비스 제공 서버의 구성 및 동작을 설명하는 도면이다.
도 3은 인터넷 서비스 제공 서버의 구성 및 동작을 설명하는 도면이다.
도 4는 원격 서비스 제공 서버의 구성 및 동작을 설명하는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시형태에 대해서 도면을 참조하면서 설명한다.
도 1에 나타내듯이, 본 발명의 실시형태와 관련되는 서비스 제공 시스템(1)은, 인터넷(2A) 등의 네트워크상에 클라우드 컴퓨팅에 의해 형성되는 클라우드 데이터베이스(3)(이하, 단순히 클라우드(3)라 한다)를 이용하여 복수의 데이터베이스(4…)를 가지고, 복수의 이용자(5…)에게 서비스 제공 로봇(6)을 이용한 서비스를 제공하는 것이다. 또, 인터넷(2A)은 휴대전화를 포함하는 전화 회선망(2B)에도 접속되어 널리 보급된 이용하기 쉬운 네트워크이고, 그 밖에도 이용하기 쉬운 네트워크가 있으면 인트라넷과 같은 네트워크라도 이용할 수 있음은 말할 것도 없다.
또, 본 실시형태의 서비스 제공 시스템(1)에서는 복수의 서버(7, 8, 9)를 이용해서 이용자(5)가 서비스 제공 로봇(6)을 통하지 않고 서비스를 받을 수 있도록 구성되어 있고, 서버(7)는 전화에 의한 서비스를 제공하는 전화 서비스 제공 서버(7A)와, 네트워크 접속에 의한 서비스를 제공하는 인터넷 서비스 제공 서버(7B)의 양 기능을 가지며, 서버(8)는 과금 서버로서의 기능을 가지고, 서버(9)는 원격 서비스 제공 서버로서의 기능을 가진다.
또한, 7P는 상기 전화 서비스 제공 서버(7A)를 전화 회선망(2B)에 접속시킴으로써 이용자(5)와의 음성신호를 송수신하는 전화 접속부, 9H는 원조자(He)(이하, 도우미(He)라 한다)가 이용하는 원조자측 단말이고, Ho는 이용자(5)가 통원하는 주치의가 있는 의료 기관이다.
상기 데이터베이스(4)는, 예를 들면 복수의 이용자(5…)에 관한 경험정보를 각 이용자(5)의 식별정보와 연결하여 관리하는 경험정보 데이터베이스(4A)와, 이용자(5)에 대한 서비스 제공에 수반하는 과금 정보를 상기 식별정보와 연결하여 관리하는 과금 데이터베이스(4B)와, 복수의 도우미(He)를 그 특성 정보와 함께 기록하는 원조자 데이터베이스(4C)와, 이용자의 비밀번호 데이터, 성문 조합 데이터, 지문 조합 데이터, 얼굴 화상 인식 데이터 중 적어도 1개를 이용자 식별 데이터로 하여 이용자의 개인정보와 연결해서 액세스 가능하도록 계통화 관리하는 이용자 식별 데이터베이스를 구비한다.
상기 서비스 제공 로봇(6)은 이용자(5)가 서비스를 제공받을 때 선택 가능한 여러 가지 베리에이션을 구비하는 것이 바람직하고, 본 실시형태에서는 주로 이용자(5)의 간호·보조를 하는 간호사형 서비스 제공 로봇(6A)과, 주로 이용자(5)에게 술을 따르는 것을 포함하여 음식물을 제공하는 조리사형 서비스 제공 로봇(6B)과, 주로 이용자(5)의 주변을 청소하는 가정부형 서비스 제공 로봇(6C)과, 주로 이용자(5)와 게임 대전을 하는 레크리에이션 서비스 제공 로봇(6D)과, 예를 들면 이용자(5)의 신체에 장착해서 보행을 보조하는 것 등 특수 서비스를 제공하는 특수 서비스 제공 로봇(6E) 등의 베리에이션을 가지는 예를 나타내고 있고, 어떤 베리에이션을 이용할지는 이용자(5)의 취미나 필요에 따라 선택된다. 또, 본 실시형태에 나타내는 베리에이션의 예는 일례에 지나지 않고, 여러 가지 변형을 생각할 수 있다는 것은 말할 것도 없다.
도 2는 서비스 제공 로봇(6)의 구성을 설명하는 도면이다. 도 2에 나타내듯이, 본 실시형태의 서비스 제공 로봇(6)은, 이용자(5)와 접촉함에 따라 이용자(5)의 식별정보를 취득하는 식별정보 취득수단(10)과, 상기 경험정보 데이터베이스(4A)에 액세스하여 상기 이용자(5)의 식별정보를 이용해서 상기 이용자(5)의 경험정보를 찾아내는 경험정보 검색수단(11)과, 이용자(5)와 접촉함으로써 이용자(5)의 요구를 식별하는 요구 식별수단(12)과, 이 경험정보에 근거하여 이용자의 요구에 부응하는 서비스를 제공하는 서비스 제공수단(13)과, 서비스의 제공에 수반하여 얻어진 경험정보를 상기 경험정보 데이터베이스(4A)에 축적하는 경험 축적수단(14)과, 이용자(5)에 대한 서비스 제공을 감시해서 적어도 이용자(5)의 대답이 설정된 역치를 넘어 늦어질 때에는 이상 발생을 검지하여 이용자(5)가 통원하고 있는 의료 기관(Ho)에 통보하는 이용자 감시 통보 수단(15)을 구비하고, 이것들은 서비스 제공 로봇(6) 내의 연산처리장치(도시하지 않음)에 의해 실행되는 프로그램으로 구성된다.
이 서비스 제공 로봇(6)에는 이용자(5)의 자택까지 이동하거나 서비스 제공에 수반하는 이동을 가능하도록 하기 위해서 이동하는 기능을 갖추고 있고, 그 일례로서 서비스 제공 로봇(6)의 각부를 고정할 수 있어서 임의의 방향으로 회전이동 가능하도록 구성된 차륜(16A)을 구비하는 대차(16)를 가진다. 또, 이 이동을 가능하게 하는 기능은, 서비스 제공 로봇(6)을 다리를 이동하여 보행이 가능하도록 서비스 제공 로봇(6)의 각부에 액추에이터와 보행 제어부를 구비한 것이어도 좋다.
또, 도 2에 나타내는 서비스 제공 로봇(6A)은 간호사형의 서비스 제공 로봇(6)이기 때문에, 서비스의 일례로서 보행시의 이용자(5)의 몸을 지탱하거나 몸을 닦거나, 입욕 보조 등을 하기 위한 완부(17)를 구비하고, 그 안면(18)에는 표정을 표현하기 위한 도면에 나타나지 않은 액추에이터를 구비한다. 안면(18)에 설치되는 눈(18A)은 이용자(5)의 모습을 촬영하는 카메라이고, 입(18B)에는 음성을 발생시키는 스피커, 귀(18C)에는 이용자(5)의 음성을 채취하는 마이크를 구비하는, 이른바 인간형 로봇이다. 또, 본 발명은 이들 부품 모두가 갖추어져 있는 것에 한정되는 것은 아니고, 필요에 따라서 선택적으로 서비스 제공 로봇(6)에 실장되는 것임은 말할 것도 없다.
상기 식별정보 취득수단(10)은 상기 눈(18A)에 의해 촬영한 이용자(5)의 얼굴 화상의 화상 인식 및 이용자(5)의 음성의 성문 인식을, 상기 이용자 식별 데이터베이스(4D)를 이용해서 실시하여 이용자(5)를 특정하고, 이것을 식별정보로 변환하는 것이다. 이에 따라, 이용자(5)는 특별한 조작을 할 필요 없이 서비스 제공 로봇(6)이 그 식별정보를 취득할 수가 있다. 그러나, 이용자(5)의 ID 카드를 읽어내는 판독 수단을 구비하여 식별정보를 취득하는 것도 가능하다. 또는, 이용자(5)에게 비밀번호를 입력하도록 하기 위한 키보드나 터치 패널을 설치하여, 이 비밀번호에 의해 이용자(5)를 보다 확실히 식별하는 것도 가능하다. 또, 지문 인증이나 망막 패턴 인증 등 생체 특징을 파악하는 인증을 이용해서 식별정보를 얻는 것도 생각할 수 있다.
이용자 경험정보 검색수단(11)은 상기 경험정보 데이터베이스(4A)에 액세스하기 위한 무선 통신을 하는 통신기(11A)(도 2에는 이해하기 쉽도록 안테나의 형태를 도시하고 있지만, 통신기(11A)의 형태는 외부로부터 보이지 않도록 하는 것이 바람직하다)를 구비하고 있고, 상기 이용자(5)의 식별정보를 이용하여 클라우드(3) 내의 경험정보 데이터베이스(4A)에 액세스함으로써, 이 식별정보에 연결된 이용자(5)의 경험정보를 취득 가능하도록 구성되어 있다.
요구 식별수단(12)은 상기 눈(18A)에 의해 촬영한 이용자(5)의 화상의 해석 또는 이용자(5)의 음성 신호를 이용한 음성인식에 의해 이용자(5)의 요구를 식별하는 것이다. 이에 따라, 이용자(5)는 어떠한 특별한 조작을 할 필요 없이, 서비스 제공 로봇(6)에게 서비스를 요구할 수 있다. 그러나, 이용자에게 요구 사항을 입력하도록 하기 위한 키보드나 터치 패널을 설치해도 좋은 것은 말할 것도 없다.
서비스 제공수단(13)은 상기 요구에 따르는 서비스를 제공하는 것으로, 우선은 이용자(5)와 회화를 하는 것이다. 또, 서비스 제공수단(13)은 상기 경험정보 검색수단(11)에 의해 취득한 이용자(5)의 경험정보와 이용자의 요구를 이용해서 서비스를 제공한다. 도 2에 나타내는 예에서는, 이용자(5)의 경험정보로서 이용자(5)의 이름과 2008년 이후 무릎 통증을 앓고 있는 것을 나타내는 정보가 있고, 서비스 제공 로봇(6)은 이용자(5)에게 「사토씨, 무릎의 상태는 어떻습니까?」라고 물어보는 예를 나타내고 있다. 그 다음, 완부(17) 등을 이용해서 이용자(5)의 보행 보조 서비스를 제공한다. 이용자(5)는 자신의 상황에 맞추어 서비스 제공 로봇(6)이 말을 걸기 때문에, 친근감을 느낄 수가 있다. 또, 안면(18)에는 감정을 표현하는 액추에이터가 설치되어, 예를 들면 서비스 제공 로봇(6)이 발음할 때에는 미소나 걱정하는 표정 등을 표현하므로, 이용자(5)는 안심감이나 친밀감을 느낄 수가 있다.
경험 축적수단(14)은 상기 서비스 제공에 수반하여 얻어진 사상을 경험정보로 하여 경험정보 데이터베이스(4A)에 기록하는 것이고, 적어도 실시된 서비스 내용과 그 시간, 이용자(5)로부터의 요구나 대답의 내용과 그 시간 등을 사상으로 기록한다. 본 예의 경우, 서비스 제공 로봇(6)이 이용자(5)와 나눈 회화의 내용을 기록하고 있다. 또, 회화의 내용 등으로부터 이용자(5)의 경험정보에 관한 것(예를 들면, 병의 상태, 통원일, 큰 상처나 병의 경력, 이용자의 이름, 애칭, 성별, 연령, 가족구성, 취미 등)을 기록하는 것이 바람직하다. 본 예의 경우, 이용자(5)는 「걸을 때 무릎이 아프다」라고 하는 병의 상태를 전하고 있으므로, 이것을 경험정보로서 기록하는 것이 바람직하다.
이용자 감시 통보 수단(15)은 서비스 제공에 대한 이용자(5)의 반응을 감시하는 것으로, 서비스 제공 시점부터 계측되는 타이머(도시하지 않음)와, 이 타이머에 의해 계측된 시간이 제공된 서비스의 내용 및 이용자마다 정해진 역치를 넘을 때 이를 이상 사태로 판단하여 상기 의료 기관의 정보로 기록된 연락처로 통보하는 통보 수단(상기 통신기(11A)를 이용한다)을 구비한다. 본 예의 경우, 서비스 제공 로봇(6)이 이용자(5)에게 말을 건 시점부터, 이용자(5)의 대답이 있을 때까지의 시간을 계측하여, 그 평균치로부터 이용자(5)의 역치를 적당히 정하고, 이용자(5)로부터의 응답이 역치를 넘어 늦어질 때, 이상을 검지하여 의료 기관(Ho)(주치의, 구급 병원 등)에 연락한다. 이 때, 이용자의 모습을 촬영해서 얻어진 동영상을 전송하는 등 하여, 의료 기관(Ho) 측에서 상황을 보다 정확하게 판단할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 또, 역치의 설정은, 예를 들면 서비스 제공 로봇(6)측, 관리자(관리 장치) 측의 어느 쪽에서 실시하도록 해도 좋다.
상기 서비스 제공 로봇(6)은, 예를 들면 이용자(5)를 간호 방문하는 도우미(He)(도 1 참조)와 함께 반송되는 것이 바람직하고, 이에 따라, 도우미(He)는 서비스 제공 로봇(6)에게 비교적 체력을 필요로 하는 보행 보조나 입욕 보조 등을 하게 함으로써, 도우미(He) 자신은 인간이 할 필요가 있는 간단한 작업에 집중할 수 있다.
또, 이용자(5)에 대한 서비스 제공 상황의 관리는 도 1에 나타내는 과금 서버(8)에 의해 행하여지고, 보다 구체적으로는 경험정보 데이터베이스(4A)에 축적되는 이용자(5)별 경험정보를 감시함으로써, 이용자(5)에 대한 서비스 점수를 계수한다. 통상, 간호보험제도에 의해 정해진 이용자(5)가 받을 수 있는 서비스 점수가 정해져 있고, 정기적으로 이 점수가 가산되어 도우미(He)나 서비스 제공 로봇(6)의 파견에 따라 점수를 감산하여 관리되며, 정기적으로 이용 증명서(8A)를 발행한다. 그러나, 본 발명은 점수에 의해 과금 정보를 관리하는 것에 한정되는 것은 아니고, 서비스 이용일을 금액에 따라 관리하는 것도 가능하다.
또, 관리자(관리장치)에 의한 각 서비스 제공 로봇(6)의 감시(예를 들면, 서비스 제공 로봇(6)이 고장난 경우, 관리자가 고장을 파악할 수가 있는 것과 같은 감시)를 과금 서버(8)를 통해서 실시할 수 있도록 해도 좋고, 다른 서버 등을 통해서 실시할 수 있도록 해도 좋다.
도 2에 나타내는 서비스 제공 로봇(6)이 서비스 제공을 마치고 이용자(5)를 떠난 후, 이용자(5)가 다음 약속을 변경하고 싶다고 생각한 경우나 단순히 서비스 제공 로봇(6)이어도, 이용자가 소지하는 전화(이용자측 단말)(5A)를 이용해서 미리 알려준 서비스 제공 로봇(6)의 전화번호로 전화를 할 수 있다.
상기 전화 서비스 제공 서버(7A)에 설치한 전화 접속부(7P)는 전화 회선망(2B)으로부터의 접속에 의해 이용자측 전화(5A)의 전화번호 통지를 수신하는 기능을 가진다. 20~24는 전화 서비스 제공 서버(7A) 내의 연산 처리부에 의해 실행 가능한 프로그램으로서, 전화 회선을 통해 호출을 받았을 때에 이용자(5)의 전화번호를 이용하여 이용자 식별 데이터베이스를 검색해서 식별정보를 취득하는 식별정보 취득 프로그램(20)과, 상기 경험정보 데이터베이스(4A)에 액세스하여 상기 이용자(5)의 식별정보를 이용해서 상기 이용자(5)의 경험정보를 찾아내는 경험정보 검색 프로그램(21)과, 이 경험정보를 이용해서 상기 전화 회선을 통한 이용자와의 회화에 의한 서비스를 제공하는 회화 프로그램(22)과, 서비스의 제공에 수반하여 얻어진 경험정보를 상기 경험정보 데이터베이스에 축적하는 경험 축적 프로그램(23)과, 이용자(5)와의 회화를 감시하고, 적어도 이용자(5)의 대답이 설정된 역치를 넘어서 늦어질 때는, 이상 발생을 검지하여 이용자가 통원하고 있는 의료 기관으로 통보하는 이용자 감시 통보 프로그램(24)을 구비한다.
상기 식별정보 취득 프로그램(20)은 전화 접속부(7P)를 통해서 얻어진 전화번호를 이용자(5)의 식별정보(ID)로 변환한다. 또는, 전화번호 자체를 이용자(5)의 식별정보로 한다. 또, 이용자(5)에게 암호를 물어 이용자(5)를 확인함으로써 식별정보를 얻거나, 이용자(5)의 성문 해석에 의해 이용자(5)를 특정하는 것도 가능하다.
그 다음, 경험정보 검색 프로그램(21)은 식별정보를 이용하여 경험정보 데이터베이스(4A)를 검색함으로써 이용자(5)의 식별정보에 연결된 개인정보를 받게 하고, 회화 프로그램(22)은 이용자(5)의 경험정보를 이용하여 이용자(5)와 회화하는 서비스를 제공한다. 여기서, 이용자(5)의 경험정보를 이용하는 것보다 이전에 서비스 제공 로봇(6A)이 이용자(5)에게 서비스를 제공했을 때에 얻어진 경험을 가미한 회화를, 서비스 제공 로봇(6A)의 소리로 할 수가 있다.
도 2에 나타내는 예에서는, 걸을 때 무릎이 조금 아프다고 하는 정보가 남아 있으므로, 이에 따라, 예를 들면 「그 후, 무릎의 통증은 나아지고 있습니까?」등과 같이 회화할 수 있다. 이용자(5)는, 이전에 서비스 제공 로봇(6A)과 한 회화에 계속되는 내용의 회화를 전화로 하게 되므로, 친근감을 얻을 수 있고, 마치 서비스 제공 로봇(6A)을 독점하고 있는 것 같은 만족감을 얻을 수 있다.
상기 경험 축적 프로그램(23)은 이 회화 프로그램(22)에 의해 얻어진 경험정보도 경험정보 데이터베이스(4A)에 축적시키는 것이다. 이에 따라, 다음에 서비스 제공 로봇(6A)이 이용자(5)를 방문할 때에 전화에 의한 회화를 반영시킨 서비스를 제공할 수가 있다. 또, 이용자(5)는 전화(이용자측 단말)(5A)를 이용한 회화를 하는 것만으로 경험정보 데이터베이스(4A)가 갱신되므로, 예를 들면 다음 방문 약속일을 변경하는 것 등을 쉽게 할 수가 있다.
상기 이용자 감시 통보 프로그램(24)은 경험정보 데이터베이스(4A)를 이용하여 이용자(5)에게 공급되는 서비스를 감시하고, 이용자(5)의 반응이 역치를 넘어 늦어질 때에 이상을 검지하여 의료 기관(Ho)에 통보하는 것이다. 이에 따라, 전화중에 이용자(5)에게 발생한 이상 사태에 신속하게 대응할 수가 있다.
도 3은 인터넷 서비스 제공 서버(7B)의 구성과 그 동작을 설명하는 도면으로서, 본 예에 나타내는 인터넷 서비스 제공 서버(7B)는 상기 전화 서비스 제공 서버(7A)와 같은 서버(7)에 의해 공용하는 것이 가능하다. 또, 인터넷 서비스 제공 서버(7B)는 전화 회선망(2B)이나 인터넷(도시 생략)에 접속되어 이용자측의 휴대 정보 단말(이용자측 단말)(5B) 및 클라우드(3)와 통신 가능하도록 접속되어 있다.
25는 인터넷 서비스 제공 서버(7B) 내의 연산처리장치에 의해 실행되는 표시 프로그램으로, 그 외의 프로그램 20~24는 이미 자세히 설명한 것과 거의 같지만, 식별정보 취득 프로그램(20)은 휴대 정보 단말(5B)로부터 받는 패킷이나 헤더 정보로부터 휴대 정보 단말(5B)의 IP 주소나 물리 주소 등을 취득하고, 이것들을 이용해서 이용자(5)를 특정하는 식별정보를 얻는 것을 생각할 수 있다.
지금, 이용자(5)가 휴대 정보 단말(5B)을 이용하여 인터넷 서비스 제공 서버(7B)에 접속하면, 인터넷 서비스 제공 서버(7B)는 이용자(5)의 식별정보를 취득하고, 식별정보에 연결된 이용자(5)의 경험정보를 경험정보 데이터베이스(4A)로부터 검색하여, 이 경험정보에 근거해서 묘화된 이용자(5)의 취미로 선택된 서비스 제공 로봇(6A)의 화상을 표시한다.
이용자는 휴대 정보 단말(5B)에 표시된 서비스 제공 로봇(6A)의 화면을 보면서 회화를 함으로써, 서비스 제공 로봇(6A)을 계속 독점하고 있는 것 같은 만족감을 얻을 수 있다. 또, 휴대 정보 단말(5B)을 통하는 회화에 의해서도 경험정보 데이터베이스(4A)가 갱신되므로, 예를 들면 다음 방문 약속일을 변경하는 것 등을 쉽게 할 수 있다.
도 4는 도우미(He)에 의한 원격 서비스를 제공하는 원격 서비스 제공 서버(9)의 구성 및 동작을 설명하는 도면이다.
도 4에 있어서, 20~23, 30~32는 모두 원격 서비스 제공 서버(9) 내의 연산처리장치에 의해 실행 가능하도록 구성된 프로그램이고, 30은 원조자 데이터베이스(4C)에 액세스 함으로써 이용자(5)에게 가장 적합한 도우미(He)를 선택하는 원조자 선택 프로그램, 31은 선택된 도우미(He)가 소지하는 단말(9H)로만 이용자(5)의 개인정보를 전달하는 개인정보 전달 프로그램, 32는 도우미(He)측의 단말(9H)을 통해서 입력되는 음성 정보 및/또는 화상 정보를 상기 서비스 제공 로봇(6A)의 음색 및/또는 화상으로 변환한 후에 이용자에게 전달하는 음성 화상 변환 전달 프로그램이다. 또, 프로그램 20~23은 이미 자세하게 설명한 것과 거의 같으므로 그 설명은 생략한다.
본 예의 경우, 이용자가 휴대 정보 단말(5B) 등을 이용해서 원격 서비스 제공 서버(9)에 접속하면, 원조자 선택 프로그램(30)이 클라우드(3) 내의 경험정보 데이터베이스(4A) 및 원조자 데이터베이스(4C)에 액세스하고, 이용자(5)의 식별정보에 연결된 이용자(5)의 경험정보로부터 이용자(5)의 출신지나 취미 등을 이용하여, 대기중인 도우미(He) 리스트 중에서 가장 적합한 도우미(He)를 선택하여 이 도우미(He)가 소지하는 단말(9H)에 접속된다.
그 다음, 개인정보 전달 프로그램(31)이 이용자(5B)의 단말로부터 얻어지는 이용자(5)를 촬영한 영상과, 상기 이용자(5)의 음성과, 경험정보 데이터베이스(4A)로부터 상기 이용자(5B)에 관한 정보만을 추출하여 도우미(He)측의 단말(9H)로 열람 가능하도록 표시한다. 이에 따라, 도우미(He)는 단말(9H)에 표시된 내용을 이용하여 이용자(5)의 현재 상태를 알게 됨으로써 이용자(5)가 요구하고 있는 것을 이해하고, 경험정보를 포함하여 원격으로 회화를 할 수가 있다.
음성 화상 변환 전달 프로그램은, 도우미(He)측의 단말(9)에 의해 촬영된 도우미(He)의 화상 및 집음된 음성을, 이용자(5)의 취미로 선택한 서비스 제공 로봇(6A)의 화상 및 음성으로 변환하여 이용자(5)측의 단말(5B)로 송신한다. 이에 따라, 이용자(5)는 마치 서비스 제공 로봇(6A)과 이야기하고 있는 것처럼 느끼면서, 도우미(He)와 회화를 할 수가 있다.
본 예의 경우, 이용자(5)의 상황을 도우미(He)가 확인하여 적확한 대화를 실시할 수 있으므로, 보다 면밀하고 자연스러운 서비스를 제공할 수 있다. 또, 이용자(5)에 맞추어 도우미(He)가 선택되므로, 예를 들면 고령자가 발하는 독특한 방언을 같은 지방 출신의 도우미(He)라면 알아들을 수 있다. 그 밖에도, 원조자 데이터베이스(4C)에 상기 이용자(5)와 대화한 횟수 등을 적산하여 기록함으로써, 이용자(5)와 접촉한 횟수에 따라 도우미(He)를 선택하는 것도 가능하다.
상술한 예는 본 발명을 설명하기 위한 일례에 지나지 않으며, 여러 가지 변형이 가능하다는 것은 말할 것도 없다.
예를 들면, 서비스 제공 로봇(6)은 인간형 로봇인 것에 한정되는 것이 아니고, 도 1의 부호 6E로 나타내듯이, 이용자(5)의 신체에 장착되어 사람의 관절의 일부를 서포트 하는 것과 같은 것이어도 좋다.
또, 서비스 제공 로봇(6)을 바나 게임 센터 등의 점포나 시설에 배치하여, 접객이나 집객 등에 이용하는 것도 생각할 수 있다.
어느 경우에도 이용자(5)는 복잡한 조작을 전혀 하지 않고, 서비스 제공 로봇(6)에 의한 서비스를 제공 받을 수 있어서, 서비스 제공 로봇(6)에게 친근감을 느낄 수가 있다. 한편, 서비스를 제공하는 측의 도우미(He)로서는 이용자(5)를 간호·보조할 때에, 중노동이 되는 작업을 서비스 제공 로봇(6)에게 대행시킴으로써, 도우미로서의 피로를 최소한으로 억제할 수가 있다. 또, 서비스 제공 로봇(6)은 고성능이 되면 될수록 고가가 되지만, 많은 이용자(5)에 의해 공유할 수 있으므로, 그 만큼 이용자(5) 한사람 당 드는 비용을 절감할 수가 있다.
1 서비스 제공 시스템
3 클라우드
4A 경험정보 데이터베이스
4B 과금 데이터베이스
4C 원조자 데이터베이스
4D 이용자 식별 데이터베이스
5　　 이용자
5A, 5B 이용자측 단말
6　 서비스 제공 로봇
7A 전화 서비스 제공 서버
7B 인터넷 서비스 제공 서버
8 과금 서버
9 원격 서비스 제공 서버
9H 원조자측 단말
10 식별정보 취득수단
11 경험정보 검색수단
12 요구 식별수단
13 서비스 제공수단
14 경험 축적수단
15 이용자 감시 통보 수단
20 식별정보 취득 프로그램
21 경험정보 검색 프로그램
22 회화 프로그램
23 경험 축적 프로그램
24 이용자 감시 통보 프로그램
25 표시 프로그램
30 원조자 선택 프로그램
31 개인정보 전달 프로그램
32 음성 화상 변환 전달 프로그램
33 경험 축적 프로그램
He 원조자
Ho 의료 기관

Claims (11)

  1. 복수의 이용자에 관한 경험정보를 각 이용자의 식별정보와 연결하여 관리하는 경험정보 데이터베이스와, 각 이용자에 대한 독특한 서비스를 제공하기 위한 서비스 제공수단을 갖추어 이용자에 맞춘 서비스를 제공하는 서비스 제공 로봇을 가지고,
    이 서비스 제공 로봇이 각 이용자에게 접촉하여 이용자의 식별정보를 취득하는 식별정보 취득수단과, 상기 경험정보 데이터베이스에 액세스하여 상기 이용자의 식별정보를 이용하여 상기 이용자의 경험정보를 찾아내는 경험정보 검색수단과, 이용자와 접촉함으로써 이용자의 요구를 식별하는 요구 식별수단과, 이 경험정보에 근거하여 이용자의 요구에 부응하는 서비스를 제공하는 서비스 제공수단과, 서비스의 제공에 수반하여 얻어진 경험정보를 상기 경험정보 데이터베이스에 축적하는 경험 축적수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 서비스 제공 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    이용자에 대한 서비스 제공에 수반하는 과금 정보를 상기 식별정보와 연결하여 관리하는 과금 데이터베이스와, 이 과금 데이터베이스에 액세스하여 과금 정보를 찾아내어 이용요금을 산출하는 이용료 산출수단을 구비하는 관리자측의 과금 서버를 가지고,
    상기 서비스 제공 로봇 또는 과금 서버가 서비스 제공에 대한 과금 기록을 상기 과금 데이터베이스에 축적하는 과금 축적수단을 구비하는 서비스 제공 관리 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 서비스 제공 로봇은 이용자의 취미에 의해 선택된 사람의 겉모습을 본뜬 것으로서, 상기 경험정보는 이용자의 취미를 나타내는 취미 정보를 구비하는 서비스 제공 관리 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 서비스는 이용자와의 회화, 이용자의 간호, 이용자의 보조, 이용자와의 게임 대전, 이용자에 대한 음식물 제공 중 적어도 1개를 포함하는 서비스 제공 관리 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 서비스 제공 로봇은 감정을 나타내는 기능을 구비하는 서비스 제공 관리 시스템.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 서비스 제공 로봇은 이동하는 기능을 구비하는 서비스 제공 관리 시스템.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    이용자의 비밀번호 데이터, 성문 조합 데이터, 지문 조합 데이터, 얼굴 화상 인식 데이터 중 적어도 1개를 이용자 식별 데이터로 이용자의 개인정보와 연결하여 액세스 가능하도록 계통화 관리하는 이용자 식별 데이터베이스를 가지고,
    상기 식별정보 취득수단은 이용자 식별 데이터베이스에 액세스하여 이용자의 식별정보를 취득하는 서비스 제공 관리 시스템.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    전화 회선을 통한 이용자측 전화로부터의 음성통신 및 전화번호 통신을 가능하게 하는 전화 접속 수단을 구비한 관리자측 전화 서비스 제공 서버를 가지고,
    상기 이용자 식별 데이터베이스는 이용자의 전화번호를 이용자의 개인정보와 관련지어 액세스 가능하도록 계통화 관리되어 있으며, 또한,
    상기 전화 서비스 제공 서버는 전화 회선을 통한 호출을 받았을 때에 이용자의 전화번호를 이용하여 이용자 식별 데이터베이스를 검색해서 식별정보를 취득하는 식별정보 취득 프로그램과, 상기 경험정보 데이터베이스에 액세스하여 상기 이용자의 식별정보를 이용해서 상기 이용자의 경험정보를 찾아내는 경험정보 검색 프로그램과, 이 경험정보를 이용해서 상기 전화 회선을 통한 이용자와의 회화에 의한 서비스를 제공하는 회화 프로그램과, 서비스의 제공에 수반하여 얻어진 경험정보를 상기 경험정보 데이터베이스에 축적하는 경험 축적 프로그램을 실행하는 서비스 제공 관리 시스템.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    인터넷을 통한 이용자측 단말로부터의 접속을 가능하게 하는 인터넷 접속수단을 구비한 관리자측의 인터넷 서비스 제공 서버를 가지고,
    상기 인터넷 서비스 제공 서버는 인터넷을 통한 이용자측 단말로부터의 접속에 의해 상기 서비스 제공 로봇을 본뜬 영상을 이용자측 단말에 표시시키는 표시 프로그램과, 상기 이용자측 단말을 통해서 이용자의 식별정보를 취득하는 식별정보 취득 프로그램과, 이 이용자의 식별정보를 이용하여 상기 경험정보 데이터베이스로부터 상기 이용자의 경험정보를 찾아내는 경험정보 검색 프로그램과, 이 경험정보를 이용하여 상기 이용자측의 단말을 통하는 회화에 의한 서비스를 제공하는 회화 프로그램과, 서비스의 제공에 수반하여 얻어진 경험정보를 상기 경험정보 데이터베이스에 축적하는 경험 축적 프로그램을 실행하는 서비스 제공 시스템.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 경험정보 데이터베이스는, 이용자가 통원하고 있는 의료 기관의 정보를 기록하고,
    이용자에 대한 서비스 제공을 감시하며, 적어도 이용자의 대답이 설정된 역치를 넘어 늦어질 때에는, 이상 발생을 검지하여 이용자가 통원하는 의료 기관에 통보하는 이용자 감시 통보 수단을 구비하는 서비스 제공 관리 시스템.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    복수의 원조자를 그 특성 정보와 함께 기록하는 원조자 데이터베이스와,
    각 원조자가 조작 가능한 원조자측의 단말을 가지고,
    이용자로부터 요구를 받을 때 원조자 데이터베이스를 검색하여 원조자를 선택하는 원조자 선택 프로그램과, 선택된 원조자의 단말에만 상기 이용자의 음성 및/또는 화상, 이 이용자에 관한 경험정보, 요구 중 적어도 1개를 전달 가능하도록 하는 개인정보 전달 프로그램과, 원조자측의 단말을 통해서 입력되는 음성 정보 및/또는 화상 정보를 상기 서비스 제공 로봇의 음색 및/또는 화상으로 변환한 후에 이용자에게 전달하는 음성 화상 변환 전달 프로그램과, 원조자에 의한 서비스 제공 내용의 입력 정보를 경험정보로 하여 경험정보 데이터베이스에 축적하는 경험 축적 프로그램을 실행시키는 원격 서비스 제공 서버를 구비하는 서비스 제공 관리 시스템.
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