KR20150138762A - 연료 전지 차량의 안전 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

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전순일
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김주한
김세훈
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Abstract

본 발명은 연료 전지 차량의 안전 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 연료 전지와 고전압 배터리를 포함하는 전원의 전력을 이용하는 연료 전지 차량의 안전 시스템은, 전원과 전력 부하를 연결하는 전력 배선에 배치되는 전력 스위치; 전력 배선과 샤시 사이의 절연 저항을 측정하는 절연 저항 측정기; 및 절연 저항 측정기에서 측정된 절연 저항 측정값을 기초로 전력 스위치의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하되, 절연 저항 측정값이 기준 저항값 이하이면, 제어부는 안전 모드로 진입하고 전력 스위치가 턴 오프되어 전력 부하로 공급되는 전력을 차단한다.

Description

연료 전지 차량의 안전 시스템 및 그 제어 방법{SAFETY SYSTEM OF FUEL CELL VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 연료 전지 차량의 안전 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
연료 전지(fuel cell)는 연료의 산화에 의해서 생기는 화학 에너지를 직접 전기 에너지로 변환시키는 일종의 발전 장치라고 할 수 있다. 기본적으로 산화, 환원 반응을 이용한다는 점에서 화학 전지와 같지만, 닫힌 시스템 내부에서 전지 반응을 하는 화학 전지와는 달리, 반응물이 외부에서 연속적으로 공급되어 반응 생성물이 연속적으로 시스템 외부로 제거되는 차이점이 있다. 연료 전지의 반응 생성물이 순수한 물이기 때문에 친환경 차량으로서 연료 전지 차량에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다.
연료 전지 차량의 충돌을 감지하기 위해서 복수의 충돌 센서가 구비될 수 있다. 에어백 제어기(air bag control unit; ACU)는 상기 복수의 충돌 센서로부터 입력된 신호를 기초로 에어백을 전개할지 판단한다.
그러나, 복수의 충돌 센서로부터 입력되는 신호를 기준으로만 연료 전지 차량의 충돌을 판단하는 경우에는, 실제로 발생된 충돌을 판단하지 못하는 경우가 있다. 예를 들어, 충돌 센서 자체의 페일(fail), 충돌 센서와 연결된 배선의 페일, 또는 충돌 센서의 출력값의 페일 등이 발생하는 경우 실제로 발생된 충돌을 판단하지 못하는 경우가 있다. 또한, 에어백이 전개되지 않을 정도의 작은 충돌이 발생한 경우에도 연료 전지 차량의 일부 시스템은 파손될 수 있으며, 이에 따라 감전과 같은 2차 사고가 발생할 수 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 절연 저항 측정값을 기초로 연료 전지 차량이 위험 상태에 있는지 여부를 판단함으로써 감전을 방지할 수 있는 연료 전지 차량의 안전 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 연료 전지와 고전압 배터리를 포함하는 전원의 전력을 이용하는 연료 전지 차량의 안전 시스템은, 상기 전원과 전력 부하를 연결하는 전력 배선에 배치되는 전력 스위치; 상기 전력 배선과 샤시 사이의 절연 저항을 측정하는 절연 저항 측정기; 및 상기 절연 저항 측정기에서 측정된 절연 저항 측정값을 기초로 상기 전력 스위치의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하되, 상기 절연 저항 측정값이 기준 저항값 이하이면, 상기 제어부는 안전 모드로 진입하고 상기 전력 스위치가 턴 오프되어 상기 전력 부하로 공급되는 전력을 차단할 수 있다.
상기 연료 전지 차량의 안전 시스템은 수소 탱크와 상기 연료 전지를 연결하는 수소 공급 라인에 배치되고 상기 제어부의 제어에 따라 개폐되는 제1 밸브;를 더 포함하며, 상기 절연 저항 측정값이 상기 기준 저항값 이하이면 상기 제1 밸브가 완전히 닫혀 상기 연료 전지로 공급되는 수소를 차단할 수 있다.
상기 연료 전지 차량의 안전 시스템은 공기 블로워와 상기 연료 전지를 연결하는 공기 공급 라인에 배치되고 상기 제어부의 제어에 따라 개폐되는 제2 밸브;를 더 포함하며, 상기 절연 저항 측정값이 상기 기준 저항값 이하이면 상기 제2 밸브가 완전히 닫혀 상기 연료 전지로 공급되는 공기를 차단할 수 있다.
상기 연료 전지 차량의 안전 시스템은 상기 연료 전지 차량의 충돌을 감지하여 충돌 신호를 상기 제어부에 전달하는 충돌 감지부;를 더 포함하며, 상기 충돌이 감지되면, 상기 제어부는 상기 안전 모드로 진입할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 연료 전지와 고전압 배터리를 포함하는 전원의 전력을 이용하는 연료 전지 차량의 안전 시스템은, 상기 전원과 전력 부하를 연결하는 전력 배선에 배치되는 전력 스위치; 상기 전력 배선과 샤시 사이의 절연 저항을 측정하는 절연 저항 측정기; 상기 연료 전지 차량의 속도를 감지하는 차속 감지부; 및 상기 절연 저항 측정기에서 측정된 절연 저항 측정값 및 상기 연료 전지 차량의 속도를 기초로 상기 전력 스위치의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하되, 상기 절연 저항 측정값이 기준 저항값 이하이고 상기 연료 전지 차량의 속도가 기준 속도 이하이면, 상기 제어부는 안전 모드로 진입하고 상기 전력 스위치가 턴 오프되어 상기 전력 부하로 공급되는 전력을 차단할 수 있다.
상기 연료 전지 차량의 안전 시스템은 수소 탱크와 상기 연료 전지를 연결하는 수소 공급 라인에 배치되고 상기 제어부의 제어에 따라 개폐되는 제1 밸브;를 더 포함하며, 상기 절연 저항 측정값이 상기 기준 저항값 이하이고 상기 연료 전지 차량의 속도가 기준 속도 이하이면, 상기 제1 밸브가 완전히 닫혀 상기 연료 전지로 공급되는 수소를 차단할 수 있다.
상기 연료 전지 차량의 안전 시스템은 공기 블로워와 상기 연료 전지를 연결하는 공기 공급 라인에 배치되고 상기 제어부의 제어에 따라 개폐되는 제2 밸브;를 더 포함하며, 상기 절연 저항 측정값이 상기 기준 저항값 이하이고 상기 연료 전지 차량의 속도가 기준 속도 이하이면, 상기 제2 밸브가 완전히 닫혀 상기 연료 전지로 공급되는 공기를 차단할 수 있다.
상기 연료 전지 차량의 안전 시스템은 상기 연료 전지 차량의 충돌을 감지하여 충돌 신호를 상기 제어부에 전달하는 충돌 감지부;를 더 포함하며, 상기 충돌이 감지되면, 상기 제어부는 상기 안전 모드로 진입할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 연료 전지와 고전압 배터리를 포함하는 전원의 전력을 이용하는 연료 전지 차량의 안전 시스템 제어 방법은, 절연 저항 측정기로부터 절연 저항 측정값을 입력 받는 단계; 상기 절연 저항 측정값과 기준 저항값을 비교하는 단계; 상기 비교 결과에 따라 안전 모드로의 진입 여부를 결정하는 단계; 및 상기 안전 모드로 진입하면, 상기 전원으로부터 전력 부하로 공급되는 전력을 차단하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 절연 저항 측정값이 상기 기준 저항값 이하이면 상기 안전 모드로 진입할 수 있다.
상기 연료 전지 차량의 안전 시스템 제어 방법은 상기 안전 모드로 진입하면, 수소 탱크로부터 상기 연료 전지로 공급되는 수소를 차단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 연료 전지 차량의 안전 시스템 제어 방법은 상기 안전 모드로 진입하면, 공기 블로워로부터 상기 연료 전지로 공급되는 공기를 차단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 연료 전지 차량의 안전 시스템 제어 방법은 충돌 감지부로부터 입력되는 충돌 신호를 기초로 충돌이 감지되면 상기 안전모드로 진입하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 연료 전지 차량의 안전 시스템 제어 방법은 상기 연료 전지 차량의 속도와 기준 속도를 비교하는 단계;를 더 포함하며, 상기 안전 모드로의 진입 여부를 결정하는 단계에서는, 상기 절연 저항 측정값이 상기 기준 저항값 이하이고 상기 연료 전지 차량의 속도가 기준 속도 이하이면 상기 안전 모드로 진입할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 절연 저항 측정값을 기초로 연료 전지 차량이 위험 상태에 있는지 여부를 판단하여 전력 및 수소의 공급을 차단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 연료 전지 차량의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 연료 전지 차량의 안전 시스템 제어 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 연료 전지 차량의 안전 시스템 제어 방법의 흐름도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 연료 전지 차량의 개략적인 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 연료 전지 차량은 연료 전지(12)와 고전압 배터리(14)를 포함하는 전원(10)의 전력을 이용한다. 본 발명의 실시예에 따른 연료 전지 차량의 안전 시스템(100)은 절연 저항 측정값을 기초로 제어부(20)의 제어에 따라 전력 부하(30)로 공급되는 전력, 수소 탱크(hydrogen tank)(42)로부터 상기 연료 전지(12)로 공급되는 수소를 차단할 수 있다.
상기 전력 부하(30)는 연료 전지 차량을 구동시키는 구동 모터 및 전력을 이용하는 각종 전자 장치들을 포함할 수 있다.
상기 연료 전지(12)는 연료로서의 수소와 산화제인 공기의 전기 화학적인 반응에 의해 전력을 생성한다. 상기 생성된 전력은 전력 부하(30)에 공급될 수 있다.
상기 수소 탱크(42)에 저장된 수소는 수소 공급 라인(44)을 통해 연료 전지(12)에 공급된다. 제1 밸브(46)는 상기 수소 탱크(42)와 상기 연료 전지(12)를 연결하는 상기 수소 공급 라인(44)에 배치된다. 상기 제1 밸브(46)는 제어부(20)의 제어에 따라 개폐되고, 상기 제1 밸브(46)가 완전히 닫히면 수소의 공급이 차단될 수 있다.
공기 블로워(air blower)(52)는 공기 공급 라인(54)을 통해 연료 전지(12)에 산소를 포함하는 외부 공기를 공급할 수 있다. 제2 밸브(56)는 상기 공기 공급 라인(54)에 배치된다. 상기 제2 밸브(56)는 제어부(20)의 제어에 따라 개폐되고, 상기 제2 밸브(56)가 완전히 닫히면 공기의 공급이 차단될 수 있다.
상기 전원(10)과 상기 전력 부하(30)를 연결하는 전력 배선(32)에는 전력 스위치(34)가 배치된다. 상기 전력 스위치(34)가 온 상태인 동안에는 상기 전원(10)에서 발생된 전력이 상기 전력 부하(30)로 공급된다.
절연 저항 측정기(insulation resistance measuring device)(60)는 상기 전력 배선(32)과 샤시(62) 사이의 절연 저항(Ri)을 측정한다. 절연 저항 측정기(60)에서 측정된 절연 저항 측정값은 제어부(20)로 전달된다. 샤시(62)는 연료 전지 차량의 전기적 그라운드(electrical ground) 역할을 한다.
충돌 감지부(72)는 연료 전지 차량의 충돌을 감지하여 충돌 신호를 제어부(20)에 전달한다. 충돌 감지부(72)는 연료 전지 차량 내의 설정된 위치들에 장착되어 충돌이 발생되면 출력값이 변화하는 복수의 충돌 센서 및 충격량에 따라 에어백을 전개할지 판단하는 에어백 제어기(air bag control unit; ACU) 중 어느 하나일 수 있다.
차속 감지부(74)는 연료 전지 차량의 속도를 감지하며, 연료 전지 차량의 휠에 장착될 수 있다.
제어부(20)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서로 구현될 수 있으며, 이러한 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 연료 전자 차량의 안전 제어 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다.
제어부(20)는 상기 전력 저항 측정값을 기초로 상기 전력 스위치(34), 상기 제1 밸브(46), 및 상기 제2 밸브(56)의 작동을 제어할 수 있다.
이하, 도 2 및 도 3을 참고로, 본 발명의 실시예에 따른 연료 전지 차량의 안전 시스템 제어 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 연료 전지 차량의 안전 시스템 제어 방법의 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 연료 전지 차량의 안전 시스템의 제어 방법은 절연 저항 측정기(60)가 상기 절연 저항(Ri)을 측정함으로써 시작된다(S100). 제어부(20)는 상기 절연 저항 측정기(60)에 의해 측정된 절연 저항 측정값을 입력받는다.
제어부(20)는 상기 절연 저항 측정값과 기준 저항값을 비교한다(S110). 상기 기준 저항값은 당업자가 바람직하다고 판단되는 값(일예로, 100[Ω/Vdc])으로 설정할 수 있다. 일반적으로, 연료 전지 차량의 안전성을 위해 절연 저항값은 100[Ω/Vdc] 보다 크도록 관리된다.
S110 단계에서 상기 절연 저항 측정값이 상기 기준 저항값을 초과하면, 제어부(20)는 본 발명의 일실시예에 따른 연료 전지 차량의 안전 시스템 제어 방법을 종료한다.
S110 단계에서 상기 절연 저항 측정값이 상기 기준 저항값 이하이면, 제어부(20)는 연료 전지 차량이 위험 상태(예를 들어, 충돌 또는 침수)에 있는 것으로 판단할 수 있다.
상기 절연 저항 측정값이 상기 기준 저항값 이하이면, 제어부(20)는 안전 모드(safe mode)로 진입할 수 있다(S120). 상기 안전 모드로 진입하면, 제어부(20)는 전력 부하(30)로 공급되는 전력 및 연료 전지(12)로 공급되는 수소를 차단할 수 있다. 구체적으로, 전력 스위치(34)는 제어부(20)의 제어 신호(CONT1)에 따라 턴 오프되어 전원(10)에서 전력 부하(30)로 공급되는 전력이 차단될 수 있다. 제1 밸브(46)는 제어부(20)의 제어 신호(CONT2)에 따라 완전히 닫혀 연료 전지(12)로 공급되는 수소를 차단할 수 있다. 또한, 제2 밸브(56)는 제어부(20)의 제어 신호(CONT3)에 따라 완전히 닫혀 연료 전지(12)로 공급되는 공기를 차단할 수 있다.
또한, 제어부(20)는 충돌 감지부(72)로부터 입력되는 충돌 신호를 기초로 상기 안전 모드로의 진입 여부를 결정할 수 있다. 즉, 충돌 감지부(72)에서 충돌을 감지하는 경우뿐만 아니라 절연 저항 측정값이 비정상적으로 낮은 경우에도 전력 및 수소의 공급을 차단할 수 있다. 충돌 감지부(72)의 충돌 신호만을 이용하는 경우와 달리, 충돌 감지부(72) 자체의 페일, 충돌 감지부(72)와 연결된 배선의 페일, 또는 충돌 감지부(72)의 출력값의 페일 등이 발생하는 경우에도 절연 저항 측정값을 기초로 연료 전지 차량이 위험 상태에 있는지 판단할 수 있어 감전을 방지할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 연료 전지 차량의 안전 시스템 제어 방법의 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 연료 전지 차량의 안전 시스템 제어 방법은 연료 전지 차량의 속도와 기준 속도를 비교하는 단계(S220)를 더 포함하고 있는 것을 제외하고는 도 2의 연료 전지 차량의 안전 시스템 제어 방법과 동일하다.
제어부(20)는 연료 전지 차량의 충돌 발생 여부를 정확하게 판단하기 위하여, 연료 전지 차량의 속도와 기준 속도를 비교할 수 있다(S220). 상기 기준 속도는 당업자가 바람직하다고 판단되는 값(일예로, 0[km/h])으로 설정할 수 있다.
제어부(20)는 절연 저항 측정기(60) 자체의 페일, 절연 저항 측정기(60)와 연결된 배선의 페일, 또는 절연 저항 측정기(60)의 출력값의 페일 등이 발생하는 경우 잘못된 절연 저항 측정값에 따라 충돌이 발생한 것으로 잘못 판단할 수 있다. 따라서, 제어부(20)는 절연 저항 측정값이 상기 기준 저항값 이하인 상태에서 연료 전지 차량이 정지하였는지 판단할 수 있다.
S220 단계에서 상기 연료 전지 차량의 속도가 상기 기준 속도를 초과하면, 제어부(20)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 연료 전지 차량의 안전 시스템 제어 방법을 종료한다.
S220 단계에서 상기 연료 전지 차량의 속도가 상기 기준 속도 이하이면, 제어부(20)는 상기 안전 모드로 진입할 수 있다(S230). 이에 따라, 연료 전지 차량이 위험 상태에 있는지 여부를 정확히 판단할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 절연 저항 측정값을 기초로 연료 전지 차량이 위험 상태에 있는지 여부를 판단하여 전력 및 수소의 공급을 차단할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 전원 12: 연료 전지
14: 고전압 배터리 20: 제어부
30: 전력 부하 42: 수소 탱크
44: 수소 공급 라인 46: 제1 밸브
52: 공기 블로워 54: 공기 공급 라인
56: 제2 밸브 60: 절연 저항 측정기
62: 샤시 72: 충돌 감지부
74: 차속 감지부 100: 안전 시스템

Claims (14)

  1. 연료 전지와 고전압 배터리를 포함하는 전원의 전력을 이용하는 연료 전지 차량의 안전 시스템에 있어서,
    상기 전원과 전력 부하를 연결하는 전력 배선에 배치되는 전력 스위치;
    상기 전력 배선과 샤시 사이의 절연 저항을 측정하는 절연 저항 측정기; 및
    상기 절연 저항 측정기에서 측정된 절연 저항 측정값을 기초로 상기 전력 스위치의 작동을 제어하는 제어부;
    를 포함하되,
    상기 절연 저항 측정값이 기준 저항값 이하이면, 상기 제어부는 안전 모드로 진입하고 상기 전력 스위치가 턴 오프되어 상기 전력 부하로 공급되는 전력을 차단하는 연료 전지 차량의 안전 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    수소 탱크와 상기 연료 전지를 연결하는 수소 공급 라인에 배치되고 상기 제어부의 제어에 따라 개폐되는 제1 밸브;
    를 더 포함하며,
    상기 절연 저항 측정값이 상기 기준 저항값 이하이면 상기 제1 밸브가 완전히 닫혀 상기 연료 전지로 공급되는 수소를 차단하는 연료 전지 차량의 안전 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    공기 블로워와 상기 연료 전지를 연결하는 공기 공급 라인에 배치되고 상기 제어부의 제어에 따라 개폐되는 제2 밸브;
    를 더 포함하며,
    상기 절연 저항 측정값이 상기 기준 저항값 이하이면 상기 제2 밸브가 완전히 닫혀 상기 연료 전지로 공급되는 공기를 차단하는 연료 전지 차량의 안전 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 연료 전지 차량의 충돌을 감지하여 충돌 신호를 상기 제어부에 전달하는 충돌 감지부;
    를 더 포함하며,
    상기 충돌이 감지되면, 상기 제어부는 상기 안전 모드로 진입하는 연료 전지 차량의 안전 시스템.
  5. 연료 전지와 고전압 배터리를 포함하는 전원의 전력을 이용하는 연료 전지 차량의 안전 시스템에 있어서,
    상기 전원과 전력 부하를 연결하는 전력 배선에 배치되는 전력 스위치;
    상기 전력 배선과 샤시 사이의 절연 저항을 측정하는 절연 저항 측정기;
    상기 연료 전지 차량의 속도를 감지하는 차속 감지부; 및
    상기 절연 저항 측정기에서 측정된 절연 저항 측정값 및 상기 연료 전지 차량의 속도를 기초로 상기 전력 스위치의 작동을 제어하는 제어부;
    를 포함하되,
    상기 절연 저항 측정값이 기준 저항값 이하이고 상기 연료 전지 차량의 속도가 기준 속도 이하이면, 상기 제어부는 안전 모드로 진입하고 상기 전력 스위치가 턴 오프되어 상기 전력 부하로 공급되는 전력을 차단하는 연료 전지 차량의 안전 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    수소 탱크와 상기 연료 전지를 연결하는 수소 공급 라인에 배치되고 상기 제어부의 제어에 따라 개폐되는 제1 밸브;
    를 더 포함하며,
    상기 절연 저항 측정값이 상기 기준 저항값 이하이고 상기 연료 전지 차량의 속도가 기준 속도 이하이면, 상기 제1 밸브가 완전히 닫혀 상기 연료 전지로 공급되는 수소를 차단하는 연료 전지 차량의 안전 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    공기 블로워와 상기 연료 전지를 연결하는 공기 공급 라인에 배치되고 상기 제어부의 제어에 따라 개폐되는 제2 밸브;
    를 더 포함하며,
    상기 절연 저항 측정값이 상기 기준 저항값 이하이고 상기 연료 전지 차량의 속도가 기준 속도 이하이면, 상기 제2 밸브가 완전히 닫혀 상기 연료 전지로 공급되는 공기를 차단하는 연료 전지 차량의 안전 시스템.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 연료 전지 차량의 충돌을 감지하여 충돌 신호를 상기 제어부에 전달하는 충돌 감지부;
    를 더 포함하며,
    상기 충돌이 감지되면, 상기 제어부는 상기 안전 모드로 진입하는 연료 전지 차량의 안전 시스템.
  9. 연료 전지와 고전압 배터리를 포함하는 전원의 전력을 이용하는 연료 전지 차량의 안전 시스템을 제어하는 방법에 있어서,
    절연 저항 측정기로부터 절연 저항 측정값을 입력 받는 단계;
    상기 절연 저항 측정값과 기준 저항값을 비교하는 단계;
    상기 비교 결과에 따라 안전 모드로의 진입 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 안전 모드로 진입하면, 상기 전원으로부터 전력 부하로 공급되는 전력을 차단하는 단계;
    를 포함하는 연료 전지 차량의 안전 시스템 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 절연 저항 측정값이 상기 기준 저항값 이하이면 상기 안전 모드로 진입하는 연료 전지 차량의 안전 시스템 제어 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 안전 모드로 진입하면, 수소 탱크로부터 상기 연료 전지로 공급되는 수소를 차단하는 단계;
    를 더 포함하는 연료 전지 차량의 안전 시스템 제어 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 안전 모드로 진입하면, 공기 블로워로부터 상기 연료 전지로 공급되는 공기를 차단하는 단계;
    를 더 포함하는 연료 전지 차량의 안전 시스템 제어 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    충돌 감지부로부터 입력되는 충돌 신호를 기초로 충돌이 감지되면 상기 안전모드로 진입하는 단계;
    를 더 포함하는 연료 전지 차량의 안전 시스템 제어 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 연료 전지 차량의 속도와 기준 속도를 비교하는 단계;
    를 더 포함하며,
    상기 안전 모드로의 진입 여부를 결정하는 단계에서는,
    상기 절연 저항 측정값이 상기 기준 저항값 이하이고 상기 연료 전지 차량의 속도가 기준 속도 이하이면 상기 안전 모드로 진입하는 연료 전지 차량의 안전 시스템 제어 방법.
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