KR20160035134A - 플로어 헤드 스핀들 컨베이어형 도장장치 - Google Patents

플로어 헤드 스핀들 컨베이어형 도장장치 Download PDF

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KR20160035134A
KR20160035134A KR1020140125769A KR20140125769A KR20160035134A KR 20160035134 A KR20160035134 A KR 20160035134A KR 1020140125769 A KR1020140125769 A KR 1020140125769A KR 20140125769 A KR20140125769 A KR 20140125769A KR 20160035134 A KR20160035134 A KR 20160035134A
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Abstract

본 발명은 플로어 헤드 스핀들 컨베이어형 도장장치에 관한 것으로써, 그 목적으로는 가이드레일(40)을 전면에
각각 설치한 내,외측지지대(36,38)를 평행하게 배치한 다음, 상기 가이드레일(40) 사이를 스핀들(10)이 통과할때 흔들림이 방지되게 하는 구조를 실현함으로써, 도장로봇(78)의 페인트 분사 안정화로 워크에 대한 도장품질을 획기적으로 향상시키고자 하는 데에 있다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 공급부(6); 상기 공급부(6) 출구에 배치 되면서 통과하는 워크에 대해 페인트를 분사하여 도장하는 도장부(8); 상기 도장부(8) 하부에 위치한 테이블(24)에 설치 되면서 통과하는 스핀들(2)이 흔들리지 않도록 지지하는 안내부(10); 상기 안내부(10)의 상부 타측에 간격을 두고 설치 되면서 통과하는 스핀들(2)을 밀어서 회전시키는 탄력지지부(12); 상기 도장부(8) 출구에 배치 되면서 워크의 페인팅된 부분을 건조시키는 건조부(14); 상기 건조부(14) 출구에 배치 되면서 워크를 탈거시키는 분리부(16); 상기 공급부(6) 내지 분리부(16) 하부에 설치되면서 이송체인(28)을 구동모터(20)의 동력으로 이동시키는 이송부(18);로 된 것을 특징으로 한다.

Description

플로어 헤드 스핀들 컨베이어형 도장장치{Floor head spindle conveyer type painting device}
본 발명은 플로어 헤드 스핀들 컨베이어형 도장장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 가이드레일을 전면에 각각 설치한 내,외측지지대를 평행하게 배치한 다음, 상기 가이드레일 사이를 스핀들이 통과할때 흔들림이 방지되게 하는 구조로 만듦으로써, 도장로봇의 페인트 분사 안정화로 워크에 대한 도장품질을 획기적으로 향상시키고자 하는 데에 있다.
또한, 스핀들이 내,외측지지대의 가이드레일 사이에 위치하면서 이동할 때, 탄력지지부의 지지벨트가 스핀들의 매스를 밀어서 가이드레일에 밀착시킨 다음 이동방향으로 회전시키는 구조로 만듦으로써, 스핀들의 헹거에 걸려져 있는 워크의 도장상태에 대한 균일성을 획기적으로 향상시키고자 한 플로어 헤드 스핀들 컨베이어형 도장장치에 관한 것이다.
일반적으로, 휴대폰이나 태블릿 PC 등 기타 전자제품의 케이스에 대해서는 미감 향상과 표면보호를 위해 보통 도장작업을 실시하게 되는데, 이때 실시하는 도장작업은 분사수단을 이용하여 도료를 케이스 표면에 분사하여 도포한 다음 건조시킴으로써 작업을 완료하게 된다.
상기와 같은 도장작업을 보다 생산적으로 실시하기 위해서는 컨베이어를 이용하여 다량의 케이스를 연속적으로 도장 작업하는 방식을 적용함으로써 가능하게 된다.
한편, 종래의 기술인 KR 10-1067677 B1 2011.09.20. "전자제품 케이스의 연속 도장방법"을 도 1a,1b 에서 살펴보면, 먼저 베이스에는 체인(110)을 이동시키는 이송수단(100)이 전체 라인을 순환할 수 있도록 설치되어 있고, 상기 체인(110)에는 다수의 구동모터(1)가 일정한 간격으로 배치 되면서 연동하여 순환하도록 되어 있다.
상기 구동모터(1)의 구동축(3)에는 회전체(10) 하부가 분리 가능하게 끼워져 결합되고, 상기 회전체(10)에는 도장되는 케이스(C)가 걸려지게 된다.
그리고, 상기 이송수단(100)의 전체라인 위에는 도장되는 케이스(C)에 대해 먼지나 이물질을 제거하기 위한 고압공기 분사용 에어공급부가 도입될 수 있고, 상기 에어공급부 출구쪽으로는 페인트 분사건(330)을 구비한 로봇암(320)과 건조수단(400)이 순차적으로 설치된다.
상기와 같이 구성되는 종래의 기술을 작용에 대해 설명하면, 먼저 도장되는 케이스(C)를 회전체(10)에 장착한 다음 이송수단(100)을 작동시키면, 상기 케이스(C)는 에어공급부에서 먼지와 이물질이 제거 되면서 통과하고, 이후로 케이스(C)는 로봇암(320)의 분사건(330)으로 부터 분사되는 페인트에 의해 도장된다.
상기 케이스(C)가 도장되는 과정에서 구동모터(1)가 작동하여 회전체(10)를 회전시키게 되는데, 이때 상기 회전체(10)에 장착된 케이스(C)는 전체적으로 균일하게 도장된다.
상기와 같이 도장작업이 종료되면 회전체(10)는 체인(110)을 따라 이동하여 건조수단(400)에 도달하면서 열풍에 의해 케이스(C)가 건조되고, 이후로 회전체(10)가 건조수단(400)으로부터 빠져 나오면 작업자가 케이스(C)를 분리하거나, 상기 회전체(10)를 구동모터(1)의 구동축(3)으로부터 분리한다.
상기와 같은 종래의 기술은 회전체(10)가 구동모터(1)의 구동축(3)에 결합된 상태에서 체인(110)을 따라 이동하는 구조로 되어 있는데, 따라서 회전체(10)는 이동 과정에서 흔들림이 발생하게 되고, 이러한 흔들림은 로봇암(320)의 분사건(330)이 페인트를 분사할 때 케이스(C)의 표면을 불균일하게 도장하게 되는 문제점으로 작용한다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로써, 그 목적은 다음과 같다.
첫째, 가이드레일을 전면에 각각 설치한 내,외측지지대를 평행하게 배치한 다음, 상기 가이드레일 사이를 스핀들이 통과할때 흔들림이 방지되게 하는 구조를 실현함으로써, 도장로봇의 페인트 분사 안정화로 워크에 대한 도장품질을 획기적으로 향상시키고자 하는 데에 있다.
둘째, 스핀들이 내,외측지지대의 가이드레일 사이에 위치하면서 이동할 때, 탄력지지부의 지지벨트가 스핀들의 매스를 밀어서 가이드레일에 밀착시킨 다음 이동방향으로 회전시키는 구조를 실현함으로써, 스핀들의 헹거에 걸려져 있는 워크의 도장상태에 대한 균일성을 획기적으로 향상시키고자 하는 데에 있다.
본 발명은, 스핀들(2)의 헹거(4)에 워크를 걸어서 통과시키는 공급부(6);
상기 공급부(6) 출구에 배치 되면서 통과하는 스핀들(2)의 헹거(4)에 걸려진 워크에 대해 페인트를 분사하여 도장하는 도장부(8);
상기 도장부(8) 하부에 위치한 테이블(24)에 설치 되면서 통과하는 스핀들(2)이 흔들리지 않도록 지지하는 안내부(10);
상기 안내부(10)의 상부 타측에 간격을 두고 설치 되면서 통과하는 스핀들(2)을 탄력적으로 밀어서 회전시키는 탄력지지부(12);
상기 도장부(8) 출구에 배치 되면서 통과하는 워크의 페인팅된 부분을 건조시키는 건조부(14);
상기 건조부(14) 출구에 배치 되면서 스핀들(2)의 헹거(4)로 부터 워크를 탈거시키는 분리부(16);
상기 공급부(6) 내지 분리부(16) 하부에 설치되면서 다수개의 스핀들(2)을 무한궤도 형태로 설치된 이송체인(28)에 수직으로 결합하고, 이러한 이송체인(28)을 구동모터(20)의 동력으로 이동시키는 이송부(18);로 된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 탄력지지부(12)에는 회전모터(42)가 회전축(44)을 연결하면서 구성되고, 상기 회전축(44)에는 회전풀리(50)를 결합한 제1,2기어박스(46,48)가 각각 결합 되면서 테이블(24)에 고정 설치되며, 상기 스핀들(2)이 이동하는 통로 타측에는 지지롤러(52) 다수개가 동일한 간격을 두고 설치 되면서 텐션부재(56)에 의해 탄력적으로 유동하고, 상기 회전풀리(50)와 지지롤러(52)에는 지지벨트(54)가 무한궤도 형태로 감겨져 설치되며, 상기 지지벨트(54)는 텐션부재(56)의 작용력으로 스핀들(2)을 안내부(10) 쪽으로 밀어서 밀착시키는 동시에 스핀들(2)을 이동 방향으로 굴려서 회전시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 안내부(10)에는 스핀들(2)의 이동통로 양측으로 평행하게 배치 되면서 수직 설치되는 내,외측지지대(36,38)가 구성되고,
상기 내,외측지지대(36,38)의 전면 각각에는 스핀들(2)이 접하는 가이드레일(40) 다수개가 높이를 달리하면서 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 효과는 다음과 같다.
첫째, 스핀들(2)은 안내부(10)를 구성하는 내,외측지지대(36,38) 사이를 통과하면서 가이드레일(40)에 의해 하부가 지지되어 흔들림이 방지 되는데, 따라서 도장로봇(78)은 워크에 대해 페인트를 안정적으로 분사할 수 있게 됨으로, 워크의 도장품질은 획기적으로 향상되는 효과가 있다.
둘째, 스핀들(2)이 내,외측지지대(36,38)의 가이드레일(40) 사이에 위치하면서 이동할 때, 탄력지지부(12)의 지지벨트(54)가 스핀들(2)의 매스(74)를 밀어서 가이드레일(40)에 밀착시킨 다음 이동방향으로 회전시키는 구조로 되어 있는데, 따라서 스핀들(2)의 헹거(4)에 걸려져 있는 워크는 전체적으로 균일하게 도장되는 효과가 있다.
도 1a, 1b 는 종래의 기술을 나타낸 도장장치의 상태도.
도 2 는 본 발명에 따른 도장장치의 전체 정면도.
도 3 은 본 발명에 따른 도장장치의 전체 평면도.
도 4 는 본 발명에 따른 도장장치의 전체 측면도.
도 5 는 본 발명을 구성하는 탄력지지부의 사시도.
도 6 은 본 발명을 구성하는 안내부의 사시도.
도 7a, 7b 는 본 발명을 구성하는 스핀들의 상태도.
본 발명의 실시 예를 구성하는 도장장치는 휴대폰이나 태블릿 PC 등 기타 전자제품의 케이스에 대해 미감 향상과 표면보호를 위해서 도장작업을 실시하게 되는데, 이러한 도장작업은 분사수단을 이용하여 도료를 케이스 표면에 분사하여 도포한 다음 건조시킴으로써 작업을 완료하게 된다.
상기와 같은 본 발명의 실시예를 도 2 내지 도 7 에서 살펴보면, 먼저 스핀들(2)의 헹거(4)에 워크를 걸어서 통과시키는 공급부(6)(도3참조)가 지면에 배치되고, 상기 공급부(6) 출구에는 통과하는 스핀들(2)의 헹거(4)에 걸려진 워크측으로 페인트를 분사하여 도장하는 도장부(8)가 배치된다.
상기 도장부(8)의 하부에는 스핀들(2)이 흔들리지 않도록 지지하는 안내부(10)(도5참조)가 설치되고, 상기 안내부(10)의 상부 타측에는 통과하는 스핀들(2)을 탄력적으로 밀어서 회전시키는 탄력지지부(12)가 간격을 두고 설치된다.
상기 도장부(8)(도3참조) 출구에는 통과하는 워크의 페인팅된 부분을 건조시키는 건조부(14)가 배치되고, 상기 건조부(14) 출구에는 스핀들(2)의 헹거(4)로 부터 워크를 탈거시키는 분리부(16)가 배치된다.
상기와 같이 배치되는 공급부(6) 내지 분리부(16)의 하부에는 스핀들(2)을 이동시키는 이송부(18)가 배치 되는데, 상기 이송부(18)에는 구동모터(20)의 축에 결합된 원동스프로킷(22)이 구성 되면서 테이블(24)의 선단부에 설치되고, 상기 테이블(24)의 후미에는 피동스프로킷(26)이 회전 가능하게 설치되며, 상기 원동스프로킷(22)과 피동스프로킷(26)에는 이송체인(28)이 무한궤도 형태로 감겨져 설치된다.
그리고, 상기 이송체인(28)(도7a참조)에는 다수개의 스핀들(2)이 동일한 간격을 두면서 수직 설치되고, 상기 이송체인(28)을 구성하는 어느 하나의 링크(30) 양측에는 지지편(32)이 하향하여 절곡 형성되며, 상기 지지편(32)에는 테이블(24)을 따라 이동하는 받침롤러(34)가 회전 가능하게 결합된다.
상기와 같이 설치된 받침롤러(34)는 다수개가 이송체인(28)에서 동일한 간격을 두고 링크(30)에 설치 되는데, 이때 상기 받침롤러(34)는 이송체인(28)이 테이블(24) 위에서 하방으로 쳐지며 끌리지 않도록 바쳐주는 역할을 하게 된다.
계속하여, 상기 도장부(8)에 위치한 안내부(10)(도6참조)에는 내,외측지지대(36,38)가 스핀들(2)의 이동통로 양측으로 평행하게 배치 되면서 테이블(24)상에 수직 설치 되는데, 이때 상기 내,외측지지대(36,38)는 테이블(24)의 선,후단부에 걸쳐서 길이 방향을 따라 설치되고, 상기 각각의 내,외측지지대(36,38)의 전면에는 스핀들(2)이 접하는 가이드레일(40) 다수개가 높이를 달리하면서 길이 방향을 따라 설치된다.
그리고, 상기 내,외측지지대(36,38)의 배면에는 흔들림을 방지하기 위한 용도로 리브(37,39)를 각각 설치하게 된다.
상기와 같이 설치된 가이드레일(40)은 회전하면서 통과하는 스핀들(2)이 흔들리지 않도록 지지하는 역할을 하게 되며, 특히 스핀들(2)에 걸려져 있는 워크는 안정된 자세를 유지하게 되는데, 따라서 도장품질을 획기적으로 향상시킬 수 있게 된다.
그리고, 상기 안내부(10)의 상부 타측에는 테이블(24)에 설치된 탄력지지부(12)(도5참조)가 위치 하는데, 상기 탄력지지부(12)에는 회전모터(42)가 회전축(44)을 연결하면서 구성되고, 상기 회전축(44)에는 제1,2기어박스(46,48)가 거리를 두고 결합되며, 상기 제1,2기어박스(46,48)의 축에는 회전풀리(50)가 결합되고, 상기 스핀들(2)의 이동통로 타측에는 다수개의 지지롤러(52)가 동일한 간격을 두면서 설치된다.
상기와 같이 설치된 회전풀리(50)와 지지롤러(52)에는 지지벨트(54)가 무한궤도 형태로 감겨져 설치 되고, 상기 지지롤러(52)에는 지지벨트(54)를 탄력적으로 지지하는 텐션부재(56)가 결합 되면서 테이블(24)에 설치된다.
이때 상기 지지벨트(54)는 스핀들(2)을 안내부(10) 쪽으로 밀어서 밀착시키는 동시에 이동 방향으로 굴려서 회전시키는 역할을 하게 된다.
상기 텐션부재(56)에는 지지롤러(52)의 축에 선단부를 결합하면서 테이블(24)에 힌지나사(58)로 결합되어 회전하는 로드(60)가 구성되고, 상기 로드(60) 후미에는 탄성력을 제공하는 스프링(62)이 걸이나사(64)로 걸려져 고정되며, 상기 스프링(62)의 타단부는 테이블(24)에 설치된 고정나사(66)에 걸려져 고정된다.
따라서, 상기 스프링(62)의 탄성력으로 인해 로드(60)가 회전하면서 지지롤러(52)를 지지벨트(54)쪽으로 밀착시키게 되고, 상기 지지벨트(54)는 스핀들(2)을 외측지지대(38)쪽으로 밀어서 가이드레일(40)에 밀착시키게 된다.
결국, 상기 외측지지대(38)와 높이를 달리하여 위치한 지지벨트(54) 및 내측지지대(36) 사이의 공간은 스핀들(2)이 통과하는 이동통로가 되며, 동시에 스핀들(2)이 흔들리지 않도록 잡아 주는 공간이 된다.
상기와 같은 스핀들(2)에는 워크가 걸려지는 헹거(4) 3개가 높이를 달리하면서 설치되고, 상기 스핀들(2)의 하부에는 가이드레일(40)을 따라 이동하면서 회전하는 상,중,하부베어링(68,70,72)(도7a참조)이 결합되며, 상기 상부베어링(68)과 중간베어링(70) 사이에는 지지벨트(54)의 작용력을 전달받는 매스(74)가 설치된다.
상기와 같이 구성되는 스핀들(2)은 하부가 링크(30)에 수직으로 관통하면서 결합된다.
계속하여, 상기 도장부(8)(도4참조)에는 페인트 분사노즐(76)을 구비한 도장로봇(78)이 설치되고, 상기 건조부(14)에는 히터(80)가 설치되어 있어서 미 도시한 팬으로 온풍을 공급할 수 있도록 되어 있다.
그리고, 상기 테이블(24) 상부에는 선단부와 후미를 제외한 부분에 걸쳐서는 커버(81)가 설치되고, 상기 커버(81)의 양측에는 스핀들(2)이 통과하는 안내공(82)이 길이 방향을 따라 절취되어 형성되며, 상기 커버(81)는 탄력지지부(12)와 안내부(10)와 이송부(18)를 내부에 포함하면서 설치된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 미 도시된 조작부에서 작동스위치를 온 시키면 이송부(18)(도3참조)의 구동모터(20)가 작동하면서 원동스프로킷(22)을 회전시킴으로써 이송체인(28)을 이동시키게 되는데, 이때 이송체인(28)의 링크(30)에 설치된 받침롤러(34)(도7a참조)는 테이블(24) 위를 따라 이동하면서 이송체인(28)이 하방으로 쳐지지 않도록 지지하게 되고, 상기 이송체인(28)에 설치된 다수개의 스핀들(2)도 함께 이동하게 된다.
동시에, 상기 탄력지지부(12)(도5참조)를 구성하는 회전모터(42)가 작동하면서 회전축(44)을 회전시키면, 상기 제1,2기어박스(46,48)에 결합된 회전풀리(50)가 회전하면서 지지벨트(54)를 회전 방향으로 이동시키게 되고, 상기 지지벨트(54)는 다수개의 지지롤러(52)를 동시에 회전시키게 된다.
상기와 같이 지지롤러(52)가 회전하는 상태에서 텐션부재(56)를 구성하는 스프링(62)이 로드(60)의 후미를 당기고 있는 관계로, 상기 로드(60)는 힌지나사(58)를 중심으로 회전하면서 지지롤러(52)를 지지벨트(54)측으로 밀착시키게 된다.
따라서, 상기 지지롤러(52)는 스프링(62)의 탄성력에 비례한 힘으로 지지벨트(54)를 외측으로 밀게 되는데, 이로 인해 상기 지지벨트(54)는 항상 긴장된 상태를 유지하고 있으면서 스핀들(2)의 매스(74)를 탄력적으로 밀어서 지지하게 된다.
상기와 같은 상태에서 스핀들(2)이 이송체인(28)을 따라 이동하여 공급부(6)(도3참조)에 도달하면, 작업자는 스핀들(2)의 헹거(4)에 워크를 걸게 되고, 이후로 스핀들(2)은 이송체인(28)에 의해 공급부(6)에서 도장부(8)로 이동하게 된다. 이때, 상기 스핀들(2)에 설치된 3개의 헹거(4)는 높이를 달리하면서 설치된 관계로 이동할때 흔들림이 발생하게 된다.
계속하여, 상기 도장부(8)에 도달한 스핀들(2)은 회전하지 않는 상태에서 안내부(10)(도6참조)를 구성하는 내측지지대(36)와 외측지지대(38) 사이로 진입하게 되고, 이후로 스핀들(2)의 상,중,하부베어링(68,70,72)은 내,외측지지대(36,38)의 가이드레일(40)에 접하여 회전하면서 이동하게 되지만, 상기 스핀들(2)은 아직까지 회전하지 않는 상태를 유지하면서 이동하게 된다.
상기 이후로, 스핀들(2)이 내,외측지지대(36,38) 사이로 좀더 진입하면 탄력지지부(12)(도5참조)를 구성하는 지지벨트(54)의 일부가 매스(74)에 접하게 되는데, 이때 상기 지지벨트(54)는 텐션부재(56)의 스프링(62) 작용력으로 스핀들(2)을 안내부(10) 쪽으로 밀어서 밀착시키게 된다.
상기와 같은 상태에서 회전모터(42)로부터 제공되는 동력에 의해 지지벨트(54)가 이동하면, 상기 지지벨트(54)는 스핀들(2)을 가이드레일(40)에 밀착시킨 상태에서 이동 방향으로 굴림으로써 회전시키게 된다.
따라서, 상기 가이드레일(40)은 스핀들(2)이 흔들리지 않도록 지지하는 작용을 하게 되고, 상기 지지벨트(54)는 이동하면서 스핀들(2)을 밀어서 회전시키는 작용을 하게 된다.
상기와 같이 스핀들(2)이 회전하면서 도장부(8)(도3참조)로 진입하면 도장로봇(78)이 작동하면서 페인트를 헹거(4)에 걸려진 워크로 분사하여 도장을 실시하게 되고, 상기 이후로 스핀들(2)은 도장부(8)에서 빠져나와 건조부(14)로 이동하게 된다.
따라서, 상기와 같이 회전하는 스핀들(2)에 장착된 워크는 분사되는 페인트에 의해 전체적으로 골고루 균일하게 도장된다.
상기 이후로, 스핀들(2)이 이송체인(28)에 의해 건조부(14)에 도달하면 미 도시된 팬에 의해 히터(80)의 열은 열풍 형식으로 공급되어 워크를 건조시키게 되고, 이후로 스핀들(2)은 건조부(14)를 빠져나와 분리부(16)에 도달하게 된다.
상기 분리부(16)에서는 작업자가 대기하고 있다가 스핀들(2)이 도달하면 헹거(4)에 걸려져 있는 워크를 모두 분리하게 되고, 이후로 워크가 분리된 스핀들(2)은 이송체인(28)에 의해 진행방향으로 이동하여 공급부에 도달하게 되며, 상기 공급부(6)에서는 작업자가 전술한 바와 같이 새로운 워크를 헹거(4)에 걸어서 다시 공급하는 과정을 반복한다.
상기와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하였지만, 본 발명은 여기에 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형할 수 있음을 이해할 수 있다.
2:스핀들 4:헹거
6:공급부 8:도장부
10:안내부 12:탄력지지부
14:건조부 16:분리부
18:이송부 20:구동모터
22:원동스프로킷 24:테이블
26:피동스프로킷 28:이송체인
30:링크 32:지지편
34:받침롤러 36:내측지지대
38:외측지지대 40:가이드레일
42:회전모터 44:회전축
46:제1기어박스 48:제2기어박스
50:회전풀리 52:지지롤러
54:지지벨트 56:텐션부재
58:힌지나사 60:로드
62:스프링 64:걸이나사
66:고정나사 68:상부베어링
70:중간베어링 72:하부베어링
74:매스 76:분사노즐
78:도장로봇 80:히터
81:커버 82:안내공

Claims (5)

  1. 스핀들(2)의 헹거(4)에 워크를 걸어서 통과시키는 공급부(6);
    상기 공급부(6) 출구에 배치 되면서 통과하는 스핀들(2)의 헹거(4)에 걸려진 워크에 대해 페인트를 분사하여 도장하는 도장부(8);
    상기 도장부(8) 하부에 위치한 테이블(24)에 설치 되면서 통과하는 스핀들(2)이 흔들리지 않도록 지지하는 안내부(10);
    상기 안내부(10)의 상부 타측에 간격을 두고 설치 되면서 통과하는 스핀들(2)을 탄력적으로 밀어서 회전시키는 탄력지지부(12);
    상기 도장부(8) 출구에 배치 되면서 통과하는 워크의 페인팅된 부분을 건조시키는 건조부(14);
    상기 건조부(14) 출구에 배치 되면서 스핀들(2)의 헹거(4)로 부터 워크를 탈거시키는 분리부(16);
    상기 공급부(6) 내지 분리부(16) 하부에 설치되면서 다수개의 스핀들(2)을 무한궤도 형태로 설치한 이송체인(28)에 수직으로 결합하고, 이러한 이송체인(28)을 구동모터(20)의 동력으로 이동시키는 이송부(18);로 된 것을 특징으로 한 플로어 헤드 스핀들 컨베이어형 도장장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 탄력지지부(12)에는
    회전모터(42)가 회전축(44)을 연결하면서 구성되고,
    상기 회전축(44)에는 회전풀리(50)를 결합한 제1,2기어박스(46,48)가 각각 결합 되면서 테이블(24)에 고정 설치되며,
    상기 스핀들(2)의 이동통로 타측에는 지지롤러(52) 다수개가 동일한 간격을 두고 설치 되면서 텐션부재(56)에 의해 탄력적으로 유동하고,
    상기 회전풀리(50)와 지지롤러(52)에는 지지벨트(54)가 무한궤도 형태로 감겨져 설치되며,
    상기 지지벨트(54)는 텐션부재(56)의 작용력으로 스핀들(2)을 안내부(10) 쪽으로 밀어서 밀착시키는 동시에 스핀들(2)을 이동 방향으로 굴려서 회전시키는 것을 특징으로 한 플로어 헤드 스핀들 컨베이어형 도장장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 안내부(10)에는 스핀들(2)의 이동통로 양측으로 평행하게 배치 되면서 수직 설치되는 내,외측지지대(36,38)가 구성되고,
    상기 내,외측지지대(36,38)의 전면 각각에는 스핀들(2)이 접하는 가이드레일(40) 다수개가 높이를 달리하면서 설치되는 것을 특징으로 한 플로어 헤드 스핀들 컨베이어형 도장장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 스핀들(2)에는 가이드레일(40)을 따라 이동하면서 회전하는 상,중,하부베어링(68,70,72)이 결합되고,
    상기 상부베어링(68)과 중간베어링(70) 사이에는 지지벨트(54)의 작용력을 전달받는 매스(74)가 결합되며,
    상기 스핀들(2)의 하부가 결합되는 이송체인(28)의 링크(30)에는 테이블(24) 위를 굴러서 이동하며 바쳐주는 받침롤러(34)가 하측 방향으로 돌출하여 설치된 것을 특징으로 하는 플로어 헤드 스핀들 컨베이어형 도장장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 안내부(10)와 탄력지지부(12) 사이를 통과하는 스핀들(2)은 탄력지지부(12)에 의해 탄력적으로 밀려지면서 안내부(10)에 밀착하고, 동시에 상기 스핀들(2)은 탄력지지부(12)의 작용력에 의해 안내부(10)를 따라 구르듯이 회전하면서 이동하는 것을 특징으로 한 플로어 헤드 스핀들 컨베이어형 도장장치.




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