KR101606928B1 - 기울기 센서를 이용한 구명벌의 자동 탈착 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 선박의 위급 상황 발생 시 자동 배의 기울기가 일정시간 이상 지속되면 작동되는 인명 구조설비 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 받침대(100)와, 상기 받침대 상단에 접힌 상태의 구명벌(10)이 도포된 콘테이너(110)와, 상기 콘테이너(110) 상단에 구비되며, 두 갈래로 구성된 한쪽 끝이 상기 받침대(100)의 상단면에 연결된 고정 벨트(190)와, 상기 받침대(100)의 상단면에 반달형으로 구비된 받침 시트(102)와, 상기 받침대(100)의 하단에 공중을 두고 구비된 선반(101)이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 기울기 센서를 이용한 구명벌의 자동 탈착 장치가 구성된다.
상기 받침대는 고정 벨트(190)가 연결된 대응된 상면이 낮은 상태로 구성되며,그 측면에 경첩으로 연결 구비된 앵글(130)과, 상기 앵글(130) 상단에 구비된 벨트 버클(192)이 구비되는데, 벨트 버클(192)의 제어 방식은 기울기 센서(210)를 통한 기울기 인지방법과, RC송신기(220)를 통한 조타실에서의 명령 송신 방법과, 상단에 구비된 스위치(194)를 직접 누르는 수동 제어 방법이 유효한 것을 특징으로 한다.
본 원 발명의 내용이 이와 같으므로 자동 구동의 안정성을 높이는 한 편 수동으로도 구동이 가능하여 보다 유연한 실시가 가능하며, 저렴한 설비비용과 오랜 실시 가능으로 유지와 보수에도 용이한 효과가 있다.
상기 받침대는 고정 벨트(190)가 연결된 대응된 상면이 낮은 상태로 구성되며,그 측면에 경첩으로 연결 구비된 앵글(130)과, 상기 앵글(130) 상단에 구비된 벨트 버클(192)이 구비되는데, 벨트 버클(192)의 제어 방식은 기울기 센서(210)를 통한 기울기 인지방법과, RC송신기(220)를 통한 조타실에서의 명령 송신 방법과, 상단에 구비된 스위치(194)를 직접 누르는 수동 제어 방법이 유효한 것을 특징으로 한다.
본 원 발명의 내용이 이와 같으므로 자동 구동의 안정성을 높이는 한 편 수동으로도 구동이 가능하여 보다 유연한 실시가 가능하며, 저렴한 설비비용과 오랜 실시 가능으로 유지와 보수에도 용이한 효과가 있다.
Description
본 발명은 선박의 위급 상황 발생 시 자동 배의 기울기가 일정시간 이상 지속되면 작동되는 인명 구조설비 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기울기 센서를 통해 일정 시간 이상 기울기가 지속될 시 펼쳐지도록 구성된 구명벌 장치에 관한 것이다.
선박의 위급상황이 발생하면 사람들이 탈출을 할 수 있도록 구비된 구난장비인 구명벌은 평소 콘테이너 내부에 접혀 있는 상태로 보관되어 있는데, 펼쳐졌을 시 10명 가량이 탈 수 있는 고무 뗏목이 된다.
이러한 구명벌은 휴대성이 좋고 구비에 필요한 비용도 비교적 저렴하여 많은 함정에 널리 오래전부터 구비되어 왔다.
대한민국 등록 실용공보 제 20-0057430호에 기술된 구명 뗏목의 기술적 요지는 상하부기실(上下部氣室)과 바닥공기튜브로 형성된 기존의 구명뗏목의 하단으로 물속 깊이 확장시켜 물을 채울 수 있는 물백을 형성하여 구명뗏목의 안정성을 기할 수 있는 것으로서, 다양한 형태의 구명 ?목이 등장해왔다.
그러나 출원 당시의 최근 국내에서 거대 유람선이 침몰하면서 갇혀있던 승선객들이 전원 몰살되는 일을 겪으면서도 펼쳐지지 않는 구명벌이 있던 문제가 있었다.
종래의 구명벌은 수압분리기를 통해 해수면에 도달했을 시 장치가 이를 인지하고 봄베가 폭발하여 구명벌이 해수면 위로 올라오는 원리가 적용되어 있다.
그런데 이러한 장치는 오직 수압의 힘에만 의존하므로 오랜 시간이 지나면 장비의 노후로 정상적인 구동이 불가능했던 문제점이 있었고, 사용자가 제어를 통해 이를 강제로 구동시키는 방법도 없었기 때문에 필요할 때 장비 구동에 있어서 비교적 유연하지 못하여 구조 신뢰성이 떨어질 수 있는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 구동 방식을 바꿈으로서 자동 구동의 안정성을 높이는 한 편 수동으로도 구동이 가능하여 보다 유연한 실시가 가능하며,
저렴한 설비비용과 오랜 실시 가능으로 유지와 보수에도 용이한 구명벌의 자동 탈착 장치를 얻고자 하기 위함이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 원 발명은 접힌 상태의 구명벌(10)이 도포된 콘테이너(110)가 고정 벨트(190)를 통해 받침대(100)에 고정되어 있고, 접혀 도포된 상태의 구명벌(10)이 기울기 센서(210)의 인식 및 다수의 방법을 통해 벨트 버클(192)이 열리면서 외부로부터 펼쳐지도록 할 수 있는 장치를 구성함에 있다.
이와 같은 구동 장치를 더욱 상세히 하면 하단에 선반(101)이 구성되며, 상기 선반(101)의 상단에 기울기 센서(210), 타이머 센서(211), 배터리(290)가 구비된 받침대(100) 상단에 닫힌 상태의 콘테이너(110)가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기 콘테이너(110)는 상기 콘테이너(110) 상단에 구비된 고정 벨트(190)에 의해 고정되는데 상기 고정 벨트(190)는 두 갈래로 구성된 일측단 끝이 상기 받침대(100)의 상단면에 연결이 되고, 대응된 한 쪽은 한 갈래로 구성된다.
상기 받침대(100)에 연결된 고정 벨트(190)의 대응된 끝부분에는 버클 핀(191)이 구비된다.
고정 벨트(190)를 이용하여 상기 콘테이너(110)를 보다 용이하게 고정하고, 구동이 용이하게 하기 위함에 있어서, 고정 벨트(190)가 연결된 상기 받침대(100)의 대응된 상면의 높이가 낮은 상태로 구성되고, 그 측면에 경첩으로 연결된 앵글(130)이 구비된다.
앵글(130)의 상단에는 벨트 버클(192)이 구비되어 있고, 상기 고정 벨트(190)에 구비된 버클 핀(191)과 결합되어 콘테이너(110)의 결합 상태를 유지해 준다.
이와 같이 구성된 장치는 상기 받침대(100)의 하단에 공중을 두고 구비된 선반(101)상단에 구비된 제어 센터(200)에 의해 이루어진다.
제어 센터(200)는 배터리(290), 기울기 센서(210), RC송신기(220), 타이머 센서(211)가 내포되어 있다.
선박이 일정 각도 이상 기울게 되면 상기 제어 센터(200)의 내측에 구비된 기울기 센서(210)가 작동하여 전기를 송신한다.
그 후 타이머 센서(211)가 작동이 되어 일정 시간 동안 전력을 차단하는데, 선박이 기운 상태가 상기 타이머 센서(211)의 임계시간을 돌파하게 되면 상기 타이머 센서(211)는 그 전기를 벨트 버클(192)로 전송한다.
전기 신호를 통해 전자 구동되는 벨트 버클(192)은 후방에 구비된 송전부(193)가 제어 센터(200)와 연결되는데, 이때 송전부(193)를 통해 전송된 전기가 벨트 버클(192)의 장착을 해제한다.
그 후 앵글(130)이 개방되면서 알맞은 경사각을 유지시켜주고, 그 경사각으로 콘테이너(110)가 자동 투하되면서 상기 콘테이너(110)가 열리고, 선박으로부터 일정거리 이상 이격되면 상기 콘테이너가 벗겨지고 접힌 상태의 구명벌(10)이 개방된다.
그 후 구명벌(10)은 점차 떨어지면서 상기 구명벌(10)의 일측 외벽에 구비된 봄베(20)를 작동시킴으로서 펼쳐지게 된다.
서스펜션의 구동을 위한 벨트 버클(192)의 제어 방식은 기울기 센서(210)를 통한 기울기 인지방법과, RC송신기(220)를 통한 조타실에서의 명령 송신 방법과, 상단에 구비된 스위치(194)를 직접 누르는 수동 제어 방법이 유효한 것을 특징으로 한다.
이상의 내용과 같이 구성된 장치가 상술한 과제를 해결할 수 있게 한다.
이상과 같이 본 원 발명에 의하면 자동 구동의 안정성을 높이는 한 편 수동으로도 구동이 가능하여 보다 유연한 실시가 가능하며,
저렴한 설비비용과 오랜 실시 가능으로 유지와 보수에도 용이한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 장치가 평상시일 때의 모습을 도시한 실시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 장치가 실시된 직후를 도시한 실시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 장치가 실시된 이후 구명벌(10)이 작동된 모습을 도시한 실시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 구명벌(10)의 일측 외벽을 보다 상세히 도시한 실시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 벨트 버클(192)의 방수구조를 상세히 도시한 분해도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 제어 센터(200)내부에 구성된 기울기 센서(210)에 의한 장치 작동 방법을 상세히 도시한 간이 회로도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 제어 센터(200)내부에 구성된 RC송신기(220)에 의한 장치 작동 방법을 상세히 도시한 간이 회로도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 장치가 실시된 직후를 도시한 실시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 장치가 실시된 이후 구명벌(10)이 작동된 모습을 도시한 실시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 구명벌(10)의 일측 외벽을 보다 상세히 도시한 실시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 벨트 버클(192)의 방수구조를 상세히 도시한 분해도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 제어 센터(200)내부에 구성된 기울기 센서(210)에 의한 장치 작동 방법을 상세히 도시한 간이 회로도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 제어 센터(200)내부에 구성된 RC송신기(220)에 의한 장치 작동 방법을 상세히 도시한 간이 회로도.
이하, 도면과 실시예를 바탕으로 본 발명의 내용을 보다 구체적으로 서술한다.
본 원 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 접힌 상태의 구명벌(10)이 도포된 콘테이너(110)가 고정 벨트(190)를 통해 받침대(100)에 고정되어 있고, 접혀 도포된 상태의 구명벌(10)이 기울기 센서(210)의 인식 및 다수의 방법을 통해 벨트 버클(192)이 열리면서 외부로부터 펼쳐지도록 할 수 있는 장치를 구성함에 있다.
이와 같은 구동 장치를 더욱 상세히 하면 하단에 선반(101)이 구성되며, 상기 선반(101)의 상단에 기울기 센서(210), 타이머 센서(211), 배터리(290)가 구비된 받침대(100) 상단에 닫힌 상태의 콘테이너(110)가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기 콘테이너(110)는 상기 콘테이너(110) 상단에 구비된 고정 벨트(190)에 의해 고정되는데 상기 고정 벨트(190)는 두 갈래로 구성된 일측단 끝이 상기 받침대(100)의 상단면에 연결이 되고, 대응된 한 쪽은 한 갈래로 구성된다.
상기 받침대(100)에 연결된 고정 벨트(190)의 대응된 끝부분에는 버클 핀(191)이 구비된다.
고정 벨트(190)를 이용하여 상기 콘테이너(110)를 보다 용이하게 고정하고, 구동이 용이하게 하기 위함에 있어서, 고정 벨트(190)가 연결된 상기 받침대(100)의 대응된 상면의 높이가 낮은 상태로 구성되고, 그 측면에 경첩으로 연결된 앵글(130)이 구비된다.
앵글(130)의 상단에는 벨트 버클(192)이 구비되어 있고, 상기 고정 벨트(190)에 구비된 버클 핀(191)과 결합되어 콘테이너(110)의 결합 상태를 유지해 준다.
이때 상기 받침대(100)의 상단면에는 반달형의 받침 시트(102)가 구비되어 있으므로 콘테이너(110)가 고정 벨트(190)와 앵글(130)의 고정력을 받아 더욱 안정적인 고정이 가능하게 해 준다.
이와 같이 구성된 장치는 상기 받침대(100)의 하단에 공중을 두고 구비된 선반(101)상단에 구비된 제어 센터(200)에 의해 이루어진다.
이때 제어 센터(200)는 배터리(290), 기울기 센서(210), RC송신기(220), 타이머 센서(211)가 내포되어 있다.
선박이 일정 각도 이상 기울게 되면 상기 제어 센터(200)의 내측에 구비된 기울기 센서(210)가 작동하여 신호를 송신하는데, 이를 보다 상세히 도시한 도 6을 참조하여 보면 더욱 이해하기 쉽다.
기울기 센서(210)가 작동 후 신호를 송신함에 있어서, 반드시 게이트(219)를 거쳐야지만 타이머 센서(211)로 출력신호가 전달되는데, 상기 게이트(219)는 AND게이트를 통해 실시하도록 하는 것이 바람직하다.
그 후 타이머 센서(211)가 작동이 되어 일정 시간 동안 전력을 차단하는데, 선박이 기운 상태가 상기 타이머 센서(211)의 임계시간을 돌파하게 되면 상기 타이머 센서(211)는 그 전기를 벨트 버클(192)로 전송한다.
전기 신호를 통해 전자 구동되는 벨트 버클(192)은 후방에 구비된 송전부(193)가 제어 센터(200)와 연결되는데, 이때 송전부(193)를 통해 전송된 전기가 벨트 버클(192)의 장착을 해제한다.
그 후 앵글(130)이 개방되면서 알맞은 경사각을 유지시켜주고, 그 경사각으로 콘테이너(110)가 도 2의 모습과 같이 자동 투하되면서 상기 콘테이너(110)가 열리고, 선박으로부터 일정거리 이상 이격되면 상기 콘테이너가 벗겨지고 접힌 상태의 구명벌(10)이 도 3과 같은 상태로 개방된다.
그 후 구명벌(10)은 점차 떨어지면서 상기 구명벌(10)의 일측 외벽에 구비된 봄베(20)를 작동시킴으로서 펼쳐지게 된다.
봄베(20)의 작동은 도 4의 내용을 참고했을 때, 상기 봄베(20)의 일측면에 구비된 밸브(21)를 통해 작동이 이루어 지도록 하는데, 상기 밸브(21)에는 안전핀(25)이 꽂혀있고, 상기 안전핀(25)은 봄베(20)가 구비된 구명벌(10)의 이격된 일측 외벽에 한 쪽 끝이 연결된 로프(50)를 통해 뽑아내도록 한다.
상기 로프(50)는 장거리로 구비되는 것을 특징으로 하고, 구명벌(10)과 연결된 로프(50)의 대응된 한 쪽 끝이 연결선(55)의 일측단 끝에 연결되어 있다.
한 편, 로프(50)의 엉킴을 억제하기 위해 콘테이너(110)에 보관 중일 때는 백팩(51)에 로프(50)가 보관될 수 있도록 한다.
또한, 콘테이너(110)의 일측면에 구멍이 구성되게 함으로서 로프(50)가 통과하여 연결선(55)에 연결될 수 있도록 한다.
상기 연결선(55)의 대응된 일측단 끝은 상기 송전부(193)의 상단에 연결되어 있는데, 상기 구명벌(10)이 떨어지면서 송전부(193)에 연결된 연결선(55)의 끝이 찢어지면서 탈착이 되고, 이는 안전핀(25)을 뽑을 수 있는 힘(고정력)을 전달받는 도중에 끊어지도록 하는 것이다.
따라서 상기 로프(50)의 중간지점에 연결된 안전핀(25)은 뽑히게 되는 것이고, 밸브(21)가 작동하면서 봄베(20)가 구명벌(10)에 공기를 주입하는 것이다.
이와 같은 구성을 통해 종래의 그것보다도 더욱 안정된 방법으로 구명벌(10)을 작동시킬 수 있으며, 그 고장율이 현저히 줄어들게 할 수 있다.
한 편, 이와 같은 구동방식은 도 7의 내용과 같이 기울기 센서(210)의 기울기 인지 이외에도 조타실에서의 RC제어를 통해서도 자동 작동될 수 있도록 하는데, 이는 제어 센터(200)의 내측에 구비된 RC송신기(220)를 통해 가능하도록 하며, RC송신기(220)로 송달된 명령은 타이머 센서(211)를 거치지 않고 바로 벨트 버클(192)이 열리게 한다.
벨트 버클(192)의 상단면에는 스위치(194)가 구비되어 있는데, 이와 같은 자동 작도 이외에도 수동으로도 작동될 수 있도록 한다.
따라서 정리했을 때 서스펜션의 구동을 위한 벨트 버클(192)의 제어 방식은 기울기 센서(210)를 통한 기울기 인지방법과, RC송신기(220)를 통한 조타실에서의 명령 송신 방법과, 상단에 구비된 스위치(194)를 직접 누르는 수동 제어 방법이 유효한 것을 특징으로 한다.
한 편 도 5의 내용과 같이 이와 같은 벨트 버클(192)의 내부에는 방수 패드(195)가 도포되어 있고, 상기 방수 패드(195) 내부에 구비된 내부 스위치(198)를 상기 스위치(194)가 누르게 하는 방식으로 장치가 작동되게 하므로 수인의 장치 작동 제한(이하 고장)을 막음으로서 방수 기능이 구비될 수 있도록 한다.
이상과 같은 효과를 구현하기 위한 배터리(290)는 6V내지 9V내외의 배터리(290)를 사용하며 장기간 사용이 가능하도록 하고 정기적인 교체가 가능하게 한다.
이상과 같은 내용으로 기울기 센서를 이용한 구명벌의 자동 탈착 장치의 특허 청구범위를 한정하도록 하나 그 실시범위는 당업자가 본 원 기술로부터 용이한 도출 및 자명한 개선을 할 수 있는 범위에 까지 미치게 한다.
10 : 구명벌 20 : 봄베
21 : 밸브 25 : 안전핀
50 : 로프 51 : 백팩
55 : 연결선 100 : 받침대
101 : 선반 102 : 받침 시트
110 : 콘테이너 130 : 앵글
190 : 고정 벨트 191 : 버클 핀
192 : 벨트 버클 193 : 송전부
194 : 스위치 195 : 방수 패드
198 : 내부 스위치 200 : 제어 센터
210 : 기울기센서 211 : 타이머 센서
219 : 게이트 220 : RC송신기
290 : 배터리
21 : 밸브 25 : 안전핀
50 : 로프 51 : 백팩
55 : 연결선 100 : 받침대
101 : 선반 102 : 받침 시트
110 : 콘테이너 130 : 앵글
190 : 고정 벨트 191 : 버클 핀
192 : 벨트 버클 193 : 송전부
194 : 스위치 195 : 방수 패드
198 : 내부 스위치 200 : 제어 센터
210 : 기울기센서 211 : 타이머 센서
219 : 게이트 220 : RC송신기
290 : 배터리
Claims (6)
- 기울기 센서를 이용한 구명벌의 자동 탈착 장치를 구성함에 있어서,
받침대(100)와,
상기 받침대 상단에 접힌 상태의 구명벌(10)이 도포된 콘테이너(110)와,
상기 콘테이너(110) 상단에 구비되며, 두 갈래로 구성된 한쪽 끝이 상기 받침대(100)의 상단면에 연결된 고정 벨트(190)와,
상기 받침대(100)의 상단면에 반달형으로 구비된 받침 시트(102)와,
상기 받침대(100)의 하단에 공중을 두고 구비된 선반(101)이 구비되어 있되,
상기 받침대(100)는 고정 벨트(190)가 연결된 대응된 상면이 낮은 상태로 구성되며,
그 측면에 경첩으로 연결 구비된 앵글(130)과,
상기 앵글(130) 상단에 구비된 벨트 버클(192)과,
상기 선반(101)의 상단에 구비된 제어 센터(200)와,
상기 받침대(100)의 상단면에 연결된 고정 벨트(190)의 대응된 한 쪽은 한 갈래로 구성되며 버클 핀(191)이 구비된 것을 특징으로 하는 기울기 센서를 이용한 구명벌의 자동 탈착 장치.
- 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 제어 센터(200)는 내부에 배터리(290), 기울기 센서(210), RC송신기(220), 타이머 센서(211)가 내포되어 있으며,
벨트 버클(192)의 후방에는 송전부(193)가 구비되며,
상기 송전부(193)는 제어 센터(200)와 연결되는 것을 특징으로 하는 기울기 센서를 이용한 구명벌의 자동 탈착 장치.
- 청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.제 1항에 있어서,
벨트 버클(192)의 내부에 도포된 방수 패드(195)와,
상기 벨트 버클(192)의 상면에 구비된 스위치(194)와,
상기 방수 패드(195) 내부에 내부 스위치(198)가 구비되어 방수기능을 실현하는 것을 특징으로 하는 기울기 센서를 이용한 구명벌의 자동 탈착 장치.
- 청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.제 1항에 있어서,
펼쳐진 구명벌(10)의 일측 외벽에 구비된 봄베(20)와,
상기 봄베(20)의 일측면에 구비된 밸브(21)와,
상기 밸브(21)에 꽃혀있는 안전핀(25)과,
상기 봄베(20)가 구비된 구명벌(10)의 이격된 일측 외벽에 한 쪽 끝이 연결되고, 그 대응된 한 쪽 끝이 송전부(193)의 상단에 연결 구성된 연결선(55)의 대응된 일측단 끝에 연결되며, 중간지점에는 안전핀(25)과 연결된 로프(50)가 구성된 것을 특징으로 하는 기울기 센서를 이용한 구명벌의 자동 탈착 장치.
- 청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.제 1항에 있어서,
벨트 버클(192)의 제어 방식은 기울기 센서(210)를 통한 기울기 인지방법과,
RC송신기(220)를 통한 조타실에서의 명령 송신 방법과,
상단에 구비된 스위치(194)를 직접 누르는 수동 제어 방법이 유효한 것을 특징으로 하는 기울기 센서를 이용한 구명벌의 자동 탈착 장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140091450A KR101606928B1 (ko) | 2014-07-20 | 2014-07-20 | 기울기 센서를 이용한 구명벌의 자동 탈착 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020140091450A KR101606928B1 (ko) | 2014-07-20 | 2014-07-20 | 기울기 센서를 이용한 구명벌의 자동 탈착 장치 |
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KR101606928B1 true KR101606928B1 (ko) | 2016-03-29 |
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ID=55309844
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020140091450A KR101606928B1 (ko) | 2014-07-20 | 2014-07-20 | 기울기 센서를 이용한 구명벌의 자동 탈착 장치 |
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CN109987198B (zh) * | 2017-12-29 | 2020-07-07 | 深圳市云洲创新科技有限公司 | 释放装置及救生设备 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR100335276B1 (ko) * | 2000-03-03 | 2002-05-03 | 이종규 | 공기부양백을 이용한 선박의 안전장치 |
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-
2014
- 2014-07-20 KR KR1020140091450A patent/KR101606928B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
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WO2006037923A1 (fr) | 2004-10-06 | 2006-04-13 | Sa Rescue Concept | Dispositif de largage d'un moyen de secours multi-actions, notamment un radeau de sauvetage |
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KR20160010837A (ko) | 2016-01-28 |
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