JP2021051424A - 情報処理システム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの健康管理への配慮を可能とし、かつ、ユーザが親しみ易いコミュニケーションロボットを提供すること。【解決手段】ユーザＵの健康管理を支援する情報処理システムにおいて、ウェアラブル端末３のセンサ部３０１は、ユーザＵのコンテクスト情報と行動情報とを取得する。分析部１０５は、ユーザＵのコンテクスト情報と行動情報との分析を行う。生成部１０６は、分析部１０５による分析の結果に基づいて、ユーザＵの健康情報と、意識促進情報とを、音声情報、文字情報、又は画像情報）として生成する。出力制御部１０７は、生成部１０６により、音声情報、文字情報、又は画像情報）として生成された健康情報と意識促進情報とを出力する制御を実行する。【選択図】図７

Description

本発明は、情報処理システムに関する。

近年、高齢化社会や、単独世帯の増加が見込まれるという環境下において、音声対話機能等を備えた、いわゆるコミュニケーションロボットが、人々の生活をサポートするという状況が生まれつつある。
このような状況では、小型で持ち運び可能なコミュニケーションロボットに関する技術も提案されている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１０−１４９２６６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術を含め従来の技術では、コミュニケーションロボットを小型化させることで持ち運び可能としているが、コミュニケーションロボットを単に組み立て式にすることで小型化を実現させたに過ぎない。
このため、必ずしもユーザが十分に満足できるコミュニケーションロボットが提供されていることはいえなかった。具体的には例えば、従来のコミュニケーションロボットでは、ユーザの健康管理への配慮や、親しみ易さ等について十分に検討されていなかった。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ユーザの健康管理への配慮を可能とし、かつ、ユーザが親しみ易いコミュニケーションロボットを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一態様の情報処理システムは、
ユーザの健康状態を把握するための情報を少なくとも含む第１情報を取得して、前記ユーザの健康管理を支援する情報処理システムにおいて、
前記第１情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記第１情報の分析を行う分析手段と、
前記分析手段による分析の結果に基づいて、前記ユーザの健康状態を示す情報としての健康情報と、前記ユーザの健康意識を促進させる情報としての意識促進情報とを、所定の出力形式の第２情報として生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された前記第２情報を出力する制御を実行する出力制御手段と、
を備える。

本発明によれば、ユーザの健康管理への配慮を可能とし、かつ、ユーザが親しみ易いコミュニケーションロボットを提供することができる。

本発明の一実施形態に係る情報処理システムの構成の一例を示す図である。 コミュニケーションロボットの対話機能と健康管理機能とで実現される、健康情報通知の概要を示すイメージ図である。 コミュニケーションロボットに表示されるメニュー画面の具体例を示す図である。 図３のメニュー画面に表示されたメニューのうち、歩数ランキング、目標値設定、及び毎月健康レポートの夫々における対話例を示す図である。 ボイステキスト機能、写真受信機能、及び応援機能の夫々における対話例を示す図である。 図１に示す情報処理システムのうちコミュニケーションロボットのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図６のコミュニケーションロボットを含む情報処理システムの機能的構成のうち、健康管理処理を実行するための機能的構成の一例を示すブロック図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。

まず、図１乃至図５を参照して、本発明の一実施形態に係る情報処理システムの構成と、その情報処理システムの適用対象となるサービス（以下、「本サービス」と呼ぶ）の概要について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る情報処理システムの構成の一例を示す図である。

図１に示す情報処理システムは、コミュニケーションロボット１と、サーバ２と、ウェアラブル端末３と、家族端末４とを含むように構成されている。
コミュニケーションロボット１、サーバ２、ウェアラブル端末３、及び家族端末４の夫々は、インターネット等の所定のネットワークＮを介して相互に接続されている。

コミュニケーションロボット１は、ユーザＵと対話する機能（以下、「対話機能」と呼ぶ）と、ユーザＵの健康を管理する機能（以下、「健康管理機能」と呼ぶ）とを少なくとも備える情報処理装置である。コミュニケーションロボット１は、タッチパネルＭやスピーカ（図示せず）等を備え、音声情報、文字情報、及び画像情報を出力可能する。

「対話機能」とは、具体的には、ユーザＵが日常的に用いる自然言語を認識し、自然言語を用いて返答する機能のことをいう。
「自然言語」とは、人間により日常の意思疎通のために用いられる、文化的背景を持って自然に発展してきた言語のことをいう。自然言語の理解は、形態素解析や構文解析等の技術を用いたＮＬＰ（自然言語処理）等によって実現される。

「健康管理機能」とは、ユーザＵの健康状態に基づいて、ユーザＵの健康状態を示す情報（以下、「健康情報」と呼ぶ）や、健康意識を促進させる情報（以下、「意識促進情報」と呼ぶ）を生成して提示する機能のことをいう。
ユーザＵの健康状態は、ユーザＵのコンテクスト情報と、行動情報とに基づいて把握される。
健康管理機能により生成される健康情報及び意識促進情報は、音声情報として生成される場合と、文字情報として生成される場合と、画像情報として生成される場合とがある。

ユーザＵの「コンテクスト情報」とは、ユーザＵの内的状態及び外的状態の全てを指す情報のことをいう。「内的状態」とは、ユーザＵ自身を対象とするセンシングによって示される状態をいう。具体的に例えば、ユーザＵの、身長、体重、年齢、体調（例えば体温や脈拍数）、感情（例えば喜怒哀楽）は、いずれもユーザＵの内的状態の一例である。「外的状態」とは、ユーザＵがおかれている環境を対象とするセンシングによって示される状態をいう。具体的に例えば、ユーザＵが存在する、又は将来的に存在し得る場所の天気及び予想される天気、気温、室温、温度、空間的若しくは時間的な配置の位置の他、ユーザＵの周囲の空間方向と時間方向のうち、少なくとも一方向に分布する所定の状態等は、いずれもユーザＵの外的状態の一例である。なお、「時間的な配置の位置」には、例えば現在時刻等が含まれる。

ユーザＵの「行動情報」とは、ユーザＵが行った行動に関する情報のことをいう。行動情報には、例えばユーザＵの日常生活上の自然な行動に関する情報や、ユーザＵが積極的に行った運動に関する情報等が含まれる。

コミュニケーションロボット１は、ユーザＵのコンテクスト情報及び行動情報をウェアラブル端末３から取得する。ただし、これに限定されず、コミュニケーションロボット１は、サーバ２や家族端末４から取得してもよいし、センサ等を備えることで自ら取得してもよい。
具体的には例えば、ウェアラブル端末３を装着したユーザＵがコミュニケーションロボット１に近付くことで、ウェアラブル端末３とコミュニケーションロボット１との間で通信が開始され、情報の共有がなされるようにしてもよい。

サーバ２は、サービス提供者（図示せず）により管理される情報処理装置である。サーバ２は、コミュニケーションロボット１、ウェアラブル端末３、及び家族端末４の夫々と適宜通信をしながら、本サービスを実現するための各種処理を実行する。具体的には例えば、サーバ２は、図１の情報処理システム内における各種データの連携や管理を行う。

ウェアラブル端末３は、ユーザＵの身体の一部に装着可能とし、ユーザＵにより操作される情報処理装置である。ウェアラブル端末３は、ユーザＵのコンテクスト情報や行動情報を取得する。ウェアラブル端末３がユーザＵのコンテクスト情報や行動情報を取得するので、より精度の高い情報の取得が容易となる。

家族端末４は、ユーザＵの親族である家族Ｆにより操作される情報処理装置であり、例えばパーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット等で構成される。家族端末４は、ユーザＵの健康情報や意識促進情報を取得する。

なお、図１には、ウェアラブル端末３を装着するユーザＵと、家族端末４を操作する家族Ｆとが夫々１人ずつ描画されているが、これは説明を簡略化させるためのものに過ぎない。ウェアラブル端末３を装着するユーザＵと、家族端末４を操作する家族Ｆとの夫々は複数人存在し得る。

本サービスは、サービス提供者（図示せず）からユーザＵ、及びサプライヤに対して提供されるサービスの一例である。サービス提供者は、図１に示す情報処理システムを利用することで、ユーザＵや家族Ｆに対し、本サービスを提供することができる。
ユーザＵは、本サービスを利用することで、コミュニケーションロボット１との間のコミュニケーションを楽しみながら、自身の健康への意識を促進させることができる。
家族Ｆは、本サービスを利用することで、遠隔地に存在するユーザＵの行動や健康状態を容易に把握することができる。

ここで、ユーザＵ、及び家族Ｆの夫々は、本サービスの利用者向けの専用のアプリ（以下、「専用アプリ」と呼ぶ）がインストールされたウェアラブル端末３、及び家族端末４の夫々を用いて本サービスを利用することができる。
また、ユーザＵ、及び家族Ｆの夫々は、ウェアラブル端末３、及び家族端末４の夫々のブラウザ機能により表示される、専用サイトから本サービスを利用することもできる。
なお、以下、断りのない限り、「ユーザＵがウェアラブル端末３を操作する」と表現している場合、それは、次のいずれかを意味している。即ち、ユーザＵが、ウェアラブル端末３にインストールされた専用アプリを起動して各種操作を行うこと、又はウェアラブル端末３のブラウザ機能により表示される専用サイトから本サービスを利用することを意味している。
また、「家族Ｆが家族端末４を操作する」と表現している場合、それは、次のいずれかを意味している。即ち、家族Ｆが、家族端末４にインストールされた専用アプリを起動して各種操作を行うこと、又は家族端末４のブラウザ機能により表示される専用サイトから本サービスを利用することを意味している。

図２は、コミュニケーションロボットの対話機能と健康管理機能とで実現される、健康情報通知の概要を示すイメージ図である。

コミュニケーションロボット１は、健康管理機能として、ユーザＵの健康情報及び意思促進情報をユーザＵに提示する。
具体的には例えば、コミュニケーションロボット１は、タッチパネルＭに健康情報を表示させるとともに、音声情報として生成した意志促進情報を出力する。

図２には、ユーザＵとコミュニケーションロボット１との対話の例が２つ示されている。
即ち、対話例Ｐ１では、まずユーザＵから、「健康情報を見せて！」と発話される。すると、コミュニケーションロボット１は、ユーザＵのコンテクスト情報と行動情報とに基づいて健康情報を生成し、タッチパネルＭに表示させる。タッチパネルＭに表示される健康情報として、例えば直近８日間など、予め設定された内容の情報がグラフ等で示されてもよい。
コミュニケーションロボット１は、タッチパネルＭに健康情報を表示させると、それとともに音声情報として生成した意志促進情報を出力する。対話例Ｐ１では、コンテクスト情報に含まれる「心拍数」（例えば「１３５」という比較的高い数値）に基づいて、音声情報としての意思促進情報が生成される。そして、例えば「無理してない？明日はゆっくり休まなきゃだめだよ！」といったメッセージがコミュニケーションロボット１から発話される。

また、対話例Ｐ２では、まずユーザＵから、「健康情報を見せて！」と発話される。すると、コミュニケーションロボット１は、ユーザＵのコンテクスト情報と行動情報とに基づいて健康情報を生成し、タッチパネルＭに表示させる。
コミュニケーションロボット１は、タッチパネルＭに健康情報を表示させるとともに、音声情報として生成した意志促進情報を出力する。対話例Ｐ２では、行動情報に含まれる「１日の歩数」（例えば「５００歩以下」という少ない数値）と、コンテクスト情報に含まれる「天気」に関する情報に基づいて、音声情報としての意思促進情報が生成される。そして、例えば「今日は雨だったから外に出られなかった？明日は晴れるからお散歩に行こう！」といったメッセージがコミュニケーションロボット１から発話される。

ユーザＵは、コミュニケーションロボット１との間で、上述の対話例Ｐ１又はＰ２のようなやり取りをすることで、コミュニケーションロボット１との対話を楽しみながら、自身の健康意思の促進を図ることができる。

図３は、コミュニケーションロボットに表示されるメニュー画面の具体例を示す図である。
図４は、図３のメニュー画面に表示されたメニューのうち、歩数ランキング、目標値設定、及び毎月健康レポートの夫々における対話例を示す図である。

コミュニケーションロボット１のタッチパネルＭには、例えば図３に示すような、ユーザＵによる入力操作を可能とするメニュー画面を表示させることができる。このとき、コミュニケーションロボット１が、図３に示すように「〇〇さんの健康ノートをチェックしてみよう！」といったメッセージを発話するようにすることもできる。
図３に示すメニュー画面には、「健康ノート」という表記とともに、「歩数ランキング」と表記されたボタンＢ１と、「目標値設定」と表記されたボタンＢ２と、「毎日記録」と表記されたボタンＢ３と、「毎月健康レポート」と表記されたソフトウェアボタンＢ４とが表示されている。

メニュー画面に表示されたボタンＢ１乃至Ｂ４のうち、ボタンＢ１が押下されると、１日の歩数が多いユーザＵのランキングの一覧が「歩数ランキング」（図示せず）としてタッチパネルＭに表示される。「歩数ランキング」が表示されるようにすることで、ユーザＵ同士の競争心を煽ることができる。その結果、ユーザＵの健康促進を図ることができる。
このように、ユーザＵは、メニュー画面に表示されたボタンＢ１を押下することで「歩数ランキング」を表示させることができるが、ボタンＢ１を押下することなく、「歩数ランキング」を表示させることもできる。即ち、ユーザＵは、コミュニケーションロボット１と対話をすることで、「歩数ランキング」を表示させることができる。
具体的には例えば、コミュニケーションロボット１は、図４の対話例Ｐ３に示すように、「今日の（歩数）ランキング見せて！」といったユーザＵの発話に対し、「〇〇さん！なんと１０位にランクインしたよ！」といった発話する。

メニュー画面に表示されたボタンＢ１乃至Ｂ４のうち、ボタンＢ２が押下されると、図示はしないが、目標歩数や目標脈拍数等を設定するための画面（以下、「目標設定画面」と呼ぶ）がタッチパネルＭに表示される。「目標設定画面」をユーザＵに提示して、ユーザＵが目標を設定できるようにすることで、ユーザＵのやる気を醸成したり、ユーザＵに対する注意喚起を行ったりすることができる。なお、目標脈拍数は、例えば診察時に医師に言われた目標値や、平均値等を設定することができる。

このように、ユーザＵは、メニュー画面に表示されたボタンＢ２を押下することで「目標設定画面」を表示させることができるが、ボタンＢ２を押下することなく、「目標設定画面」を表示させることもできる。即ち、ユーザＵは、コミュニケーションロボット１と対話をすることで、「目標設定画面」を表示させることができる。
具体的には例えば、コミュニケーションロボット１は、図４の対話例Ｐ４に示すように、「目標値の達成状況を教えて！」というユーザＵの発話に対し、目標が達成された場合には、「わあ、すごい！目標の１万歩を達成したね！」といった発話する。これに対し、目標が達成されなかった場合には、「あと○○歩！明日は今日よりも少し多めに歩いてみよう！」といった発話する。

また、目標値を設定する操作自体を、ユーザＵの手入力ではなく、対話によって行えるようにすることもできる。具体的には例えば、図示はしないが、コミュニケーションロボット１は、「１日１万歩を目標値にして！」というユーザＵの発話に対し、「１日１万歩を目標値として設定するね。了解！がんばろうね！」といった発話する。

また、ユーザＵにより設定された目標値が明らかに低すぎるものである場合には、対話によってコミュニケーションロボット１が指摘できるようにすることもできる。具体的には例えば、図示はしないが、コミュニケーションロボット１は、「１日８００歩？目標としてはちょっと低すぎるね。もっと頑張ってみよう！」といった発話する。

メニュー画面に表示されたボタンＢ１乃至Ｂ４のうち、ボタンＢ３が押下されると、コミュニケーションロボット１のカメラ（図示せず）が起動して、ユーザＵの撮像が行われる。ユーザＵの撮像画像には、撮像日の健康情報の一部（例えば歩数や血圧の数値）が重畳するように表示され、「毎日記録」として記憶されて管理される。「毎日記録」のようにユーザＵの撮像画像のデータに健康情報の少なくとも一部を重畳的に表示させ、その撮像画像のデータを家族Ｆが共有できるようにすることで、家族Ｆの安心に繋がる。また、記録が行われるタイミングでデータ連携を促すこともできる。なお、負担軽減化のために、コミュニケーションロボット１に保存される撮像画像のデータの量に制限を設けてもよい。

ユーザＵは、メニュー画面に表示されたボタンＢ４を押下することで「毎日記録」を一覧化させた「毎日記録一覧画面」を表示させることができるが、ボタンＢ４を押下することなく、「毎日記録一覧画面」を表示させることもできる。即ち、ユーザＵは、コミュニケーションロボット１と対話をすることで、「毎日記録一覧画面」を表示させることができる。
具体的には例えば、図示はしないが、「毎日記録一覧を見せて！」というユーザＵの発話に対し、コミュニケーションロボット１が、「毎日記録一覧を表示するね！」といった発話する。

メニュー画面に表示されたボタンＢ１乃至Ｂ４のうち、ボタンＢ４が押下されると、図示はしないが、「毎月健康レポート」として、直近１カ月の健康情報についてのレポートがタッチパネルＭに表示される。「毎月健康レポート」のように継続性を有するデータをユーザＵに提示することで、ユーザＵのやる気の醸成を図ることができる。
このように、ユーザＵは、メニュー画面に表示されたボタンＢ４を押下することで「毎月健康レポート」を表示させることができるが、ボタンＢ４を押下することなく、「毎月健康レポート」を表示させることもできる。即ち、ユーザＵは、コミュニケーションロボット１と対話をすることで、「毎月健康レポート」を表示させることができる。
具体的には例えば、コミュニケーションロボット１は、図４の対話例Ｐ５に示すように、「（毎月健康）レポートを見せて！」というユーザＵの発話に対し、「８月の○○さんは・・・３０万歩！約２万キロだから地球半周歩いたね！すごい！」といった発話する。

図５は、ボイステキスト機能、写真受信機能、及び応援機能の夫々における対話例を示す図である。

コミュニケーションロボット１は、「ボイステキスト機能」として、家族端末４から送信されてきたテキストメッセージの読上げを行う機能を有している。
タッチパネルＭの所定位置に表示された所定のボタン（図示せず）が押下されると、受信済みのテキストメッセージが一覧化された「テキストメッセージ一覧画面」（図示せず）がタッチパネルＭに表示される。
「テキストメッセージ一覧画面」が表示されるようにすることで、ユーザＵの不在時にテキストメッセージが送信されてきたとしても、ユーザＵがテキストメッセージを見逃すことを防ぐことができる。
このように、ユーザＵは、「テキストメッセージ一覧画面」を表示させることができるが、所定のボタンを押下することなく、「テキストメッセージ一覧画面」を表示させることもできる。即ち、ユーザＵは、コミュニケーションロボット１と対話をすることで、「テキストメッセージ一覧画面」を表示させることができる。
具体的には例えば、図５の対話例Ｐ６に示すように、「〇〇さん！□□さんからメッセージが届いているよ！」といったコミュニケーションロボット１の発話に対し、ユーザＵは、「そのメッセージ読んで！」といった発話をする。すると、コミュニケーションロボット１は、メッセージの内容である「明日１０時に荷物が届くからね」といった発話をする。

コミュニケーションロボット１は、「写真受信機能」として、家族端末４から送信されてきた写真をダウンロードして表示する機能を有している。
タッチパネルＭの所定位置に表示された所定のボタン（図示せず）が押下されると、ダウンロードした写真が一覧化された「シェア写真一覧画面」（図示せず）がタッチパネルＭに表示される。
「シェア写真一覧画面」が表示されるようにすることで、ユーザＵと家族Ｆとの思い出を記録して共有することができる。
このように、ユーザＵは、「シェア写真一覧画面」を表示させることができるが、所定のボタンを押下することなく、「シェア写真一覧画面」を表示させることもできる。即ち、ユーザＵは、コミュニケーションロボット１と対話をすることで、「シェア写真一覧画面」を表示させることができる。
具体的には例えば、図５の対話例Ｐ７に示すように、「〇〇さん！□□さんから写真が届いているよ！」といったコミュニケーションロボット１の発話に対し、ユーザＵは、「その写真みせて！」といった発話をする。

コミュニケーションロボット１は、「応援機能」として、家族端末４から送信されてきた、ユーザＵに対する応援を示す情報を報知する機能を有している。
家族端末４に表示されている「応援ボタン」（図示せず）が押下されると、家族端末４からコミュニケーションロボット１に対し、ユーザＵに対する応援を示す情報が送信される。
これにより、家族Ｆは、ユーザＵに対するメッセージの内容を考えることなく、家族ＦがユーザＵを気にかけていることをユーザＵに報知することができる。
具体的には例えば、図５の対話例Ｐ８に示すように、コミュニケーションロボット１は、「〇〇さん！□□さんから応援されたよ！」といったの発話の後に続けて、「明日も頑張っちゃおう！」といった発話をする。この場合、「明日も頑張っちゃおう！」という応援メッセージは、予め用意された複数の応援メッセージの中からランダムで選択される。

また、本サービスによれば、例えば以下のようなサービスも実現させることができる。
即ち、家族端末４にユーザＵの簡易的な健康情報（例えば直近８日間の健康情報）を表示させることができる。これにより、家族ＦにユーザＵについての話題を提供することができる。
また、家族端末４にユーザＵの位置情報（例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）位置情報）を表示させることができる。これにより、家族ＦはユーザＵの行動（例えば移動経路等）を把握することができる。ユーザＵ側で当該機能のＯＮ／ＯＦＦ設定を行えるようにしてもよい。これにより、ユーザＵのプライバシーの保護を図ることができる。
また、家族端末４にユーザＵの「毎日記録」を表示させることができる。これにより、家族ＦはユーザＵの健康状態を把握することができる。
また、家族端末４に保存されている写真のデータをコミュニケーションロボット１に送信することができる。これにより、ユーザＵと家族Ｆとの間で思い出を共有することができる。

図６は、図１に示す情報処理システムのうちコミュニケーションロボットのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

コミュニケーションロボット１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、バス１４と、入出力インターフェース１５と、入力部１６と、出力部１７と、記憶部１８と、通信部１９と、ドライブ２０とを備えている。

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記録されているプログラム、又は、記憶部１８からＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。
ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。

ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、バス１４を介して相互に接続されている。このバス１４にはまた、入出力インターフェース１５も接続されている。入出力インターフェース１５には、入力部１６、出力部１７、記憶部１８、通信部１９及びドライブ２０が接続されている。

入力部１６は、各種ハードウェア釦等で構成され、操作者の指示操作に応じて各種情報を入力する。
出力部１７は、液晶等のディスプレイやスピーカ等により構成され、各種情報を画像や音声として出力する。
入力部１６と出力部１７とでタッチパネルＭを構成する。

記憶部１８は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種データを記憶する。
通信部１９は、インターネットを含むネットワークＮを介して他の装置（例えば図１のサーバ２、ウェアラブル端末３、及び家族端末４等）との間で通信を行う。具体的には例えば、通信部１９は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ−Ｆｉ等の通信技術を利用して、ウェアラブル端末３との間で通信を行う。

ドライブ２０には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア３０が適宜装着される。ドライブ２０によってリムーバブルメディア３０から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部１８にインストールされる。
また、リムーバブルメディア３０は、記憶部１８に記憶されている各種データも、記憶部１８と同様に記憶することができる。

なお、図示はしないが、図１のサーバ２、ウェアラブル端末３、及び家族端末４も、図１に示すハードウェア構成と基本的に同様の構成を有することができる。従って、サーバ２、ウェアラブル端末３、及び家族端末４のハードウェア構成の説明については省略する。

このような図６のコミュニケーションロボット１の各種ハードウェアと各種ソフトウェアとの協働により、コミュニケーションロボット１における健康管理処理を含む各種処理の実行が可能になる。その結果、サービス提供者は、ユーザＵ、及び家族Ｆに対し、上述の本サービスを提供することができる。
「健康管理処理」とは、上述の本サービスを提供するために実行される処理のことをいう。
以下、図７を参照して、本実施形態に係る情報処理システムのうち、コミュニケーションロボット１において実行される、健康管理処理を実行するための機能的構成について説明する。

図７は、図６のコミュニケーションロボットを含む情報処理システムの機能的構成のうち、健康管理処理を実行するための機能的構成の一例を示すブロック図である。

図７に示すように、コミュニケーションロボット１のＣＰＵ１１においては、健康管理処理の実行が制御される場合、データ管理部１０１と、取得部１０２と、認識部１０３と、受付部１０４と、分析部１０５と、生成部１０６と、出力制御部１０７とが機能する。
また、コミュニケーションロボット１の記憶部１８の一領域にはユーザＤＢ１８１と、メッセージＤＢ１８２とが設けられている。ユーザＤＢ１８１には、ユーザＵに関するあらゆる情報（以下、「ユーザ情報」と呼ぶ）が、ユーザＵを一意に特定可能なＩＤ等に対応付けられて管理されている。ユーザＵのコンテクスト情報や行動情報は、いずれもユーザ情報に含まれる情報である。メッセージＤＢ１８２には、出力制御部１０７により出力の制御が実行される、ユーザＵに対するメッセージのひな型となる情報（以下、「ひな形情報」と呼ぶ）が記憶されている。

また、ウェアラブル端末３の図示せぬＣＰＵにおいては、健康管理処理の実行が制御される場合、センサ部３０１が機能する。

データ管理部１０１は、コミュニケーションロボット１の記憶部１８に記憶されている各種の情報の管理を行う。
具体的には、データ管理部１０１は、ユーザＤＢ１８１に記憶されているユーザ情報と、メッセージＤＢ１８２に記憶されているひな形情報との管理を行う。

取得部１０２は、ユーザＵの健康状態を把握するための所定情報を取得する。
具体的には、取得部１０２は、ユーザＵの健康状態を把握するための所定情報として、ウェアラブル端末３に記憶されている、ユーザＵのコンテクスト情報と行動情報とを取得する。取得部により取得された、ユーザＵのコンテクスト情報及び行動情報は、ユーザＤＢ１８１に記憶され、データ管理部１０１により管理される。

また、取得部１０２は、ユーザＵの音声情報を取得する。
具体的には、取得部１０２は、ユーザＵが発話した場合に、その音声を示す情報を音声情報として取得する。

認識部１０３は、取得部１０２により取得された音声情報の認識を行う。
具体的には、認識部１０３は、取得部１０２により取得された音声情報のうち、ユーザＵが日常的に用いる自然言語を認識する。上述したように、自然言語の認識は、形態素解析や構文解析等の技術を用いたＮＬＰ（自然言語処理）等によって実現される。

受付部１０４は、ユーザＵによる入力操作を受付ける。
具体的には、受付部１０４は、コミュニケーションロボット１のタッチパネルＭ（図３）に表示されたボタンＢ１乃至Ｂ４の夫々を押下する操作（例えばタップ操作）を受付ける。

分析部１０５は、取得部１０２により取得された、ユーザＵの健康状態を把握するための所定情報の分析を行う。
具体的には、分析部１０５は、取得部１０２により取得され、データ管理部１０１により管理されている、ユーザＵのコンテクスト情報と、行動情報とを少なくとも含む情報の分析を行う。

生成部１０６は、分析部１０５による分析の結果に基づいて、ユーザＵの健康状態を示す情報としての健康情報と、ユーザＵの健康意識を促進させる情報としての意識促進情報とを、所定の出力形式の情報として生成する。
なお、生成部１０６により生成される健康情報及び意識促進情報の形式は特に限定されない。上述したように、健康情報及び意識促進情報は、自然言語による音声情報として生成される場合と、文字情報として生成される場合と、画像情報として生成される場合とがある。

健康情報及び意識促進情報が音声情報として生成される場合とは、具体的には、コミュニケーションロボット１が、ユーザＵに対して、音声情報によるメッセージを発話する場合である。音声情報によるメッセージには、コミュニケーションロボット１により生成されたオリジナルのメッセージの他、家族Ｆからの応援メッセージを含まれる。
即ち、コミュニケーションロボット１は、ユーザＵに対する音声によるメッセージとして、音声情報として生成された意識促進情報の出力を行う。

健康情報及び意識促進情報が文字情報として生成される場合とは、具体的には、コミュニケーションロボット１が、タッチパネルＭに、ユーザＵの健康情報、歩数ランキングの結果、ユーザＵの目標値、ユーザＵの毎月健康レポート等の文字情報を表示させる場合である。

健康情報及び意識促進情報が画像情報として生成される場合とは、具体的には、コミュニケーションロボット１が、タッチパネルＭに画像情報を表示させる場合である。タッチパネルＭに表示される画像情報としては、例えばユーザＵの撮像画像のデータ、写真受信機能により受信された写真の画像データ、健康情報を示す各種グラフや表等が含まれる。

出力制御部１０７は、生成部１０６により所定の出力形式の情報として生成された、ユーザＵの健康状態を示す情報としての健康情報と、ユーザＵの健康意識を促進させる情報としての意識促進情報とを出力する制御を実行する。
具体的には、出力制御部１０７は、音声情報、文字情報、又は画像情報として生成された、ユーザＵの健康情報と意識促進情報とを出力する制御を実行する。

ウェアラブル端末３のセンサ部３０１は、ユーザＵの健康状態を把握するための所定情報を取得する。
具体的には、センサ部３０１は、ユーザＵの健康状態を把握するための所定情報として、ユーザＵのコンテクスト情報と行動情報とを取得する。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものとみなす。

例えば、上述の実施形態では、家族端末４は、ユーザＵの親族である家族Ｆが操作する構成となっているが、これは例示に過ぎない。ユーザＵの行動や健康状態の把握する権利義務を有する者であれば、ユーザＵの親族に限らず家族端末４の操作主体となることができる。具体的には例えば、病院に入院中のユーザＵの看護を行う者や、学校の寮に入寮中のユーザＵの健康管理義務を負う者等は、家族端末４の操作主体となることができる。

また例えば、上述の実施形態では、コミュニケーションロボット１にユーザＵの健康情報が表示されるとともに、意思促進情報を示すメッセージが発話される構成となっているが、これは例示に過ぎない。コミュニケーションロボット１に健康情報が表示されるタイミングと、意思促進情報を示すメッセージが発話されるタイミングとは必ずしも連動している必要はない。また、いずれか一方のみが行われるようにしてもよい。

また例えば、上述の実施形態では、ユーザＵの健康情報はコミュニケーションロボット１に表示される構成となっているが、これに限定されず、例えばウェアラブル端末３や家族端末４に健康情報が表示されるようにしてもよい。

また例えば、上述の実施形態では、意識促進情報が画像情報として生成される場合、生成される画像情報は写真等の静止画像とされているが、静止画像に限定されず、動画像であってもよい。

また、図１に示すシステム構成、図６に示すコミュニケーションロボット１のハードウェア構成は、本発明の目的を達成するための例示に過ぎず、特に限定されない。

また、図７に示す機能ブロック図は、例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が情報処理システムに備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは、特に図７の例に限定されない。

また、機能ブロックの存在場所も、図７に限定されず、任意でよい。
例えば、図７の例において、上述の健康管理処理はコミュニケーションロボット１側で行われる構成となっているが、これに限定されず、ウェアラブル端末３側や家族端末４側で健康管理処理の少なくとも一部が行われてもよい。
即ち、健康管理処理の実行に必要となる機能ブロックは、コミュニケーションロボット１側が備える構成となっているが、これは例示に過ぎない。コミュニケーションロボット１側に配置された機能ブロックの少なくとも一部を、ウェアラブル端末３側や家族端末４側が備える構成としてもよい。

また、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。

一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。
また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えばサーバの他汎用のスマートフォンやパーソナルコンピュータであってもよい。

このようなプログラムを含む記録媒体は、広告主にプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図示せぬリムーバブルメディアにより構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態で広告主に提供される記録媒体等で構成される。

なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置や複数の手段等より構成される全体的な装置を意味するものとする。

以上まとめると、本発明が適用される情報処理システムは、次のような構成を取れば足り、各種各様な実施形態を取ることができる。
即ち、本発明が適用される情報処理システムは、
ユーザ（例えば図１のユーザＵ）の健康状態を把握するための情報を少なくとも含む第１情報（例えばユーザＵのコンテクスト情報と行動情報）を取得して、前記ユーザの健康管理を支援する情報処理システムにおいて、
前記第１情報を取得する取得手段（例えば図７のウェアラブル端末３のセンサ部３０１）と、
前記取得手段により取得された前記第１情報の分析を行う分析手段（例えば図７の分析部１０５）と、
前記分析手段による分析の結果に基づいて、前記ユーザの健康状態を示す情報としての健康情報と、前記ユーザの健康意識を促進させる情報としての意識促進情報とを、所定の出力形式の第２情報（例えば音声情報、文字情報、又は画像情報）として生成する生成手段（例えば図７の生成部１０６）と、
前記生成手段により生成された前記第２情報を出力する制御を実行する出力制御手段（例えば図７の出力制御部１０７）と、
を備える。

これにより、取得された第１情報の分析結果に基づいて、ユーザの健康情報と意識促進情報とが、所定の出力形式である第２情報として生成されて出力される。その結果、ユーザの健康管理への配慮を可能とするコミュニケーションロボットが提供可能となる。

また、前記取得手段は、前記ユーザにより装着されるウェアラブル端末（例えば図７のウェアラブル端末３）とすることができる。

これにより、ウェアラブル端末３が第１情報を取得するので、より精度の高い第１情報の取得が容易となる。

また、前記取得手段は、
前記第１情報として、前記ユーザのコンテクスト情報と行動情報との少なくとも一方を取得することができる。

これにより、第１情報として、ユーザのコンテクスト情報と行動情報とが取得されるので、様々な視点に基づいて、ユーザの健康情報と意識促進情報とが第２情報として生成されて出力される。その結果、より高いレベルで、ユーザの健康管理への配慮を可能とするコミュニケーションロボットが提供可能となる。

また、前記生成手段は、
前記第２情報として、音声情報、文字情報、及び画像情報のうち少なくとも１の情報を生成することができる。

これにより、第２情報として、音声情報、文字情報、及び画像情報のうち少なくとも１の情報が生成されるので、ユーザが親しみ易いコミュニケーションロボットが提供可能となる。

１・・・コミュニケーションロボット、２・・・サーバ、３・・ウェアラブル端末、４・・家族端末、１１・・・ＣＰＵ、１２・・・ＲＯＭ、１３・・・ＲＡＭ、１４・・・バス、１５・・・入出力インターフェース、１６・・・入力部、１７・・・出力部、１８・・・記憶部、１９・・・通信部、２０・・・ドライブ、３０・・・リムーバルメディア、１０１・・・データ管理部、１０２・・・取得部、１０３・・・認識部、１０４・・・受付部、１０５・・・分析部、１０６・・・生成部、１０７・・・出力制御部、３０１・・・センサ部、１８１・・・ユーザＤＢ、１８２・・・メッセージＤＢ、Ｕ・・・ユーザ、Ｆ・・・ユーザの家族、Ｐ１乃至Ｐ８・・・対話例、Ｂ１乃至Ｂ４・・・ボタン、Ｎ・・・ネットワーク、Ｍ・・・タッチパネル

Claims (4)

1. ユーザの健康状態を把握するための情報を少なくとも含む第１情報を取得して、前記ユーザの健康管理を支援する情報処理システムにおいて、
   前記第１情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された前記第１情報の分析を行う分析手段と、
   前記分析手段による分析の結果に基づいて、前記ユーザの健康状態を示す情報としての健康情報と、前記ユーザの健康意識を促進させる情報としての意識促進情報とを、所定の出力形式の第２情報として生成する生成手段と、
   前記生成手段により生成された前記第２情報を出力する制御を実行する出力制御手段と、
   を備える情報処理システム。
2. 前記取得手段は、前記ユーザにより装着されるウェアラブル端末である、
   請求項１に記載の情報処理システム。
3. 前記取得手段は、
   前記第１情報として、前記ユーザのコンテクスト情報と行動情報との少なくとも一方を取得する、
   請求項１又は２に記載の情報処理システム。
4. 前記生成手段は、
   前記第２情報として、音声情報、文字情報、及び画像情報のうち少なくとも１の情報を生成する、
   請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の情報処理システム。
   

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