KR20160009128A - 2조식 콩 수확기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 2조식 콩 수확기에 관한 것으로서, 절단날과 절단날 가이드부재 및 전륜 가이드부재의 높이를 동시에 조절할 수 있도록 하여 다양한 품종의 줄기를 용이하게 절단하는 데 있다.
이를 위하여 본 발명은, 콩 수확기의 중앙에 구비되는 전륜(10)과, 상기 전륜(10)의 후방에 구비되는 한 쌍의 후륜(20)과, 상기 후륜(20)의 상부 일측에 구비되는 운전석(50)과, 상기 운전석(50)의 측부에 구비되는 구동부와, 상기 전륜(10)과 후륜(20)의 중간에 구비되어 회전하면서 콩의 줄기를 절단하는 한 쌍의 절단날(40)과, 상기 한 쌍의 절단날(40)을 지지하면서 승강 가능하게 구비되는 승강부를 포함하여 이루어지는 콩 수확기에 있어서, 상기 전륜(10)의 전방에 콩 줄기를 전륜(10)의 좌우측으로 안내하는 전륜 가이드부재(14)가 구비되고, 상기 한 쌍의 절단날(40)의 전방에 콩 줄기를 안내하는 절단날 가이드부재(42)가 각각 구비되며, 상기 전륜 가이드부재(14) 및 한 쌍의 절단날 가이드부재(42)는 하나의 유압실린더(31)에 의해 동시에 승강하는 것을 특징으로 한다.

Description

2조식 콩 수확기{Dual Type Bean Reaper}

본 발명은 2조식 콩 수확기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 콩의 줄기를 한꺼번에 2줄씩 절단할 수 있어 작업시간을 단축시키고, 절단날과 절단날 가이드부재 및 전륜 가이드부재의 높이를 동시에 조절할 수 있으며, 작업자가 운전석에 앉은 상태에서 수확기를 운전하도록 하여 작업의 편의성을 향상시킬 수 있는 2조식 콩 수확기에 관한 것이다.

콩은 대두(大豆)라고도 하며 식용작물로서 널리 재배되고 있다. 콩의 줄기는 그 높이가 60~100cm 정도로 곧게 자라는 경우가 많지만, 일부 덩굴성 품종도 있다.

이러한 콩을 밭에서 재배하는 경우, 물 빠짐 등을 고려하여 일정 간격으로 고랑을 형성하고, 고랑 사이의 밭 두둑에 콩을 심는 경우가 많다.

특히, 최근에는 밭 두둑에 비닐을 씌운 후, 일정 간격으로 구멍을 뚫은 후 콩을 심는 방식이 많이 사용되고 있다.

이와 같이 밭 두둑에 비닐을 씌워 재배하게 되면, 잡초가 자라지 않기 때문에 제초제를 살포할 필요가 없고, 토양의 유실이 없어 콩의 성장 도중에 밭 두둑을 높여주는 작업이 불필요하다.

콩의 열매는 줄 모양의 편평한 꼬투리 속에 다수의 종자가 들어있는데, 콩이 완전히 익으면 꼬투리가 터져 종자가 흩어지게 된다. 따라서 콩은 열매가 완전히 익기 전에 줄기를 잘라야 한다.

그런데 콩의 줄기를 수작업으로 자르는 경우, 많은 노동력이 요구되고, 그 수확시기가 집중됨에 따라 인건비가 많이 소요되는 문제점이 있다.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인은, 공개특허 제10-2013-0106548호의 콩 수확기를 제안한 바 있다.

상기한 종래의 콩 수확기는, 도 1에 도시된 바와 같이, 프레임(102)의 전방에 설치되어 예취하고자 하는 콩의 줄기를 모아주는 가이드판(112)과 상기 가이드판에 의해 모아진 콩의 줄기를 수직으로 절단하는 회전형 예취날(114)을 포함하는 콩 예취부(110); 상기 콩 예취부(110)에 의해 수직으로 절단된 콩을 후방으로 이송시키기 위한 한 쌍의 제1 컨베이어 벨트(131a)와 제2 컨베이어 벨트(131b) 및 컨베이어 벨트를 구동시키기 위한 한 쌍의 상부 구동롤러(134)와 하부 구동롤러(136)를 포함하는 콩 이송부(130); 프레임(102)의 후방에 설치되어 이송부에 의해 이송된 콩을 수집하여 적재 및 배출시키기 위한 콩 수집 및 배출부(150)를 포함하여 구성된다.

상기 하부 구동롤러(136)는 대략 수직으로 배치되어 구동되고, 상부 구동롤러(134)는 대략 수평으로 배치되어 구동되며, 상기 한 쌍의 제1 컨베이어 벨트(131a)와 제2 컨베이어 벨트(131b)는 트위스트 형으로 배치된다.

이에 따라 상기 콩 예취부(110)로부터 수직으로 절단된 콩은, 점진적으로 수평으로 이송되어 콩 수집 및 배출부(150)에 적재된다.

상기한 종래의 콩 수확기는, 컨베이어 벨트의 부분 손상에 용이하게 대처할 수 있고, 수확하고자 하는 콩의 배열에 따라 선택적으로 그 폭을 조정할 수 있다는 장점이 있다.

그러나 상기한 종래의 콩 수확기는, 제1 컨베이어 벨트 및 제2 컨베이어 벨트에 의해 절단된 콩을 이송시키는 구조이므로, 그 구조가 복잡하고 작업자가 서서 작업을 해야 하는 불편함이 있다.

또한, 콩의 줄기를 절단하는 예취부의 높이 조절이 용이하지 않다는 문제점이 지적되고 있다.

한편, 공개실용신안 제20-2013-0005668호에는 본 출원원이 출원한 전동식 콩 예취장치가 개시되어 있다.

상기한 종래의 콩 예취장치는, 가정용 상용전원을 이용하여 콩 예취장치를 구동할 수 있도록 한 것이다.

상기한 전동식 콩 예취장치에 의하면, 가정용 상용전기를 이용하여 충전하고 충전된 전력으로 콩 예취장치를 구동할 수 있으므로, 무소음을 실현하고 중량을 감소시킬 수 있다는 장점이 있다.

그러나 상기한 종래의 전동식 콩 예취장치는, 예취부의 높이 조절이 용이하지 않고 조작이 불편하다는 문제점이 있다.

또한, 공개특허 제10-2012-0068086호에는 본 출원인이 농촌진흥청과 공동출원한 2조식 콩 수확기가 개시되어 있다.

상기한 2조식 콩 수확기는, 밭 두둑에 2줄로 심어진 콩을 동시에 수확할 수 있다는 장점이 있으나, 컨베이어 벨트 구조를 구비하고 있어 그 구조가 복잡하다는 단점이 있다.

또한, 등록실용신안 제20-0401392호에는 본 출원인이 농촌진흥청과 공동출원한 콩 예취장치가 개시되어 있다.

상기한 콩 예취장치는, 예취작업을 자동화하여 작업시간을 단축할 수 있다는 장점이 있으나, 벨트 구동장치를 구비하고 있어 그 구조가 복잡하고, 예취부의 높이 조절이 용이하지 않다는 문제점이 있다.

: 한국 공개특허 제10-2013-0106548호(2013. 09. 30. 공개) : 한국 공개실용신안 제20-2013-0005668호(2013. 09. 30. 공개) : 한국 공개특허 제10-2012-0068086호(2012. 06. 27. 공개) : 한국 등록실용 제20-0401392호(2005. 11. 09. 공고)

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 콩 줄기를 절단하는 절단날 및 콩 줄기를 절단날로 안내하는 가이드 부재의 높이를 용이하게 조절할 수 있도록 하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 절단날 및 가이드 부재의 높이를 동시에 조절할 수 있도록 하여 다양한 품종의 줄기를 용이하게 절단하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 가이드 부재에 의해 콩의 줄기가 가지런하게 정렬되도록 하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 절단날 및 후륜의 전방에 가이드 부재를 구비하여 콩 줄기 절단작업이 용이하게 이루어지도록 하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 한번에 2줄을 절단할 수 있도록 하여 작업시간을 단축하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 작업자가 운전석에 않은 상태에서 수확기를 운전할 수 있도록 하고, 무단변속장치의 채택으로 조작의 편의성을 향상시키는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 콩 수확기의 중앙에 구비되는 전륜과, 상기 전륜의 후방에 구비되는 한 쌍의 후륜과, 상기 후륜의 상부 일측에 구비되는 운전석과, 상기 운전석의 측부에 구비되는 구동부와, 상기 전륜과 후륜의 중간에 구비되어 회전하면서 콩의 줄기를 절단하는 한 쌍의 절단날과, 상기 한 쌍의 절단날을 지지하면서 승강 가능하게 구비되는 승강부를 포함하여 이루어지는 콩 수확기에 있어서, 상기 전륜의 전방에 콩 줄기를 전륜의 좌우측으로 안내하는 전륜 가이드부재가 구비되고, 상기 한 쌍의 절단날의 전방에 콩 줄기를 안내하는 절단날 가이드부재가 각각 구비되며, 상기 전륜 가이드부재 및 한 쌍의 절단날 가이드부재는 하나의 유압실린더에 의해 동시에 승강하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 한 쌍의 절단날 가이드부재는, 한 쌍의 수직 프레임의 하부에 각각 구비되어 승강부재와 함께 동시에 승강하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전륜 가이드부재는 회전부재와 와이어로 연결되어 승강부재와 함께 승강하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 승강부는, 수평 프레임 및 한 쌍의 수직 프레임으로 이루어지는 승강부재와, 상기 승강부재를 승강시키기 위한 유압 실린더와, 상기 유압 실린더와 연결되는 상부 링크부재와, 상기 상부 링크부재와 연결되는 하부 링크부재와, 상기 하부 링크부재와 미끄럼 접촉하는 회전부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 상부 링크부재는 삼각 형상의 부재로서, 일단이 실린더 연결부에 의해 상기 유압 실린더와 연결되고, 타단이 하부 링크부재의 상부 연결부에 연결되어, 본체 프레임에 결합된 제1 힌지부를 중심으로 일정 각도로 요동운동 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 하부 링크부재는, 일단이 상기 상부 링크부재와 연결되는 상부 연결부와, 상기 상부 연결부의 상부에 구비되어 회전부재와 접촉하는 원통형의 돌출부와, 승강부재의 승강범위를 조절하기 위한 슬롯을 구비하여, 승강부재에 결합된 제2 힌지부를 중심으로 일정 각도로 요동운동하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회전부재는, 와이어에 의해 전륜 가이드 부재와 연결되는 와이어 연결부와, 하부 링크부재에 구비된 돌출부와 미끄럼 접촉하도록 곡면으로 형성된 미끄럼부를 구비하여, 본체 프레임에 결합된 제3 힌지부를 중심으로 일정 각도로 요동운동하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전륜 가이드부재는, 전륜의 외측을 향해 좌우로 각각 경사지게 배치되는 다수의 가이드 바를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 절단날 가이드부재는, 내측을 향해 각각 경사지게 배치되어 콩 줄기를 절단날로 안내하는 다수의 가이드 바를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 한 쌍의 절단날의 전방에 가이드 바로 이루어진 절단날 보호부재가 더 구비되고, 상기 절단날의 외측에 반원형상의 보호판이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 한 쌍의 후륜의 전방에 바깥쪽을 향해 경사지게 배치된 가이드 바로 이루어진 후륜 가이드부재가 각각 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 구동부는 무단변속장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 콩 줄기를 절단하는 절단날과 콩 줄기를 절단날로 안내하는 가이드 부재 및 전륜 가이드부재의 높이를 용이하게 조절할 수 있는 효과가 있다.

또한, 절단날과 절단날 가이드부재 및 전륜 가이드부재의 높이를 동시에 조절할 수 있으므로, 다양한 품종의 줄기를 용이하게 절단할 수 있는 효과가 있다.

또한, 절단날의 전방에 설치된 가이드 부재에 의해 콩의 줄기가 가지런하게 정렬되도록 하는 데 있다.

또한, 절단날 및 후륜의 전방에 가이드 부재를 구비하여 콩 줄기 절단작업이 용이하게 이루어지도록 하는 효과가 있다.

또한, 한번에 2줄을 절단할 수 있으므로 작업시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.

또한, 작업자가 운전석에 앉은 상태에서 수확기를 운전할 수 있고 무단변속장치의 채택으로 작업의 편의성이 향상되는 효과가 있다.

도 1은, 종래의 콩 수확기의 일례를 나타낸 사시도.
도 2는, 본 발명에 따른 콩 수확기의 사시도.
도 3은, 본 발명에 따른 콩 수확기의 정면도
도 4는, 본 발명에 따른 콩 수확기로 콩 줄기를 절단하는 과정을 나타낸 정면도.
도 5는, 본 발명에 따른 콩 수확기의 전륜과 절단날 부분을 나타낸 사시도.
도 6은, 본 발명에 따른 콩 수확기의 측면도로서, 전륜 가이드부재 및 절단날 가이드부재가 상승한 상태를 나타낸 도면.
도 7은, 본 발명에 따른 콩 수확기의 측면도로서, 전륜 가이드부재 및 절단날 가이드부재가 하강한 상태를 나타낸 도면.
도 8은, 본 발명에 따른 콩 수확기의 승강기구를 나타낸 도면.
도 9는, 본 발명에 따른 콩 수확기의 승강 동작을 설명하기 위한 도면.

이하, 본 발명에 따른 2조식 콩 수확기의 바람직한 실시예를 도 2 내지 도 9를 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 2조식 콩 수확기는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 콩 수확기의 중앙에 구비되는 전륜(10)과, 상기 전륜(10)의 후방에 구비되는 한 쌍의 후륜(20)과, 상기 후륜(20)의 상부 일측에 구비되는 운전석(50)과, 상기 운전석(50)의 측부에 구비되는 구동부와, 상기 전륜(10)과 후륜(20)의 중간에 구비되어 회전하면서 콩의 줄기를 절단하는 한 쌍의 절단날(40)과, 상기 한 쌍의 절단날(40)을 지지하면서 승강 가능하게 구비되는 승강부를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 전륜(10)의 전방에는 콩 줄기를 전륜(10)의 좌우측으로 안내하는 전륜 가이드부재(14)가 구비된다.

하나의 전륜(10) 전방에 구비된 상기 전륜 가이드부재(14)에 의해, 2조의 콩 줄기를 전륜(10)의 양쪽으로 용이하게 안내할 수 있다.

또한, 상기 한 쌍의 절단날(40)의 전방에는 콩 줄기를 안내하는 절단날 가이드부재(42)가 각각 구비된다.

상기한 절단날 가이드 부재(42)에 의해, 콩 줄기를 절단날(40)을 향해 정렬시키면서 안내할 수가 있다.

또한, 상기 전륜 가이드부재(14) 및 한 쌍의 절단날 가이드부재(42)는, 본체 프레임(60)의 상부에 설치된 하나의 유압실린더(31)에 의해 동시에 승강된다.

이에 따라 품종에 관계없이 콩 줄기를 용이하게 정렬시킬 수 있고, 콩 줄기 의 절단위치를 쉽게 조절할 수가 있다.

또한, 상기 한 쌍의 절단날 가이드부재(42)는, 한 쌍의 수직 프레임(30b)의 하부에 각각 구비되어 승강부재(30)와 함께 동시에 승강한다.

또한, 상기 전륜 가이드부재(14)는 회전부재(34)와 와이어(34c)로 연결되어 승강부재(30)과 함께 승강한다.

즉, 하나의 유압 실린더(31)의 구동에 의해, 전륜 가이드부재(14) 및 한 쌍의 절단날 가이드부재(42)가 동시에 승강한다(승강 작동에 관해서는 후술하기로 한다).

또한, 상기 전륜 가이드부재(14)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 전륜(10)의 외측을 향해 좌우로 각각 경사지게 배치되는 다수의 가이드 바(16)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 절단날 가이드부재(42)는, 내측을 향해 각각 경사지게 배치되어 콩 줄기를 절단날(40)로 안내하는 다수의 가이드 바(44)를 포함하여 구성된다.

상기한 전륜 가이드 부재(14) 및 절단날 가이드부재(42)에 의해, 도 4에 도시된 바와 같이, 2조의 콩이 절단날(40)을 향해 각각 정렬되어 안내된다. 이에 따라 콩 줄기를 절단하는 작업이 매우 간편해진다.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 절단날(40)의 전방에는 가이드 바로 이루어진 절단날 보호부재(46)가 더 구비된다.

상기한 절단날 보호부재(46)는, 돌 등의 이물질이 절단날(40)로 진입하는 것을 방지한다.

또한, 상기 절단날(40)의 외측에는 안전을 위해 반원형상의 보호판(48)이 더 구비된다.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 후륜(20)의 전방에는 바깥쪽을 향해 경사지게 배치된 가이드바(24)로 이루어진 후륜 가이드부재(22)가 각각 더 구비된다. 상기 후륜 가이드부재(22)는 콩 줄기가 후륜(20)에 의해 밟히는 것을 방지한다.

또한, 본 발명에 따른 콩 수확기의 구동부는 무단변속장치를 포함하여 이루어진다. 이에 따라 콩 수확기의 운전이 용이해진다. 상기한 무단변속장치 자체는 공지의 기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

이어서 본 발명에 따른 콩 수확기의 승강부의 구조를 도 6 내지 도 9를 참조하여 설명한다.

도 6은 절단날과 절단날 가이드부재 및 전륜 가이드부재가 상승한 상태를 나타낸 것이고, 도 7은 절단날과 절단날 가이드부재 및 전륜 가이드부재가 하강한 상태를 나타낸 것이다.

본 발명에 따른 승강부는, 도 5 및 도 8에 도시된 바와 같이, 수평 프레임(30a) 및 한 쌍의 수직 프레임(30b)으로 이루어지는 승강부재(30)와, 상기 승강부재(30)를 승강시키기 위한 유압 실린더(31)와, 상기 유압 실린더(31)와 연결되는 상부 링크부재(32)와, 상기 상부 링크부재(32)와 연결되는 하부 링크부재(33)와, 상기 하부 링크부재(33)와 미끄럼 접촉하는 회전부재(34)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 상부 링크부재(32)는 삼각 형상의 부재로서, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 일단이 실린더 연결부(32a)에 의해 상기 유압 실린더(31)와 결합되고, 타단이 하부 링크부재(33)의 상부 연결부(33a)에 연결되어, 본체 프레임(60)에 결합된 제1 힌지부(32b)를 중심으로 일정 각도로 요동운동하도록 구성된다.

또한, 상기 하부 링크부재(33)는, 일단이 상기 상부 링크부재(32)와 연결되는 상부 연결부(33a)와, 상기 상부 연결부(33a)의 상부에 구비되어 회전부재(34)와 접촉하는 돌출부(33c)와, 승강부재(30)의 승강범위를 조절하기 위한 슬롯(Slot)(33d)을 구비하여, 승강부재(30)에 결합된 제2 힌지부(33b)를 중심으로 일정 각도로 요동운동하도록 구성된다.

상기한 하부 링크부재(33)의 슬롯(33d)에 의해 승강부재(30)의 승강범위를 용이하게 조절할 수가 있다.

또한, 상기 회전부재(34)는, 와이어(34c)에 의해 전륜 가이드 부재(14)와 연결되는 와이어 연결부(34b)와, 하부 링크부재(33)에 구비된 돌출부(33c)와 미끄럼 접촉하도록 곡면으로 형성된 미끄럼부(34d)를 구비하여, 본체 프레임(60)에 결합된 제3 힌지부(34a)를 중심으로 일정 각도로 요동운동하도록 구성된다.

상기한 승강 구조에 의해, 전륜 가이드부재(14)와 한 쌍의 절단날 가이드부재(42)를 연동시켜 동시에 승강시킬 수 있다.

이하, 도 8 및 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 승강 기구의 작동과정을 설명한다.

본 발명에 따른 승강 기구는, 유압 실린더(31)와, 상부 링크부재(32)와 ,하부 링크부재(33)와, 회전부재(34) 및 와이어(34c)를 포함하여 구성된다.

상기 상부 링크부재(32)는 삼각 형상의 부재로서, 그 일단이 실린더 연결부(32a)에 의해 유압 실린더(31)와 연결되고, 타단이 하부 링크부재(33)의 상부 연결부(33a)와 조립된다.

상기 상부 링크부재(32)는, 제1 힌지부(32b)에 의해 본체 프레임(60)에 고정되어, 상기 제1 힌지부(32b)를 중심으로 일정 각도 내에서 요동운동한다.

상기 하부 링크부재(33)는 막대 형상의 부재로서, 상부 연결부(33a)에 의해 상부 링크부재(32)와 연결되고, 승강 부재(30)에 결합된 제2 힌지부(33b)를 중심으로 요동운동한다.

상기 하부 링크부재(33)의 상부에는, 회전부재(34)에 구비된 곡면상의 미끄럼부(34d)를 지지하는 돌출부(33c)가 구비되어 있다.

상기 하부 링크부재(33)의 돌출부(33c)는, 회전부재(34)와의 접촉시 미끄럼부(34d)를 지지하는 역할을 하면서 회전부재(34)를 반시계방향으로 회전시킨다.

이에 따라 회전부재(34)와 연결된 와이어(34c)를 도 8의 왼쪽 방향으로 이동시켜, 와이어(34c)에 연결된 전륜 가이드부재(14)를 위로 잡아당기게 된다.

이때 하부 링크부재(33)의 돌출부(33c)는 회전부재(34)의 미끄럼부(34d)를 받치고 있는 상태가 되어, 도 6에 도시된 바와 같이, 전륜 가이드부재(14)가 상승된 상태를 계속 유지시킨다.

또한 상기 하부 링크부재(33)에는 슬롯(33d)이 형성되어 있어 승강부재(30)의 승강범위를 용이하게 조절할 수가 있다.

한편, 회전부재(34)는, 상기 하부 링크부재(33)의 상부에서 본체 프레임(60)에 결합된 제3 힌지부(34a)를 중심으로 요동운동한다.

즉, 상기 회전부재(34)의 미끄럼부(34d)는 하부 링크부재(33)의 원통형 돌출부(33c)와 미끄럼 접촉하면서 회전부재(34)를 일정각도로 요동시킨다.

이를 위해 상기 회전부재(34)의 미끄럼부(34d)는, 상기 하부 링크부재(33)의 원통형 돌출부(33c)와 부드럽게 접촉될 수 있도록 곡면형상으로 형성된다.

또한, 상기 회전부재(34)의 상부 일단에는 와이어(34c)가 연결되는 와이어 연결부(34b)가 구비되어 있다.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 와이어(34c)는 전륜 가이드 부재(14)와 연결되어 있어, 회전부재(34)가 반시계방향으로 회전하면 와이어(34c)와 연결된 전륜 가이드부재(14)를 위로 당겨 상승시킨다.

즉, 상기 전륜 가이드부재(14)의 상부는, 도 2에 도시된 바와 같이 절곡이 가능한 링크 구조로 되어 있어, 와이어(34c)에 의해 이 링크 부분을 잡아당기게 되면 전륜 가이드부재(14)의 전방이 위로 들어올려진다.

결과적으로 유압 실린더(31)의 작동에 의해, 상부 링크부재(32)와 연결된 하부 링크부재(33)를 요동운동시킴으로써 승강부재(30)를 승강시킬 수 있다.

또한, 하부 링크부재(33)의 돌출부(33c)와 접촉하게 되는 회전부재(34)를 요동운동시킴으로써, 회전부재(34)와 연결된 와이어(34c)를 잡아당겨 전륜 가이드부재(14)를 승강시킬 수 있다.

즉, 하나의 유압 실린더(31)의 작동에 의해 절단날(40), 절단날 가이드부재(42) 및 전륜 가이드부재(12)를 모두 승강시킬 수 있다.

이하, 도 8 및 도 9를 참조하여, 절단날(40), 절단날 가이드부재(42) 및 전륜 가이드부재(12)를 하강시키는 과정을 설명한다.

상기 절단날(40), 절단날 가이드부재(42) 및 전륜 가이드부재(12)를 하강시키려면 유압 실린더(31)를 수축시킨다.

그러면, 유압 실린더(31)와 실린더 연결부(32a)에 의해 연결된 상부 링크부재(32)가 반시계방향으로 회전하게 된다.

그러면 상기 상부 링크부재(32)와 결합된 하부 링크부재(33)는 시계방향으로 회전하게 된다.

이에 따라, 도 8의 아래 도면에 도시된 바와 같이, 하부 링크부재(33)와 제2 힌지부(33b)에 의해 결합된 승강부재(30)가 아래로 하강하게 된다.

결과적으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 승강부재(30)의 수직 프레임(30b)의 하단에 구비된 한 쌍의 절단날(40) 및 절단날 가이드부재(42)가 아래로 하강하게 된다.

또한 하부 링크부재(33)가 시계방향으로 회전함에 따라, 도 8의 아래 도면에 도시된 바와 같이, 회전부재(34)의 미끄럼부(34d)를 받치고 있던 하부 링크부재(33)의 돌출부(33c)가 상기 회전부재(34)의 미끄럼부(34d)로부터 벗어나게 된다.

그러면 전륜 가이드부재(14)의 자중에 의해 와이어(34c)에는 오른쪽으로 당져지는 힘이 작용하게 되어, 상기 회전부재(34)가 시계방향으로 회전하게 되고, 와이어(34c)와 연결된 전륜 가이드부재(14)도 아래로 하강하게 된다.

결과적으로 승강 부재(30)가 하강함에 따라, 도 7에 도시된 바와 같이, 수직 프레임(30b)의 하부에 구비된 한 쌍의 절단날(40)과 절단날 가이드부재(42) 및 전륜(10)의 전방에 구비된 전륜 가이드부재(14)가 모두 하강하게 된다.

이어서, 절단날(40), 절단날 가이드부재(42) 및 전륜 가이드부재(12)를 상승시키는 과정을 설명한다.

상기 절단날(40), 절단날 가이드부재(42) 및 전륜 가이드부재(12)를 상승시키고자 하는 경우에는, 유압 실린더(31)를 팽창시킨다.

그러면 상부 링크부재(32)는 시계방향으로 회전하게 되고, 상부 연결부재(32)와 연결된 하부 링크부재(33)는 반시계 방향으로 회전하면서 하부 링크부재(33)와 결합된 승강부재(30)를 위로 들어올리게 된다.

유압 실린더(31)를 계속 팽창시키면, 도 9에 도시된 바와 같이, 하부 링크부재(33)의 원통형 돌출부(33c)가 회전부재(34)의 미끄럼부(34d)와 접촉하면서 회전부재(34)를 반시계방향으로 회전시킨다.

상기 회전부재(34)의 미끄럼부(34d)는 하부 링크부재(33)의 원통형 돌출부(33c)의 형상에 대응되도록 곡면상으로 형성되어 있으므로, 상기 미끄럼부(34d)와 돌출부(33c)는 부드럽게 접촉될 수 있다.

상기 회전부재(34)가 반시계 방향으로 회전하게 되면, 와이어(34c)를 왼쪽방향으로 잡아당기게 되고, 이에 따라 와이어(34c)와 연결된 전륜 가이드부재(14)를 상부로 들어올리게 된다.

결과적으로 도 6에 도시된 바와 같이, 유압 실린더(31)에 의해 수직 프레임(30b)의 하부에 구비된 한 쌍의 절단날(40)과 절단날 가이드부재(42) 및 전륜(10)의 전방에 구비된 전륜 가이드부재(14)를 모두 상승시킬 수 있다.

본 발명에 의하면 절단날, 절단날 가이드부재 및 전륜 가이드부재를 하나의 유압 실린더로 모두 승강시킬 수 있으므로 다양한 품종의 줄기를 용이하게 절단할 수가 있다.

또한, 전륜 가이드부재 및 절단날 가이드부재에 의해 콩 줄기를 정렬하여 절단할 수가 있고, 한번에 2줄을 절단할 수 있으므로 작업시간을 단축할 수가 있다.

또한, 작업자가 운전석에 앉은 상태에서 콩의 줄기를 절단할 수 있으므로 작업의 편의성이 향상된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것으로서 본 발명의 범위는 상기한 특정 실시예에 한정되지 아니한다. 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어남이 없이 다양한 변경 및 수정이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

예컨대 본 발명은 상술한 콩 줄기 절단뿐 아니라 줄기가 있는 다른 농작물의 절단 작업에도 이용될 수가 있다.

10: 전륜 12: 전륜 프레임(Frame)
14: 전륜 가이드부재 16: 가이드 바(Guide Bar)
20: 후륜 22: 후륜 가이드부재
24: 가이드 바 30: 승강부재
30a: 수평 프레임 30b: 수직 프레임
31: 유압 실린더 32: 상부 링크부재
32a: 실린더 연결부 32b: 제1 힌지부
33: 하부 링크부재 33a: 상부 연결부
33b: 제2 힌지부 33c: 돌출부
33d: 슬롯(Slot) 34: 회전부재
34a: 제3 힌지부 34b: 와이어 연결부
34c: 와이어(Wire) 34d: 미끄럼부
40: 절단날 42: 절단날 가이드부재
44: 가이드 바 46: 절단날 보호부재
48: 보호판 50: 운전석
52: 스티어링 휠(Steering Wheel) 60: 본체 프레임

Claims (12)

1. 콩 수확기의 중앙에 구비되는 전륜(10)과, 상기 전륜(10)의 후방에 구비되는 한 쌍의 후륜(20)과, 상기 후륜(20)의 상부 일측에 구비되는 운전석(50)과, 상기 운전석(50)의 측부에 구비되는 구동부와, 상기 전륜(10)과 후륜(20)의 중간에 구비되어 회전하면서 콩의 줄기를 절단하는 한 쌍의 절단날(40)과, 상기 한 쌍의 절단날(40)을 지지하면서 승강 가능하게 구비되는 승강부를 포함하여 이루어지는 콩 수확기에 있어서,
   상기 전륜(10)의 전방에 콩 줄기를 전륜(10)의 좌우측으로 안내하는 전륜 가이드부재(14)가 구비되고,
   상기 한 쌍의 절단날(40)의 전방에 콩 줄기를 안내하는 절단날 가이드부재(42)가 각각 구비되며,
   상기 전륜 가이드부재(14) 및 한 쌍의 절단날 가이드부재(42)는 하나의 유압실린더(31)에 의해 동시에 승강하는 것을 특징으로 하는 2조식 콩 수확기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 한 쌍의 절단날 가이드부재(42)는, 한 쌍의 수직 프레임(30b)의 하부에 각각 구비되어 승강부재(30)와 함께 동시에 승강하는 것을 특징으로 하는 2조식 콩 수확기.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 전륜 가이드부재(14)는 회전부재(34)와 와이어(34c)로 연결되어 승강 부재(30)와 함께 승강하는 것을 특징으로 하는 2조식 콩 수확기.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 승강부는,
   수평 프레임(30a) 및 한 쌍의 수직 프레임(30b)으로 이루어지는 승강부재(30)와,
   상기 승강부재(30)를 승강시키기 위한 유압 실린더(31)와,
   상기 유압 실린더(31)와 연결되는 상부 링크부재(32)와,
   상기 상부 링크부재(32)와 연결되는 하부 링크부재(33)와,
   상기 하부 링크부재(33)와 미끄럼 접촉하는 회전부재(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 2조식 콩 수확기.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 상부 링크부재(32)는, 삼각 형상의 부재로서,
   일단이 실린더 연결부(32a)에 의해 상기 유압 실린더(31)와 결합되고,
   타단이 하부 링크부재(33)의 상부 연결부(33a)에 연결되어,
   본체 프레임(60)에 결합된 제1 힌지부(32b)를 중심으로 일정 각도로 요동운동 하는 것을 특징으로 하는 2조식 콩 수확기.
6. 제 4 항에 있어서,
   상기 하부 링크부재(33)는,
   일단이 상기 상부 링크부재(32)와 연결되는 상부 연결부(33a)와,
   상기 상부 연결부(33a)의 상부에 구비되어 회전부재(34)와 접촉하는 원통형의 돌출부(33c)와,
   승강부재(30)의 승강범위를 조절하기 위한 슬롯(33d)을 구비하여,
   승강부재(30)에 결합된 제2 힌지부(33b)를 중심으로 일정 각도로 요동운동하는 것을 특징으로 하는 2조식 콩 수확기.
7. 제 4 항에 있어서,
   상기 회전부재(34)는,
   와이어(34c)에 의해 전륜 가이드 부재(14)와 연결되는 와이어 연결부(34b)와,
   하부 링크부재(33)에 구비된 돌출부(33c)와 미끄럼 접촉하도록 곡면으로 형성된 미끄럼부(34d)를 구비하여,
   본체 프레임(60)에 결합된 제3 힌지부(34a)를 중심으로 일정 각도로 요동운동하는 것을 특징으로 하는 2조식 콩 수확기.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 전륜 가이드부재(14)는, 전륜(10)의 외측을 향해 좌우로 각각 경사지게 배치되는 다수의 가이드 바(16)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 2조식 콩 수확기.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 절단날 가이드부재(42)는, 내측을 향해 각각 경사지게 배치되어 콩 줄기를 절단날(40)로 안내하는 다수의 가이드 바(44)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 2조식 콩 수확기.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 절단날(40)의 전방에 가이드 바로 이루어진 절단날 보호부재(46)가 더 구비되고,
    상기 절단날(40)의 외측에 반원형상의 보호판(48)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 2조식 콩 수확기.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 후륜(20)의 전방에 바깥쪽을 향해 경사지게 배치된 가이드바(24)로 이루어진 후륜 가이드부재(22)가 각각 더 구비되는 것을 특징으로 하는 2조식 콩 수확기.
12. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동부는 무단변속장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 2조식 콩 수확기.
    

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