KR20160090794A - 타이어 제어 기기 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인접 측면부(10a) 및 지지 평면에 대하여 일정한 높이에 있는 자유 측면부(10b)를 구획하는, 지지 평면과 실질적으로 평행한 축방향의 중간선 평면(4)이 있는 타이어(3)를 수용하도록 구성된 지지 평면(2); 타이어(3)의 자유 측면부(10b)의 측정 표면에 지지 평면 쪽으로 향하는 힘(F)을 가하도록 구성된 스러스트 요소(23); 스러스트 요소와 작동되게 결합되고 타이어의 회전 축(X)에 수직한 적어도 하나의 이동 구성성분과 상기 스러스트 요소(23)를 움직이도록 구성된 포지셔닝 엑츄에이터(19); 자유 측면부(10b)에 관하여, 타이어의 회전 축(X)에 대하여 측정 표면의 각도상 위치를 수정하는 장치들; 및 회전 축(X) 주위로 측정 표면의 적어도 한번의 완전한 회전 동안에 실질적으로 일정하게 유지된 입력 데이터의 제1 값(I1)의 함수로서 측정 표면의 각 위치에서 출력 데이터의 제1 값(U1)을 측정하고, 상기 입력 데이터가 측정 표면의 각 위치에서 타이어의 자유 측면부의 높이라면 상기 출력 데이터는 힘에 해당하며, 또는 상기 입력 데이터가 측정 표면의 각 위치에서 가해진 힘이라면 상기 출력 데이터는 높이에 해당하며, 측정 표면의 각 위치에서 출력 데이터의 제2 값(U2)를 측정하고, 출력 데이터의 제2 값(U2)은 회전 축(X) 주위로 측정 표면의 적어도 한번의 완전한 회전 동안에 실질적으로 일정하게 유지된 입력 데이터의 제2 값(I2)에 상응하도록 프로그램된 제어유닛;을 포함하는 타이어 제어 기기로서, 상기 제어 유닛은, 측정 표면의 각 위치에서, 출력 데이터의 제2 값(U2) 및 출력 데이터의 제1 값(U1) 사이의 관계(D)를 계산하도록 프로그램된 모듈을 포함하는 타이어 제어 기기에 관한 것이다.

Description

타이어 제어 기기 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING TYRES}

본 발명은 타이어 제어 기기 및 방법에 관한 것이다.

타이어 생산 주기는 하나 이상의 제조 라인에서 제조될 타이어의 다양한 구성성분들을 획득 및/또는 조립하는 단계, 다음으로 원하는 기하학적 및 트레드 페턴에 따라 타이어의 구조를 정의하도록 설계된 몰딩 및 가황 과정을 그린 타이어에 수행하는 단계로 이루어진다.

몰딩 및 가황될 때, 타이어는 원형 축 주위에 형성되고 상기 회전 축에 수직한 축방향의 중심선 평면에 대하여 실질적으로 대칭인 토로이달(toroidal) 구조에 의해서 정의된다. 특히, 토로이달 구조는 타이어의 반경방향의 외부 지역에서 축방향의 중심선 평면에 실질적으로 수직하게 배열된 크라운부(crown portion), 타이어의 반경방향의 내부 지역에 배열된 두 개의 앵커리지부(anchorage portion), 및 앵커리지부 중 하나 및 크라운부 사이에서 축방향의 중심선 평면의 반대편 측면들에서 각각 신장되는 두 개의 측면부를 포함한다.

"축방향의 중심선 평면(axial middle line plane)"은 타이어 자체의 축방향의 외부로부터 등거리에 있는 회전 축에 수직한 평면을 말한다.

"크라운부(crown portion)"는 트레드 밴드 및 트레드 밴드의 반경방향 내부에 배열된 벨트 구조 및 카카스와 일치하며, 타이어의 반경방향의 외부 지역에서 축방향의 중심선 평면에 실질적으로 수직하게 배열된 타이어의 부분을 말한다.

흔히 "비드(bead)"로 정의되는 타이어의 "앵커리지부(anchorage portion)"는 휠의 림과 결합되도록 구성되는, 축방향의 중심선 평면의 반대편 측면들에 각각 배열된, 타이어의 반경방향의 내부 지역을 말한다.

타이어의 "측면부(lateral portion)"는 측벽 및 측벽에 대하여 축방향의 내부 위치에 배열된 카카스 부분과 일치하며 각 앵커리지부와 크라운부 사이의 축방향의 중심선 평면의 축방향으로 반대편 측면 상에서 각각 신장하는 타이어의 부분들을 말한다.

타이어의 "인접 측면부(abutted lateral portion)" 및 "자유 측면부(free lateral portion)"는 각각 지지 평면에 인접한 측면부 및 지지 평면으로부터 일정한 높이에 배열된 반대편 측면부를 말한다.

"측정 표면(measurement surface)"은 상기 측면부의 전체 표면에서 제한된 크기를 가지는 시간 제어에 종속되는 표면을 말한다.

"축방향의 중간선 평면에 대하여 대칭인 위치에 배열된 측정 표면"은 두 개의 측정 표면을 가리키며, 각각의 측정 표면은 타이어의 일 측면부에 속하며 타이어의 회전축에 대하여 동일한 각도상 및 반경상 위치에 배열된다.

US2006/0272408은 타이어의 균일성을 측정하는 기기 및 방법을 개시한다. 상기 방법은 스핀들(spindle)에 타이어를 설치하는 단계, 제1 압력으로 함께 타이어의 트레드 표면에 대항하여 회전 드럼의 원주방향의 표면을 가압하는 단계, 타이어 축 주위로 타이어를 회전시키는 단계, 및 타이어가 회전하는 동안 계산 수단을 통하여 타이어의 제1 및 제2 평면상의 힘을 계산하는 단계를 포함한다.

JP2008190981은 타이어의 측벽의 강성을 측정하기 위한 장치 및 방법을 개시한다. 압축력이 타이어를 변형시키기 위해서 타이어의 한 측벽에 압축 롤러에 의해서 가해진다. 타이어의 상기 측벽의 일 측면에서 이동이 측정 수단에 의해서 측정되고 측벽의 강성이 이러한 탐지 및 측정 결과에 의해서 결정된다.

기존의 생산 주기에서, 결함을 식별하기 위해서, 몰딩되고 가황된 타이어는 수동 시각 제어에 종속되거나 상기한 문헌에 개시된 자동 제어기기에 종속된다.

이러한 수동 시각 제어 중 하나는 완성된 타이어의 측벽부로 가리켜진 그것을 측벽에 의해서, 즉 소위 "약한 측벽" 결함으로 식별되는, 측벽부가 약한 강성을 가진 타이어를 폐기하는 타이어로 분류하는 것이다.

출원인은 수동 제어의 정확성은 검사를 하는 작업자의 경험에 상당히 의존되며 상당히 주관성이 있다는 것을 발견했다.

출원인은 완성품의 품질을 향상시키기 위한 좀 더 정확한 수동 제어의 적용이 타이어 생산 시간을 상당히 증가시킬 수 있다는 것을 발견했다.

출원인은 US2006/272408 및 JP2008190981에 개시된 종류의 타이어 자동 제어 장치의 사용은 제어 자체의 객관성을 향상시킬 수 있지만, 많은 요소들로 인해, 측정의 정확성 및 제어 공정의 반복성을 보장할 수 없다는 것을 발견했다.

출원인은 그리하여 수행될 제어에 관해 변하지 않는 모드에 따르는 지지 평면에서 제어될 타이어를 배열하는 단계, 및 다른 크기 힘들과 같은 동일 또는 다른 시간 주기 동안 자유 측면부 상에 작동하는 단계는 제어 및 좋은 제품의 불확실한 반복성으로 이어지는 모든 요소들을 제어할 수 있다는 것을 인지했다.

출원인은 지지 평면과 실질적으로 평행한 축방향의 중간선 평면이 있는 지지 평면에 타이어를 배열하는 단계, 및 설정된 시간 주기 동안에 다른 크기의 적어도 두 개의 힘(또는 움직임)을 가하는 단계는 상기한 문제점을 해결하고 제어 결과에 영향을 주는 요소들을 제어하며 신뢰성 및 반복성을 제공한다는 것을 마침내 발견했다.

보다 구체적으로, 제1 양태에 따르면, 본 발명은 타이어 제어 방법에 관한 것이다.

바람직하게는 상기 방법은 ⅰ)인접 측면부 및 지지 평면에 대하여 일정한 높이에 있는 자유 측면부를 구획하는, 지지 평면과 실질적으로 평행한 축방향의 중간선 평면이 있는 지지 평면 상에 타이어(3)를 배열하는 단계를 포함한다.

바람직하게는 상기 방법은 ⅱ)자유 측면부의 측정 표면으로, 지지 평면 쪽으로 향하는 힘을 가하는 단계를 포함한다.

바람직하게는 상기 방법은 ⅲ)자유 측면부에 관해서, 타이어의 회전 축으로 측정 표면의 각도상 위치를 변경하는 단계를 포함한다.

바람직하게는 상기 방법은 ⅳ)측정 표면의 각 위치에서 상기 힘 또는 상기 높이에 해당하는 입력 데이터의 제1 값을 설정하는 단계를 포함하며, 입력 데이터의 제1 값은 상기 회전 축 주위로 측정 표면의 적어도 한 번의 완전한 회전 동안에 실질적으로 일정하게 유지된다.

바람직하게는 상기 방법은 ⅴ)측정 표면의 각 위치에서 출력 데이터의 제1 값을 측정하는 단계를 포함하며, 입력 데이터가 측정 표면의 각 위치에서 타이어의 자유 측면부의 높이인 경우 상기 출력 데이터는 상기 힘에 해당하며, 입력 데이터가 측정 표면의 각 위치에서 타이어에 가해진 힘인 경우 상기 출력 데이터는 상기 높이에 해당한다.

바람직하게는 상기 방법은 ⅵ)출력 데이터의 제2값을 설정하는 단계를 포함하며, 입력 데이터의 제2 값은 상기 회전 축 주위로 측정 표면의 적어도 한번의 완전한 회전 동안에 실질적으로 일정하게 유지된다.

바람직하게는 상기 방법은 입력 데이터의 제1 값은 입력 데이터의 제2 값과 상이하다.

바람직하게는 상기 방법은 ⅶ)측정 표면의 각 위치에서 출력 데이터의 제2 값을 측정하는 단계를 포함하며, 출력 데이터의 제2 값은 입력 데이터의 제2 값에 상응한다.

바람직하게는 상기 방법은 ⅷ)측정 표면의 각 위치에서, 출력 데이터의 제2 값 및 출력 데이터의 제1 값(U1) 사이의 관계를 계산하는 단계를 포함한다.

출원인은 본 발명에 따른 상기 방법은 다양한 요소들로 인한 상기된 문제들을 해결한다고 생각한다. 가해진 힘에 대한 작용은 지지 평면과 같은 고정된 부품에 의해서 발생하며; 인접 측면부는 변형되지 않아서 제어의 결과에 영향을 미치지 않는다; 서로 다른 입력 데이터의 제1 값 및 제2 값의 설정은 서로 다른 타이어 종류 및 잠재적으로 항상 변할 수 있는 환경 측정 조건들에 의해서 제한되지 않는 관계, 바람직하게는 "차이 값"을 얻는 것을 가능하게 한다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 본 발명의 타이어 제어 기기에 관한 것이다.

바람직하게는 상기 기기는 인접 측면부 및 지지 평면에 대하여 일정한 높이에 있는 자유 측면부를 구획하는, 지지 평면과 실질적으로 평행한 축방향의 중간선 평면이 있는 타이어를 수용하도록 구성된 지지 평면을 포함한다.

바람직하게는, 상기 기기는 타이어의 자유 측면부의 측정 표면에 지지 평면 쪽으로 향하는 힘을 가하도록 구성된 스러스트(thrust) 요소를 포함한다.

바람직하게는, 상기 기기는 스러스트 요소와 작동되게 결합되고 타이어의 회전 축에 수직한 적어도 하나의 이동 구성성분과 상기 스러스트 요소를 움직이도록 구성된 포지셔닝 엑츄에이터를 포함한다.

바람직하게는, 상기 기기는 자유 측면부에 관하여, 타이어의 회전 축에 대하여 측정 표면의 각도상 위치를 수정하는 장치들을 포함한다.

바람직하게는, 상기 기기는 회전 축 주위로 측정 표면의 적어도 한 번의 완전한 회전 동안에 실질적으로 일정하게 유지된 입력 데이터의 제1 값의 함수로서 측정 표면의 각 위치에서 출력 데이터의 제1 값을 측정하고, 상기 입력 데이터가 측정 표면의 각 위치에서 타이어의 자유 측면부의 높이라면 상기 출력 데이터는 힘에 해당하며, 또는 상기 입력 데이터가 측정 표면의 각 위치에서 가해진 힘이라면 상기 출력 데이터는 높이에 해당하며,

측정 표면의 각 위치에서 출력 데이터의 제2 값을 측정하고, 출력 데이터의 제2 값은 회전 축 주위로 측정 표면의 적어도 한 번의 완전한 회전 동안에 실질적으로 일정하게 유지된 입력 데이터의 제2 값에 상응하도록 프로그램된 제어유닛을 포함한다.

바람직하게는, 상기 기기는 상기 제어 유닛은, 측정 표면의 각 위치에서, 출력 데이터의 제2 값 및 출력 데이터의 제1 값 사이의 관계를 계산하도록 프로그램된 모듈을 포함한다.

출원인은 본 발명에 따른 상기 기기가 상기한 문제점을 해결하고 상기한 방법의 적용을 가능하게 한다고 생각한다. 특히, 지지 평면은 가해진 힘에 실질적으로 일정한 반응들을 수행할 수 있는 고정된 구성성분을 정의하며 제어 유닛은 서로 다른 타이어 종류 및 잠재적으로 항상 변할 수 있는 환경 측정 조건들에 의해서 제한되지 않는 관계, 바람직하게는 "차이 값"을 얻도록 프로그램된다.

본 발명에서 상기한 양태들 중 적어도 하나는 다음의 선호되는 특징들 중 적어도 하나를 구비할 수 있다.

바람직하게는, 측정 표면의 각 위치에서, 출력 데이터의 제2 값과 출력 데이터의 제1 값 사이의 관계 및 폐기 임계값을 비교한다.

출원인은 이러한 비교는 객관적이고 각기 다른 타이어 종류에 의해서 제한되지 않는 결과를 얻는다고 생각한다.

더욱 바람직하게는, 상기 비교의 함수로서 타이어를 수용 또는 폐기한다.

출원인은 상기 결과들의 반복성이 폐기될 타이어의 자동 선택을 가능하게 한다고 생각한다.

바람직하게는 입력 데이터의 제1 값은 회전 축 주위로 측정 표면의 적어도 3번의 완전한 회전 동안에 실질적으로 일정하게 유지된다.

출원인은 회전 축 주위로 측정 표면의 적어도 3번의 완전한 회전 동안에 일정하게 유지되는 입력 데이터의 제1 값이 테스트에 객관성을 주고, 가능한 이력현상(hysteresis)을 방지하며 제어의 안정성을 보장한다고 생각한다.

바람직하게는, 입력 데이터의 제2 값은 회전 축 주위로 측정 표면의 적어도 2번의 완전한 회전 동안에 실질적으로 일정하게 유지된다.

출원인은 회전 축 주위로 측정 표면의 적어도 2번의 완전한 회전 동안에 일정하게 유지되는 입력 데이터의 제2 값이 테스트에 객관성을 주고, 가능한 이력현상(hysteresis)을 방지하며 제어의 안정성을 보장한다고 생각한다.

바람직하게는, 입력 데이터가 힘과 관련될 때, 입력 데이터의 제1 값은 약 0.5N 내지 500N 사이이다.

출원인은 자유 측면부가 자유 측면부의 작은 변형만을 발생시키는 힘에 놓이도록 배열되는 동안에 이러한 값이 제1 배열 단계를 실행하는 것을 가능하게 한다고 생각한다.

바람직하게는, 입력 데이터가 높이와 관련될 때, 입력 데이터의 제1 값은 약 80mm 내지 600mm 사이이다.

출원인은 자유 측면부가 자유 측면부의 작은 변형만을 발생시키는 움직임에 놓이도록 배열되는 동안에 이러한 값이 제1 배열 단계를 실행하는 것을 가능하게 한다고 생각한다.

바람직하게는, 입력 데이터가 힘과 관련될 때, 입력 데이터의 제2 값은 입력 데이터의 제1 값보다 크다.

바람직하게는, 입력 데이터가 힘과 관련될 때, 입력 데이터의 제2 값은 약 0.6N 내지 600N 사이이다.

출원인은 이러한 값들이, 예컨대 강성에 관한 타이어의 반응을 평가하기 위해서, 가해진 힘이 자유 측면부의 상당한 움직임을 발생시키도록 하는 제2 단계를 실행하는 것을 가능하게 한다고 생각한다.

바람직하게는, 입력 데이터가 높이와 관련될 때, 입력 데이터의 제2 값은 입력 데이터의 제1 값보다 작다.

바람직하게는, 입력 데이터가 높이와 관련될 때, 입력 데이터의 제2 값은 약 70mm 내지 590mm 사이이다.

출원인은 이러한 값들이, 예컨대 강성에 관한 타이어의 반응을 평가하기 위해서, 가해진 힘이 자유 측면부의 상당한 움직임을 발생시키도록 하는 제2 단계를 실행하는 것을 가능하게 한다고 생각한다.

바람직하게는, 측정 표면은 타이어의 자유 측면부의 축방향의 외부 지역에 배열된다.

출원인은 이러한 지역이 기기 분석에서 자유 측면부의 가능한 취약점이 더 잘 드러난다는 것을 실험적으로 증명할 수 있다.

바람직하게는, 상기 측정 표면은 힘의 적용 전에 지지 평면보다 높은 위치에 배열된 타이어의 자유 측면부의 지역에 배열된다.

출원인은 이러한 지역이 기기 분석에서 자유 측면부의 가능한 취약점이 더 잘 드러난다는 것을 실험적으로 증명할 수 있다.

바람직하게는, 상기 타이어는 힘의 적용 전에 부풀어있다.

바람직하게는, 자유 측면부를 바꾸기 위해서 타이어를 뒤집고 2) 내지 8) 단계를 반복한다.

더욱 바람직하게는, 측정 표면의 각 위치에서 관계 및 폐기 임계값을 비교하도록 한다.

좀더 바람직하게는, 상기 비교의 함수로서 타이어를 수용 또는 폐기하도록 만든다.

출원인은 적용된 방법 및 구성으로 인해서 두 개의 측면부에 수행된 시험들이 서로 독립적이고 객관적인 값들을 제공한다고 생각한다.

바람직하게는, 측정 표면의 특정 위치에서 타이어의 측면부에서 계산된 관계 및 축방향의 중간선 평면에 대하여 대칭인 측정 표면의 위치에서 타이어의 다른 측면부에서 계산된 관계 사이의 전체 관계를 계산하도록 한다.

출원인은 각 측면부에서 객관적인 값을 얻어서, 측정 표면의 대칭 위치에서 얻어진 데이터를 비교하고 타이어 품질의 객관적인 값을 얻는 것을 가능하게 하며, 타이어의 가능한 비-균일성의 식별을 가능하게 한다고 생각한다.

좀더 바람직하게는, 폐기 임계값과 상기 전체 관계를 비교한다.

출원인은 이러한 비교는 객관적이며, 각기 다른 타이어 종류로 제한되지 않은 결과를 얻는다고 생각한다.

좀 더 바람직하게는, 상기 비교의 함수로서 타이어를 수용 또는 폐기한다.

출원인은 결과들의 반복성이 폐기될 타이어의 자동 선택을 가능하게 한다고 생각한다.

바람직하게는, 자유 측면부(10b)에 관하여, 타이어의 회전 축에 대하여 측정 표면의 각도상 위치를 조절하기 위해서 상기 회전축(X) 주위로 타이어를 회전한다.

출원인은 이러한 상황이 최적이기 때문에 이것이 기기의 구조를 단순화하는 것을 가능하게 한다고 생각한다.

바람직하게는, 측정 표면의 각 위치에서 출력 데이터의 값을 연속하여 측정한다.

출원인은 연속적인 측정이 소위 "약한 측벽"을 가리킬 뿐만 아니라 타이어 및/또는 자유 측면부의 가능한 비-균일성을 식별하기 위한 타이어의 전체적인 특징을 제공할 수 있다고 생각한다.

바람직하게는, 측정 표면은 회전 축으로부터 실질적으로 일정한 거리에 배열된다.

출원인은 구체적인 환경에 따른 타이어의 특징이 객관적이고 비교할 수 잇는 값을 얻는 것을 가능하게 한다고 생각한다.

바람직하게는, 지지 평면 쪽으로 향하는 힘을 가하는 단계는:

-측정 표면에 수직하게 자유 측면부에 대하여 스러스트 요소를 위치시키는 단계;

-타이어에 더 가깝게 스러스트를 움직이면서, 자유 측면부 쪽으로 어프로칭 이동을 활성화하는 단계;

-어프로칭 이동을 정지시키면서, 주유 측면부를 센서로 측정하는 단계; 및

-자유 측면부에 대항하여 스러스트 요소의 스러스트 이동을 활성화하는 단계;를 포함한다.

출원인은 어프로칭 및 스러스트 요소의 스러스트가 다른 크기 및 종류의 타이어들에서 본 발명에 따른 방법을 적용하는 것을 가능하게 한다고 생각한다.

바람직하게는, 입력 데이터의 제1 값 및 입력 데이터의 제2 값은 실질적으로 일정하게 유지하면서, 회전 축 주위로 측정 표면의 적어도 두 번의 완전한 회전 후, 관계를 계산하기 위한, 출력 데이터의 제1 값 및 출력 데이터의 제2 값 중 각각의 값이 측정된다.

출원인은 이것이 출력 데이터의 측정은 배열 단계 및 가능한 이력현상 후에 수행되기 때문에 테스트에 객관성을 부여한는 것을 가능하게 한다고 생각한다.

바람직하게는, 타이어의 동일한 측면부에 속하는 측정 표면의 적어도 두 개의 다른 위치에서, 출력 데이터의 제2 값(U2) 및 출력 데이터의 제1 값(U1) 사이의 적어도 두 개의 관계(D) 또는 출력 데이터의 적어도 두 개의 제2 값(U2)을 비교한다.

출원인은 소위 "약한 측벽"을 찾는 것뿐만 아니라 자유 측면부의 가능한 비-균일성을 식별하기 위한 타이어의 전체적인 특징을 가능하게 한다고 생각한다.

바람직하게는, 상기 지지 평면은 실질적으로 수평이다.

바람직하게는, 상기 관계는 출력 데이터의 제2 값 및 출력 데이터의 제1 값 사이의 차이를 나타낸다.

바람직하게는, 상기 관계는 출력 데이터의 제2 값 및 출력 데이터의 제1 값 사이의 비를 나타낸다.

바람직하게는, 스러스트 요소와 작동하게 결합되며 자유 측면부에 대항하여 스러스트 요소를 밀도록 구성된 스러스트 엑츄에이터(25)가 구비된다.

출원인은 특정한 스러스트 엑츄에이터를 구비하는 것이 테스트될 타이어 종류의 함수로서 기기를 배열하는 단계와 독립적으로 측정 및 비교 단계를 제공하는 것을 가능하게 한다고 생각한다.

바람직하게는, 스러스트 요소와 작동하게 결합되고 타이어의 자유 측면부(10b)에 더 가깝게 스러스트 요소(23)를 움직이도록 구성된 어프로칭 엑츄에이터를 구비한다.

출원인은 스러스트 요소의 어프로칭이 다른 크기 및 종류의 타이어에 본 발명에 따른 방법을 적용하는 것을 가능하게 한다고 생각한다.

바람직하게는, 어프로칭 엑츄에이터(21)를 정지시키면서, 자유 측면부(10b)를 측정하도록 구성된 센서를 구비한다.

출원인은 센서가 측정 표면에서 스러스트 요소의 위치설정을 최적화하고 가능하게 한다고 생각한다.

바람직하게는, 상기 스러스트 요소를 포함하고 타이어의 자유 측면부에 대하여 스러스트 요소의 위치설정을 위한 포지셔닝 엑츄에이터와 작동하게 결합되는 적어도 하나의 제1 슬라이드를 구비한다.

바람직하게는, 상기 제1 슬라이드는 스러스트 요소를 포함하며 타이어의 자유 측면부에 더 가깝게 스러스트 요소를 움직이기 위해 상기 어프로칭 엑츄에이터와 작동하게 결합되는 적어도 하나의 제2 슬라이드를 포함한다.

본 명세서에 포함되어 있음.

본 발명의 이점 및 특징은 첨부된 도면들에 관한 비-제한적인 예시를 고려하여 본 발명에 따른 타이어 제어 기기 및 방법에 대한 이하의 설명으로부터 분명해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 기기의 개략적인 사시도이다.
도 2는 다른 작업 조건에서의 도 1의 기기의 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 기기에 배열된 타이어의 개략적인 사시도이다.
도 4 및 도 5는 가로 좌표는 타이어의 측정 표면에서 각도 상 위치를 나타내고 세로 좌표는 실질적으로 일정한 힘의 적용 후 타이어의 자유 측면부의 높이에 해당하는 두 개의 다른 타이어의 다이어그램이다.
도 6은 가로 좌표는 타이어의 측정 표면의 각도 상 위치를 나타내고 세로 좌표는 타이어의 회전 수에 상응하는 실질적으로 일정한 힘의 적용 후 타이어의 자유 측면부의 높이에 해당하는 축력 데이터의 값을 나타내는 다이어그램이다.
도 7 및 도 8은 가로 좌표는 타이어의 측정 표면의 각도 상 위치를 나타내고 세로 좌표는 실질적으로 일정한 높이의 적용 후 타이어의 자유 측면부에 작용 힘에 해당하는 출력 데이터의 값을 나타내는 다이어그램이다.

도면들에서 도면부호 1은 본 발명에 따른 타이어를 제어하는 기기 전체를 가리킨다.

지지 평면은 도면부호 2로 가리켜지며, 바람직하게는 수평하며 지지 평면과 실질적으로 평행한 축방향의 중간선 평면(4)(도 3)과 배열된 타이어(3)를 수용하도록 구성된다. 특히, 지지 평면(2)은 지지 평면(2) 자체와 타이어의 반경방향의 내부를 통합하기 위해서 타이어의 방경방향의 내부를 잡도록 설계된 그립들(grip)(2a)를 포함한다.

타이어(3)는 타이어의 방경방향의 외부 지역에서 축방향의 중간선 평면에 실질적으로 수직하게 배열된 크라운부(crown portion)(5)를 포함한다(도 3). 이러한 크라운부(5)는 트레드 밴드(6), 크라운 구조(7)의 일부분 및 트레드 밴드(6)에 대하여 반경방향의 내부에 배열된 카카스 구조(8)의 일부분에 상응한다.

타이어(3)는 또한 축방향의 중간선 평면의 반대편 상에 반경방향의 내부에 각각 배열된 두 개의 앵커부(9)를 포함한다. 앵커부(9)는 휠의 림과 결합되는 방식으로 구성된다.

타이어는 또한 각각의 앵커부 및 크라운부(5) 사이의 축방향의 중간선 평면의 축방향의 반대편 측면들 상에서 각각 연장된 두 개의 측면부(10a, 10b)를 포함한다. 각 측면부는 측벽(11) 및 측벽(11)에 대하여 축방향의 내부 위치에 배열된 카카스(12)의 일부분에 상응한다.

타이어가 지지 평면(2)에 인접할 때, 타이어의 두 개의 측면부 중 하나는 상기한 지지 평면(2)과 직접적으로 접촉하며, 접촉된 측면부(10a)를 정의한다. 타이어의 두 개의 측면부 중 다른 하나는 지지 평면(2)에 대하여 일정한 높이에 배열되며, 자유 측면부(10b)를 정의한다.

지지 평면(2)은 인접한 타이어의 회전 축(X)과 일치하는 축 주위로 회전할 수 있으며, 지지 평면(2)은 골조(framework)(13) 내에 배열된다. 기기(1)는 또한 미도시된 골조(13)에 대하여 지지 평면(20을 회전시키는 장치들을 포함한다.

기기(1)는, 첨부된 도면에 도시되었듯이, 기기로 들어가는 타이어와 배출되는 타이어를 처리하다록 설계된 타이어 조작 장치(14)를 포함한다. 특히, 도 1 및 도 2는 기기로 들어가는 타이어와 키키로부터 배출되는 타이어를 처리하도록 설계된 인간형 로봇의 일부를 도시한다.

보다 정확하게는, 제1 가이드(16)는 기기 내에서 제어될 타이어의 포지셔닝(positioning)을 위해서 상기한 지지 평면(2)의 미끄러짐을 가능하게 한다.

골조(13)의 포탈 가이드는 도면부호 15로 가리켜지며, 지지 평면 양쪽으로 배열된다.

포탈 가이드(15)는 지지 평면(2)의 상부에 배열되도록 설계된, 바람직하게는 수평인, 제2 가이드(17)를 포함한다. 제2 가이드는, 바람직하게는 수평인, 제1 슬라이드(18)와 작동하게 결합된다.

지지 평면(2)에 인접된 타이어의 회전 축에 수직한 포지셔닝 방향(P)을 따라서 두 쪽으로 포지셔닝 엑츄에이터의 움직임을 가능하게 하기 위해서, 제1 슬라이드(18)는 제2 가이드들(17) 및 제1 슬라이들(18) 사이에 위치된 포지셔닝 엑츄에이터(19)와 작동하게 결합된다.

제1 슬라이드(18)는, 어프로칭 엑츄에이터(approaching actuator)(21)의 작동으로 제1 슬라이드(18)에서 미끄러질 수 있는, 바람직하게는 수직인, 제2 슬라이드(20)를 포함한다. 접근 방향(A)을 따라서 두 쪽으로 이동하는 제2 슬라이드(20)를 따르는 제1 슬라이드(18)의 제3 가이드는 도면부호 22로 가리켜진다.

제2 슬라이드(20)는, 타이어의 자유 측면부(10b)의 측정 표면(M)에, 지지 평면(2) 쪽으로 향하는 힘(F)을 가하도록 구성된 스러스트 요소(thrust element)(23)를 포함한다.

바람직하게는 스러스트 요소(23)는 바람직하게는 수평인 회전 축(24)에 배열되며, 작동 시 지지 평면(2)에 인접한 타이어의 반경을 따라 실질적으로 움직이는 작은 휠을 포함한다.

스러스트 요소(23)는 스러스트 요소(23) 자체와 작동하게 결합된 스러스트 엑츄에이터(25)의 삽입과 함께 제2 슬라이드(20)와 결합되며, 스러스트 방향(S)을 따라서 자유 측면부에 대항하여 스러스트 엑츄에이터(25)를 밀도록 구성된다.

어프로칭 엑츄에이터(21)를 정지시키며 자유 측면부(10b)를 탐지하도록 구성된 센서는 도면부호 26으로 가리켜진다. 센서는 센서 엑츄에이터(27)의 삽입과 함께 제2 슬라이드(20)와 결합된다.

제1 슬라이드(18), 어프로칭 엑츄에이터(21)와 제2 슬라이드(20), 스러스트 엑츄에이터(25)와 스러스트 요소(23) 및 가능하게는 센서 엑츄에이터(27)와 센서(26)는 포지셔닝 방향(P)를 따라 이동할 수 있는 제2 가이드들(17) 상의 제1 이동 그룹을 구성한다. 다시 말해, 제1 슬라이드(18)는 스러스트 요소(23)를 포함하며 타이어의 자유 측면부(10b)에 대하여 스러스트 요소(23)를, 바람직하게는 수평면을 따라, 위치시키기 위해서 포지셔닝 엑츄에이터(19)와 작동하게 결합된다.

상술한 엑츄에이터들은 임의의 종류(뉴메틱 엑츄에이터, 유압식 엑츄에이터, 전기식 엑츄에이터)일 수 있으며, 바람직하게는 움직일 수 있는 피스톤이 있는 실린더형 엑츄에이터 일 수 있다.

사용 동안에, 예컨대 조작 장치(14)에 의해서, 타이어(3)는, 인접 측면부(10a) 및 자유 측면부(10b)를 구획하기 위해서, 지지 평면에 실질적으로 평행한 축방향의 중간선 평면과 지지 평면(2)에 배열된다.

자유 측면부(10b)의 측정 표면(M)에서 지지 평면(2) 쪽으로 향하는 힘(F)을 가하기 위해서, 스러스트 요소(23)는 측정 표면(M) 상에 수직하게 자유 측면부(10b)에 위치된다. 그러면, 자유 측면부(10b) 쪽으로 어프로칭 이동이 활성화되며, 타이어(3)로 더 가깝게 스러스트 요소(23)를 움직인다. 마지막으로, 바람직하게는 어프로칭 이동을 정지시키기 위해서 센서(26)로 자유 측면부(10b)의 탐지를 하면서, 자유 측면부(10b)에 대하여 스러스트 요소(23)의 스러스트 이동이 활성화된다.

자세히, 포지셔닝 엑츄에이터(19)는 제1 슬라이드(18) 및 제2 슬라이드(20) (및 관련 엑츄에이터)를 통하여 스러스트 요소(23)와 작동하게 결합되고, 포지셔닝 방향(P)을 따라, 즉 타이어(29)의 회전 축(X)에 수직한 적어도 하나의 이동 구성성분과 움직인다.

(도 1에 도시된 실시예에서 수평인) 제1 이동 그룹의 병진운동은 스러스트 요소(23)가 측정 표면(M)에 수직하게 자유 측면부(10b)에 위치될 때까지 테이스될 타이어의 크기에 따라 수행된다. 다시 말해, 제1 이동 그룹의 병진운동은 원하는 측정 표면(M)에 해당하는 반경 위치에 도달할 때 까지 수행된다. 측정 표면(M)은 예컨대 힘(F)이 가해지기 전에 지지 평면(2)으로부터 가장 높이 배열된 타이어의 자유 측면부(10b)의 지역에 배열된다. 바람직하게는 측정 표면은 타이어의 자유 측면부(10b)의 축방향의 외부 지역에 배열된다.

어프로칭 엑츄에이터(21)는 제2 슬라이드(20) 및 관력 엑츄에이터를 통하여 스러스트 요소(23)와 작동하게 결합되고 스러스트 요소(23)를 타이어(3)의 자유 측면부(10b)에 더 가깝게 (도 2에 도시된 실시예에서 수직하게) 이동하도록 구성된다.

다시 말해, 일단 원하는 반경 위치에 도달하면, 자유 측면부(10b) 쪽으로 어프로칭 이동이 어프로칭 엑츄에이터(21)를 통하여 활성화되고, 스러스트 요소(23)를 접근 방향(A)을 따라 타이어(3)에 더 가깝게 움직인다.

센서(26)로, 자유 측면부(10b)는 어프로칭 이동을 정지시키기 위해 탐지되고, 얻어진 위치에서 어프로칭 엑츄에이터(21)를 차단한다.

이러한 위치는 스러스트 요소(23)가 자유 측면부(10b)와 접촉하는 것을 가능하게 한다. 힘(F)을 가하고 자유 측면부(10b)에 대하여 스러스트 요소(23)의 스러스트 이동을 활성화하기 위해서, 스러스트 엑츄에이터(25)에 원하는 스러스트 압력이 가해진다. 측정 표면(M)은 스러스트 요소(23)와 접촉한 자유 측면부(10b)의 표면과 일치한다.

가능하게는, 타이어는 힘의 적용 전에 부풀려질 수 있다.

테스트될 타이어의 자유 측면부 및 스러스트 요소(23) 사이의 접촉을 유지하면서, 지지 평면(2)은 타이어(3)의 회전 축 주위로 회전한다. 스러스트 요소(23)는 제 위치를 유지하고 작은 휠(24)은 자유 측면부(10b)에서 회전한다. 지지 평면과 결합된 타이어를 보유하는 그립들(2a)이 함께 있는 지지 평면을 회전하는 장치들은 타이어의 회전 축(X)과 자유 측면부(10b)에 대하여 측정 표면의 각도상 위치를 수정하도록 구성된 예시의 장치들을 정의한다.

측정 표면은 회전 축으로부터 실질적으로 일정한 거리에 배열되는 것이 바람직하다.

하나의 가능한 실시예에 따르면, 측정 표면(M)에 의해 가정된 각 위치에서 타이어(3)의 자유 측면부(10b)의 높이를 탐지하기 위하여, 힘(F)은 타이어의 (이하에 설명될) 다른 제어 단계들에서 실질적으로 일정하게 유지되는 입력 데이터를 구성한다. 이러한 경우에, 타이어(3)의 자유 측면부(10b)의 높이는 다른 제어 단계들에서 힘의 각 설정값에 대응하는 값을 가지는 출력 데이터를 구성한다.

예컨대, 자유 측면부(10b)의 높이를 측정하기 위해서, 기기(1)는 스러스트 엑츄에이터(25)의 위치를 측정하도록 설계된 레이저 위치 변환기(미도시)를 포함할 수 있다.

도 4 및 5를 참조하여, 본 발명에 따른 타이어 제어 방법이 이하에 설명된다.

상술한 실시예(일정한 힘)에 따르면, 본 발명에 따른 타이어 제어 방법은 가해진 힘(F)의 제1 값(I1) 설정을 허용하고 회전 축 주위로 측정 표면의 적어도 한번 (바람직하게는 3번) 완전한 회전 동안 제1 값을 실질적으로 일정하게 유지한다. 예컨대, 낮은 압력에서 자유 측면부(10b)의 압축 사이클을 정의하기 위해서, 가해진 힘의 제1 값(I1)은 약 0.5N 내지 500N, 바람직하게는 약 10N 내지 20N 사이일 수 있다. 대안으로, 가해진 힘의 제1 값(I1)은 스러스트 엑츄에이터 실린더의 하중 힘과만 관련될 값으로 낮아질 수 있다.

상기된 제1 값(I1)의 적용 동안, 타이어의 자유 측면부(10b)는 적용된 힘 아래에 배열된다.

타이어의 회전(들) 동안에, 측정 표면에서, provision은 측정 표면(M)의 각 위치에서 타이어의 자유 측면부(10b)의 높이(Q)의 제1 값(U1)을 측정하기 위해 만들어진다. 특히, provision은 회전 축 주위에서 측정 표면의 적어도 두 번의 완전한 회전 후 타이어의 자유 측면부(10b)의 높이의 제1 값(U1)을 측정하기 위해 만들어진다.

연속하여, 가해진 힘의 제2 값(I2)가 설정되고 회전 축 주위로 측정 표면의 적어도 한번의 완전한 회전(바람직하게는 2번의 완전한 회전)을 따라 실질적으로 일정하게 유지된다. 힘의 제1 값(I1)(입력 데이터의 제1 값)은 힘의 제2 값(입력 데이터의 제2 값)보다 작다. 예컨대, 고압에서 자유 측면부(10b)의 압축 사이클을 정의하기 위해서, 가해진 힘의 제2 값(I2)은 약 0.6N 내지 600N, 보다 바림직하게는 약 120N 내지 150N 사이일 수 있다.

상기한 제2 값(I2)의 적용 동안에, 타이어의 자유 측면부(10b)는 적용된 힘 하에 (예컨대, 5cm까지)상당한 움직임을 겪는다.

타이어의 회전(들) 동안에, 측정 표면에서, provision은 측정 표면(M)의 각 위치에서 타이어의 자유 측면부(10b)의 높이의 제2 값(U2)를 측정하기 위해 만들어진다. 특히, provisiond은 회전 축 주위에서 측정 표면의 적어도 두 번의 완전 회전 후 타이어의 자유 측면부(10b)의 높이의 제2 값(U2)을 측정하기 위해 만들어진다.

자유 측면부(10b)의 높이에 관한 두 개의 값이 측정된 후, 측정 표면의 각 위치에서 제1 값(U1) 및 제2 값(U2)사이의 관계(D)가 계산된다. 바람직하게는, 상기 관계(D)는 제1 값(U1) 및 제2 값(U2) 사이의 차이를 나타낸다. 다른 선호되는 실시예에 따르면, 관계(D)는 제1 값(U1) 및 제2 값(U2) 사이의 비율을 나타낸다. 유리하게는 기기(1)는 가해진 힘의 제1 값(I1)의 함수로서 측정 표면의 각 위치에서 높이의 제1 값(U1)을 측정하며 높이의 제2 값(U2)가 가해진 힘의 제2 값(I2)에 상응하는 측정 표면의 각 위치에서 높이의 제2 값(U2)를 측정하도록 프로그램된 제어 유닛(28)을 포함한다. 게다가, 제어 유닛은, 측정 표면의 각 위치에서, 높이의 제1 값(U1)(출력 데이터의 제1 값) 및 높이의 제2 값(U2)(출력 데이터의 제2 값) 사이의 관계를 계산하도록 프로그램된 모듈을 포함한다.

연속하여, provision은, 측정 표면의 각 위치에서, 폐기 임계값(S) 및 높이의 제1 값(U1)(출력 데이터의 제1 값)과 높이의 제2 값(U2)(출력 데이터의 제2 값) 사이의 관계(D)를 비교하기 위해서 만들어지며, 이러한 비교의 결과의 함수로서 타이어를 폐기 또는 수용한다. 관계(D)가 높이의 제1 값(U1)과 높이의 제2 값(U2) 사이의 차를 나타내는 선호되는 실시예에 따르면, 도 4는 두 개의 높이 사이의 차는 폐기 임계값(S)보다 낮기 때문에 수용할 수 있는 타이어를 나타내는 반면, 도 5는 두 높이 사이의 차는 폐기 임계값보다 작기 때문에 폐기될 타이어를 나타낸다.

유리하게는, 제어 유닛은 관계(D) 및 폐기 ?계값(S) 사이의 비교를 수행하도록 프로그램될 수 있다.

바람직하게는, provision은 측정 표면의 각 위치에서 높이의 값(들)(축력 데이터의 값)을 연속하여 측정하기 위해서 만들어질 수 있다. 특히, 출력 데이터의 값은 측정 표면의 각 각도상 위치에서 측정되며, 바람직하게는 스러스트 요소(23) 및 자유 측면부(10b) 사이의 일정한 접촉을 유지한다.

가능하게는, provision은 타이어의 동일한 측면부에 속하는 측정 표면의 적어도 두 개의 다른 각도상 위치에서 계산된 높이의 제1 값(U1)(출력 데이터의 제1 값) 및 높이의 제2 값(U2)(출력 데이터의 제2 값) 사이의 적어도 두 개의 관계(D1 및 D2)를 비교하도록 만들어 질 수 있다. 대안으로, provision은 타이어의 동일한 측면부에 속하는 측정 표면의 적어도 두 개의 다른 각도상 위치에서 적어도 두 개의 높이 값(예컨대, 출력 데이터의 제2 값)을 비교하도록 만들어질 수 있다.

도 6에 도시되었듯이, 가해진 힘(F)는 실질적으로 일정하고 자유 측면부의 높이가 축(X)을 주위로 타이어의 3번 이상 회전 동안에 측정된다. 동일한 자유 측면부의 범위에서, 힘(F)의 작용하에 각도상 지역(29)은 특정한 높이에 배열된 좀 더 강성인 부분과 일치하는 반면, 힘(F)의 작용하에 각도상 지역(30)은 낮은 높이에 배열된 좀 덜 강성인 부분과 일치한다. 따라서, 이러한 경우에, 자유 측면부의 비-균일성이 탐지된다.

또한, 도 6은 출력 데이터의 값, 즉 높이는 연속하는 타이어 회전에 해당하는 몇몇의 곡선이 나타내는 것을 고려할 때 타이어의 타이어의 3번째 회전부터 안정화되는 것을 도시한다. 특히, 타이어의 제1 회전에서 계산된 출력 데이터, 즉 높이는 곡선(a)로 나타나며, 타이어의 제2 회전에서 계산된 출력 데이터, 즉 높이는 곡선(b)로 나타나며, 타이어의 제3 회전에서 계산된 출력 데이터, 즉 높이는 곡선(c)로 나타난다. 제1 회전부터 제3 회전까지의 passage에서 곡선의 형태가 안정화되는 것이 관찰된다. 제 4회전(미도시)부터 곡선의 형태는 거의 일정하게 유지되며, 이것은 실질적으로 제3 회전의 곡선(c)과 동일하며 출력 데이터의 값은 곡선(c)의 출력 데이터보다 약간 작다.

타이어의 측면부 상의 테스트를 실행한 후, 인접 측면부와 자유 측면부를 전환하기 위해서 타이어를 뒤집고 상기한 작업을 반복하는 것이 가능하다. 그리하여, 타이어의 각 측면부의 도 4-6의 결과와 유사한 결과가 얻어질 수 있다.

타이어의 각 측면부에 테스트를 수행한 후, 측정 표면의 특정한 위치에서 타이어의 측면부 상에서 계산된 관계 및 축방향의 중간선 평면에 대하여 대칭인 측정 표면의 위치에서 타이어의 다른 측면 부 상에서 계산된 관게 사이의 전체 관계를 계산하는 것이 가능하다. 연속하여, 비교의 함수로서 타이어를 폐기할지 수용할지를 결정하기 위해서 폐기 임계값과 전체 관계를 비교하는 것이 가능하다.

다른 실시예에 따르면, 측정 표면(M)에 가정된 각 위치에서 타이어(3)의 자유 측면부(10b)의 높이가 다른 타이어 제어 단계에서 실질적으로 일정하게 유지되는 입력 데이터를 구성하여, 자유 측면부의 반응을 측정한다. 상기 경우에, 타이어(3)의 자유 측면부(10b)에서 측정된 힘은 다른 제어 단계들에서 높이의 각 설정 값에 해당하는 값들을 가지는 출력 데이터를 구성한다. 상술한 실시예는 입력 데이터가 측정 표면(M)에 가정된 각 위치에서 타이어의 자유 측면부(10b)의 높이를 구성한 경우 유사하게 적용될 수 있다. 도 7 및 도 8은 다음의 과정을 나타낸 것이다:

I1 및 I2는 각각 자유 측면부의 제1 높이 및 제2 높이에 상응하는 입력 데이터의 제1 값 및 제2 값이며, I1은 I2보다 크다;

U1 및 U2는 각각 자유 측면부에 의해서 수행된 제1 힘 및 제2 힘에 상응하는 출력 데이터의 제1 값 및 제2 값이다;

D는 관계이며, 특히 본 경우에는 U2 및 U1 사이의 차이다.

본 경우에, 관계(D), 즉 U2 및 U1 사이의 차가 폐기 임계값과 비교될 때, D가 폐기 임계값(S)보다 작을 때 타이어는 폐기되는 반면(도 7), D가 폐기 임계값보다 큰 경우 타이어는 수용된다(도 8).

일반적인 말로, 따라서 provision은 다음과 같이 만들어진다:

측정 표면의 각 위치에서 힘 또는 높이에 해당하는 입력 데이터의 제1 값(I1)을 설정하고, 상기 값은 회전 축(X) 주위로 측정 표면의 적어도 한번의 완전한 회전을 따라 실질적으로 일정하게 유지된다;

측정 표면의 각 위치에서 출력 데이터의 제1 값(U1)을 측정하며, 출력 데이터는 입력 데이터가 측정 표면의 각 위치에서 타이어의 자유 측면부의 높이인 경우 힘에 해당하며, 또는 입력 데이터가 측정 표면의 각 위치에서 가해진 힘인 경우 높이에 해당한다;

입력 데이터의 제2 값(I2)를 설정하고, 상기 값은 회전 축(X) 주위로 측정 표면의 적어도 한번의 완전한 회전을 따라 일정하게 유지되며, 입력 데이터의 제1 값은 입력 데이터의 제2 값과 상이하며, 바람직하게는 자유 측면부의 배열을 결정하도록 구성된다;

측정 표면의 각 위치에서 출력 데이터의 제2 값(U2)를 측정하며, 출력 데이터의 제2 값(U2)은 입력 데이터의 제2 값(I2)에 상응한다;

측정 표면의 각 위치에서, 출력 데이터의 제2 값(U2) 및 출력 데이터의 제1 값(U1) 사이의 관계(D)를 계산한다.

Claims (33)

1) 인접 측면부(10a) 및 지지 평면에 대하여 일정한 높이에 있는 자유 측면부(10b)를 구획하는, 지지 평면과 실질적으로 평행한 축방향의 중간선 평면(4)이 있는 지지 평면 상에(2) 타이어(3)를 배열하는 단계;
2) 자유 측면부(10b)의 측정 표면(M)으로, 지지 평면 쪽으로 향하는 힘(F)을 가하는 단계;
3) 자유 측면부(10b)에 관해서, 타이어의 회전 축(X)으로 측정 표면의 각도상 위치를 변경하는 단계;
4) 측정 표면의 각 위치에서 상기 힘 또는 상기 높이에 해당하는 입력 데이터의 제1 값(I1)을 설정하는 단계;
5) 측정 표면의 각 위치에서 출력 데이터의 제1 값(U1)을 측정하는 단계;
6) 출력 데이터의 제2값을 설정하는 단계;
7) 측정 표면의 각 위치에서 출력 데이터의 제2 값(U2)을 측정하는 단계;
8) 측정 표면의 각 위치에서, 출력 데이터의 제2 값(U2) 및 출력 데이터의 제1 값(U1) 사이의 관계(D)를 계산하는 단계를 포함하는 타이어 제어방법으로서,
입력 데이터의 제1 값(I1)은 상기 회전 축(X) 주위로 측정 표면의 적어도 한번의 완전한 회전 동안에 실질적으로 일정하게 유지되며,
입력 데이터의 제2 값(I2)은 상기 회전 축(X) 주위로 측정 표면의 적어도 한번의 완전한 회전 동안에 실질적으로 일정하게 유지되며,
입력 데이터의 제1 값(I1)은 입력 데이터의 제2 값(I2)과 상이하며,
입력 데이터가 측정 표면의 각 위치에서 타이어의 자유 측면부의 높이인 경우 상기 출력 데이터는 상기 힘에 해당하며, 입력 데이터가 측정 표면의 각 위치에서 타이어에 가해진 힘인 경우 상기 출력 데이터는 상기 높이에 해당하며,
출력 데이터의 제2 값(U2)은 입력 데이터의 제2 값(I2)에 상응하는 타이어 제어방법.

제 1 항에 있어서,
측정 표면의 각 위치에서, 출력 데이터의 제2 값(U2) 및 출력 데이터의 제1 값(U1)사이의 관계(D)와 폐기 임계값(S)을 비교하는 단계를 포함하는 타이어 제어방법.

제 2 항에 있어서,
상기 비교에 관한 함수로서 타이어를 폐기하거나 수용하는 단계를 포함하는 타이어 제어방법.

제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
입력 데이터의 제1 값(I1)은 회전 축(X) 주위로 측정 표면의 적어도 3번의 완전한 회전 동안에 실질적으로 일정하게 유지되는 타이어 제어방법.

제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
입력 데이터의 제2 값(I2)는 회전 축(X) 주위로 측정 표면의 적어도 2번의 완전한 회전 동안에 실질적으로 일정하게 유지되는 타이어 제어방법.

제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
입력 데이터가 힘과 관련될 때, 입력 데이터의 제1 값(I1)은 약 0.5N 내지 500N 사이인 타이어 제어방법.

제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
입력 데이터가 높이와 관련될 때, 입력 데이터의 제1 값(I1)은 약 80mm 내지 600mm 사이인 타이어 제어방법.

제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
입력 데이터가 힘과 관련될 때, 입력 데이터의 제2 값은 약 0.6N 내지 600N 사이인 타이어 제어방법.

제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
입력 데이터가 높이와 관련될 때, 입력 데이터의 제2 값은 약 70mm 내지 590mm 사이인 타이어 제어방법.

제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 측정 표면은 타이어의 자유 측면부의 축방향의 외부 지역에 배열되는 타이어 제어방법.

제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 측정 표면은 힘(F)의 적용 전에 지지 평면(2)보다 높은 위치에 배열된 타이어의 자유 측면부(10b)의 지역에 배열되는 타이어 제어방법.

제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 타이어는 힘(F)의 적용 전에 부풀어있는 타이어 제어방법.

제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
자유 측면부와 인접 측면부를 바꾸기 위해서 타이어를 뒤집는 단계, 및
2) 내지 8) 단계를 반복하는 단계를 포함하는 타이어 제어방법.

제 13 항에 있어서,
측정 표면의 각 위치에서 폐기 임계값 및 관계(D)를 비교하는 단계를 포함하는 타이어 제어방법.

제 14 항에 있어서,
상기 비교에 관한 함수로서 타이어를 폐기하거나 수용하는 단계를 포함하는 타이어 제어방법.

제 13 항에 있어서,
측정 표면의 특정 위치에서 타이어의 측면부에서 계산된 관계 및 축방향의 중간선 평면(4)에 대하여 대칭인 측정 표면의 위치에서 타이어의 다른 측면부에서 계산된 관계 사이의 전체 관계를 계산하는 단계를 포함하는 타이어 제어방법.

제 16 항에 있어서,
폐기 임계값과 상기 전체 관계를 비교하는 단계를 포함하는 타이어 제어방법.

제 17 항에 있어서,
상기 비교의 함수로서 타이어를 폐기하거나 수용하는 단계를 포함하는 타이어 제어방법.

제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
자유 측면부(10b)에 관하여, 타이어의 회전 축에 대하여 측정 표면의 각도상 위치를 조절하기 위해서 상기 회전축(X) 주위로 타이어를 회전하는 단계를 포함하는 타이어 제어방법.

제 19 항에 있어서,
측정 표면의 각 위치에서 출력 데이터의 값을 연속하여 측정하는 단계를 더 포함하는 타이어 제어방법.

제 1 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,
측정 표면은 회전 축(X)으로부터 실질적으로 일정한 거리에 배열되는 타이어 제어방법.

제 1 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,
지지 평면(2) 쪽으로 향하는 힘(F)을 가하는 단계는:
측정 표면에 수직하게 자유 측면부에 대하여 스러스트 요소(23)를 위치시키는 단계;
타이어(3)로 더 가깝게 스러스트 요소(23)을 움직이면서, 자유 측면부 쪽으로 어프로칭 이동을 활성화하는 단계;
어프로칭 이동을 멈추며, 자유 측면부(10b)를 센서(26)로 측정하는 단계; 및
자유 측면부(10b)에 대항하여 스러스트 요소(23)의 스러스트 이동을 활성화하는 단계;를 포함하는 타이어 제어방법.

제 1 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서,
입력 데이터의 제1 값 및 입력 데이터의 제2 값은 실질적으로 일정하게 유지하면서, 회전 축(X) 주위로 측정 표면의 적어도 두 번의 완전한 회전 후, 관계(D)를 계산하기 위한, 출력 데이터의 제1 값(U1) 및 출력 데이터의 제2 값(U2) 중 각각의 값이 측정되는 타이어 제어 방법.

제 1 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,
타이어의 동일한 측면부에 속하는 측정 표면의 적어도 두 개의 다른 위치에서, 출력 데이터의 제2 값(U2) 및 출력 데이터의 제1 값(U1) 사이의 적어도 두 개의 관계(D) 또는 출력 데이터의 적어도 두 개의 제2 값(U2)을 비교하는 단계를 포함하는 타이어 제어 방법.

제 1 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지 평면(2)은 실질적으로 수평인 타이어 제어 방법.

제 1 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서,
관계(D)는 출력 데이터의 제2 값(U2) 및 출력 데이터의 제1 값(U1) 사이의 차를 나타내는 타이어 제어 방법.

인접 측면부(10a) 및 지지 평면에 대하여 일정한 높이에 있는 자유 측면부(10b)를 구획하는, 지지 평면과 실질적으로 평행한 축방향의 중간선 평면(4)이 있는 타이어(3)를 수용하도록 구성된 지지 평면(2);
타이어(3)의 자유 측면부(10b)의 측정 표면에 지지 평면 쪽으로 향하는 힘(F)을 가하도록 구성된 스러스트 요소(23);
스러스트 요소와 작동되게 결합되고 타이어의 회전 축(X)에 수직한 적어도 하나의 이동 구성성분과 상기 스러스트 요소(23)를 움직이도록 구성된 포지셔닝 엑츄에이터(19);
자유 측면부(10b)에 관하여, 타이어의 회전 축(X)에 대하여 측정 표면의 각도상 위치를 수정하는 장치들; 및
회전 축(X) 주위로 측정 표면의 적어도 한번의 완전한 회전 동안에 실질적으로 일정하게 유지된 입력 데이터의 제1 값(I1)의 함수로서 측정 표면의 각 위치에서 출력 데이터의 제1 값(U1)을 측정하고, 상기 입력 데이터가 측정 표면의 각 위치에서 타이어의 자유 측면부의 높이라면 상기 출력 데이터는 힘에 해당하며, 또는 상기 입력 데이터가 측정 표면의 각 위치에서 가해진 힘이라면 상기 출력 데이터는 높이에 해당하며,
측정 표면의 각 위치에서 출력 데이터의 제2 값(U2)를 측정하고, 출력 데이터의 제2 값(U2)은 회전 축(X) 주위로 측정 표면의 적어도 한번의 완전한 회전 동안에 실질적으로 일정하게 유지된 입력 데이터의 제2 값(I2)에 상응하도록 프로그램된 제어유닛;을 포함하는 타이어 제어 기기로서,
상기 제어 유닛은, 측정 표면의 각 위치에서, 출력 데이터의 제2 값(U2) 및 출력 데이터의 제1 값(U1) 사이의 관계(D)를 계산하도록 프로그램된 모듈을 포함하는 타이어 제어 기기.

제 27 항에 있어서,
상기 지지 평면(2)은 실질적으로 수평인 타이어 제어 기기.

제 27 항에 있어서,
스러스트 요소(23)와 작동하게 결합되며 자유 측면부(10b)에 대항하여 스러스트 요소(23)를 밀도록 구성된 스러스트 엑츄에이터(25)를 포함하는 타이어 제어 기기.

제 27 항에 있어서,
스러스트 요소(23)와 작동하게 결합되고 타이어(3)의 자유 측면부(10b)에 더 가깝게 스러스트 요소(23)를 움직이도록 구성된 어프로칭 엑츄에이터(21)를 포함하는 타이어 제어 기기.

제 30 항에 있어서,
상기 어프로칭 엑츄에이터(21)를 정지시키면서, 자유 측면부(10b)를 탐지하도록 구성된 센서를 포함하는 타이어 제어 기기.

제 27 항에 있어서,
상기 스러스트 요소(23)를 포함하고 타이어(3)의 자유 측면부(10b)에 대하여 스러스트 요소(23)의 위치설정을 위한 포지셔닝 엑츄에이터(19)와 작동하게 결합되는 적어도 하나의 제1 슬라이드(18)를 포함하는 타이어 제어 기기.

제 32 항에 있어서,
상기 제1 슬라이드(18)는 스러스트 요소(23)를 포함하며 타이어(3)의 자유 측면부(10b)에 더 가깝게 스러스트 요소(23)를 움직이기 위해 상기 어프로칭 엑츄에이터(21)과 작동하게 결합하는 적어도 하나의 제2 슬라이드(20)를 포함하는 타이어 제어 기기.

Images