CN106959837B - 一种用于智能机器人的人机交互方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种用于智能机器人的人机交互方法及装置，其中，该方法包括：交互信息获取步骤，获取用户所输入的交互信息，交互信息包含自然语言输入信息；托管记录构建步骤，对交互信息进行解析，得到对应于用户的托管请求，根据用户的身份信息和获取到的托管数据构建托管记录并存储；托管数据输出步骤，在接收到查询指令时，验证用户权限并将从托管记录中查询到的相应的托管数据以多模态方式输出。本方法能够使得用户可以将一些工作托管给智能机器人，以由智能机器人来向相应的工作人员进行数据收集以及数据反馈，该方法能够有效地节省工作人员的工作量以及时间，从而提高了工作人员的工作效率。

Description

一种用于智能机器人的人机交互方法及装置

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种用于智能机器人的人机交互方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、自主性及与其他机器人进行交互的智能机器人，而能够为更多用户提供尽可能多的场景服务成为机器人发展的趋势。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于智能机器人的人机交互方法，其包括：

交互信息获取步骤，获取用户所输入的交互信息，所述交互信息包含自然语言输入信息；

托管记录构建步骤，对所述交互信息进行解析，得到对应于所述用户的托管请求，根据所述用户的身份信息和获取到的托管数据构建托管记录并存储；

托管数据输出步骤，在接收到查询指令时，验证用户权限并根据从所述多托管记录中查询到的相应的托管数据以多模态方式输出。

根据本发明的一个实施例，当用户输入的所述交互信息还包括手势信息和/或肢体信息时，启动智能机器人的机器视觉采集设备并启动托管应用程序。

根据本发明的一个实施例，在所述托管数据输出步骤中，识别所述用户身份，并确认该用户身份所匹配的用户权限是否满足预设主动反馈条件，如果满足，则主动查询该用户权限对应的托管数据并以多模态方式输出。

根据本发明的一个实施例，在所述托管记录构建步骤中，周期性地获取托管数据并根据获取到的托管数据更新所述托管记录，并在所述托管数据输出步骤中周期性地将本周期内所更新后的托管记录中的相应托管数据以多模态方式输出。

根据本发明的一个实施例，在所述托管数据输出步骤中，根据用户的身份信息按照预置组织架构匹配用户权限。

本发明还提供了一种用于智能机器人的人机交互装置，其包括：

交互信息获取模块，其用于获取用户所输入的交互信息，所述交互信息包含自然语言输入信息；

托管记录构建模块，其用于对所述交互信息进行解析，得到对应于所述用户的托管请求，根据所述用户的身份信息和获取到的托管数据构建托管记录并存储；

托管数据输出模块，其用于在接收到查询指令时，验证用户权限并根据从所述多托管记录中查询到的相应的托管数据以多模态方式输出。

根据本发明的一个实施例，当用户输入的所述交互信息还包括手势信息和/或肢体信息时，所述装置配置为启动智能机器人的机器视觉采集设备并启动托管应用程序。

根据本发明的一个实施例，所述托管数据输出模块配置为识别所述用户身份，并确认该用户身份所匹配的用户权限是否满足预设主动反馈条件，如果满足，则主动查询该用户权限对应的托管数据并以多模态方式输出。

根据本发明的一个实施例，所述托管记录构建模块配置为周期性地获取托管数据并根据获取到的托管数据更新所述托管记录，所述托管数据输出模块配置为周期性地将本周期内所更新后的托管记录中的相应托管数据以多模态方式输出。

根据本发明的一个实施例，所述托管数据输出模块配置为根据用户的身份信息按照预置组织架构匹配用户权限。

本发明所提供的用于智能机器人的人机交互方法能够使得用户可以将一些工作(例如周期性的进展同步、收集等工作)托管给智能机器人，以由智能机器人来向相应的工作人员进行数据收集以及数据反馈，该方法能够有效地节省工作人员的工作量以及时间，从而提高了工作人员的工作效率。同时，该方法还能够使得工作参与者可以通过智能机器人了解到该工作其他部分的进展情况，从而有助于保证不同工作人员之间的信息互通。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单的介绍：

图1是根据本发明一个实施例的用于智能机器人的人机交互方法的实现流程示意图；

图2是根据本发明另一个实施例的用于智能机器人的人机交互方法的实现流程示意图；

图3是根据本发明再一个实施例的用于智能机器人的人机交互方法的实现流程示意图；

图4是根据本发明一个实施例的用于智能机器人的人机交互装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本发明实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本发明可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在人们日常工作中，常常会出现需要向特定用户收集指定数据或是需要向特定用户汇报指定数据的情况。对于上述情况，通常是由某一用户面对面地向另一用户询问相应数据或是由某一用户面对面地向另一用户汇报相应数据，这显然会影响到用户的工作效率。

针对现有技术中所存在的上述问题，本发明提供了一种新的用于智能机器人的人机交互方法，该方法使得用户可以将一些工作(例如周期性的进展同步、收集等工作)托管给智能机器人，以由智能机器人来向相应的工作人员进行数据收集以及数据反馈，从而为更多用户提供基于办公的场景服务。

为了更加清楚地阐述本发明所提供的用于智能机器人的人机交互方法的实现原理、实现过程以及优点，以下分别结合不同的实施例来对该人机交互方法作进一步地说明。

实施例一：

图1示出了本实施例所提供的用于智能机器人的人机交互方法的实现流程示意图。

如图1所示，本实施例所提供的人机交互方法首先在步骤S101中获取用户所输入的交互信息。本实施例中，该方法在步骤S101中所获取到的交互信息包括自然语音输入信息。具体地，该自然语言输入信息优选地为语音输入信息。当然，在本发明的其他实施例中，上述自然语言输入信息还可以为文本信息，本发明不限于此。

当然，在本发明的其他实施例中，该方法在步骤S101中所获取到的交互信息还可以包括机器人通过硬件设备所获取的诸如手势信息和/或肢体信息的其他形式的信息，该方法可以根据这些信息来启动智能机器人的听觉采集设备、视觉采集设备、传感采集设备启动托管应用程序。

在得到用户所输入的交互信息后，该方法会在步骤S102中对步骤S101中所获取到的交互信息进行解析，从而得到对应于该用户的托管请求。例如，当管理员A向智能机器人输入诸如“你好机器人，麻烦帮我向小甲索要一下工作报表”的语音信息，该方法也就会在步骤S101中获取到的上述语音信息，并在步骤S101中对上述语音信息进行语义解析，从而得到诸如“向小甲索要工作报表”的托管请求。

需要指出的是，在本发明的不同实施例中，该方法在步骤S102中可以采用不同的合理方式(例如关键词提取、命令词条匹配等)来根据用户输入的交互信息确定出该用户的托管请求，本发明不限于此。

在得到用户的托管请求后，该方法会根据该托管请求生成相应的指示信息并将该指示信息输出给指定用户。上述指定用户则会根据指示信息来向智能机器人反馈相应的托管数据，这样该方法也就可以在步骤S103中根据用户的身份信息和获取到的托管数据来构建托管记录并对该托管记录进行存储。

例如，该方法在生成“向小甲索要项目X的工作报表”的托管请求后，其会向用户小甲输出诸如“小甲，A经理需要你的项目X的工作报表，麻烦提交给我吧”、“小甲，项目X的最新进度怎么样了”或是“小甲，记得向我提交项目X本周最新的数据报表哦”的语音提示信息，这样用户小甲也就可以根据上语音提示信息来向智能机器人反馈自身的工作报表。而该方法也就可以根据用户小甲所汇报的工作报表数据以及相关用户身份信息来构建出对应于用户小甲的托管记录。

在得到托管记录后，该方法会在步骤S104中判断是否接收到查询指令。其中，如果该方法在步骤S104中接收到了查询指令，那么该方法也就会在步骤S105中根据步骤S104中所接收到的查询指令来验证用户权限并将从托管记录中查询到的相应托管数据以多模态方式输出。

例如，当智能机器人得到用户小甲的托管记录后，如果A经理向智能机器人输入了诸如“麻烦给我看下小甲的工作报表”的语音信息，该方法也就会根据A经理所输入的上述语音信息判断出此时接收到了查询指令，即：所述查询指令为用户的多模态交互信息经解析后的语义结果，从而机器人对A经理的用户权限进行验证，即判断A经理是否具有查询小甲工作报表的权限。

其中，如果A经理具有查询小甲工作报表的权限，那么该方法也就会从托管记录中调取相应的托管数据(即小甲的工作报表)并将该托管数据以多模态方式输出。例如，根据实际需要，该方法既可以将托管数据以语音朗读的方式输出，也可以将托管数据以文本显示的方式输出，还可以以其他合理方式来输出，本发明不限于此。

本实施例中，各个用户的权限是由用户的身份信息按照预设组织架构来分配的。优选地，各个用户的权限是由管理员来分配的。例如，智能机器人的管理员可以通过管理员账户来为各个新入职的员工分配一个设置有相应权限的机器人账号。不同级别、分工的员工具有不同的权限，其所能够使用的托管服务也就不同。通常，上级职员可以询问或查询下级职员的相关托管工作或项目，而下级职员则无法询问或查询上级职员的相关托管工作或项目。

需要指出的是，本实施例中，管理员还可以通过设置机器人信息是否共享来确定相关托管数据是否可以被第三人查询。例如，如果管理员将智能机器人信息设置为工作群组共享，那么位于该工作群组内的各个用户也就可以利用智能机器人查询该工作群组内其他用户参与该项目的进展情况。

具体地，例如，用户小甲与用户小乙同处于项目X的工作群组内，并且该工作群组的相关托管数据被设置为共享，那么用户小甲也就可以通过向智能机器人输入诸如“你好机器人，小乙关于项目X的进度怎么样了”的语音信息来获取用户小乙关于项目X的进展情况，或是通过输入诸如“你好机器人，项目X的进度怎么样了”的语音信息来获取参与项目X的其他用户的进展情况。

再例如，用户小甲与A经理同处于项目X的工作群组内，并且该工作群组的相关托管数据被设置为共享，那么用户小甲也就可以通过向智能机器人输入诸如“你好机器人，A经理是否查看了本周关于项目X的数据”的语音信息来获取A经理的相关查看进度信息。

实施例二：

图2示出了本实施例所提供的用于智能机器人的人机交互方法的实现流程示意图。

如图2所示，本实施例所提供的人机交互方法首先在步骤S201中获取用户所输入的交互信息。本实施例中，该方法在步骤S201中所获取到的交互信息包括自然语音输入信息。

在得到用户所输入的交互信息后，该方法会在步骤S202中对步骤S201中所获取到的交互信息进行解析，从而得到对应于该用户的托管请求。在得到用户的托管请求后，该方法会根据该托管请求生成相应的指示信息并将该指示信息输出给指定用户。上述指定用户则会根据指示信息来向智能机器人反馈相应的托管数据，这样该方法也就可以在步骤S203中根据用户的身份信息和获取到的托管数据来构建托管记录并对该托管记录进行存储。

需要指出的是，本实施例中，上述步骤S201至步骤S203的具体实现原理以及实现过程与上述实施例一中步骤S101至步骤S103的具体实现原理和过程类似，故在此不再对步骤S201至步骤S203的相关内容进行赘述。

如图2所示，本实施例中，该方法会在步骤S205中智能机器人当前用户的身份信息进行识别，从而得到用户身份。具体地，本实施例中，该方法在步骤S205中优选地采用声纹识别的方式来得到上述用户身份。当然，在本发明的其他实施例中，该方法还可以采用其他合理的方式来根据用户所输入的信息来确定用户身份，本发明不限于此。例如，在本发明的一个实施例中，该方法在步骤S205中还可以采用人脸识别的方式来得到上述用户身份。

在确定出用户身份后，该方法会在步骤S206中判断该用户身份所匹配的用户权限是否满足预设主动反馈条件。其中，如果该用户身份所匹配的用户权限满足预设反馈条件，那么该方法则会在步骤S207中主动查询该用户权限所对应的托管数据并将查询到的托管数据以多模态方式进行输出。

例如，智能机器人识别出A经理在周一例会前进入会议室，此时智能机器人根据例会的时间安排，主动向A经理输出，关于项目X的参与人员收集相关进度信息，以语音形式输出为：“您好A经理，项目X的进展情况已经收集好了，您需要看一下么”或是“您好A经理，项目X进展顺利”。

需要指出的是，本实施例中，该方法在步骤S206中还可以根据用户权限所对应的时间来判断是否满足预设主动反馈条件。例如，如果A经理向智能机器人输入了诸如“你好机器人，每周五帮忙收集一下项目X的进度情况”的语音信息，那么该方法也就会在步骤S206中进一步判断当前是否是否为周五，如果为周五，则以多模态方式输出项目X的进展情况。

实施例三：

图3示出了本实施例所提供的用于智能机器人的人机交互方法的实现流程示意图。

如图3所示，本实施例所提供的人机交互方法首先在步骤S301中获取用户所输入的交互信息。本实施例中，该方法在步骤S301中所获取到的交互信息包括自然语音输入信息。

在得到用户所输入的交互信息后，该方法会在步骤S302中对步骤S301中所获取到的交互信息进行解析，从而得到对应于该用户的托管请求。如果该用户的托管请求为周期性的数据托管请求，那么在得到用户的托管请求后，该方法会周期性地根据该托管请求生成相应的指示信息并将该指示信息输出给指定用户。上述指定用户则会根据指示信息来向智能机器人反馈相应的托管数据，这样该方法也就可以在步骤S303中根据用户的身份信息和本周期内获取到的托管数据来构建托管记录并对该托管记录进行存储。

例如，A经理向智能机器人输入了诸如“你好机器人，每周五帮我向小甲索要一下这周的工作报表”的语音信息，那么该方法通过对上述语音信息进行解析可以得到该托管请求为周期性地数据托管请求(即需要每周五向用户小甲收集工作报表数据)，这样该方法会每周五向用户小甲输出诸如“小甲，记得把你本周的工作报表发给我”的提示信息。当用户小甲根据上述提示信息反馈其本周工作报表后，该方法也就可以根据用户小甲所反馈的工作报表数据来对相关的托管记录进行更新并存储。

在得到托管记录后，该方法会在步骤S304中判断是否接收到查询指令。其中，如果该方法在步骤S304中接收到了查询指令，那么该方法也就会在步骤S305中根据步骤S304中所接收到的查询指令来验证用户权限并将从托管记录中查询到的相应托管数据以多模态方式输出。

由于该托管请求为周期性的数据托管请求，因此如图3所示，该方法会在步骤S306中持续判断是否达到预设周期点(例如当前时间是否为周五)。其中，如果达到预设周期点，那么该方法则会进入下一周期并重新执行步骤S303来重新获取相关用户(例如用户小甲)在本周期内的相关托管数据。

当然，正如实施例二中所阐述的那样，该方法也可以根据用户身份来主动查询并输出特定用户的用户权限所对应的托管数据并以多模态方式输出，本发明不限于此。

本发明还提供了一种用于智能机器人的人机交互装置，图4示出了本实施例中该装置的结构示意图。

如图4所示，本实施例所提供的人机交互装置优选地包括：交互信息获取模块401、托管记录构建模块402以及托管数据输出模块403。其中，交互信息获取模块401用于获取用户输入的交互信息，其中，本实施例中，交互信息获取模块401所获取得到交互信息包含自然语言输入信息。当然，在本发明的其他实施例中，交互信息获取模块401还可以获取诸如手势信息和/或肢体信息的其他合理形式的交互信息，并通过这些信息来启动智能机器人的声音采集设备、视觉采集设备、传感采集设备并且启动托管进程(例如托管应用程序)。

在得到用户所输入的交互信息后，交互信息获取模块401会将获取到的上述交互信息传输至与之连接的托管记录构建模块402。托管记录构建模块402能够对交互信息获取模块401所传输来的交互信息进行解析，得到对应于上述用户的托管请求。托管记录构建模块402还会根据用户的身份信息和获取到的托管数据来构建托管记录并存储。

托管数据输出模块402与托管记录构建模块402连接，其能够在接收到查询指令时，验证输入该查询指令的用户的用户权限并将从上述托管记录中查询到的相应的托管数据以多模态方式输出。

需要指出的是，在本发明的不同实施例中，交互信息获取模块401、托管记录构建模块402以及托管数据输出模块403实现其各自功能的具体原理以及过程既可以与所述实施例一中步骤S101至步骤S105所阐述的内容相同，也可以与上述实施例二中步骤S201至步骤S206所阐述的内容相同，还可以与上述实施例三中步骤S301至步骤S306所阐述的内容相同，故在此不再对交互信息获取模块401、托管记录构建模块402以及托管数据输出模块403的相关内容进行赘述。

应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构或处理步骤，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的这些特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语“一个实施例”或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

虽然上述示例用于说明本发明在一个或多个应用中的原理，但对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的原理和思想的情况下，明显可以在形式上、用法及实施的细节上作各种修改而不用付出创造性劳动。因此，本发明由所附的权利要求书来限定。

Claims (8)

1.一种用于智能机器人的人机交互方法，其特征在于，包括：

交互信息获取步骤，获取用户所输入的交互信息，所述交互信息包含自然语言输入信息；

托管记录构建步骤，对所述交互信息进行解析，得到对应于所述用户的托管请求，根据所述用户的身份信息和获取到的托管数据构建托管记录并存储；

托管数据输出步骤，在接收到查询指令时，验证用户权限并将从所述托管记录中查询到的相应的托管数据以多模态方式输出，并生成相应的查看进度信息；

其中，在所述托管数据输出步骤中，识别所述用户身份，确认该用户身份所匹配的用户权限是否满足预设主动反馈条件，并根据用户权限所对应的时间来判断是否满足预设主动反馈条件，如果满足，则主动查询该用户权限对应的托管数据并以多模态方式输出。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当用户输入的所述交互信息还包括手势信息和/或肢体信息时，启动智能机器人的机器视觉采集设备并启动托管应用程序。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述托管记录构建步骤中，周期性地获取托管数据并根据获取到的托管数据更新所述托管记录，并在所述托管数据输出步骤中周期性地将本周期内所更新后的托管记录中的相应托管数据以多模态方式输出。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述托管数据输出步骤中，根据用户的身份信息按照预置组织架构匹配用户权限。

5.一种用于智能机器人的人机交互装置，其特征在于，包括：

交互信息获取模块，其用于获取用户所输入的交互信息，所述交互信息包含自然语言输入信息；

托管记录构建模块，其用于对所述交互信息进行解析，得到对应于所述用户的托管请求，根据所述用户的身份信息和获取到的托管数据构建托管记录并存储；

托管数据输出模块，其用于在接收到查询指令时，验证用户权限并将从所述托管记录中查询到的相应的托管数据以多模态方式输出，并生成相应的查看进度信息；

所述托管数据输出模块，配置为识别所述用户身份，确认该用户身份所匹配的用户权限是否满足预设主动反馈条件，并根据用户权限所对应的时间来判断是否满足预设主动反馈条件，如果满足，则主动查询该用户权限对应的托管数据并以多模态方式输出。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，当用户输入的所述交互信息还包括手势信息和/或肢体信息时，所述装置配置为启动智能机器人的机器视觉采集设备并启动托管应用程序。

7.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述托管记录构建模块配置为周期性地获取托管数据并根据获取到的托管数据更新所述托管记录，所述托管数据输出模块配置为周期性地将本周期内所更新后的托管记录中的相应托管数据以多模态方式输出。

8.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述托管数据输出模块配置为根据用户的身份信息按照预置组织架构匹配用户权限。

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