KR20150131322A - 촬상장치 - Google Patents

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KR20150131322A
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타카히로 이와사키
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Abstract

녹화중에 행해진 촬상부, 혹은 압축 부호화부의 설정 변경에 의해 생기는 설정값의 부정합에 의해 계속적인 감시 데이터의 녹화를 방해할 수 있을 가능성이 있다고 하는 과제가 있었다. 압축 부호화된 영상 데이터를 포함한 스트림을 출력하는 녹화 소스와, 녹화 상태를 관리하는 녹화 잡과, 상기 녹화 소스에 관한 파라미터를, 네트워크를 통해 접속된 외부 기기로부터 송신되는 커멘드에 의해 변경하는 지시 수단과, 상기 녹화 잡의 녹화 상태에 따라서, 상기 녹화 잡에 관련지워져 있는 상기 녹화 소스에 대한 상기 지시 수단에 의한 커멘드의 접수 가부를 전환하도록 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 했다.

Description

촬상장치{IMAGING DEVICE}
본 발명은, 촬상부를 갖고 촬상 화상을 녹화하는 촬상장치에 관한 것으로, 특히 녹화의 상태에 근거하는 촬상부의 설정 변경의 제어에 관한 것이다.
종래, 수신 장치에 촬상 화상을 송신하는 촬상 장치에 있어서, 외부기기로부터 촬상 장치의 설정 변경이나, 화상의 분배의 개시를 지시하는 커맨드 군이 실장되어 왔다.
전술한 커맨드 군에는, 외부기기로부터, 촬상 장치의 압축 부호화부가, 촬상부가 생성한 화상 데이터를 부호화해서 외부기기에 분배하기 위한 분배화상을 생성할 때의 분배화상의 해상도를 변경하는 커맨드도 포함되어 있다.
또한, 종래, 촬상부와 기억부를 구비하고, 촬상된 복수의 화상 중, 특징적인 화상만이 기억부에 기억되도록 제어함으로써, 장시간 기록을 실현하려고 하는 촬상 장치가 개시되어 있다(특허문헌1).
특허문헌1: 일본국 특허공개2007-288478호 공보
전술과 같은 분배화상의 녹화가 행해지고 있을 경우에, 압축 부호화부의 해상도등의 설정 변경이 행해지면, 부정합이 생기고, 분배화상의 생성이 행할 수 없게 되는 경우가 있다.
이러한 분배화상이 녹화 대상이 되어 있는 경우, 녹화를 계속할 수 없게 되어 버려, 계속적인 감시 데이터의 녹화를 방해할 가능성이 있다고 하는 과제가 있었다.
또, 전술과 같은 분배화상의 녹화가 행해지고 있는 동안에, 녹화 대상 데이터의 해상도나 압축 부호화 방식이 변경되어버리면, 1개의 녹화 파일에 복수종류의 녹화 데이터가 포함되어버려, 녹화 파일이 정상으로 재생할 수 없게 되어버릴 우려가 있었다.
상술한 과제를 해결하기 위해서, 본 발명에 의한 촬상 장치는, 압축 부호화된 영상 데이터를 포함하는 스트림을 출력하는 녹화 소스와, 상기 녹화 소스가 출력하는 스트림을 녹화하는 녹화 파일과, 상기 녹화 소스와 상기 녹화 파일을 관련지우고, 녹화 상태를 관리하는 녹화 잡과, 상기 녹화 소스에 관한 파라미터를, 네트워크를 통해서 접속된 외부기기로부터 송신되는 커맨드에 의해 변경하는 지시 수단과, 상기 녹화 잡의 녹화 상태에 따라서, 상기 녹화 잡에 관련지워져 있는 상기 녹화 소스에 대한 상기 지시 수단에 의한 커맨드의 접수 가부를 전환하도록 제어하는 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 했다.
본 발명의 촬상 장치에 의하면, 다음과 같을 수 있다. 즉, 생성하는 분배화상의 녹화가 행해지고 있는 동안에, 촬상부가 생성하는 화상 데이터 혹은, 압축 부호화부가 생성하는 분배화상의 해상도등이 변경됨으로써, 양자의 조합에 부정합이 생기는 것에 의해, 녹화가 중단되는 것을 막을 수 있다. 이에 따라, 계속적인 감시 데이터의 기록을 실현할 수 있다. 또한, 단일의 녹화 데이터에 복수종류의 녹화 데이터가 포함되는 것을 막을 수 있고, 보다 적합한 재생을 행할 수 있는 녹화를 실현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예1에 따른 감시 카메라의 외관도다.
도 2는 본 발명의 실시예1에 따른 감시 카메라를 구비하는 시스템 구성도다.
도 3은 본 발명의 실시예1에 따른 감시 카메라의 내부구성을 나타내는 블록도다.
도 4는 본 발명의 실시예1에 따른 감시 카메라가 보유하는 파라미터의 구조를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예1에 따른 촬상부와 압축 부호화부의 의존 관계를 나타내는 표다.
도 6은 본 발명의 실시예1에 따른 감시 카메라와 클라이언트 장치와의 사이에 있어서의 커맨드 시퀀스다.
도 7은 본 발명의 실시예1에 따른 재기동을 수반하지 않는, 감시 카메라와 클라이언트 장치와의 사이에 있어서의 커맨드 시퀀스다.
도 8은 본 발명의 실시예1에 따른 재기동을 수반하는, 감시 카메라와 클라이언트 장치와의 사이에 있어서의 커맨드 시퀀스다.
도 9는 본 발명의 실시예2에 따른 압축 부호화부의 출력 해상도의 변경을 행하는, 감시 카메라와 클라이언트 장치와의 사이에 있어서의 커맨드 시퀀스다.
도 10은 본 발명의 실시예2에 따른 재기동을 수반하는, 감시 카메라와 클라이언트 장치와의 사이에 있어서의 커맨드 시퀀스다.
도 11은 본 발명의 실시예3에 따른 감시 카메라와 클라이언트 장치와의 사이에 있어서의 커맨드 시퀀스다.
도 12는 본 발명의 실시예3에 따른 출력 해상도의 변경을 수반하는, 감시 카메라와 클라이언트 장치와의 사이에 있어서의 커맨드 시퀀스다.
도 13은 본 발명의 실시예1에 따른 SetVideoSourceMode커맨드 처리를 설명하기 위한 흐름도다.
도 14는 본 발명의 실시예1에 따른 GetVideoEncorderConfigurationOptions커맨드를 감시 카메라가 수신했을 경우의 처리를 설명하기 위한 흐름도다.
도 15는 본 발명의 실시예1에 따른 SetVideoEncorderConfigurations커맨드를 감시 카메라가 수신했을 경우의 처리를 설명하기 위한 흐름도다.
도 16은 본 발명의 실시예1에 따른 감시 카메라의 재기동 처리를 설명하기 위한 흐름도다.
도 17은 본 발명의 실시예2에 따른 GetVideoSourceConfigurationOptions커맨드를 감시 카메라가 수신했을 경우의 처리를 설명하기 위한 흐름도다.
도 18은 본 발명의 실시예2에 따른 SetVideoEncorderConfiguration커맨드를 감시 카메라가 수신했을 경우의 처리를 설명하기 위한 흐름도다.
도 19는 본 발명의 실시예3에 따른 SetVideoSource커맨드를 감시 카메라가 수신했을 경우의 처리를 설명하기 위한 흐름도다.
도 20은 본 발명의 실시예3에 따른 SetVideoEncorderConfiguration커맨드를 감시 카메라가 수신했을 경우의 처리를 설명하기 위한 흐름도다.
도 21은 본 발명의 실시예1에 따른 감시 카메라(1000)의 VSM 및 VEC의 설정을 행하는 클라이언트 장치에 최적인 설정 화면을 설명하기 위한 도다.
도 22는 본 발명의 실시예5에 따른 감시 카메라가 보유하는 파라미터의 구조를 설명하기 위한 도다.
도 23은 본 발명의 실시예5에 따른 감시 카메라와 클라이언트 장치와의 사이에 있어서의 커맨드 시퀀스다.
도 24는 본 발명의 실시예4에 따른 SetVideoSourceMode를 감시 카메라가 수신했을 경우의 처리를 설명하기 위한 흐름도다.
도 25는 본 발명의 실시예4에 따른 SetVideoEncorderConfiguration커맨드를 감시 카메라가 수신했을 경우의 처리를 나타내고 있다.
도 26은 본 발명의 실시예5에 따른 감시 카메라의 내부구성을 나타내는 블록도다.
도 27은 본 발명의 실시예5에 따른 SetVideoSourceMode를 감시 카메라가 수신했을 경우의 처리를 설명하기 위한 흐름도다.
이하에, 본 발명의 실시예를 설명한다.
실시예1
종래, 수신 장치에 촬상 화상을 송신하는 촬상 장치에 있어서, 외부기기로부터 촬상 장치의 설정 변경이나, 화상의 분배의 개시를 지시하는 커맨드 군이 실장되어 왔다. 그러한 커맨드 군의 예로서, ONVIF(Open Network Video Interface Forum)에 의해 책정된 규격에 따라 정의되는 것을 상정한다.
본 실시예에서는, 전술한 커맨드 군에는, 외부기기로부터, 촬상 장치의 촬상부가 생성하는 화상 데이터의 해상도를 변경하는 커맨드가 포함되어 있는 것으로 한다. 또한, 본 실시예에서는, 이 커맨드 군에는, 촬상 장치의 압축 부호화부가, 촬상부가 생성한 화상 데이터를 부호화해서 외부기기에 송신하기 위한 분배화상을 생성할 때의 분배화상의 해상도를 변경하는 커맨드도 포함되어 있다.
예를 들면, 본 실시예에서는, 전술한 ONVIF규격에, 전자의 커맨드로서 SetVideoSourceMode커맨드, 후자의 커맨드로서 SetVideoEncoderConfiguration커맨드가 정의되어 있는 것을 상정한다.
전술과 같은 분배화상의 녹화가 행해지고 있는 경우에, 촬상부, 혹은 압축 부호화부의 해상도등의 설정 변경이 행해지면, 양자의 조합에 부정합이 생기고, 분배화상의 생성이 행할 수 없게 되는 경우가 있다.
예를 들면, 촬상부의 출력 해상도가 1600×1200픽셀(해상도 종횡비=4:3)이며, 압축 부호화부의 출력 해상도가 1280×lO24픽셀(해상도 종횡비=4:3)이었을 경우를 상정한다.
이러한 상정의 경우에, 촬상부의 출력 해상도가 1920×lO80(Full HD, 해상도 종횡비=16:9)로 변경되면, 정합하지 않는 해상도 종횡비(해상도 종횡비=4:3)가 설정되어 있는 압축 부호화부가 분배화상을 생성할 수 없게 되어버린다.
이러한 분배화상이 녹화 대상으로 되어 있을 경우, 녹화를 계속할 수 없게 되어 버려, 계속적인 감시 데이터의 녹화를 방해할 가능성이 있다고 하는 과제가 있었다.
또, 전술과 같은 분배화상의 녹화가 행해지고 있는 동안에, 녹화 대상 데이터의 해상도나 압축 부호화 방식이 변경되어버리면, 1개의 녹화 파일에 복수종류의 녹화 데이터가 포함되어버려, 녹화 파일이 정상에 재생할 수 없게 되어버릴 우려가 있었다.
도 1에 있어서, 1000은, 본 발명의 하나의 실시예인 감시 카메라를 나타낸 도면이다. 1101은, 감시 카메라(1000)의 렌즈의 방향을 팬 방향으로 변경하는 팬(panning) 기구다. 또한, 1102는, 이 렌즈의 방향을 틸트 방향으로 변경하는 틸트 기구다. 게다가, 1103은, 이 렌즈의 줌 배율을 변경하는 줌 기구다.
계속해서, 도 2는, 감시 카메라(1000)를 구비하는 시스템 구성도다. 2000은, 본 실시예에 있어서의 외부기기를 나타내는 클라이언트 장치다. 감시 카메라(1000)와 클라이언트 장치(2000)는, IP네트워크 망(1500)을 통해서 서로 통신가능한 상태에 접속되어 있다.
클라이언트 장치(2000)는, 감시 카메라(1000)에 대하여, 후술하는 촬상 파라미터 변경이나 카메라 받침대 구동, 영상 스트리밍 개시 등을 지시하기 위한 각종 커맨드를 송신한다. 감시 카메라(1000)는, 그것들의 커맨드에 대한 레스폰스나 영상 스트리밍을 클라이언트 장치(2000)에 송신한다.
계속해서, 도 3은, 감시 카메라(1000)의 내부구성을 나타내는 블록도다. 도 3에 있어서, 1001은, 제어부이며, 감시 카메라(1000)를 구성하는 각 요소를 통괄적으로 제어한다. 이 제어부(1001)는, 예를 들면 CPU로 구성된다.
1002는, 기억부다. 기억부(1002)는, 주로 제어부(1001)가 실행하는 프로그램 격납 영역, 프로그램 실행중의 워크 영역, 후술하는 촬상부(1003)가 생성하는 화상 데이터의 격납 영역등, 여러 가지 데이터의 격납 영역으로서 사용된다.
1003은, 촬상부다. 이 촬상부(1003)는, 피사체를 촬영해서 취득한 아날로그 신호를 디지털 데이터로 변환하고, 촬상 화상으로서 기억부(1002)에 출력한다.
촬상부(1003)는, 출력하는 화상 데이터의 해상도, 프레임 레이트 및 사용가능한 압축 부호화 방식을 변경하기 위한 VidoeSourceMode를 복수 서포트한다. 후술하는 SetVideoSourceMode커맨드에 의해, 이것들 VideoSourceMode의 전환이 가능하다.
1004는, 압축 부호화부다. 압축 부호화부(1004)는, 촬상부(1003)가 출력한 촬상 화상에 대하여 JPEG 혹은 H.264등의 형식에 근거해 압축 부호화 처리를 행하여서 화상 데이터를 생성하여, 기억부(1002)에 출력한다. 압축 부호화부(1004)가 출력하는 화상 데이터의 해상도의 종류에는, 촬상부(1003)의 각 모드와의 사이에, 후술하는 도 5에 나타낸 것 같은 의존 관계가 존재한다.
1005는, 통신부다. 이 통신부(1005)는, 각 제어 커맨드를 외부기기로부터 수신할 경우, 또한, 각 제어 커맨드에 대한 레스폰스를 외부기기에 송신할 경우에 사용된다.
1006은, 촬상 제어부다. 제어부(1001)가 입력하는 팬 각도, 틸트 각도, 줌 배율의 값에 따라, 틸트 기구(1101), 팬 기구(1102) 및 줌 기구(1103)를 제어하기 위해서 사용된다. 또, 제어부(1001)의 문의에 따라서, 감시 카메라(100)의 현재의 팬 각도값, 틸트 각도값, 줌 배율값을 제공한다.
이상, 도 2를 참조하여 감시 카메라(1000)의 내부구성에 대해서 설명했지만, 도 2에 나타내는 처리 블록은, 본 발명에 있어서의 시큐어리티 카메라의 적합한 실시예의 일례를 설명한 것이며 이것만은 아니다. 음성입력부를 구비하는, 혹은 촬상 제어부를 제거하는 등, 본 발명의 요지의 범위내에서, 여러 가지의 변형 및 변경이 가능하다.
본 실시예에서 사용하는 커맨드, 파라미터 등의 명칭과 내용을 이하에 설명한다.
계속해서, 도 4는, 본 실시예에 있어서의 감시 카메라(1000)가 보유하는 파라미터의 구조를 나타내고 있다.
MediaProfile(6100)은, 감시 카메라의 각종 설정 항목을 관련지워서 기억하기 위한 파라미터 세트다. 이 MediaProfile(6100)은, MediaProfile(6100)의 ID인 ProfileToken과, VideoSourceConfiguration(6102), VideoEncoderConfiguration(6103)을 포함한다.
또, MediaProfile(6100)은, PTZConfiguration(6104) 이외, 음성의 엔코더 등을 구비하는 각종 설정 항목에의 링크를 보유한다. 다시 말하면, 이 링크에 의해, MediaProfile(6100)은, PTZConfiguration(6104) 이외, 음성의 엔코더 등을 구비하는 각종 설정 항목과 관련지워져 있다.
VideoSource(6101)는, 감시 카메라(1000)가 구비하는 1개의 촬상부(1003)의 성능을 나타내는 파라미터의 집합체다. 이 VideoSource(6101)는, VideoSource(6101)의 ID인 VideoSourceToken과, 촬상부(1003)가 출력가능한 화상 데이터의 해상도를 나타내는 Resolution을 포함한다.
이때, 본 실시예에 있어서의 Resolution은, 해상도 설정에 해당한다.
또, VideoSource(6101)는, 이 촬상부(1003)가 출력가능한 화상 데이터의 최대 해상도, 프레임 레이트 및 사용가능한 압축 부호화 방식을 구비하는 VideoSourceMode(6105)를 복수 서포트한다. 즉, VideoSource(6101)는, 이것들 복수의 VideoSorceMode(6105) 중 어느 하나와 관련지워져 있다.
게다가, SetVideoSourceMode커맨드에 의해, VideoSource(6101)에 관련지워지는 VideoSourceMode를 바꿀 수 있다. 또한, 이러한 VideoSourceMode(6105)의 상세는 후술한다. 또한, 이후, VideoSourceMode를 VSM으로 생략해서 표기하는 경우가 있다.
VideoSourceConfiguration(6102)는, 감시 카메라(1000)가 구비하는 VideoSource(6101)를 Media Profile(6100)에 관련지우는 파라미터의 집합체다. 이 VideoSourceConfiguration(6102)은, VideoSource(6101)가 출력하는 화상 데이터 중, 어느 부분을 잘라내서 분배화상으로 할지를 지정하기 위한 데이터인 Bounds를 포함한다.
VideoEncoderConfiguration(6103)은, 화상 데이터의 압축 부호화에 관한 엔코더 설정을 MediaProfile(6100)에 관련지우는 파라미터의 집합체다.
감시 카메라(1000)에 있어서의 촬상부(1003)는, VideoSource(6101) 및 VideoSourceConfiguration(6102)의 내용에 근거해서 화상 데이터를 출력한다.
이 출력된 화상 데이터는, 본 VideoEncoderConfiguration(6103)내에 설정되는 압축 부호화 방식(예를 들면, JPEG나 H.264), 프레임 레이트, 혹은 해상도등의 파라미터에 따라서 압축 부호화된다. 그리고, 이 압축 부호화된 화상 데이터는, 통신부(1005)를 통해 클라이언트 장치(2000)에 송신한다.
VideoEncoderConfiguration(6103)은, VideoEncoderConfiguration(6103)의 ID인 VideoEncoderConfigurationToken을 포함한다.
또, VideoEncoderConfiguration(6103)은, 압축 부호화 방식을 지정하기 위한 Encoding, 감시 카메라(1000)로부터의 출력 화상의 해상도를 지정하기 위한 Resolution을 포함한다. 또한, 본 실시예에 있어서의 Encoding은, 압축 부호화 방식 설정에 해당한다.
게다가, VideoEncoderConfiguration(6103)은, 압축 부호화 품질을 지정하기 위한 Quality, 감시 카메라(100)로부터의 출력 화상의 최대 프레임 레이트를 지정하기 위한 FramerateLimit를 포함한다. 그 외에도, VideoEncorderConfiguration(6103)은, 최대 비트 레이트를 지정하는 BitrateLimit를 포함한다.
이후, VideoEncoderConfiguration을 VEC로 생략해서 표기하는 경우가 있다.
PTZConfiguration(6104)는, 감시 카메라(1000)의 팬 기구(1101), 틸트 기구(1102) 및 줌 기구(1103)에 관한 설정을 MediaProfile(6100)에 관련지우는 파라미터의 집합체다. PTZConfiguration(6104)은, 팬 기구, 틸트 기구 및 줌 기구에 있어서의 실제의 팬ㅇ틸트 각도값과 줌 배율값을 표현하는 좌표계에 관한 정보를 포함한다.
계속해서, 도 5를 사용하여, 감시 카메라(1000)가 서포트하는 VSM과, 각 VSM과 조정하는 VEC(6103)의 설정 내용을 설명한다. 여기에서, 도 5는, 촬상부(1003)와 압축 부호화부(1004)와의 의존 관계를 설명하기 위한 테이블이다.
도 5에 나타내는 테이블은, 감시 카메라(100)에 있어서의 기억부(1002)에 미리 기억되어 있고, 제어부(1001)에 의해 수시로 참조된다.
도 5에 있어서의 4000은, 감시 카메라(1000)가 내부처리에서 사용하는 VSM의 모드 번호를 나타내고 있다. 본 실시예에 있어서의 감시 카메라(1000)는, Sl, S2 및 S3의 3개의 VSM을 서포트하고 있다. 즉, 감시 카메라(1000)는, 이것들 3개의 VSM을 기억부(1002)에 보유하고 있다.
4001은, 각 VSM에 있어서 촬상부(1003)가 출력할 수 있는 최대의 해상도를 나타내는 Max Resolution파라미터다. 또한, 4002는, 각 VSM에 있어서 촬상부(1003)가 출력가능한 최대 프레임 레이트를 나타내는 MaxFramerate파라미터다.
4003은, 각 VSM에 있어서 사용가능한 VEC의 압축 부호화 방식을 나타내는 Encoding파라미터다. 4004는, 각 VSM으로 교체되었을 때에, 촬상부(1003)가 재기동을 요하는 것인가 아닌가를 나타내는 RebootFlag파라미터다.
예를 들면, SetVideoSourceMode커맨드에 의해, 값이 True의 RebootFlag(4004)에 대응된 VSM으로의 전환이 발생하면, 감시 카메라(1000)의 재기동 처리가 발생한다.
이때, 4000∼4003의 파라미터에 더하여, VSM은 Enabled플래그를 포함한다. 현재 촬상부(1003)에 설정되어 있는 유효한 VSM의 Enabled플래그는 True, 그 이외에는 False가 설정된다.
4005∼4007은, 외부기기로부터 SetVideoEncoderConfiguration커맨드에 의해 VEC(6103)에 설정가능한, VEC(6103)의 각 파라미터의 설정 가능범위, 선택지를, VSM마다 나타내고 있다.
4005는, 압축 부호화 방식의 선택지를 나타내고 있다. 예를 들면, VSM이 Sl일 경우는, H.264만이 압축 부호화 방식으로서 선택가능한 것을 나타내고 있다.
4006은, VEC의 해상도인 Resolution의 선택지를 나타내고 있다. 본 설정 값에 따라, 압축 부호화부(1004)가 출력하는 분배화상의 해상도가 정해진다. 예를 들면, VSM이 S2의 경우는, 3200×2400, 2048×1536, 1024×768 및 640×480의 해상도가 선택가능한 것을 나타내고 있다.
4007은, VEC의 FramerateLimit의 설정 가능범위를 나타내고 있다. 예를 들면, ViodeoSourceMode가 S3의 경우는, 1∼30fps의 FramerateLimit가 지정가능한 것을 나타내고 있다.
이들 4005, 4006 및 4007의 선택지는, GetVideoEncoderConfigurationOptions커맨드에 의해, 감시 카메라(1000)로부터 외부기기에 통지된다.
도 6은, 감시 카메라(1000)와 클라이언트 장치(2000)와의 사이에 있어서의, 설정 개시로부터 영상분배까지의 전형적인 커맨드 시퀀스를 나타내고 있다.
여기서, 트랜잭션이란, 클라이언트 장치(2000)로부터 감시 카메라(1000)에 송신되는 커맨드와, 그것에 대해서 감시 카메라(1000)가 클라이언트 장치(2000)에 반송하는 레스폰스의 페어를 가리키고 있다.
7098은, 네트워크 가입 통지 이벤트다. 감시 카메라(1000)는, 본 이벤트를 멀티캐스트로 네트워크에 송신하고, 이 네트워크에 접속되어 있는 외부기기에 대하여, 커맨드 접수 가능해진 것을 나타낸다.
7099는, GetServiceCapabilities커맨드의 트랜잭션이다. GetServiceCapabilities 커맨드는, 감시 카메라(1000)가 서포트하는 기능을 나타내는 기능 정보를 반송하도록 지시하는 커맨드다.
이 기능 정보에는, 감시 카메라(1000)가 VSM의 전환에 대응하는가 아닌가를 나타내는 정보가 포함된다.
7100은, GetVideoSourceConfigurations커맨드의 트랜잭션이다. 이 커맨드에 의해, 클라이언트 장치(2000)는, 감시 카메라(1000)가 보유하는 VideoSourceConfiguration(6102)의 리스트를 취득한다.
7101은, GetVideoEncoderConfigurations커맨드의 트랜잭션이다. 이 커맨드에 의해, 클라이언트 장치(2000)는, 감시 카메라(1000)가 보유하는 VEC(6103)의 리스트를 취득한다.
7102는, GetConfigurations커맨드의 트랜잭션이다. 이 커맨드에 의해, 클라이언트 장치(2000)는, 감시 카메라(1000)가 보유하는 PTZCofiguration(6104)의 리스트를 취득한다.
7103은, CreateProfile커맨드의 트랜잭션이다. 이 커맨드에 의해, 클라이언트 장치(2000)는, 감시 카메라(1000)에 새로운 MediaProfile(6100)을 작성하고, 그 ProfileToken을 얻는다.
이 커맨드의 처리 후, 감시 카메라(1000)는, MediaProfile에 어떠한 변경이 있었던 것을 네트워크상의 클라이언트 장치에 통지하기 위해 MediaProfile변경 통지 이벤트를 송신한다.
7104는, AddVideoSourceConfiguration커맨드의 트랜잭션이다. 또한, 7105는, AddVideoEncoderConfigurtion커맨드의 트랜잭션이다. 7109는, AddPTZConfiguration커맨드의 트랜잭션이다.
이들의 커맨드로 ID를 지정하므로, 클라이언트 장치(2000)는, 이 ID로 지정한 MediaProfile에 원하는 VideoSourceConfiguration, VEC 및 PTZConfiguration을 관련지우는 경우가 있다.
이들의 커맨드 처리 후, 감시 카메라(1000)는, MediaProfile에 어떠한 변경이 있었던 것을 네트워크상의 클라이언트 장치에 통지하기 위해 MediaProfile변경 통지 이벤트를 송신한다.
7106은, GetVideoEncoderConfigurationOptions커맨드의 트랜잭션이다. 이 커맨드에 의해, 클라이언트 장치(2000)는, ID에 의해 지정한 VEC에 있어서, 감시 카메라(1000)가 접수 가능한 각 파라미터의 선택지나 설정 값의 범위를 취득한다.
7107은, SetVideoEncoderConfiguration커맨드의 트랜잭션이다. 이 커맨드에 의해, 클라이언트 장치(2000)는, VideoEncoderConfiguration(6103)의 각 파라미터를 설정한다. 이 커맨드의 처리 후, 감시 카메라(1000)는, VEC에 어떠한 변경이 있었던 것을 네트워크상의 클라이언트 장치에 통지하기 위해 VEC변경 통지 이벤트를 송신한다.
7110은, GetStreamUri커맨드의 트랜잭션이다. 이 커맨드에 의해, 클라이언트 장치(2000)는, 지정한 MediaProfile의 설정에 근거해서 감시 카메라(1000)가 분배 스트림을 취득하기 위한 어드레스(URI)를 취득한다.
7111은, Describe커맨드의 트랜잭션이다. 7110에 있어서 취득한 URI를 사용하여 이 커맨드를 실행하여서, 클라이언트 장치(2000)는, 감시 카메라(1000)가 스트림 분배하는 콘텐츠의 정보를 요구해서 취득한다.
7112는, Setup커맨드의 트랜잭션이다. 7110에 있어서 취득한 URI를 사용하여 이 커맨드를 실행하여서, 클라이언트 장치(2000)와 감시 카메라(1000)와의 사이에서, 세션 번호를 구비하는 스트림의 전송 방법이 공유된다.
7113은, Play커맨드의 트랜잭션이다. 7112에 있어서 취득한 세션 번호를 사용하여 이 커맨드를 실행하여서, 클라이언트 장치(2000)는, 감시 카메라(1000)에 대하여 스트림의 개시를 요구한다.
7114는, 분배 스트림이다. 감시 카메라(1000)는, 7113에 있어서 개시가 요구된 스트림을, 7112에 있어서 공유된 전송 방법에 의해 분배한다.
7115는, Teardown커맨드의 트랜잭션이다. 7112에 있어서 취득한 세션 번호를 사용하여 이 커맨드를 실행하여서, 클라이언트 장치(2000)는, 감시 카메라(1000)에 대하여 스트림의 정지를 요구한다.
7116은, 네트워크 이탈 통지 이벤트다. 감시 카메라(1000)는, 이 이벤트를 멀티캐스트로 네트워크에 송신하고, 접속되어 있는 외부기기에 대하여, 커맨드 접수 불가능이 된 것을 나타낸다.
도 7은, 감시 카메라(1000)와 클라이언트 장치(2000)와의 사이에 있어서, 재기동을 수반하지 않는 VSM의 모드 변경을 행할 경우의 전형적인 커맨드 시퀀스를 나타내고 있다.
7200은, GetServiceCapabilities커맨드의 트랜잭션이다. GetServiceCapabilities 커맨드는, 감시 카메라(1000)가 서포트하는 기능을 나타내는 기능 정보를 반송하도록 지시하는 커맨드다. 이 기능 정보에는, 감시 카메라(1000)가 VSM의 전환에 대응하는가 아닌가를 나타내는 정보가 포함된다.
7201은, GetVideoSourceMode커맨드의 트랜잭션이다. GetVideoSourceMode 커맨드는, 클라이언트 장치(2000)가 지정한 ID의 VideoSource(6101)가 서포트하는 VSM의 리스트를 반송하도록 지시하는 커맨드다.
클라이언트 장치(2000)는, GetServiceCapabilities커맨드(7200)에 의해 감시 카메라(1000)가 VSM의 전환에 대응하고 있다고 판단했을 경우에, 이 커맨드에 의해 감시 카메라(1000)가 서포트하는 VSM을 취득한다.
감시 카메라(1000)의 제어부(1001)는, GetVideoSourceMode커맨드를 수신하면, 기억부(1002)에 보존되어 있는 도 5에 나타내는 S1∼S3의 각 VSM의 파라미터를 취득하고, 통신부(1005)를 통해 클라이언트 장치(2000)에 회신한다.
7202는, SetVideoSourceMode커맨드의 트랜잭션이다. SetVideoSourceMode 커맨드는, 클라이언트 장치(2000)가 지정한 VideoSource(6101)의 VSM을, 변경하도록 지시하는 커맨드다. 감시 카메라(1000)의 제어부(1001)는, VSM의 전환 후, VSM의 변경을 네트워크상의 클라이언트 장치에 통지하기 위해 VSM변경 통지 이벤트를 송신한다.
7203은, 7202에 나타내는 SetVideoSourceMode의 전환에 의해 VideoSurceMode와 VEC와의 사이에 발생한 부정합을 갱신하는 처리를 나타내고 있다. 이 갱신이 행해졌을 경우는, 감시 카메라(1000)의 제어부(1001)는, VEC변경 통지 이벤트를 송신하고, VEC의 설정 값과, VEC의 설정 값의 선택지의 재취득을 네트워크상의 클라이언트 장치에 통지한다.
7204, 7205는, GetVideoEncoderConfigurationOptions커맨드 및 GetVideoEncoderConfigurations커맨드의 각 트랜잭션이다. 7203에 나타내는 VEC변경 통지 이벤트를 수신한 클라이언트 장치(2000)는, 이것들의 커맨드에 의해, 갱신된 VEC의 설정 값과, VEC의 설정 값의 선택지를 취득한다.
도 8은, 감시 카메라(1000)와 클라이언트 장치(2000)와의 사이에 있어서, 재기동을 수반하는 VSM의 모드 변경을 행할 경우의 전형적인 커맨드 시퀀스를 나타내고 있다. 도 8에 있어서, 7201로부터 앞의 부분과, 7204로부터 뒤의 부분은 도 7과 마찬가지다.
7399는, 재기동을 요하는 VSM으로 변경하는 SetVideoSourceMode커맨드의 트랜잭션이다. 이 경우, 감시 카메라(1000)는, 이 타이밍에서는 VSM변경 통지 이벤트를 송신하지 않는다.
7400은, 7399에 나타내는 SetVideoSourceMode의 전환에 의해 VSM과 VEC와의 사이에 발생한 부정합을 갱신하는 처리를 나타내고 있다. 이 경우, 감시 카메라(1000)는, 이 타이밍에서는 VEC변경 통지 이벤트를 송신하지 않는다.
7401은, 감시 카메라(1000)의 재기동 처리다. 네트워크 이탈 통지 이벤트를 송신하고, 재기동 처리를 행하고, 네트워크 가입 통지 이벤트를 송신한다.
7402, 7403은, VSM변경 통지 이벤트와 VEC변경 통지 이벤트이며, 감시 카메라(1000)는, 재기동 후에 이것들의 이벤트를 송신하고, 클라이언트 장치(1000)에 설정 값의 재취득을 재촉한다.
계속해서, 도 13은, 전술한 SetVideoSoruceMode커맨드를 클라이언트 장치(2000)로부터 감시 카메라(1000)가 수신했을 경우의 처리를 나타내고 있다.
즉, 제어부(1001)는, 이 SetVideoSourceMode커맨드를 클라이언트 장치로부터 수신했다고 판정했을 경우에는, 이 처리를 개시한다. 한편, 제어부(1001)는, 이 SetVideoSourceMode커맨드를 클라이언트 장치(2000)로부터 수신하지 않고 있다고 판정했을 경우에는, 이 처리를 개시하지 않는다.
스텝S1OOO에서는, 제어부(1001)는, 통신부(1005)를 통해 분배중의 비디오 스트림을 정지시킨다.
스텝S1OO1에 있어서 제어부(1001)는, 입력된 VSM이 S1∼S3의 어느 것인지를 판별하고, 해당하는 VSM의 설정 값을 기억부(1002)로부터 취득하고, 취득한 VSM의 설정 값을 촬상부(1003)에 설정한다.
즉, 제어부(1001)는, 우선, 클라이언트 장치(2000)로부터 수신한 SetVideoSourceMode커맨드로 지정된 VSM의 설정 값을 기억부(1002)로부터 판독하고, 판독한 설정 값을 촬상부(1003)에 설정한다.
스텝S1OO2에 있어서 제어부(1001)는, 스텝S1OO1에 있어서 판별한 VSM에 대응하는 Enable플래그를 True로 설정하고, 다른 VSM에 대응하는 Enable플래그를 False로 설정한다.
스텝S1OO3에 있어서 제어부(1001)는, 클라이언트 장치(2000)에 정상 레스폰스를 송신한다.
스텝S1OO4에 있어서 제어부(1001)는, 스텝S1OO1에서 설정 값이 설정된 VSM의 RebootFlag를 참조하고, 재기동을 요하는 VSM로 변경된 것인가 아닌가를 판정한다. 그리고, 제어부(1001)는, 재기동을 요한다고 판정했을 경우에는, 스텝S1O20에, 재기동을 요하지 않는다고 판정했을 경우에는, 스텝S1OO5에 처리를 옮긴다.
스텝S1OO5에 있어서 제어부(1001)는, 통신부(1005)를 통하여, VSM의 변경을 네트워크상의 클라이언트 장치(2000)에 통지하기 위해 VSM변경 통지 이벤트를 송신한다.
스텝S1O20에 있어서 제어부(1001)는, VSM변경 통지 이벤트 송신 플래그를 ON으로 설정한다. 본 플래그는 후술하는 재기동 처리에 있어서, 제어부(1001)가 참조한다.
스텝S1O21에 있어서 제어부(1001)는, 재기동 개시 플래그를 ON으로 설정한다. 본 플래그는, 각 커맨드 처리 종료 후에 제어부(1001)에 의해 참조되어, ON일 경우는, 제어부(1001)는, 각 커맨드 처리에 계속되어서 재기동 처리를 실행한다.
스텝S1OO6에 있어서 제어부(1001)는, 기억부(1003)에 기억되어 있는 도 5의 테이블을 참조하여, 기억되어 있는 전체 VEC가 설정되어 있는 정보와, 현재의 VSM에 대응하는 VEC의 선택지4005, 4006 및 4007에 정합할 것인가 아닌가를 판정한다. 여기에서, 이 정보는, 압축 부호화 형식Encoding, 해상도Resolution 및 최대 프레임 레이트FramerateLimit다.
제어부(1001)는, 이것들 선택지와 정합하지 않는 VEC가 어느 하나라도 존재했을 경우, 제어부(1001)는 처리를 스텝S1OO7에 옮기고, 존재하지 않을 경우는, 본 커맨드의 처리를 종료한다.
스텝S1OO7에 있어서 제어부(1001)는, 스텝S1OO6에 있어서 부정합이 발생한 VEC의 파라미터를, 정합하는 내용으로 변경한다. 변경의 방법에는 다양한 실장이 생각된다.
예를 들면, VSM=S3일 때, Encoding=JPEG, Resultion=320×240, FramerateLimit=25fps로 되어 있는 VideoEncoderConfiguraion이 있었다고 한다.
이때, VSM이 S3으로부터 S1으로 변경되었을 경우, 이 VideoEnocderConfiguration은, Encoding은 JPEG으로부터 H.264로 변경되도록 해도 좋다. 또한, 이때 VSM이 S3으로부터 S1으로 변경되었을 경우, 이 VideoEnocderConfiguration은, Resolution은 320×240로부터 960×540으로 변경되도록 해도 좋다.
게다가, 이때 VSM이 S3으로부터 S1로 변경되었을 경우, 이 VideoEnocderConfiguration은, FramerateLimit는 25fps로부터 20fps로 변경되도록 해도 좋다.
예를 들면, Encoding에 부정합이 발생했을 경우, 새로운 VSM에 정합하는 Encoding의 리스트의 선두의 것으로 변경되도록 해도 좋다.
예를 들면, Resolution에 부정합이 발생했을 경우, 현재의 VSM에 정합하는 Resolution의 리스트의 서열과 같은 서열의 해상도로 변경되도록 해도 좋다. 즉, VSM=S3으로부터 S1로 변경되었을 때, S3에 있어서의 해상도 선택지의 선두서열인 1024×768이 지정되어 있었던 VSM의 해상도는, S1에 있어서의 선두해상도의 Resolution인 3840×2160로 변경되도록 해도 좋다.
예를 들면, FramerateLimit에 부정합이 발생했을 경우, 새로운 VSM에 정합하는 FramerateLimit 중 가장 가까운 값으로 변경되도록 해도 좋다. 즉, VSM=S2로부터 S1으로 변경되었을 때, S2에 있어서 28fps이었던 FramerateLimit는, S1에 있어서 20fps로 변경되도록 해도 좋다.
스텝S1OO8에 있어서 제어부(1001)는, 새로운 VSM은 재기동을 요하도록 시사되어 있는 것인가 아닌가를 판정한다. 재기동이 불필요할 경우는 스텝S1OO9에, 재기동을 요할 경우는 스텝S1O30에 처리를 옮긴다.
스텝S1OO9에 있어서 제어부(1001)는, 통신부(1005)를 통하여, VEC의 변경을 네트워크상의 클라이언트 장치에 통지하기 위해 VEC변경 통지 이벤트를 송신한다.
스텝S1O20에 있어서 제어부(1001)는, VEC변경 통지 이벤트 송신 플래그를 ON으로 설정한다. 본 플래그는 후술하는 재기동 처리에 있어서, 제어부(1001)가 참조한다.
계속해서, 도 14는, 감시 카메라(1000)가 전술한 GetVideoEncoderConfigurationOptions커맨드를 클라이언트 장치(2000)로부터 수신했을 경우의 처리를 나타내고 있다.
스텝S11OO에 있어서 제어부(1001)는, 현재 VideoSource(6101)에 설정되어 있는 VSM이 S1∼S3 중 어느 것인가를 Enable플래그를 참조하여 판별한다.
스텝S11O1, S11O2 및 S11O3에서는, 제어부(1001)는, 기억부(1002)에 기억되어 있는 도 5의 테이블을 참조하여, 현재의 VSM에 정합하는 압축 부호화 형식Encoding의 선택지를 취득한다. 또한, 제어부(1001)는, 기억부(1002)에 기억되어 있는 도 5의 테이블을 참조하여, 현재의 VSM에 정합하는 VEC의 해상도의 선택지, 및 최대 프레임 레이트FramerateLimit의 선택지를 취득한다.
예를 들면, 현재의 VSM이 S3이었을 경우, 압축 부호화 방식Encoding의 선택지로서 H.264와 JPEG, Resolution의 선택지로서 1024×768, 640×480, 320×240, 176×144가 취득된다. 또한, 현재의 VSM이 S3이었을 경우, FramerateLimit로서 1∼30fps가 취득된다.
스텝S11O4에 있어서 제어부(1001)는, 기억부(1002)로부터 현재의 VSM에 의존하지 않는 VEC의 선택지나 설정 범위를 취득한다. 예를 들면, Quality의 설정 가능범위로서 1∼5, BitrateLimit의 선택지로서 1∼60Mbps가 취득된다.
스텝S11O5에 있어서 제어부(1001)는, 스텝S11O1로부터 스텝S11O4에 있어서 취득한 선택지나 설정 범위를, 정상 레스폰스에 포함시키고, 통신부(1005)를 통해 클라이언트 장치(2000)에 반송한다.
계속해서, 도 15는, 감시 카메라(1000)가 전술한 SetVideoEncoderConfiguration커맨드를 클라이언트 장치(2000)로부터 수신했을 경우의 처리를 나타내고 있다.
스텝S1200에 있어서 제어부(1001)는, 기억부(1003)에 기억되어 있는 도 4의 테이블을 참조하여, 본 커맨드에 의해 수신한 SetVEC에 입력되어 있는 정보가, 현재의 VSM에 정합하는 것인가 아닌가를 판정한다. 이 정보는, 해상도Resolution, 압축 부호화 형식Encoding 및 FramerateLimit다.
그리고, 제어부(1001)는, 이 정보 중 어느 하나라도 정합하지 않는 정보가 있을 경우에는, 제어부(1001)는 처리를 스텝S1210에 옮긴다.
스텝S1201에 있어서 제어부(1001)는, 본 커맨드에 의해 수신한 VEC의 설정 값을 기억부(1002)에 기억하고, 압축 부호화부(1004)에 설정한다. 또한, 본 커맨드는, Quality, Quality, BitrateLimit, Encoding, FramerateLimit, Resolution을 포함한다.
스텝S1202에 있어서 제어부(1001)는, 클라이언트 장치(2000)에 정상 레스폰스를 송신한다.
스텝S1203에 있어서 제어부(1001)는, 통신부(1005)를 통하여, VEC의 변경을 네트워크상의 클라이언트 장치에 통지하기 위해 VEC변경 통지 이벤트를 송신한다.
스텝S1210에 있어서 제어부(1001)는, 클라이언트 장치(200)에 에러 레스폰스를 송신한다.
계속해서, 도 16은, 재기동 처리다. 본 처리는 각 커맨드 수신 처리의 직후에, 재기동 개시 플래그가 ON이었을 경우에 제어부(1001)에 의해 실행되는 처리다.
스텝S1700에 있어서 제어부(1001)는, 통신부(1005)를 통하여, 재기동의 개시를 네트워크상의 클라이언트 장치에 통지하기 위해, 네트워크 이탈 통지 이벤트를 송신한다.
스텝S1701에 있어서 제어부(1001)는, 감시 카메라(1000)의 실제의 재기동 처리를 행한다.
스텝S1702에 있어서 제어부(1001)는, 통신부(1005)를 통하여, 재기동의 완료를 네트워크상의 클라이언트 장치에 통지하기 위해, 네트워크 가입 통지 이벤트를 송신한다.
스텝S1703에 있어서 제어부(1001)는, VEC변경 통지 이벤트 송신 플래그를 판정한다. ON이었을 경우, 스텝S1704에 처리를 옮긴다.
스텝S1704에 있어서 제어부(1001)는, 통신부(1005)를 통하여, VEC의 변경을 네트워크상의 클라이언트 장치에 통지하기 위해 VEC변경 통지 이벤트를 송신한다.
스텝S1705에 있어서 제어부(1001)는, VSM변경 통지 이벤트 송신 플래그를 판정한다. ON이었을 경우, 스텝S1706에 처리를 옮긴다.
스텝S1706에 있어서 제어부(1001)는, 통신부(1005)를 통하여, VSM의 변경을 네트워크상의 클라이언트 장치에 통지하기 위해 VSM변경 통지 이벤트를 송신한다.
계속해서, 도 21은, 본 실시예에서 설명되는 감시 카메라(1000)의 VSM, 및 VEC의 설정을 행하는 클라이언트 장치(2000)에 최적인 설정 화면을 나타내고 있다.
9000은,LiveView에어리어다. 클라이언트 장치(2000)는, 본 설정 화면이 열렸을 때에, 전술한 도 6에 나타내는 시퀀스를 실행하여, 트랜잭션(7113)에 있어서 얻어지는 영상의 스트림을 본 LiveView에어리어에 표시한다.
9001은, VSM선택 에어리어다. 클라이언트 장치(2000)는, 본 설정 화면이 열렸을 때에 맞춰서 실행하는 GetServiceCapabilities의 트랜잭션(7099)에 의해, 감시 카메라(1000)가 VSM의 전환에 대응하고 있는지를 판정한다. 대응하고 있을 경우, GetVideoSourceMode의 트랜잭션(7200)에 의해 얻어지는 VSM을, 9002에 나타낸 바와 같이 유저가 택일할 수 있도록 본 에어리어에 리스트 한다. 본 에어리어에 있어서, 현재의 설정과는 다른 VSM이 선택되면, 클라이언트 장치(2000)는, SetVideoSourceMode커맨드를 실행하여, 감시 카메라(1000)의 VSM을 변경한다.
이때, 클라이언트 장치(2000)는, 전술한 도 7에 나타내는 트랜잭션을 실행하여, LiveView에어리어(9000)에는, 새로운 설정의 영상 스트림이 표시되도록 한다. 클라이언트 장치(2000)는, 도 7의 트랜잭션에 있어서의 GetVideoEncoderConfigurationOptions커맨드로 얻어진 결과를 사용하여, 본 화면에 있어서의 VideoEncoder의 각 파라미터의 선택지나 설정 범위를 갱신한다. 이에 따라, 클라이언트 장치(2000)는, 항상 VSM과 정합하는 VEC의 설정 값의 선택지나 설정 범위를 유저에 제공하는 것이 가능해진다.
9003, 9004는, 감시 카메라(1000)의 VEC(6103)의 설정 값을 유저에 변경시키기 위한, VideoEncoder의 설정 화면을 전환하는 탭이다. 본 예에 있어서 탭의 수는 2이지만, GetVideoEncoderConfigurations커맨드에 의해 얻어지는 감시 카메라(1000)가 서포트하는 VEC(6103)의 수만큼 표시하도록 해도 좋다.
9005는, 각 VEC의 압축 부호화 형식을 유저에 선택시키는 에어리어다. 본 설정 화면이 열렸을 때의 도 6의 트랜잭션에 포함되는, GetVideoEncoderConfigurationOptions커맨드에 의해 얻어진 압축 부호화 형식Encording의 선택지가 표시된다.
혹은, VSM선택 에어리어에서 새로운 VSM이 선택되었을 때의 도 7의 트랜잭션에 포함되는, GetVideoEncoderConfigurationOptions커맨드에 의해 얻어진 압축 부호화 형식Encording의 선택지가 표시된다.
9006은 현재 선택가능한 Encodring, 9007은 현재 선택불가능한 Encording을 나타내고 있다.
9008은, V EC(6103)에 포함되는 FramerateLimit, BitrateLimit 및 Quality를 선택시키는 Detail 에어리어다. 9009, 9010 및 9011의 각 설정 범위는, 본 설정 화면이 열렸을 때의 도 6에 포함되는, GetVideoEncoderConfigurationOptions커맨드에 의해 얻어지는 각각의 설정 범위의 내용이 반영된다.
혹은, 이것들의 각 설정 범위는, VSM선택 에어리어에서 새로운 VSM이 선택되었을 때의 도 7의 트랜잭션에 포함되는, GetVideoEncoderConfigurationOptions커맨드에 의해 얻어지는 각각의 설정 범위의 내용이 반영된다.
9012는, VEC(6103)의 해상도Resolution을 선택하는 에어리어다.
9013의 드롭다운 리스트에는, 다음과 같은 내용이 표시된다. 즉, 본 설정 화면이 열렸을 때의 도 6의 트랜잭션에 포함되는, GetVideoEncoderConfigurationOptions커맨드에서 얻어진 Resolution파라미터의 선택지의 내용이다.
혹은, 9013의 드롭다운 리스트에는, 다음과 같은 내용이 표시된다. 즉, VSM선택 에어리어에서 새로운 VSM이 선택되었을 때의 도 7의 트랜잭션에 포함되는, GetVideoEncoderConfigurationOptions커맨드에 의해 얻어진 Resolution파라미터의 선택지의 내용이다.
9014는, Apply버튼이다. 유저에 의해 본 버튼이 눌리면, 클라이언트 장치(200)는, SetVideoEncoderConfiguration을 감시 카메라(1000)에 대하여 송신한다. 이 송신에 의해, 9005, 9008, 및 9012에 선택되어 있는 파라미터가 감시 카메라(1000)의 압축 부호화부에 반영된다.
이상의 실시예에 의해, 감시 카메라(1000)는, 클라이언트 장치(2000)에 의해 VSM이 변경되었을 경우, 다음과 같은 처리를 행한다. 즉, VEC의 설정 내용과, GetVideoEncoderConfigurationOptions커맨드로 제공하는 선택지의 내용을, VSM에 정합하는 내용으로 갱신하는 처리다.
또 갱신되었을 때, 감시 카메라(1000)는, 새로운 VSM이 재기동을 요하는 것인가 아닌가에 관계없이, VEC의 내용을 재취득하도록 재촉시킨다. 이것에 의해, 감시 카메라(1000)와 클라이언트 장치(2000)의 사이에 있어서의 촬상부, 및 압축 부호화부의 설정 값, 및 설정 가능범위의 부정합이 발생하지 않도록 할 수 있다. 즉, 촬상부가 생성하는 화상 데이터의 해상도가 변경되었을 경우라도, 압축 부호화부가 생성하는 분배화상의 해상도를 구비하는 각종 설정에 부정합이 생기는 것을 막을 수 있고, 해상도 변경 후의 분배화상의 생성, 및 한층 더 설정 값의 변경을 간편하게 행할 수 있게 된다.
실시예2
실시예1에 있어서, 촬상부의 모드의 전환에 따라서, 압축 부호화부의 설정 내용과 설정 가능 선택지를 정합시키도록 갱신하고, 클라이언트 장치에 설정 값의 재취득을 재촉시키는 감시 카메라에 언급하면서, 본 발명의 실시예를 설명했다.
그러나, 실시예1에서는, GetVideoEncoderConfigurationOptions커맨드에 의해 제공하는 압축 부호화부의 해상도의 선택지의 종류를, VSM에 정합하는 것만으로 한정하게 되지만, 이것만은 아니다.
GetVideoEncoderConfigurationOptions커맨드로 항상 모든 해상도의 선택지를 클라이언트 장치에 제공하도록 해도 좋다. 그리고, 클라이언트 장치(2000)가 SetVideoVideoEncoderConfiguration 커맨드에 의해 설정하는 압축 부호화부의 새로운 설정 값에 맞추어, 다음과 같은 처리를 하도록 해도 좋다
즉, 감시 카메라(1000)가 VSM을 그것과 정합하는 모드에 내부적으로 전환하도록 하고, 갱신된 VSM의 내용을 클라이언트 장치(2000)에 재취득하도록 재촉하는 통지를 송신하도록 해도 좋다.
이상의 점을 고려한 본 발명의 제2의 실시예를 이하에 설명한다. 한편, 실시예1과 같은 부분에 대해서는 설명을 생략한다.
도 1의 1000은, 본 발명의 일 실시예인 감시 카메라를 나타낸 도면이다. 도 2는, 감시 카메라(1000)를 구비하는 시스템 구성도다. 도 3은, 감시 카메라(100)의 내부구성을 나타낸 도면이다. 도 4는, 본 실시예에 있어서의 감시 카메라(1000)가 보유하는 파라미터의 구조를 도시하고 있다. 도 5의 테이블은, 감시 카메라(1000)가 서포트하는 VSM과, 각 VSM과 정합하는 VEC(6103)의 설정 가능범위의 내용을 나타내고 있다.
도 6은, 감시 카메라(1000)와 클라이언트 장치(2000)의 사이에 있어서의, 설정 개시로부터 영상분배까지의 전형적인 커맨드 시퀀스를 나타내고 있다.
도 9는, 감시 카메라(1000)와 클라이언트 장치(2000)의 사이에 있어서, 압축 부호화부(1004)의 출력 해상도의 변경을 행할 경우의 전형적인 커맨드 시퀀스를 나타내고 있다.
7300은, 7107에 나타내는 VEC의 설정 변경에 의해 발생한 VSM과 VEC의 부정합을 해소하도록, VSM을 갱신하는 처리를 나타내고 있다. 여기서, 재기동을 수반하지 않는 VSM에 갱신이 행해졌을 경우는, 감시 카메라(1000)의 제어부(1001)는, VSM변경 통지 이벤트를 송신하고, VSM의 재취득을 네트워크상의 클라이언트 장치에 통지한다.
7301, 7302는, GetVideoEncoderConfigurationOptions커맨드, 및 GetVideoEncoderConfigurations커맨드의 트랜잭션이다. 7107에 나타내는 VEC변경 통지 이벤트를 수신한 클라이언트 장치(2000)는, 이것들의 커맨드에 의해, 갱신된 VEC의 설정 값과, VEC의 설정 값의 선택지를 취득한다.
7303은, GetVideoSourceMode커맨드의 트랜잭션이다. 7300에 나타내는 VSM변경 통지 이벤트를 수신한 클라이언트 장치(2000)는, 본 트랜잭션에 의해, 갱신된 VSM에 포함되는 Enable플래그를 참조하여서, VSM의 갱신을 확인할 수 있다.
도 10은, 감시 카메라(1000)와 클라이언트 장치(2000)의 사이에 있어서, 압축 부호화부(1004)의 출력 해상도의 변경을 행할 경우에, 또한 재기동을 수반하는 VSM의 갱신이 발생하는 경우의 전형적인 커맨드 시퀀스를 나타내고 있다. 도 10에 있어서, 7107로부터 앞의 부분과, 7301로부터 뒤의 부분은 도 9와 같다.
7500은, 7107에 나타내는 VEC의 설정 변경에 의해 발생한 VSM과 VEC의 부정합을 해소하도록, VSM을 갱신하는 처리를 나타내고 있다. 여기에서 재기동을 수반하는 VSM에 갱신이 행해졌을 경우는, 감시 카메라(1000)는, VSM변경 통지 이벤트를 송신하지 않는다.
7502는, VSM변경 통지 이벤트이며, 감시 카메라(1000)는, 재기동 후에 본 이벤트를 송신하고, 클라이언트 장치(1000)에 설정 값의 재취득을 재촉한다.
도 17은, 감시 카메라(1000)가 GetVideoSourceConfigurationOptions커맨드를 클라이언트 장치(2000)로부터 수신했을 경우의 처리를 나타내고 있다.
스텝S1300에 있어서 제어부(1001)는, 기억부(1002)에 기억되어 있는 도 4의 테이블을 참조하여, VSM에 관계없이 모든 취할 수 있는 VEC의 해상도의 선택지를 취득한다.
스텝S1301에 있어서 제어부(1001)는, 기억부(1002)에 기억되어 있는 도 4의 테이블을 참조하여, 모든 취할 수 있는 VEC의 압축 부호화 형식의 선택지, 즉, JPEG, MPEG4 및 H.264를 취득한다.
스텝S1302에 있어서 제어부(1001)는, 기억부(1002)에 기억되어 있는 도 4의 테이블을 참조하여, 모든 취할 수 있는 VEC의 FramerateLimit 중, 최대의 값, 즉 30fps를 취득한다.
스텝S1303에 있어서 제어부(1001)는, 기억부(1002)로부터 현재의 VSM에 의존하지 않는 VEC의 선택지나 설정 범위를 취득한다. 예를 들면 Quality의 설정 가능범위로서 1∼5, BitrateLimit의 설정 값으로서 60Mbps가 취득된다.
스텝S1304에 있어서 제어부(1001)는, 스텝S1300으로부터 스텝S1303에 있어서 취득한 선택지나 설정 범위를, 정상 레스폰스에 포함시키고, 통신부(1005)를 통해 클라이언트 장치(2000)에 반송한다.
도 18은, 감시 카메라(1000)가 전술한 SetVideoEncoderConfiguration커맨드를 클라이언트 장치(2000)로부터 수신했을 경우의 처리를 나타내고 있다.
스텝S1201∼S1203은, 전술한 대로다.
스텝S1400에 있어서 제어부(1001)는, 기억부(1003)에 기억되어 있는 도 5의 테이블을 참조하여, 수신한 VEC에 설정되어 있는 정보가 현재의 VSM에 정합하는 것인가 아닌가를 판정한다. 여기에서, 이 정보란, 압축 부호화 형식Encoding, 해상도Resolution 및 최대 프레임 레이트FramerateLimit다.
정합하는 경우는 본 커맨드 처리를 종료시킨다. 정합하지 않을 경우 제어부(1001)는 처리를 스텝S1410에 옮긴다.
스텝S1410에 있어서 제어부(1001)는, 기억부(1003)에 기억되어 있는 도 4의 테이블을 참조하여, 현재의 VSM을, 본 커맨드에 입력된 VEC이 정합하는 VSM으로 전환한다. 예를 들면, VSM이 S1일 때에, Resolution이 640×480로서 본 커맨드에 입력되었을 경우, 이 해상도에 정합하는 S3으로 VSM을 전환할 수 있다.
스텝S1411에 있어서 제어부(1001)는, 설정된 VSM의 RebootFlag를 참조하여, 재기동을 요하는 VSM으로 변경된 것인가 아닌가를 판정한다. 제어부(1001)는, 재기동을 요하는 경우는 스텝S1O1O에, 재기동이 불필요한 경우는 스텝S1OO5에 처리를 옮긴다.
스텝S1412에 있어서 제어부(1001)는, 통신부(1005)를 통하여, VSM의 변경을 네트워크상의 클라이언트 장치에 통지하기 위해 VSM변경 통지 이벤트를 송신한다.
스텝S1411에 있어서 제어부(1001)는, 갱신된 VSM의 RebootFlag를 참조하여, 재기동을 요하는 VSM으로 변경된 것인가 아닌가를 판정한다. 제어부(1001)는, 재기동을 요하는 경우는 스텝S1420에, 재기동이 불필요한 경우는 스텝S1412에 처리를 옮긴다.
스텝S1412에 있어서 제어부(1001)는, 통신부(1005)를 통하여, VSM의 변경을 네트워크상의 클라이언트 장치에 통지하기 위해 VSM변경 통지 이벤트를 송신한다.
스텝S1420에 있어서 제어부(1001)는, VSM변경 통지 이벤트 송신 플래그를 ON으로 설정한다.
스텝S1421에 있어서 제어부(1001)는, 재기동 개시 플래그를 ON으로 설정한다.
도 16은, 재기동 처리의 상세를 나타내고 있다.
도 21은, 본 실시예에서 설명되는 감시 카메라(1000)의 VSM 및 VEC의 설정을 행하는 클라이언트 장치(2000)에 최적인 설정 화면을 나타내고 있다.
9012는, VEC(6103)의 해상도Resolution을 선택하는 에어리어다. 9103의 드롭다운 리스트에는, 본 설정 화면이 열렸을 때에 실행되는 GetVideoEncoderConfigurationOptions에 의해 얻어지는 Resolution파라미터의 선택지의 내용이 표시된다. 본 실시예의 감시 카메라(1000)는, 도 17에 표시되어 있는 것처럼, 도 5의 테이블로부터 얻어지는 모든 해상도를 선택지로서 제공하기 때문에, 드롭다운 리스트(9103)는, 모든 해상도가 표시되는 결과가 된다.
클라이언트 장치(2000)는, 도 18 또는 도 16에 있어서 송신되는 VSM변경 통지 이벤트를 수신했을 경우, GetVideoSourceMode커맨드에 의해 얻어지는 Enable플래그를 참조한다. 그리고, 클라이언트 장치(2000)는, 이 참조에 의해, 갱신되어서 유효해져 있는 VSM을 판정하고, 9001의 VSM선택 에어리어에 반영한다.
이상에 나타낸 제2의 실시예에 의하면, 감시 카메라(1000)는 현재의 VSM에 상관없이, 취할 수 있는 VEC의 설정 내용 모두를 선택지로서 클라이언트 장치(2000)에 제공한다. 그리고, 압축 부호화부의 해상도를 포함시키고, 현재의 VSM에 정합하지 않는 VEC의 파라미터가 지정되었을 경우는, 내부적으로 정합하는 VSM으로 갱신한다. 또한 갱신되었을 때, 감시 카메라(1000)는, 새로운 VSM이 재기동을 요하는 것인가 아닌가에 관계없이, VSM의 내용을 재취득하도록 재촉시킨다. 이것에 의해, 감시 카메라(1000)와 클라이언트 장치(2000)의 사이에 있어서의 촬상부, 및 압축 부호화부의 설정 값, 및 설정 가능범위의 부정합이 발생하지 않도록 할 수 있다. 즉, 압축 부호화부가 생성하는 분배화상의 해상도를 구비하는 각종 설정이 변경된 경우라도, 촬상부가 생성하는 화상 데이터의 해상도에 부정합이 생기는 것을 막을 수 있고, 해상도 변경 후의 분배화상의 생성, 및 한층 더 설정 값의 변경을 간편하게 행할 수 있게 된다.
실시예3
실시예1, 2에 있어서는, VSM 및 VEC의 설정 값과 설정 범위의 재취득을 클라이언트에 재촉하는 방법으로서, VSM변경 통지 이벤트, 및 VEC 변경 통지 이벤트를 예시했지만, 이것만은 아니다.
갱신된 파라미터의 재취득을 클라이언트에 재촉하는 타이밍에서, 네트워크로부터의 이탈 통지 이벤트, 네트워크 가입 통지 이벤트를 송신하여서, 감시 카메라(1000)의 설정 값을 재취득하도록 재촉시키도록 해도 된다.
이상의 점을 고려한 본 발명의 제3의 실시예를 이하에 설명한다. 한편, 실시예1, 2와 동일한 부분에 대해서는 설명을 생략한다.
도 1의 1000은, 본 발명의 일 실시예인 감시 카메라를 나타낸 도면이다. 도 2는, 감시 카메라(1000)를 구비하는 시스템 구성도다. 도 3은, 감시 카메라(100)의 내부구성을 나타낸 도면이다. 도 4는, 본 실시예에 있어서의 감시 카메라(1000)가 보유하는 파라미터의 구조를 도시하고 있다. 도 5의 테이블은, 감시 카메라(1000)가 서포트하는 VSM과, 각 VSM과 정합하는 VEC(6103)의 설정 가능범위의 내용을 나타내고 있다.
도 6은, 감시 카메라(1000)와 클라이언트 장치(2000)의 사이에 있어서의, 설정 개시로부터 영상분배까지의 전형적인 커맨드 시퀀스를 나타내고 있다.
도 11은, 감시 카메라(1000)와 클라이언트 장치(2000)의 사이에 있어서의, VSM의 설정 변경으로부터 영상분배까지의 전형적인 커맨드 시퀀스를 나타내고 있다. 도 11에 있어서, 7201이전과, 7204이후는 도 7과 마찬가지다.
7600은, SetVideoSourceMode커맨드의 트랜잭션이다. SetVideoSourceMode커맨드는, 클라이언트 장치(2000)가 지정한 VideoSource(6101)의 VSM을, 변경하도록 지시하는 커맨드다.
7601은, 7600에 나타내는 SetVideoSourceMode의 전환에 의해 VSM과 VEC와의 사이에 발생한 부정합을 갱신하는 처리를 나타내고 있다.
7602는, 감시 카메라(1000)의 제어부(1001)가, VSM 및 VEC의 변경을 네트워크상의 클라이언트 장치에 통지하기 위해 네트워크 이탈 통지 이벤트 및 네트워크 가입 통지 이벤트를 송신하는 처리를 나타내고 있다. 여기에서, 7600에 나타내는 VSM의 전환이 재기동을 요하는 것이었을 경우, 네트워크 이탈 통지 이벤트와 네트워크 가입 통지 이벤트의 사이에, 감시 카메라(1000)의 재기동 처리가 행해지도록 해도 좋다.
도 12는, 감시 카메라(1000)와 클라이언트 장치(2000)의 사이에 있어서, 압축 부호화부(1004)의 출력 해상도의 변경을 행할 경우의 전형적인 커맨드 시퀀스를 나타내고 있다. 도 12에 있어서, 7106이전과, 7301이후는 도 9와 마찬가지다.
7700은, SetVideoEncoderConfiguration커맨드의 트랜잭션이다. 이 커맨드에 의해, 클라이언트 장치(2000)는, VideoEncdorConfiguration(6103)의 각 파라미터를 설정한다.
7701은, 7700에 나타내는 VEC의 설정 변경에 의해 발생한 VideoSurceMode와 VEC의 부정합을 해소하도록, VSM을 갱신하는 처리를 나타내고 있다.
7702는, 감시 카메라(1000)의 제어부(1001)가, VEC 및 VSM의 변경을 네트워크상의 클라이언트 장치에 통지하기 위해 네트워크 이탈 통지 이벤트 및 네트워크 가입 통지 이벤트를 송신하는 처리를 나타내고 있다. 여기에서, 7701에 나타내는 VSM의 전환이 재기동을 요하는 것이었을 경우, 네트워크 이탈 통지 이벤트와 네트워크 가입 통지 이벤트의 사이에, 감시 카메라(1000)의 재기동 처리가 행해지도록 해도 좋다.
도 17은, 감시 카메라(1000)가 GetVideoSourceConfigurationOptions커맨드를 클라이언트 장치(2000)로부터 수신했을 경우의 처리다.
도 19는, 감시 카메라(1000)가 전술한 SetVideoSource커맨드를 클라이언트 장치(2000)로부터 수신했을 경우의 처리를 나타내고 있다. 도면중의 스텝S1503이전은, 도 13과 같다.
스텝S1500에 있어서 제어부(1001)는, 스텝S1OO6과 같은 판정을 행한다. 어느 하나라도 정합하지 않는 VEC가 존재했을 경우, 제어부(1001)는 처리를 스텝S1OO7에 옮기고, 존재하지 않을 경우는, 스텝 S1502에 처리를 옮긴다.
스텝S1502 및 스텝S1505에 있어서 제어부(1001)는, 통신부(1005)를 통하여, VSM 및 VEC의 변경을 네트워크상의 클라이언트 장치에 통지하기 위해 네트워크 이탈 통지 이벤트 및 네트워크 가입 통지 이벤트를 송신한다. 스텝S1503에 있어서 제어부(1001)는, 설정된 VSM의 RebootFlag를 참조하여, 재기동을 요하는 VSM으로 변경된 것인가 아닌가를 판정한다. 제어부(1001)는, 재기동을 요하는 경우는 스텝S1701을 실행하여, 재기동이 불필요한 경우는 스텝S1505에 처리를 옮긴다.
도 20은, 감시 카메라(1000)가 전술한 SetVideoEncoderConfiguration커맨드를 클라이언트 장치(2000)로부터 수신했을 경우의 처리를 나타내고 있다. 각 스텝의 처리는, 모두 상술한 대로이며 설명은 생략한다.
도 21은, 본 실시예에서 설명되는 감시 카메라(1000)의 VSM 및 VEC의 설정을 행하는 클라이언트 장치(2000)에 최적인 설정 화면을 나타내고 있다.
이상으로 나타낸 실시예3에 의하면, 감시 카메라(1000)는, 클라이언트 장치(2000)에 의해 VSM 또는 VEC의 한쪽이 변경되었을 경우, 다른쪽을 정합하는 내용으로 갱신한다. 또 갱신되었을 때, 감시 카메라(1000)는, 재기동을 요하는 것인가 아닌가에 관계없이, 네트워크 이탈 및 네트워크 재가입 통지 이벤트를 클라이언트 장치(2000)에 송신한다. 이것에 의해, 감시 카메라(1000)와 클라이언트 장치(2000)의 사이에 있어서의 촬상부, 및 압축 부호화부의 설정 값, 및 설정 가능범위의 부정합이 발생하지 않도록 할 수 있다. 즉, 촬상부가 생성하는 화상 데이터의 해상도가 변경되었을 경우라도, 압축 부호화부가 생성하는 분배화상의 해상도를 구비하는 각종 설정에 부정합이 생기는 것을 막을 수 있고, 해상도 변경 후의 분배화상의 생성, 및 한층 더 설정 값의 변경을 간편하게 행할 수 있게 된다.
실시예4
본 실시예에서는, 감시 카메라(1000)가 구비하는 기록부(1002)에, 감시 카메라(1000)가 생성하는 영상을 포함하는 미디어 데이터를 기록할 수 있는 실시예를 설명한다. 한편, 실시예1, 2 또는 3과 동일한 부분에 대해서는 설명을 생략한다.
도 22는, 본 실시예에 있어서의 감시 카메라(1000)가 보유하는 파라미터의 구조를 도시하고 있다. 본 실시예에서 사용하는 커맨드, 파라미터 등의 명칭과 내용을 이하에 설명한다.
RecordingJob(6200)은, ProfileToken에 의해 지정되는 기록 대상의 미디어 데이터와, 후술하는 RecordingToken에 의해 지정되는 기록처 파일인 Recording과의 상관관계를 지정하는 파라미터의 집합체다. 이때, 본 실시예에 있어서의 RecordingJob(6200)은, 기록 잡에 해당한다.
Recording(6300)은, RecordingJob(6200)에 의해 관련지워져 있는 미디어 데이터를 기록하는 파일이다. VideoTrack(6301), AudioTrack(6302) 및 MetadataTrack(6303)의 3개의 트랙을 각각 추가, 삭제함으로써, 영상 데이터, 음성 데이터 및 메타데이터 중, 기록하는 대상의 데이터가 지정된다.
또한, 본 실시예에 있어서의 MetadataTrack(6304)은, 텍스트 데이터에 해당한다. 또한, 본 실시예에 있어서의 Recording(6300)은, 기록 파일에 해당한다.
Recording(6300)의 선택은, 각 Recording의 ID인 RecordingToken에 의해 행해진다.
RecordingJob(6200)은, 기록처 파일을 지정하는 RecordingToken, 기록 대상의 미디어 데이터를 지정하는 RecordingSource(6202)로 구성된다. 게다가, RecordingJob(6200)은, 외부로부터 기록의 개시ㅇ정지를 지시하기 위한 Mode, 기록의 우선도를 나타내는 Priority, 기록의 녹화 상태를 나타내는 State로도 구성된다.
여기서, State는, 기록 정지중을 나타내는 Idle과, 기록중을 나타내는 Active, 이상발생중을 나타내는 Error중 어느 하나에 의해 표시된다. RecordingJob(6200)에 대하여, RecordingSource(6202)는 복수지정가능하다.
또한, 본 실시예에 있어서의 RecordingSource(6202)는, 기록 소스에 해당한다. 또한, 본 실시예에 있어서의 State는, 기록 상태에 해당한다.
RecordingSource(6202)는, 기록 대상의 미디어 데이터의 출력원을 ProfileToken에 의해 지정하는 SourceToken으로 구성된다. 게다가, RecordingSource(6202)는, 해당 RecordingSource(6202)가 현재 기록에 사용되어 있는 것인가 아닌가를 나타내는 State, 기록 대상의 미디어 데이터의 종별을 선택하는 VideoTrack(6204)로도 구성된다.
게다가, RecordingSource(6202)는, AudioTrack(6205) 및 MetadataTrack(6206)으로도 구성된다. 각 Track6204, 6205, 6206은 각각 현재 기록에 사용되어 있는 것인가 아닌가를 나타내는 State를 보유한다. RecordingSource의 State, 및 VideoTrack, AudioTrack, MetaedataTrack의 State는, 다음 어느 하나에 의해 표시된다. 즉, 기록에 사용되지 않고 있는 것을 나타내는 Idle, 기록중을 나타내는 Active, 이상발생중을 나타내는 Error다.
또한, 본 실시예에 있어서의 Idle 및 Error는, 기록중 이외의 상태에 해당한다.
도 23은, 감시 카메라(1000)와 클라이언트 장치(2000)의 사이에 있어서의, 설정 개시로부터 기록 실시까지의 전형적인 커맨드 시퀀스를 나타내고 있다. 감시 카메라(1000)에 있어서의 MediaProfile(6100)의 설정은, 도 6의 커맨드 시퀀스에서 이미 실시되어 있는 것으로 한다.
7900은, GetServices커맨드의 트랜잭션이다. GetServices커맨드는, 감시 카메라(1000)가 서포트하는 기능을 서비스 단위로 반송하도록 지시하는 커맨드다. 반송되는 정보에는, 감시 카메라(1000)가 미디어 데이터의 기록에 관한 서비스를 제공 가능한가 아닌가를 나타내는 정보가 포함된다.
7901은, GetServiceCapabilities커맨드의 트랜잭션이다. GetServiceCapabilities 커맨드는, 감시 카메라(1000)가 서포트하는 기능을 나타내는 기능 정보를 반송하도록 지시하는 커맨드다. 본 기능 정보에는, 감시 카메라(1000)가 후술하는 Recording의 생성ㅇ삭제 및 Track의 생성ㅇ삭제 등에 대응하고 있는 것인가 아닌가를 나타내는 정보가 포함된다.
7902는, GetEventProperties커맨드의 트랜잭션이다. GetEventProperties커맨드는, 감시 카메라(1000)가 서포트하는 이벤트 통지의 종류를 제공하는 커맨드다.
7903은, Subscribe커맨드의 트랜잭션이다. Subscribe커맨드는, 감시 카메라(1000)가 서포트하는 이벤트의 분배를 지시하는 커맨드다. 클라이언트 장치(2000)는, Subscribe커맨드를 미리 실행해 둠으로써, 후술하는 TrackCreation이벤트나, ConfigurationChange이벤트를 감시 카메라(1000)로부터 수신할 수 있게 된다.
7904는, GetRecordings커맨드의 트랜잭션이다. GetRecordings커맨드는, 감시 카메라(1000)가 보유하는 Recording(6300)의 리스트를 반송시키는 커맨드다. 감시 카메라(1000)는, 기억부(1002)에 보존되어 있는 모든 Recording(6300)의 RecordingToken을 반송한다.
7905는, CreateRecordings커맨드의 트랜잭션이다. CreateRecordings커맨드는, 감시 카메라(1000)에 새로운 Recording(6300)을 작성하도록 지시하는 커맨드다. 감시 카메라(1000)는, 새로운 Recording이 작성되면, RecordingCreation이벤트를 송신한다.
7906은, CreateTracks커맨드의 트랜잭션이다. CreateTracks커맨드는, 감시 카메라(1000)의 지정된 Recording(6300)에 대하여, 다음과 같은 지시를 하기 위한 커맨드다. 즉, VideoTrack(6301), AudioTrack(6302), 혹은 MetadataTrack(6303)을 필요에 따라서 작성하는 것이다.
그리고, 감시 카메라(1000)는, 새로운 Track이 작성되면, TrackCreation이벤트를 송신한다.
7907은, SetTrackConfiguration커맨드의 트랜잭션이다. SetTrackConfiguration커맨드에 의해, 지정된 Recording(6300)의 Track의 설정 값을 변경할 수 있다.
7908은, GetRecordingJobs커맨드의 트랜잭션이다. GetRecordingJobs커맨드는, 감시 카메라(1000)가 보유하는 RecordingJob(6200)의 리스트를 반송시키는 커맨드다. 감시 카메라(1000)는, 기억부(1002)에 보존되어 있는 모든 RecordingJob(6200)의 리스트를 반송한다.
7909은, CreateRecordingJob커맨드의 트랜잭션이다. CreateRecordingJob커맨드는, 감시 카메라(1000)에 대하여 새로운 RecordingJob(6200)을 작성시키는 커맨드다.
7910은, SetRecordingJobConfiguration커맨드의 트랜잭션이다. SetRecordingJobConfiguration 커맨드에 의해, 지정된 RecordingJob(6200)의 설정 값을 변경할 수 있다.
7911은, SetRecordingJobConfiguration커맨드의 트랜잭션이다. SetRecordingJobConfiguration 커맨드에 의해, 지정된 RecordingJob(6200)의 설정 값을 변경할 수 있다.
7912, 7913은, SetRecordingJobMode커맨드의 트랜잭션이다. SetRecordingJobMode 커맨드는, 지정하는 RecordingJob의 모드를 전환하는 것에 의해, 기록의 개시와 정지를 감시 카메라(1000)에 지시하는 커맨드다. 예를 들면, 7912에 있어서 Mode가 Active로 변경되고, 7913에서 Modeo가 Idle로 변경되었을 경우, 7912와 7913의 사이는, 대상의 RecordingJob(6200)의 설정 값에 따라서 기록이 행해지게 된다. 기록이 행해지고 있는 동안은, RecordingJob(6200)의 State가 Active가 되어, 기록이 종료하면 Idle이 된다.
7930은, SetVideoSourceMode커맨드의 트랜잭션이다. 본 커맨드의 처리의 상세한 것은 도 24에서 해설한다.
계속해서, 도 24는, 감시 카메라(1000)가 전술한 SetVideoSoruceMode커맨드를 클라이언트 장치(2000)로부터 수신했을 경우의 처리를 나타내고 있다.
스텝S1800에 있어서, 제어부(1001)는 SetVideoSourceMode커맨드의 대상이 되어 있는 VideoSource(6101)를 기록 대상으로 삼는 RecordingJob(6200)이 존재하는 것인가 아닌가를 판정한다.
구체적으로는, 다음과 같은 RecordingJob(6200)이 기억부(1002)에 존재하는 것인가 아닌가를 판정한다. 즉, 대상의 VideoSource(6101)를 참조하는 VideoSourceConfiguration(6102)을 포함하는 MediaProfile(6100)을, SourceToken(6203)에서 기록 대상으로 지정하는 RecordingJob(6200)이다.
존재할 경우는, 제어부(1001)는, 해당 VideoSource는 기록에 사용될 가능성이 있다고 판단하여, 스텝S1801에 처리를 옮긴다. 존재하지 않을 경우는, 처리를 S1802에 옮기고, VideoSourceMode 변경 처리를 실시한다. 여기서 VideoSourceMode변경 처리는, 도 13의 스텝S1OOO이후에 표시되는 처리다.
스텝S1801에 있어서 제어부(1001)는, 대상의 VideoSource(6101)을 기록 대상으로 삼고 있는 모든 RecordingJob(6200)에 대해서, 현재 기록이 행해지고 있는 것인가 아닌가를 판정한다. 구체적으로는, RecordingJob(6200)의 State가 Active=기록중인가 아닌가를 판정한다. 하나라도 기록중이었을 경우 제어부(1001)는, VideoSourceMode전환 불가능하다고 판단하여, 스텝S1803에 있어서 커맨드 송신원의 클라이언트 장치(2000)에 에러 응답을 송신한다.
하나라도 기록중이 아닐 경우 제어부(1001)는, 처리를 스텝S1802에 옮긴다.
계속해서, 도 25는, 감시 카메라(1000)가 전술한 SetVideoSoruceMode커맨드를 클라이언트 장치(2000)로부터 수신했을 경우의 처리를 나타내고 있다.
스텝S1900에 있어서, 제어부(1001)는, 다음과 같은 RecordingJob(6200)이 존재하는 것인가 아닌가를 판정한다. 즉, SetVideoEncoderConfiguration커맨드의 대상으로 되어 있는 VideoEncoderConfiguration(6103)을 기록 대상으로 삼는 RecordingJob(6200)이다.
구체적으로는, 다음과 같은 RecordingJob(6200)이 기억부(1002)에 존재하는 것인가 아닌가를 판정한다. 즉, 대상의 VideoEncoderConfiguration(6103)을 포함하는 MediaProfile(6100)을, SourceToken(6203)에 있어서 기록 대상으로 지정하는 RecordingJob(6200)이다.
존재하는 경우는, 제어부(1001)는, 해당 VideoEncoderConfiguration(6103)은 기록에 사용될 가능성이 있다고 판단하여, 스텝S1901에 처리를 옮긴다. 존재하지 않는 경우는, 처리를 S1902에 옮기고, VideoEncoderConfiguration변경처리를 실시한다. 여기서, VideoEncoderConfiguration변경 처리는, 도 15의 스텝S1200이후에 표시되는 처리다.
스텝S1901에 있어서 제어부(1001)는, 대상의 VideoEncoderConfiguration(6103)을 기록 대상으로 삼고 있는 모든 RecordingJob(6200)에 대해서, 현재 기록이 행해지고 있는 것인가 아닌가를 판정한다. 구체적으로는, RecordingJob(6200)의 State가 Active=기록중인가 아닌가를 판정한다. 하나라도 기록중이었을 경우 제어부(1001)는, VideoEncoderConfiguration변경 불가능하다고 판단하여, 스텝S1903에 있어서 커맨드 송신원의 클라이언트 장치(2000)에 에러 응답을 송신한다. 하나라도 기록중이 아닐 경우 제어부(1001)는, 처리를 스텝S1902에 옮긴다.
이상으로 나타낸 실시예4에 의하면, 감시 카메라(1000)는, 녹화에 사용되고 있는 VSM, 혹은 VEC의 변경을 행하지 않도록 하고, 녹화에 사용되지 않고 있는 경우는 변경을 행하도록 제어할 수 있다. 이에 따라 양자의 조합에 부정합이 생기는 것에 의해, 녹화가 중단되는 것을 막을 수 있다. 게다가, 계속적인 감시 데이터의 기록을 실현할 수 있음과 아울러, 단일의 녹화 데이터에 복수종류의 녹화 데이터가 포함되는 것을 막을 수 있어 보다 적합한 재생을 행할 수 있는 녹화를 실현할 수 있다.
실시예5
실시예4에 있어서는, VSM 및 VEC를 포함하는 MediaProfile을 참조하는 녹RecordingJob이 현재 기록 실시중인가 아닌가를 조건으로, VSM 및 VEC의 변경 커맨드의 접수 가부를 판정하고 있지만, 이것만은 아니다. RecordingJob이 기록 대상 데이터로서 VideoTrack을 포함하는 것인가 아닌가를 판정하여, VideoTrack이 녹화 대상이 아닐 경우는, 현재 기록 실시중이여도 VSM 및 VEC를 변경 가능하게 하도록 제어해도 좋다.
또한, VideoTrack이 녹화 대상이며, RecordingJob의 State가 Active이여도, 다음과 같을 경우에는, VSM 및 VEC를 변경 가능하게 하도록 제어해도 좋다. 즉, 대상의 MediaProfile을 SourceToken으로 하는 RecordingSource의 State가 Idle일 경우다. 또한, 대상의 MediaProfile을 SourceToken으로 하는 Recording Source의 VideoTrack의 State가 Idle일 경우다.
상기를 실현하는 실시예를, 실시예5로서 이하에 설명한다. 한편, 실시예1∼4와 같은 부분에 대해서는 설명을 생략한다.
도 22는, 본 실시예에 있어서의 감시 카메라(1000)가 보유하는 파라미터의 구조를 도시하고 있다. 본 실시예에서 사용하는 커맨드, 파라미터 등의 명칭과 내용을 이하에 설명한다.
AudioSource(6101)란, 감시 카메라가 구비하는 집음부의 성능을 나타내는 파라미터의 집합체이며, AudioSource(6111)의 ID인 AudioSourceToken과, 집음부가 출력가능한 음성 데이터의 비트길이의 파라미터를 포함한다.
AudioSourceConfiguration(6112)란, 감시 카메라가 구비하는 AudioSource(6111)를 MediaProfile(6100)에 관련지우는 파라미터의 집합체다. AudioEncoderConfiguration(6113)는, 음성 데이터의 압축 부호화에 관한 엔코더 설정을 MediaProfile(6100)에 관련지우는 파라미터의 집합체다.
감시 카메라(1000)는, 음성 데이터를, 본 AudioEncoderConfiguration(6113)내에 설정되는 압축 부호화 방식(예를 들면, G.711이나 AAC) 또는 비트 레이트 등의 파라미터에 따라서 압축 부호화하여, 클라이언트 장치(2000)에 송신한다. 이 음성 데이터는, AudioSource(6111) 및 후술하는 AudioSourceConfiguration(6112)의 내용에 근거해서 출력되는 음성 데이터다.
또는, RecordingJob(6200)에 의해 기록 대상 데이터로서 지정되어 있을 경우는, 기록의 개시와 함께 Recording(6300)의 Audio Track에 기록된다.
AudioEncoderConfiguration(6113)은, AudioEncoderConfiguration(6113)의 ID인 AudioEncoderConfigurationToken을 지정한다.
또, AudioEncoderConfiguration(6113)은, 압축 부호화 방식을 지정하는 Encoding, 압축 부호화 품질을 지정하는 Quality, 및 출력 음성의 비트 레이트를 지정한다. AudioEncoderConfiguration을 AEC로 생략해서 표기하는 경우가 있다.
도 23에 있어서의 7930은, SetVideoSourceMode커맨드의 트랜잭션이다. 본 커맨드의 처리의 상세한 것은 도 27에서 해설한다.
계속해서, 도 26은, 감시 카메라(1000)의 내부구성을 나타내기 위한 블록도다. 도 26에 있어서, 1007은 집음부이며, 예를 들면 마이크로 구성된다. 집음부(1007)는 취득한 음성을 디지탈화해 압축 부호화부(1004)에 데이터를 출력한다.
1004는 압축 부호화부다. 압축 부호화부(1004)는, 촬상부(1003)가 출력한 데이터에 대하여 JPEG 혹은 H.264등의 형식에 근거해 압축 부호화 처리를 행하여서 화상 데이터를 생성하고, 기억부(1002)에 출력한다. 또한, 집음부(1007)가 출력한 데이터에 대하여 G.711, AAC등의 형식에 근거하여 압축 부호화 처리를 행하고, 기억부(1002)에 출력한다.
계속해서, 도 27을 사용하여, 감시 카메라(1000)가 전술한 SetVideoSourceMode커맨드를 클라이언트 장치(2000)로부터 수신했을 경우의 처리를 설명한다.
스텝S2000에 있어서, 제어부(1001)는 SetVideoSourceMode커맨드의 대상으로 되어 있는 VideoSource(6101)를 기록 대상으로 삼는 RecordingJob(6200)이 존재하는 것인가 아닌가를 판정한다.
구체적으로는, MediaProfile(6100)을, SourceToken(6203)에 있어서 기록 대상으로 지정하는 RecordingSource(6202)가, 어느 하나의 RecordingJob(6200)에 있어서 존재하는 것인가 아닌가를 판정한다. 여기에서, 이 MediaProfile(6100)은, 대상의 VideoSource(6101)을 참조하는 VideoSourceConfiguration(6102)을 포함한다.
존재하는 경우는, 제어부(1001)는, 해당 VideoSource는 기록에 사용될 가능성이 있다고 판단하여, 스텝S2001에 처리를 옮긴다. 존재하지 않는 경우는, 처리를 스텝S1802에 옮기고, VideoSourceMode 변경 처리를 실시한다. 여기서, VideoSourceMode변경 처리란, 도 13의 스텝S1OOO이후에 표시되는 처리다.
스텝S2001에 있어서 제어부(1001)는, S2000에서 찾은 해당 VideoSource를 사용하는 어느 하나의 RecordingSource(6202)는, VideoTrack을 포함하는 것인가 아닌가를 판정한다. VideoTrack을 포함하지 않는 경우 제어부(1001)는 처리를 스텝S1802에 옮긴다. VideoTrack을 포함하는 RecordingSource(6202)가 존재하는 경우는, 제어부(1001)는 처리를 스텝S2002에 옮긴다.
스텝S2002에서는, 제어부(1001)는, 다음과 같은 RecordingSource(6202)에 근거하여, VideoTrack의 State가 Active=기록중인가 아닌가를 판정한다. 즉, 대상의 VideoSource(6101)를 기록 대상으로 하고, 또한 VideoTrack을 포함하는 RecordingSource(6202)다.
하나라도 기록중이었을 경우 제어부(1001)는, VideoSourceMode전환 불가능하다고 판단하여, 스텝S1803에 있어서 커맨드 송신원의 클라이언트 장치(2000)에 에러 응답을 송신한다. 하나라도 기록중이 아닐 경우 제어부(1001)는, 처리를 스텝S1802에 옮기고, VideoSourceMode 변경 처리를 실시한다.
스텝S2000∼S2002와 같은 처리를 도 25에 나타내는 SetVideoEncoderConfiguration커맨드 처리에도 적용 가능하지만, 설명은 생략한다.
이상의 실시예5에 의하면, 감시 카메라(1000)는, VSM 혹은 VEC가 RecordingJob에 참조되어 녹화가 행해지고 있는 경우라도, VideoTrack이 녹화되지 않고 있을 경우는 VSM 및 VEC의 설정 변경을 접수하도록 할 수 있다. 이에 따라, VSM 및 VEC의 설정 변경을 가능한 한 허가하면서, 계속적인 감시 데이터의 기록을 실현할 수 있음과 아울러, 단일의 녹화 데이터에 복수종류의 녹화 데이터가 포함되는 것을 막을 수 있어 보다 적합한 재생을 행할 수 있는 녹화를 실현할 수 있다.
이상, 본 발명을 실장한 감시 카메라, 애플리케이션 프로그램 및 클라이언트 장치의 동작을 실시예1 및 2에 나타냈지만, 실시예는 반드시 상술한 것에 한정되지 않고, 부분적으로 변경되어도 좋다. 즉,
(1) 스텝S1300에 있어서, 모든 취할 수 있는 VEC의 해상도의 선택지를 제공하게 되어 있지만, 이것만은 아니다. 예를 들면, 이미 어떤 해상도의 비디오 스트림이 감시 카메라(1000)로부터 송신되어 있는 경우에 한해서, 현재의 VSM에 적합한 해상도만을 선택지로서 제공하도록 해도 좋다.
(2) 스텝S1410에 있어서, SetVideoEncoderConfiguration의 해상도의 설정에만 근거해서 VSM이 선택되어서 전환할 수 있도록 하고 있지만 이것만은 아니다. 또한, 적합한 VSM이 복수존재할 경우도 생각된다. 따라서, 해상도뿐만 아니라, 압축 부호화 형식, FramerateLimit등, 다른 복수의 압축 부호화부의 설정에 근거하여, 가장 적합한 VSM이 선택되도록 해도 좋다.
(3) 스텝S1301에 있어서는, 모든 취할 수 있는 VEC의 압축 부호화 형식을 선택지로서 취득하고 있지만 이것만은 아니다. 모든 VSM에 공통적으로 정합하는 압축 부호화 형식의 선택지만을 취득하도록 해도 좋다. 이렇게 함으로써, 선택지의 제공 범위가 감소되는 한편, 스텝S1201에 있어서, 그 시점에서 선택되어 있는 VSM에 부정합한 압축 부호화 형식이 SetVideoEncoderConfiguration커맨드에 의해 지정되는 것을 막을 수 있다.
(4) 스텝S1302에 있어서는, 모든 취할 수 있는 VEC의 FramerateLimit 중 최대치를 취득하게 되어 있지만 이것만은 아니다. 모든 VSM에 공통적으로 정합하는 최대의 FramerateLimit를 취득하도록 해도 좋다. 이렇게 함으로써, 선택지의 제공 범위가 감소되는 한편, 스텝S1201에 있어서, 그 시점에서 선택되어 있는 VSM에 부정합한 FramerateLimit가 SetVideoEncoderConfiguration커맨드에 의해 지정되는 것을 막을 수 있다
(5) 스텝S1701에 있어서, 감시 카메라(1000)의 재기동 처리에 대해서 언급하고 있지만, 여기에서의 재기동에 대해서는 여러 가지 실장이 생각된다. 예를 들면, 변경된 VSC 및 VEC의 처리에 관련되는 실행 프로세스의 재기동, 혹은 감시 카메라(1000)의 오퍼레이팅 시스템의 재기동등이여도 좋다.
(6) 도 15의 7402 및 7403에 있어서, 양쪽 통지가 네트워크 이탈ㅇ가입 통지 이벤트에 계속되어서 보내지게 되어 있지만 이것만은 아니고, 이것들의 순서는 교체되어도 된다. 마찬가지로, 도 10의 7107에 포함되는 VideoEncoderConfiguration변경 통지 이벤트와 7502의 VideoSourceMode변경 통지 이벤트의 네트워크 이탈ㅇ가입 통지 이벤트와의 순서는 교체되어도 발명의 취지를 손상하지 않는다.
(7) 실시예5에서는, VSM 및 VEC의 설정 변경 가부를, VideoTrack이 녹화에 사용되고 있는 것인가 아닌가를 판정하여 전환했지만, 이것에 한정되는 것이 아니다. 즉, AEC에 대한 같은 설정 변경 가부를, AudioTrack이 녹화에 사용되어 있는 것인가 아닌가를 판정함으로써 전환 가능한 것은 말할 필요도 없다. Metadata에 관한 설정 변경 가부를, MetadataTrack이 녹화에 사용되어 있는 것인가 아닌가에 따라 전환 가능한 것도 마찬가지다.
(8) 스텝S1800 및 스텝S1801에 표시되어 있는 VSM 및 VEC의 설정 변경 가부의 전환은, 녹화 개시의 트리거의 종별 등에 근거하여, 우선도가 높은 녹화의 경우만 행하도록 해도 좋다.
본 발명은 상기 실시예에 제한되는 것이 아니고, 본 발명의 정신 및 범위에서 이탈하지 않고, 여러 가지 변경 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 범위를 밝히기 위해서 이하의 청구항을 첨부한다.
본원은, 2013년 3월 15일 제출된 일본국 특허출원 특원2013-053593을 기초로 하여 우선권을 주장하는 것으로, 그 기재 내용의 모두를 여기에 인용한다.
1000 감시 카메라
1001 제어부
2000 클라이언트 장치
4000 VideoSourceMode
6101 VideoSource
9001 VideoSourceMode선택 에어리어

Claims (4)

  1. 압축 부호화된 영상 데이터를 포함하는 스트림을 출력하는 기록 소스와,
    상기 기록 소스가 출력하는 스트림을 기록하는 기록 파일과,
    상기 기록 소스와 상기 기록 파일을 관련지우고, 기록 상태를 관리하는 기록 잡과,
    상기 기록 소스에 관한 파라미터를, 네트워크를 통해서 접속된 외부기기로부터 송신되는 커맨드에 의해 변경하는 지시 수단과,
    상기 기록 잡의 기록 상태에 따라서, 상기 기록 잡에 관련지워져 있는 상기 기록 소스에 대한 상기 지시 수단에 의한 커맨드의 접수 가부를 전환하도록 제어하는 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 수단은, 상기 기록 상태가 기록중일 경우는, 상기 지시 수단에 의한 커맨드의 접수를 불가로 하고, 상기 기록 상태가 기록중이외일 경우는, 상기 지시 수단에 의한 커맨드의 접수를 가능으로 하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 기록 소스는, 상기 기록 장치에 접속되어 있는 촬상수단과, 상기 촬상수단이 출력하는 촬상 화상을 압축 부호화해서 화상 데이터의 스트림을 출력하는 엔코더를 구비하고,
    상기 커맨드는,
    적어도 다른 출력 화상의 해상도 설정과,
    사용가능한 출력 화상의 압축 부호화 방식설정을 포함하는 상기 촬상수단의 복수의 모드를 변경하는 커맨드와,
    적어도 엔코더에 입력되는 해상도 설정과 압축 부호화 방식 설정을 포함하는 엔코더 설정을 변경하는 커맨드를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기록 소스는, 압축 부호화된 음성 데이터 및 텍스트 데이터를 더욱 포함하는 스트림을 출력하고, 상기 기록 잡 혹은 기록 파일은, 기록 대상 데이터로서, 상기 영상 데이터, 상기 음성 데이터 및 상기 텍스트 데이터 중 1개 이상이 미리 설정 가능할 때, 상기 제어 수단은, 상기 기록 잡의 기록 상태가 기록중인가 아닌가에 관계없이, 상기 기록 잡에 관련지워져 있는 기록 파일의 기록 대상 데이터에 포함되어 있지 않은 기록 소스의 데이터에 대한 파라미터를 변경하는 커맨드는, 상기 지시 수단에 의한 커맨드의 접수를 가능으로 하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
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