KR20160095297A - 구명벌의 자동 탈착 및 이를 이용한 완전 자동 구명벌 작동 시스템 - Google Patents

구명벌의 자동 탈착 및 이를 이용한 완전 자동 구명벌 작동 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 선박의 위급 상황 발생 시 작동되는 인명 구조 설비의 자동 탈착 기능이 부여되는 구명벌 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 방수 기능이 부가된 구명벌의 전기 밸브장치와, 일정 각도 이상 선박이 기운 상태를 유지하면 구명벌을 낙하 투하하는 콘크리트 장치로 구성된다.
이상과 같은 구성된 장치는 평상 대기단계(S101)와, 상기 평상 대기단계(S101)에서 컨트롤박스(110)가 일정 각도 이상 선박의 기울기를 감지하는 기울기 감지 단계(S102)와, 침몰이나 전복되는 면에 있는 각도 조절 유압 장치(130)가 투하 시 적정각을 자동 설정하는 투하 적정각 설정 단계(S103)와, 상기 타이머 센서(112)를 통해 전달받은 신호를 받은 자동 버클(103)은 자동으로 임시 결합 관계에 있던 버클 벨트(104)와의 결합관계를 해체하는 버클 개방단계(S104)와, 해수면 위로 콘테이너(102)를 투하하는 투하 단계(S105)와, 봄베(201)의 공기를 자동 제어 센서(114)가 상기 봄베(201)에 연결된 컨트롤 프레임(210)으로 신호를 전달하도록 해서 구명벌(200)에 충진하도록 하는 작동 단계(S107)와, 이상과 같이 사용된 구명벌(200)은 사용 후 폐기하는 폐기/재활용 단계(S108)를 순서대로 거치게 하는것을 특징으로 한다.
따라서 구명벌이 자동으로도, 혹은 수동으로도 구동이 가능하도록 하여 보다 유연한 실시가 가능하며, 유지와 보수 및 구동에 용이한 효과가 있다.

Description

구명벌의 자동 탈착 및 이를 이용한 완전 자동 구명벌 작동 시스템 {totally auto operation system of Life-saving Inflatable raft use and auto attach or remove of Life-saving Inflatable raft}
본 발명은 선박의 위급 상황 발생 시 작동되는 인명 구조 설비의 자동 탈착 기능이 부여되는 구명벌 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동 송신 제어를 통해 수면 위에서 자동적으로 펼쳐지도록 할 수 있는 자동 구명벌 장치에 관한 것이다.
최근 진수되는 선박에 장착되는 구명벌은 진수되어 항해중인 선박이 위기에 처했을 때 사람들이 탈출을 할 수 있도록 구비된 구난장비이다.
이상의 구명벌은 펼쳐졌을 때 한 기당 10명 가량이 탈 수 있으며, 대략 3일내지 5일 정도의 식량과 식수가 함께 터져 나오도록 되어있다.
이러한 구명벌은 불연성 기체 봄베에서 터져 나오는 공기를 통해 팽창하도록 되어 있기 때문에 휴대성의 측면에서도 우수하다.
이러한 구명벌은 일본 공개 특허공보 2002-544062호에 기술되어 있는 자동 복원과 팽창이 가능한 구명 뗏목에 기술되어 있는 내용을 토대로 상세한 내용을 참고할 수 있다.
당해 기술의 요지에 의하면 팽창 가능한 측벽과 측벽 사이에 위치한 바닥을 갖춘 뗏목 본체를 가지고 있다고 기술되어 있다.
팽창 가능한 튜브 부품은 뗏목 본체의 수직선상에서 정해진 각도로 뗏목 본체의 외주로 상향하고 다른 곳에도 뻗어 뗏목 본체의 한쪽에서 다른 측으로 늘어난 아크부를 형성하고 있다고 기술되어 있다.
이상과 같은 요지의 구명벌을 펼치는 최근의 기술은 수압 분리식의 기계식 수동 탈착장치인 것을 많이 사용해 왔다.
그러나 최근 국내에서 거대 유람선이 침몰하면서 갇혀있던 승선객들이 전원 몰살되는 일을 겪으면서 수압 분리식의 구명벌이 펼쳐지지 않는 구명벌이 있던 문제가 있었다.
그런데 이러한 장치는 오직 수압의 힘에만 의존하므로 오랜 시간이 지나면 장비의 노후로 정상적인 구동이 불가능했던 문제점이 있었고, 사용자가 제어를 통해 이를 강제로 구동시키는 방법도 없었기 때문에 필요할 때 장비 구동에 있어서 비교적 유연하지 못하여 구조 신뢰성이 떨어질 수 있는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 구명벌이 자동으로도, 혹은 수동으로도 구동이 가능하도록 하여 보다 유연한 실시가 가능하며, 유지와 보수 및 구동에 용이한 구명벌과 그 부속장치들을 얻고자 하기 위함이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 원 발명은 방수 기능이 부가된 구명벌의 전기 밸브장치와, 일정 각도 이상 선박이 기운 상태를 유지하면 구명벌을 낙하 투하하는 콘크리트 장치로 구성된다.
이를 더욱 상세히 했을 때, 기울기 센서(111)가 내부에 포함된 컨트롤박스(110)가 받침대(100)의 중단에 구비된 데스크(101)의 상단에 구비되어 있는 콘테이너(102)가 구비되고, 상기 콘테이너(102)내부에 구비된 구명벌(200)이 펼쳐지도록 하는 시스템과, 상기 시스템에 걸맞는 장치를 구비하도록 하여 본 원 발명에 의한 과제를 수행할 수 있게 한다.
처음 본 원 장치와 시스템은 평상 대기단계(S101)로부터 시작된다.
평상 대기단계(S101)에서 기울기 센서(111)가 선박의 기울기를 인지함에 있어서, 상기 컨트롤박스(110)는 그 내부에 기울기 센서(111)와, 타이머 센서(112), 베터리(113), 자동 제어 센서(114)가 구성되어 있으며, 이상과 같이 구성된 컨트롤박스(110)가 선박의 기울기를 꾸준히 감지하고, 일정 각도 이상 기울기가 감지되는 것을 감지할 수 있도록 기울기 감지 단계(S102)를 거치도록 한다.
상기 기울기 감지 단계(S102)는 선박의 기울기에 따라 콘테이너(102)의 투하 적정 각도 설정 및 구명벌 투하 시점에 맞추어 타이머 센서(112)를 제어하고, 상기 타이머 센서(112)는 일정 시간이 지난 후 컨트롤박스(110)와 연결된 자동 버클(103)로 신호를 송신한다.
그 후 상기 자동 버클(103)은 상기 타이머 센서(112)를 통해 전달받은 신호를 받고, 자동으로 임시 결합 관계에 있던 버클 벨트(104)와의 결합관계를 해체하는 버클 개방단계(S104)를 거치고, 그 즉시 해수면 위로 콘테이너(102)를 투하하는 투하 단계(S105)를 거치도록 한다.
콘테이너(102)가 투하되면, 상기 콘테이너 내부에 있던 구명벌(200)이 전개된다.
한 편, 타이머 센서(112)가 버클 벨트(104)에 신호를 전달한 후, 자동 제어 센서(114)를 작동시키도록 되어 있는데, 버클 벨트(104)가 작동한 후 구명벌이 충분히 해수면으로 투하되어 전개가 될 정도라 사료되는 시간인 5~8초 이내에 작동하도록 한다.
전개된 구명벌(200)의 일측면에 구비된 봄베(201)의 공기를 자동 제어 센서(114)의 신호 전달을 통해 구명벌(200)에 충진하도록 하는데, RC신호를 통해 상기 봄베(201)에 연결된 컨트롤 프레임(210)으로 신호를 전달하도록 하는 작동 단계(S107)가 구현된다.
컨트롤 프레임(210)은 내부에 솔레노이드 밸브(211)를 내장하고 있고, 외주면에는 다수의 개별베터리(221)가 각각 이격 대응되어 구비된 수신 센서(220)와 수동 스위치(230)가 각각 이격되어 구성된다.
컨트롤 프레임(210)으로 전달된 자동 제어 센서(114)의 RC신호는 이와 같이 상기 컨트롤 프레임(210)의 내부에 구비된 솔레노이드 밸브(211)를 작동시키고, 호스를 통해 구명벌(200)로 전달되어 해수면 위로 구명벌이 부양될 수 있도록 한다.
이와 같이 사용된 구명벌(200)은 나중에 폐기가 될 수 있도록 폐기/재활용 단계(S108)를 끝으로 본 원 시스템의 작동 시스템은 마무리된다.
따라서 다음과 같은 내용으로 구성된 발명이 상술한 과제를 해결할 수 있도록 하는 것이다.
이상과 같이 본 원 발명에 의하면 구명벌이 자동으로도, 혹은 수동으로도 구동이 가능하도록 하여 보다 유연한 실시가 가능하며, 유지와 보수 및 구동에 용이한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 발명에 의한 장치가 전개된 모습을 도시한 실시 전개도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 투하 단계(S105) 직후의 장치의 모습을 나타낸 실시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 투하 단계(S105) 이전의 장치의 모습을 나타낸 실시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 콘테이너(102)가 구비된 받침대(100)의 후면부를 도시한 실시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 본 원 발명에 의한 장치의 전체적인 시스템 흐름을 나타낸 알고리즘 분포도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 구명벌(200)의 일측면에 구비된 컨트롤 프레임(210)의 모습을 상세히 도시한 부분 확대 실시도.
본 발명의 내용을 상세히 설명하기 이전에 이하 서술된 컨트롤박스(110)내부에 구비된 기울기 센서(111)와, 타이머 센서(112), 베터리(113), 자동 제어 센서(114)의 구체적인 도시는 생략하도록 한다.
또한, 각 도면에는 표시 목적에 따라 이상과 같이 일부의 부호가 생략되어 도시되기도 하는데, 본 발명에 의한 장치적 결합 및 그 시스템은 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 기준으로 따르도록 한다.
이하, 본 발명의 내용을 구성함에 있어서 도면과 실시예를 토대로 보다 상세히 설명하도록 한다.
본 원 발명은 도 1에 도시한 바와 같이 방수 기능이 부가된 구명벌의 전기 밸브장치와, 일정 각도 이상 선박이 기운 상태를 유지하면 구명벌을 낙하 투하하는 콘크리트 장치로 구성된다.
이를 더욱 상세히 했을 때, 기울기 센서(111)가 내부에 포함된 컨트롤박스(110)가 데스크(101)의 상면에 구비되며, 상기 데스크(101)는 받침대(100)의 중심단에 공중을 두어 구비되고, 상기 받침대(100) 상단에는 콘테이너(102)와 자동 버클(103)이 이격 구비되고, 상기 콘테이너(102)내부에 구비된 구명벌(200)이 펼쳐지도록 하는 도 5에 도시된 바와 같은 시스템과, 상기 시스템에 걸맞는 장치를 도 3과 같이 구비하도록 하여 본 원 발명에 의한 과제를 수행할 수 있게 한다.
이에 관한 실시예를 보다 상세히 서술하고자 할 때, 처음 본 원 장치와 시스템은 평상 대기단계(S101)로부터 시작된다.
평상 대기단계(S101)에서 기울기 센서(111)가 선박의 기울기를 인지함에 있어서, 상기 컨트롤박스(110)는 그 내부에 기울기 센서(111)와, 타이머 센서(112), 베터리(113), 자동 제어 센서(114)가 구성되어 있으며, 이상과 같이 구성된 컨트롤박스(110)가 선박의 기울기를 꾸준히 감지하고, 일정 각도 이상 기울기가 감지되는 것을 감지할 수 있도록 기울기 감지 단계(S102)를 거치도록 한다.
상기 기울기 감지 단계(S102)는 선박의 기울기에 따라 콘테이너(102)의 투하 적정 각도 설정 및 구명벌 투하 시점에 맞추어 타이머 센서(112)를 제어하고, 상기 타이머 센서(112)는 일정 시간이 지난 후 컨트롤박스(110)와 연결된 자동 버클(103)로 신호를 송신한다.
그 후 상기 자동 버클(103)은 상기 타이머 센서(112)를 통해 전달받은 신호를 받고, 자동으로 임시 결합 관계에 있던 버클 벨트(104)와의 결합관계를 해체하는 버클 개방단계(S104)를 거치고, 그 즉시 해수면 위로 콘테이너(102)를 투하하는 투하 단계(S105)를 도 2와 같은 형상으로 거치도록 한다.
한 편, 투하 단계(S105)를 실현함에 있어서, 기울기 센서(111)의 기울고 있는 방향에 따라 상기 받침대(100)의 각 모서리에 구성된 다수의 다리(120)와, 바닥면과 공중을 두고 상기 다리(120)의 높이로부터 중심단에 구비된 각도 조절 유압 장치(130)가 기울기 상태에서 기울기 센서(111)의 작동을 다시 제어할 수 있도록 구비되어 있는데, 이는 침몰이나 전복되는 선박의 면과 반대쪽 면 에 있는 콘테이너의 작동을 방지하기 위함이며, 침몰이나 전복되는 면에 있는 각도 조절 유압 장치(130)는 도 4에 구비된 내용과 같이 버클 개방단계(S104)이전에 투하 적정각 설정 단계(S103)를 거치게 하는 것을 특징으로 한다.
이를 위해 구비된 각도 조절 유압 장치(130)는 유압 서보(131), 유압 실린더(132)로 분리되며, 이상과 같은 각도 조절 유압 장치(130)가 투하 적정각 설정 단계(S103)를 구현함에 있어서, 선박이 침몰 혹은 전복되는 면과 인접한 콘테이너(102)는 후면에 구비된 다리(120)의 일측면에 인접 구비된 유압 서보(131)가 상기 유압 서보(131)의 상면에 구비된 유압 실린더(132)를 밀고, 상기 콘테이너(102)의 전면에 구비된 다리(120)와 각각 이격된 중심축에 구비된 각도 조절 유압 장치(130)의 유압 서보(131)가 유압 실린더(132)를 당김으로서 상기 받침대(100)의 각도가 해수면 쪽으로 기울어지게 된다.
이때, 선박이 침몰 혹은 전복되는 면과 대응된 반대쪽 면에 구성된 콘테이너(102)는 그 반대의 움직임으로 기울기 센서(111)의 움직임을 제어하도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 이상과 같이 구성된 각도 조절 유압 장치(130)는 그 일측면에 서보 제어 케이블(135)이 연결되며, 상기 서보 제어 케이블(135)의 그 대응된 축은 컨트롤박스(110)의 일측부에 일괄 연결되므로 기울기 센서(111)를 통해 보다 용이한 제어가 가능하게 한다.
콘테이너(102)의 후면에 구비된 다리(120)의 상면과, 이에 대응된 받침대(100) 상면의 내주면에는 유동 레일(121)이 연결 부착되므로 받침대(100)로부터 상기 콘테이너(102)의 각도가 기우는대로 유동적인 움직임이 가능하도록 한다.
버클 벨트(104)는 상기 자동 버클(103)과 대응된 콘테이너(102)의 일측 상면에 구비되어 있는 것을 특징으로 하는데, 다수의 사선으로 엮이며, 자동 버클(103)과 인접하는 면은 단일의 선으로 구성되므로 콘테이너(102)를 단단히 고정해 줄 수 있다.
콘테이너(102)가 투하되면, 상기 콘테이너 내부에 있던 구명벌(200)이 전개된다.
한 편, 타이머 센서(112)가 버클 벨트(104)에 신호를 전달한 후, 자동 제어 센서(114)를 작동시키도록 되어 있는데, 버클 벨트(104)가 작동한 후 구명벌이 충분히 해수면으로 투하되어 전개가 될 정도라 사료되는 시간인 5~8초 이내에 작동하도록 한다.
전개된 구명벌(200)의 일측면에 구비된 봄베(201)의 공기를 자동 제어 센서(114)의 신호 전달을 통해 구명벌(200)에 충진하도록 하는데, RC신호를 통해 상기 봄베(201)에 연결된 컨트롤 프레임(210)으로 신호를 전달하도록 하는 작동 단계(S107)가 구현된다.
컨트롤 프레임(210)은 도 6과 같이 내부에 솔레노이드 밸브(211)를 내장하고 있고, 외주면에는 다수의 개별베터리(221)가 각각 이격 대응되어 구비된 수신 센서(220)와 수동 스위치(230)가 각각 이격되어 구성된다.
컨트롤 프레임(210)으로 전달된 자동 제어 센서(114)의 RC신호는 이와 같이 상기 컨트롤 프레임(210)의 내부에 구비된 솔레노이드 밸브(211)를 작동시키고, 호스를 통해 구명벌(200)로 전달되어 해수면 위로 구명벌이 부양될 수 있도록 한다.
이상과 같은 방식은 구명벌이 자동적인 방법으로 제어될 수 있도록 하므로 종래 해수 분리식 구명벌의 기계, 장치적 수명 결함에 의해 최근 일어난 세월호 사건과 같은 참사가 일어나는 것을 방지할 수 있다.
한 편, 컨트롤 프레임(210)의 외주면에 구비된 수신 센서(220)와 수동 스위치(230)의 외주면에는 방수 커버(240)가 구비되도록 하며, 누전으로 인한 작동 제어 불능을 방지하고자 하기 위함이다.
본 원 시스템은 자동 제어 센서(114)가 아니더라도, 선원이 지니고 있는 제어 리모컨(300)으로 작동 단계(S107)에 이를 수 있도록 할 수 있는데, 자동 제어 센서(114)가 작동 불능 상태가 왔을 시 대비하는 수단이라 할 수 있다.
이때 리모컨(300)은 종래에 사용되는 일반적인 리모컨장치와 유사하며, 본 원 발명에 의한 시스템 제어 방법 중 하나의 방법에 불과하므로 장치의 구성에 관한 상세한 설명은 생략하도록 한다.
관리의 미흡으로 개별베터리(221)의 전원이 부족해져서 구명벌이 작동되지 않는 수중 대기단계(S106)를 대비하기 위해, 수동 스위치(230)가 솔레노이드 밸브(211)를 강제 작동 시켜 강제로 작동 단계(S107)에 이르게 할 수도 있다.
이와 같이 사용된 구명벌(200)은 나중에 폐기가 될 수 있도록 폐기/재활용 단계(S108)를 끝으로 본 원 시스템의 작동 시스템은 마무리된다.
따라서 다음과 같은 내용으로 구명벌의 자동 탈착 및 이를 이용한 완전 자동 구명벌 작동 시스템의 내용을 더욱 구체적으로 서술하도록 하나, 그의 속하는 권리 범위는 당업자 혹은 제 3자가 본 원 발명으로부터 자명한 해결책을 도출할 수 있는 범위에까지 미칠 수 있도록 한다.
100 : 받침대 101 : 데스크
102 : 콘테이너 103 : 자동 버클
104 : 버클 벨트 110 : 컨트롤박스
111 : 기울기 센서 112 : 타이머 센서
113 : 베터리 114 : 자동 제어 센서
120 : 다리 121 : 유동 레일
130 : 각도 조절 유압 장치 131 : 유압 서보
132 : 유압 실린더 135 : 서보 제어 케이블
200 : 구명벌 201 : 봄베
210 : 컨트롤 프레임 211 : 솔레노이드 밸브
221 : 개별베터리 220 : 수신 센서
230 : 수동 스위치 240 : 방수 커버
300 : 제어 리모컨
S101 : 평상 대기단계 S102 : 기울기 감지 단계
S103 : 투하 적정각 설정 단계 S104 : 버클 개방단계
S105 : 투하 단계 S106 : 수중 대기단계
S107 : 작동 단계 S108 : 폐기/재활용 단계

Claims (6)

  1. 구명벌의 자동 탈착 및 이를 이용한 완전 자동 구명벌 작동 시스템에 따른 장치를 구성함에 있어서,
    데스크(101)의 상면에 구비된 컨트롤박스(110)와,
    상기 데스크(101)가 그 중심단에 공중을 두고 구비되며, 상단에 콘테이너(102)와 자동 버클(103)이 이격 구비되어 있는 받침대(100)와,
    콘테이너(102) 내부에 구성된 구명벌(200)과,
    상기 컨트롤박스(110)내부에 기울기 센서(111)와, 타이머 센서(112), 베터리(113), 자동 제어 센서(114)가 구비되며,
    상기 받침대(100)의 각 모서리에 구성된 다수의 다리(120)와,
    바닥면과 공중을 두고 상기 다리(120)의 높이로부터 중심단에 각도 조절 유압 장치(130)가 구비되며,
    콘테이너(102)의 후면에 구비된 다리(120)의 상면과, 이에 대응된 받침대(100) 상면의 내주면에는 유동 레일(121)이 연결 부착되는 것을 특징으로 하는 구명벌의 자동 탈착 및 이를 이용한 완전 자동 구명벌 작동 시스템.
  2. 구명벌의 자동 탈착 및 이를 이용한 완전 자동 구명벌 작동 시스템을 구성함에 있어서,
    평상 대기단계(S101)와,
    상기 평상 대기단계(S101)에서 컨트롤박스(110)가 일정 각도 이상 선박의 기울기를 감지하는 기울기 감지 단계(S102)와,
    침몰이나 전복되는 면에 있는 각도 조절 유압 장치(130)가 투하 시 적정각을 자동 설정하는 투하 적정각 설정 단계(S103)와,
    상기 타이머 센서(112)를 통해 전달받은 신호를 받은 자동 버클(103)은 자동으로 임시 결합 관계에 있던 버클 벨트(104)와의 결합관계를 해체하는 버클 개방단계(S104)와,
    해수면 위로 콘테이너(102)를 투하하는 투하 단계(S105)와,
    봄베(201)의 공기를 자동 제어 센서(114)가 상기 봄베(201)에 연결된 컨트롤 프레임(210)으로 신호를 전달하도록 해서 구명벌(200)에 충진하도록 하는 작동 단계(S107)와,
    이상과 같이 사용된 구명벌(200)은 사용 후 폐기하는 폐기/재활용 단계(S108)를 순서대로 거치게 하는것을 특징으로 하는 구명벌의 자동 탈착 및 이를 이용한 완전 자동 구명벌 작동 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    각도 조절 유압 장치(130)는 유압 서보(131), 유압 실린더(132)로 분리되며,
    선박이 침몰 혹은 전복되는 면과 인접한 콘테이너(102)의 후면에 구비된 다리(120)의 일측면에 인접 구비된 유압 서보(131)와,
    상기 유압 서보(131)의 상면에 구비된 유압 실린더(132)가 구비되고,
    상기 콘테이너(102)의 전면에 구비된 다리(120)와 각각 이격된 중심축에도 각도 조절 유압 장치(130)가 구비되는 것을 특징으로 하는 구명벌의 자동 탈착 및 이를 이용한 완전 자동 구명벌 작동 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    각도 조절 유압 장치(130)의 일측면에 구비된 서보 제어 케이블(135)과,
    상기 서보 제어 케이블(135)의 그 대응된 축은 컨트롤박스(110)의 일측부에 일괄 연결되는 것을 특징으로 하는 구명벌의 자동 탈착 및 이를 이용한 완전 자동 구명벌 작동 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    구명벌(200)의 일측면에 구비된 봄베(201)와,
    솔레노이드 밸브(211)가 내장된 컨트롤 프레임(210)과,
    상기 컨트롤 프레임(210)의 외주면에는 다수의 개별베터리(221)가 각각 이격 대응되어 구비된 수신 센서(220)와 수동 스위치(230)가 각각 이격되어 구성되며,
    수신 센서(220)와 수동 스위치(230)의 외주면에는 방수 커버(240)가 구비되는 것을 특징으로 하는 구명벌의 자동 탈착 및 이를 이용한 완전 자동 구명벌 작동 시스템.
  6. 제 1항 내지 제 2항에 있어서,
    개별베터리(221)의 전원이 부족해져서 구명벌이 작동되지 않는 수중 대기단계(S106)와,
    상기 수중 대기단계(S106)를 대비하기 위함에 있어서, 수동 스위치(230)가 솔레노이드 밸브(211)를 강제 작동 시켜 강제로 작동 단계(S107)에 이르게 하며, 선원이 지니고 있는 제어 리모컨(300)으로도 작동 단계(S107)에 이르게 하는 것을 특징으로 하는 구명벌의 자동 탈착 및 이를 이용한 완전 자동 구명벌 작동 시스템.
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