KR20160059621A

KR20160059621A - 토크 어시스트 amt의 eop 변속 패턴 개선 방법

Info

Publication number: KR20160059621A
Application number: KR1020140161317A
Authority: KR
Inventors: 윤영민
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2014-11-19
Filing date: 2014-11-19
Publication date: 2016-05-27
Also published as: CN106195243B; US9810318B2; CN106195243A; DE102015109520A1; US20160138707A1; KR101673699B1

Abstract

토크 어시스트 AMT의 EOP 변속 패턴 개선 방법이 소개된다.
이를 위해 본 발명은, 습식다판클러치와 건식클러치를 사용하는 토크 어시스트 AMT의 EOP 변속 패턴 개선 방법에 있어서, 1단 주행시 2단으로의 업시프트 전에 상기 EOP를 먼저 구동되도록 변속 패턴 그래프 상에서 상기 EOP의 작동 라인을 보정하는 것을 특징으로 한다.

Description

토크 어시스트 AMT의 EOP 변속 패턴 개선 방법{METHOD FOR IMPROVING SHIFT PATTERN IN EOP OF TORQUE ASSIST AMT}

본 발명은 토크 어시스트 AMT의 EOP 변속 패턴 개선 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 토크 어시스트 AMT를 이용 토크 변동량이 큰 저단에서의 변속시 습식다판클러치를 이용 변속이 수행되는바, 이 변속 과정에서 전동식 오일 펌프(EOP)의 최적화된 작동 방법을 제공할 수 있는 기술에 관한 것이다.

자동화 수동변속기는 차량의 운전중 액츄에이터에 의해 자동적으로 변속이 이루어져서 자동변속기와 유사한 운전 편의성을 제공하고, 자동변속기보다 우수한 동력 전달 효율로 차량의 연비향상에 기여할 수 있다.

이 같은, 자동화 수동변속기는 기존의 수동 변속기에 유공압 액츄에이터를 이용하여 변속과정을 운전자가 아닌 TCU(Transmission Control Unit)를 통한 기어 콘트롤을 자동으로 변속하게 하는 장치이다.

한편, 도 1은 본 발명이 적용되는 토크 어시스트 AMT 시스템을 도식화하여 나타낸 도면으로, 엔진(1)으로부터 전달되는 회전력이 건식클러치(3)와 어시스트 클러치(5)의 단속을 통해 변속기에 선택적으로 전달되며, 건식클러치(3)의 단속 작동을 통해서는 1,3,4,5단을 형성하고, 어시스트 클러치(5)의 단속 작동을 통해서는 2단을 형성할 수 있게 된다.

일례로, 1단 또는 3단 변속단이 형성된 저속 주행 상황에서 2단으로 변속이 이루어지는 경우, 상기 건식클러치(3)와 어시스트 클러치(5)의 핸드오버 제어를 통해 2단 변속을 실시하므로, 2단 변속 과정에서 발생 되는 토크 드롭 현상을 방지하게 되는바, 변속 중 토크 단절감이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.

이때, 상기 어시스트 클러치(5)는 습식클러치로서, EOP(Electric Oil Pump)(11)를 통해 유압을 형성할 수 있으며, 솔레노이드밸브(13)를 통한 유압 제어를 통해 상기 어시스트 클러치(5)에 유압을 인가하고, 인가된 유압을 유지시킬 수 있게 된다.

한편, 토크 어시스트 AMT 시스템은 토크 변동량이 큰 저단에서의 변속은 습식클러치(습식다판클러치) 이용하여 더블클러치 변속을 수행하고, 상대적으로 토크 변동량이 적은 고단에서의 변속은 건식클러치만을 사용하여 싱글클러치 변속을 수행하는바, 저단에서의 변속 수행시 EOP를 사용하고 있기 때문에 EOP의 최적화된 구동이 토크 어시스트 AMT 시스템의 효율 및 연비를 결정하는 중요한 인자가 되고 있다.

이에 본 발명은 저단에서의 변속시 EOP의 최적화된 구동이 되는 토크 어시스트 AMT의 EOP 변속 패턴 개선 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR 10-2013-0115618 A

본 발명은 토크 어시스트 AMT 시스템의 저단에서의 변속시 EOP의 최적화된 구동이 될 수 있는 토크 어시스트 AMT의 EOP 변속 패턴 개선 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

토크 어시스트 AMT의 EOP 변속 패턴 개선 방법이 소개된다.

이를 위해 본 발명은, 습식다판클러치와 건식클러치를 사용하는 토크 어시스트 AMT의 EOP 변속 패턴 개선 방법에 있어서, 1단 주행시 2단으로의 업시프트 전에 상기 EOP를 먼저 구동되도록 변속 패턴 그래프 상에서 상기 EOP의 작동 라인을 보정하는 것을 특징으로 한다.

상기 변속 패턴 그래프 상에서 1단에서 2단 사이의 변속시 적용되는 상기 EOP 작동 라인은 1단에서 2단으로의 업시프트 선도를 좌측으로 설정된 제1기준값만큼 평행 이동하는 것을 특징으로 한다.

상기 설정된 제1기준값은, 상기 1단에서 2단으로의 업시프트 선도의 악셀개도별 차량 속도의 중간값인 것을 특징으로 한다.

상기 EOP의 해제 라인은 상기 변속 패턴 그래프 상에서 2단에서 1단으로의 다운시프트 선도로부터 좌측으로 설정된 제2기준값만큼 평행 이동한 것을 특징으로 한다.

상기 설정된 제2기준값은, 상기 2단에서 1단으로의 다운시프트 선도의 악셀개도별 차량 속도의 중간값인 것을 특징으로 한다.

3단 주행시 2단으로의 다운시프트 전에 상기 EOP를 먼저 구동시키는 것을 특징으로 한다.

상기 변속 패턴 그래프 상에서 2단에서 3단 사이의 변속 패턴시 적용되는 EOP 작동 라인은 3단에서 2단으로의 다운시프트 선도와 4단에서 3단으로의 다운시프트 선도 사이에 위치하는 것을 특징으로 한다.

상기 EOP 작동 라인은 3단에서 2단으로의 다운시프트 선도와 4단에서 3단으로의 다운시프트 선도 각각의 악셀개도별 차량 속도의 합에 대한 평균값으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

3단 주행시 EOP 해제 라인은 상기 변속 패턴 그래프 상에서 2단에서 3단으로의 업시프트 선도로부터 우측에 위치하되, 상기 EOP 해제 라인은, 2단에서 3단으로의 업시프트 선도와 3단에서 4단으로의 업시프트 선도 각각의 악셀개도별 차량 속도의 합에 대한 평균값으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명은 현재 주행 중인 차량의 변속단을 검지하는 단계; 상기 검지된 변속단이 1단 혹은 3단인 경우 EOP가 구동되는지 확인하는 단계; 상기 EOP가 구동되는 경우 상기 EOP의 해제 차속을 계산하는 단계; 및 상기 EOP의 해제 차속이 현재 주행 중인 차속보다 큰 경우 EOP를 해제하는 단계를 포함한다.

상기 검지된 변속단이 1단 혹은 3단인 경우 EOP가 구동되는지 확인하는 단계에서, 상기 EOP가 구동되지 않는 경우, 상기 EOP의 작동 차속을 계산하는 단계; 및현재 주행 중인 차속이 상기 EOP의 작동 차속보다 큰 경우 상기 EOP를 작동시키는 단계를 포함한다.

현재 주행 중인 차량의 변속단을 검지하는 단계에서, 상기 검지된 변속단이 2단인 경우 상기 EOP를 작동시키고, 상기 검지된 변속단이 4단 또는 5단 또는 후진이 경우 상기 EOP를 해제시키는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명인 토크 어시스트 AMT의 EOP 변속 패턴 개선 방법에 의한다면 저단에서의 변속시 EOP의 최적화된 구동이 구현됨으ㅗ써 AMT의 효율 및 연비가 향상되는 효과가 구현된다.

도 1은 본 발명이 적용되는 토크 어시스트 AMT 시스템을 도식화하여 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 의해 EOP의 작동 및 해제 라인이 1단과 2단 사이의 변속 과정 중 적용되는 변속 패턴 그래프.
도 3은 3단 주행 중 변속 패턴을 나타내는 그래프.
도 4는 EOP의 작동 및 해제 라인이 1단부터 5단까지 변속되는 변속 패턴 그래프에 도시된 그래프.
도 5는 본 발명이 시간에 따라 구현되는 순서도.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명인 토크 어시스트 AMT의 EOP 변속 패턴 개선 방법의 바람직한 실시 예를 설명한다.

도 2는 본 발명에 의해 EOP의 작동 및 해제 라인이 1단과 2단 사이의 변속 과정 중 적용되는 변속 패턴 그래프를 나타내고 있다.

도시된 바와 같이 본 발명은 습식다판클러치와 건식클러치를 사용하는 토크 어시스트 AMT의 EOP 변속 패턴 개선 방법에 있어서, 1단 주행시 2단으로의 업시프트 전에 상기 EOP를 먼저 구동되도록 변속 패턴 그래프 상에서 상기 EOP의 작동 라인을 보정하는 것을 특징으로 한다.

한편, 도 2의 변속 패턴 그래프에서 선도 'a'는 1단에서 2단으로의 업시프트 선도를 선도 'b'는 2단에서 1단으로의 다운시프트 선도를 선도 'c'는 EOP 작동 라인의 선도를 선도 'd'는 EOP 해제 라인의 선도를 의미한다.

도시된 바와 같이, 본 발명은 1단에서 2단으로의 업시프트 선도 좌측에 EOP 작동 라인 선도가 위치한 것을 그 기술적 특징으로 한다.

예를 들어 차속이 점차 증가하여 'A' 위치에서 'B' 위치로 이동시 1단에서 2단으로 변속할 때는 반드시 EOP 작동 라인을 지나도록 함으로써 1단에서 2단 변속 전에 미리 EOP가 구동되도록 한다.

즉, 습식다판클러치와 건식클러치를 사용하는 토크 어시스트 AMT가 장착된 차량이 1단에서 2단으로 업시프트 변속을 하여 주행을 하기 위해서는 습식다판클러치를 사용해야 하기 때문에 1단에서 2단으로의 업시프트시 미리 EOP를 작동시켜야 보다 빠른 변속이 수행되는바 상기와 같이 1단 주행 중 2단으로의 변속 되기 이전에 EOP가 작동되도록 EOP 작동 라인을 보정한 것이다.

이때, 변속 패턴 그래프 상에서 1단에서 2단 사이의 변속시 적용되는 EOP 작동 라인은 1단에서 2단으로의 업시프트 선도를 좌측으로 설정된 제1기준값만큼 평행 이동하는 것을 특징으로 한다.

이 제1기준값은 1단에서 2단으로의 업시프트 선도의 악셀개도별 차량속도에 대한 1/N로 결정되는데, 'N' 값은 EOP 작동에 따른 유압 형성의 응답성에 따라 결정되되, 바람직하게는 1단에서 2단으로의 업시프트 선도의 악셀개도별 차량 속도의 중간값(N=2)으로 설정된다.

즉, EOP 작동 라인이 'N=2'로 설정되는 경우 1단에서 2단으로의 업시프트 선도의 각각의 위치에 대한 중간값만큼 좌측으로 평행 이동하게 된다.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이 EOP의 해제 라인은 변속 패턴 그래프 상에서 2단에서 1단으로의 다운시프트 선도로부터 좌측으로 설정된 제2기준값만큼 평행 이동한 것을 특징으로 하고, 이 설정된 제2기준값은, 2단에서 1단으로의 다운시프트 선도의 악셀개도별 차량 속도의 중간값인 것을 특징으로 한다.

이미, 설명한 바와 같이 제2기준값 역시 2단에서 1단으로의 다운시프트 선도의 악셀개도별 차량속도에 대한 1/N로 결정되는데, 'N' 값은 EOP 작동에 따른 유압 형성의 응답성에 따라 결정되고, 바람직하게는 2단에서 1단으로의 다운시프트 선도의 악셀개도별 차량 속도의 중간값(N=2)으로 설정된다.

즉, EOP 작동 라인이 'N=2'로 설정되는 경우 2단에서 1단으로의 다운시프트 선도의 각각의 위치에 대한 중간값만큼 좌측으로 평행 이동하게 된다.

한편, EOP의 작동 라인과 EOP 해제 라인이 보정된 본 발명의 변속 패턴 그래프를 따라 차량 주행 중 2단 주행시에는 습식다판클러치를 사용해야 되는바 EOP가 항상 작동 되도록 구현된다.

도 3은 본 발명에 의해 EOP의 작동 및 해제 라인이 2단과 3단 사이 또는 3단과 4단 사이의 의 변속 과정 중 적용되는 변속 패턴 그래프를 나타내고 있다.

도시된 바와 같이 본 발명은 3단 주행시 2단으로의 다운시프트 전에 EOP를 먼저 구동시키는 것을 특징으로 한다.

한편, 도 3의 변속 패턴 그래프에서 선도 'e'는 2단에서 3단으로의 업시프트 선도를, 선도 'f'는 3단에서 2단으로의 다운시프트 선도를, 선도 'g'는 3단에서 4단으로의 업시프트 선도를, 선도 'h'는 4단에서 3단으로의 다운시프트 선도를 나타낸다.

또한, 선도 'i'는 EOP 작동 라인의 선도를, 선도 'j'는 EOP 해제 라인의 선도를 의미한다.

도시된 바와 같이, 본 발명은 3단에서 2단으로의 다우시프트 선도 우측에 EOP 작동 라인 선도가 위치한 것을 그 기술적 특징으로 한다.

즉, 3단 주행 중에는 습식다판클러치를 사용하지 않기 때문에 EOP를 해제하는 것이 원칙이나 3단에서 2단으로의 다운시프트 변속시 미리 EOP를 작동시켜 빠른 변속을 유도하게 된다.

이때, 변속 패턴 그래프 상에서 2단에서 3단 사이의 변속 패턴시 적용되는 EOP 작동 라인은 3단에서 2단으로의 다운시프트 선도와 4단에서 3단으로의 다운시프트 선도 사이에 위치하는 것을 특징으로 하되, 3단에서 2단으로의 다운시프트 선도와 4단에서 3단으로의 다운시프트 선도 각각의 악셀개도별 차량 속도의 합에 대한 평균값으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

즉, 4단에서 3단으로의 다운시프트 선도와 3단에서 2단으로의 다운시프트 선도의 악셀개도별 차량속도의 합에 대해 1/N로 결정되는데, 'N' 값은 EOP 작동에 따른 유압 형성의 응답성에 따라 결정되고, EOP의 응답성이 빠른 경우에는 증가되고, 그 응답성이 느린 경우에는 감소된다.

바람직하게는 중간값(N=2)으로 설정되는데, 이에 의하면 EOP 작동 라인은 4단에서 3단으로의 다운시프트 선도와 3단에서 2단으로의 다운시프트 선도 사이 중간에 위치하게 된다.

한편, 3단 주행시 EOP 해제 라인은 역시 변속 패턴 그래프 상에서 2단에서 3단으로의 업시프트 선도로부터 우측에 위치하되, 이 EOP 해제 라인은 이미 설명한 방식과 마찬가지로, 2단에서 3단으로의 업시프트 선도와 3단에서 4단으로의 업시프트 선도 각각의 악셀개도별 차량 속도의 합에 대한 평균값으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이 EOP 해제 라인 역시 3단에서 4단으로의 업시프트 선도와 2단에서 3단으로의 업시프트 선도의 악셀개도별 차량속도의 합에 대해 1/N로 결정되고, 이 'N' 값은 EOP 작동에 따른 유압 형성의 응답성에 따라 결정되고, EOP의 응답성이 빠른 경우에는 증가시키고, 그 응답성이 느린 경우에는 감소된다.

바람직하게는 중간값(N=2)으로 설정되는데, 이에 의하면 EOP 해제 라인은 3단에서 4단으로의 업시프트 선도와 2단에서 3단으로의 업시프트 선도 사이 중간에 위치하게 된다.

한편, 도 4는 EOP의 작동 및 해제 라인이 1단부터 5단까지 변속되는 변속 패턴 그래프에 도시된 것으로, 선도 'k'는 4단에서 5단으로의 업시프트 선도를, 선도 'l'는 5단에서 4단으로의 다운시프트 선도를 나타낸다.

EOP의 작동 라인과 EOP 해제 라인이 보정된 본 발명의 변속 패턴 그래프를 따라 차량 주행 중 4단 주행시에는 4단에서 2단 혹은 5단에서 2단 변속 및 킥다운 변속시 습식다판클러치를 사용하나, 변속 초기 엔진 속도를 상승시키는 이른바 'inertia' 구간에서는 EOP를 작동시켜 유압을 형성시켜야 하는바, 4단 및 5단 주행시에는 EOP를 항상 해제한다.

한편, 도 5는 EOP의 작동 라인과 EOP 해제 라인이 보정된 본 발명의 변속 패턴 그래프에 의해 구현되는 EOP의 작동 및 해제를 시간의 순서에 따라 도시한 순서도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명은 크게 현재 주행 중인 차량의 변속단을 검지하는 단계(S100), 검지된 변속단이 1단 혹은 3단인 경우 EOP가 구동되는지 확인하는 단계(S200), EOP가 구동되는 경우 EOP의 해제 차속을 계산하는 단계(S300) 및 EOP의 해제 차속이 현재 주행 중인 차속보다 큰 경우 EOP를 해제하는 단계(S400)를 포함한다.

이때, 검지된 변속단이 1단 혹은 3단인 경우 EOP가 구동되는지 확인하는 단계에서, EOP가 구동되지 않는 경우, EOP의 작동 차속을 계산하는 단계(S500) 및 현재 주행 중인 차속이 EOP의 작동 차속보다 큰 경우 EOP를 작동시키는 단계(S600)를 포함한다.

또한, 현재 주행 중인 차량의 변속단을 검지하는 단계에서, 검지된 변속단이 2단인 경우 EOP를 작동(S700)시키고, 검지된 변속단이 4단 또는 5단 또는 후진이 경우 EOP를 해제(S800)시키는 것을 특징으로 한다.

그 구체적인 작동 과정은 이미 설명한바 여기서는 생략한다.

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

a : 1단에서 2단으로의 업시프트 선도를 선도
b : 2단에서 1단으로의 다운시프트 선도를 선도
c, i : EOP 작동 라인의 선도
d, j : EOP 해제 라인의 선도
e : 2단에서 3단으로의 업시프트 선도
f : 3단에서 2단으로의 다운시프트 선도
g : 3단에서 4단으로의 업시프트 선도
h : 4단에서 3단으로의 다운시프트 선도

Claims

습식다판클러치와 건식클러치를 사용하는 토크 어시스트 AMT의 EOP 변속 패턴 개선 방법에 있어서,
1단 주행시 2단으로의 업시프트 전에 상기 EOP를 먼저 구동되도록 변속 패턴 그래프 상에서 상기 EOP의 작동 라인을 보정하는 것을 특징으로 하는, 토크 어시스트 AMT의 EOP 변속 패턴 개선 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 변속 패턴 그래프 상에서 1단에서 2단 사이의 변속시 적용되는 상기 EOP 작동 라인은 1단에서 2단으로의 업시프트 선도를 좌측으로 설정된 제1기준값만큼 평행 이동하는 것을 특징으로 하는, 토크 어시스트 AMT의 EOP 변속 패턴 개선 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 설정된 제1기준값은,
상기 1단에서 2단으로의 업시프트 선도의 악셀개도별 차량 속도의 중간값인 것을 특징으로 하는, 토크 어시스트 AMT의 EOP 변속 패턴 개선 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 EOP의 해제 라인은 상기 변속 패턴 그래프 상에서 2단에서 1단으로의 다운시프트 선도로부터 좌측으로 설정된 제2기준값만큼 평행 이동한 것을 특징으로 하는, 토크 어시스트 AMT의 EOP 변속 패턴 개선 방법.
청구항 4에 있어서,
상기 설정된 제2기준값은,
상기 2단에서 1단으로의 다운시프트 선도의 악셀개도별 차량 속도의 중간값인 것을 특징으로 하는, 토크 어시스트 AMT의 EOP 변속 패턴 개선 방법.
청구항 2 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
3단 주행시 2단으로의 다운시프트 전에 상기 EOP를 먼저 구동시키는 것을 특징으로 하는, 토크 어시스트 AMT의 EOP 변속 패턴 개선 방법.
청구항 6에 있어서,
상기 변속 패턴 그래프 상에서 2단에서 3단 사이의 변속 패턴시 적용되는 EOP 작동 라인은 3단에서 2단으로의 다운시프트 선도와 4단에서 3단으로의 다운시프트 선도 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는, 토크 어시스트 AMT의 EOP 변속 패턴 개선 방법.
청구항 7에 있어서,
상기 EOP 작동 라인은
3단에서 2단으로의 다운시프트 선도와 4단에서 3단으로의 다운시프트 선도 각각의 악셀개도별 차량 속도의 합에 대한 평균값으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 토크 어시스트 AMT의 EOP 변속 패턴 개선 방법.
청구항 7에 있어서,
3단 주행시 EOP 해제 라인은 상기 변속 패턴 그래프 상에서 2단에서 3단으로의 업시프트 선도로부터 우측에 위치하되,
상기 EOP 해제 라인은,
2단에서 3단으로의 업시프트 선도와 3단에서 4단으로의 업시프트 선도 각각의 악셀개도별 차량 속도의 합에 대한 평균값으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 토크 어시스트 AMT의 EOP 변속 패턴 개선 방법.
현재 주행 중인 차량의 변속단을 검지하는 단계;
상기 검지된 변속단이 1단 혹은 3단인 경우 EOP가 구동되는지 확인하는 단계;
상기 EOP가 구동되는 경우 상기 EOP의 해제 차속을 계산하는 단계; 및
상기 EOP의 해제 차속이 현재 주행 중인 차속보다 큰 경우 EOP를 해제하는 단계를 포함하는, 토크 어시스트 AMT의 EOP 변속 패턴 개선 방법.
청구항 10에 있어서,
상기 검지된 변속단이 1단 혹은 3단인 경우 EOP가 구동되는지 확인하는 단계에서,
상기 EOP가 구동되지 않는 경우,
상기 EOP의 작동 차속을 계산하는 단계; 및
현재 주행 중인 차속이 상기 EOP의 작동 차속보다 큰 경우 상기 EOP를 작동시키는 단계를 포함하는, 토크 어시스트 AMT의 EOP 변속 패턴 개선 방법.
청구항 10에 있어서,
현재 주행 중인 차량의 변속단을 검지하는 단계에서,
상기 검지된 변속단이 2단인 경우 상기 EOP를 작동시키고,
상기 검지된 변속단이 4단 또는 5단 또는 후진이 경우 상기 EOP를 해제시키는 것을 특징으로 하는, 토크 어시스트 AMT의 EOP 변속 패턴 개선 방법.