JP5671249B2 - 電気自動車 - Google Patents
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Description
そこで、本発明は、充電中の車両になにかが衝突した場合などに対処可能な電気自動車を提供することを課題とする。
また、前記車両制御システムは、前記蓄電池が充電中か否かを検出する充電検出部と、前記エアバッグシステムの衝突検出センサの信号に基づいて当該電気自動車への衝突の有無を検出する衝突検出部と、前記蓄電池の充放電を制御する制御部とを備える。
そして、前記エアバッグシステムの前記衝突検出センサは、当該電気自動車のイグニッションスイッチがOFFでも、当該衝突検出センサに電源が供給されて起動され、前記制御部は、前記充電検出部が充電中であることを検出し、かつ前記衝突検出部が前記エアバッグシステムの衝突検出センサを介して衝突を検出したときは、前記スイッチをOFFにすることを特徴とする。
(全体構成)
まず、車両の全体構成を示した図1および図2を参照して、第1実施形態の車両制御システムが搭載された車両の全体構成を説明する。以下の説明においては、車両Vは狭義の電気自動車であるが、狭義の電気自動車以外でも、ハイブリッド車(プラグインハイブリッド車)や燃料電池電気自動車など、充電スタンドや家庭用の充電装置などの車外の電源からの電力により充電される仕組みの高電圧バッテリ(蓄電池)31を搭載したものであれば、車両V(広義の電気自動車)として、本発明を適用することができる。
ECU10を説明する。図2に示すEUC10は、図示しないCPU、メモリ、入出力インタフェイス、電源回路などを備える。そして、ECU10は、報知機器類20の報知状態を制御する機能を有する。また、ECU10は、センサ類50と接続されて、各種情報を入力する機能を有する。また、ECU10は、スイッチ類60と接続され、スイッチ類60のON/OFFの状態を制御する。なお、図示は省略したが、ECU10は、高電圧系統30に配置された図示しない電流センサや電圧センサなどからの信号により、高電圧バッテリ31の充放電や、充電口33からの充電などの状態を監視して(車内からの各種信号やデータを取得し)、制御に利用している。また、ECU10は、充電口33に配置された図示しない情報通信用のコネクタを介して、外部の充電スタンドとで情報のやり取りをし(車外からの各種信号やデータを取得し)、制御に利用している。
なお、制御部14(ECU10)の制御の詳細は、後記する図3の制御フローを参照して、後で詳細に説明する。
「充電中」とは、充電スタンドなどの車外の電源(外部電源)により高電圧バッテリ31を充電している状態である。電流センサにより得られる電流値は、高電圧バッテリ31に電流が流れ込む方向の値になる。なお、外部電源からの充電電力の供給形式(給電形式)としては、コンダクティブやインダクティブなどがある。コンダクティブは、本実施形態のように充電口33を介した有線での給電である。一方、インダクティブは、トランスなどを用いた誘導電流による給電である。その他、マイクロ波による給電なども考えられる。
「走行中」とは、イグニッションスイッチがONの状態、かつ、車両Vが走行している状態を指す。広義には、走行中にイグニッションスイッチがOFFにされた場合の空走も走行中といえる。
報知機器類20を説明する。図1に示す報知機器類20は、本実施形態の車両制御システム1の構成として、車両Vの車外にいる人のため用に、ライト21、ホーン22を備える。また、車内にいる人のため用に、メータ23のところに報知ランプ23aを備える。また、充電作業を行っている人のため用に、図示しないリッドをあけた内側に位置する充電口33に、報知ランプ24を備える。なお、ライト21は車両Vに備え付けのヘッドライトであり、ホーン22も車両Vに備え付けの警笛である。
高電圧系統30と当該高電圧系統30に関連するスイッチ類60を説明する。図1に太い実線で示されている高電圧系統30は、高電圧バッテリ31、パワードライブユニット(PDU)32、充電口33などを備える。この高電圧系統30の高電圧ライン上には、スイッチ61a,61b,62a,62bが配置されているとともに、プリチャージスイッチ63とプリチャージ抵抗PRが配置されている。なお、前記したとおり、高電圧系統30は、車両Vの車体に対して絶縁されている。
低電圧系統40と当該低電圧系統40に関連するスイッチ類60を説明する。図2に普通の太さの実線で示されている低電圧系統40は、12Vバッテリである低電圧バッテリ41と、図示しない12V電圧作動機器(アクセサリ類)を含んで構成される。
センサ類50を説明する。図2に示すセンサ類50は、衝突検出センサ51、地絡を検出する地絡センサ52などを備える。なお、図2において、点線で囲んだ部分にあるシフト位置センサ53とパーキングロックセンサ54は第2実施形態のものであるので、その説明は後記する。
次に、以上説明した構成の車両制御システム1の動作を、適宜、図1〜図3を参照しつつ、図4の制御フローに基づいて説明する。なお、図4は、ECU10を制御の動作主体として表現している。以下、文書中の動作主体が省略されている場合における動作主体は、ECU10(充電検出部11など)であるものとする。
つまり、充電待機中になにかが衝突した場合は、充電(充放電)を行わない。なお、OFFにするのは、最低限、スイッチ61a,61b(およびプリチャージスイッチ63)であるが、ここでは、スイッチ62a,62bもOFFにする。
このステップS5の充電開始処理により、車両状態が「充電中」になる。
ちなみに、充電が終了しても、リッドがあけられているような場合は、「充電待機中」といえる。
以下、第1実施形態での効果を説明するが、その前に、従来の課題を整理する。即ち、従来は、下記のような課題があった。
2)充電中・充電待機中の充電ケーブル接続状態時に衝突された場合に、インレット部(充電口33)の破損・変形など異常をきたす場合があるが、衝突を検出できないため適切なアクションを取れない。
3)充電中・充電待機中・停止中に衝突された場合に、インダクティブ充電機能の破損・変形・位置ズレなど異常をきたす場合があるが、衝突を検出できないため適切なアクションを取れない。
5)イナーシャスイッチなどの単純なメカ接点スイッチは、走行中の誤開放がないようにするために遮断する加速度(衝撃荷重)の閾値を低く設定することができないため、低い加速度での遮断ができない。このため、インレット部などの破損・異常などは検出できない可能性がある。また、低い加速度でも車両が移動してしまうことがあり、位置ズレ検出システムを持たないインダクティブ充電システムの場合は位置ズレを検出できない。
なお、上記の課題のうち、位置ズレに対しては、後記する第2実施形態により、さらに効果的に対処することができる。
(1)ECU10への電力の供給について、リッドがあけられることにより低電圧バッテリ41からECU10に電力が供給されるようにして、ECU10を起動するようにしてもよい。また、図示しない充電スタンドのコネクタが充電口33に挿入(嵌合)されることにより、充電スタンドからの電力を利用してECU10が起動するようにしてもよい。この場合は、例えば、降圧コンバータにより、ECU10の動作に適した電圧の電力を生成することができる。また、充電コネクタを介してECU10の作動に適した低電圧の電力が充電スタンドからあわせて供給される場合は、その電力により、ECU10を作動させるようにしてもよい。
ちなみに、本実施形態では、衝突の検出により、高電圧系統30のスイッチ類60がOFFにされるので、実質、衝突の検出により、プレ空調が事前に禁止されたり、行われているプレ空調が中止されたりすることになる。
また、プリチャージスイッチ63(プリチャージ抵抗PR)は、マイナス側に配置されていてもよい。
また、高電圧バッテリ31を構成するセルとセルの間(単セルと単セルの間)に半導体のスイッチを設け、充電中に車両への衝撃の入力を検出したときに、このスイッチをOFFにするようにしてもよい。これにより、1次側回路内でも電気的接続を遮断するので、充電中の衝突などに対して、より適切に対処することができる。
次に、本発明の第2実施形態を説明する。この第2実施形態は、充電意思の確認の際(充電待機の前)に、シフト位置やパーキングロックの有無を確認するものである。
なお、第1実施形態と共通する部分については、第1実施形態と同じ符号を付して、重複した説明を省略する。また、適宜、図1〜3を参照することとする。
ちなみに、シフト装置は、図示しない変速機に対してシフト位置を指示する装置であり、シフト位置としては、N(ニュートラル)、D(ドライブ)、R(リバース)、P(パーキング)などのポジションを備え、今どのシフト位置にあるかは、シフト位置センサ53により検出されている。
ちなみに、一般的には、シフト装置がP(パーキング)にされると、前記した変速機の出力軸がロック機構により自動的にロックされる。
なお、イグニッションスイッチがOFFにされたときのスイッチ類60のON・OFFの状態、ECU10、他のセンサ類50への電力の供給などについては、第1実施形態と同じであるので、説明を省略する。
ちなみに、パーキングロックがされていれば、充電中になにかが衝突しても、車両Vが動くことが抑止される。
この第2実施形態によれば、第1実施形態による効果に加えて、充電中や充電待機中に車両Vになにかが衝突しても、車両Vの移動が抑制される。このため、充電スタンドのケーブル(コネクタ)が突っ張って、充電口33が変形するなどや、その他の不具合が抑制される。また、インダクティブ充電の場合の位置ズレによる充電効率の低下などが抑制される。
(1)この第2実施形態では、ステップS03において、パーキングロックの有無を確認するものとして説明したが、パーキングロックがされていない場合に、ロック機構を作動させて、イグニッションスイッチがOFFにされた後であっても、パーキングロックを行うようにしてもよい。これにより、ユーザの手間を省くことができる。
以上説明した第1実施形態と第2実施形態は、本発明を実施するうえでの一例を示すものであり、本発明が前記した実施形態に限定して解釈されるものではないことはいうまでもない。また、本発明は、船舶などの乗り物にも当然に適用可能である(車両は乗り物と読み替え可能である)。
1 車両制御システム
10 ECU
11 充電検出部
12 衝突検出部
13 地絡検出部
14 制御部
15 記憶部
21 ライト(報知機器)
22 ホーン(報知機器)
23a,24 報知ランプ(報知機器)
30 高電圧系統(高電圧系統回路)
51 衝突検出センサ
52 地絡センサ
60 スイッチ類(電気的接続をON/OFFするスイッチ)
61a,61b スイッチ(同上)
62a,62b スイッチ(同上)
63 プリチャージスイッチ(同上)
Claims (6)
- 外部の充電設備からの電力により充電される蓄電池の電力を用いて電気機器を作動させることにより駆動される電気自動車であって、
前記電気自動車は、
前記蓄電池を有する1次側回路と、
前記電気機器を有する2次側回路と、
前記1次側回路と前記2次側回路との電気的接続をON/OFFするスイッチと、
を含んで構成される高電圧系統回路を備えるとともに、
前記蓄電池の充放電を制御する車両制御システムと、
衝突時に乗員を保護するエアバッグシステムとを、さらに備え、
前記車両制御システムは、
前記蓄電池が充電中か否かを検出する充電検出部と、
前記エアバッグシステムの衝突検出センサの信号に基づいて当該電気自動車への衝突の有無を検出する衝突検出部と、
前記蓄電池の充放電を制御する制御部と
を含んで構成される制御装置を備え、
前記エアバッグシステムの前記衝突検出センサは、当該電気自動車のイグニッションスイッチがOFFでも、当該衝突検出センサに電源が供給されて起動され、
前記制御部は、前記充電検出部が充電中であることを検出し、かつ前記衝突検出部が前記エアバッグシステムの衝突検出センサを介して衝突を検出したときは、前記スイッチをOFFにすること
を特徴とする電気自動車。 - 前記車両制御システムは、
地絡を検出する地絡検出部を備え、
前記制御部は、前記地絡検出部が地絡を検出したときは、前記スイッチをOFFにする
こと
を特徴とする請求項1に記載の電気自動車。 - 前記車両制御システムは、
前記衝突検出部が衝突を検出した衝突回数を計測する衝突回数計測部を備え、
前記制御部は、前記充電中において、前記衝突回数が所定回数を超えたときに前記スイッチをOFFにすること
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の電気自動車。 - 前記充電検出部は、
前記蓄電池への充電に関連して得られる信号に基づいて充電意思を検出し、
前記充電検出部によって充電意思が検出された場合、前記エアバッグシステムの前記衝突検出センサに電源が供給されて起動され、
前記衝突検出部は、
前記衝突検出センサから入力される衝突荷重が所定の閾値よりも大きいときに衝突を検出すること
を特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の電気自動車。 - 前記制御部は、前記スイッチをOFFにして前記充電を禁止したときにその旨を車外で認識できるように当該電気自動車が備える報知機器を介して報知すること
を特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の電気自動車。 - 車内の乗員の有無を検出する人感センサを備え、
前記エアバッグシステムは、充電中において、前記人感センサにより車内に乗員がいないことが確認された場合は、エアバッグの展開を禁止すること
を特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の電気自動車。
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JP2011217544A (ja) | 2011-10-27 |
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