JP6365915B2 - 応対装置、応対システム、応対方法、及び記録媒体 - Google Patents
応対装置、応対システム、応対方法、及び記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6365915B2 JP6365915B2 JP2017562085A JP2017562085A JP6365915B2 JP 6365915 B2 JP6365915 B2 JP 6365915B2 JP 2017562085 A JP2017562085 A JP 2017562085A JP 2017562085 A JP2017562085 A JP 2017562085A JP 6365915 B2 JP6365915 B2 JP 6365915B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- user
- information
- face
- user information
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/0005—Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/24—Querying
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/90—Details of database functions independent of the retrieved data types
- G06F16/903—Querying
- G06F16/90335—Query processing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
- G06F21/30—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
- G06F21/31—User authentication
- G06F21/32—User authentication using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voiceprints
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
- G06V10/75—Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
- G06V10/751—Comparing pixel values or logical combinations thereof, or feature values having positional relevance, e.g. template matching
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
- G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
- G06V40/168—Feature extraction; Face representation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
- G06V40/172—Classification, e.g. identification
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/50—Maintenance of biometric data or enrolment thereof
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/16—Sound input; Sound output
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
- G06V40/178—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions estimating age from face image; using age information for improving recognition
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L13/00—Speech synthesis; Text to speech systems
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/26—Speech to text systems
Description
本発明の第1実施形態による応対ロボット及び応対方法について図1乃至図5を用いて説明する。
本発明の第2実施形態による応対システム及び応対方法について図6乃至図10を用いて説明する。なお、上記第1実施形態よる応対ロボット及び応対方法と同様の構成要素については同一の符号を付し説明を省略し又は簡略にする。
本発明の第3実施形態による応対システム及び応対方法について図11を用いて説明する。なお、上記第2実施形態よる応対システム及び応対方法と同様の構成要素については同一の符号を付し説明を省略し又は簡略にする。
本発明の第4実施形態による応対システム及び応対方法について図12乃至図14を用いて説明する。なお、上記第2及び第3実施形態による応対システム及び応対方法と同一の構成要素については同一の符号を付し説明を省略し又は簡略にする。
本発明の第5実施形態によるコンピュータ装置について図15を用いて説明する。本実施形態では、上記第1乃至第4実施形態による応対ロボット及び応対システムにおける各部の処理を実現するために用いられるコンピュータ装置について説明する。
上記各実施形態において説明した応対ロボットとして機能しうる応対装置は、他の実施形態によれば、図16に示すように構成することもできる。図16は、他の実施形態による応対装置の機能構成を示すブロック図である。
本発明は、上記実施形態に限らず、種々の変形が可能である。
利用者の顔情報を取得する顔情報取得部と、
前記利用者との会話の内容を含む応対情報を取得する会話処理部と、
前記利用者の前記顔情報と前記応対情報とを含む利用者情報が登録された利用者情報データベースに登録された前記顔情報と、一の利用者の前記顔情報とを照合する顔照合部と、
前記顔照合部による前記顔情報の照合結果が不一致である場合に、前記一の利用者の前記利用者情報を前記利用者情報データベースに登録する利用者情報管理部と
を有することを特徴とする応対装置。
前記利用者情報データベースは、別の前記応対装置で取得された前記利用者情報が登録されていることを特徴とする付記1記載の応対装置。
前記会話処理部は、前記顔照合部による前記顔情報の照合結果が一致である場合に、前記顔情報の照合が一致した前記利用者情報データベースの前記利用者情報を利用して、前記一の利用者と会話を行うことを特徴とする付記2記載の応対装置。
前記利用者情報は、前記利用者に応対した応対装置を特定する応対装置情報を含み、
前記会話処理部は、前記顔情報の照合が一致した前記利用者情報データベースの前記利用者情報に含まれる前記応対装置情報により特定される応対装置が自装置であるか前記別の応対装置であるかに応じて、前記一の利用者と行う前記会話の内容を変更することを特徴とする付記3記載の応対装置。
前記会話処理部は、前記顔情報の照合が一致した前記利用者情報データベースの前記利用者情報に含まれる前記応対装置情報により特定される応対装置が前記別の応対装置である場合に、前記別の応対装置と自装置との距離的関係に応じて、前記一の利用者と行う前記会話の内容を変更することを特徴とする付記4記載の応対装置。
前記顔照合部は、前記利用者情報データベースに登録された前記利用者情報のうち、自装置で取得された前記利用者情報の前記顔情報を、前記別の応対装置で取得された前記利用者情報よりも高い優先度で前記一の利用者の前記顔情報と照合することを特徴とする付記3乃至5のいずれかに記載の応対装置。
前記利用者情報データベースを格納する記憶部を有し、
前記利用者情報管理部は、前記記憶部に格納された前記利用者情報データベースと、ネットワークを介して通信可能なサーバの他の記憶部に格納された他の利用者情報データベースであって、複数の前記応対装置で取得された前記利用者の前記顔情報と前記応対情報とを含む前記利用者情報が登録された他の利用者情報データベースとを同期して、前記利用者情報データベースの内容を前記他の利用者情報データベースの内容と同一内容に更新することを特徴とする付記1乃至6のいずれかに記載の応対装置。
前記利用者情報データベースは、ネットワークを介して通信可能なサーバの記憶部に格納されていることを特徴とする付記1乃至6のいずれかに記載の応対装置。
前記利用者を撮像する撮像部を有し、
前記顔情報取得部は、前記撮像部により撮像された前記利用者の顔画像から前記顔情報として顔特徴量を抽出することを特徴とする付記1乃至8のいずれかに記載の応対装置。
前記利用者情報データベースは、登録された前記利用者情報の利用者が誰であるかわからない匿名のデータベースであることを特徴とする付記1乃至9のいずれかに記載の応対装置。
応対装置と、ネットワークを介して前記応対装置と通信可能なサーバとを含み、
前記応対装置は、
利用者の顔情報を取得する顔情報取得部と、
前記利用者との会話の内容を含む応対情報を取得する会話処理部と、
前記利用者の前記顔情報と前記応対情報とを含む利用者情報が登録された第1の利用者情報データベースを格納する第1の記憶部と、
前記第1の利用者情報データベースに登録された前記顔情報と、一の利用者の前記顔情報とを照合する顔照合部と、
前記顔照合部による前記顔情報の照合結果が不一致である場合に、前記一の利用者の前記利用者情報を前記第1の記憶部の前記第1の利用者情報データベースに登録する利用者情報管理部とを有し、
前記サーバは、
複数の前記応対装置で取得された前記利用者の前記顔情報と前記応対情報とを含む利用者情報が登録された第2の利用者情報データベースを格納する第2の記憶部を有し、
前記利用者情報管理部は、前記第1の利用者情報データベースと前記第2の利用者情報データベースとを同期して、前記第1の利用者情報データベースの内容を前記第2の利用者情報データベースの内容と同一内容に更新することを特徴とする応対システム。
前記応対装置の前記利用者情報管理部は、前記第1の利用者情報データベースに登録された前記利用者情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記応対装置の前記利用者情報管理部から送信された前記利用者情報を前記第2の利用者情報データベースに登録する
ことを特徴とする付記11記載の応対システム。
利用者の顔情報を取得し、
前記利用者との会話の内容を含む応対情報を取得し、
前記利用者の前記顔情報と前記応対情報とを含む利用者情報が登録された利用者情報データベースに登録された前記顔情報と、一の利用者の前記顔情報とを照合し、
前記顔情報の照合結果が不一致である場合に、前記一の利用者の前記利用者情報を前記利用者情報データベースに登録する
ことを特徴とする応対方法。
前記顔情報の照合結果が一致である場合に、前記顔情報の照合が一致した前記利用者情報データベースの前記利用者情報を利用して、前記一の利用者と会話を行うことを特徴とする付記13記載の応対方法。
コンピュータに、
利用者の顔情報を取得し、
前記利用者との会話の内容を含む応対情報を取得し、
前記利用者の前記顔情報と前記応対情報とを含む利用者情報が登録された利用者情報データベースに登録された前記顔情報と、一の利用者の前記顔情報とを照合し、
前記顔情報の照合結果が不一致である場合に、前記一の利用者の前記利用者情報を前記利用者情報データベースに登録する
ことを実行させることを特徴とするプログラムが記録された記録媒体。
前記プログラムが、前記コンピュータに、
前記顔情報の照合結果が一致である場合に、前記顔情報の照合が一致した前記利用者情報データベースの前記利用者情報を利用して、前記一の利用者と会話を行う
ことを実行させる付記15記載の記録媒体。
10a…ロボットA
10b…ロボットB
12…制御部
14…記憶部
16…撮像部
18…音声入力部
20…音声出力部
22…顔情報処理部
24…会話処理部
26…利用者情報管理部
30…応対システム
40…DBサーバ
42…制御部
44…記憶部
50…ネットワーク
220…顔検出部
222…顔特徴量抽出部
228…顔照合部
240…音声認識部
242…会話生成部
Claims (19)
- 利用者の顔情報を取得する顔情報取得部と、
前記利用者が発話した音声データを含む応対情報を取得する処理部と、
前記利用者の前記顔情報と前記応対情報とを含む利用者情報が登録された利用者情報データベースに登録された前記顔情報と、一の利用者の前記顔情報とを照合する顔照合部と、
前記顔照合部による前記顔情報の照合結果が不一致である場合に、前記一の利用者が操作することなく前記一の利用者の前記利用者情報を前記利用者情報データベースに登録する利用者情報管理部と
を有し、
前記処理部は、前記顔照合部による前記顔情報の照合結果が一致する場合、前記一の利用者と同一人物と判定された利用者の前記利用者情報に基づいて、音声データを出力する応対装置。 - 利用者の顔情報を取得する顔情報取得部と、
前記利用者が発話した音声データを含む応対情報を取得する処理部と、
前記利用者の前記顔情報と前記応対情報とを含む利用者情報が登録された利用者情報データベースに登録された前記顔情報と、一の利用者の前記顔情報とを照合する顔照合部と、
前記顔照合部による前記顔情報の照合結果が不一致である場合に、前記一の利用者が操作することなく前記一の利用者の前記利用者情報を前記利用者情報データベースに登録する利用者情報管理部と
を有し、
前記処理部は、前記顔照合部による前記顔情報の照合結果が一致する場合、前記一の利用者と同一人物と判定された利用者の前記利用者情報に基づいて、文字データを表示する応対装置。 - 前記利用者情報管理部は、前記顔照合部による前記顔情報の照合結果が不一致である場合に、新規のIDとともに前記一の利用者の前記利用者情報を前記利用者情報データベースに登録する請求項1又は2に記載の応対装置。
- 前記利用者情報管理部は、前記顔照合部による前記顔情報の照合結果が不一致である場合に、前記一の利用者の前記利用者情報を前記利用者情報データベースに自動登録する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の応対装置。
- 利用者の顔情報を取得する顔情報取得部と、
前記利用者が発話した音声データを含む応対情報を取得する処理部と、
前記利用者の前記顔情報と前記応対情報とを含む利用者情報が登録された利用者情報データベースに登録された前記顔情報と、一の利用者の前記顔情報とを照合する顔照合部と、
前記顔照合部による前記顔情報の照合結果が不一致である場合に、前記一の利用者の前記利用者情報を前記利用者情報データベースに自動登録する利用者情報管理部と
を有し、
前記処理部は、前記顔照合部による前記顔情報の照合結果が一致する場合、前記一の利用者と同一人物と判定された利用者の前記利用者情報に基づいて、音声データを出力する応対装置。 - 利用者の顔情報を取得する顔情報取得部と、
前記利用者が発話した音声データを含む応対情報を取得する処理部と、
前記利用者の前記顔情報と前記応対情報とを含む利用者情報が登録された利用者情報データベースに登録された前記顔情報と、一の利用者の前記顔情報とを照合する顔照合部と、
前記顔照合部による前記顔情報の照合結果が不一致である場合に、前記一の利用者の前記利用者情報を前記利用者情報データベースに自動登録する利用者情報管理部と
を有し、
前記処理部は、前記顔照合部による前記顔情報の照合結果が一致する場合、前記一の利用者と同一人物と判定された利用者の前記利用者情報に基づいて、文字データを表示する応対装置。 - 前記利用者情報管理部は、前記顔照合部による前記顔情報の照合結果が不一致である場合に、新規のIDとともに前記一の利用者の前記利用者情報を前記利用者情報データベースに登録する請求項5又は6に記載の応対装置。
- 前記利用者情報管理部は、前記利用者情報を前記利用者情報データベースに匿名で登録する請求項1乃至7のいずれか1項に記載の応対装置。
- 前記利用者情報管理部は、前記一の利用者の前記利用者情報として、前記一の利用者の顔特徴量、推定年齢、推定性別、会話履歴及び応対日時のうちの少なくとも一つを前記利用者情報データベースに自動登録する請求項1乃至8のいずれか1項に記載の応対装置。
- 前記利用者情報管理部は、前記顔照合部による前記顔情報の照合結果、前記一の利用者と同一人物が発見されると、前記同一人物であるとされた利用者のIDに対して、前記一の利用者が操作することなく前記一の利用者の前記利用者情報を登録する請求項1乃至9のいずれか1項に記載の応対装置。
- 前記利用者情報管理部は、前記顔照合部による前記顔情報の照合結果、前記一の利用者と同一人物が発見されると、前記同一人物であるとされた利用者のIDに対して、前記一の利用者の前記利用者情報を自動的に追加登録する請求項1乃至10のいずれか1項に記載の応対装置。
- 前記利用者情報管理部は、前記顔照合部による前記顔情報の照合結果、前記同一人物が発見されると、前記同一人物であるとされた前記利用者の前記IDと同一のID、又は前記同一人物であるとされた前記利用者の前記IDと関連付けられた新規のIDを、前記同一人物が発見された応対中の前記一の利用者に付与して、前記一の利用者の前記利用者情報を自動的に追加登録する請求項11記載の応対装置。
- 前記利用者情報管理部は、前記同一人物であるとされた前記利用者の推定年齢、会話履歴及び応対日時のうちの少なくとも一つを追加登録する請求項10乃至12のいずれか1項に記載の応対装置。
- 前記処理部は、前記顔照合部による前記顔情報の照合結果が一致であり、前記一の利用者と同一人物が発見された場合、前記同一人物であるとされた利用者のIDに基づいて取得した前記利用者情報を利用して、前記一の利用者と会話を行う請求項1乃至13のいずれか1項に記載の応対装置。
- 前記顔照合部は、前記利用者情報データベースに登録された前記顔情報と、口元が動いている前記一の利用者の前記顔情報とを照合する請求項1乃至14のいずれか1項に記載の応対装置。
- コンピュータが、利用者の顔情報を取得し、
前記コンピュータが、前記利用者が発話した音声データを含む応対情報を取得し、
前記コンピュータが、前記利用者の前記顔情報と前記応対情報とを含む利用者情報が登録された利用者情報データベースに登録された前記顔情報と、一の利用者の前記顔情報とを照合し、
前記コンピュータが、前記顔情報の照合結果が不一致である場合に、前記一の利用者が操作することなく前記一の利用者の前記利用者情報を前記利用者情報データベースに登録し、
前記コンピュータが、前記顔情報の照合結果が一致する場合に、前記一の利用者と同一人物と判定された利用者の前記利用者情報に基づいて、音声データを出力する応対方法。 - コンピュータが、利用者の顔情報を取得し、
前記コンピュータが、前記利用者が発話した音声データを含む応対情報を取得し、
前記コンピュータが、前記利用者の前記顔情報と前記応対情報とを含む利用者情報が登録された利用者情報データベースに登録された前記顔情報と、一の利用者の前記顔情報とを照合し、
前記コンピュータが、前記顔情報の照合結果が不一致である場合に、前記一の利用者が操作することなく前記一の利用者の前記利用者情報を前記利用者情報データベースに登録し、
前記コンピュータが、前記顔情報の照合結果が一致する場合に、前記一の利用者と同一人物と判定された利用者の前記利用者情報に基づいて、文字データを表示する応対方法。 - コンピュータに、
利用者の顔情報を取得し、
前記利用者が発話した音声データを含む応対情報を取得し、
前記利用者の前記顔情報と前記応対情報とを含む利用者情報が登録された利用者情報データベースに登録された前記顔情報と、一の利用者の前記顔情報とを照合し、
前記顔情報の照合結果が不一致である場合に、前記一の利用者が操作することなく前記一の利用者の前記利用者情報を前記利用者情報データベースに登録し、
前記顔情報の照合結果が一致する場合に、前記一の利用者と同一人物と判定された利用者の前記利用者情報に基づいて、音声データを出力する
ことを実行させるプログラム。 - コンピュータに、
利用者の顔情報を取得し、
前記利用者が発話した音声データを含む応対情報を取得し、
前記利用者の前記顔情報と前記応対情報とを含む利用者情報が登録された利用者情報データベースに登録された前記顔情報と、一の利用者の前記顔情報とを照合し、
前記顔情報の照合結果が不一致である場合に、前記一の利用者が操作することなく前記一の利用者の前記利用者情報を前記利用者情報データベースに登録し、
前記顔情報の照合結果が一致する場合に、前記一の利用者と同一人物と判定された利用者の前記利用者情報に基づいて、文字データを表示する
ことを実行させるプログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016117396 | 2016-06-13 | ||
JP2016117396 | 2016-06-13 | ||
PCT/JP2017/021294 WO2017217314A1 (ja) | 2016-06-13 | 2017-06-08 | 応対装置、応対システム、応対方法、及び記録媒体 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018128061A Division JP2018165998A (ja) | 2016-06-13 | 2018-07-05 | 応対装置、応対システム、応対方法、及び記録媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017217314A1 JPWO2017217314A1 (ja) | 2018-06-21 |
JP6365915B2 true JP6365915B2 (ja) | 2018-08-01 |
Family
ID=60664585
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017562085A Active JP6365915B2 (ja) | 2016-06-13 | 2017-06-08 | 応対装置、応対システム、応対方法、及び記録媒体 |
JP2018128061A Pending JP2018165998A (ja) | 2016-06-13 | 2018-07-05 | 応対装置、応対システム、応対方法、及び記録媒体 |
JP2020187663A Pending JP2021047873A (ja) | 2016-06-13 | 2020-11-11 | 応対ロボット、応対方法及びプログラム |
JP2022139636A Active JP7452593B2 (ja) | 2016-06-13 | 2022-09-02 | 応対ロボット、応対方法及びプログラム |
Family Applications After (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018128061A Pending JP2018165998A (ja) | 2016-06-13 | 2018-07-05 | 応対装置、応対システム、応対方法、及び記録媒体 |
JP2020187663A Pending JP2021047873A (ja) | 2016-06-13 | 2020-11-11 | 応対ロボット、応対方法及びプログラム |
JP2022139636A Active JP7452593B2 (ja) | 2016-06-13 | 2022-09-02 | 応対ロボット、応対方法及びプログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US11430207B2 (ja) |
EP (2) | EP3418912B1 (ja) |
JP (4) | JP6365915B2 (ja) |
WO (1) | WO2017217314A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10878657B2 (en) | 2018-07-25 | 2020-12-29 | Konami Gaming, Inc. | Casino management system with a patron facial recognition system and methods of operating same |
US11521460B2 (en) | 2018-07-25 | 2022-12-06 | Konami Gaming, Inc. | Casino management system with a patron facial recognition system and methods of operating same |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020141637A1 (ko) * | 2019-01-03 | 2020-07-09 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 시스템의 제어 방법 |
KR20210024861A (ko) | 2019-08-26 | 2021-03-08 | 삼성전자주식회사 | 대화 서비스를 제공하는 방법 및 전자 디바이스 |
CN111401433B (zh) * | 2020-03-12 | 2023-10-17 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 用户信息获取方法、装置、电子设备及存储介质 |
US20230214469A1 (en) * | 2020-06-11 | 2023-07-06 | Nec Corporation | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium |
JP2023152116A (ja) * | 2022-04-01 | 2023-10-16 | ソニーグループ株式会社 | 移動体、制御装置、および制御方法 |
Family Cites Families (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002175432A (ja) * | 2000-12-06 | 2002-06-21 | Gala Inc | 配信仲介サービス装置の介在によりコンセプトメールを多数のターゲットに配信する方法およびその配信仲介サービス装置 |
JP3843740B2 (ja) * | 2001-03-09 | 2006-11-08 | 独立行政法人科学技術振興機構 | ロボット視聴覚システム |
JP2004101901A (ja) * | 2002-09-10 | 2004-04-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 音声対話装置及び音声対話プログラム |
JP3951235B2 (ja) | 2003-02-19 | 2007-08-01 | ソニー株式会社 | 学習装置及び学習方法並びにロボット装置 |
JP2004302645A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-28 | Sony Corp | 顔登録装置、顔登録方法、記録媒体、及びロボット装置 |
US6931862B2 (en) | 2003-04-30 | 2005-08-23 | Hamilton Sundstrand Corporation | Combustor system for an expendable gas turbine engine |
JP2005111603A (ja) | 2003-10-07 | 2005-04-28 | Lazona Inc | ロボットおよびロボット管理装置 |
JP4303602B2 (ja) | 2004-01-09 | 2009-07-29 | 本田技研工業株式会社 | 顔面像取得システム |
JP2005279828A (ja) | 2004-03-29 | 2005-10-13 | Victor Co Of Japan Ltd | 情報共有可能なロボット |
JP2006208964A (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Yec Co Ltd | 会話装置 |
JP4779114B2 (ja) | 2005-11-04 | 2011-09-28 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | コミュニケーションロボット |
JP4639343B2 (ja) | 2006-01-20 | 2011-02-23 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | ロボット遠隔操作システム |
JP2007324978A (ja) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Megachips System Solutions Inc | ドアホンシステム |
JP5332602B2 (ja) * | 2008-12-26 | 2013-11-06 | ヤマハ株式会社 | サービス提供装置 |
JP2010176510A (ja) | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Sanyo Electric Co Ltd | 情報表示装置 |
JP2011188342A (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-22 | Sony Corp | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
US20110257985A1 (en) * | 2010-04-14 | 2011-10-20 | Boris Goldstein | Method and System for Facial Recognition Applications including Avatar Support |
JP2011257959A (ja) * | 2010-06-08 | 2011-12-22 | Toshiba Corp | 差分検索システム |
JP4677051B1 (ja) | 2010-07-29 | 2011-04-27 | アット・イー・デザイン株式会社 | 会話システム及び会話文章処理方法 |
US8595857B2 (en) * | 2010-12-28 | 2013-11-26 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Persona-based identity management system |
JP2012213828A (ja) | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Fujitsu Ltd | ロボット制御装置及びプログラム |
US9026248B1 (en) * | 2011-05-06 | 2015-05-05 | Google Inc. | Methods and systems for multirobotic management |
US10096198B2 (en) * | 2011-11-29 | 2018-10-09 | Igt | Anonymous biometric player tracking |
CA2804468C (en) | 2012-01-30 | 2016-03-29 | Accenture Global Services Limited | System and method for face capture and matching |
US8861866B2 (en) | 2012-06-20 | 2014-10-14 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Identifying a style of clothing based on an ascertained feature |
JP6254785B2 (ja) | 2012-07-24 | 2017-12-27 | サイトセンシング株式会社 | 視聴率調査システム、並びに表情情報生成装置及び表情情報生成プログラム |
US9881058B1 (en) * | 2013-03-14 | 2018-01-30 | Google Inc. | Methods, systems, and media for displaying information related to displayed content upon detection of user attention |
JP2014206683A (ja) | 2013-04-15 | 2014-10-30 | 株式会社ニコン | 消音装置および消音方法 |
WO2015093382A1 (ja) | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Re & Do 株式会社 | サービス提供管理システム |
JP6147198B2 (ja) | 2014-01-10 | 2017-06-14 | 富士ソフト株式会社 | ロボット |
WO2015147748A1 (en) | 2014-03-25 | 2015-10-01 | Nanyang Technological University | Computerized method and system for automating rewards to customers |
US20150371260A1 (en) | 2014-06-19 | 2015-12-24 | Elwha Llc | Systems and methods for providing purchase options to consumers |
US20190325379A1 (en) | 2014-10-24 | 2019-10-24 | Fellow, Inc. | Intelligent inventory management using cleaning machines |
US9796093B2 (en) | 2014-10-24 | 2017-10-24 | Fellow, Inc. | Customer service robot and related systems and methods |
US20190370738A1 (en) | 2014-10-24 | 2019-12-05 | Fellow, Inc. | Methods and apparatus for wireless inventory determinations |
US10311400B2 (en) | 2014-10-24 | 2019-06-04 | Fellow, Inc. | Intelligent service robot and related systems and methods |
US10373116B2 (en) | 2014-10-24 | 2019-08-06 | Fellow, Inc. | Intelligent inventory management and related systems and methods |
JP6195554B2 (ja) | 2014-12-20 | 2017-09-13 | 浜田 義明 | 海上位置保持方法 |
US9696930B2 (en) | 2015-06-10 | 2017-07-04 | International Business Machines Corporation | Reducing new extent failures on target device during non-disruptive logical data set migration |
CN108369804A (zh) * | 2015-12-07 | 2018-08-03 | 雅马哈株式会社 | 语音交互设备和语音交互方法 |
US10265859B2 (en) * | 2016-02-09 | 2019-04-23 | Cobalt Robotics Inc. | Mobile robot with removable fabric panels |
-
2017
- 2017-06-08 JP JP2017562085A patent/JP6365915B2/ja active Active
- 2017-06-08 EP EP17813212.2A patent/EP3418912B1/en active Active
- 2017-06-08 WO PCT/JP2017/021294 patent/WO2017217314A1/ja active Application Filing
- 2017-06-08 US US16/085,704 patent/US11430207B2/en active Active
- 2017-06-08 EP EP22176701.5A patent/EP4086791A1/en active Pending
-
2018
- 2018-07-05 JP JP2018128061A patent/JP2018165998A/ja active Pending
-
2019
- 2019-02-13 US US16/274,895 patent/US11514663B2/en active Active
-
2020
- 2020-11-11 JP JP2020187663A patent/JP2021047873A/ja active Pending
-
2022
- 2022-09-02 JP JP2022139636A patent/JP7452593B2/ja active Active
- 2022-10-03 US US17/958,522 patent/US11850728B2/en active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10878657B2 (en) | 2018-07-25 | 2020-12-29 | Konami Gaming, Inc. | Casino management system with a patron facial recognition system and methods of operating same |
US11455864B2 (en) | 2018-07-25 | 2022-09-27 | Konami Gaming, Inc. | Casino management system with a patron facial recognition system and methods of operating same |
US11521460B2 (en) | 2018-07-25 | 2022-12-06 | Konami Gaming, Inc. | Casino management system with a patron facial recognition system and methods of operating same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11514663B2 (en) | 2022-11-29 |
EP4086791A1 (en) | 2022-11-09 |
JP2018165998A (ja) | 2018-10-25 |
US11850728B2 (en) | 2023-12-26 |
US11430207B2 (en) | 2022-08-30 |
US20190095750A1 (en) | 2019-03-28 |
JPWO2017217314A1 (ja) | 2018-06-21 |
JP7452593B2 (ja) | 2024-03-19 |
JP2022168015A (ja) | 2022-11-04 |
EP3418912B1 (en) | 2022-08-03 |
EP3418912A4 (en) | 2019-02-06 |
WO2017217314A1 (ja) | 2017-12-21 |
US20230025776A1 (en) | 2023-01-26 |
JP2021047873A (ja) | 2021-03-25 |
US20190180138A1 (en) | 2019-06-13 |
EP3418912A1 (en) | 2018-12-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6365915B2 (ja) | 応対装置、応対システム、応対方法、及び記録媒体 | |
JP7091504B2 (ja) | 顔認識アプリケーションにおけるフォールスポジティブの最小化のための方法および装置 | |
US11138420B2 (en) | People stream analysis method, people stream analysis apparatus, and people stream analysis system | |
WO2018228218A1 (zh) | 身份识别方法、计算设备及存储介质 | |
US9122912B1 (en) | Sharing photos in a social network system | |
US20140095308A1 (en) | Advertisement distribution apparatus and advertisement distribution method | |
US20190379742A1 (en) | Session-based information exchange | |
US9020918B2 (en) | Information registration device, information registration method, information registration system, information presentation device, informaton presentation method, informaton presentaton system, and program | |
JP2018045350A (ja) | 所定対象のうちの特定対象における状態を識別する装置、プログラム及び方法 | |
CN108960892B (zh) | 信息处理方法及装置、电子设备及存储介质 | |
EP3726453A1 (en) | Information processing device, information processing method, and program | |
CN110737885A (zh) | 豢养物的身份认证方法及装置 | |
US11289099B2 (en) | Information processing device and information processing method for determining a user type based on performed speech | |
KR101743169B1 (ko) | 얼굴 정보를 이용한 실종 가족 찾기 시스템 및 방법 그리고 이를 구현하는 프로그램을 기록한 기록 매체 | |
JP6709709B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラム | |
JP2019028744A (ja) | データ処理システム、データ処理方法およびプログラム | |
CN113990419A (zh) | 体检展示方法、装置、存储介质及虚拟现实可穿戴设备 | |
JP2017130170A (ja) | 会話連動システム、会話連動装置、会話連動方法、および、会話連動プログラム | |
KR20240016815A (ko) | 얼굴 인식 기반 상호작용 상대방에 대한 사용자의 관계 감정 지수를 측정하는 시스템 및 방법 | |
JP2024017074A (ja) | 会話促進装置、会話促進方法、及び、会話促進プログラム | |
JP2018082283A (ja) | 情報提供装置、情報提供プログラムおよび情報提供方法 | |
KR20220073885A (ko) | 도어 영상 분석 기반의 ai 비서 장치 및 시스템 | |
JP2021168073A (ja) | 行動管理装置、行動管理プログラム、行動管理システム及び行動分析装置 | |
JP2017224041A (ja) | 照合装置、顔の類似度出力装置、および顔による画像分類装置 | |
JP2017053997A (ja) | 音声認識装置、音声認識方法およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180306 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20180413 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180501 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180607 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180620 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6365915 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |