KR20160054763A - 화장품 용기용 거울 조립유닛 및 이를 갖는 화장품 용기 조립장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 케이스를 덮는 캡에 자동으로 거울을 조립할 수 있는 화장품 용기용 거울 조립유닛 및 이를 갖는 화장품 용기 조립장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 의한 화장품 용기용 거울 조립유닛은, 거울을 공급하는 거울 공급기와, 거울을 픽업하는 거울 픽업헤드와, 거울 픽업헤드가 거울 공급기가 공급하는 거울을 픽업하여 거울 공급기 외측에 놓이는 캡의 안쪽에 부착할 수 있도록 거울 픽업헤드를 움직이는 거울 픽업헤드 이동기구를 포함한다. 거울 픽업헤드는, 한쪽 끝단으로 거울 공급기가 공급하는 거울을 픽업할 수 있도록 거울 공급기의 상측에 설치되는 제 1 픽업헤드 및 한쪽 끝단으로 제 1 픽업헤드가 픽업하는 거울을 픽업할 수 있도록 거울 공급기의 상측에 제 1 픽업헤드와 이격되어 설치되는 제 2 픽업헤드를 구비하고, 거울을 각각 픽업한 제 1 픽업헤드의 끝단과 제 2 픽업헤드의 끝단 사이에 높이 차가 생겨 거울을 기울일 수 있도록 제 1 픽업헤드와 제 2 픽업헤드 중 적어도 하나가 다른 하나에 대해 승강한다.

Description

화장품 용기용 거울 조립유닛 및 이를 갖는 화장품 용기 조립장치{Assembling Unit for Mirror of Cosmetic Vessel and Assembling Apparatus for Cosmetic Vessel Having the Same}

본 발명은 화장품 용기 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 화장품이 저장되는 케이스를 덮는 캡에 자동으로 거울을 조립할 수 있는 화장품 용기용 거울 조립유닛 및 이를 갖는 화장품 용기 조립장치에 관한 것이다.

화장품 용기는 기초 화장품이나 색조 화장품 또는 기능성 화장품 등을 수용하여 이를 사용자가 용이하고 간편하게 사용할 수 있도록 제작된다. 일반적으로, 화장품 용기는 화장품이 수용된 케이스에 입구를 개폐할 수 있는 캡을 결합하여 화장품을 보호하고 화장품 용기 내부로 이물질이 침투하는 것을 방지하는 구조를 취한다.

화장품 용기는 화장품의 종류에 따라 여러 가지 형태로 제작된다. 예컨대, 핸드 크림 등 겔상의 화장품을 저장하는 화장품 용기는 튜브 형태를 취한다. 향수나 액체 상태의 고가 화장품은 누름 동작에 의해 화장품을 일정량씩 토출하는 펌프가 구비된 구조를 갖는다. 콜드 크림이나 마사지 크림 등 사용자가 손가락으로 찍어서 사용하는 화장품은 입구가 넓은 케이스에 캡이 회전 나사식으로 결합되는 구조로 이루어진다. 또한 콤팩트는 고형의 파우더를 저장하는 입구가 넓은 케이스에 사용자가 파우더를 묻혀 피부에 바를 수 있는 퍼프를 수용하고 입구를 캡으로 덮는 구조를 갖는다. 일반적으로 캡에는 거울이 설치된다. 콤팩트는 고형의 파우더뿐만 아니라 휘발성 물질이 함유된 겔 상의 화장품에도 사용된다.

콤팩트의 경우, 화장품 용기의 제조 단가가 높은 편이며, 내구성이 우수하므로 내용물을 다 사용한 후 폐기하는 것은 바람직하지 않다. 이러한 이유로 콤팩트 내부에 화장품을 저장하는 내부 용기가 탈착식으로 결합되는 리필식 화장품 용기도 개발된 바 있다.

이와 같이, 화장품 용기의 구조는 매우 다양하며 이를 조립하기 위한 조립장치나 조립방법도 다양하다. 이러한 화장품 용기의 조립장치나 조립방법은 등록특허공보 제0596711호(2006. 07. 04.), 등록특허공보 제1074364호(2011. 10. 17.), 등록실용신안공보 제0356862호(2004. 07. 19.) 등에도 개시된 바 있다.

그런데 콤팩트와 같이 케이스를 덮는 캡에 거울이 부착되어 있는 화장품 용기는 캡에 거울을 자동으로 부착하기가 용이하지 않아 수작업에 의존하는 경우가 많다. 따라서, 생산성이 떨어지고 제조 단가가 상승하는 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 필요성을 해결하기 위해 위하여 안출된 것으로, 케이스를 덮는 캡에 자동으로 거울을 조립할 수 있는 화장품 용기용 거울 조립유닛 및 이를 갖는 화장품 용기 조립장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 화장품 용기용 거울 조립유닛은, 화장품 용기용 케이스를 덮는 캡에 거울을 조립하기 위한 것으로, 상기 거울을 공급하는 거울 공급기; 한쪽 끝단으로 상기 거울 공급기가 공급하는 상기 거울을 픽업할 수 있도록 상기 거울 공급기의 상측에 설치되는 제 1 픽업헤드 및 한쪽 끝단으로 상기 제 1 픽업헤드가 픽업하는 상기 거울을 픽업할 수 있도록 상기 거울 공급기의 상측에 상기 제 1 픽업헤드와 이격되어 설치되는 제 2 픽업헤드를 구비하고, 상기 거울을 각각 픽업한 상기 제 1 픽업헤드의 끝단과 상기 제 2 픽업헤드의 끝단 사이에 높이 차가 생겨 상기 거울을 기울일 수 있도록 상기 제 1 픽업헤드와 상기 제 2 픽업헤드 중 적어도 하나가 다른 하나에 대해 승강하는 거울 픽업헤드; 및 상기 거울 픽업헤드가 상기 거울 공급기가 공급하는 상기 거울을 픽업하여 상기 거울 공급기 외측에 놓이는 상기 캡의 안쪽에 부착할 수 있도록 상기 거울 픽업헤드를 움직이는 거울 픽업헤드 이동기구;를 포함하는 점에 특징이 있다.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 화장품 용기 조립장치는, 케이스 덮는 캡에 거울이 부착된 화장품 용기를 조립하기 위한 것으로, 상기 케이스와 상기 캡이 로딩되는 이송 스테이지를 구비하고 상기 이송 스테이지를 움직여 상기 케이스와 상기 캡을 정해진 이송 경로를 따라 이송하는 이송유닛; 상기 거울을 공급하기 위해 상기 이송유닛에 의한 이송 경로 중 상기 캡이 정지하는 거울 조립 작업 위치에 설치되는 거울 공급기; 한쪽 끝단으로 상기 거울 공급기가 공급하는 상기 거울을 픽업할 수 있도록 상기 거울 공급기의 상측에 설치되는 제 1 픽업헤드 및 한쪽 끝단으로 상기 제 1 픽업헤드가 픽업하는 상기 거울을 픽업할 수 있도록 상기 거울 공급기의 상측에 상기 제 1 픽업헤드와 이격되어 설치되는 제 2 픽업헤드를 구비하고, 상기 거울을 각각 픽업한 상기 제 1 픽업헤드의 끝단과 상기 제 2 픽업헤드의 끝단 사이에 높이 차가 생겨 상기 거울을 기울일 수 있도록 상기 제 1 픽업헤드와 상기 제 2 픽업헤드 중 적어도 하나가 다른 하나에 대해 승강하는 거울 픽업헤드; 상기 거울 픽업헤드가 상기 거울 공급기가 공급하는 상기 거울을 픽업하여 상기 캡의 안쪽에 부착할 수 있도록 상기 거울 픽업헤드를 움직이는 거울 픽업헤드 이동기구; 및 상기 이송 스테이지에 로딩된 상기 케이스와 상기 캡 중 어느 하나를 픽업할 수 있는 픽업헤드를 구비하고 상기 이송유닛에 의한 이송 경로 중에 상기 케이스와 상기 캡이 정지하는 합체 작업 위치에서 상기 케이스와 상기 캡 중 어느 하나를 상기 픽업헤드로 픽업하여 다른 하나와 합체하는 합체유닛;을 포함하는 점에 특징이 있다.

본 발명에 따른 화장품 용기 조립장치는 케이스와 캡을 이송유닛에 의한 이송 경로를 따라 연속적으로 이송하면서 케이스와 캡이 힌지 결합된 화장품 용기를 자동으로 조립할 수 있다. 특히, 거울 조립유닛을 이용하여 이송 경로를 따라 이송되는 캡의 안쪽에 거울을 기울인 상태로 삽입하여 거울을 신속하고 안정적으로 조립할 수 있다. 따라서, 까다로운 거울 조립 작업을 신속하고 원활하게 수행할 수 있고, 결과적으로 화장품 용기의 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 화장품 용기 조립장치를 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 화장품 용기 조립장치를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 화장품 용기 조립장치에 의해 조립되는 화장품 용기의 부품들과 조립 완료된 화장품 용기를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 화장품 용기 조립장치의 이송유닛과 이에 결합되는 일부 구성요소를 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 화장품 용기 조립장치의 후크 조립유닛을 나타낸 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 화장품 용기 조립장치의 접착제 도포유닛을 나타낸 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 화장품 용기 조립장치의 거울 조립유닛을 나타낸 측면도이다.
도 8 내지 도10은 도 7에 나타낸 거울 조립유닛에 의한 거울 조립 과정을 설명하기 위한 것이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 화장품 용기 조립장치의 중간 지지체 조립유닛을 나타낸 측면도이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 화장품 용기 조립장치의 합체유닛을 나타낸 측면도이다.
도 13은 도 12에 나타낸 합체유닛의 픽업헤드 및 픽업헤드 이동기구의 일부분을 나타낸 평면도이다.
도 14 및 도 15는 도 12에 나타낸 합체유닛에 의한 케이스와 캡의 합체 과정을 설명하기 위한 것이다.
도 16 및 도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 화장품 용기 조립장치의 이송유닛 일부와 힌지 핀 조립유닛을 나타낸 측면도 및 평면도이다.
도 18 및 도 19는 도 16 및 도 17에 나타낸 힌지 핀 조립유닛에 의한 힌지 핀 조립 과정을 설명하기 위한 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 화장품 용기용 거울 조립유닛 및 이를 갖는 화장품 용기 조립장치에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 화장품 용기 조립장치를 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 화장품 용기 조립장치를 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 화장품 용기 조립장치에 의해 조립되는 화장품 용기의 부품들과 조립 완료된 화장품 용기를 나타낸 것이다.

도 1 및 도 2에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 화장품 용기 조립장치(100)는 이송유닛(101)과, 후크 조립유닛(102)과, 접착제 도포유닛(103)과, 거울 조립유닛(104)과, 거울 가압유닛(105)과, 중간 지지체 조립유닛(106)과, 중간 지지체 가압유닛(107)과, 합체유닛(108)과, 힌지 핀 조립유닛(109)과, 배출유닛(110)과, 컨트롤러(111)를 포함한다. 이러한 본 실시예에 따른 화장품 용기 조립장치(100)는 케이스(10)를 캡(15)의 안쪽 면에 거울(25)이 부착된 화장품 용기(45)를 자동으로 연속 조립할 수 있다. 화장품 용기 조립장치(100)를 구성하는 작업 유닛들의 동작이나 화장품 용기 조립장치(100)의 전반적인 동작은 컨트롤러(111)에 의해 제어된다.

도 3에 나타낸 것과 같이, 본 실시예에 따른 화장품 용기 조립장치(100)는 케이스(10)와, 캡(15)과, 중간 지지체(30) 등의 구성 부품을 조립하여 화장품 용기(45)를 형성한다. 케이스(10)와 캡(15)은 힌지 핀(40)에 의해 힌지 결합된다. 케이스(10)는 결합홈(11)과, 결합홈(11)을 사이에 두고 결합홈(11) 양쪽에 일직선 상으로 배치되는 한 쌍의 제 1 핀 결합구멍(12)과, 후크 고정부(13)를 포함한다. 결합홈(11) 및 한 쌍의 제 1 핀 결합구멍(12)은 캡(15)과의 힌지 결합을 위한 것이다. 후크 고정부(13)는 후크(20)를 고정하기 위한 것이다. 후크(20)는 캡(15)이 케이스(10)를 닫은 상태에서 캡(15)을 케이스(10)에 록킹시킨다. 캡(15)은 케이스(10)의 결합홈(11)에 삽입되는 결합돌기(16)와, 케이스(10)의 한 쌍의 제 1 핀 결합구멍(12)에 대응하는 한 쌍의 제 2 핀 결합구멍(17)을 포함한다. 한 쌍의 제 2 핀 결합구멍(17)은 일직선 상에 배치되고 이들 사이는 막혀있다. 캡(15)의 안쪽 면에는 거울(25)이 부착된다. 중간 지지체(30)는 케이스(10) 내부에 설치되어 케이스(10) 내부에 탈착식으로 결합되는 내부 용기(미도시)를 고정하는 역할을 한다.

도 1, 도 2 및 도 4를 참조하면, 이송유닛(101)은 케이스(10)와 캡(15)을 정해진 이송 경로를 따라 이송하기 위한 것으로 케이스(10)와 캡(15)이 로딩되는 이송 스테이지(115)를 포함한다. 이송 스테이지(115)는 케이스(10)를 이송하는 케이스 이송 스테이지(116)와 캡(15)을 이송하는 캡 이송 스테이지(117)가 상하로 배치된 이단 회전형 턴테이블 구조로 이루어진다. 이송 스테이지(115) 위에는 지지 테이블(118)이 고정 설치된다. 지지 테이블(118)에는 컨트롤러(111)나 후술할 힌지 핀 조립유닛(109)의 안착지그 이동기구(177), 후술할 배출유닛(110)의 용기 픽업헤드 이동기구(195) 등이 설치된다.

케이스 이송 스테이지(116)와 캡 이송 스테이지(117)로 구성된 이송 스테이지(115)는 회전기구(119)에 의해 정해진 방향으로 함께 회전한다. 이송 스테이지(115)에 로딩되는 케이스(10)와 캡(15)은 이송 스테이지(115)가 회전함에 따라 원형의 이송 경로를 따라 움직이게 된다. 회전기구(119)는 이송 스테이지(115)를 일정 회전 각도 간격으로 간헐 회전시킨다. 따라서, 이송 스테이지(115)에 의한 원형의 이송 경로 중에는 이송 스테이지(115)에 로딩된 케이스(10) 또는 캡(15)이 정지하는 복수의 작업 위치(P1 ~ P11)가 마련된다.

즉, 도 1을 기준으로 회전기구(119)는 이송 스테이지(115)를 시계 방향으로 30도 간격씩 간헐 회전시킨다. 그리고 이송 스테이지(115)에 의한 이송 경로 중에는 케이스(10) 또는 캡(15)이 정지하는 로딩 작업 위치(P1)와, 후크 조립 작업 위치(P2)와, 접착제 도포 작업 위치(P3)와, 거울 조립 작업 위치(P4)와, 거울 가압 작업 위치(P5)와, 중간 지지체 조립 작업 위치(P6)와, 중간 지지체 가압 작업 위치(P7)와, 합체 작업 위치(P8)와, 힌지 핀 조립 작업 위치(P9, P10)와, 배출 작업 위치(P11)가 차례로 마련된다. 이송 스테이지(115) 둘레의 각 작업 위치(P1 ~ P11)에는 그 작업 위치(P1 ~ P11)에 정지하는 케이스(10) 또는 캡(15)에 대한 해당 작업을 수행하기 위한 작업 유닛들이 각각 배치된다. 여기에서 이송 경로 중에 마련되는 각각의 작업 위치(P1 ~ P11)는 케이스(10) 또는 캡(15)이 정지하는 이송 스테이지(115) 상의 영역뿐만 아니라, 이송 스테이지(115) 상의 케이스(10) 또는 캡(15)이 정지한 위치에서 반경 방향으로 연장된 이송 스테이지(115) 외곽의 영역까지 포함하는 범위를 나타낸다. 예컨대, 후술할 거울 조립유닛(104)의 거울 공급기(142)는 캡(15)이 정지하여 위치한 이송 스테이지(115) 바로 위에 설치되는 것이 아니라 정지한 캡(15)으로부터 반경 방향으로 연장된 이송 스테이지(115) 외곽에 설치되는 것이지만, 이송 경로 중의 거울 조립 작업 위치(P4)에 설치된 것으로 본다.

도면에는 이송 스테이지(115)가 30도 간격의 시계 방향으로 간헐 회전하고, 이송 스테이지(115)에 의한 이송 경로 중 힌지 핀 조립 작업 위치(P9, P10)가 두 개 마련된 것으로 나타냈다. 그러나 이송 스테이지(115)의 회전 각도 간격이나 이송 스테이지(115)에 의한 이송 경로 중에 마련되는 작업 위치의 개수나 순서 및 종류는 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 로딩 작업 위치(P1)에는 아무런 작업 유닛이 설치되지 않아 케이스(10) 및 캡(15)의 로딩 작업이 작업자에 의해 수동으로 수행되는 것으로 나타냈으나, 로딩 작업 위치(P1)에 케이스(10) 및 캡(15)을 자동으로 로딩할 수 있는 로딩 장치가 설치될 수도 있다.

이송 스테이지(115)의 케이스 이송 스테이지(116)에는 케이스 이송 스테이지(116)에 로딩되는 케이스(10)를 고정하기 위한 복수의 안착지그(120)가 설치된다. 복수의 안착지그(120)는 일정한 각도 간격으로 배치되고, 케이스 이송 스테이지(116)에 대해 반경 방향으로 수평 이동할 수 있도록 설치된다. 안착지그(120)에는 고정홈(121)과, 한 쌍의 핀 삽입구멍(122; 도 17 참조)과, 스토퍼 결합홈(123; 도 17 참조)이 구비된다. 고정홈(121)은 안착지그(120)의 중앙에 위치하며 이에 케이스(10)가 놓여 고정된다. 한 쌍의 핀 삽입구멍(122)은 케이스(10)와 캡(15)을 힌지 결합하는 힌지 핀(40)이 통과하는 통로로서 상호 일직선 상에 배치된다. 케이스(10)가 안착지그(120)에 고정될 때 안착지그(120)의 핀 삽입구멍(122)과 케이스(10)의 제 1 핀 결합구멍(12)이 일직선 상에 놓이게 된다. 스토퍼 결합홈(123)은 안착지그(120)가 힌지 핀 조립유닛(109)의 힌지 핀 조립 스테이지(176)로 이송될 때 힌지 핀 조립유닛(109)에 구비된 스토퍼(179)가 삽입되는 부분이다.

안착지그(120)에는 이동 레일(124)이 결합되고 이동 레일(124)은 케이스 이송 스테이지(116)에 고정 설치되는 레일 가이드(126)에 슬라이딩되도록 설치된다. 이동 레일(124)은 레일 가이드(126)에 의해 가이드되어 케이스 이송 스테이지(116)에 대해 반경 방향으로 직선 이송된다. 이동 레일(124)에는 돌출부(125)가 구비되는데 돌출부(125)는 케이스 이송 스테이지(116)의 회전 중심축과 평행한 회전축에 대해 회전하는 롤러 구조로 이루어진다. 또한 이동 레일(124)에는 탄성부재(127)가 결합된다. 탄성부재(127)는 힌지 핀 조립유닛(109)의 힌지 핀 조립 스테이지(176)로 전진한 안착지그(120)에 대해 후퇴하는 방향으로 탄성력을 가한다.

케이스 이송 스테이지(116)의 하측에 배치되는 캡 이송 스테이지(117)에는 캡 이송 스테이지(117)에 로딩되는 캡(15)을 고정하기 위한 복수의 고정지그(128)가 설치된다. 고정지그(128)에는 캡(15)이 놓여 고정되는 고정홈(129)이 마련된다. 복수의 고정지그(128)는 그 고정홈(129)이 케이스 이송 스테이지(116)에 의해 가려지지 않도록 케이스 이송 스테이지(116)의 가장자리보다 외측에 배치된다. 그리고 복수의 고정지그(128)는 복수의 안착지그(120)와 짝을 이루도록 일정한 각도 간격으로 배치된다. 캡 이송 스테이지(117)의 고정지그(128)가 위치하는 부분에는 관통구멍(130)이 마련되고, 고정지그(128)에는 그 관통구멍(130)에 대응하는 관통구멍(131)이 구비된다.

도 1 및 도 5를 참조하면, 후크 조립유닛(102)은 이송유닛(101)에 의한 이송 경로 중에 후크 조립 작업 위치(P2)에 설치된다. 후크 조립유닛(102)은 후크 공급기(134)와, 후크 픽업헤드(135)와, 후크 픽업헤드 이동기구(136)를 포함한다. 후크 공급기(134)는 복수의 후크(20)를 저장하고, 후크(20)가 차례로 정렬되어 위치하는 후크 정렬 스테이지(137)를 갖는다. 후크 정렬 스테이지(137)는 이송 스테이지(115)의 가장자리 외측에 설치된다. 후크 픽업헤드(135)는 후크 정렬 스테이지(137)에 놓이는 후크(20)를 픽업할 수 있도록 후크 정렬 스테이지(137) 상측에 이동 가능하게 설치된다. 후크 픽업헤드 이동기구(136)는 후크 픽업헤드(135)가 후크 정렬 스테이지(137)에 정렬된 후크(20)를 픽업하여 후크 조립 작업 위치(P2)에 정지하는 케이스(10)의 안쪽에 조립할 수 있도록 후크 픽업헤드(135)를 움직인다.

후크 픽업헤드(135)는 후크(20)를 기구적 클램핑 방법이나 흡착 방법 등 다양한 방법으로 픽업할 수 있는 다양한 구조로 이루어질 수 있다. 후크 픽업헤드 이동기구(136)는 후크 픽업헤드(135)를 승강시키거나, 후크 픽업헤드(135)를 후크 공급기(134)에서 이송 스테이지(115)에 로딩된 케이스(10)까지 이송할 수 있는 다양한 구조로 이루어질 수 있다. 후크 조립 작업 위치(P2)에서 후크 조립유닛(102)은 후크(20)를 후크 픽업헤드(135)로 픽업하여 케이스(10)의 후크 고정부(13)에 결합한다. 물론, 화장품 용기 중에는 후크가 캡에 조립되는 것도 있을 수 있으므로, 후크 조립유닛(102)은 후크(20)를 캡(15)에 조립하는 작업을 수행할 수도 있다.

도 1 및 도 6을 참조하면, 접착제 도포유닛(103)은 이송유닛(101)에 의한 이송 경로 중에 접착제 도포 작업 위치(P3)에 설치된다. 접착제 도포유닛(103)은 노즐(139)과 노즐 이동기구(140)를 포함한다. 이러한 접착제 도포유닛(103)은 노즐(139)로 접착제 도포 작업 위치(P3)에 정지한 캡(15)의 안쪽에 접착제를 도포한다. 접착제로는 핫 멜트 등 다양한 종류의 접착물질이 이용될 수 있다. 노즐 이동기구(140)는 노즐(139)이 캡(15)의 안쪽 면에 고르게 접착제를 도포할 수 있도록, 또는 노즐(139)이 복수의 캡(15) 안쪽에 접착제를 차례로 도포할 수 있도록 노즐(139)을 움직인다.

도 1, 도 7 및 도 10을 참조하면, 거울 조립유닛(104)은 이송유닛(101)에 의한 이송 경로 중에 거울 조립 작업 위치(P4)에 설치되어 캡(15)에 거울(25)을 조립하는 작업을 수행한다. 거울 조립유닛(104)은 거울 공급기(142)와, 거울 픽업헤드(145)와, 거울 픽업헤드 이동기구(152)를 포함한다. 거울 공급기(142)는 복수의 거울(25)을 저장하는 저장 매거진(143)과, 저장 매거진(143)를 회전시키는 매거진 회전기구(144)를 포함한다. 저장 매거진(143)에는 복수의 거울(25)이 차례로 적층된 거울 적층 열이 복열로 구비된다. 매거진 회전기구(144)는 저장 매거진(143)을 이송 스테이지(115)에 대해 수직인 회전축에 대해 회전시켜 거울 적층 열을 차례로 거울 픽업헤드(145) 하측에 위치시킨다.

거울 픽업헤드(145)는 거울 공급기(142)가 공급하는 거울(25)을 픽업할 수 있도록 거울 공급기(142)의 상측에 설치된다. 거울 픽업헤드(145)는 제 1 픽업헤드(146)와, 제 2 픽업헤드(147)와, 헤드 지지체(148)를 포함한다. 헤드 지지체(148)는 거울 픽업헤드 이동기구(152)와 결합되고 제 1 픽업헤드(146)와 제 2 픽업헤드(147)를 지지한다. 제 1 픽업헤드(146)와 제 2 픽업헤드(147)는 상호 평행하게 이격된 상태로 각각의 한쪽 끝단이 거울 공급기(142)의 거울(25)을 향하도록 헤드 지지체(148)에 결합된다. 제 1 픽업헤드(146)의 한쪽 끝단에는 제 1 탄성 부착부재(149)가 구비되고, 제 2 픽업헤드(147)의 한쪽 끝단에는 제 2 탄성 부착부재(150)가 구비된다. 제 1 탄성 부착부재(149)와 제 2 탄성 부착부재(150)는 각각 탄성 변형되면서 거울(25)에 안정적으로 밀착될 수 있다. 제 1 픽업헤드(146)와 제 2 픽업헤드(147)는 진공 흡착력으로 거울(25)을 픽업한다. 이를 위해 제 1 픽업헤드(146) 및 제 2 픽업헤드(147) 각각에는 에어 튜브(151)가 결합된다. 에어 튜브(151)는 진공압 발생장치(미도시)와 연결되어 제 1 픽업헤드(146) 및 제 2 픽업헤드(147)에 진공압을 제공한다.

제 1 픽업헤드(146)는 헤드 지지체(148)에 대해 슬라이딩되지 않지만, 제 2 픽업헤드(147)는 헤드 지지체(148)에 대해 슬라이딩되도록 헤드 지지체(148)에 결합된다. 즉, 제 2 픽업헤드(147)는 제 1 픽업헤드(146)에 대해 승강함으로써 그 하측 끝단의 높이가 제 1 픽업헤드(146)의 하측 끝단의 높이와 달라질 수 있다. 제 1 픽업헤드(146)의 하측 끝단과 제 2 픽업헤드(147)의 하측 끝단에 거울(25)을 흡착한 상태에서 제 2 픽업헤드(147)의 하측 끝단 높이를 낮추면 거울(25)을 픽업한 상태에서 기울일 수 있다.

제 2 픽업헤드(147)는 그 자중에 의해 헤드 지지체(148)에 대해 슬라이딩되는 것으로, 도 7에 나타낸 것과 같이 외력이 가해지지 않으면 헤드 지지체(148)에 대해 하강하여 그 하측 끝단 높이가 제 1 픽업헤드(146)의 하측 끝단 높이보다 낮게 위치하게 된다. 물론, 제 2 픽업헤드(147)는 별도의 승강기구에 의해 승강되는 구조를 취할 수도 있다. 이렇게 제 2 픽업헤드(147)를 별도의 승강기구로 승강시키면 픽업한 거울(25)의 기울기를 다양하게 조절할 수 있다. 또한 제 2 픽업헤드(147)뿐만 아니라 제 1 픽업헤드(146)도 별도의 승강기구에 의해 승강하는 구조를 취할 수도 있다.

거울 픽업헤드 이동기구(152)는 거울 픽업헤드(145)가 거울(25)을 픽업하여 거울 조립 작업 위치(P4)에 정지한 캡(15)의 안쪽에 부착할 수 있도록 거울 픽업헤드(145)를 움직인다. 거울 픽업헤드 이동기구(152)는 거울 픽업헤드(145)를 승강시키는 승강기구(153)와, 거울 픽업헤드(145)를 거울 공급기(142)에서 이송 스테이지(115)의 캡(15)까지 수평 이송하는 수평 이송기구(154)를 포함한다.

거울 픽업헤드(145)가 거울 공급기(142)의 상측에 위치한 상태에서 승강기구(153)가 거울 픽업헤드(145)를 하강시키면, 거울 픽업헤드(145)의 제 1 픽업헤드(146)와 제 2 픽업헤드(147)가 거울(25)에 접하여 거울(25)을 흡착한다. 이때, 승강기구(153)는 제 1 픽업헤드(146)와 제 2 픽업헤드(147)가 모두 거울(25)에 접할 수 있도록 제 1 픽업헤드(146)의 제 1 탄성 부착부재(149)가 거울(25)에 접할 때까지 거울 픽업헤드(145)를 하강시킨다. 따라서, 제 1 픽업헤드(146)가 하강하는 동안 제 2 픽업헤드(147)는 그 하측 끝단의 제 2 탄성 부착부재(150)가 먼저 거울(25)에 접한 후 제 1 픽업헤드(146)의 제 1 탄성 부착부재(149)가 거울 흡착 위치에 도달할 때까지 헤드 지지체(148)에 대해 슬라이딩된다. 그리고 제 1 픽업헤드(146)의 제 1 탄성 부착부재(149)가 거울 흡착 위치에 도달함으로써, 제 1 픽업헤드(146)와 제 2 픽업헤드(147)는 제 1 탄성 부착부재(149) 및 제 2 탄성 부착부재(150)가 동일한 높이에서 거울(25)을 흡착하게 된다.

제 1 픽업헤드(146)와 제 2 픽업헤드(147)가 거울(25)을 흡착한 상태에서 승강기구(153)가 거울 픽업헤드(145)를 상승시키면 제 1 픽업헤드(146)와 제 2 픽업헤드(147)가 거울(25)을 픽업하여 거울 공급기(142)로부터 분리한다. 이때, 도 10에 나타낸 것과 같이, 제 2 픽업헤드(147)는 자중에 의해 헤드 지지체(148)에 대해 하강함으로써 거울(25)을 흡착한 끝단의 높이가 제 1 픽업헤드(146)의 끝단 높이 보다 낮아진다. 그리고 이러한 제 1 픽업헤드(146)와 제 2 픽업헤드(147)의 높이 차 발생으로 거울 픽업헤드(145)가 픽업한 거울(25)이 기울어진다. 거울(25)이 기울어질 때 제 1 픽업헤드(146) 끝단에 구비된 제 1 탄성 부착부재(149)와 제 2 픽업헤드(147) 끝단에 구비된 제 2 탄성 부착부재(150)는 탄성 변형됨으로써 거울(25)에 안정적으로 밀착된 상태를 유지한다. 따라서, 거울(25)이 기울어지더라도 제 1 픽업헤드(146) 및 제 2 픽업헤드(147)는 거울(25)에 대한 일정한 흡착력을 유지할 수 있다.

이렇게 거울 픽업헤드(145)가 거울(25)을 기울어지게 픽업한 상태에서 수평 이송기구(154)가 거울 픽업헤드(145)를 이송 스테이지(115) 상의 캡(15) 위로 이송한다. 그리고 승강기구(153)가 거울 픽업헤드(145)를 하강시킴으로써 거울 픽업헤드(145)는 거울(25)을 기울인 상태로 캡(15) 안쪽에 삽입할 수 있다.

이송 스테이지(15)에 놓인 캡(15)을 위쪽에서 보면 거울(25)이 부착되는 캡(15)의 안쪽 면은 캡(15)의 결합돌기(16)에 의해 부분적으로 가려진다. 따라서, 거울(25)을 캡(15)에 대해 수평인 상태로 캡(15)의 위쪽에서 캡(15)의 안쪽 면에 삽입하기는 쉽지 않다. 이에 반해, 본 실시예의 거울 조립유닛(104)은 거울(25)을 기울여 캡(15)에 조립하므로, 거울(25)을 캡(15)의 결합돌기(16)에 걸리지 않게 안정적으로 캡(15)의 안쪽 면에 삽입할 수 있다. 또한, 거울(25)을 캡(15)에 대해 수평인 상태로 캡(15)의 상측에서 캡(15) 안쪽에 삽입하면 캡(15) 안쪽 면에 도포되어 있는 접착제와 거울(25) 사이에 기포가 유입되어 접착제의 접착력이 떨어질 수 있다. 이에 반해, 본 실시예의 거울 조립유닛(104)은 거울(25)을 기울어 캡(15)에 삽입하므로, 거울(25)을 한쪽 외곽 끝에서 다른 쪽 외곽 끝까지 점진적으로 접착제가 도포된 캡(15)의 안쪽 면에 부착할 수 있다. 따라서, 거울(25)을 캡(15)의 안쪽 면에 부착시키면서 접착제와 거울(25) 사이의 기포를 원활하게 배출할 수 있고, 거울(25)을 더욱 견고하게 캡(15)에 조립할 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 거울 가압유닛(105)은 이송유닛(101)에 의한 이송 경로 중에 거울 가압 작업 위치(P5)에 설치되어 캡(15)에 조립된 거울(25)을 가압하여 캡(15)에 단단히 부착하는 작업을 수행한다. 거울 가압유닛(105)은 거울 가압부재(156)와 거울 가압부재 이동기구(157)를 포함한다. 거울 가압부재(156)는 캡(15)에 조립된 거울(25)에 접하여 거울(25)을 캡(15)의 안쪽 면으로 가압하는 것으로 거울(25)이 손상되지 않도록 플라스틱이나 고무 등 거울(25)보다 무른 소재로 이루어지는 것이 좋다. 거울 가압부재 이동기구(157)는 거울 가압부재(156)의 하측에 위치한 거울(25)을 거울 가압부재(156)가 일정한 압력으로 가압할 수 있도록 거울 가압부재(156)를 승강시킨다.

도 1 및 도 11을 참조하면, 중간 지지체 조립유닛(106)은 이송유닛(101)에 의한 이송 경로 중에 중간 지지체 조립 작업 위치(P6)에 설치되어 케이스(10)에 중간 지지체(30)를 조립하는 작업을 수행한다. 중간 지지체 조립유닛(106)은 중간 지지체 공급기(159)와, 중간 지지체 픽업헤드(162)와, 중간 지지체 픽업헤드 이동기구(163)를 포함한다. 중간 지지체 공급기(159)는 복수의 중간 지지체(30)를 저장하는 저장 매거진(160)과, 저장 매거진(160)를 회전시키는 매거진 회전기구(161)를 포함한다. 저장 매거진(160)에는 복수의 중간 지지체(30)가 차례로 적층된 중간 지지체 적층 열이 복열로 구비된다. 매거진 회전기구(161)는 저장 매거진(160)을 이송 스테이지(115)에 대해 수직인 회전축에 대해 회전시켜 중간 지지체 적층 열을 차례로 중간 지지체 픽업헤드(162) 하측에 위치시킨다.

중간 지지체 픽업헤드(162)는 중간 지지체 공급기(159)가 공급하는 중간 지지체(30)를 픽업할 수 있도록 중간 지지체 공급기(159)의 상측에 설치된다. 중간 지지체 픽업헤드(162)는 도시된 것과 같이 중간 지지체(30)를 기구적 클램핑 방법으로 픽업하는 구조나, 또는 흡착 방법 등 다양한 다른 방법으로 중간 지지체(30)를 픽업할 수 있는 다양한 구조의 것이 이용될 수 있다. 중간 지지체 픽업헤드 이동기구(163)는 중간 지지체 픽업헤드(162)가 중간 지지체(30)를 픽업하여 중간 지지체 조립 작업 위치(P6)에 정지한 케이스(10)의 안쪽에 조립할 수 있도록 중간 지지체 픽업헤드(162)를 움직인다. 중간 지지체 픽업헤드 이동기구(163)는 중간 지지체 픽업헤드(162)를 승강시키는 승강기구(164)와, 중간 지지체 픽업헤드(162)를 중간 지지체 공급기(159)에서 이송 스테이지(115)의 케이스(10)까지 수평 이송하는 수평 이송기구(165)를 포함한다.

도 1을 참조하면, 중간 지지체 가압유닛(107)은 이송유닛(101)에 의한 이송 경로 중에 중간 지지체 가압 작업 위치(P7)에 설치된다. 중간 지지체 가압유닛(107)은 중간 지지체 조립유닛(106)에 의해 케이스(10) 안쪽에 조립된 중간 지지체(30)를 가압하여 케이스(10)에 단단히 결합시키는 작업을 수행한다. 중간 지지체 가압유닛(107)은 중간 지지체(30)에 접하여 중간 지지체(30)를 가압하는 가압부재(미도시)와, 가압부재를 움직이는 이동기구(미도시)를 포함한다. 이러한 중간 지지체 가압유닛(107)은 거울 가압유닛(105)과 동일한 구조, 또는 케이스(10)에 조립된 중간 지지체(30)를 케이스(10) 안쪽으로 가압할 수 있는 다양한 구조로 이루어질 수 있다. 중간 지지체 가압유닛(107)의 구체적인 구조에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1, 도 12 내지 도 15를 참조하면, 합체유닛(108)은 이송유닛(101)에 의한 이송 경로 중에 합체 작업 위치(P8)에 설치되어 중간 지지체(30)가 조립된 케이스(10)와 거울(25)이 조립된 캡(15)을 합체하는 작업을 수행한다. 합체유닛(108)은 리프터(167)와, 픽업헤드(169)와, 픽업헤드 이동기구(171)를 포함한다.

리프터(167)는 이송 스테이지(115)의 하측에 설치된다. 리프터(167)의 한쪽 끝단에는 이송 스테이지(115)에 구비되는 관통구멍(130)을 통과하여 승강하는 받침대(168)가 구비된다. 받침대(168)는 이송 스테이지(115)의 관통구멍(130)과 고정지그(128)의 관통구멍(131)을 통과하여 상승함으로써 고정지그(128)에 놓인 캡(15)을 이송 스테이지(115) 상측으로 들어올릴 수 있다.

픽업헤드(169)는 리프터(167)가 들어올린 캡(15)을 픽업할 수 있도록 이송 스테이지(115)의 상측에 설치된다. 픽업헤드(169)는 상호 마주하는 한 쌍의 핑거(170)를 포함하고, 한 쌍의 핑거(170)가 모아지거나 벌어지는 동작으로 캡(15)을 단단히 잡을 수 있다. 도 13에는 픽업헤드(169)가 두 쌍의 핑거(170)를 구비한 것으로 나타냈으나 픽업헤드(169)에 구비되는 핑거(170)의 개수는 한 쌍 이상으로 다양하게 변경될 수 있다. 또한 픽업헤드는 도시된 것과 같이 핑거(170)를 구비하는 구조 이외에 캡(15)을 잡을 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.

픽업헤드 이동기구(171)는 리프터(167)가 들어올린 캡(15)을 픽업헤드(169)가 픽업하여 이송 스테이지(115)에 놓인 케이스(10)에 합체할 수 있도록 픽업헤드(169)를 움직인다. 픽업헤드 이동기구(171)는 픽업헤드(169)를 승강시키는 승강기구(172)와, 픽업헤드(169)를 이송 스테이지(115)에 놓인 케이스(10)와 수평인 회전축에 대해 회전시키는 회전기구(173)와, 픽업헤드(169)를 캡(15)이 안착되는 고정지그(128)에서 케이스(10)가 안착되는 안착지그(120)까지 수평 이송하는 수평 이송기구(174)를 포함한다.

합체유닛(108)에 의한 케이스(10)와 캡(15)의 합체 과정은 도 14 및 도 15에 나타낸 것과 같다. 먼저, 리프터(167)가 합체 작업 위치(P8)에 정지한 캡(15)을 이송 스테이지(115) 상측으로 들어올리면 픽업헤드(169)가 리프터(167)의 받침대(168) 위에 놓인 캡(15)을 잡는다. 픽업헤드(169)가 캡(15)을 픽업하면 리프터(167)는 원래 위치로 하강한다. 그리고 픽업헤드 이동기구(171)의 수평 이송기구(174)가 픽업헤드(169)를 이송 스테이지(115) 상의 케이스(10) 상부로 수평 이송하고 회전기구(173)가 픽업헤드(169)를 회전시켜 픽업헤드(169)가 픽업한 캡(15)을 상하 반전시킨다. 이때, 픽업헤드(169)가 픽업한 캡(15)은 그 안쪽 면이 케이스(10)의 안쪽 면과 마주하게 된다. 이렇게 캡(15)의 결합돌기(16)가 케이스(10)의 결합홈(11)과 마주한 상태에서 픽업헤드 이동기구(171)의 승강기구(172)가 픽업헤드(169)를 케이스(10) 쪽으로 하강시키면 케이스(10)의 결합홈(11)에 캡(15)의 결합돌기(16)가 삽입되면서 케이스(10)와 캡(15)이 합체된다.

이와 같은 합체유닛(108)의 작용으로 안착지그(120) 상에는 케이스(10)에 구비된 제 1 핀 결합구멍(12)과 캡(15)에 구비된 제 2 핀 결합구멍(17)이 일직선 상에 놓이도록 케이스(10)와 캡(15)이 가조립된 중간 조립체(35)가 형성된다. 그리고 중간 조립체(35)의 제 1 핀 결합구멍(12)과 제 2 핀 결합구멍(17)은 안착지그(120)의 핀 삽입구멍(122)과 일직선 상에 놓인다. 합체유닛(108)은 도시된 구조 이외에, 이송 스테이지(115)에 의해 합체 작업 위치(P8)로 이송된 케이스(10)와 캡(15) 중 어느 하나를 픽업하여 다른 하나에 합체함으로써 중간 조립체(35)를 형성할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.

도 1 및 도 2, 도 16 내지 도 19를 참조하면, 힌지 핀 조립유닛(109)은 이송유닛(101)에 의한 이송 경로 중에 힌지 핀 조립 작업 위치(P9, P10)에 각각 설치되어 중간 조립체(35)에 힌지 핀(40)을 조립하는 작업을 수행한다. 힌지 핀 조립유닛(109)은 힌지 핀 조립 스테이지(176)와, 안착지그 이동기구(177)와, 한 쌍의 힌지 핀 정렬 스테이지(180)와, 힌지 핀 공급기(181)와, 한 쌍의 힌지 핀 정렬기(185)와, 한 쌍의 타격봉(189)과, 한 쌍의 타격봉 구동기구(190)를 포함한다.

힌지 핀 조립 스테이지(176)는 안착지그(120)에 안착되어 힌지 핀 조립 작업 위치(P9, P10)로 이송된 중간 조립체(35)가 위치할 수 있도록 케이스 이송 스테이지(116)의 가장자리 외측에 설치된다. 안착지그(120)에 안착되어 힌지 핀 조립 작업 위치(P9, P10)로 이송된 중간 조립체(35)는 안착지그(120)가 안착지그 이동기구(177)에 의해 힌지 핀 조립 스테이지(176)로 전진함으로써 힌지 핀 조립 스테이지(176)에 고정되어 놓이게 된다. 힌지 핀 조립 스테이지(176)에서 중간 조립체(35)에 힌지 핀(40)이 조립된다. 안착지그 이동기구(177)는 이송 스테이지(115)에 설치된 복수의 안착지그(120) 중 힌지 핀 조립 작업 위치(P9, P10)에 정지하는 안착지그(120)를 가압하여 힌지 핀 조립 스테이지(176)로 이송할 수 있도록 지지 테이블(118) 위에 고정 설치된다. 안착지그 이동기구(177)는 안착지그(120)에 결합된 이동 레일(124)의 돌출부(125)를 가압하기 위한 레일 가압부(178)를 구비한다. 안착지그(120)가 힌지 핀 조립 작업 위치(P9, P10)에 정지하면 안착지그(120)에 결합된 이동 레일(124)의 돌출부(125)가 안착지그 이동기구(177)의 레일 가압부(178) 앞에 위치하게 된다.

도 16 및 도 18에 나타낸 것과 같이, 안착지그 이동기구(177)가 레일 가압부(178)로 이동 레일(124)을 가압하면 이동 레일(124)이 케이스 이송 스테이지(116)에 설치된 레일 가이드(126)에 가이드 되어 슬라이딩된다. 그리고 중간 조립체(35)가 안착된 안착지그(120)가 힌지 핀 조립 스테이지(176)로 전진한다. 이때, 이동 레일(124)에 결합된 탄성부재(127)는 압축된다. 반대로, 안착지그 이동기구(177)가 이동 레일(124)을 힌지 핀 조립 스테이지(176)로부터 후퇴시키면 안착지그(120)는 케이스 이송 스테이지(116) 상의 원래 위치로 복귀된다. 물론, 안착지그 이동기구(177)가 이동 레일(124)을 후퇴시키지 않더라도 압축된 탄성부재(127)가 안착지그(120)에 대해 후퇴하는 방향으로 탄성력을 가하여 안착지그(120)를 원래 위치로 복귀시킬 수 있다.

도면에는 안착지그 이동기구(177)가 안착지그(120)를 양방향으로 이송할 수 있는 구조로 이루어진 것으로 나타냈으나, 안착지그 이동기구는 안착지그(120)를 힌지 핀 조립 스테이지(176)로 전진시키는 일방향으로만 이송할 수 있는 구조를 취할 수도 있다. 이 밖에, 탄성부재(127)는 생략될 수도 있으며, 안착지그 이동기구는 안착지그(120)를 이송할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 또한 안착지그 이동기구의 설치 위치가 지지 테이블(118) 위로 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 안착지그 이동기구는 이송 스테이지(115)의 가장자리 외측에 설치될 수도 있다. 또한, 안착지그 이동기구는 복수의 안착지그(120)와 각각 결합되도록 복수가 설치될 수도 있다.

힌지 핀 조립 스테이지(176)에는 힌지 핀 조립 스테이지(176)로 이송되는 안착지그(120)를 힌지 핀 조립 스테이지(176)에 고정하는 스토퍼(179)가 설치된다. 안착지그 이동기구(177)가 안착지그(120)를 힌지 핀 조립 스테이지(176)로 전진시킬 때, 스토퍼(179)는 안착지그(120)의 스토퍼 결합홈(123)에 삽입됨으로써 안착지그(120)를 힌지 핀 조립 스테이지(176) 상의 정위치에 고정시킨다.

도 17을 참조하면, 힌지 핀 정렬 스테이지(180)는 힌지 핀 조립 스테이지(176)를 사이에 두고 서로 마주하도록 한 쌍이 구비된다. 힌지 핀 정렬 스테이지(180)에는 중간 조립체(35)에 조립될 힌지 핀(40)이 정렬되어 놓인다. 힌지 핀 정렬 스테이지(180)에 정렬되어 놓이는 힌지 핀(40)은 힌지 핀 조립 스테이지(176)에 놓이는 중간 조립체(35)의 제 1 핀 결합구멍(12) 및 제 2 핀 결합구멍(17)과 일직선 상에 배치된다. 힌지 핀 정렬 스테이지(180)에는 힌지 핀 공급기(181)로부터 힌지 핀(40)이 하나씩 공급된다. 힌지 핀 공급기(181)는 중공형의 힌지 핀(40)을 복수로 저장하는 힌지 핀 저장부(182)와 힌지 핀 저장부(182)에 저장된 힌지 핀(40)을 하나씩 힌지 핀 정렬 스테이지(180)로 이송하는 힌지 핀 이송부(183)를 갖는다. 힌지 핀 이송부(183)는 힌지 핀 저장부(182)에서 힌지 핀 정렬 스테이지(180)까지 연장된 핀 공급튜브(184)를 포함한다. 핀 공급튜브(184)는 힌지 핀(40)이 통과하는 내부 통로를 구비한다.

힌지 핀 정렬 스테이지(180)에는 힌지 핀 공급기(181)에서 공급되는 힌지 핀(40)을 정렬하기 위한 힌지 핀 정렬기(185)가 설치된다. 힌지 핀 정렬기(185)는 힌지 핀 정렬 스테이지(180)에 공급된 힌지 핀(40)을 힌지 핀 정렬 스테이지(180)의 정렬면(188)으로 미는 푸시 부재(186)와, 푸시 부재(186)를 이동시키는 푸시 부재 이동기구(187)를 포함한다. 힌지 핀 정렬기(185)는 푸시 부재(186)로 힌지 핀(40)을 정렬면(188) 쪽으로 밀어 힌지 핀(40)을 정렬면(188)에 밀착시켜 힌지 핀(40)을 힌지 핀 정렬 스테이지(180)에 놓이는 중간 조립체(35)의 제 1 핀 결합구멍(12) 및 제 2 핀 결합구멍(17)과 일직선이 되도록 정렬한다.

타격봉(189)과 타격봉 구동기구(190)는 한 쌍의 힌지 핀 조립 스테이지(176) 각각에 놓이는 힌지 핀(40)을 타격할 수 있도록 한 쌍의 힌지 핀 정렬 스테이지(180) 각각의 외측에 하나씩 설치된다. 타격봉(189)은 힌지 핀 정렬 스테이지(180)의 외측에 힌지 핀 정렬 스테이지(180)에 놓이는 힌지 핀(40)과 일직선으로 배치된다. 타격봉(189)은 타격봉 구동기구(190)에 의해 직선 이송되며 힌지 핀 정렬 스테이지(180)에 놓이는 힌지 핀(40)을 힌지 핀 조립 스테이지(176)에 놓이는 중간 조립체(35) 쪽으로 타격한다.

타격봉 구동기구(190)는 타격봉(189)과 결합되는 타격봉 결합부재(191)를 포함한다. 타격봉 결합부재(191)는 가이드 레일(192)에 슬라이딩되도록 설치된다. 타격봉 구동기구(190)는 타격봉 결합부재(191)를 가이드 레일(192)을 따라 움직여 타격봉(189)을 진퇴시킨다. 물론, 타격봉 구동기구(190)는 도시된 구조 이외에 타격봉(189)을 직선 이송할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 배출유닛(110)은 이송유닛(101)에 의한 이송 경로 중에 배출 작업 위치(P11)에 설치된다. 배출유닛(110)은 용기 픽업헤드(194)와, 용기 픽업헤드 이동기구(195)와, 배출 슈트(196)를 포함한다. 용기 픽업헤드(194)는 중간 조립체(35)에 힌지 핀(40)이 삽입되어 조립 완료된 화장품 용기(45)를 픽업할 수 있도록 이송 스테이지(115) 위에 설치된다. 용기 픽업헤드 이동기구(195)는 용기 픽업헤드(194)가 안착지그(120)에 안착된 화장품 용기(45)를 픽업하여 이송 스테이지(115) 가장자리 외측에 설치된 배출 슈트(196)로 배출할 수 있도록 용기 픽업헤드(194)를 이송한다. 용기 픽업헤드(194)로는 기구적 클램핑 방법이나 흡착 방법 등 다양한 방법으로 화장품 용기(45)를 픽업할 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다.

이하, 본 실시예에 따른 화장품 용기 조립장치(100)에 의한 화장품 용기(45)의 조립방법에 대하여 설명한다.

먼저, 로딩 작업 위치(P1)에서 이송 스테이지(115)의 안착지그(120)와 고정지그(128) 각각에 케이스(10)와 캡(15)을 로딩하는 작업을 수행한다. 케이스(10) 로딩 시, 케이스(10)의 제 1 핀 결합구멍(12)이 안착지그(120)의 핀 삽입구멍(122)과 일직선 상에 배치되도록 케이스(10)를 안착지그(120)에 안착시킨다.

케이스(10)와 캡(15)의 로딩 후, 이송유닛(101)을 작동시켜 케이스(10)와 캡(15)이 각각 로딩된 안착지그(120)와 고정지그(128)를 후크 조립 작업 위치(P2)로 이송한다. 도 1 및 도 5를 참조하면, 케이스(10)와 캡(15)이 후크 조립 작업 위치(P2)에 정지한 후 후크 조립유닛(102)을 작동시켜 후크 조립 작업을 수행한다. 후크 조립유닛(102)은 후크 픽업헤드(135)로 후크 정렬 스테이지(137)에 놓인 후크(20)를 픽업하여 안착지그(120)에 고정된 케이스(10)에 조립한다. 후크(20)의 조립 후, 이송유닛(101)을 작동시켜 케이스(10)와 캡(15)을 접착제 도포 작업 위치(P3)로 이송한다.

도 1 및 도 6을 참조하면, 케이스(10)와 캡(15)이 접착제 도포 작업 위치(P3)에 정지한 후, 접착제 도포유닛(103)을 작동시켜 접착제 도포 작업을 수행한다. 접착제 도포유닛(103)은 노즐(139)로 고정지그(128)에 고정된 캡(15)의 안쪽 면에 접착제를 도포한다. 접착제 도포가 완료되면, 이송유닛(101)을 작동시켜 케이스(10)와 캡(15)을 거울 조립 작업 위치(P4)로 이송한다.

도 1, 도 7 내지 도 10을 참조하면, 케이스(10)와 캡(15)이 거울 조립 작업 위치(P4)에 정지한 후, 거울 조립유닛(104)을 작동시켜 거울 조립 작업을 수행한다. 거울 조립유닛(104)은 거울 픽업헤드(145)로 거울 공급기(142)가 공급하는 거울(25)을 픽업하여 거울(25)을 기울인 상태로 이송 스테이지(115) 상의 캡(15) 안쪽에 부착한다. 이때, 거울 픽업헤드(145)가 거울(25)을 기울인 상태로 캡(15)의 안쪽에 진입시키므로, 거울(25)이 캡(15)의 결합돌기(16)에 걸리지 않고 원활하게 캡(15) 안쪽으로 삽입될 수 있다. 또한 거울 픽업헤드(145)가 거울(25)을 기울인 상태로 캡(15)의 안쪽 면에 삽입하므로 캡(15)의 안쪽 면에 도포된 접착제와 거울(25) 사이에 기포가 갇히지 않고 원활하게 배출된다. 따라서, 접착제와 거울(25) 사이의 기포 유입을 방지하여 거울(25)을 안정적으로 캡(15)에 부착할 수 있다. 거울 조립이 완료되면, 이송유닛(101)을 작동시켜 케이스(10)와 캡(15)을 거울 가압 작업 위치(P5)로 이송한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 케이스(10)와 캡(15)이 거울 가압 작업 위치(P5)에 정지한 후, 거울 가압유닛(105)을 작동시켜 거울 가압 작업을 수행한다. 거울 가압유닛(105)은 거울 가압부재(156)로 캡(15)에 조립된 거울(25)을 캡(15) 쪽으로 가압함으로써 거울(25)을 캡(15)에 견고하게 부착시킨다. 거울 가압 작업이 완료되면, 이송유닛(101)을 작동시켜 케이스(10)와 캡(15)을 중간 지지체 조립 작업 위치(P6)로 이송한다.

도 1 및 도 11을 참조하면, 케이스(10)와 캡(15)이 중간 지지체 조립 작업 위치(P6)에 정지한 후, 중간 지지체 조립유닛(106)을 작동시켜 중간 지지체 조립 작업을 수행한다. 중간 지지체 조립유닛(106)은 중간 지지체 픽업헤드(162)로 중간 지지체 공급기(159)가 공급하는 중간 지지체(30)를 픽업하여 이송 스테이지(115) 상의 후크(20)가 조립된 케이스(10) 안에 조립한다. 중간 지지체 조립이 완료되면, 이송유닛(101)을 작동시켜 케이스(10)와 캡(15)을 중간 지지체 가압 작업 위치(P7)로 이송한다.

도 1을 참조하면, 케이스(10)와 캡(15)이 중간 지지체 가압 작업 위치(P7)에 정지한 후, 중간 지지체 가압유닛(107)을 작동시켜 케이스(10)에 조립된 중간 지지체 조립 작업 위치(P6)를 케이스(10) 쪽으로 가압하여 케이스(10)에 단단히 결합시킨다. 중간 지지체 가압 작업이 완료되면, 이송유닛(101)을 작동하여 케이스(10)와 캡(15)을 합체 작업 위치(P8)로 이송한다.

도 1, 도 12 내지 도 15를 참조하면, 케이스(10)와 캡(15)이 합체 작업 위치(P8)에 정지한 후, 합체유닛(108)을 작동시켜 케이스(10)와 캡(15)의 합체 작업을 수행한다. 먼저, 합체유닛(108)은 도 14에 나타낸 것과 같이, 이송 스테이지(115) 상의 거울(25)이 조립된 캡(15)을 리프터(167)로 이송 스테이지(115) 위로 들어올린 후 픽업헤드(169)로 픽업한다. 그리도 도 15에 나타낸 것과 같이, 픽업헤드(169)로 픽업한 캡(15)을 상하 반전시켜 캡(15)의 결합돌기(16)를 안착지그(120)에 고정된 케이스(10)의 결합홈(11)과 마주하게 한 상태에서 캡(15)을 케이스(10)에 합체한다. 이때, 캡(15)의 결합돌기(16)가 케이스(10)의 결합홈(11)에 삽입되면서, 케이스(10)의 제 1 핀 결합구멍(12)과 캡(15)의 제 2 핀 결합구멍(17)이 일직선 상에 놓이게 된다.

합체유닛(108)을 이용한 합체 작업 후, 힌지 핀 조립유닛(109)을 이용하여 힌지 핀 조립 작업을 수행한다. 먼저, 도 16 및 도 17에 나타낸 것과 같이, 이송유닛(101)을 작동시켜 합체 작업 위치(P8)에서 형성된 중간 조립체(35)를 안착지그(120)에 안착된 상태로 힌지 핀 조립 작업 위치(P9, P10)로 이송한다. 중간 조립체(35)가 힌지 핀 조립 작업 위치(P9, P10)로 이송되어 힌지 핀 조립유닛(109)의 힌지 핀 조립 스테이지(176)의 앞에 정지하면, 도 18에 나타낸 것과 같이, 힌지 핀 조립유닛(109)의 안착지그 이동기구(177)를 작동시켜 중간 조립체(35)가 안착된 안착지그(120)를 힌지 핀 조립 스테이지(176)로 이송한다. 이때, 힌지 핀 조립 스테이지(176)의 스토퍼(179)가 안착지그(120)의 스토퍼 결합홈(123)에 삽입됨으로써 안착지그(120)는 힌지 핀 조립 스테이지(176) 위에 고정되며, 안착지그(120)에 안착된 중간 조립체(35)의 제 1 핀 결합구멍(12) 및 제 2 핀 결합구멍(17)이 타격봉(189)과 일직선 상에 배치된다.

한편, 힌지 핀 조립 스테이지(176)의 양쪽 측부에 설치된 한 쌍의 힌지 핀 정렬 스테이지(180)에는 힌지 핀 공급기(181)를 이용하여 힌지 핀(40)을 공급한다. 그리고 힌지 핀 정렬기(185)를 작동시켜 힌지 핀 정렬 스테이지(180)의 힌지 핀(40)을 힌지 핀 조립 스테이지(176)에 위치한 중간 조립체(35)의 제 1 핀 결합구멍(12) 및 제 2 핀 결합구멍(17)과 일직선이 되도록 정렬한다. 힌지 핀 조립 스테이지(176)에 위치한 중간 조립체(35)의 양쪽 측부에 한 쌍의 힌지 핀(40)이 정렬된 후, 도 19에 나타낸 것과 같이, 한 쌍의 타격봉 구동기구(190)를 동시에 작동시켜 각 힌지 핀 정렬 스테이지(180)의 외측부에 설치된 한 쌍의 타격봉(189)으로 각 힌지 핀 정렬 스테이지(180)에 정렬된 힌지 핀(40)을 중간 조립체(35) 쪽으로 타격한다. 이때, 한 쌍의 힌지 핀(40)이 힌지 핀 조립 스테이지(176)에 위치한 안착지그(120) 양쪽의 핀 삽입구멍(122)을 통과하여 중간 조립체(35)의 양쪽 측부에서 제 1 핀 결합구멍(12) 및 제 2 핀 결합구멍(17) 속으로 삽입된다.

이렇게 힌지 핀 조립 스테이지(176)에 위치한 안착지그(120) 상에서 중간 조립체(35)에 힌지 핀(40)이 조립됨으로써 안착지그(120) 상에서 케이스(10)와 캡(15)이 힌지 결합된 화장품 용기(45)가 완성된다. 화장품 용기(45)가 완성된 후, 안착지그 이동기구(177)와 안착지그(120)에 연결된 탄성부재(127)를 이용하여 화장품 용기(45)가 안착된 안착지그(120)를 힌지 핀 조립 스테이지(176)에서 이송 스테이지(115)로 원위치시킨다.

이렇게 힌지 핀 조립유닛(109)에 의한 힌지 핀 조립이 끝나면 이송유닛(101)을 작동시켜 안착지그(120)에 안착된 화장품 용기(45)를 배출 작업 위치(P11)로 이송한다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 화장품 용기(45)가 안착된 안착지그(120)가 배출 작업 위치(P11)에 정지한 후, 배출유닛(110)을 작동시켜 화장품 용기(45)의 배출 작업을 수행한다. 배출유닛(110)은 용기 픽업헤드(194)로 안착지그(120)에 안착된 화장품 용기(45)를 픽업하여 이송 스테이지(115) 가장자리 외측에 설치된 배출 슈트(196)로 이송한다.

이와 같이, 본 실시예에 따른 화장품 용기 조립장치(100)는 케이스(10)와 캡(15)을 이송유닛(101)에 의한 이송 경로를 따라 연속적으로 이송하면서 케이스(10)와 캡(15)이 힌지 결합된 화장품 용기(45)를 자동으로 조립할 수 있다. 특히, 거울 조립유닛(104)을 이용하여 이송 경로를 따라 이송되는 캡(15)의 안쪽에 거울(25)을 기울인 상태로 삽입하여 거울(25)을 신속하고 안정적으로 조립할 수 있다.

이상 본 발명에 대하여 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명한 실시예로 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 도면에는 이송유닛(101)에 의한 원형 이송 경로 중에 힌지 핀 조립유닛(109)이 두 개 설치된 것으로 나타냈으나, 이송 경로 중에 설치되는 힌지 핀 조립유닛(109)의 개수는 하나 이상의 다양한 개수로 변경될 수 있다. 그리고 힌지 핀 조립유닛(109) 이외의 나머지 작업 유닛의 설치 개수도 복수가 될 수 있다.

또한 도면에는 이송유닛(101)의 이송 스테이지(115)가 하나의 회전기구(119)에 의해 회전하여 케이스(10)와 캡(15)을 각각 원형 이송 경로를 따라 동시에 이송하는 것으로 나타냈으나, 케이스(10)가 로딩되는 케이스 이송 스테이지와 캡(15)이 로딩되는 캡 이송 스테이지는 별도의 회전기구에 의해 개별적으로 작동하여 케이스(10)와 캡(15)을 따로 이송하는 다른 구조로 변경될 수 있다. 또한 도면에는 이송유닛(101)이 회전하는 이송 스테이지(115)를 구비하는 회전형 턴테이블 구조로 이루어진 것으로 나타냈으나 이송유닛의 구조는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 예컨대, 이송유닛은 케이스(10)와 캡(15)을 직선 이송 경로나 굽은 이송 경로, 또는 꺾인 직선 이송 경로를 따라 수평 이송하는 수평 이송형 컨베이어 구조로 이루어질 수도 있다.

또한 도면에는 케이스(10)와 캡(15)을 이송 스테이지(115) 상에 고정하기 위해 케이스 이송 스테이지(116)의 상면으로부터 돌출되는 안착지그(120)와 캡 이송 스테이지(117)의 상면으로부터 돌출되는 고정지그(128)가 구비된 것으로 나타냈으나, 안착지그(120)나 고정지그(128)는 생략될 수도 있다. 이 경우, 이송 스테이지에는 케이스(10)와 캡(15)을 고정하기 위한 고정 홈이나 클램핑 기구가 설치될 수 있다.

또한 도면에는 안착지그(120)가 이송 스테이지(115) 상에 이동형 구조로 설치되어 중간 조립체(35)가 안착지그(120)에 안착된 상태로 안착지그(120)와 함께 힌지 핀 조립유닛(109)의 힌지 핀 조립 스테이지(176)로 이동하는 것으로 나타냈으나, 중간 조립체(35)를 이송유닛(101)의 이송 경로에서 힌지 핀 조립유닛(109)의 힌지 핀 조립 스테이지(176)로 이동하는 구조는 다양하게 변경될 수 있다.

또한 도면에는 거울 조립유닛(104)을 갖는 화장품 용기 조립장치(100)가 케이스(10)와 캡(15)이 힌지 결합되는 화장품 용기(45)를 조립하는 것으로 나타냈으나, 본 발명에 의한 화장품 용기 조립장치는 캡에 거울이 부착되는 다른 구조의 화장품 용기를 조립하는데 이용될 수 있다.

10 : 케이스 11 : 결합홈
12, 17 : 제 1, 2 핀 결합구멍 15 : 캡
16 : 결합돌기 20 : 후크
25 : 거울 30 : 중간 지지체
35 : 중간 조립체 40 : 힌지 핀
45 : 화장품 용기 100 : 화장품 용기 조립장치
101 : 이송유닛 102 : 후크 조립유닛
103 : 접착제 도포유닛 104 : 거울 조립유닛
105 : 거울 가압유닛 106 : 중간 지지체 조립유닛
107 : 중간 지지체 가압유닛 108 : 합체유닛
109 : 힌지 핀 조립유닛 110 : 배출유닛
111 : 컨트롤러 115 : 이송 스테이지
116 : 케이스 이송 스테이지 117 : 캡 이송 스테이지
118 : 지지 테이블 119, 144, 161, 173 : 회전기구
120, 198 : 안착지그 122 : 핀 삽입구멍
124 : 이동 레일 126 : 레일 가이드
127 : 탄성부재 128, 199 : 고정지그
134 : 후크 공급기 135 : 후크 픽업헤드
136 : 후크 픽업헤드 이동기구 137 : 후크 정렬 스테이지
139 : 노즐 140 : 노즐 이동기구
142 : 거울 공급기 145 : 거울 픽업헤드
146, 147 : 제 1, 2 픽업헤드 148 : 헤드 지지체
149, 150 : 제 1, 2 탄성 부착부재 152 : 거울 픽업헤드 이동기구
153, 164, 172, 202 : 승강기구 154, 165, 174 : 수평 이송기구
156 : 거울 가압부재 157 : 거울 가압부재 이동기구
159 : 중간 지지체 공급기 162 : 중간 지지체 픽업헤드
163 : 중간 지지체 픽업헤드 이동기구
167 : 리프터 168 : 받침대
169, 201 : 픽업헤드 170 : 핑거
171 : 픽업헤드 이동기구 176 : 힌지 핀 조립 스테이지
177 : 안착지그 이동기구 179 : 스토퍼
180 : 힌지 핀 정렬 스테이지 181 : 힌지 핀 공급기
185 : 힌지 핀 정렬기 186 : 푸시 부재
187 : 푸시 부재 이동기구 188 : 정렬면
189 : 타격봉 190 : 타격봉 구동기구
194 : 용기 픽업헤드 195 : 용기 픽업헤드 이동기구
196 : 배출 슈트 200 : 운반유닛
203 : 회전 프레임

Claims (12)

1. 화장품 용기용 케이스를 덮는 캡에 거울을 조립하는 화장품 용기용 거울 조립유닛에 있어서,
   상기 거울을 공급하는 거울 공급기;
   한쪽 끝단으로 상기 거울 공급기가 공급하는 상기 거울을 픽업할 수 있도록 상기 거울 공급기의 상측에 설치되는 제 1 픽업헤드 및 한쪽 끝단으로 상기 제 1 픽업헤드가 픽업하는 상기 거울을 픽업할 수 있도록 상기 거울 공급기의 상측에 상기 제 1 픽업헤드와 이격되어 설치되는 제 2 픽업헤드를 구비하고, 상기 거울을 각각 픽업한 상기 제 1 픽업헤드의 끝단과 상기 제 2 픽업헤드의 끝단 사이에 높이 차가 생겨 상기 거울을 기울일 수 있도록 상기 제 1 픽업헤드와 상기 제 2 픽업헤드 중 적어도 하나가 다른 하나에 대해 승강하는 거울 픽업헤드; 및
   상기 거울 픽업헤드가 상기 거울 공급기가 공급하는 상기 거울을 픽업하여 상기 거울 공급기 외측에 놓이는 상기 캡의 안쪽에 부착할 수 있도록 상기 거울 픽업헤드를 움직이는 거울 픽업헤드 이동기구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품 용기용 거울 조립유닛.
2. 제 1 항에 있어서,
   탄성 변형되면서 상기 거울에 밀착될 수 있도록 상기 제 1 픽업헤드의 한쪽 끝단에 구비되는 제 1 탄성 부착부재; 및
   탄성 변형되면서 상기 거울에 밀착될 수 있도록 상기 제 2 픽업헤드의 한쪽 끝단에 구비되는 제 2 탄성 부착부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품 용기용 거울 조립유닛.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 제 1 픽업헤드와 상기 제 2 픽업헤드는 진공압으로 상기 거울을 흡착하는 것을 특징으로 하는 화장품 용기용 거울 조립유닛.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 거울 픽업헤드는 상기 거울 픽업헤드 이동기구와 결합되어 상기 제 1 픽업헤드 및 상기 제 2 픽업헤드를 지지하는 헤드 지지체를 더 포함하고,
   상기 제 1 픽업헤드와 상기 제 2 픽업헤드 중 적어도 어느 하나는 상기 헤드 지지체에 대해 슬라이딩되도록 결합되어 상기 거울을 픽업한 상태에서 자중에 의해 상기 헤드 지지체에 대해 하강하는 것을 특징으로 하는 화장품 용기용 거울 조립유닛.
5. 케이스를 덮는 캡에 거울이 부착된 화장품 용기를 조립하기 위한 화장품 용기 조립장치에 있어서,
   상기 케이스와 상기 캡이 로딩되는 이송 스테이지를 구비하고 상기 이송 스테이지를 움직여 상기 케이스와 상기 캡을 정해진 이송 경로를 따라 이송하는 이송유닛;
   상기 거울을 공급하기 위해 상기 이송유닛에 의한 이송 경로 중 상기 캡이 정지하는 거울 조립 작업 위치에 설치되는 거울 공급기;
   한쪽 끝단으로 상기 거울 공급기가 공급하는 상기 거울을 픽업할 수 있도록 상기 거울 공급기의 상측에 설치되는 제 1 픽업헤드 및 한쪽 끝단으로 상기 제 1 픽업헤드가 픽업하는 상기 거울을 픽업할 수 있도록 상기 거울 공급기의 상측에 상기 제 1 픽업헤드와 이격되어 설치되는 제 2 픽업헤드를 구비하고, 상기 거울을 각각 픽업한 상기 제 1 픽업헤드의 끝단과 상기 제 2 픽업헤드의 끝단 사이에 높이 차가 생겨 상기 거울을 기울일 수 있도록 상기 제 1 픽업헤드와 상기 제 2 픽업헤드 중 적어도 하나가 다른 하나에 대해 승강하는 거울 픽업헤드;
   상기 거울 픽업헤드가 상기 거울 공급기가 공급하는 상기 거울을 픽업하여 상기 캡의 안쪽에 부착할 수 있도록 상기 거울 픽업헤드를 움직이는 거울 픽업헤드 이동기구; 및
   상기 이송 스테이지에 로딩된 상기 케이스와 상기 캡 중 어느 하나를 픽업할 수 있는 픽업헤드를 구비하고 상기 이송유닛에 의한 이송 경로 중에 상기 케이스와 상기 캡이 정지하는 합체 작업 위치에서 상기 케이스와 상기 캡 중 어느 하나를 상기 픽업헤드로 픽업하여 다른 하나와 합체하는 합체유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품 용기 조립장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 캡의 안쪽에 상기 거울을 접착하기 위한 접착제를 도포하는 노즐을 구비하고, 상기 이송유닛에 의한 이송 경로 중 상기 캡이 정지하는 도포 작업 위치에서 상기 캡의 안쪽에 접착제를 도포하는 접착제 도포유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품 용기 조립장치.
7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
   상기 캡의 안쪽에 부착된 상기 거울을 가압할 수 있는 거울 가압부재를 구비하고, 상기 거울 가압부재로 상기 캡의 안쪽에 조립된 상기 거울을 상기 캡의 안쪽 면으로 가압하여 상기 거울을 상기 캡의 안쪽 면에 압착시키는 거울 가압유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품 용기 조립장치.
8. 제 5 항에 있어서,
   상기 합체유닛은,
   상기 이송유닛의 이송 스테이지에 구비되는 관통구멍을 상하 방향으로 통과할 수 있도록 상기 이송 스테이지의 하부에 승강 가능하게 배치되는 받침대를 구비하고, 상기 받침대로 상기 합체 작업 위치에 정지하는 상기 케이스와 상기 캡 중 어느 하나를 상기 이송 스테이지 상측으로 들어올리는 리프터와,
   상기 리프터에 의해 들어올려진 상기 케이스와 상기 캡 중 어느 하나를 픽업할 수 있도록 상기 이송 스테이지의 상측에 설치되는 픽업헤드와,
   상기 리프터에 의해 들어올려진 상기 케이스와 상기 캡 중 어느 하나를 상기 픽업헤드가 픽업하여 상기 이송 스테이지에 놓인 다른 하나와 합체할 수 있도록 상기 픽업헤드를 움직이는 픽업헤드 이동기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품 용기 조립장치.
9. 제 5 항에 있어서,
   상기 케이스 내부에 배치되어 상기 케이스에 탈착식으로 결합되는 내부 용기를 고정하는 중간 지지체를 공급하도록 상기 이송유닛에 의한 이송 경로 중 상기 케이스가 정지하는 중간 지지체 조립 작업 위치에 설치되는 중간 지지체 공급기;
   상기 중간 지지체 공급기가 공급하는 상기 중간 지지체를 픽업할 수 있도록 상기 중간 지지체 공급기의 상측에 설치되는 중간 지지체 픽업헤드; 및
   상기 중간 지지체 픽업헤드가 상기 중간 지지체 공급기가 공급하는 상기 중간 지지체를 픽업하여 상기 중간 지지체 조립 작업 위치에 정지하는 상기 케이스의 안쪽에 삽입할 수 있도록 상기 중간 지지체 픽업헤드를 움직이는 중간 지지체 픽업헤드 이동기구;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품 용기 조립장치.
10. 제 5 항에 있어서,
    상기 캡을 상기 케이스를 닫은 상태로 상기 케이스에 록킹시키기 위해 상기 케이스와 상기 캡 중 어느 하나에 조립되는 후크를 공급하도록 상기 이송유닛에 의한 이송 경로 중 상기 케이스와 상기 캡이 정지하는 후크 조립 작업 위치에 설치되는 후크 공급기;
    상기 후크 공급기가 공급하는 상기 후크를 픽업할 수 있도록 상기 후크 공급기의 상측에 설치되는 후크 픽업헤드; 및
    상기 후크 픽업헤드가 상기 후크를 픽업하여 상기 후크 조립 작업 위치에 위치하는 상기 케이스와 상기 캡 중 어느 하나의 안쪽에 조립할 수 있도록 상기 후크 픽업헤드를 움직이는 후크 픽업헤드 이동기구;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품 용기 조립장치.
11. 제 5 항에 있어서,
    상기 이송유닛은 회전형 턴테이블 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 화장품 용기 조립장치.
12. 제 5 항에 있어서,
    상기 이송유닛은 수평 이송형 컨베이어 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 화장품 용기 조립장치.

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