KR20150140821A

KR20150140821A - 송전 장치, 수전 장치, 이들의 제어 방법, 및 컴퓨터 판독가능 저장 매체

Info

Publication number: KR20150140821A
Application number: KR1020157032270A
Authority: KR
Inventors: 나오토 다카하시; 다다시 에구치
Original assignee: 캐논 가부시끼가이샤
Priority date: 2013-04-19
Filing date: 2014-03-28
Publication date: 2015-12-16
Also published as: WO2014171349A1; US20160087448A1; US20190027940A1; US10897141B2; US10135261B2; US9800061B2; US20200185962A1; BR112015024232A2; CN105164888A; RU2625818C2; EP2987220A1; US20180006466A1; US10601229B2; KR101776451B1; RU2015149643A

Abstract

본 발명에 따르면, 수전 장치에 전력을 송전하는 송전 장치가 간헐적 무선 송전을 실행한다. 상기 송전 장치는 간헐적 송전 도중 송전된 전력에 응답하여 ID를 이용하여 수전 장치에 의해 부하 변조된 신호를 검출하는 단계를 포함하는 제1 송전 방식과, 수전 장치가 미리 결정된 ID를 검출하도록 미리 결정한 ID에 따라 전력을 변조하여 전력을 송전하는 단계를 포함하는 제2 송전 방식 중 하나에 따라 동작한다.

Description

송전 장치, 수전 장치 및 이들의 제어 방법 및 프로그램{POWER TRANSMITTING APPARATUS, POWER RECEIVING APPARATUS, CONTROL METHODS THEREOF, AND PROGRAM}

본 발명은 송전 장치, 수전 장치 및 이들의 제어 방법 및 프로그램에 관한 것이다.

2007년에 매사추세츠 공과 대학(MIT)이 자기공명을 이용한 무선 송전을 성공적으로 입증한 이후로, 무선 송전 기술의 광범위한 연구 및 개발이 진행되고 있다. 또한, 무선 송전은 무선 통신과 조합될 때 완전한 무선 시스템의 실현을 가능하게 하는 기술로서 주목을 받고 있다("송전을 위해 개발된 무선 기술, 60W 전구 점등 테스트("Wireless technology developed to transmit power, lights up a 60W bulb in tests)", 닛케이 일렉트로닉스(Nikkei Electronics), 제966호, 2007년 12월 3일). 또한, 최근에는 무선 송전 기술이 전기 자동차 및 하이브리드 자동차 충전, 스마트폰과 같은 소형 전자 기기 충전 등과 같은 다양한 용도로 계속 확산되고 있다. 예컨대, 일본 특허 공개 번호 2013-38924는 차량에 송전하는 송전 관리 장치를 시작한다.

무선 송전 시스템의 안전한 동작과 관련하여, 특히 자기공명계 시스템과 같이 송전 장치와 수전 장치가 떨어져 있을 때에도 송전할 수 있는 시스템 내에서, 송전 가능 영역 내에 존재할 수 있는 물체가 고려될 필요가 있다. 즉, 송전 장치의 송전 가능 영역 내에 위치되는 송전 대상이 아닌 이물, 다른 비인증 기기 등에 가능한 전력이 송전되지 않는 것을 보장할 필요가 있다. 또한, 수전 장치가 송전 장치와의 상대적인 위치 관계에 있어서 적절한 위치에 존재할 때에만 송전 장치가 송전하는 것을 보장함으로써 효율 저하로 인해 방출되는 열 등을 억제할 필요가 있다.

일본 특허 공개 번호 2013-38924는 송전 장치가 송전하기 전에 송전 장치와 수전 장치 사이에서 인증이 수행되고 송전 장치가 공급한 전력량과 차량이 수전한 전력량 사이의 정합을 확인한 후 송전이 계속되는 방법을 시작하고 있다. 하지만, 이 방법을 사용하면, 송전 장치와 수전 장치 사이의 인증이 종료된 직후 다량의 전력이 송전 및 수전된다. 따라서, 송전 장치와 수전 장치가 적절한 위치 관계를 갖지 않는 경우에도 송전 장치가 송전을 시작하여, 송전 효율이 저하되는 문제가 존재한다.

본 발명은 송전 장치와 수전 장치 사이의 위치 관계를 기초로 무선 송전을 가능하게 한다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 수전 장치로 전력을 송전하는 송전 장치가 제공되며, 상기 송전 장치는 전력의 간헐적 무선 송전을 실행하는 간헐 송전 수단과, 상기 간헐 송전 수단에 의해 송전된 전력에 응답하여 상기 수전 장치로부터 수신된 부하 변조된 신호를 검출하는 검출 수단과, 상기 부하 변조된 신호가 상기 검출 수단에 의해 검출되었을 경우, 상기 간헐 송전 수단의 송전 기간을 연장하는 연장 수단을 포함한다.

본 발명의 제2 양태에 따르면, 송전 장치로부터 전력을 수전하는 수전 장치가 제공되며, 상기 수전 장치는 미리 결정된 ID를 포함하는 신호를 이용하여 부하 변조를 반복하는 변조 수단을 포함하고, 상기 부하 변조는 상기 송전 장치로부터 간헐적으로 송전된 전력이 사전에 결정된 값을 초과할 때까지 상기 변조 수단에 의해 반복된다.

본 발명의 제3 양태에 따르면, 송전 장치로부터 전력을 수전하는 수전 장치가 제공되며, 상기 수전 장치는 부하 변조를 통해 미리 결정된 ID를 송전 장치에 통지하는 통지 수단을 포함하고, 상기 통지는 상기 ID가 수신되었다는 것을 나타내는 통지가 상기 송전 장치로부터 수신될 때까지 상기 통지 수단에 의해 반복된다.

본 발명의 제4 양태에 따르면, 송전 장치와 수전 장치를 포함하는 송전 시스템이 제공되며, 상기 송전 장치는 전력의 간헐적 무선 송전을 실행하는 간헐 송전 수단과, 상기 간헐 송전 수단에 의해 송전된 전력에 응답하여 상기 수전 장치로부터 수신된 부하 변조된 신호를 검출하는 검출 수단과, 상기 부하 변조된 신호가 상기 검출 수단에 의해 검출되었을 경우, 상기 간헐 송전 수단의 송전 기간을 연장하는 연장 수단을 포함하고, 상기 수전 장치는 미리 결정된 ID를 포함하는 신호를 이용하여 부하 변조를 반복하는 변조 수단을 포함하고, 상기 부하 변조는 상기 송전 장치로부터 간헐적으로 송전된 전력이 사전에 결정된 값을 초과할 때까지 상기 변조 수단에 의해 반복된다.

본 발명의 제5 양태에 따르면, 수전 장치로 전력을 송전하는 송전 장치를 위한 제어 방법이 제공되며, 상기 방법은 간헐적 무선 송전을 실행하는 단계와, 상기 간헐적 무선 송전의 단계에서 송전된 전력에 응답하여 상기 수전 장치로부터 수신된 부하 변조된 신호를 검출하는 단계와, 상기 부하 변조된 신호가 상기 검출 단계에서 검출되었을 경우 상기 간헐적 무선 송전의 송전 기간을 연장하는 단계를 포함한다.

본 발명의 제6 양태에 따르면, 송전 장치로부터 전력을 수전하는 수전 장치를 위한 제어 방법이 제공되며, 상기 방법은 미리 결정된 ID를 포함하는 신호를 이용하여 부하 변조를 반복하는 단계를 포함하고, 상기 부하 변조는 상기 송전 장치로부터 간헐적으로 송전된 전력이 사전에 결정된 수치를 초과하기 않으면 상기 부하 변조 단계에서 반복된다.

본 발명의 제7 양태에 따르면, 수전 장치로 전력을 송전하는 송전 장치가 제공되며, 상기 송전 장치는 무선 송전을 실행하는 제1 송전 수단을 포함하고, 상기 제1 송전 수단은 상기 수전 장치가 미리 결정된 ID를 검출하도록 미리 결정된 ID에 따라 전력을 변조함으로써 송전을 실행한다.

본 발명의 제8 양태에 따르면, 송전 장치로부터 전력을 수전하는 수전 장치가 제공되며, 상기 수전 장치는 상기 송전 장치로부터 무선으로 전력을 수전하는 수전 수단과, 상기 수전 수단에 의해 수신된 전력 신호의 변조 상태를 기초로 검출된 ID가 상기 송전 장치와 함께 미리 결정된 ID와 일치하는지를 판정하는 판정 수단과, 상기 판정 수단이 상기 ID들이 일치한다고 판정한 경우, 상기 송전 장치에 ID 일치 통지를 제공하는 통지 수단을 포함한다.

본 발명의 제9 양태에 따르면, 송전 장치 및 수전 장치를 포함하는 송전 시스템이 제공되며, 상기 송전 장치는 무선 송전을 실행하는 송전 수단으로서, 상기 송전 장치가 미리 결정된 ID를 검출하도록 미리 결정된 ID에 따라 전력을 변조함으로써 송전을 실행하는, 송전 수단을 포함하고, 상기 수전 수단은 상기 송전 장치로부터 무선으로 간헐적 전력 신호를 수신하는 수전 수단과, 상기 수전 수단에 의해 수전된 전력의 상태를 기초로 검출된 ID가 상기 송전 장치와 함께 미리 결정된 ID와 일치하는지를 판정하는 판정 수단과, 상기 판정 수단이 상기 ID들이 일치한다고 판정한 경우, ID 일치 통지를 상기 송전 장치에 제공하는 통지 수단을 포함한다.

본 발명의 제10 양태에 따르면, 수전 장치에 전력을 송전하는 송전 장치를 위한 제어 방법이 제공되며, 상기 방법은 무선 송전을 실행하는 단계를 포함하고, 상기 무선 송전을 실행하는 단계에서, 수전 장치가 미리 결정된 ID를 검출하도록 송전이 미리 결정된 ID에 따라 전력을 변조함으로써 실행된다.

본 발명의 제11 양태에 따르면, 송전 장치로부터 전력을 수전하는 수전 장치를 위한 제어 방법이 제공되며, 상기 방법은 상기 송전 장치로부터 무선으로 전력을 수전하는 단계와, 상기 수전 단계에서 수전된 전력의 상태를 기초로 검출된 ID가 상기 송전 장치와 함께 미리 결정된 ID와 일치하는지를 판정하는 단계와, 상기 ID들이 일치하는지를 판정하는 단계에서 상기 ID들이 일치한다고 판정된 경우, 상기 송전 장치로 ID 일치 통지를 제공하는 단계를 포함한다.

본 발명의 제12 양태에 따르면, 수전 장치로 전력을 송전하는 송전 장치가 제공되며, 상기 장치는 전력의 간헐적 무선 송전을 실행하는 간헐 송전 수단과, 상기 간헐 송전 도중 송전된 전력에 응답하여 ID를 이용하여 상기 수전 장치에 의해 부하 변조된 신호를 검출하는 단계를 포함하는 제1 송전 방법과, 상기 수전 장치가 미리 결정된 ID를 검출하도록 미리 결정된 ID에 따라 상기 전력을 변조하여 상기 전력을 송전하는 단계를 포함하는 제2 송전 방법 중 하나를 선택하는 선택 수단을 포함하고, 송전 장치는 상기 선택 수단에 의해 선택된 송전 방법에 따라 동작한다.

본 발명의 제13 양태에 따르면, 수전 장치로 전력을 송전하는 송전 장치를 위한 제어 방법이 제공되며, 상기 방법은 간헐적 무선 송전을 실행하는 단계와, 상기 간헐 송전 도중 송전된 전력에 응답하여 ID를 이용하여 상기 수전 장치에 의해 부하 변조된 신호를 검출하는 단계를 포함하는 제1 송전 방법과, 상기 수전 장치가 미리 결정된 ID를 검출하도록 미리 결정된 ID에 따라 상기 전력을 변조하여 상기 전력을 송전하는 단계를 포함하는 제2 송전 방법 중 하나를 선택하는 단계를 포함하고, 상기 송전 장치는 상기 선택 단계에서 선택된 송전 방법에 따라 동작한다.

본 발명의 다른 구성은 (첨부된 도면을 참조하여) 예시적 실시예의 후속하는 설명으로부터 명확해질 것이다.

도 1은 제1 실시예에 따른 무선 송전 시스템을 도시하는 도면이다.
도 2는 일부 실시예에 따른 송전 장치의 송전 섹션의 구성을 도시하는 도면이다.
도 3은 제1 실시예에 따른 수전 장치 내의 수전 섹션의 구성을 도시하는 도면이다.
도 4는 제1 실시예에 따른 무선 송전 시스템의 타이밍 차트이다.
도 5a 내지 도 5b는 제1 실시예에 따른 송전 장치에 의해 수행되는 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 6은 제1 실시예에 따른 수전 장치에 의해 수행되는 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 7은 송전 장치와 수전 장치 사이의 적절한 위치 관계를 도시하는 도면이다.
도 8은 제2 실시예에 따른 송전 장치 내의 송전 섹션의 구성을 도시하는 도면이다.
도 9는 제2 실시예에 따른 수전 장치 내의 수전 섹션의 구성을 도시하는 도면이다.
도 10은 제2 실시예에 따른 무선 송전 시스템의 타이밍 차트이다.
도 11a 내지 도 11b는 제2 실시예에 따른 송전 장치에 의해 수행되는 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 12a는 제2 실시예에 따른 수전 장치에 의해 수행되는 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 12b는 제2 실시예에 따른 수전 장치에 의해 수행되는 다른 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 13은 제3 실시예에 따른 무선 송전 시스템 내의 인증 시퀀스를 도시하는 도면이다.
도 14는 제3 실시예에 따른 송전 장치에 의해 수행되는 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 15는 제4 실시예에 따른 송전 장치에 의해 수행되는 동작을 도시하는 흐름도이다.

이하에서, 본 발명이 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 또한, 후속하는 실시예에 기술된 구성은 예일 뿐이고 본 발명은 본원에 기술되고 도면에 도시된 구성에 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.

제1 실시예

본 실시예가 도면을 참조하여 설명된다. 도 1은 본 실시예에 의한 무선 송전 시스템을 도시하는 도면이다. 본 실시예에 의한 무선 송전 시스템은 송전 장치(20)와 수전 장치(30)를 포함한다. 송전 장치(20)와 수전 장치(30)는, 예를 들어 블루투스(Bluetooth®) 등을 이용하여 무선 통신하는 통신 유닛(22) 및 통신 유닛(32)을 각각 포함한다. 통신 유닛(22) 및 통신 유닛(32)은 각각 통신선(26) 및 통신선(36)을 통해 전송되는 디지털 신호를 변환함으로써 안테나(24) 및 안테나(34)를 통해 각각 무선 통신한다. 송전 장치(20) 내의 송전 섹션(21)은 송전선(25)로부터 입력되는 DC 또는 AC 전력을 송전 밴드 내의 AC 주파수 전력으로 변환하고, 안테나(23)를 통해 송전한다. 수전 장치(30) 내의 수전 섹션(31)은 안테나(33)를 통해 수전되는 AC 전력을 DC 전력 또는 원하는 주파수의 AC 전력으로 변환하고, 이 전력을 송전선(35)에 출력한다.

공명 현상 또는 마이크로파 등을 사용하여 송전하는 경우 전력은 장거리에 걸쳐 송전되기 때문에, 송전 장치를 수전 장치와 페어링하고 전력이 다른 장치 또는 물체로 송전되는 것을 방지함과 동시에 원하는 장치로 송전하는 것이 필요하다. 본 실시예에서, 수전 장치(30)가 우선 통신 유닛(32)을 통해 송전 장치(20)를 검색하고, 이후 통신 유닛(32)과 통신 유닛(22) 사이에서 인증이 수행된다. 구체적으로는, 이러한 인증 시에 수전 장치(30)의 통신 유닛(32)과 송전 장치(20)의 통신 유닛(22) 사이에 ID가 교환된다.

도 2는 송전 장치(20)의 송전 섹션(21)의 내부 구성의 일 예를 상세하게 도시한 블록 선도이다. CPU(212)가 초기 송전 유닛(2121), 송전 기간 연장 유닛(2122), 검출 모드 신호 검출 유닛(2123), ID 일치 판정 유닛(2124), 수전 효율 계산 유닛(2125), 통상 전력 송전 유닛(2126) 및 이물 검출 유닛(2127)을 포함한다. CPU(212) 내의 각각의 유닛의 기능이 후술될 것이다. 디스플레이 유닛(27)은 각각의 유닛으로부터 CPU(212)로 입력된 정보를 표시한다. 일정 전력 송전 유닛(214)은 정전압 소스이며, 수전에 요구되는 전력, 초기 송전 시퀀스(이하, "초기 시퀀스"라 지칭됨)에 필요한 전력 등이 CPU(212)의 초기 송전 유닛(2121)에 의해 설정된다. 또한, 초기 송전 유닛(2121)은 초기 전력을 주기적인 간헐 송전으로 송전할 수 있다. 스위치(215)는 초기 시퀀스에서 초기 전력의 주기적인 간헐 송전을 수행할 때 사용된다. 스위치(215)는 스위치(215)를 온/오프함으로써 수전 장치(30)로 기초적인 데이터를 송신하는데 사용될 수 있다. 도 2에서 스위치(215)는 일정 전력 송전 유닛(214)과 AC 변환 유닛(216) 사이에 배치되어 있지만, 출력되는 전력이 온/오프될 수 있다면 임의의 위치가 사용될 수 있기 때문에, 스위치(215)는 일정 전력 송전 유닛(214) 전, AC 변환 유닛(216) 후 등에 배치될 수 있다. 또한, AC 전력 출력은 스위치(215)를 제공하는 대신에, AC 변환 유닛(216) 내의 스위칭 소자(도시 생략)를 위한 드라이브 신호를 온/오프함으로써 온/오프될 수 있다. AC 변환 유닛(216)은 AC 콘센트(outlet) 등으로부터의 AC 전력 또는 DC 전력을 송전을 위한 주파수로 변환한다.

수전 임피던스 검출 유닛(213)은 안테나(33), 수전 섹션(31)의 다른 부분 등에서의 임피던스 변경뿐만 아니라 수전 장치(30) 내에서 수행되는 부하 변조를 검출한다. 수전 임피던스 검출 유닛(213)은 일반적으로는, 송전 안테나(23)를 포함하는 송전 장치(20) 측의 임피던스와 수전 장치(30) 측의 임피던스 사이의 부정합에 의해 유발되는 반사를 검출함으로써 수전 임피던스를 검출한다. 일반적으로, 송전 및 수전 장치의 위치 관계가 변화함에 따라, 송전과 수전 사이의 결합 효율이 변경되며, 따라서 수전 장치(30)의 수전 임피던스가 동일하게 유지되는 경우에도 부정합에 의해 유발되는 반사는 변화될 것이다. 그러나, 수전 장치(30)에 의해 수행된 부하 변조에서 유니크 워드(unique word)와 같은 설정 값이 이용되는 경우, 수전 임피던스 검출 유닛(213)은 수전 임피던스의 변경인지 위치 변화인지를 구별할 수 있다. 또한, 수전 임피던스 검출 유닛(213)은 송전 안테나(23)를 포함하는 송전 장치(20) 측의 임피던스 변경에 기초하여, 송전 장치(20) 주위의 사전에 결정된 영역 내에 있는 물체를 검출할 수도 있다.

초기 임피던스 저장 유닛(217)은 송전 장치(20)의 주연부에 아무것도 존재하지 않을 때 발생한 초기 임피던스를 저장한다. 초기 송전 도중, 수전 임피던스 검출 유닛(213)이 수전 장치(30)로부터의 부하 변조가 없는 상태에서 초기 임피던스와 다른 임피던스를 검출하면, 이물 검출 유닛(2127)은 스위치(215)를 제어함으로써 초기 송전을 중지한다. 이후, 이물 검출 유닛(2127)은 이물이 검출되었다는 표시를 디스플레이 유닛(27) 내에 표시한다. ID 저장 메모리(211)는 통신 유닛(22)에 의해 수행된 기기 인증을 통해 판정된 ID를 저장한다. 한편, ID 일치 판정 유닛(2124)은 검출 모드 신호 검출 유닛(2123)에 의해 검출된 검출 모드 신호 내에 포함된 ID가 ID 저장 메모리(211) 내에 저장된 ID와 일치하는지 여부를 조사하고, ID가 일치하는 경우에 ID 일치 통지를 송출한다.

ID 일치 통지가 송출된 후에, 송전 장치(20)는 수전 효율을 계산하기 위해 간헐적 송전을 수행한다. 수전 효율을 계산하기 위한 간헐적 송전을 수전할 때, 수전 장치(30)는 수전량을 부하 변조하거나 통신 유닛(32)을 통해 송전 장치(20)로 수전량을 송출한다. 수전 임피던스 검출 유닛(213) 또는 통신 유닛(22)으로부터 수전 장치(30)에 의해 수전된 전력량을 검출할 때, CPU(212)의 수전 효율 계산 유닛(2125)은 송전된 전력과 수전된 전력량을 비교함으로써 수전 효율을 계산한다. 수전 효율이 사전에 결정된 역치보다 낮은 경우, 수전 효율 계산 유닛(2125)은 수전 효율이 나쁘다는 표시를 디스플레이 유닛(27) 내에 표시하고, 수전 장치(30)가 적절한 위치로 이동되도록 촉구한다. 한편, 수전 효율 계산 유닛(2125)이 수전 효율이 역치를 초과한다고 판정하는 경우, 통상 전력 송전 유닛(2126)은 통상 전력 송전을 시작한다.

전력이 이물로 송전된 경우에도 연속적인 송전에 의해 유발되는 온도의 지속적인 상승을 억제하기 위해 열 소산 기간이 이물에 대해 제공되도록 초기 시퀀스의 송전은 간헐적 송전인 것이 바람직하다. 하지만, 상당히 적은 양의 전력이 초기 시퀀스에서 송전되고 이물이 초기 시퀀스에서 상당히 짧은 양의 시간 동안 검출되는 경우에, 전력은 초기 시퀀스 내에서 연속적으로 송전될 수 있다.

도 3은 도 1에 도시된 수전 장치(30)의 수전 섹션(31)의 내부 구성의 일 예를 상세하게 도시하는 블록 선도이다. CPU(312)는 검출 모드 신호 생성 유닛(3121), 전력 계산 유닛(3122) 및 ID 일치 통지 수신 유닛(3123)을 포함한다. CPU(312) 내의 각각의 유닛의 기능이 후술될 것이다. 디스플레이 유닛(37)이 각각의 유닛으로부터 CPU(312)에 입력된 정보를 표시한다. 수전 섹션(31) 내의 314는 정류 회로, 정전압 소스 등을 포함하는 AC 전력 변환 유닛을 나타낸다. 임피던스 변경 유닛(313)은 수전 안테나(33)의 정렬을 조정하고, 또한 검출 모드 신호를 이용하여 부하 변조를 수행한다. 통신 유닛(32)에 의한 인증이 종료되지 않는 한, 임피던스 변경 유닛(313)은 수전 안테나(33)에 대한 회로 측 상의 임피던스를 높은 임피던스로 설정한다. CPU(312)의 검출 모드 신호 생성 유닛(3121)은 통신 유닛(32)에 의해 수행되는 인증을 통해 판정된 ID를 저장하는 ID 저장 메모리(311)로부터 ID를 독출하고 검출 모드 신호를 생성한다. 임피던스 변경 유닛(313)은 생성된 검출 모드 신호를 이용하여 부하 변조를 수행한다.

다음으로, 송전 장치(20)와 수전 장치(30) 사이의 초기 시퀀스에서 수행된 동작이 도 4를 참조하여 후술될 것이다. 도 4는 송전 장치(20)와 수전 장치(30)에 대한 타이밍 차트이다. 도 4에서, 송전 장치(20)에 대한 수직축은 송전된 전력량을 개략적으로 나타내고, 수전 장치(30)에 대한 수직축은 수전 임피던스를 개략적으로 나타낸다. 후속하는 설명은 수전 장치(30)가 도 7에 도시된 바와 같이 전력을 수전하기 위해 송전 장치(20)에 접근하는 환경을 상정한다. 도 7은 통신 영역(701), 송전 영역(702) 및 수전 장치(30)가 송전 장치(20)에 접근할 때 송전이 적절한 효율로 수행될 수 있는 영역(703)을 나타낸다.

수전 장치(30)가 도 7에 도시된 송전 장치(20)의 통신 영역(701)에 진입할 때, 수전 장치(30)는 송전 장치(20)와 함께 기기 인증을 시작한다. 송전 장치(20) 및 수전 장치(30)는 기기 인증 시 ID를 교환한다. 기기 인증(400)이 종료되면, 송전 장치(20)는 일정 사이클에서 ID 검출을 위한 초기 송전을 시작한다. 본 실시예에서, 초기 전력은 간헐적으로 송전된다(T401 내지 T405). 이때, CPU(212)의 초기 송전 유닛(2121)은 통상 전력 송전까지 이어지는 초기 시퀀스 동안(수전 장치의 주파수 대역 내에서 ID 검출, 수전 효율의 확인 등이 종료될 때까지) 필요한 최저 전력 값을 일정 전력 송전 유닛(214) 내에서 설정한다. 구체적으로, 초기 송전 유닛(2121)은 적정한 효율에서 송전이 수행될 수 있는 영역(703)을 포함하는 영역 내에서 송전 장치(20)에 의해 검출될 수 있는 전력으로 수전 장치(30)의 부하 변조를 설정한다.

도 4에 도시된 예에서, 수전 장치(30)는, "1,0,1,0,0,1,0,1"인, 기기 인증(400) 도중 교환된 ID를 포함하는 검출 모드 신호를 이용하여 부하 변조를 반복적으로 수행한다(R401 내지 R406). 송전 장치(20)가 수전 장치(30)로부터 이격되고 후자가 수전이 가능한 범위에 존재하지 않을 경우, 수전 장치(30)가 부하 변조를 수행하는 경우에도 송전된 전력이 소비되지 않아서, T401 내지 T404에서의 간헐적 송전은 거의 대부분 반사된다. 수전 장치(30)가 송전 장치(20)에 접근함에 따라 수전 장치(30)가 도 7에 도시된 송전 범위(702) 내로 진입할 때, 간헐적 송전(T405)에 의해 표시되는 바와 같이 수전 장치(30)에 의해 수행되는 부하 변조로부터 기인한 변조된 전력이 송전을 시작한다.

송전 장치(20)가 ID를 이용하여 송전된 전력을 변조하기 시작하였으며 간헐적 송전이 진행 중인 경우, 간헐적 송전의 송전 기간을 도 4에서 ID의 시작 지점인, 다음 검출 모드 신호의 시작 지점까지 연장한다. 또한, 도 4에서 검출 모드 신호는 ID 만으로 구성되어 있지만, 시작 비트 시퀀스(start bit sequence), 정지 비트 시퀀스(stop bit sequence) 등과 같은 다른 정보가 포함될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 또한, 단순화를 위해, 도 4는 ID 만을 포함하는 것으로 검출 모드 신호를 도시하며 부분적인 ID 검출에 기초하여 연장된 송전 기간을 도시하고 있지만, 송전 기간은 검출 모드 신호의 부분적인 검출에 기초하여 연장될 수 있다. 간헐적 송전의 송전 기간을 다음 검출 모드 신호의 시작 지점까지 연장한 후, 송전 장치(20)는 ID를 취득하기 위해 그 검출 모드 신호의 종료까지 송전을 추가로 계속한다. 도 4에서는, 송전 장치(20)는 다음 검출 모드 신호 내의 ID를 검출할 때까지 송전을 계속한다. 그 후, 송전 장치(20)는 검출된 ID가 기기 인증을 통해 결정된 ID와 일치하는지를 조사하고, 상기 ID들이 일치하는 경우 송전 장치(20)는 ID 일치 통지(T406)를 송출한다. ID 일치 통지(T406)가 송전 장치(20)의 통신 유닛(22)으로부터 수전 장치(30)의 통신 유닛(32)으로 송출될 수 있거나, 또는 송전된 전력이 일정 전력 송전 유닛(214), 스위치(215) 등을 제어함으로써 ID 일치 통지 신호로서 변조 및 송신될 수 있다. ID 일치 통지를 송신 후, 송전 장치(20)는 수전 효율을 검출하기 위한 간헐적 송전을 시작한다(T407 내지 T409).

송전 장치(20)로부터의 전력이 사전에 결정된 수치를 초과한 후에 ID 일치 통지를 검출한 후 간헐 전력을 수전할 때, 수전 장치(30)는 전력이 간헐적으로 수전되는 각각의 시간에서 수전된 전력을 측정하고 그 수치를 이용하여 부하 변조를 수행한다(R407 내지 R409). 송전 장치(20)는 부하 변조 수치로부터 수전량 수치를 검출할 수 있으며 수전된 전력과 송전 장치(20)에 의해 송전된 전력을 비교함으로써 수전 효율을 계산할 수 있다. 도 4에 도시된 예에서, 수전 효율이 제3 간헐 송전(T409)에서의 사전에 결정된 역치를 초과하고, 수전 장치(30)가 도 7에 표시된 적절한 효율의 송전을 위한 영역(703)에 진입하였다는 것이 판정되고, 송전은 통상 전력 송전(T410)으로 전환된다. 도 4에서 수전 장치(30)가 부하 변조를 통해 수전량을 송신하지만, 상기 수전량은 통신 유닛(32)으로부터 송전 장치(20)의 통신 유닛(22)으로 송신될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

또한, 도 4에서는 송전 장치(20)가 ID 일치 통지(T406) 이후에 수전 효율을 측정하기 위해 간헐적 송전을 시작하지만, 수전 효율을 측정하기 위한 방법은 이에 제한되지 않는다. 즉, 예컨대 수전 장치(30)는 검출 모드 신호에 기초한 부하 변조 도중의 낮은 임피던스에서, 즉 R406에서 "0"이 송신될 때 수전량을 송전 장치(20)에 통지할 수 있고, ID 일치 통지(T406)가 수신되었을 때의 수전량을 검출하여 송전 장치(20)에 통지할 수 있다. 통신 유닛(32)을 이용한 대역외 통신 및 ID 일치 통지 도중의 부하 변조와 같은 방법이 수전량의 통지를 제공하기 위한 방법으로 고려될 수 있다. 대안적으로, 다른 송전 기간이 ID 일치 통지 후 제공될 수 있으며, 그 후에 수전량의 통지가 제공될 수 있다. 수전 효율을 검출하기 위한 간헐적 송전은, ID 일치 통지가 이루어진 경우 등에 검출 모드 신호에 기초한 변조 도중 수전된 전력이 사전에 결정된 역치를 초과하는 경우 불필요하다는 것은 명백하다.

다음으로, 송전 장치(20)에 의해 수행되는 동작은 도 2 및 도 5를 참조하여 기술될 것이다. 도 5는 기기 인증으로부터 통상 전력 송전까지 송전 장치(20)에 의해 수행되는 동작을 도시하는 흐름도의 일 예이다. 송전/수전 기기 인증이 완료되면(S501), 초기 송전 유닛(2121)은 일정 전력 송전 유닛(214)의 송전을 초기 설정 전력으로 설정하고(S502), ID 검출을 위한 초기 송전을 시작한다(S503). 간헐적 송전이 수행될 때, 초기 전력은 스위치(215)를 이용하여 간헐적으로 송전된다. 수전 임피던스 검출 유닛(213)은 간헐 송전의 기간 도중 임피던스를 연속적으로 모니터링하고, 기기 인증(S501)에서 판정된 ID를 포함하는 검출 모드 신호를 이용하여 부하 변조된 기기가 검출된다. 여기서, 초기 임피던스 저장 유닛(217)은, 송전된 주파수의 전력을 수전할 수 있는 기기, 금속 등의 이물이 송전 장치(20) 주변에 존재하지 않는 상태에서 발생하는 초기 임피던스를 미리 저장한다.

수전 임피던스 검출 유닛(213)이 초기 임피던스와 다른 임피던스를 검출한 경우(S504의 "예"), 이물 검출 유닛(2127)은 이물이 존재한다고 판정한다. 구체적으로는, 이물 검출 유닛(2127)은 상기 ID를 이용한 부하 변조로부터 도출될 수 없는 임피던스가 검출된 경우(S505의 "예"), 이물이 검출되었다고 판정한다. 그리고, 수전 임피던스 검출 유닛(213)은 CPU(212)를 통해 스위치(215)를 제어함으로써 송전을 중지하여(S516), 디스플레이 유닛(27)에 이물이 검출되었다는 것을 나타내는 오류를 표시한다(S517). 예를 들어, 수전 임피던스 검출 유닛(213)이 초기 임피던스와 일정한 임피던스를 검출한 경우, 금속 물체 등이 접근되어 있을 가능성이 있으며, 따라서 금속 물체가 존재한다는 표시가 디스플레이 유닛(27)에 표시되고, 상기 물체를 이동하도록 사용자를 촉구한다. 마찬가지로, 수전 임피던스 검출 유닛(213)이 수전 장치(30)와 다른 포맷의 부하 변조를 검출한 경우, 다른 모델의 수전 장치, 동일한 대역에서 통신하는 기기 등이 부근에 존재하며, 따라서 그에 대한 표시가 디스플레이 유닛(27)에 표시되어, 상기 기기를 이동하도록 사용자를 촉구한다. 여기서, 송전 장치(20)는 송전을 중지하였고, 따라서 사용자가 이물을 제거한 후에 이물이 제거되었다는 것을 나타내는 버튼(도시 생략)을 사용자가 누르는 것과 같은 동작이 검출되고(S518), 공정은 ID 검출을 위한 초기 전력 송전(S503)으로 복귀된다. 하지만, ID 검출을 위한 초기 송전에서 송전된 전력이 충분히 작거나 또는 이물이 검출되기 위한 시간의 양이 충분히 짧고 열을 방출하고 전력을 수전하는 이물에 의해 유발되는 손상의 가능성이 거의 없는 경우에(S504에서 "아니오", S505에서 "아니오"), 공정은 사용자가 그러한 복귀 동작을 수행하지 않고 ID 검출을 위한 초기 송전(S503)으로 복귀할 수 있다.

수전 임피던스 검출 유닛(213)에 의해 검출된 임피던스가 초기 임피던스와 동일하고 검출 모드 신호 검출 유닛(2123)이 검출 모드 신호를 부분적으로 검출한 경우(S504에서 "예"), 공정은 초기 전력이 간헐적으로 송전되는 경우에 S506으로 진행한다. 그리고, 송전 기간 연장 유닛(2122)은 다음 검출 모드 신호의 시작 지점이 검출되는 시간까지 간헐적 송전의 기간을 연장한다(S506). S506의 공정은 초기 전력이 연속적으로 송전되는 경우에는 불필요하다. 여기서, 다음 검출 모드 신호의 시작 지점이 설정 기간 내에서 검출되지 않는 경우, 검출 모드 신호 검출 유닛(2123)이 예컨대, 다른 규격에 따른 수전 장치 동작의 부하 변조를 검출했거나 원하는 수전 장치(30)가 상기 영역을 떠났을 가능성이 있다. 이 경우, 검출 모드 신호 검출 유닛(2123)은 디스플레이 유닛(27) 내에 오류를 표시하여, 사용자가 응답하도록 촉구한다(S519). 이후에, 공정은 ID 검출을 위한 초기 송전으로 복귀하고, 다른 규격에 따라 동작하는 기기가 제거되었거나 또는 원하는 수전 장치(30)가 검출되었다는 것이 확인된다. 검출 모드 신호 검출 유닛(2123)이 검출 모드 신호의 시작 지점을 검출했고(S507에서 "예") 초기 전력이 간헐적으로 송전되는 경우, 송전 기간 연장 유닛(2122)은 검출 모드 신호가 종료될 때까지 송전 기간을 연장한다(S508). 여기서, 검출 모드 신호의 시작 지점이 S504에서 검출되었을 경우에, 검출 모드 신호의 시작 지점이 S507에서 이미 검출되었기 때문에 송전 기간이 검출 모드 신호가 종료될 때까지 확장될 수 있다는 것이 후속된다.

ID 일치 판정 유닛(2124)은 기기 인증에서 판정된 ID가 검출 모드 신호로부터 검출된 ID와 일치하는지 여부를 시험한다(S509). 상기 ID들이 상이한 경우(S509에서 "아니오"), 동일 규격에 따라 동작하고 다른 송전 장치와 함께 인증을 완료한 상이한 수전 장치가 부근에 존재하기 때문에 그러한 효과에 대한 표시가 디스플레이 유닛(27)에 표시되어, 상기 장치를 이동시키도록 사용자를 촉구한다(S519). 이후, 공정은 ID 검출을 위한 초기 송전으로 복귀하고, 동일한 규격에 따라 동작하는 다른 수전 장치가 제거되었는지가 확인된다. ID 일치 판정 유닛(2124)이 상기 ID들이 일치하다고 판정한 경우(S509에서 "예"), ID 일치 통지가 송신된다(S510). ID 일치 판정 유닛(2124)은 통신 유닛(22)으로부터 수전 장치(30)의 통신 유닛(32)으로 ID 일치 통지를 송신할 수 있거나, 또는 일정 전력 송전 유닛(214), 스위치(215) 등을 제어함으로써 송전된 전력이 ID 일치 통지 신호로서 변조 및 전송될 수 있다. ID 일치 통지가 송신된 후에, 초기 송전 유닛(2121)은 수전 효율을 검출하기 위한 간헐 송전을 시작한다(S511). 간헐적으로 송전된 전력을 수전할 때, 수전 장치(30)는 각 수전 시에 수전된 전력을 측정하고 그 수치에서 부하 변조를 수행한다. 수전 효율 계산 유닛(2125)은 부하 변조 수치로부터 수전 수치를 검출하고(S512) 송전 장치(20)가 송전한 전력을 수전된 전력과 비교함으로써 수전 효율을 계산한다(S513). 수전 효율이 사전에 결정된 역치 이하인 경우, 수전 효율 계산 유닛(2125)은 수전 장치(30)가 도 7에 표시된 적절한 효율로 송전하기 위한 영역(703) 내에 존재하지 않는다고 판정하고 적절한 위치로 수전 장치를 이동시키기 위한 권고를 디스플레이 유닛(27)에 표시한다(S520). 하지만, 수전 효율이 역치를 초과하는 경우, 수전 효율 계산 유닛(2125)은 수전 장치가 적절한 효율에서 송전하기 위한 영역(703) 내에 존재하는 것으로 판정하고 공정은 통상 전력 송전 유닛(2126)에 의한 통상 전력 송전으로 전환된다(S515).

다음으로, 수전 장치(30)에 의해 수행되는 동작이 도 3 및 도 6을 참조하여 설명된다. 도 6은 기기 인증으로부터 통상 전력 송전까지의 수전 장치(30)에 의해 수행되는 동작을 도시하는 흐름도의 일 예이다. 임피던스 변경 유닛(313)은 송전 장치(20)와의 기기 인증(S602)이 종료될 때까지 안테나(33) 또는 부하(도시 생략)의 임피던스(즉, 수전 임피던스)를 높은 수전으로 설정하고, 다른 규격에 따라 동작하는 송전 장치, 동일한 규격에 따라 동작하는 인증되지 않은 송전 장치 등으로부터 전력이 수전되지 않는 것을 보장한다(S601). 이는 수전 장치 내에서 발열, 손상 등을 방지하는 것을 가능하게 한다. 기기 인증(S602) 후, 수전 장치(30)는 기기 인증에서 교환된 ID들을 포함하는 검출 모드 신호를 이용하여 부하 변조를 수행한다(S603). 이 검출 모드 신호는 검출 모드 신호 생성 유닛(3121)에 의해 생성된다. 이 부하 변조는 도 3에 도시된 임피던스 변경 유닛(313)에 의해 수행될 수 있거나, 또는 AC 전력 변환 유닛(314)의 부하를 변경함으로써 수행될 수 있다. 또한, 부하 변조는 안테나 스위치(도시 생략)를 온/오프함으로써 수행될 수도 있다.

수전 장치(30)가 송전 장치(20)로부터 멀리 위치된 상태에서, 수전 장치(30)는 전력을 거의 수전하지 않지만(S604의 "아니오"), 수전 장치(30)가 송전 장치(20)에 접근하고, 도 7에 도시된 송전 영역(702)에 진입할 때, 송전 장치(20)에 의해 송전된 전력은 수전 장치(30)의 부하 변조에 따라 변조된 후 수전된다(S604의 "예"). 즉, 전력 검출의 상태가 달성된다. 송전하고 있는 장치가 기기 인증(S602)에서 인증된 장치인 경우, 수전 장치(30)에 의해 수행되는 검출 모드 신호의 부하 변조가 종료된 후에 ID 일치 통지가 송전 장치(20)로부터 송신된다(S603, S604의 "예"). 따라서, 임피던스 변경 유닛(313)은, 전력이 검출된 후 다음 검출 모드 신호를 이용한 변조가 완료된 후에 ID 일치 통지가 수신될 수 있는 임피던스로 수전 임피던스를 설정한다(S605). 하지만, ID 일치 통지는 통신 유닛(22, 23)을 이용하여 수행될 수 있다. 도 6에서는 전력이 검출된 후에 검출 모드 신호 변조가 중지되지만, ID 일치 통지가 수신될 때까지, 검출 모드 신호 변조가 계속된다는 것도 이해되어야 한다. 또한, ID 일치 통지가 통신 유닛(22, 32)을 통해 송신 및 수신되는 경우, 검출 모드 신호 변조가 종료된 후, 임피던스 변경 유닛(313)은 수전 임피던스를 증가시킬 수 있다.

한편, 전력이 검출된 후에도 ID 일치 통지가 수신되지 않은 경우(S606의 "아니오"), 전력이 다른 규격에 따라 동작하는 송전 장치로부터 송전되거나 또는 전력이 동일 모델의 다른 송전 장치로부터 수전될 가능성이 있기 때문에, 오류를 디스플레이 유닛(37)에 표시하여(S611), 수전 장치(30)을 다른 위치로 이동시키도록 사용자를 촉구한다. 수전 장치(30)가 ID 일치 통지를 수신한 경우(S606의 "예"), 임피던스 변경 유닛(313)은 수전 임피던스를 감소시키고(S607), 수전 효율을 계산하기 위한 간헐 송전을 수전한다. 수전 장치(30)는 수전될 때마다 부하 변조를 통해 수전 전력의 표시를 회신하거나 또는 통신 유닛(32, 22)을 통해 수신 전력을 나타내는 정보를 회신한다(S608). 하지만, 수전 장치(30)는 수전할 때마다 단지 부하 변조를 통해 수전된 전력의 통지를 반송하거나 또는 통신 유닛(32, 22)을 통해 수전된 전력을 나타내는 응답을 보내며(S611), 이 공정은 전력이 연속적으로 수전되고 있다고 판정될 때까지 계속된다(S609의 "아니오"). 전력이 연속적으로 수전되는 것으로 판정되면(S609의 "예"), 통상 전력 수전(S610)이 시작된다.

이러한 방식으로, 본 실시예에 따른 송전 장치(20)는, 인증된 송전 대상이 전력이 공급될 수 있는 원하는 영역에 진입하지 않았으며 상기 송전 대상이 원하는 송전 대상과 일치하지 않는다면, 송전을 시작하지 않는다. 이는 비송전 대상 내에서 발열, 송전 등에 의한 손상을 방지하는 것을 가능하게 한다. 또한, 본 실시예에 따른 수전 장치(30)는 전력이 인증된 송전 장치로부터 공급되는 경우에만 수전 임피던스를 감소시키고, 이는 인증되지 않은 기기로부터 불필요한 수전을 방지하고 상기 기기의 손상 가능성을 감소시킬 수 있게 한다.

본 실시예는, ID 일치가 판정된 후 수전 효율이 역치 이상인 경우 통상 전력 송전을 시작하는 것으로 송전 장치(20)를 기술하고 있지만, 통상 전력 송전은 단순하게 ID 일치가 판정된 후에 시작될 수 있다. 또한, 송전 장치(20)가 수전 장치(30)에 의해 수전된 전력으로부터 계산될 수 있는 수전 효율을 기초로 수전 장치(30)와의 적절한 위치 관계를 판정하지만, 그 수치가 수전 장치(30)에 의해 수전되는 전력을 기초로 취득된 수치라면 수전 효율을 제외한 수치가 이러한 판정을 위해 이용될 수 있다. 마지막으로, 본 실시에는 수전 효율을 계산하기 위해 간헐적으로 전력을 송전하는 송전 장치를 시작하고 있지만, 연속 송전을 통해 수전 효율을 계산하기 위한 공정도 수행될 수 있다.

제2 실시예

본 실시예는 도면을 참조하여 설명될 것이다. 본 실시예에 따른 무선 송전 시스템은 도 1에 도시되고 제1 실시예에서 기술된 것과 동일하며, 따라서 그 설명은 생략될 것이다. 본 실시예에 따른 송전 장치(20) 및 수전 장치(30)는 송전 섹션(21) 및 수전 섹션(31)과 관련하여 제1 실시예에 기술된 것과 상이하다.

도 8은 송전 장치(20)의 송전 섹션(21)의 내부 구성의 일 예를 상세하게 도시하는 블록 선도이다. CPU(812)가 초기 송전 유닛(8121), 검출 모드 신호 생성 유닛(8122), ID 일치 통지 수신 유닛(8123), 수전 효율 계산 유닛(8124), 통상 전력 송전 유닛(8125) 및 이물 검출 유닛(8126)을 포함한다. CPU(812) 내의 각각의 유닛의 기능은 후술될 것이다. 디스플레이 유닛(27)은 이러한 각각의 유닛으로부터 CPU(812)에 입력된 정보를 표시한다. 일정 전력 송전 유닛(814)은 정전압 소스이며, 수전에 요구되는 전력, 초기 송전 시퀀스(이하, "초기 시퀀스"라 지칭됨)에 필요한 전력 등이 CPU(812)의 초기 송전 유닛(8121)에 의해 설정된다. 또한, 초기 송전 유닛(8121)은 초기 전력을 주기적인 간헐 송전으로 송전할 수 있다. 또한, 송전 장치(20)는 일정 전력 송전 유닛(814)의 출력을 변조함으로써 수전 장치(30)에 기초적인 데이터를 송신할 수 있다.

스위치(815)는 초기 시퀀스에서 초기 전력의 주기적인 간헐적 송전을 사용할 때 이용된다. 스위치(815)는 스위치(815)를 온/오프함으로써 수전 장치(30)로 기초적인 데이터를 송신하는데 이용될 수 있다. AC 변환 유닛(816)은 DC 전력 또는 AC 콘센트로부터의 AC 전력을 송전을 위한 주파수로 변환한다. 도 8에서는 스위치(815)가 AC 변환 유닛(816)과 일정 전력 송전 유닛(814) 사이에 배치되지만, 출력 전력이 온/오프 될 수 있다면 임의의 위치가 이용될 수 있으며, 따라서 스위치(815)는 일정 전력 송전 유닛(814) 앞, AC 변환 유닛(816) 뒤 등에 배치될 수 있다. 또한, 출력된 AC 전력은 스위치(815)를 제공하는 대신에, AC 변환 유닛(816) 내에서 스위칭 소자(도시 생략)를 위한 드라이브 신호를 온/오프함으로써 온/오프될 수 있다. AC 변환 유닛(816)은 AC 콘센트로부터의 AC 전력 또는 DC 전력 등을 송전을 위한 주파수로 변환한다.

수전 임피던스 검출 유닛(813)은 안테나(33), 수전 섹션(31)의 다른 부분 등에서의 임피던스 변경뿐만 아니라 수전 장치(30) 내에서 수행되는 부하 변조를 검출한다. 수전 임피던스 검출 유닛(813)은 일반적으로는, 송전 안테나(23)를 포함하는 송전 장치(20) 측의 임피던스와 수전 장치(30) 측의 임피던스 사이의 부정합에 의해 유발되는 반사를 검출함으로써 수전 임피던스를 검출한다. 일반적으로, 송전 및 수전 장치의 위치 관계가 변화함에 따라, 송전과 수전 사이의 결합 효율이 변경되며, 따라서 수전 장치(30)의 수전 임피던스가 동일하게 유지되는 경우에도 부정합에 의해 유발되는 반사는 변화될 것이다. 그러나, 수전 임피던스 검출 유닛(813)은 부하 변조를 통해 수전을 나타내는 신호 등을 회신하는 수전 장치(30)에 의한 위치 변화와 수전 임피던스의 변화를 구별할 수 있다.

초기 임피던스 저장 유닛(817)은 송전 장치(20)의 주변에 아무것도 존재하지 않을 때 발생하는 초기 임피던스를 저장한다. 초기 송전 도중 수전 임피던스 검출 유닛(813)이 수전 장치(30)로부터의 부하 변조가 없는 초기 임피던스와 다른 임피던스를 검출하면, 이물 검출 유닛(8126)은 스위치(815)를 제어함으로써 초기 송전을 중지한다. 이후, 이물 검출 유닛(8126)은 이물이 검출되었다는 것을 나타내는 오류 표시를 디스플레이 유닛(27)에 표시한다. ID 저장 메모리(811)는 통신 유닛(22)에 의해 수행되는 기기 인증을 통해 판정된 ID를 저장한다. 검출 모드 신호 생성 유닛(8122)은 ID 저장 메모리(811) 내에 저장된 ID를 기초로 검출 모드 신호를 생성한다. 일정 전력 송전 유닛(814)의 출력은 생성된 검출 모드 신호를 이용하여 변조되고 송전된다. 스위치(815)를 온/오프함으로써 검출 모드 신호를 이용하여 변조된 전력이 송전될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

인증된 수전 장치(30)는 검출 모드 신호를 이용하여 변조된 송전 전력을 수전하고, ID 일치를 확인하면 ID 일치 통지를 송신한다. 송전 장치(20)는 송전된 전력의 부하 변조를 통해 또는 통신 유닛(22)을 통해 ID 일치 통지를 수신한다. ID 일치 통지 수신 유닛(8123)이 ID 일치 통지를 수신하면, 송전 장치(20)는 전력이 송전 장치(20)로부터 수전될 수 있는 영역에 수전 장치(30)가 진입하였다는 것을 확인할 수 있다.

ID 일치 통지가 수신된 후에, 송전 장치(20)는 수전 효율을 계산하기 위한 간헐적 송전을 수행한다. 수전 효율을 계산하기 위한 간헐적 송전을 수전할 때, 수전 장치(30)는 수전된 전력량을 부하 변조하거나 또는 통신 유닛(32)을 통해 송전 장치(20)로 수전된 전력량을 송신한다. 수전 임피던스 검출 유닛(813)으로부터 또는 통신 유닛(22)으로부터 수전 장치(30)에 의해 수전된 전력량을 검출할 때, CPU(812)의 수전 효율 계산 유닛(8124)은 송전된 전력과 수전된 전력량을 비교함으로써 수전 효율을 계산한다. 수전 효율이 사전에 결정된 역치보다 낮은 경우, 수전 효율 계산 유닛(8124)은 수전 효율이 나쁘다는 표시를 디스플레이 유닛(27)에 표시하고, 수전 장치(30)가 적절한 위치로 이동될 수 있도록 촉구한다. 반면에, 수전 효율 계산 유닛(8124)이 수전 효율이 역치를 초과한 것으로 판정한 경우에는 통상 전력 송전 유닛(8125)이 통상 전력 송전을 시작한다. 전력이 이물로 송전된 경우에도 연속 송전에 의해 유발되는 온도의 지속적인 상승을 억제하기 위해 열 소산 기간이 이물에 대해 제공되도록, 초기 시퀀스에서 전력 송전이 간헐적 송전인 것이 바람직하다. 예컨대, 이물 내의 열을 소산하기 위한 중지 기간 및 검출 모드 신호 기간 도중 변조된 송전 전력이 1 사이클의 송전으로 취해진다. 하지만, 충분히 작은 양의 전력이 초기 시퀀스에서 송전되고 이물이 초기 시퀀스 내의 충분히 짧은 양의 시간 동안 검출되는 경우에, 전력은 초기 시퀀스에서 연속적으로 송전될 수 있으며, 검출 모드 신호는 시작 비트, 정지 비트 등과 같은 단락(break)을 포함한다.

도 9는 도 1에 도시된 수전 장치(30)의 수전 섹션(31)의 내부 구성의 일 예를 상세하게 도시한 블록 선도이다. CPU(912)가 검출 모드 신호 판정 유닛(9121), 전력 계산 유닛(9122), ID 일치 통지 생성 유닛(9123)을 포함한다. CPU(912) 내의 각각의 유닛의 기능은 후술될 것이다. 디스플레이 유닛(37)은 이러한 각각의 유닛으로부터 CPU(912)에 입력된 정보를 표시한다. AC 전력 변환 유닛(914)은 정류기 회로, 정전압 소스 등을 포함한다. 임피던스 변경 유닛(913)은 수전 안테나(33)의 정렬을 조절하고, 데이터가 송전/수전 주파수 대역을 이용하여 송전 장치로 송신되는 경우 부하 변조를 추가로 수행한다. 통신 유닛(32)에 의해 인증이 종료되지 않는 한, 임피던스 변경 유닛(913)은 수전 안테나(33)에 대한 회로 측상의 임피던스를 높은 임피던스로 설정한다. 수전 임피던스는 통신 유닛(32)에 의한 인증이 종료될 때 감소된다.

ID 저장 메모리(911)는 통신 유닛(32)에 의해 수행되는 인증을 통해 판정된 ID를 저장한다. 통신 유닛(32)이 송전 장치(20)로부터의 전력 신호를 검출할 때, 검출 모드 신호 판정 유닛(9121)은 신호가 검출 모드 신호인지 아닌지를 판정한다. 신호가 검출 모드 신호이고 검출 모드 신호에 포함된 ID가 ID 저장 메모리(911)에 저장된 ID와 일치하는 경우, ID 일치 통지 생성 유닛(9123)이 ID 일치 통지를 생성하고 송전 장치(20)로 상기 통지를 송신한다. 또한, 전력 계산 유닛(9122)은 AC 전력 변환 유닛(914)에 의해 검출된 수전된 전력량을 계산하고 통신 유닛(32)을 통해 또는 부하 변조를 통해 송전 장치(20)로 수전된 전력량을 송신한다.

다음으로, 송전 장치(20)와 수전 장치(30) 사이의 초기 시퀀스에서 수행된 동작이 도 10을 참조하여 후술될 것이다. 도 10은 송전 장치(20)와 수전 장치(30)에 대한 타이밍 차트이다. 도 10에서, 송전 장치(20)에 대한 수직축은 송전된 전력량을 개략적으로 나타내고, 수전 장치(30)에 대한 수직축은 수전된 전력의 양을 개략적으로 나타낸다. 한편, 수전 장치(30)에 대한 ZR01 내지 ZR03은 수전 임피던스가 높은 수치로 설정된 것을 나타낸다. 후속하는 설명은, 도 7에 도시된 바와 같이 수전 장치(30)가 전력을 수전하기 위해 송전 장치(20)에 접근하는 환경을 상정하였다는 것이 이해되어야 한다. 도 7은 통신 영역(701), 송전 영역(702) 및 수전 장치(30)가 송전 장치(20)에 접근할 때 송전이 적절한 효율로 수행될 수 있는 영역(703)을 나타낸다.

수전 장치(30)가 도 7에 도시된 송전 장치(20)의 통신 영역(701)에 진입할 때, 수전 장치(30)는 송전 장치(20)와의 기기 인증을 시작한다. 송전 장치(20) 및 수전 장치(30)는 기기 인증 시 ID를 교환한다. 기기 인증(1000)이 종료될 때, 송전 장치(20)는 일정 사이클로 검출 모드 신호를 이용하여 변조된 전력의 초기 송전을 시작한다(T1001 내지 T1007). 도 10에 도시된 예에서, 송전 장치(20)는, 교환된 ID "1,0,1,0,0,1,0,1"를 포함하는 검출 모드 신호를 이용하여 변조된 전력을 주기적으로 송전한다. 동시에, CPU(812)의 초기 송전 유닛(8121)은, 통상 전력 송전까지(수전 장치의 주파수 대역 내에서 ID 검출, 수전 효율의 확인 등이 종료될 때까지) 초기 시퀀스를 위한 최저 필요 전력 수치를 일정 전력 송전 유닛(814) 내에서 설정한다. 구체적으로, 초기 송전 유닛(8121)은 송전 장치(20)의 검출 모드 신호를 이용하여 변조된 전력을, 송전이 적절한 효율로 수행될 수 있는 영역(703)을 포함하는 영역 내에서 수전 장치(30)에 의해 수전될 수 있는 전력으로 설정한다. 초기 송전 유닛(8121)은 도 4에 도시된 바와 같이 검출 모드 신호에 의해 변조된 초기 전력의 간헐 송전을 수행할 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

수전 장치(30)는 기기 인증(1000)의 종료까지 수전 임피던스를 증가시킨다(ZR01). 기기 인증 후에, 수전 장치(30)는 낮은 임피던스로 임피던스를 변경하고, 도 10에 도시된 예에서 "1,0,1,0,0,1,0,1"인, 기기 인증을 통해 판정된 ID를 포함하는 검출 모드 신호를 이용하여 변조된 전력의 송전을 위해 대기한다. 송전 장치(20)가 수전 장치(30)로부터 이격된 경우, 후자는 전력이 수전될 수 있는 영역에 존재하지 않으며, 송전된 전력은 수전 장치(30)가 낮은 임피던스에서 대기 상태인 경우에도 소비되지 않으며, 따라서 T1001 내지 T1004에서의 간헐적 송전은 거의 전체가 반사된다. 수전 장치(30)가 송전 장치(20)에 접근함에 따라 수전 장치(30)가 도 7에 도시된 송전 영역(702)에 진입할 때, 전력은 간헐적 송전(T1005)에 의해 표시된 바와 같이 수전 장치(30)로 송전되기 시작한다.

통신 유닛(32)을 이용한 기기 인증 후에, 수전 장치(30)는 낮은 임피던스에서 송전에 대해 대기한다. R1001에 의해 표시된 바와 같이 검출 모드 신호를 이용하여 변조되지 않은 전력을 수전할 때, 수전 장치(30)는 ZR02에 의해 표시된 바와 같이 수전 임피던스를 증가시켜서, 수전 장치가 다른 장치로부터의 급전으로 인해 손상되거나 열을 방출하는 것을 방지한다. 또한, 수전 장치(30)는 전력이 다른 장치로부터 공급되고 있다는 표시를 디스플레이 유닛(37)에 표시하여, 수전 장치(30)를 다른 송전 장치로부터 멀리 이동시키도록 사용자를 촉구한다. 수전 장치(30)는 사용자가 버튼(도시 생략)을 누르는 것과 같은 사용자에 의해 수행되는 복귀 동작이 검출되었을 때 다시 수전 임피던스를 감소시킨다. 여기서, 다른 기기로부터 수전된 전력량이 허용된 양을 초과하는 발열을 초래하지 않는 경우 그리고 전력이 수전 장치(30)의 회로에 손상을 야기하지 않는 수전인 경우, 수전 장치(30)가 수전 임피던스를 증가시키는 것이 불필요하며, 사용자가 복귀 동작을 수행하는 것이 불필요하다.

수전 장치(30)가 검출 모드 신호 내에 포함된 ID의 일부분(R1005)이 검출된 후에 검출 모드 신호를 이용하여 변조된 전력(R1006)을 수전한 경우, 검출 모드 신호에 포함된 ID는 전력(R1006)의 수전량의 변경의 패턴으로부터 검출된다. 이후, 수전 장치(30)는 검출된 ID가 기기 인증 에서 판정된 ID와 일치하는지 여부를 판정한다. 상기 ID들이 일치하는 경우, 수전 장치(30)는 ID 일치 통지(R1007)를 송전 장치(20)로 송신한다. 도 10은 송전 장치(20)가 ZR03에 의해 표시된 바와 같이 수전된 전력(T1007)과 연관된 수전된 전력(R1007)의 수전 임피던스를 변경함으로써 수행되는 부하 변조를 통해 ID 일치를 통지하는 예를 도시하였지만, ID 검출 통지는 통신 유닛(32)을 통해서 이루어질 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 또한, 검출 모드 신호는 도 10에서 ID로만 구성되지만, 상기 신호는 시작 비트, 중지 비트 등과 같은 다른 정보를 포함할 수 있다.

ID 일치 통지를 검출한 후, 송전 장치(20)는 수전 효율을 검출하기 위한 간헐 송전을 시작한다(T1008 내지 T1010). ID 일치 통지가 이루어진 후에 송전 장치(20)로부터 간헐적으로 송전된 전력일 수전할 때, 수전 장치(30)는 각각의 수전 시에 수전되는 전력을 측정하고 그 수치에서 부하 변조를 수행한다(R1008 내지 R1010). 송전 장치(20)는 부하 변조 수치로부터 수전된 전력 수치를 검출할 수 있으며 송전 장치(20)가 송전한 전력을 수전된 전력과 비교함으로써 수전 효율을 계산할 수 있다. 도 10에 도시된 예에서, 수전 효율은 제3 간헐 송전(T1010)에서 사전에 결정된 역치를 초과하며, 수전 장치(30)가 도 7에 표시된 적절한 효율의 송전을 위한 영역(703)에 진입하였다는 것이 판정되며, 송전은 통상 전력 송전(T1011)으로 전환된다. 수전 장치(30)는 도 10에서 부하 변조를 통해 수전된 전력량을 송신하지만, 수전된 전력량은 통신 유닛(32)으로부터 송전 장치(20)의 통신 유닛(22)으로 송신될 수 있다.

도 10에서는, 송전 장치(20)가 ID 일치 통지(T1007)가 수신된 후에 수전 효율을 측정하기 위한 간헐 송전을 시작하지만, 수전 효율을 측정하기 위한 방법은 이에 제한되지 않는다. 즉, 수전 장치(30)는 ID 일치 통지(T1006, T1007)의 수전 시의 수전 전력량, 즉 R1006 및 R1007에서의 수전된 전력량을 검출함으로써 송전 장치(20)에 통지할 수 있다. 통신 유닛(32)을 이용한 대역외 통신 및 ID 일치 통지 도중의 부하 변조와 같은 방법이 수전된 전력량의 통지를 제공하기 위한 방법으로 고려될 수 있다. ID 일치 통지가 검출될 때의 검출 모드 신호 등을 기초로 변조 도중 수전된 전력이 사전에 결정된 역치를 초과하는 경우 수전 효율을 검출하기 위한 간헐 송전이 불필요하다는 것은 명백하다.

다음으로, 송전 장치(20)에 의해 수행되는 동작이 도 8 내지 도 11을 참조하여 설명될 것이다. 도 11은 기기 인증으로부터 통상 전력 송전까지 송전 장치(20)에 의해 수행되는 동작을 도시하는 흐름도의 일 예이다. 송전/수전 기기 인증이 완료되면(S1101), 초기 송전 유닛(8121)은 일정 전력 송전 유닛(814)의 송전 전력을 초기 설정 전력으로 설정하고(S1102), 검출 모드 신호를 이용하여 변조된 초기 송전을 시작한다(S1103). 간헐적 송전이 수행될 때, 상술된 바와 같이 검출 모드 신호를 이용하여 변조된 초기 전력은 스위치(815)를 이용하여 간헐적으로 송전될 수 있다. 수전 임피던스 검출 유닛(813)은 초기 송전의 기간 동안 임피던스를 연속적으로 모니터링하고, 기기 인증(S1101)에서 판정된 ID를 포함하는 검출 모드 신호를 이용하여 부하 변조된 기기가 검출된다. 여기서 초기 임피던스 저장 유닛(817)은, 송전된 주파수에서 전력을 수전할 수 있는 기기, 금속과 같은 이물 등이 송전 장치(20)의 주변에 존재하지 않는 상태에서 발생하는 초기 임피던스를 미리 저장한다.

수전 임피던스 검출 유닛(813)이 초기 임피던스와 다른 임피던스를 검출한 경우(S1104에서 "예"), 송전 장치(20)는 초기 송전을 계속하는 상태에서 검출 모드 신호의 송신 사이클 이상 동안 대기한다(S1105). 여기서, ID 일치 통지 수신 유닛(8123)이 수전 장치(30)로부터 ID 일치 통지를 수신하지 않는 경우(S1106에서 "아니오"), 송전은 스위치(815)을 제어함으로써 중지되고(S1107), 이물이 검출되었다는 것을 나타내는 표시가 디스플레이 유닛(27)을 통해 이루어진다(S1108). 예컨대, 초기 임피던스와 상이한 일정 임피던스가 검출되는 경우 금속 물체 등이 접근할 가능성이 있으며, 따라서 금속 물체가 존재한다는 표시가 표시되어, 해당 물체를 이동시키도록 사용자를 촉구한다. 마찬가지로, 수전 임피던스 검출 유닛(813)이 수전 장치(30)로부터의 회신과 다른 포맷에서 부하 변조를 검출한 경우, 상이한 모델의 수전 장치, 동일 대역 내에서 통신하는 기기 등이 부근에 존재하며, 따라서 이러한 것에 대한 표시가 이루어져서, 해당 기기를 이동시키도록 사용자를 촉구한다. 여기서, 송전 장치(20)는 송전을 중지하였으며, 따라서 사용자가 이물을 제거한 후에, 이물이 제거되었다는 것을 나타내는 동작, 예컨대 사용자가 버튼(도시 생략)을 누르는 동작이 검출되고(S1109), 이후 공정은 검출 모드 신호를 이용하여 변조된 초기 송전으로 복귀한다(S1103). 하지만, 초기 송전에서 송전된 전력이 충분히 낮거나 또는 이물이 검출되는 시간의 양이 충분히 짧으며 열을 방출하거나 전력을 수전하는 이물에 의해 유발되는 손상의 가능성이 거의 없는 경우, 공정은 사용자가 그러한 복귀 동작을 수행하지 않고 그리고 송전을 중지하지 않고 초기 송전(S1103)으로 복귀할 수 있다.

ID 일치 통지 수신 유닛(8123)이 수전 임피던스 검출 유닛(813)이 임피던스의 변경을 검출한 후에 ID 일치 통지를 수신한 경우(S1106에서 "예"), 초기 송전 유닛(8121)은 수전된 전력을 계산하기 위한 간헐적 송전을 시작한다(S1111). 여기서, 통상적으로는 송전 장치(20)는 수전 장치(30)가 검출 모드 신호를 이용하여 변조된 전력을 수전할 때 임피던스의 변경을 검출한다. 하지만, 수전 장치(30)의 신호 검출 감도가 송전 장치(20)가 임피던스의 변경을 검출하는 감도보다 높은 경우, 송전 장치(20)는 임피던스의 변경이 검출되지 않는 경우에도 수전 장치로부터의 ID 일치 통지를 검출하게 될 가능성이 있다. 이러한 방식으로, 송전 장치는 수전 임피던스 검출 유닛(813)이 임피던스의 변경을 검출하지 않았을 경우(S1104에서 "아니오") 그리고 ID 일치 통지 수신 유닛(8123)이 ID 일치 통지를 검출하였을 경우(S1110) 수전된 전력(S1111)을 계산하기 위한 간헐적 송전을 시작한다. 수전 임피던스 검출 유닛(813)이 임피던스의 변경을 검출하지 않으며 ID 일치 통지 수신 유닛(8123)이 ID 일치 통지를 검출하지 않는 경우, 초기 송전 유닛(8121)은 검출 모드 신호를 이용하여 변조된 초기 송전을 계속한다(S1104의 "아니오", S1110의 "아니오").

수전된 전력을 계산하기 위한 간헐적으로 송전된 전력을 수전할 때, 수전 장치(30)는 각 수전 시 수전된 전력을 측정하고 그 수치에서 부하 변조를 수행한다. 수전 효율 계산 유닛(8124)은 부하 변조 수치로부터 수전된 전력 수치를 검출하고(S1112) CPU(812) 내의 비교 유닛(도시 생략)을 이용하여 수전된 전력과 송전 장치(20)에 의해 송전된 전력을 비교함으로써 수전 효율을 계산한다(S1113). 수전 효율이 사전에 결정된 역치 이하인 경우, 수전 효율 계산 유닛(8124)은 수전 장치(30)가 도 7에 표시된 적절한 효율의 송전을 위한 영역(703) 내에 존재하지 않는 다는 것을 판정하고 적절한 위치로 수전 장치를 이동시키라는 권고를 디스플레이 유닛(27) 내에 표시한다(S1115). 하지만, 수전 효율이 역치를 초과하는 경우, 수전 효율 계산 유닛(8124)은 수전 장치가 적절한 효율의 송전을 위한 영역(703) 내에 존재한다고 판정하고 공정은 통상 전력 송전 유닛(8125)에 의해 통상 전력 송전으로 전환된다(S1116).

다음으로, 수전 장치(30)에 의해 수행되는 동작이 도 9, 도 12a 및 도 12b를 참조하여 기술될 것이다. 도 12a는 기기 인증으로부터 통상 전력 송전까지 수전 장치(30)에 의해 수행되는 동작을 도시하는 흐름도의 일 예이다. 임피던스 변경 유닛(913)은 부하(도시 생략) 또는 안테나(33)의 임피던스(즉, 수전 임피던스)를 송전 장치(20)와의 기기 인증(S1202)이 종료될 때까지 더 높은 수준으로 설정하고, 전력이 다른 규격에 따라 동작하는 송전 장치, 동일 규격에 따라 동작하는 인증되지 않은 송전 장치 등으로부터 수전되지 않을 것을 보장한다(S1201). 이는 수전 장치 내의 발열, 손상 등을 방지한다. 통신 유닛(32)을 통해 수행된 기기 인증 후에, 임피던스 변경 유닛(913)은 수전 임피던스를 감소시키고(S1203), 전력이 검출될 때까지 대기한다(S1204에서 "아니오").

수전 섹션(31)이 전력을 검출한 경우(S1204에서 "예"), 검출 모드 신호 판정 유닛(9121)은 수전된 전력이 인증 도중 판정된 ID를 포함하는 검출 모드 신호를 이용하여 변조되었는지를 판정한다. 즉, 검출 모드 신호 판정 유닛(9121)은 수전된 전력으로부터 ID를 취득하고 취득된 ID가 ID 저장 메모리(911) 내에 저장된 ID와 일치하는지를 판정한다. 검출 모드 신호 판정 유닛(9121)이 상기 ID들이 일치하지 않는다고 판정하는 경우(S1205에서 "아니오"), 임피던스 변경 유닛(913)이 수전 임피던스를 증가시킨다(S1206). 이렇게 함으로써, 다른 장치로부터 전력이 공급되는 수전 장치(30)에 의해 유발되는 발열, 손상 등이 방지된다. 또한, 검출 모드 신호 판정 유닛(9121)은 다른 장치로부터 전력이 공급된다는 것을 디스플레이 유닛(37)에 표시하여(S1207), 수전 장치(30)를 상기 다른 송전 장치로부터 이격시키도록 사용자를 촉구한다. 이후, 수전 장치(30)는 사용자에 의해 수행되는 복귀 동작, 예컨대 사용자가 버튼(도시 생략)을 누르는 동작을 검출하고(S1208), 임피던스 변경 유닛(913)은 수전 임피던스를 다시 감소시킨다(S1209). 여기서, 상기 다른 장치로부터 수전된 전력량이 허용된 양을 초과하는 발열을 초래하지 않는 경우 그리고 상기 전력이 수전 장치(30)의 회로에 손상을 유발하지 않는 정도의 수전인 경우, S1206에서 수전 임피던스를 증가시키는 것이 불필요하며, S1208에서 사용자 복귀 동작 완료를 검출하는 것이 불필요하다. 또한, 수전 임피던스가 선행되지 않았기 때문에 S1209에서 임피던스를 감소시킬 필요가 없다.

한편, 수전 섹션(31)이 전력을 검출하고(S1204에서 "예") 검출 모드 신호 판정 유닛(9121)이 ID가 일치한다고 판정하였을 경우(S1205에서 "예"), ID 일치 통지 생성 유닛(9123)은 ID 일치 통지를 생성하고 송전 장치(20)에 생성한 통지를 송신한다(S1210). ID 일치 통지의 송신은 부하 변조를 이용하여 수행될 수 있거나 또는 통신 유닛(32)을 통해 수행될 수 있다. ID 일치 통지가 송신된 후, 수전 장치(30)는 수전 효율을 계산하기 위한 전력의 간헐적 송전을 수전한다. 하지만, 수전 장치(30)는 수전할 때마다 단지 부하 변조를 통해서 또는 통신 유닛(32, 22)을 통해서 수전된 전력의 통지를 반송하고(S1211), 이 공정은 전력이 연속적으로 수전되고 있다고 CPU(912) 내의 연속 수전 판정 유닛(도시 생략)이 판정할 때까지 계속된다(S1212의 "아니오"). 전력이 연속적으로 수전되고 있다고 판정되면(S1212의 "예"), 통상 전력 수전(S1213)이 시작된다.

도 12b는 수전 장치(30)에 의해 수행되는 임피던스 설정을 위한 다른 절차를 도시하는 흐름도이다. 기기 인증(S1202) 후, 임피던스 변경 유닛(913)은 수전 임피던스를 중간 수치로 설정한다(S1214). 한편, ID가 일치하지 않는 경우(S1205의 "아니오") 그리고 임피던스 변경 유닛(913)이 수전 임피던스를 증가시킨 경우, 복귀 동작이 사용자에 의해 수행된 후, 는 중간 수치로 설정된다(S1215). 임피던스 변경 유닛(913)은 ID 일치 통지가 송신된 후 처음으로 수전 임피던스를 통상 전력 수전을 위한 낮은 수전 임피던스로 변경한다(S1216). 그 결과, ID가 송전 대역 내에서 확인되지 않는다면 수전 장치(30)는 낮은 임피던스로 진행하지 않으며, 이는 발열, 수전에 의한 손상 등을 감소시킨다. S1210과 S1216의 공정 순서는 역전될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

이러한 방식으로, 본 실시예에 따른 송전 장치(20)는, 인증된 송전이 전력이 공급될 수 있는 원하는 영역에 진입하지 않았고 송전 대상이 원하는 송정 대상과 일치하지 않는다면 사전에 결정된 전력을 송전하기 시작하지 않는다. 이로 인해, 발열, 송전되는 전력으로 인한 손상 등이 비송전 대상 내에서 방지될 수 있다. 또한, 본 실시예에 따르면, 송전 장치(30)가 인증되지 않은 송전 장치로부터의 전력을 공급받는 경우, 수전 장치(30)는 전력이 공급되고 있다는 것을 검출하여 그에 대한 표시를 표시한다. 또한, 전력이 인증되지 않은 송전 장치로부터 공급되었을 경우, 수전 장치(30)는 수전 임피던스를 증가시킬 수 있으며 전력이 수전되는 것을 방지할 수 있어서, 인증되지 않은 기기로부터의 불필요한 수전을 방지하고 기기가 손상될 가능성을 감소시킨다.

본 실시예서는, ID 일치 통지가 검출된 후 수전 효율이 역치 이상인 경우에 통상 전력 송전을 시작하는 송전 장치(20)를 기술하지만, 통상 전력 송전은 단순하게 ID 일치 통지가 검출된 후에 시작될 수도 있다. 또한, 송전 장치(20)가 수전 장치(30)에 의해 수전된 전력으로부터 계산될 수 있는 수전 효율을 기초로 수전 장치(30)와의 적절한 위치 관계를 판정하지만, 수전 효율 이외의 수치가 수전 장치(30)에 의해 수전된 전력과 관계된 수치라면, 그 수치가 이러한 판정에 이용될 수도 있다. 마지막으로, 본 실시예는 수전 효율을 계산하기 위해 간헐적으로 송전하는 송전 장치를 기술하고 있지만, 연속적인 송전을 통해 수전 효율을 계산하기 위한 공정이 수행될 수도 있다.

제3 실시예

본 실시에는 도면을 참조하여 기술될 것이다. 본 실시예에 따른 무선 송전 시스템은 도 1에 도시되고 제1 실시예에 기술된 시스템과 동일하며, 따라서 그에 대한 설명은 생략될 것이다. 본 실시예에 따른 송전 장치(20) 및 수전 장치(30)는 송전 섹션(21) 및 수전 섹션(31)과 관련하여 제1 및 제2 실시예에 기술된 바와 상이하다.

제1 실시예에 따른 송전 장치(20)에 의해 수행되는 동작이 제1 송전 방법으로 취해지고 제2 실시예에 따른 송전 장치(20)에 의해 수행되는 동작이 제2 송전 방법으로 취해질 때, 본 실시예에 따른 송전 장치(20)는 상기 두 방법 사이에서 전환될 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 송전 장치(20)의 내부 구성은 도 2 및 도 8에 도시된 구성의 조합이며, 따라서 그에 대한 설명은 생략될 것이다. 하지만, 본 실시예에 따른 송전 장치(20)는 제1 송전 방법에 따라 또는 제2 송전 방법에 따라 동작하는지를 제어하기 위한 선택 유닛(도시 생략)을 포함한다고 상정된다. 마찬가지로, 제1 실시예에 따른 수전 장치(30)에 의해 수행되는 동작이 제1 수전 방법으로 취해지고, 제2 실시예에 따른 수전 장치(30)에 의해 수행되는 동작이 제2 수전 방법으로 취해지면, 본 실시예에 따른 수전 장치(30)는 상기 두 방법 사이에서 전환될 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 수전 장치(30)의 내부 구성은 도 3 및 도 9에 도시된 구성의 조합이며, 따라서 그에 대한 설명은 생략될 것이다.

다음으로, 송전 장치(20)에 의해 수행되는 동작이 도 13 및 도 14를 참조하여 기술될 것이다. 도 13은 송전 장치(20) 및 수전 장치(30) 사이의 인증 시퀀스를 도시하는 도면이다. 도 14는 본 실시예에 따른 동작을 도시하는 흐름도이다. 송전을 시작하면, 송전 장치(20)는 우선 수전 장치(30)와의 인증을 수행한다. 송전 장치(20)는 통신 유닛(22)을 통해 접속이 가능한지를 나타내는 통지를 발신한다(S1301). 통신 영역(701) 내에 위치된 수전 장치(30)는 접속이 가능하다는 것을 나타내는 통지를 수신하고, 통신 유닛(32)을 통해 접속 요청을 발신한다(S1302). 송전 장치(20)는 수전 장치(30)에 접속하기 위한 허가를 송신한다(S1303). 이로 인해 무선 링크가 확립된다(S1401). 다음으로, 송전 장치(20)는 ID를 송신하고(S1304), 수전 장치(30)는 ID가 수신되었다는 것을 나타내는 응답을 반송한다(S1305). ID는 이러한 방식으로 판정된다(S1402). 상기에서 기기 인증 공정이 기술되었다.

또한, 송전 장치(20)는 수전 장치(30)의 수전 방법을 요청한다(S1306). 수전 장치(30)는 수전 장치(30)의 수전 방법이 제1 수전 방법인지 또는 제2 수전 방법인지를 송전 장치(20)에 응답한다(S1307, S1403). 수전 장치가 제1 수전 방법에 따라 동작하는 경우, 그러한 취지에 대한 응답이 이루어진다(S1404의 "제1 수전 방법"). 송전 장치(20)는 이러한 결과를 수신하고, 송전 시작 통지를 송신하며(S1308), 수전 장치(30)가 응답을 반송할 때(S1309), 제1 송전 방법에 따른 송전이 시작된다(S1310, S1406). 제1 송전 방법에 따른 송전을 위한 동작의 세부 사항은 제1 실시예에 기술된 바와 동일하며, 그 설명은 생략될 것이다. 송전 시작 통지 및 응답이 반드시 필요한 시퀀스가 아니라는 점이 이해되어야 한다. 수전 방법 응답(S1307)이, 수전 장치(30)가 제2 수전 방법(S1404의 "제2 수전 방법")에 따라 동작하는 것을 나타내는 경우, 송전 장치(20)는 제2 송전 방법에 따라 송전을 시작한다(S1405). 제2 송전 방법에 따른 송전을 위한 동작의 세부 사항은 제2 실시예에서 기술된 바와 동일하며 그 설명은 생략될 것이다.

이러한 방식으로, 본 실시예에 따른 송전 장치(20)는 수전 장치(30)로부터의 응답을 기초로 제1 실시예에 기술된 송전 방법과 제2 실시예에 기술된 송전 방법 사이에서 전환된다. 그 결과, 비송전 대상으로부터의 발열, 송전에 의해 유발되는 손상 등을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 상이한 수전 방법을 갖는 복수의 수전 장치가 전력을 수전하는 것이 가능하다. 또한, 본 실시예에 따른 수전 장치(30)는 비인증 기기로부터의 불필요한 수전을 방지하고 기기에 대한 손상 가능성을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 수전 장치(30)의 수전 방법에 대응하는 송전 방법 및 다른 송전 방법 모두에서 동작하는 송전 장치로부터 전력을 수전할 수 있다. 송전 장치(20)가 수전 장치(30)로부터의 수전 방법을 요청하고 그러한 요청에 대한 응답의 세부 사항에 따라 수전 방법을 판정하는 것이 기술되었다. 하지만, 송전 장치(20)로부터 수전 방법에 대한 요청에 대한 응답이 없는 경우에 사용될 수전 방법이 미리 결정될 수 있으며, 이후 수전 방법이 선택될 수 있다. 예컨대, 송전 장치(20)로부터 수전 장치(30)로 발신된 수전 방법 요청에 대한 응답이 없는 경우, "방법 1"이 송전 장치(20)와 수전 장치(30) 사이에 서 설정될 수 있다. 이 경우에, 인증 시퀀스에서 수전 방법에 대한 요청을 수신한 수전 장치(30)의 수전 방법이 "방법 1"인 경우 응답이 반송되지 않는다. 수전 방법에 대한 요청에 대한 응답이 없기 때문에, 송전 장치(20)는 방법 1에 따라 송전한다. 이는 수전 장치(30)가 전력을 수전하길 원하는 경우에 대응하기 때문에, 이러한 경우는 종종 수전 장치(30)가 많은 전력을 사용하길 원하지 않는 경우이다. 이 방법은 쓸모없이 전력이 소비되는 것을 감소시키는데 기여한다. 수전 방법에 대한 요청에 대해 응답이 이루어지지 않는 경우에 대해서 "방법 2"가 설정된 경우에도 동일 사항이 적용된다. 수전 장치(30)가 응답하지 않는 경우에 사용되는 방법으로서 통상적으로 사용되는 방법을 선택함으로써, 수전 장치(30) 내에서의 전력 저감 효과를 증가시킬 수 있다.

제4 실시예

본 실시예는 도면을 참조하여 기술될 것이다. 본 실시예에 따른 무선 송전 시스템은 도 1에 도시되고 제1 실시예에 기술된 것과 동일하며, 그에 대한 설명은 생략될 것이다. 본 실시예에 따른 송전 장치(20) 및 수전 장치(30)는 송전 섹션(21) 및 수전 섹션(31)과 관련하여 제1 실시예 및 제2 실시예에서 기술된 바와 상이하다. 또한, 제3 실시예의 송전 장치(20) 및 수전 장치(30)와 마찬가지로, 본 실시예에 따른 송전 장치(20)는 제1 송전 방법과 제2 송전 방법 사이에서 전환 가능하다. 즉, 본 실시예에 따른 송전 장치(20)의 내부 구성은 도 2 및 도 8에 도시된 구성의 조합이며 그에 대한 설명은 생략될 것이다. 하지만, 본 발명의 따른 송전 장치(20)는 제1 송전 방법 또는 제2 송전 방법에 따라 동작하는 지를 제어하기 위한 선택 유닛(도시 생략)을 포함하는 것으로 상정된다. 또한, 본 실시예에 따른 수전 장치(30)는 제1 수전 방법 및 제2 수전 방법에 따라 동작할 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 수전 장치(30)의 내부 구성은 도 3 및 도 9에 도시된 구성의 조합이며 따라서 그에 대한 설명은 생략될 것이다.

다음으로, 송전 장치(20)에 의해 수행되는 동작이 도 15를 참조하여 설명될 것이다. 도 15는 본 실시예에 따른 동작을 도시하는 흐름도이다. 송전 장치(20)는 수전 장치(30)와의 무선 링크를 확립하고(S1501), ID를 판정한다(S1502). 이 시점까지, 송전 장치(20)는 수전 장치(30)에 의해 이용되는 수전 방법(즉, 제1 수전 방법 또는 제2 수전 방법)을 인지하지 않는다. 송전 장치(20)는 인증 시퀀스에서 판정된 ID를 이용하여 제2 송전 방법에 따라 송전을 위한 절차를 시작한다(S1503). 이때, 수전 장치(30)가 제2 수전 방법에 따라 동작할 수 있는 경우, 이러한 동작은 제2 실시예에서 기술된 바와 동일하며, 수전 장치(30)는 전력을 수전할 수 있다(S1505).

한편, 수전 장치(30)가 제1 수전 방법에 따라 동작하는 경우, 수전 장치(30)는 ID를 기초로 송전된 전력에 대해 사전에 결정된 ID를 기초로 임피던스를 변경하여, 송전 장치(20)에 의해 송전된 전력에 큰 장애(disturbance)가 발생한다. 이러한 동작의 경우, 송전 장치(20)는 수전 장치(30)가 제1 수전 방법에 따라 동작하고 있다고 판정하며, 따라서 송전 장치(20)는 제1 송전 방법에 따라 ID 검출을 위한 간헐 송전을 수행하고 제1 실시예에서 기술된 바와 동일한 송전 동작으로 이행한다(S1506). 송전 장치(20)가 제1 송전 방법에 따른 송전을 위한 절차를 우선 수행한 경우, ID는 수전 장치(30)가 제2 수전 방법에 따라 동작하는 경우에 변경되지 않으며 따라서 송전 절차가 진행되지 않는다.

이러한 방식으로, 본 실시예에 따른 송전 장치(20)는 그 자체의 판정을 기초로 제1 실시예 및 제2 실시예에 기술된 송전 방법들 사이를 전환한다. 그 결과, 비송전 대상으로부터의 발열, 송전에 의해 유발되는 손상 등을 방지하는 것 이외에도, 상이한 수전 방법을 갖는 복수의 수전 장치가 전력을 수전하는 것이 가능하다. 또한, 본 실시예에 따른 수전 장치(30)는 비인증 기기로부터의 불필요한 수전을 방지하고 기기에 대한 손상 가능성을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 수전 장치(30)의 수전 방법에 대응하는 송전 방법 및 다른 송전 방법 모두에서 동작하는 송전 장치로부터 전력을 수전할 수 있다.

기타 실시예

본 발명의 실시예는 본 발명의 상술된 실시예의 기능을 수행하기 위해 저장 매체 상에 기록된 컴퓨터 실행 가능 명령을 독출 및 실행하는 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해, 또는 예컨대, 상술된 실시예의 기능을 수행하기 위해 저장 매체로부터 컴퓨터 실행 가능 명령을 독출 및 실행함으로써 상기 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해 수행되는 방법에 의해 구현될 수 있다. 컴퓨터는 중앙 처리 유닛(CPU), 마이크로 프로세싱 유닛(MPU) 또는 다른 회로 중 하나 이상을 포함할 수 있으며, 개별 컴퓨터 또는 개별 컴퓨터 프로세서의 네트워크를 포함할 수 있다. 컴퓨터 실행 가능 명령은 예컨대, 네트워크 또는 저장 매체로부터 컴퓨터에 제공될 수 있다. 저장 매체는 예컨대, 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 분산형 컴퓨팅 시스템의 스토리지, 광학 디스크(예컨대, 콤팩트 디스크(CD), 디지털 다목적 디스크(DVD) 또는 블루-레이 디스크(BD)™), 플래시 메모리 기기, 메모리 카드 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

본 발명은 예시적 실시예를 참조하여 기술되었지만, 본 발명은 기술된 예시적 실시예에 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 후속하는 청구항의 범주는 모든 그러한 변형과 균등한 구조 및 기능을 포함하도록 가장 넓은 의미로 해석에 따라 결정된다.

본 출원은 그 전체가 참조로서 본원에 포함된, 2013년 4월 19일 출원된 일본 특허 출원 번호 2013-088878, 2013년4월 19일 출원된 일본 특허 출원 번호 2013-088879 및 2013년 4월 19일 출원된 일본 특허 출원 번호 2013-088881의 이익을 청구한다.

Claims

수전 장치에 전력을 송전하는 송전 장치이며,
전력의 간헐적 무선 송전을 실행하는 간헐 송전 수단과,
상기 간헐 송전 수단에 의해 송전된 전력에 응답하여 상기 수전 장치로부터 수신된 부하 변조된 신호를 검출하는 검출 수단과,
상기 부하 변조된 신호가 상기 검출 수단에 의해 검출되었을 경우, 상기 간헐 송전 수단의 송전 기간을 연장하는 연장 수단을 포함하는 송전 장치.
제1항에 있어서,
상기 부하 변조된 신호로부터 취득된 ID가 수전 장치에 의해 미리 판정된 ID와 일치하는 지를 판정하는 판정 수단을 더 포함하는 송전 장치.
제2항에 있어서,
상기 판정 수단이 상기 ID들이 일치한다고 판정한 경우 상기 수전 장치에 ID 일치 통지를 제공하는 통지 수단을 더 포함하는 송전 장치.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 판정 수단이 상기 ID들이 일치한다고 판정한 경우에 통상 송전이 시작되는 송전 장치.
제4항에 있어서,
상기 통상 송전은 상기 수전 장치에 의해 수전된 전력에 관한 수치가 상기 통상 송전의 시작 전의 역치 이상인 경우에 시작되는 송전 장치.
제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 간헐 송전 수단은 상기 통상 송전에서 송전되는 전력보다 적은 양의 전력을 송전하는 송전 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수전 장치와 초기 임피던스를 저장하는 저장 수단 사이에 이물을 검출하는 이물 검출 수단을 더 포함하고,
상기 부하 변조된 신호가 상기 검출 수단에 의해 검출되지 않은 때의 임피던스가 상기 저장 수단 내에 저장된 초기 임피던스와 상이한 경우, 상기 이물 검출 수단은 이물이 검출되었다고 판정하는 송전 장치.
제7항에 있어서,
이물이 상기 이물 검출 수단에 의해 검출되었을 경우 오류 메시지를 표시하는 디스플레이 유닛을 더 포함하는 송전 장치.
제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 판정 수단이 상기 ID들이 일치하지 않는다고 판정한 경우 오류 메시지를 표시하는 디스플레이 유닛을 더 포함하는 송전 장치.
제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 수전 장치에 의해 수전된 전력으로부터 취득된 수치가 역치보다 낮은 경우 상기 수전 장치가 이동되도록 촉구하는 표시를 수행하는 디스플레이 유닛을 더 포함하는 송전 장치.
제2항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
미리 결정된 상기 ID는 상기 송전 장치와 상기 수전 장치 사이에서 수행되는 기기 인증에서 판정되는 송전 장치.
송전 장치로부터 전력을 수전하는 수전 장치이며,
미리 결정된 ID를 포함하는 신호를 이용하여 부하 변조를 반복하는 변조 수단을 포함하고,
상기 부하 변조는 상기 송전 장치로부터 간헐적으로 송전된 전력이 사전에 결정된 값을 초과할 때까지 상기 변조 수단에 의해 반복되는 수전 장치.
송전 장치로부터 전력을 수전하는 수전 장치이며,
부하 변조를 통해 미리 결정된 ID를 송전 장치에 통지하는 통지 수단을 포함하고,
상기 통지는 상기 ID가 수신되었다는 것을 나타내는 통지가 상기 송전 장치로부터 수신될 때까지 상기 통지 수단에 의해 반복되는 수전 장치.
제12항 또는 제13항에 있어서,
수전 임피던스의 수치를 변경하는 변경 수단을 더 포함하고,
상기 변경 수단이 상기 수전 임피던스를 증가시킨 후에 상기 송전 장치로부터 간헐적으로 송전된 전력이 수전된 경우, 상기 변경 유닛은 상기 수전 임피던스를 감소시키는 수전 장치.
제14항에 있어서,
상기 변경 수단이 상기 수전 임피던스를 감소시킨 후에 ID 일치 통지가 상기 송전 장치로부터 수신된 경우, 상기 변경 수단은 상기 수전 임피던스를 추가로 감소시키는 수전 장치.
제12항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 ID 일치 통지가 상기 송전 장치로부터 수신되지 않은 경우 오류 메시지를 표시하는 디스플레이 유닛을 더 포함하는 수전 장치.
송전 장치와 수전 장치를 포함하는 송전 시스템이며,
상기 송전 장치는,
전력의 간헐적 무선 송전을 실행하는 간헐 송전 수단과,
상기 간헐 송전 수단에 의해 송전된 전력에 응답하여 상기 수전 장치로부터 수신된 부하 변조된 신호를 검출하는 검출 수단과,
상기 부하 변조된 신호가 상기 검출 수단에 의해 검출되었을 경우, 상기 간헐 송전 수단의 송전 기간을 연장하는 연장 수단을 포함하고,
상기 수전 장치는
미리 결정된 ID를 포함하는 신호를 이용하여 부하 변조를 반복하는 변조 수단을 포함하고,
상기 부하 변조는 상기 송전 장치로부터 간헐적으로 송전된 전력이 사전에 결정된 값을 초과할 때까지 상기 변조 수단에 의해 반복되는
송전 시스템.
수전 장치로 전력을 송전하는 송전 장치를 위한 제어 방법이며,
간헐적 무선 송전을 실행하는 단계와,
상기 간헐적 무선 송전의 단계에서 송전된 전력에 응답하여 상기 수전 장치로부터 수신된 부하 변조된 신호를 검출하는 단계와,
상기 부하 변조된 신호가 상기 검출하는 단계에서 검출되었을 경우 상기 간헐적 무선 송전의 송전 기간을 연장하는 단계를 포함하는 제어 방법.
송전 장치로부터 전력을 수전하는 수전 장치를 위한 제어 방법이며,
미리 결정된 ID를 포함하는 신호를 이용하여 부하 변조를 반복하는 단계를 포함하고,
상기 부하 변조는 상기 송전 장치로부터 간헐적으로 송전된 전력이 사전에 결정된 수치를 초과할 때까지 상기 부하 변조를 반복하는 단계에서 반복되는 제어 방법.
컴퓨터가 제18항에 따른 송전 장치를 위한 제어 방법의 단계들을 실행하게 하는 프로그램.
컴퓨터가 제19항에 따른 수전 장치를 위한 제어 방법의 단계들을 실행하게 하는 프로그램.
수전 장치로 전력을 송전하는 송전 장치이며,
무선 송전을 실행하는 제1 송전 수단을 포함하고,
상기 제1 송전 수단은 상기 수전 장치가 미리 결정된 ID를 검출하도록 미리 결정된 ID에 따라 전력을 변조함으로써 송전을 실행하는 송전 장치.
제22항에 있어서,
상기 수전 장치가 상기 송전 중에 상기 미리 결정된 ID를 검출하였다는 통지를 검출하는 검출 수단을 더 포함하는 송전 장치.
제23항에 있어서,
상기 검출 수단이 상기 통지를 검출하였을 경우, 통상 전력 송전을 시작하는 제2 송전 수단을 더 포함하는 송전 장치.
제24항에 있어서,
상기 수전 장치에 의해 수전된 전력에 관련된 수치가 역치 이상인지 아닌지를 판정하는 비교 수단을 더 포함하고,
상기 비교 수단이 상기 수치가 상기 역치 이상인 것으로 판정하였을 경우, 상기 제2 송전 수단은 통상 전력 송전을 시작하는 송전 장치.
제24항 또는 제25항에 있어서,
제1 송전 수단은 제2 송전 수단에 의해 송전된 전력보다 낮은 전력을 송전하는 송전 장치.
제22항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수전 장치와 초기 임피던스를 저장하는 저장 수단 사이에 이물을 검출하는 이물 검출 수단을 더 포함하고,
제1 송전 수단이 간헐적 송전을 실행하는 상태에서의 상기 수전 장치의 임피던스가 상기 저장 수단 내에 저장된 초기 임피던스와 상이한 경우, 상기 이물 검출 수단은 이물이 검출되었다고 판정하는 송전 장치.
제27항에 있어서,
상기 이물 검출 수단에 의해 이물이 검출되었을 경우 오류 메시지를 표시하는 디스플레이 유닛을 더 포함하는 송전 장치.
제25항 또는 제26항에 있어서,
상기 수전 장치에 의해 수전된 전력에 관한 수치가 상기 역치 미만인 경우에 수전 장치가 이동되도록 촉구하는 것을 표시하는 디스플레이 유닛을 더 포함하는 송전 장치.
제22항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 미리 결정된 ID는 상기 송전 장치와 상기 수전 장치 사이에서 수행되는 기기 인증에서 결정되는 송전 장치.
송전 장치로부터 전력을 수전하는 수전 장치이며,
상기 송전 장치로부터 무선으로 전력을 수전하는 수전 수단과,
상기 수전 수단에 의해 수신된 전력 신호의 변조 상태를 기초로 검출된 ID가 상기 송전 장치에 대하여 미리 결정된 ID와 일치하는지를 판정하는 판정 수단과,
상기 판정 수단이 상기 ID들이 일치한다고 판정한 경우, 상기 송전 장치에 ID 일치 통지를 제공하는 통지 수단을 포함하는 수전 장치.
제31항에 있어서,
수전 임피던스 수치를 변경하는 변경 수단을 더 포함하고,
상기 변경 수단은 상기 판정 수단에 의해 이루어진 상기 판정을 기초로 상기 수전 임피던스 수치를 변경하는 수전 장치.
제32항에 있어서,
상기 판정 수단이 상기 ID들이 일치한다고 판정한 경우, 상기 변경 수단은 상기 판정 전에 발생한 상기 수전 임피던스보다 낮은 임피던스로 상기 수전 임피던스를 설정하는 수전 장치.
제32항 또는 제33항에 있어서,
상기 판정 수단이 상기 ID들이 일치하지 않는다고 판정한 경우, 상기 변경 수단은 상기 판정 전에 발생한 상기 수전 임피던스보다 높은 임피던스로 상기 수전 임피던스를 설정하는 수전 장치.
제34항에 있어서,
상기 변경 유닛이 상기 판정 전에 발생한 상기 수전 임피던스보다 높은 임피던스로 상기 수전 임피던스를 설정한 후에 상기 송전 장치가 상기 수전 장치로부터 멀어지도록 이동되었다는 것을 검출하는 검출 수단을 더 포함하고,
상기 검출 수단이 상기 송전 장치가 멀어지도록 이동되었다는 것을 검출한 경우, 상기 변경 수단은 상기 판정 전에 발생하는 임피던스 수치로 상기 수전 임피던스를 설정하는 수전 장치.
송전 장치 및 수전 장치를 포함하는 송전 시스템이며,
상기 송전 장치는
무선 송전을 실행하는 송전 수단으로서, 상기 수전 장치가 미리 결정된 ID를 검출하도록 미리 결정된 ID에 따라 전력을 변조함으로써 송전을 실행하는, 송전 수단을 포함하고,
상기 수전 장치는
상기 송전 장치로부터 무선으로 간헐적 전력 신호를 수신하는 수전 수단과,
상기 수전 수단에 의해 수전된 전력의 상태를 기초로 검출된 ID가 상기 송전 장치에 대하여 미리 결정된 ID와 일치하는지를 판정하는 판정 수단과,
상기 판정 수단이 상기 ID들이 일치한다고 판정한 경우, ID 일치 통지를 상기 송전 장치에 제공하는 통지 수단을 포함하는
송전 시스템.
수전 장치에 전력을 송전하는 송전 장치를 위한 제어 방법이며,
무선 송전을 실행하는 단계를 포함하고,
상기 무선 송전을 실행하는 단계에서, 수전 장치가 미리 결정된 ID를 검출하도록 미리 결정된 ID에 따라 전력을 변조함으로써 송전이 실행되는 제어 방법.
송전 장치로부터 전력을 수전하는 수전 장치를 위한 제어 방법이며,
상기 송전 장치로부터 무선으로 전력을 수전하는 단계와,
상기 수전하는 단계에서 수전된 전력의 상태를 기초로 검출된 ID가 상기 송전 장치에 대하여 미리 결정된 ID와 일치하는지를 판정하는 단계와,
상기 ID들이 일치하는지를 판정하는 단계에서 상기 ID들이 일치한다고 판정된 경우, 상기 송전 장치로 ID 일치 통지를 제공하는 단계를 포함하는 제어 방법.
컴퓨터가 제37항에 따른 송전 장치를 위한 제어 방법의 단계들을 실행하게 하는 프로그램.
컴퓨터가 제38항에 따른 수전 장치를 위한 제어 방법의 단계들을 실행하게 하는 프로그램.
수전 장치로 전력을 송전하는 송전 장치이며,
전력의 간헐적 무선 송전을 실행하는 간헐 송전 수단과,
상기 간헐 송전 도중 송전된 전력에 응답하여 ID를 이용하여 상기 수전 장치에 의해 부하 변조된 신호를 검출하는 단계를 포함하는 제1 송전 방법과, 상기 수전 장치가 미리 결정된 ID를 검출하도록 미리 결정된 ID에 따라 상기 전력을 변조하여 상기 전력을 송전하는 단계를 포함하는 제2 송전 방법 중 하나를 선택하는 선택 수단을 포함하고,
송전 장치는 상기 선택 수단에 의해 선택된 송전 방법에 따라 동작하는 송전 장치.
제41항에 있어서,
상기 선택 수단은 상기 수전 장치에 발신된 요청에 대한 응답을 기초로 상기 제1 송전 방법과 상기 제2 송전 방법 중 하나를 선택하는 송전 장치.
제41항에 있어서,
상기 선택 수단은 상기 제2 송전 방법에 따라 동작할 때의 임피던스 변경을 기초로 상기 제1 송전 방법과 상기 제2 송전 방법 중 하나를 선택하는 송전 장치.
제41항 내지 제43항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 송전 방법은, 부하 변조된 신호가 검출되었을 경우 ID가 부하 변조된 신호로부터 취득될 때까지 상기 간헐 송전 수단의 송전 기간을 연장하는 단계를 포함하는 송전 장치.
제44항에 있어서,
상기 제1 송전 방법은, 상기 송전 기간을 연장함으로써 취득되는 ID가 미리 결정된 ID와 일치한다고 판정된 경우에, 통상 전력 송전을 시작하는 송전 장치.
제45항에 있어서,
상기 제1 송전 방법은, 상기 수전 장치에 의해 수전된 전력에 관련된 수치가 역치 이상인 경우에 통상 전력 송전을 시작하는 송전 장치.
제41항 내지 제43항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 송전 방법은, 상기 수전 장치가 상기 미리 결정된 ID를 검출하였다는 통지가 상기 간헐 송전 도중 검출된 경우에 통상 전력 송전을 시작하는 송전 장치.
제47항에 있어서,
상기 제2 송전 방법은, 상기 수전 장치에 의해 수전된 전력과 관련된 수치가 역치 이상인 경우에 통상 전력 송전을 시작하는 송전 장치.
수전 장치로 전력을 송전하는 송전 장치를 위한 제어 방법이며,
간헐적 무선 송전을 실행하는 단계와,
상기 간헐적 무선 송전 도중 송전된 전력에 응답하여 ID를 이용하여 상기 수전 장치에 의해 부하 변조된 신호를 검출하는 단계를 포함하는 제1 송전 방법과, 상기 수전 장치가 미리 결정된 ID를 검출하도록 미리 결정된 ID에 따라 상기 전력을 변조하여 상기 전력을 송전하는 단계를 포함하는 제2 송전 방법 중 하나를 선택하는 단계를 포함하고,
상기 송전 장치는 상기 선택하는 단계에서 선택된 송전 방법에 따라 동작하는 제어 방법.
컴퓨터가 제49항에 따른 송전 장치를 위한 제어 방법의 단계들을 실행하게 하는 프로그램.