WO2014142309A1 - 撮像装置 - Google Patents

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WO2014142309A1
WO2014142309A1 PCT/JP2014/056918 JP2014056918W WO2014142309A1 WO 2014142309 A1 WO2014142309 A1 WO 2014142309A1 JP 2014056918 W JP2014056918 W JP 2014056918W WO 2014142309 A1 WO2014142309 A1 WO 2014142309A1
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WO
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recording
command
vsm
monitoring camera
control unit
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PCT/JP2014/056918
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Inventor
崇博 岩崎
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キヤノン株式会社
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Priority to EP18183526.5A priority patent/EP3422695B1/en
Priority to US14/484,062 priority patent/US9742999B2/en
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    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source

Definitions

  • the present invention relates to an image pickup apparatus that has an image pickup unit and records a picked-up image, and more particularly to control of setting change of the image pickup unit based on a recording state.
  • the command group includes the resolution of the distribution image when the compression encoding unit of the imaging apparatus generates a distribution image for encoding the image data generated by the imaging unit and distributing the image data to the external device from the external device. It also includes commands to change.
  • an imaging apparatus that includes an imaging unit and a storage unit, and that realizes long-time recording by controlling so that only a characteristic image among a plurality of captured images is stored in the storage unit. (Patent Document 1).
  • a single recording file includes a plurality of types of recording data. As a result, the recorded file may not be played back normally.
  • an imaging apparatus includes a recording source that outputs a stream including compressed and encoded video data, a recording file that records a stream output from the recording source, and the recording source.
  • a recording job for associating the recording file with each other and managing the recording state, instruction means for changing a parameter relating to the recording source by a command transmitted from an external device connected via a network, and a recording state of the recording job
  • a control means for controlling to switch whether to accept a command by the instruction means for the recording source associated with the recording job.
  • the imaging apparatus of the present invention the following can be performed. That is, while the distribution image to be generated is being recorded, the image data generated by the imaging unit or the resolution of the distribution image generated by the compression encoding unit is changed.
  • the occurrence of matching can prevent the recording from being interrupted. Thereby, continuous recording of monitoring data can be realized.
  • Example 1 is a system configuration diagram including a surveillance camera according to Embodiment 1 of the present invention. It is a block diagram which shows the internal structure of the surveillance camera based on Example 1 of this invention. It is a figure which shows the structure of the parameter which the surveillance camera hold
  • Example 1 of this invention It is a command sequence between the surveillance camera and client apparatus with a restart based on Example 1 of this invention. It is a command sequence between the monitoring camera and client apparatus which changes the output resolution of a compression encoding part based on Example 2 of this invention. It is a command sequence between the surveillance camera and client apparatus with a restart based on Example 2 of this invention. It is a command sequence between the surveillance camera and client apparatus based on Example 3 of this invention. It is a command sequence between the surveillance camera and the client apparatus with the change of the output resolution based on Example 3 of this invention. It is a flowchart for demonstrating the SetVideoSourceMode command process based on Example 1 of this invention.
  • a command group that instructs an external device to change the setting of the imaging apparatus or start the distribution of an image has been implemented.
  • a command defined by a standard formulated by ONVIF Open Network Video Interface Forum
  • the command group includes a command for changing the resolution of image data generated by the imaging unit of the imaging apparatus from an external device.
  • the command group includes a distribution image when the compression encoding unit of the imaging apparatus generates a distribution image for encoding the image data generated by the imaging unit and distributing it to an external device.
  • a command to change the resolution is also included.
  • the above-mentioned ONVIF standard defines a SetVideoSourceMode command as the former command and a SetVideoEncoderConfiguration command as the latter command.
  • the delivery image is recorded as described above, if the setting of the resolution of the image capturing unit or the compression encoding unit is changed, the combination of both becomes inconsistent, and the delivery image can be generated. It may disappear.
  • a single recording file includes a plurality of types of recording data. As a result, the recorded file may not be played back normally.
  • reference numeral 1000 denotes a surveillance camera according to one embodiment of the present invention.
  • Reference numeral 1101 denotes a pan mechanism that changes the lens direction of the monitoring camera 1000 to the pan direction.
  • Reference numeral 1102 denotes a tilt mechanism that changes the direction of the lens to a tilt direction.
  • Reference numeral 1103 denotes a zoom mechanism that changes the zoom magnification of the lens.
  • FIG. 2 is a system configuration diagram including the monitoring camera 1000.
  • Reference numeral 2000 denotes a client device indicating an external device in the present embodiment.
  • the monitoring camera 1000 and the client device 2000 are connected to each other via an IP network 1500 so that they can communicate with each other.
  • the client device 2000 transmits various commands for instructing the monitoring camera 1000 to change an imaging parameter (to be described later), drive a pan head, start video streaming, and the like.
  • the monitoring camera 1000 transmits responses to these commands and video streaming to the client device 2000.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the monitoring camera 1000.
  • reference numeral 1001 denotes a control unit that comprehensively controls each element constituting the surveillance camera 1000.
  • the control unit 1001 is constituted by a CPU, for example.
  • the storage unit 1002 is a storage unit.
  • the storage unit 1002 is mainly used as a storage region for various data such as a program storage region executed by the control unit 1001, a work region during program execution, and a storage region for image data generated by the imaging unit 1003 described later.
  • the imaging unit 1003 is an imaging unit.
  • the imaging unit 1003 converts an analog signal acquired by photographing a subject into digital data, and outputs the digital data to the storage unit 1002 as a captured image.
  • the imaging unit 1003 supports a plurality of VideoSourceModes for changing the resolution, frame rate, and usable compression encoding method of the image data to be output. These VideoSourceModes can be switched by a SetVideoSourceMode command to be described later.
  • the compression encoding unit 1004 is a compression encoding unit.
  • the compression encoding unit 1004 applies JPEG or H.264 to the captured image output by the imaging unit 1003.
  • Image data is generated by performing compression encoding processing based on a format such as H.264, and is output to the storage unit 1002.
  • the type of resolution of the image data output by the compression encoding unit 1004 has a dependency relationship as shown in FIG. 5 described later between each mode of the imaging unit 1003.
  • the 1005 is a communication unit.
  • the communication unit 1005 is used when each control command is received from an external device and when a response to each control command is transmitted to the external device.
  • 1006 is an imaging control unit. It is used to control the tilt mechanism 1101, the pan mechanism 1102, and the zoom mechanism 1103 in accordance with the pan angle, tilt angle, and zoom magnification values input by the control unit 1001. Further, in response to an inquiry from the control unit 1001, the current pan angle value, tilt angle value, and zoom magnification value of the monitoring camera 100 are provided.
  • FIG. 2 illustrates an example of a preferred embodiment of the security camera according to the present invention and is not limited thereto.
  • Various modifications and changes can be made within the scope of the gist of the present invention, such as including an audio input unit or removing an imaging control unit.
  • FIG. 4 illustrates a structure of parameters held by the monitoring camera 1000 in the present embodiment.
  • the MediaProfile 6100 is a parameter set for storing various setting items of the monitoring camera in association with each other.
  • the MediaProfile 6100 includes a ProfileToken that is an ID of the MediaProfile 6100, a VideoSourceConfiguration 6102, and a VideoEncoderConfiguration 6103.
  • the MediaProfile 6100 holds links to various setting items including an audio encoder in addition to the PTZConfiguration 6104. That is, this link associates the MediaProfile 6100 with various setting items including an audio encoder and the like in addition to the PTZConfiguration 6104.
  • VideoSource 6101 is a set of parameters indicating the performance of one imaging unit 1003 provided in the monitoring camera 1000.
  • This VideoSource 6101 includes a VideoSourceToken that is an ID of the VideoSource 6101 and a Resolution indicating the resolution of image data that can be output by the imaging unit 1003.
  • Resolution in this embodiment corresponds to resolution setting.
  • the VideoSource 6101 supports a plurality of VideoSourceModes 6105 including the maximum resolution of image data that can be output by the imaging unit 1003, the frame rate, and usable compression encoding methods. That is, the video source 6101 is associated with any one of the plurality of video source modes 6105.
  • VideoSourceMode associated with the VideoSource 6101 can be switched by the SetVideoSourceMode command.
  • VideoSourceMode may be abbreviated as VSM.
  • the VideoSourceConfiguration 6102 is a set of parameters that associates the VideoSource 6101 provided in the surveillance camera 1000 with the MediaProfile 6100.
  • This VideoSourceConfiguration 6102 includes Bounds that are data for designating which part of the image data output from the VideoSource 6101 is to be cut out as a delivery image.
  • VideoEncoderConfiguration 6103 is a set of parameters for associating encoder settings related to compression encoding of image data with MediaProfile 6100.
  • the imaging unit 1003 in the monitoring camera 1000 outputs image data based on the contents of the VideoSource 6101 and the VideoSourceConfiguration 6102.
  • the output image data is compression-encoded according to parameters such as a compression encoding method (for example, JPEG or H.264), a frame rate, or a resolution set in the VideoEncoderConfiguration 6103.
  • the compressed and encoded image data is distributed to the client device 2000 via the communication unit 1005.
  • VideoEncoderConfiguration 6103 includes VideoEncoderConfigurationToken which is the ID of VideoEncoderConfiguration 6103.
  • VideoEncoderConfiguration 6103 includes Encoding for specifying the compression encoding method and Resolution for specifying the resolution of the output image from monitoring camera 1000.
  • Encoding in a present Example is corresponded to compression encoding system setting.
  • VideoEncoderConfiguration 6103 includes Quality for specifying the compression encoding quality and FramerateLimit for specifying the maximum frame rate of the output image from the monitoring camera 100.
  • VideoEncoderConfiguration 6103 includes BitrateLimit that specifies the maximum bit rate.
  • VideoEncoderConfiguration may be abbreviated as VEC.
  • the PTZConfiguration 6104 is a set of parameters that associates settings related to the pan mechanism 1101, the tilt mechanism 1102, and the zoom mechanism 1103 of the monitoring camera 1000 with the MediaProfile 6100.
  • the PTZConfiguration 6104 includes information on a coordinate system that represents actual pan / tilt angle values and zoom magnification values in the pan mechanism, tilt mechanism, and zoom mechanism.
  • FIG. 5 is a table for explaining the dependency relationship between the imaging unit 1003 and the compression encoding unit 1004.
  • the table shown in FIG. 5 is stored in advance in the storage unit 1002 of the monitoring camera 100 and is referred to by the control unit 1001 as needed.
  • the surveillance camera 1000 in this embodiment supports three VSMs S1, S2, and S3. That is, the surveillance camera 1000 holds these three VSMs in the storage unit 1002.
  • Reference numeral 4001 is a MaxResolution parameter indicating the maximum resolution that the imaging unit 1003 can output in each VSM.
  • Reference numeral 4002 denotes a MaxFramerate parameter indicating the maximum frame rate that can be output by the imaging unit 1003 in each VSM.
  • 4003 is an Encoding parameter indicating a compression encoding method of VEC that can be used in each VSM.
  • Reference numeral 4004 denotes a RebootFlag parameter indicating whether or not the imaging unit 1003 needs to be restarted when switching to each VSM.
  • VSM includes an enabled flag.
  • the enabled VSM enabled flag currently set in the imaging unit 1003 is set to True, and otherwise, False is set.
  • Reference numerals 4005 to 4007 indicate, for each VSM, a settable range and options for each parameter of the VEC 6103 that can be set in the VEC 6103 by the SetVideoEncoderConfiguration command from an external device.
  • the 4005 indicates options of the compression encoding method. For example, when the VSM is S1, Only H.264 is selectable as the compression encoding method.
  • This setting value determines the resolution of the distribution image output by the compression encoding unit 1004. For example, when VSM is S2, it indicates that resolutions of 3200 ⁇ 2400, 2048 ⁇ 1536, 1024 ⁇ 768, and 640 ⁇ 480 can be selected.
  • VEC FramerateLimit 4007 indicates the settable range of the VEC FramerateLimit. For example, when VideoSourceMode is S3, it indicates that 1-30 fps FramerateLimit can be specified.
  • FIG. 6 shows a typical command sequence from the start of setting to video distribution between the monitoring camera 1000 and the client device 2000.
  • the transaction refers to a pair of a command transmitted from the client apparatus 2000 to the monitoring camera 1000 and a response that the monitoring camera 1000 returns to the client apparatus 2000 in response thereto.
  • the monitoring camera 1000 transmits this event to the network by multicast, indicating that the external device connected to the network can accept commands.
  • the GetServiceCapabilities command is a command for instructing to return function information indicating a function supported by the monitoring camera 1000.
  • This function information includes information indicating whether the monitoring camera 1000 supports VSM switching.
  • the client apparatus 2000 acquires a list of VideoSourceConfiguration 6102 held by the monitoring camera 1000.
  • the client apparatus 2000 obtains a list of VEC 6103 held by the monitoring camera 1000.
  • the client apparatus 2000 acquires a list of PTZConfiguration 6104 held by the monitoring camera 1000.
  • the monitoring camera 1000 After processing this command, the monitoring camera 1000 transmits a MediaProfile change notification event to notify the client device on the network that there has been any change in the MediaProfile.
  • Reference numeral 7104 is a transaction of an AddVideoSourceConfiguration command.
  • Reference numeral 7105 denotes a transaction of the AddVideoEncoderConfiguration command.
  • Reference numeral 7109 denotes a transaction of the AddPTZConfiguration command.
  • the client apparatus 2000 can associate the desired VideoSourceConfiguration, VEC, and PTZConfiguration with the MediaProfile specified by this ID.
  • the monitoring camera 1000 transmits a MediaProfile change notification event to notify the client device on the network that there has been any change in the MediaProfile.
  • the client apparatus 2000 acquires the parameter options and setting value ranges that can be accepted by the monitoring camera 1000 in the VEC designated by the ID.
  • the client apparatus 2000 sets each parameter of the VideoEncoderConfiguration 6103.
  • the monitoring camera 1000 transmits a VEC change notification event to notify the client device on the network that some change has occurred in the VEC.
  • the client apparatus 2000 acquires an address (URI) for the monitoring camera 1000 to acquire a distribution stream based on the specified MediaProfile setting.
  • URI address
  • 7111 is a transaction of a describe command. By executing this command using the URI acquired in 7110, the client apparatus 2000 requests and acquires information on the content to be stream-distributed by the monitoring camera 1000.
  • 7112 is a setup command transaction. By executing this command using the URI acquired in 7110, the client apparatus 2000 and the monitoring camera 1000 share the stream transmission method including the session number.
  • 7113 is a Play command transaction. By executing this command using the session number acquired in 7112, the client apparatus 2000 requests the monitoring camera 1000 to start a stream.
  • the monitoring camera 1000 distributes the stream requested to start in 7113 by the transmission method shared in 7112.
  • the monitoring camera 1000 transmits this event to the network by multicast, indicating that the command cannot be received by the connected external device.
  • FIG. 7 shows a typical command sequence when the mode change of the VSM without restart is performed between the monitoring camera 1000 and the client apparatus 2000.
  • the GetServiceCapabilities command is a command for instructing to return function information indicating a function supported by the monitoring camera 1000.
  • This function information includes information indicating whether the monitoring camera 1000 supports VSM switching.
  • the GetVideoSourceMode command is a command for instructing to return a list of VSMs supported by the VideoSource 6101 having an ID specified by the client apparatus 2000.
  • the client device 2000 determines that the monitoring camera 1000 supports VSM switching by the GetServiceCapabilities command 7200, the client device 2000 acquires a VSM supported by the monitoring camera 1000 by this command.
  • the control unit 1001 of the monitoring camera 1000 acquires the parameters of each of the SSMs S1 to S3 shown in FIG. 5 stored in the storage unit 1002 and returns them to the client device 2000 via the communication unit 1005. To do.
  • the 7202 is a transaction of the SetVideoSourceMode command.
  • the SetVideoSourceMode command is a command for instructing to change the VSM of the VideoSource 6101 specified by the client apparatus 2000.
  • the control unit 1001 of the monitoring camera 1000 transmits a VSM change notification event to notify the client device on the network of the VSM change.
  • the control unit 1001 of the monitoring camera 1000 transmits a VEC change notification event to notify the client apparatus on the network of reacquisition of the VEC setting value and the VEC setting value option. .
  • the client apparatus 2000 that has received the VEC change notification event shown in 7203 acquires the updated VEC setting value and VEC setting value options by using these commands.
  • FIG. 8 shows a typical command sequence when a VSM mode change accompanied by a restart is performed between the monitoring camera 1000 and the client apparatus 2000.
  • the portion before 7201 and the portion after 7204 are the same as those in FIG.
  • 7399 is a transaction of a SetVideoSourceMode command for changing to a VSM that needs to be restarted.
  • the monitoring camera 1000 does not transmit a VSM change notification event at this timing.
  • the monitoring camera 1000 does not transmit a VEC change notification event at this timing.
  • a restart process of the monitoring camera 1000 is a restart process of the monitoring camera 1000.
  • a network disconnection notification event is transmitted, a restart process is performed, and a network subscription notification event is transmitted.
  • 7402 and 7403 are a VSM change notification event and a VEC change notification event, and the surveillance camera 1000 transmits these events after rebooting to prompt the client apparatus 1000 to reacquire the setting value.
  • FIG. 13 shows processing when the monitoring camera 1000 receives the above SetVideoSourceMode command from the client device 2000.
  • control unit 1001 determines that this SetVideoSourceMode command has been received from the client device, it starts this processing. On the other hand, if the control unit 1001 determines that this SetVideoSourceMode command has not been received from the client device 2000, the control unit 1001 does not start this process.
  • step S1000 the control unit 1001 stops the video stream being distributed via the communication unit 1005.
  • step S1001 the control unit 1001 determines which of the input VSMs is S1 to S3, acquires the corresponding VSM setting value from the storage unit 1002, and transmits the acquired VSM setting value to the imaging unit 1003. Set.
  • control unit 1001 first reads out the VSM setting value specified by the SetVideoSourceMode command received from the client apparatus 2000 from the storage unit 1002 and sets the read setting value in the imaging unit 1003.
  • step S1002 the control unit 1001 sets the Enable flag corresponding to the VSM determined in step S1001 to True, and sets the Enable flags corresponding to other VSMs to False.
  • step S1003 the control unit 1001 transmits a normal response to the client device 2000.
  • step S1004 the control unit 1001 refers to the VSM RebootFlag for which the setting value has been set in step S1001, and determines whether or not the VSM has been changed to a VSM that needs to be restarted. If the control unit 1001 determines that restart is required, the process proceeds to step S1020. If the control unit 1001 determines that restart is not required, the control unit 1001 shifts the process to step S1005.
  • step S1005 the control unit 1001 transmits a VSM change notification event to notify the client device 2000 on the network of the VSM change via the communication unit 1005.
  • step S1020 the control unit 1001 sets the VSM change notification event transmission flag to ON. This flag is referred to by the control unit 1001 in the restart process described later.
  • step S1021 the control unit 1001 sets a restart start flag to ON. This flag is referred to by the control unit 1001 after the end of each command process. When the flag is ON, the control unit 1001 executes a restart process subsequent to each command process.
  • step S1006 the control unit 1001 refers to the table of FIG. 5 stored in the storage unit 1003, sets information of all stored VECs, and VEC options 4005 and 4006 corresponding to the current VSM. And 4007 are determined.
  • this information includes the compression encoding format Encoding, the resolution Resolution, and the maximum frame rate FramerateLimit.
  • the control unit 1001 moves the process to step S1007 when any one of the VECs that does not match these options is present, and ends the process of this command when there is no VEC.
  • step S1007 the control unit 1001 changes the parameter of the VEC in which inconsistency has occurred in step S1006 to a content that matches.
  • the change method Various implementations are possible for the change method.
  • VSM S3
  • this VideoEncoderConfiguration is changed from JPEG to H.264. It may be changed to H.264.
  • the Resolution of the VideoEncoderConfiguration may be changed from 320 ⁇ 240 to 960 ⁇ 540.
  • the FrameEncoderConfiguration may be changed from 25 fps to 20 fps in the FramerateLimit.
  • inconsistency when inconsistency occurs in encoding, it may be changed to the first one in the encoding list that matches the new VSM.
  • step S1008 the control unit 1001 determines whether the new VSM is suggested to require restart. If restart is not necessary, the process proceeds to step S1009. If restart is necessary, the process proceeds to step S1030.
  • step S1009 the control unit 1001 transmits a VEC change notification event to notify the client device on the network of the VEC change via the communication unit 1005.
  • step S1020 the control unit 1001 sets the VEC change notification event transmission flag to ON. This flag is referred to by the control unit 1001 in the restart process described later.
  • FIG. 14 shows processing when the monitoring camera 1000 receives the above-mentioned GetVideoEncoderConfigurationOptions command from the client device 2000.
  • step S1100 the control unit 1001 determines which of the SSMs S1 to S3 is the VSM currently set in the video source 6101 with reference to the Enable flag.
  • control unit 1001 refers to the table of FIG. 5 stored in the storage unit 1002, and obtains a compression encoding format encoding option that matches the current VSM. Further, the control unit 1001 refers to the table of FIG. 5 stored in the storage unit 1002 and acquires a VEC resolution option that matches the current VSM and a maximum frame rate FramerateLimit option.
  • H.264 is an option for the compression encoding method Encoding. 1024 ⁇ 768, 640 ⁇ 480, 320 ⁇ 240, and 176 ⁇ 144 are acquired as H.264, JPEG, and Resolution options. If the current VSM is S3, 1 to 30 fps is acquired as the FramerateLimit.
  • step S1104 the control unit 1001 obtains VEC options and setting ranges that do not depend on the current VSM from the storage unit 1002. For example, 1 to 5 is acquired as a setting range of Quality, and 1 to 60 Mbps is acquired as an option of BitrateLimit.
  • control unit 1001 includes the options and setting range acquired in steps S1101 to S1104 in the normal response and returns them to the client device 2000 via the communication unit 1005.
  • FIG. 15 shows processing when the monitoring camera 1000 receives the above-described SetVideoEncoderConfiguration command from the client device 2000.
  • step S1200 the control unit 1001 refers to the table of FIG. 4 stored in the storage unit 1003, and determines whether the information input to the SetVEC received by this command matches the current VSM. .
  • This information includes resolution Resolution, compression encoding format Encoding, and FramerateLimit.
  • control unit 1001 moves the process to step S1210.
  • step S1201 the control unit 1001 stores the VEC setting value received by this command in the storage unit 1002, and sets it in the compression encoding unit 1004.
  • This command includes Quality, Quality, BitrateLimit, Encoding, FramerateLimit, and Resolution.
  • step S1202 the control unit 1001 transmits a normal response to the client device 2000.
  • step S1203 the control unit 1001 transmits a VEC change notification event to notify the client device on the network of the VEC change via the communication unit 1005.
  • step S1210 the control unit 1001 transmits an error response to the client device 200.
  • FIG. 16 shows a restart process.
  • This process is a process executed by the control unit 1001 when the restart start flag is ON immediately after each command reception process.
  • step S1700 the control unit 1001 transmits a network disconnection notification event to notify the client device on the network of the start of restart via the communication unit 1005.
  • step S1701 the control unit 1001 performs an actual restart process of the monitoring camera 1000.
  • step S1702 the control unit 1001 transmits a network subscription notification event to notify the client device on the network of the completion of the restart via the communication unit 1005.
  • step S1703 the control unit 1001 determines a VEC change notification event transmission flag. If it is ON, the process proceeds to step S1704.
  • step S1704 the control unit 1001 transmits a VEC change notification event to notify the client device on the network of the VEC change via the communication unit 1005.
  • step S1705 the control unit 1001 determines a VSM change notification event transmission flag. If it is ON, the process proceeds to step S1706.
  • step S1706 the control unit 1001 transmits a VSM change notification event to notify the client device on the network of the VSM change via the communication unit 1005.
  • FIG. 21 shows a setting screen optimal for the client apparatus 2000 for setting the VSM and VEC of the monitoring camera 1000 described in the present embodiment.
  • the client apparatus 2000 executes the sequence shown in FIG. 6 described above and displays the video stream obtained in the transaction 7113 in the LiveView area.
  • the client device 2000 determines whether the monitoring camera 1000 supports VSM switching by using a GetServiceCapabilities transaction 7099 that is executed when the setting screen is opened. If so, the VSM obtained by the GetVideoSourceMode transaction 7200 is listed in this area so that the user can select one as shown in 9002. In this area, when a VSM different from the current setting is selected, the client apparatus 2000 executes the SetVideoSourceMode command and changes the VSM of the monitoring camera 1000.
  • the client apparatus 2000 executes the transaction shown in FIG. 7 so that the newly set video stream is displayed in the LiveView area 9000.
  • the client apparatus 2000 updates the selection and setting range of each parameter of the VideoEncoder on this screen using the result obtained by the GetVideoEncoderConfigurationOptions command in the transaction of FIG.
  • the client apparatus 2000 can always provide the user with VEC setting value options and setting ranges that are consistent with the VSM.
  • 9003 and 9004 are tabs for switching the VideoEncoder setting screen for allowing the user to change the setting value of the VEC 6103 of the monitoring camera 1000.
  • the number of tabs is 2.
  • the number of VECs 6103 supported by the monitoring camera 1000 obtained by the GetVideoEncoderConfigurations command may be displayed.
  • the 9005 is an area that allows the user to select the compression encoding format of each VEC.
  • the options of the compression encoding format Encoding obtained by the GetVideoEncoderConfigurationOptions command included in the transaction of FIG. 6 when this setting screen is opened are displayed.
  • 9006 indicates encoding that is currently selectable
  • 9007 indicates encoding that is not currently selectable
  • Each setting range of 9009, 9010, and 9011 reflects the contents of each setting range obtained by the GetVideoEncoderConfigurationOptions command included in FIG. 6 when the setting screen is opened.
  • each of these setting ranges reflects the contents of the respective setting ranges obtained by the GetVideoEncoderConfigurationOptions command included in the transaction of FIG. 7 when a new VSM is selected in the VSM selection area.
  • 9012 is an area for selecting the resolution Resolution of VEC6103.
  • the following content is displayed in the drop-down list 9013. That is, the contents of the Resolution parameter options obtained by the GetVideoEncoderConfigurationOptions command included in the transaction of FIG. 6 when this setting screen is opened.
  • the following contents are displayed in the drop-down list 9013. That is, the contents of the Resolution parameter choices obtained by the GetVideoEncoderConfigurationOptions command included in the transaction of FIG. 7 when a new VSM is selected in the VSM selection area.
  • 9014 is an Apply button.
  • the client device 200 transmits SetVideoEncoderconfiguration to the monitoring camera 1000.
  • the parameters selected in 9005, 9008, and 9012 are reflected in the compression encoding unit of the monitoring camera 1000.
  • the monitoring camera 1000 when the VSM is changed by the client device 2000, the monitoring camera 1000 performs the following processing. In other words, this is a process of updating the setting contents of the VEC and the contents of the options provided by the GetVideoEncoderConfigurationOptions command to contents that match the VSM.
  • the surveillance camera 1000 prompts to reacquire the contents of the VEC regardless of whether the new VSM needs to be restarted.
  • the surveillance camera 1000 prompts to reacquire the contents of the VEC regardless of whether the new VSM needs to be restarted.
  • the types of resolution options of the compression encoding unit provided by the GetVideoEncoderConfigurationOptions command are limited to those that match the VSM, but this is not restrictive.
  • the GetVideoEncoderConfigurationOptions command may always provide all resolution options to the client device. Then, the following processing may be performed in accordance with the new setting value of the compression encoding unit set by the client device 2000 using the SetVideoEncoderConfiguration command.
  • the monitoring camera 1000 may internally switch the VSM to a mode that matches the VSM, and a notification that prompts the client device 2000 to reacquire the updated VSM content may be transmitted.
  • FIG. 1 in FIG. 1 is a diagram showing a surveillance camera according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a system configuration diagram including the monitoring camera 1000.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an internal configuration of the monitoring camera 100.
  • FIG. 4 illustrates the structure of parameters held by the monitoring camera 1000 in this embodiment.
  • the table of FIG. 5 shows the contents of the VSMs supported by the monitoring camera 1000 and the settable ranges of the VEC 6103 matched with each VSM.
  • FIG. 6 shows a typical command sequence from the start of setting to video distribution between the monitoring camera 1000 and the client device 2000.
  • FIG. 9 shows a typical command sequence when the output resolution of the compression encoding unit 1004 is changed between the monitoring camera 1000 and the client apparatus 2000.
  • the control unit 1001 of the monitoring camera 1000 transmits a VSM change notification event to notify the client device on the network of the VSM reacquisition.
  • the client apparatus 2000 that has received the VEC change notification event shown in 7107 acquires the updated VEC setting value and VEC setting value options using these commands.
  • the client apparatus 2000 that has received the VSM change notification event indicated by 7300 can confirm the update of the VSM by referring to the Enable flag included in the updated VSM by this transaction.
  • FIG. 10 shows a typical command sequence in the case where the output resolution of the compression encoding unit 1004 is changed between the monitoring camera 1000 and the client apparatus 2000, and the VSM update accompanied by the restart occurs. ing.
  • the portion before 7107 and the portion after 7301 are the same as those in FIG.
  • the 7500 indicates a process for updating the VSM so as to eliminate the inconsistency between the VSM and the VEC caused by the VEC setting change shown in 7107.
  • the monitoring camera 1000 does not transmit the VSM change notification event.
  • VSM change notification event is a VSM change notification event, and the monitoring camera 1000 transmits this event after restarting to prompt the client apparatus 1000 to reacquire the setting value.
  • FIG. 17 shows processing when the monitoring camera 1000 receives a GetVideoSourceConfigurationOptions command from the client device 2000.
  • control unit 1001 refers to the table of FIG. 4 stored in the storage unit 1002, and acquires all possible VEC resolution options regardless of the VSM.
  • control unit 1001 refers to the table of FIG. 4 stored in the storage unit 1002, and selects all possible VEC compression encoding format options, that is, JPEG, MPEG4, and H.264. H.264 is acquired.
  • step S1302 the control unit 1001 refers to the table of FIG. 4 stored in the storage unit 1002, and acquires the maximum value among all possible VEC Framerate Limits, that is, 30 fps.
  • step S1303 the control unit 1001 obtains VEC options and setting ranges that do not depend on the current VSM from the storage unit 1002. For example, 1 to 5 are acquired as the setting range of Quality, and 60 Mbps is acquired as the setting value of BitrateLimit.
  • control unit 1001 includes the options and setting range acquired in steps S1300 to S1303 in the normal response and returns them to the client device 2000 via the communication unit 1005.
  • FIG. 18 shows processing when the monitoring camera 1000 receives the above-described SetVideoEncoderConfiguration command from the client device 2000.
  • Steps S1201 to S1203 are as described above.
  • step S1400 the control unit 1001 refers to the table of FIG. 5 stored in the storage unit 1003, and determines whether the information set in the received VEC matches the current VSM.
  • this information is the compression encoding format Encoding, the resolution Resolution, and the maximum frame rate FramerateLimit.
  • step S1410 If it matches, this command processing is terminated. If they do not match, the control unit 1001 moves the process to step S1410.
  • step S1410 the control unit 1001 refers to the table of FIG. 4 stored in the storage unit 1003, and switches the current VSM to a VSM that matches the VEC input in this command. For example, when VSM is S1 and Resolution is input to this command as 640x480, the VSM is switched to S3 that matches this resolution.
  • step S1411 the control unit 1001 refers to the Reboot Flag of the set VSM and determines whether or not the VSM has been changed to a VSM that needs to be restarted.
  • the control unit 1001 moves the process to step S1010 when the restart is necessary, and moves to step S1005 when the reboot is not necessary.
  • step S1412 the control unit 1001 transmits a VSM change notification event to notify the client device on the network of the VSM change via the communication unit 1005.
  • step S1411 the control unit 1001 refers to the updated Reboot Flag of the VSM and determines whether or not the VSM has been changed to a VSM that needs to be restarted.
  • the control unit 1001 shifts the process to step S1420 when restart is necessary, and to step S1412 when restart is not necessary.
  • step S1412 the control unit 1001 transmits a VSM change notification event to notify the client device on the network of the VSM change via the communication unit 1005.
  • step S1420 the control unit 1001 sets the VSM change notification event transmission flag to ON.
  • step S1421 the control unit 1001 sets a restart start flag to ON.
  • FIG. 16 shows the details of the restart process.
  • FIG. 21 shows a setting screen optimal for the client apparatus 2000 for setting the VSM and VEC of the monitoring camera 1000 described in the present embodiment.
  • the drop-down list 9103 displays the contents of the Resolution parameter choices obtained by GetVideoEncoderConfigurationOptions executed when this setting screen is opened. Since the monitoring camera 1000 according to the present embodiment provides all the resolutions obtained from the table of FIG. 5 as options as shown in FIG. 17, the drop-down list 9103 indicates that all resolutions are displayed. Become.
  • the client device 2000 When the VSM change notification event transmitted in FIG. 18 or FIG. 16 is received, the client device 2000 refers to the Enable flag obtained by the GetVideoSourceMode command. Then, the client device 2000 determines the updated and valid VSM by this reference, and reflects it in the VSM selection area 9001.
  • the monitoring camera 1000 provides all possible VEC setting contents to the client apparatus 2000 as options regardless of the current VSM. If a VEC parameter that does not match the current VSM, including the resolution of the compression encoding unit, is specified, the VSM is updated to an internally matching VSM. Also, when updated, the surveillance camera 1000 prompts to reacquire the contents of the VSM regardless of whether the new VSM needs to be restarted. As a result, it is possible to prevent inconsistency between the setting values and the settable ranges of the imaging unit and the compression encoding unit between the monitoring camera 1000 and the client device 2000.
  • the VSM change notification event and the VEC change notification event are exemplified as methods for prompting the client to reacquire the setting values and setting ranges of the VSM and VEC.
  • the client may be prompted to re-acquire the setting value of the monitoring camera 1000 by transmitting a withdrawal notification event from the network and a network subscription notification event at a timing to prompt the client to re-acquire the updated parameter.
  • FIG. 1 in FIG. 1 is a diagram showing a surveillance camera according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a system configuration diagram including the monitoring camera 1000.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an internal configuration of the monitoring camera 100.
  • FIG. 4 illustrates the structure of parameters held by the monitoring camera 1000 in this embodiment.
  • the table of FIG. 5 shows the contents of the VSMs supported by the monitoring camera 1000 and the settable ranges of the VEC 6103 matched with each VSM.
  • FIG. 6 shows a typical command sequence from the start of setting to video distribution between the monitoring camera 1000 and the client device 2000.
  • FIG. 11 shows a typical command sequence from the VSM setting change to video distribution between the monitoring camera 1000 and the client apparatus 2000.
  • FIG. 11 before 7201 and after 7204 are the same as FIG.
  • the SetVideoSourceMode command is a command for instructing to change the VSM of the VideoSource 6101 specified by the client apparatus 2000.
  • 7601 indicates processing for updating a mismatch occurring between the VSM and the VEC due to the switching of SetVideoSourceMode shown in 7600.
  • the control unit 1001 of the monitoring camera 1000 transmits a network disconnection notification event and a network subscription notification event in order to notify a client device on the network of a change in VSM and VEC.
  • the restart process of the monitoring camera 1000 may be performed between the network disconnection notification event and the network join notification event.
  • FIG. 12 shows a typical command sequence when the output resolution of the compression encoding unit 1004 is changed between the monitoring camera 1000 and the client apparatus 2000.
  • the processing before 7106 and the processing after 7301 are the same as those in FIG.
  • Reference numeral 7701 denotes processing for updating the VSM so as to eliminate the inconsistency between the video source mode and the VEC caused by the VEC setting change shown in 7700.
  • Reference numeral 7702 denotes processing in which the control unit 1001 of the monitoring camera 1000 transmits a network disconnection notification event and a network subscription notification event in order to notify a client device on the network of changes in VEC and VSM.
  • the restart process of the monitoring camera 1000 may be performed between the network leave notification event and the network join notification event.
  • FIG. 17 shows processing when the monitoring camera 1000 receives a GetVideoSourceConfigurationOptions command from the client device 2000.
  • FIG. 19 shows processing when the monitoring camera 1000 receives the above-mentioned SetVideoSource command from the client device 2000. Steps before step S1503 in the figure are the same as in FIG.
  • step S1500 the control unit 1001 performs the same determination as in step S1006. If there is any VEC that does not match, the control unit 1001 moves the process to step S1007, and if not, moves the process to step S1502.
  • step S1502 and step S1505 the control unit 1001 transmits a network disconnection notification event and a network subscription notification event via the communication unit 1005 so as to notify the client device on the network of changes in the VSM and VEC.
  • the control unit 1001 refers to the set VSM RebootFlag and determines whether or not the VSM has been changed to a VSM that needs to be restarted. If the restart is necessary, the control unit 1001 executes step S1701, and if the restart is not necessary, the control unit 1001 moves the process to step S1505.
  • FIG. 20 shows processing when the monitoring camera 1000 receives the above-described SetVideoEncoderConfiguration command from the client device 2000.
  • the processing at each step is the same as described above, and a description thereof will be omitted.
  • FIG. 21 shows a setting screen optimal for the client apparatus 2000 for setting the VSM and VEC of the monitoring camera 1000 described in the present embodiment.
  • the monitoring camera 1000 updates the other to a consistent content.
  • the monitoring camera 1000 transmits a network disconnection and network re-join notification event to the client device 2000 regardless of whether restart is required.
  • the monitoring camera 1000 transmits a network disconnection and network re-join notification event to the client device 2000 regardless of whether restart is required.
  • FIG. 22 illustrates the structure of parameters held by the monitoring camera 1000 in the present embodiment.
  • the names and contents of commands, parameters, etc. used in this embodiment will be described below.
  • Recording Job 6200 is a set of parameters that specify the association between recording target media data specified by ProfileToken and Rcoding, which is a recording destination file specified by RecordingToken, which will be described later. Note that Recording Job 6200 in the present embodiment corresponds to a recording job.
  • Recording 6300 is a file for recording media data associated with Recording Job 6200.
  • VideoTrack 6301 By adding and deleting three tracks, VideoTrack 6301, AudioTrack 6302, and MetadataTrack 6303, data to be recorded is specified among video data, audio data, and metadata.
  • MetadataTrack 6304 in this embodiment corresponds to text data.
  • Recording 6300 in the present embodiment corresponds to a recording file.
  • RecordingToken which is the ID of each Recording.
  • Recording Job 6200 is composed of RecordingToken that specifies a recording destination file and RecordingSource 6202 that specifies media data to be recorded. Further, the Recording Job 6200 includes a Mode for instructing start / stop of recording from the outside, a Priority indicating recording priority, and a State indicating a recording recording state.
  • State is indicated by any one of Idle indicating that recording is being stopped, Active indicating that recording is in progress, and Error indicating that an abnormality is occurring.
  • a plurality of RecordingSources 6202 can be specified.
  • RecordingSource 6202 in this embodiment corresponds to a recording source. Further, State in this embodiment corresponds to a recording state.
  • Recording Source 6202 is composed of SourceToken that specifies the output source of the recording target media data using ProfileToken. Furthermore, the RecordingSource 6202 is also configured by a State that indicates whether or not the RecordingSource 6202 is currently used for recording, and a VideoTrack 6204 that selects the type of media data to be recorded.
  • the RecordingSource 6202 is also configured by an AudioTrack 6205 and a MetadataTrack 6206.
  • Each of Tracks 6204, 6205, and 6206 holds a State that indicates whether it is currently used for recording.
  • the State of RecordingSource and the State of VideoTrack, AudioTrack, and MetadataTrack are indicated by one of the following. That is, Idle indicating that it is not used for recording, Active indicating that recording is in progress, and Error indicating that an abnormality is occurring.
  • the idle error in this embodiment corresponds to a state other than during recording.
  • FIG. 23 shows a typical command sequence between the monitoring camera 1000 and the client apparatus 2000 from setting start to recording execution. It is assumed that the setting of the MediaProfile 6100 in the monitoring camera 1000 has already been performed in the command sequence of FIG.
  • the Get Services command is a command for instructing to return a function supported by the monitoring camera 1000 in service units.
  • the returned information includes information indicating whether the monitoring camera 1000 can provide a service related to recording of media data.
  • the GetServiceCapabilities command is a command for instructing to return function information indicating a function supported by the monitoring camera 1000.
  • This function information includes information indicating whether or not the monitoring camera 1000 supports recording generation / deletion and generation / deletion of Track, which will be described later.
  • the GetEventProperties command is a command that provides a type of event notification supported by the monitoring camera 1000.
  • the 7903 is a transaction of a Subscribe command.
  • the Subscribe command is a command for instructing delivery of an event supported by the monitoring camera 1000.
  • the client device 2000 can receive a TrackCreation event and a ConfigurationChange event, which will be described later, from the monitoring camera 1000 by executing the Subscribe command in advance.
  • the GetRecordings command is a command that returns a list of Recordings 6300 held by the monitoring camera 1000.
  • the monitoring camera 1000 returns the RecordingTokens of all Recordings 6300 stored in the storage unit 1002.
  • the CreateRecording command is a command for instructing the monitoring camera 1000 to create a new Recording 6300.
  • the monitoring camera 1000 transmits a RecordingCreation event.
  • the CreateTracks command is a command for instructing the designated recording 6300 of the monitoring camera 1000 as follows. That is, it seems that the VideoTrack 6301, the AudioTrack 6302, or the MetadataTrack 6303 is created as necessary.
  • the surveillance camera 1000 transmits a TrackCreation event.
  • 7907 is a transaction of the SetTrackConfiguration command. With the SetTrackConfiguration command, it is possible to change the Track setting value of the specified Recording 6300.
  • the GetRecordingJobs command is a command that returns a list of RecordingJob 6200 held by the monitoring camera 1000.
  • the monitoring camera 1000 returns a list of all Recording Job 6200 stored in the storage unit 1002.
  • the CreateRecordingJob command is a command for causing the monitoring camera 1000 to create a new RecordingJob 6200.
  • the setting value of the designated Recording Job 6200 can be changed by the SetRecordingJobConfiguration command.
  • 7911 is a transaction of the SetRecordingJobConfiguration command.
  • the setting value of the designated Recording Job 6200 can be changed by the SetRecordingJobConfiguration command.
  • the SetRecordingJobMode command is a command for instructing the monitoring camera 1000 to start and stop recording by switching the mode of the designated RecordingJob. For example, when Mode is changed to Active in 7912 and Mode is changed to Idle in 7913, recording between 7912 and 7913 is performed according to the setting value of the subject Recording Job 6200. While recording is in progress, the State of Recording Job 6200 becomes Active, and when recording ends, it becomes Idle.
  • FIG. 24 shows processing when the monitoring camera 1000 receives the above-described SetVideoSourceMode command from the client device 2000.
  • step S1800 the control unit 1001 determines whether or not there is a Recording Job 6200 for recording the VideoSource 6101 that is the target of the SetVideoSourceMode command.
  • a RecordingJob 6200 that designates a MediaProfile 6100 including a VideoSourceConfiguration 6102 that refers to the target VideoSource 6101 as a recording target in the SourceToken 6203.
  • control unit 1001 determines that the VideoSource may be used for recording, and moves the process to step S1801. If it does not exist, the process moves to S1802, and the VideoSourceMode change process is performed.
  • the video source mode changing process is a process shown in step S1000 and subsequent steps in FIG.
  • FIG. 25 shows a process when the monitoring camera 1000 receives the above-described SetVideoSourceMode command from the client device 2000.
  • step S1900 the control unit 1001 determines whether the following Recording Job 6200 exists. That is, the RecordingJob 6200 is a RecordingJob 6200 for recording the VideoEncoderConfiguration 6103 that is the target of the SetVideoEncoderConfiguration command.
  • the RecordingJob 6200 designates the MediaProfile 6100 including the target VideoEncoderConfiguration 6103 as a recording target in the SourceToken 6203.
  • control unit 1001 determines that the VideoEncoderConfiguration 6103 may be used for recording, and moves the process to step S1901. If it does not exist, the process moves to S1902, and the VideoEncoderConfiguration change process is performed.
  • the VideoEncoderConfiguration change process is a process shown in and after step S1200 in FIG.
  • the surveillance camera 1000 is controlled so as not to change the VSM or VEC used for recording, and to change when not used for recording. Can do. As a result, it is possible to prevent the recording from being interrupted due to the mismatch between the two. In addition, it is possible to realize continuous recording of monitoring data, and it is possible to prevent more than one type of recording data from being included in a single recording data and to realize recording that can be performed more appropriately. .
  • whether or not the recording command for recording VSM and VEC is received is determined on the condition that the recording RecordingJob that refers to the MediaProfile including VSM and VEC is currently being recorded, but this is not restrictive. It may be determined whether the RecordingJob includes VideoTrack as the recording target data, and if the VideoTrack is not a recording target, the VSM and VEC may be controlled to be changeable even if recording is currently being performed.
  • VideoTrack is a recording target and State of RecordingJob is Active
  • control may be performed so that VSM and VEC can be changed in the following cases. That is, this is a case where the State of RecordingSource that sets the target MediaProfile as the SourceToken is Idle. Further, this is a case where the State of VideoTrack of RecordingSource with the target MediaProfile as SourceToken is Idle.
  • Example 5 Embodiment which implement
  • FIG. 5 The description of the same parts as those in the first to fourth embodiments will be omitted.
  • FIG. 22 illustrates the structure of parameters held by the monitoring camera 1000 in the present embodiment.
  • the names and contents of commands, parameters, etc. used in this embodiment will be described below.
  • the AudioSource 6101 is a set of parameters indicating the performance of the sound collection unit provided in the surveillance camera, and includes an AudioSourceToken that is an ID of the AudioSource 6111 and a parameter of the bit length of the audio data that can be output by the sound collection unit.
  • the AudioSourceConfiguration 6112 is a set of parameters that associate the AudioSource 6111 included in the surveillance camera with the MediaProfile 6100.
  • the AudioEncoderConfiguration 6113 is a set of parameters for associating encoder settings related to compression encoding of audio data with the MediaProfile 6100.
  • the monitoring camera 1000 compresses and encodes the audio data according to a compression encoding method (for example, G.711 or AAC) set in the AudioEncoderConfiguration 6113 or a parameter such as a bit rate, and distributes it to the client apparatus 2000.
  • This audio data is audio data that is output based on the contents of the AudioSource 6111 and the AudioSourceConfiguration 6112 described later.
  • AudioEncoderConfiguration 6113 designates AudioEncoderConfigurationToken which is the ID of AudioEncoderConfiguration 6113.
  • AudioEncoderConfiguration 6113 specifies Encoding that specifies a compression encoding method, Quality that specifies compression encoding quality, and a bit rate of output audio. AudioEncoderConfiguration may be abbreviated as AEC.
  • 7930 is a transaction of the SetVideoSourceMode command. Details of processing of this command will be described with reference to FIG.
  • FIG. 26 is a block diagram for showing an internal configuration of the monitoring camera 1000.
  • reference numeral 1007 denotes a sound collecting unit, which is constituted by a microphone, for example.
  • the sound collection unit 1007 digitizes the acquired sound and outputs data to the compression encoding unit 1004.
  • the compression encoding unit 1004 is a compression encoding unit.
  • the compression encoding unit 1004 applies JPEG or H.264 to the data output from the imaging unit 1003.
  • Image data is generated by performing compression encoding processing based on a format such as H.264, and is output to the storage unit 1002.
  • the G.D. 711, an ashk encoding process is performed based on a format such as AAC, and the result is output to the storage unit 1002.
  • step S2000 the control unit 1001 determines whether there is a Recording Job 6200 for recording the VideoSource 6101 that is the target of the SetVideoSourceMode command.
  • the MediaProfile 6100 includes a VideoSourceConfiguration 6102 that refers to the target VideoSource 6101.
  • control unit 1001 determines that the VideoSource may be used for recording, and moves the process to step S2001. If it does not exist, the process moves to step S1802, and a video source mode change process is performed.
  • the video source mode changing process is a process shown in step S1000 and subsequent steps in FIG.
  • step S2001 the control unit 1001 determines whether any RecordingSource 6202 used in the VideoSource found in S2000 includes a VideoTrack. When the VideoTrack is not included, the control unit 1001 moves the process to step S1802. If there is a RecordingSource 6202 including VideoTrack, the control unit 1001 moves the process to step S2002.
  • the recording source is the recording source 6202 that includes the target video source 6101 and includes the video track.
  • control unit 1001 determines that the video source mode cannot be switched, and transmits an error response to the client device 2000 that is the command transmission source in step S1803. If no recording is in progress, the control unit 1001 shifts the process to step S1802 and performs a video source mode change process.
  • the surveillance camera 1000 accepts the VSM and VEC setting changes when the VideoTrack is not recorded even when the VSM or VEC is referenced by the RecordingJob and recording is performed. Can be. This allows continuous monitoring data recording while allowing VSM and VEC setting changes as much as possible, and prevents multiple types of recording data from being included in a single recording data. Therefore, it is possible to realize recording that can perform more suitable reproduction.
  • step S1300 all possible VEC resolution options are provided, but this is not a limitation. For example, only when a video stream of a certain resolution is distributed from the surveillance camera 1000, only a resolution that conforms to the current VSM may be provided as an option.
  • step S1410 the VSM is selected and switched based only on the resolution setting of SetVideoEncoderConfiguration, but this is not restrictive. In addition, there may be a case where a plurality of compatible VSMs exist.
  • the most suitable VSM may be selected based not only on the resolution but also on the settings of a plurality of other compression encoding units such as the compression encoding format, FramerateLimit, and the like.
  • step S1301 all possible VEC compression encoding formats are acquired as options, but this is not restrictive. Only compression coding format options that are consistent with all VSMs may be acquired. In this way, while the range of options is reduced, it is possible to prevent the compression encoding format inconsistent with the currently selected VSM from being specified by the SetVideoEncoderConfiguration command in step S1201.
  • step S1302 the maximum value of all possible VEC FramerateLimits is acquired, but this is not restrictive.
  • step S1201 You may make it acquire the largest FramerateLimit which matches in common with all the VSMs. By doing this, while the range of options is reduced, in step S1201, it is possible to prevent the FrameateLimit that is inconsistent with the currently selected VSM from being specified by the SetVideoEncoderConfiguration command.
  • step S1701 the restart process of the monitoring camera 1000 is mentioned, but various implementations are conceivable for the restart here. For example, the execution process related to the processing of the changed VSC and VEC may be restarted, or the operating system of the monitoring camera 1000 may be restarted.
  • step S1800 and step S1801 may be performed only in the case of high-priority recording based on the type of trigger for starting recording. .
  • Control unit 2000 Client device 4000 VideoSourceMode 6101 VideoSource 9001 VideoSourceMode selection area

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Abstract

 録画中に行われた撮像部、或いは圧縮符号化部の設定変更によって生じる設定値の不整合によって継続的な監視データの録画を妨げられる可能性があるという課題があった。 圧縮符号化された映像データを含むストリームを出力する録画ソースと、録画状態を管理する録画ジョブと、前記録画ソースに関するパラメータを、ネットワークを介して接続された外部機器から送信されるコマンドによって変更する指示手段と、前記録画ジョブの録画状態に応じて、前記録画ジョブに関連付けられている前記録画ソースに対する前記指示手段によるコマンドの受け付け可否を切り換えるよう制御する制御手段とを備えることを特徴とした。

Description

撮像装置
 本発明は、撮像部を有し撮像画像を録画する撮像装置に関し、特に録画の状態に基づく撮像部の設定変更の制御に関する。
 従来、受信装置へ撮像画像を送信する撮像装置において、外部機器から撮像装置の設定変更や、画像の配信の開始を指示するコマンド群が実装されてきた。
 前述のコマンド群には、外部機器から、撮像装置の圧縮符号化部が、撮像部が生成した画像データを符号化して外部機器へ配信するための配信画像を生成する際の配信画像の解像度を変更するコマンドも含まれている。
 また従来、撮像部と記憶部を備え、撮像された複数の画像のうち、特徴的な画像のみが記憶部に記憶されるように制御することで、長時間記録を実現しようとする撮像装置が開示されている(特許文献1)。
特開2007-288478号公報
 前述のような配信画像の録画が行われている場合に、圧縮符号化部の解像度等の設定変更が行われると、不整合が生じ、配信画像の生成が行えなくなる場合がある。
 このような配信画像が録画対象となっている場合、録画を継続できなくなってしまい、継続的な監視データの録画を妨げる可能性があるという課題があった。
 また、前述のような配信画像の録画が行われている最中に、録画対象データの解像度や圧縮符号化方式が変更されてしまうと、1つの録画ファイルに複数種類の録画データが含まれてしまい、録画ファイルが正常に再生できなくなってしまう恐れがあった。
 上述の課題を解決するために、本発明による撮像装置は、圧縮符号化された映像データを含むストリームを出力する録画ソースと、前記録画ソースが出力するストリームを録画する録画ファイルと、前記録画ソースと前記録画ファイルを関連付け、録画状態を管理する録画ジョブと、前記録画ソースに関するパラメータを、ネットワークを介して接続された外部機器から送信されるコマンドによって変更する指示手段と、前記録画ジョブの録画状態に応じて、前記録画ジョブに関連付けられている前記録画ソースに対する前記指示手段によるコマンドの受け付け可否を切り換えるよう制御する制御手段と、を備えることを特徴とした。
 本発明の撮像装置によれば、次のようなことができる。即ち、生成する配信画像の録画が行われている最中に、撮像部が生成する画像データ或いは、圧縮符号化部が生成する配信画像の解像度等が変更されることで、両者の組み合わせに不整合が生じることによって、録画が中断されることを防ぐことができる。これにより、継続的な監視データの記録を実現することができる。また、単一の録画データに複数種類の録画データが含まれることを防ぐことができ、より好適な再生が行える録画を実現することができる。
本発明の実施例1に係る監視カメラの外観図である。 本発明の実施例1に係る、監視カメラを含むシステム構成図である。 本発明の実施例1に係る、監視カメラの内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施例1に係る、監視カメラが保持するパラメータの構造を示す図である。 本発明の実施例1に係る、撮像部と圧縮符号化部の依存関係を示す表である。 本発明の実施例1に係る、監視カメラとクライアント装置との間におけるコマンドシーケンスである。 本発明の実施例1に係る、再起動を伴わない、監視カメラとクライアント装置との間におけるコマンドシーケンスである。 本発明の実施例1に係る、再起動を伴う、監視カメラとクライアント装置との間におけるコマンドシーケンスである。 本発明の実施例2に係る、圧縮符号化部の出力解像度の変更を行う、監視カメラとクライアント装置との間におけるコマンドシーケンスである。 本発明の実施例2に係る、再起動を伴う、監視カメラとクライアント装置との間におけるコマンドシーケンスである。 本発明の実施例3に係る、監視カメラとクライアント装置との間におけるコマンドシーケンスである。 本発明の実施例3に係る、出力解像度の変更を伴う、監視カメラとクライアント装置との間におけるコマンドシーケンスである。 本発明の実施例1に係る、SetVideoSourceModeコマンド処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施例1に係る、GetVideoEncorderConfigurationOptionsコマンドを監視カメラが受信した場合の処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施例1に係る、SetVideoEncorderConfigurationsコマンドを監視カメラが受信した場合の処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施例1に係る、監視カメラの再起動処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施例2に係る、GetVideoSourceConfigurationOptionsコマンドを監視カメラが受信した場合の処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施例2に係る、SetVideoEncorderConfigurationコマンドを監視カメラが受信した場合の処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施例3に係る、SetVideoSourceコマンドを監視カメラが受信した場合の処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施例3に係る、SetVideoEncorderConfigurationコマンドを監視カメラが受信した場合の処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施例1に係る、監視カメラ1000のVSMおよびVECの設定を行うクライアント装置に最適な設定画面を説明するための図である。 本発明の実施例5に係る、監視カメラが保持するパラメータの構造を説明するための図である。 本発明の実施例5に係る、監視カメラとクライアント装置との間におけるコマンドシーケンスである。 本発明の実施例4に係る、SetVideoSourceModeを監視カメラが受信した場合の処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施例4に係る、SetVideoEncorderConfigurationコマンドを監視カメラが受信した場合の処理を示している。 本発明の実施例5に係る、監視カメラの内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施例5に係る、SetVideoSourceModeを監視カメラが受信した場合の処理を説明するためのフローチャートである。
 以下に、本発明の実施例を説明する。
 従来、受信装置へ撮像画像を送信する撮像装置において、外部機器から撮像装置の設定変更や、画像の配信の開始を指示するコマンド群が実装されてきた。そのようなコマンド群の例として、ONVIF(Open Network Video Interface Forum)により策定された規格によって定義されるものを想定する。
 本実施例では、前述のコマンド群には、外部機器から、撮像装置の撮像部が生成する画像データの解像度を変更するコマンドが含まれているものとする。また、本実施例では、このコマンド群には、撮像装置の圧縮符号化部が、撮像部が生成した画像データを符号化して外部機器へ配信するための配信画像を生成する際の配信画像の解像度を変更するコマンドも含まれている。
 例えば、本実施例では、前述のONVIF規格に、前者のコマンドとしてSetVideoSourceModeコマンド、後者のコマンドとしてSetVideoEncoderConfigurationコマンドが定義されていることを想定する。
 前述のような配信画像の録画が行われている場合に、撮像部、或いは圧縮符号化部の解像度等の設定変更が行われると、両者の組み合わせに不整合が生じ、配信画像の生成が行えなくなる場合がある。
 例えば、撮像部の出力解像度が1600x1200ピクセル(解像度縦横比=4:3)であり、圧縮符号化部の出力解像度が1280x1024ピクセル(解像度縦横比=4:3)であった場合を想定する。
 このような想定の場合に、撮像部の出力解像度が1920x1080(FullHD、解像度縦横比=16:9)に変更されると、整合しない解像度縦横比(解像度縦横比=4:3)を設定されている圧縮符号化部が配信画像を生成できなくなってしまう。
 このような配信画像が録画対象となっている場合、録画を継続できなくなってしまい、継続的な監視データの録画を妨げる可能性があるという課題があった。
 また、前述のような配信画像の録画が行われている最中に、録画対象データの解像度や圧縮符号化方式が変更されてしまうと、1つの録画ファイルに複数種類の録画データが含まれてしまい、録画ファイルが正常に再生できなくなってしまう恐れがあった。
 図1において、1000は、本発明の1つの実施例である監視カメラを示す図である。1101は、監視カメラ1000のレンズの向きをパン方向に変更するパン機構である。また、1102は、このレンズの向きをチルト方向に変更するチルト機構である。さらに、1103は、このレンズのズーム倍率を変更するズーム機構である。
 続いて、図2は、監視カメラ1000を含むシステム構成図である。2000は、本実施例における外部機器を示すクライアント装置である。監視カメラ1000とクライアント装置2000とは、IPネットワーク網1500を介して相互に通信可能な状態に接続されている。
 クライアント装置2000は、監視カメラ1000に対して、後述する撮像パラメータ変更や雲台駆動、映像ストリーミング開始等を指示するための各種コマンドを送信する。監視カメラ1000は、それらのコマンドに対するレスポンスや映像ストリーミングをクライアント装置2000に送信する。
 続いて、図3は、監視カメラ1000の内部構成を示すブロック図である。図3において、1001は、制御部であり、監視カメラ1000を構成する各要素を統括的に制御する。この制御部1001は、例えばCPUで構成される。
 1002は、記憶部である。記憶部1002は、主に制御部1001が実行するプログラム格納領域、プログラム実行中のワーク領域、後述する撮像部1003が生成する画像データの格納領域等、様々なデータの格納領域として使用される。
 1003は、撮像部である。この撮像部1003は、被写体を撮影して取得したアナログ信号をデジタルデータに変換し、撮像画像として記憶部1002に出力する。
 撮像部1003は、出力する画像データの解像度、フレームレートおよび使用可能な圧縮符号化方式を変更するためのVidoeSourceModeを複数サポートする。後述のSetVideoSourceModeコマンドによって、これらVideoSourceModeの切り換えが可能である。
 1004は、圧縮符号化部である。圧縮符号化部1004は、撮像部1003が出力した撮像画像に対してJPEG或いはH.264等の形式に基づき圧縮符号化処理を行うことで画像データを生成し、記憶部1002に出力する。圧縮符号化部1004が出力する画像データの解像度の種類には、撮像部1003の各モードとの間に、後述する図5に示すような依存関係が存在する。
 1005は、通信部である。この通信部1005は、各制御コマンドを外部機器から受信する場合、また各制御コマンドに対するレスポンスを外部機器へ送信する場合に使用される。
 1006は、撮像制御部である。制御部1001が入力するパン角度、チルト角度、ズーム倍率の値に従って、チルト機構1101、パン機構1102、及びズーム機構1103を制御するために使用される。また制御部1001の問い合わせに応じて、監視カメラ100の現在のパン角度値、チルト角度値、ズーム倍率値を提供する。
 以上、図2を参照し監視カメラ1000の内部構成について説明したが、図2に示す処理ブロックは、本発明におけるセキュリティカメラの好適な実施例の一例を説明したものでありこの限りではない。音声入力部を備える、或いは撮像制御部を取り除くなど、本発明の要旨の範囲内で、種々の変形及び変更が可能である。
 本実施例にて使用するコマンド、パラメータ等の名称と内容を以下に説明する。
 続いて、図4は、本実施例における監視カメラ1000が保持するパラメータの構造を図示している。
 MediaProfile6100とは、監視カメラの各種設定項目を関連づけて記憶するためのパラメータセットである。このMediaProfile6100は、MediaProfile6100のIDであるProfileTokenと、VideoSourceConfiguration6102、VideoEncoderConfiguration6103を含む。
 また、MediaProfile6100は、PTZConfiguration6104のほか、音声のエンコーダ等を含む各種設定項目へのリンクを保持する。つまり、このリンクによって、MediaProfile6100は、PTZConfiguration6104のほか、音声のエンコーダ等を含む各種設定項目と関連付けられる。
 VideoSource6101とは、監視カメラ1000が備える1つの撮像部1003の性能を示すパラメータの集合体である。このVideoSource6101は、VideoSource6101のIDであるVideoSourceTokenと、撮像部1003が出力可能な画像データの解像度を示すResolutionを含む。
 なお、本実施例におけるResolutionは、解像度設定に相当する。
 また、VideoSource6101は、この撮像部1003が出力可能な画像データの最大解像度、フレームレートおよび使用可能な圧縮符号化方式を含むVideoSourceMode6105を複数サポートする。つまり、VideoSource6101は、これら複数のVideoSorceMode6105のうちのいずれか1つと関連付けられる。
 さらに、SetVideoSourceModeコマンドによって、VideoSource6101に関連付けられるVideoSourceModeを切り替えることができる。なお、このようなVideoSourceMode6105の詳細は後述する。また、以降、VideoSourceModeをVSMと略して表記することがある。
 VideoSourceConfiguration6102とは、監視カメラ1000が備えるVideoSource6101をMediaProfile6100に関連付けるパラメータの集合体である。このVideoSourceConfiguration6102は、VideoSource6101が出力する画像データのうち、どの部分を切り出して配信画像とするかを指定するためのデータであるBoundsを含む。
 VideoEncoderConfiguration6103とは、画像データの圧縮符号化に関するエンコーダ設定をMediaProfile6100に関連付けるパラメータの集合体である。
 監視カメラ1000における撮像部1003は、VideoSource6101およびVideoSourceConfiguration6102の内容に基づいて画像データを出力する。
 この出力された画像データは、本VideoEncoderConfiguration6103内に設定される圧縮符号化方式(例えばJPEGやH.264)、フレームレート、或いは解像度等のパラメータに従って圧縮符号化される。そして、この圧縮符号化された画像データは、通信部1005を介してクライアント装置2000に配信する。
 VideoEncoderConfiguration6103は、VideoEncoderConfiguration6103のIDであるVideoEncoderConfigurationTokenを含む。
 また、VideoEncoderConfiguration6103は、圧縮符号化方式を指定するためのEncoding、監視カメラ1000からの出力画像の解像度を指定するためのResolutionを含む。なお、本実施例におけるEncodingは、圧縮符号化方式設定に相当する。
 さらに、VideoEncoderConfiguration6103は、圧縮符号化品質を指定するためのQuality、監視カメラ100からの出力画像の最大フレームレートを指定するためのFramerateLimitを含む。他にも、VideoEncorderConfiguration6103は、最大ビットレートを指定するBitrateLimitを含む。
 以降、VideoEncoderConfigurationをVECと略して表記することがある。
 PTZConfiguration6104とは、監視カメラ1000のパン機構1101、チルト機構1102、及びズーム機構1103に関する設定をMediaProfile6100に関連付けるパラメータの集合体である。PTZConfiguration6104は、パン機構、チルト機構、及びズーム機構における実際のパン・チルト角度値とズーム倍率値を表現する座標系に関する情報を含む。
 続いて、図5を用いて、監視カメラ1000がサポートするVSMと、各VSMと整合するVEC6103の設定内容を説明する。ここで、図5は、撮像部1003と圧縮符号化部1004との依存関係を説明するためのテーブルである。
 図5に示すテーブルは、監視カメラ100における記憶部1002に予め記憶されており、制御部1001によって随時参照される。
 図5における4000は、監視カメラ1000が内部処理で使用するVSMのモード番号を示している。本実施例における監視カメラ1000は、S1、S2およびS3の3つのVSMをサポートしている。つまり、監視カメラ1000は、これら3つのVSMを記憶部1002に保持している。
 4001は、各VSMにおいて撮像部1003が出力することができる最大の解像度を示すMaxResolutionパラメータである。また、4002は、各VSMにおいて撮像部1003が出力可能な最大フレームレートを示すMaxFramerateパラメータである。
 4003は、各VSMにおいて使用可能なVECの圧縮符号化方式を示すEncodingパラメータである。4004は、各VSMに切り替えられた際に、撮像部1003が再起動を要するか否かを示すRebootFlagパラメータである。
 例えば、SetVideoSourceModeコマンドにより、値がTrueのRebootFlag4004に対応付けられたVSMへの切り替えが発生すると、監視カメラ1000の再起動処理が発生する。
 なお、4000~4003のパラメータに加えて、VSMはEnabledフラグを含む。現在撮像部1003に設定されている有効なVSMのEnabledフラグはTrue、それ以外にはFalseが設定される。
 4005~4007は、外部機器からSetVideoEncoderConfgiurationコマンドによってVEC6103に設定可能な、VEC6103の各パラメータの設定可能範囲、選択肢を、VSM毎に示している。
 4005は、圧縮符号化方式の選択肢を示している。例えば、VSMがS1である場合は、H.264のみが圧縮符号化方式として選択可能であることを示している。
 4006は、VECの解像度であるResolutionの選択肢を示している。本設定値によって、圧縮符号化部1004が出力する配信画像の解像度が決まる。例えば、VSMがS2の場合は、3200x2400、2048x1536、1024x768、及び640x480の解像度が選択可能であることを示している。
 4007は、VECのFramerateLimitの設定可能範囲を示している。例えば、ViodeoSourceModeがS3の場合は、1~30fpsのFramerateLimitが指定可能であることを示している。
 これら4005、4006、及び4007の選択肢は、GetVideoEncoderConfigurationOptionsコマンドによって、監視カメラ1000から外部機器へ通知される。
 図6は、監視カメラ1000とクライアント装置2000との間における、設定開始から映像配信までの典型的なコマンドシーケンスを示している。ここでトランザクションとは、クライアント装置2000から監視カメラ1000へ送信されるコマンドと、それに対して監視カメラ1000がクライアント装置2000へ返送するレスポンスのペアのことを指している。
 7098は、ネットワーク加入通知イベントである。監視カメラ1000は、本イベントをマルチキャストでネットワークに送信し、このネットワークに接続されている外部機器に対して、コマンド受け付け可能となったことを示す。
 7099は、GetServiceCapabilitiesコマンドのトランザクションである。GetServiceCapabilitiesコマンドは、監視カメラ1000がサポートする機能を示す機能情報を返送するように指示するコマンドである。
 この機能情報には、監視カメラ1000がVSMの切り替えに対応するどうかを示す情報が含まれる。
 7100は、GetVideoSourceConfigurationsコマンドのトランザクションである。このコマンドにより、クライアント装置2000は、監視カメラ1000が保持するVideoSourceConfiguration6102のリストを取得する。
 7101は、GetVideoEncoderConfigurationsコマンドのトランザクションである。このコマンドにより、クライアント装置2000は、監視カメラ1000が保持するVEC6103のリストを取得する。
 7102は、GetConfigurationsコマンドのトランザクションである。このコマンドにより、クライアント装置2000は、監視カメラ1000が保持するPTZCofiguration6104のリストを取得する。
 7103は、CreateProfileコマンドのトランザクションである。このコマンドにより、クライアント装置2000は、監視カメラ1000に新たなMediaProfile6100を作成し、そのProfileTokenを得る。
 このコマンドの処理後、監視カメラ1000は、MediaProfileに何らかの変更があったことをネットワーク上のクライアント装置に通知するべくMediaProfile変更通知イベントを送信する。
 7104は、AddVideoSourceConfigurationコマンドのトランザクションである。また、7105は、AddVideoEncoderConfigurtionコマンドのトランザクションである。7109は、AddPTZConfigurationコマンドのトランザクションである。
 これらのコマンドにてIDを指定することで、クライアント装置2000は、このIDで指定したMediaProfileに所望のVideoSourceConfiguration、VEC、及びPTZConfigurationを関連付けることができる。
 これらのコマンド処理後、監視カメラ1000は、MediaProfileに何らかの変更があったことをネットワーク上のクライアント装置に通知するべくMediaProfile変更通知イベントを送信する。
 7106は、GetVideoEncoderConfigurationOptionsコマンドのトランザクションである。このコマンドにより、クライアント装置2000は、IDによって指定したVECにおいて、監視カメラ1000が受付可能な各パラメータの選択肢や設定値の範囲を取得する。
 7107は、SetVideoEncoderConfigurationコマンドのトランザクションである。このコマンドにより、クライアント装置2000は、VideoEncoderConfiguration6103の各パラメータを設定する。このコマンドの処理後、監視カメラ1000は、VECに何らかの変更があったことをネットワーク上のクライアント装置に通知するべくVEC変更通知イベントを送信する。
 7110は、GetStreamUriコマンドのトランザクションである。このコマンドにより、クライアント装置2000は、指定したMediaProfileの設定に基づいて監視カメラ1000が配信ストリームを取得するためのアドレス(URI)を取得する。
 7111は、Describeコマンドのトランザクションである。7110において取得したURIを使用してこのコマンドを実行することにより、クライアント装置2000は、監視カメラ1000がストリーム配信するコンテンツの情報を要求して取得する。
 7112は、Setupコマンドのトランザクションである。7110において取得したURIを使用してこのコマンドを実行することにより、クライアント装置2000と監視カメラ1000との間で、セッション番号を含むストリームの伝送方法が共有される。
 7113は、Playコマンドのトランザクションである。7112において取得したセッション番号を使用してこのコマンドを実行することにより、クライアント装置2000は、監視カメラ1000に対してストリームの開始を要求する。
 7114は、配信ストリームである。監視カメラ1000は、7113において開始を要求されたストリームを、7112において共有された伝送方法によって配信する。
 7115は、Teardownコマンドのトランザクションである。7112において取得したセッション番号を使用してこのコマンドを実行することにより、クライアント装置2000は、監視カメラ1000に対してストリームの停止を要求する。
 7116は、ネットワーク離脱通知イベントである。監視カメラ1000は、このイベントをマルチキャストでネットワークに送信し、接続されている外部機器に対して、コマンド受け付け不可能となったことを示す。
 図7は、監視カメラ1000とクライアント装置2000との間において、再起動を伴わないVSMのモード変更を行う場合の典型的なコマンドシーケンスを示している。
 7200は、GetServiceCapabilitiesコマンドのトランザクションである。GetServiceCapabilitiesコマンドは、監視カメラ1000がサポートする機能を示す機能情報を返送するように指示するコマンドである。この機能情報には、監視カメラ1000がVSMの切り替えに対応するどうかを示す情報が含まれる。
 7201は、GetVideoSourceModeコマンドのトランザクションである。GetVideoSourceModeコマンドは、クライアント装置2000が指定したIDのVideoSource6101がサポートするVSMのリストを返送するように指示するコマンドである。
 クライアント装置2000は、GetServiceCapabilitiesコマンド7200によって監視カメラ1000がVSMの切り替えに対応していると判断した場合に、このコマンドによって監視カメラ1000がサポートするVSMを取得する。
 監視カメラ1000の制御部1001は、GetVideoSourceModeコマンドを受信すると、記憶部1002に保存されている図5に示すS1~S3の各VSMのパラメータを取得し、通信部1005を介してクライアント装置2000に返信する。
 7202は、SetVideoSourceModeコマンドのトランザクションである。SetVideoSourceModeコマンドは、クライアント装置2000が指定したVideoSource6101のVSMを、変更するよう指示するコマンドである。監視カメラ1000の制御部1001は、VSMの切り替え後、VSMの変更をネットワーク上のクライアント装置に通知するべくVSM変更通知イベントを送信する。
 7203は、7202に示すSetVideoSourceModeの切り替えによってVideoSurceModeとVECとの間に発生した不整合を更新する処理を示している。この更新が行われた場合は、監視カメラ1000の制御部1001は、VEC変更通知イベントを送信し、VECの設定値と、VECの設定値の選択肢の再取得をネットワーク上のクライアント装置に通知する。
 7204、7205は、GetVideoEncoderConfigurationOptionsコマンド、及びGetVideoEncoderConfigurationsコマンドの各トランザクションである。7203に示すVEC変更通知イベントを受信したクライアント装置2000は、これらのコマンドによって、更新されたVECの設定値と、VECの設定値の選択肢を取得する。
 図8は、監視カメラ1000とクライアント装置2000との間において、再起動を伴うVSMのモード変更を行う場合の典型的なコマンドシーケンスを示している。図8において、7201から前の部分と、7204から後の部分は図7と同様である。
 7399は、再起動を要するVSMへ変更するSetVideoSourceModeコマンドのトランザクションである。この場合、監視カメラ1000は、このタイミングではVSM変更通知イベントを送信しない。
 7400は、7399に示すSetVideoSourceModeの切り替えによってVSMとVECとの間に発生した不整合を更新する処理を示している。この場合、監視カメラ1000は、このタイミングではVEC変更通知イベントを送信しない。
 7401は、監視カメラ1000の再起動処理である。ネットワーク離脱通知イベントを送信し、再起動処理を行い、ネットワーク加入通知イベントを送信する。
 7402、7403は、VSM変更通知イベントとVEC変更通知イベントであり、監視カメラ1000は、再起動後にこれらのイベントを送信し、クライアント装置1000に設定値の再取得を促す。
 続いて、図13は、前述のSetVideoSoruceModeコマンドをクライアント装置2000から監視カメラ1000が受信した場合の処理を示している。
 つまり、制御部1001は、このSetVideoSourceModeコマンドをクライアント装置から受信したと判定した場合には、この処理を開始する。一方、制御部1001は、このSetVideoSourceModeコマンドをクライアント装置2000から受信していないと判定した場合には、この処理を開始しない。
 ステップS1000では、制御部1001は、通信部1005を介して配信中のビデオストリームを停止させる。
 ステップS1001において制御部1001は、入力されたVSMがS1~S3の何れであるかを判別し、該当するVSMの設定値を記憶部1002より取得し、取得したVSMの設定値を撮像部1003へ設定する。
 つまり、制御部1001は、まず、クライアント装置2000から受信したSetVideoSourceModeコマンドで指定されたVSMの設定値を記憶部1002から読み出し、読み出した設定値を撮像部1003に設定する。
 ステップS1002において制御部1001は、ステップS1001において判別したVSMに対応するEnableフラグをTrueに設定し、他のVSMに対応するEnableフラグをFalseに設定する。
 ステップS1003において制御部1001は、クライアント装置2000へ正常レスポンスを送信する。
 ステップS1004において制御部1001は、ステップS1001で設定値を設定されたVSMのRebootFlagを参照し、再起動を要するVSMに変更されたかどうかを判定する。そして、制御部1001は、再起動を要すると判定した場合には、ステップS1020へ、再起動を要しないと判定した場合には、ステップS1005へ処理を移す。
 ステップS1005において制御部1001は、通信部1005を介して、VSMの変更をネットワーク上のクライアント装置2000に通知するべくVSM変更通知イベントを送信する。
 ステップS1020において制御部1001は、VSM変更通知イベント送信フラグをONに設定する。本フラグは後述する再起動処理において、制御部1001が参照する。
 ステップS1021において制御部1001は、再起動開始フラグをONに設定する。本フラグは、各コマンド処理終了後に制御部1001によって参照され、ON場合は、制御部1001は、各コマンド処理に引き続いて再起動処理を実行する。
 ステップS1006において制御部1001は、記憶部1003に記憶されている図5のテーブルを参照し、記憶されている全VECの設定されている情報と、現在のVSMに対応するVECの選択肢4005、4006および4007に整合するか否かを判定する。ここで、この情報は、圧縮符号化形式Encoding、解像度Resolution、及び最大フレームレートFramerateLimitである。
 制御部1001は、これら選択肢と整合しないVECがいずれか1つでも存在した場合、制御部1001は処理をステップS1007に移し、存在しない場合は、本コマンドの処理を終了する。
 ステップS1007において制御部1001は、ステップS1006において不整合が発生したVECのパラメータを、整合する内容に変更する。変更の方法にはさまざまな実装が考えられる。
 例えば、VSM=S3のときEncoding=JPEG,Resultion=320x240,FramerateLimit=25fpsとなっているVideoEncoderConfiguraionがあったとする。
 このときVSMがS3からS1に変更された場合、このVideoEnocderConfigurationは、EncodingはJPEGからH.264へ変更されるようにしても良い。また、このときVSMがS3からS1に変更された場合、このVideoEnocderConfigurationは、Resolutionは320x240から960x540へ変更されるようにしても良い。
 さらに、このときVSMがS3からS1に変更された場合、このVideoEnocderConfigurationは、FramerateLimitは25fpsから20fpsへ変更されるようにしてもよい。
 例えばEncodingに不整合が発生した場合、新しいVSMに整合するEncodingのリストの先頭のものに変更されるようにしてもよい。
 例えばResolutionに不整合が発生した場合、現在のVSMに整合するResolutionのリストの序列と同じ序列の解像度に変更されるようにしてもよい。即ち、VSM=S3からS1に変更されたとき、S3における解像度選択肢の先頭序列である1024x768が指定されていたVSMの解像度は、S1における先頭解像度のResolutionである3840x2160に変更されるようにしてもよい。
 例えばFramerateLimitに不整合が発生した場合、新しいVSMに整合するFramerateLimitのうち最も近い値に変更されるようにしても良い。即ち、VSM=S2からS1に変更されたとき、S2において28fpsであったFramerateLimitは、S1において20fpsに変更されるようにしてもよい。
 ステップS1008において制御部1001は、新しいVSMは再起動を要するよう示唆されているものかどうかを判定する。再起動不要の場合はステップS1009へ、再起動を要する場合はステップS1030へ処理を移す。
 ステップS1009において制御部1001は、通信部1005を介して、VECの変更をネットワーク上のクライアント装置に通知するべくVEC変更通知イベントを送信する。
 ステップS1020において制御部1001は、VEC変更通知イベント送信フラグをONに設定する。本フラグは後述する再起動処理において、制御部1001が参照する。
 続いて、図14は、監視カメラ1000が前述のGetVideoEncoderConfigurationOptionsコマンドをクライアント装置2000から受信した場合の処理を示している。
 ステップS1100において制御部1001は、現在VideoSource6101に設定されているVSMがS1~S3の何れであるかを、Enableフラグを参照して判別する。
 ステップS1101、S1102、及びS1103では、制御部1001は、記憶部1002に記憶されている図5のテーブルを参照し、現在のVSMに整合する圧縮符号化形式Encodingの選択肢を取得する。また、制御部1001は、記憶部1002に記憶されている図5のテーブルを参照し、現在のVSMに整合するVECの解像度の選択肢、及び最大フレームレートFramerateLimitの選択肢を取得する。
 例えば、現在のVSMがS3であった場合、圧縮符号化方式Encodingの選択肢としてH.264とJPEG、Resolutionの選択肢として1024x768、640x480、320x240、176x144が取得される。また、現在のVSMがS3であった場合、FramerateLimitとして1~30fpsが取得される。
 ステップS1104において制御部1001は、記憶部1002から現在のVSMに依存しないVECの選択肢や設定範囲を取得する。例えばQualityの設定可能範囲として1~5、BitrateLimitの選択肢として1~60Mbpsが取得される。
 ステップS1105において制御部1001は、ステップS1101からステップS1104において取得した選択肢や設定範囲を、正常レスポンスに含めて、通信部1005を介してクライアント装置2000へ返送する。
 続いて、図15は、監視カメラ1000が前述のSetVideoEncoderConfigurationコマンドをクライアント装置2000から受信した場合の処理を示している。
 ステップS1200において制御部1001は、記憶部1003に記憶されている図4のテーブルを参照し、本コマンドによって受信したSetVECに入力されている情報が、現在のVSMに整合するか否かを判定する。この情報とは、解像度Resolution、圧縮符号化形式Encoding、及びFramerateLimitである。
 そして、制御部1001は、この情報の中に何れか一つでも整合しない情報がある場合には、制御部1001は処理をステップS1210に移す。
 ステップS1201において制御部1001は、本コマンドによって受信したVECの設定値を記憶部1002に記憶し、圧縮符号化部1004に設定する。なお、本コマンドは、Quality、Quality、BitrateLimit、Encoding、FramerateLimit、Resolutionを含む。
 ステップS1202において制御部1001は、クライアント装置2000へ正常レスポンスを送信する。
 ステップS1203において制御部1001は、通信部1005を介して、VECの変更をネットワーク上のクライアント装置に通知するべくVEC変更通知イベントを送信する。
 ステップS1210において制御部1001は、クライアント装置200へエラーレスポンスを送信する。
 続いて、図16は、再起動処理である。本処理は各コマンド受信処理の直後に、再起動開始フラグがONであった場合に制御部1001によって実行される処理である。
 ステップS1700において制御部1001は、通信部1005を介して、再起動の開始をネットワーク上のクライアント装置に通知するべく、ネットワーク離脱通知イベントを送信する。
 ステップS1701において制御部1001は、監視カメラ1000の実際の再起動処理を行う。
 ステップS1702において制御部1001は、通信部1005を介して、再起動の完了をネットワーク上のクライアント装置に通知するべく、ネットワーク加入通知イベントを送信する。
 ステップS1703において制御部1001は、VEC変更通知イベント送信フラグを判定する。ONであった場合、ステップS1704に処理を移す。
 ステップS1704において制御部1001は、通信部1005を介して、VECの変更をネットワーク上のクライアント装置に通知するべくVEC変更通知イベントを送信する。
 ステップS1705において制御部1001は、VSM変更通知イベント送信フラグを判定する。ONであった場合、ステップS1706に処理を移す。
 ステップS1706において制御部1001は、通信部1005を介して、VSMの変更をネットワーク上のクライアント装置に通知するべくVSM変更通知イベントを送信する。
 続いて、図21は、本実施例説明される監視カメラ1000のVSM、及びVECの設定を行うクライアント装置2000に最適な設定画面を示している。
 9000は、LiveViewエリアである。クライアント装置2000は、本設定画面が開かれたときに、前述の図6に示すシーケンスを実行し、トランザクション7113において得られる映像のストリームを本LiveViewエリアに表示する。
 9001は、VSM選択エリアである。クライアント装置2000は、本設定画面が開かれたときに併せて実行するGetServiceCapabilitiesのトランザクション7099によって、監視カメラ1000がVSMの切り替えに対応しているかを判定する。対応している場合、GetVideoSourceModeのトランザクション7200によって得られるVSMを、9002に示すようにユーザが択一できるよう本エリアにリストする。本エリアにおいて、現在の設定とは異なるVSMが選択されると、クライアント装置2000は、SetVideoSourceModeコマンドを実行し、監視カメラ1000のVSMを変更する。
 このとき、クライアント装置2000は、前述の図7に示すトランザクションを実行し、LiveViewエリア9000には、新しい設定の映像ストリームが表示されるようにする。クライアント装置2000は、図7のトランザクションにおけるGetVideoEncoderConfigurationOptionsコマンドで得られた結果を用いて、本画面におけるVideoEncoderの各パラメータの選択肢や設定範囲を更新する。これにより、クライアント装置2000は、常にVSMと整合するVECの設定値の選択肢や設定範囲をユーザに提供することが可能となる。
 9003、9004は、監視カメラ1000のVEC6103の設定値をユーザに変更させるための、VideoEncoderの設定画面を切り替えるタブである。本例においてタブの数は2であるが、GetVideoEncoderConfigurationsコマンドによって得られる監視カメラ1000がサポートするVEC6103の数だけ表示するようにしてもよい。
 9005は、各VECの圧縮符号化形式をユーザに選択させるエリアである。本設定画面が開かれたときの図6のトランザクションに含まれる、GetVideoEncoderConfigurationOptionsコマンドによって得られた圧縮符号化形式Encordingの選択肢が表示される。
 或いは、VSM選択エリアで新しいVSMが選択されたときの図7のトランザクションに含まれる、GetVideoEncoderConfigurationOptionsコマンドによって得られた圧縮符号化形式Encordingの選択肢が表示される。
 9006は現在選択可能なEncodring、9007は現在選択不可能なEncordingを示している。
 9008は、VEC6103に含まれるFramerateLimit、BitrateLimit、及びQualityを選択させるDetailエリアである。9009、9010、及び9011の各設定範囲は、本設定画面が開かれたときの図6に含まれる、GetVideoEncoderConfigurationOptionsコマンドによって得られるそれぞれの設定範囲の内容が反映される。
 或いは、これらの各設定範囲は、VSM選択エリアで新しいVSMが選択されたときの図7のトランザクションに含まれる、GetVideoEncoderConfigurationOptionsコマンドにより得られる夫々の設定範囲の内容が反映される。
 9012は、VEC6103の解像度Resolutionを選択するエリアである。
 9013のドロップダウンリストには、次のような内容が表示される。即ち、本設定画面が開かれたときの図6のトランザクションに含まれる、GetVideoEncoderConfigurationOptionsコマンドで得られたResolutionパラメータの選択肢の内容である。
 或いは、9013のドロップダウンリストには、次のような内容が表示される。即ち、VSM選択エリアで新しいVSMが選択されたときの図7のトランザクションに含まれる、GetVideoEncoderConfigurationOptionsコマンドによって得られたResolutionパラメータの選択肢の内容である。
 9014は、Applyボタンである。ユーザにより本ボタンが押されると、クライアント装置200は、SetVideoEncoderconfigurationを監視カメラ1000に対して送信する。この送信により、9005、9008、及び9012に選択されているパラメータが監視カメラ1000の圧縮符号化部に反映される。
 以上の実施例により、監視カメラ1000は、クライアント装置2000によりVSMが変更された場合、次のような処理を行う。即ち、VECの設定内容と、GetVideoEncoderConfigurationOptionsコマンドで提供する選択肢の内容とを、VSMに整合する内容に更新する処理である。
 また更新された際、監視カメラ1000は、新しいVSMが再起動を要するかどうかに関わらず、VECの内容を再取得するよう促す。これによって、監視カメラ1000とクライアント装置2000の間における撮像部、及び圧縮符号化部の設定値、及び設定可能範囲の不整合が発生しないようにすることができる。即ち、撮像部が生成する画像データの解像度が変更された場合でも、圧縮符号化部が生成する配信画像の解像度を含む各種設定に不整合が生じることを防ぐことができ、解像度変更後の配信画像の生成、及び更なる設定値の変更が簡便に行えるようになる。
 実施例1において、撮像部のモードの切り替えに応じて、圧縮符号化部の設定内容と設定可能選択肢を整合させるよう更新し、クライアント装置に設定値の再取得を促す監視カメラに言及しながら、本発明の実施の形態を説明した。
 しかしながら実施例1では、GetVideoEncoderConfigurationOptionsコマンドによって提供する圧縮符号化部の解像度の選択肢の種類を、VSMに整合するものだけに限定することになっているが、この限りではない。
 GetVideoEncoderConfigurationOptionsコマンドで、常に全ての解像度の選択肢をクライアント装置に提供するようにしてもよい。そして、クライアント装置2000がSetVideoEncoderConfigurationコマンドによって設定する圧縮符号化部の新しい設定値に併せて、次のような処理をするようにしてもよい。
 即ち、監視カメラ1000がVSMをそれと整合するモードに内部的に切り替えるようにし、更新されたVSMの内容をクライアント装置2000に再取得するよう促す通知を送信するようにしてもよい。
 以上の点を考慮した本発明の第2の実施例を以下に説明する。尚、実施例1と同じ部分については説明を省略する。
 図1の1000は、本発明の1つの実施形態である監視カメラを示す図である。図2は、監視カメラ1000を含むシステム構成図である。図3は、監視カメラ100の内部構成を示す図である。図4は、本実施例における監視カメラ1000が保持するパラメータの構造を図示している。図5のテーブルは、監視カメラ1000がサポートするVSMと、各VSMと整合するVEC6103の設定可能範囲の内容を示している。
 図6は、監視カメラ1000とクライアント装置2000の間における、設定開始から映像配信までの典型的なコマンドシーケンスを示している。
 図9は、監視カメラ1000とクライアント装置2000の間において、圧縮符号化部1004の出力解像度の変更を行う場合の典型的なコマンドシーケンスを示している。
 7300は、7107に示すVECの設定変更によって発生したVSMとVECの不整合を解消するよう、VSMを更新する処理を示している。ここで再起動を伴わないVSMへ更新が行われた場合は、監視カメラ1000の制御部1001は、VSM変更通知イベントを送信し、VSMの再取得をネットワーク上のクライアント装置に通知する。
 7301、7302は、GetVideoEncoderConfigurationOptionsコマンド、及びGetVideoEncoderConfigurationsコマンドのトランザクションである。7107に示すVEC変更通知イベントを受信したクライアント装置2000は、これらのコマンドによって、更新されたVECの設定値と、VECの設定値の選択肢を取得する。
 7303は、GetVideoSourceModeコマンドのトランザクションである。7300に示すVSM変更通知イベントを受信したクライアント装置2000は、本トランザクションによって、更新されたVSMに含まれるEnableフラグを参照することで、VSMの更新を確認することができる。
 図10は、監視カメラ1000とクライアント装置2000の間において、圧縮符号化部1004の出力解像度の変更を行う場合で、且つ再起動を伴うVSMの更新が発生する場合の典型的なコマンドシーケンスを示している。図10において、7107から前の部分と、7301から後の部分は図9と同様である。
 7500は、7107に示すVECの設定変更によって発生したVSMとVECの不整合を解消するよう、VSMを更新する処理を示している。ここで再起動を伴うVSMへ更新が行われた場合は、監視カメラ1000は、VSM変更通知イベントを送信しない。
 7502は、VSM変更通知イベントであり、監視カメラ1000は、再起動後に本イベントを送信し、クライアント装置1000に設定値の再取得を促す。
 図17は、監視カメラ1000がGetVideoSourceConfigurationOptionsコマンドをクライアント装置2000から受信した場合の処理を示している。
 ステップS1300において制御部1001は、記憶部1002に記憶されている図4のテーブルを参照し、VSMに関わらず全ての取り得るVECの解像度の選択肢を取得する。
 ステップS1301において制御部1001は、記憶部1002に記憶されている図4のテーブルを参照し、全ての取り得るVECの圧縮符号化形式の選択肢、即ちJPEG、MPEG4、及びH.264を取得する。
 ステップS1302において制御部1001は、記憶部1002に記憶されている図4のテーブルを参照し、全ての取り得るVECのFramerateLimitのうち最大の値、即ち30fpsを取得する。
 ステップS1303において制御部1001は、記憶部1002から現在のVSMに依存しないVECの選択肢や設定範囲を取得する。例えばQualityの設定可能範囲として1~5、BitrateLimitの設定値として60Mbpsが取得される。
 ステップS1304において制御部1001は、ステップS1300からステップS1303において取得した選択肢や設定範囲を、正常レスポンスに含めて、通信部1005を介してクライアント装置2000へ返送する。
 図18は、監視カメラ1000が前述のSetVideoEncoderConfigurationコマンドをクライアント装置2000から受信した場合の処理を示している。
 ステップS1201~S1203は、前述のとおりである。
 ステップS1400において制御部1001は、記憶部1003に記憶されている図5のテーブルを参照し、受信したVECに設定されている情報が現在のVSMに整合するか否かを判定する。ここで、この情報とは、圧縮符号化形式Encoding、解像度Resolution、及び最大フレームレートFramerateLimitである。
 整合する場合は本コマンド処理を終了させる。整合しない場合制御部1001は処理をステップS1410に移す。
 ステップS1410において制御部1001は、記憶部1003に記憶されている図4のテーブルを参照し、現在のVSMを、本コマンドに入力されたVECが整合するVSMに切り替える。例えば、VSMがS1であるときに、Resolutionが640x480として本コマンドに入力された場合、この解像度に整合するS3にVSMが切り替えられる。
 ステップS1411において制御部1001は、設定されたVSMのRebootFlagを参照し、再起動を要するVSMに変更されたかどうかを判定する。制御部1001は、再起動要の場合はステップS1010へ、再起動不要の場合はステップS1005へ処理を移す。
 ステップS1412において制御部1001は、通信部1005を介して、VSMの変更をネットワーク上のクライアント装置に通知するべくVSM変更通知イベントを送信する。
 ステップS1411において制御部1001は、更新されたVSMのRebootFlagを参照し、再起動を要するVSMに変更されたかどうかを判定する。制御部1001は、再起動要の場合はステップS1420へ、再起動不要の場合はステップS1412へ処理を移す。
 ステップS1412において制御部1001は、通信部1005を介して、VSMの変更をネットワーク上のクライアント装置に通知するべくVSM変更通知イベントを送信する。
 ステップS1420において制御部1001は、VSM変更通知イベント送信フラグをONに設定する。
 ステップS1421において制御部1001は、再起動開始フラグをONに設定する。
 図16は、再起動処理の詳細を示している。
 図21は、本実施例説明される監視カメラ1000のVSM、及びVECの設定を行うクライアント装置2000に最適な設定画面を示している。
 9012は、VEC6103の解像度Resolutionを選択するエリアである。9103のドロップダウンリストには、本設定画面が開かれたときに実行されるGetVideoEncoderConfigurationOptionsによって得られるResolutionパラメータの選択肢の内容が表示される。本実施例の監視カメラ1000は、図17に示されている通り、図5のテーブルから得られる全ての解像度を選択肢として提供するため、ドロップダウンリスト9103は、全ての解像度が表示される結果となる。
 クライアント装置2000は、図18、或いは図16において送信されるVSM変更通知イベントを受信した場合、GetVideoSourceModeコマンドによって得られるEnableフラグを参照する。そして、クライアント装置2000は、この参照により、更新されて有効になっているVSMを判定し、9001のVSM選択エリアに反映する。
 以上に示した第二の実施形態によれば、監視カメラ1000は現在のVSMの如何に関わらず、取り得るVECの設定内容全てを選択肢としてクライアント装置2000に提供する。そして圧縮符号化部の解像度を含め、現在のVSMに整合しないVECのパラメータが指定された場合は、内部的に整合するVSMに更新する。また更新された際、監視カメラ1000は、新しいVSMが再起動を要するかどうかに関わらず、VSMの内容を再取得するよう促す。これによって、監視カメラ1000とクライアント装置2000の間における撮像部、及び圧縮符号化部の設定値、及び設定可能範囲の不整合が発生しないようにすることができる。即ち、圧縮符号化部が生成する配信画像の解像度を含む各種設定が変更された場合でも、撮像部が生成する画像データの解像度に不整合が生じることを防ぐことができ、解像度変更後の配信画像の生成、及び更なる設定値の変更が簡便に行えるようになる。
 実施例1、2においては、VSM,及びVECの設定値と設定範囲の再取得をクライアントに促す方法として、VSM変更通知イベント、及びVEC変更通知イベントを例示したが、この限りではない。
 更新されたパラメータの再取得をクライアントに促すタイミングで、ネットワークからの離脱通知イベント、ネットワーク加入通知イベントを送信することで、監視カメラ1000の設定値を再取得するよう促すようにしてもよい。
 以上の点を考慮した本発明の第3の実施の形態を以下に説明する。尚、実施例1、2と同じ部分については説明を省略する。
 図1の1000は、本発明の1つの実施形態である監視カメラを示す図である。図2は、監視カメラ1000を含むシステム構成図である。図3は、監視カメラ100の内部構成を示す図である。図4は、本実施例における監視カメラ1000が保持するパラメータの構造を図示している。図5のテーブルは、監視カメラ1000がサポートするVSMと、各VSMと整合するVEC6103の設定可能範囲の内容を示している。
 図6は、監視カメラ1000とクライアント装置2000の間における、設定開始から映像配信までの典型的なコマンドシーケンスを示している。
 図11は、監視カメラ1000とクライアント装置2000の間における、VSMの設定変更から映像配信までの典型的なコマンドシーケンスを示している。図11において、7201以前と、7204以降は図7と同様である。
 7600は、SetVideoSourceModeコマンドのトランザクションである。SetVideoSourceModeコマンドは、クライアント装置2000が指定したVideoSource6101のVSMを、変更するよう指示するコマンドである。
 7601は、7600に示すSetVideoSourceModeの切り替えによってVSMとVECとの間に発生した不整合を更新する処理を示している。
 7602は、監視カメラ1000の制御部1001が、VSM、及びVECの変更をネットワーク上のクライアント装置に通知するべくネットワーク離脱通知イベント、及びネットワーク加入通知イベントを送信する処理を示している。ここで、7600に示すVSMの切り替えが再起動を要するものであった場合、ネットワーク離脱通知イベントとネットワーク加入通知イベントの間に、監視カメラ1000の再起動処理が行われるようにしてもよい。
 図12は、監視カメラ1000とクライアント装置2000の間において、圧縮符号化部1004の出力解像度の変更を行う場合の典型的なコマンドシーケンスを示している。図12において、7106以前と、7301以降は図9と同様である。
 7700は、SetVideoEncoderConfigurationコマンドのトランザクションである。このコマンドにより、クライアント装置2000は、VideoEncdorConfiguration6103の各パラメータを設定する。
 7701は、7700に示すVECの設定変更によって発生したVideoSurceModeとVECの不整合を解消するよう、VSMを更新する処理を示している。
7702は、監視カメラ1000の制御部1001が、VEC、及びVSMの変更をネットワーク上のクライアント装置に通知するべくネットワーク離脱通知イベント、及びネットワーク加入通知イベントを送信する処理を示している。ここで、7701に示すVSMの切り替えが再起動を要するものであった場合、ネットワーク離脱通知イベントとネットワーク加入通知イベントの間に、監視カメラ1000の再起動処理が行われるようにしてもよい。
 図17は、監視カメラ1000がGetVideoSourceConfigurationOptionsコマンドをクライアント装置2000から受信した場合の処理である。
 図19は、監視カメラ1000が前述のSetVideoSoruceコマンドをクライアント装置2000から受信した場合の処理を示している。図中のステップS1503以前は、図13と同様である。
 ステップS1500において制御部1001は、ステップS1006と同様の判定を行う。何れか一つでも整合しないVECが存在した場合、制御部1001は処理をステップS1007に移し、存在しない場合は、ステップS1502に処理を移す。
 ステップS1502、及びステップS1505において制御部1001は、通信部1005を介して、VSM、及びVECの変更をネットワーク上のクライアント装置に通知するべくネットワーク離脱通知イベント、及びネットワーク加入通知イベントを送信する.ステップS1503において制御部1001は、設定されたVSMのRebootFlagを参照し、再起動を要するVSMに変更されたかどうかを判定する。制御部1001は、再起動要の場合はステップS1701を実行し、再起動不要の場合はステップS1505へ処理を移す。
 図20は、監視カメラ1000が前述のSetVideoEncoderConfigurationコマンドをクライアント装置2000から受信した場合の処理を示している。各ステップの処理は、いずれも前述の通りであり説明は省略する。
 図21は、本実施例説明される監視カメラ1000のVSM、及びVECの設定を行うクライアント装置2000に最適な設定画面を示している。
 以上に示した実施形態3によれば、監視カメラ1000は、クライアント装置2000によってVSM、或いはVECの一方が変更された場合、他方を整合する内容に更新する。また更新された際、監視カメラ1000は、再起動を要するかどうかに関わらず、ネットワーク離脱、及びネットワーク再加入通知イベントをクライアント装置2000に送信する。これによって、監視カメラ1000とクライアント装置2000の間における撮像部、及び圧縮符号化部の設定値、及び設定可能範囲の不整合が発生しないようにすることができる。即ち、撮像部が生成する画像データの解像度が変更された場合でも、圧縮符号化部が生成する配信画像の解像度を含む各種設定に不整合が生じることを防ぐことができ、解像度変更後の配信画像の生成、及び更なる設定値の変更が簡便に行えるようになる。
 本実施例では、監視カメラ1000が備える記録部1002に、監視カメラ1000が生成する映像を含むメディアデータを記録可能な実施の形態を説明する。尚、実施例1、2、或いは3と同じ部分については説明を省略する。
 図22は、本実施例における監視カメラ1000が保持するパラメータの構造を図示している。本実施例にて使用するコマンド、パラメータ等の名称と内容を以下に説明する。
 RecordingJob6200は、ProfileTokenにより指定される記録対象のメディアデータと、後述のRecordingTokenにより指定される記録先ファイルであるRcordingとの関連付けを指定するパラメータの集合体である。なお、本実施例におけるRecordingJob6200は、記録ジョブに相当する。
 Recording6300は、RecordingJob6200によって関連付けられているメディアデータを記録するファイルである。VideoTrack6301、AudioTrack6302、及びMetadataTrack6303の3つトラックをそれぞれ追加、削除することによって、映像データ、音声データ、及びメタデータのうち、記録する対象のデータが指定される。
 なお、本実施例におけるMetadataTrack6304は、テキストデータに相当する。また、本実施例におけるRecording6300は、記録ファイルに相当する。
 Recording6300の選択は、各RecordingのIDであるRecordingTokenによって行われる。
 RecordingJob6200は、記録先ファイルを指定するRecordingToken、記録対象のメディアデータを指定するRecordingSource6202により構成される。さらに、RecordingJob6200は、外部から記録の開始・停止を指示するためのMode、記録の優先度を示すPriority、記録の録画の状態を示すStateによっても構成される。
 ここで、Stateは、記録停止中を示すIdleと、記録中を示すActive、異常発生中を示すErrorのいずれかによって示される。RecordingJob6200に対して、RecordingSource6202は複数指定可能である。
 なお、本実施例におけるRecordingSource6202は、記録ソースに相当する。また、本実施例におけるStateは、記録状態に相当する。
 RecordingSource6202は、記録対象のメディアデータの出力元をProfileTokenによって指定するSourceTokenによって構成される。さらに、RecordingSource6202は、当該RecordingSource6202が現在記録に使用されているかどうかを示すState、記録対象のメディアデータの種別を選択するVideoTrack6204によっても構成される。
 なおかつ、RecordingSource6202は、AudioTrack6205、及びMetadataTrack6206によっても構成される。各Track6204、6205、6206はそれぞれ現在記録に使用されているかどうかを示すStateを保持する。RecordingSourceのState、及びVideoTrack、AudioTrack、MetaedataTrackのStateは、次のいずれかによって示される。すなわち、記録に使用されていないことを示すIdle、記録中を示すActive、異常発生中を示すErrorである。
 なお、本実施例におけるIdleおよいErrorは、記録中以外の状態に相当する。
 図23は、監視カメラ1000とクライアント装置2000の間における、設定開始から記録実施までの典型的なコマンドシーケンスを示している。監視カメラ1000におけるMediaProfile6100の設定は、図6のコマンドシーケンスにてすでに実施されているものとする。
 7900は、GetServicesコマンドのトランザクションである。GetServicesコマンドは、監視カメラ1000がサポートする機能をサービス単位で返送するよう指示するコマンドである。返送される情報には、監視カメラ1000がメディアデータの記録に関するサービスを提供可能かどうかを示す情報が含まれる。
 7901は、GetServiceCapabilitiesコマンドのトランザクションである。GetServiceCapabilitiesコマンドは、監視カメラ1000がサポートする機能を示す機能情報を返送するよう指示するコマンドである。本機能情報には、監視カメラ1000が後述するRecordingの生成・削除及びTrackの生成・削除等に対応しているかどうかを示す情報が含まれる。
 7902は、GetEventPropertiesコマンドのトランザクションである。GetEventPropertiesコマンドは、監視カメラ1000がサポートするイベント通知の種類を提供するコマンドである。
 7903は、Subscribeコマンドのトランザクションである。Subscribeコマンドは、監視カメラ1000がサポートするイベントの配信を指示するコマンドである。クライアント装置2000は、Subscribeコマンドを予め実行しておくことによって、後述するTrackCreationイベントや、ConfigurationChangeイベントを監視カメラ1000から受信することができるようになる。
 7904は、GetRecrodingsコマンドのトランザクションである。GetRecordingsコマンドは、監視カメラ1000が保持するRecording6300のリストを返送させるコマンドである。監視カメラ1000は、記憶部1002に保存されている全てのRecording6300のRecordingTokenを返送する。
 7905は、CreateRecordingsコマンドのトランザクションである。CreateRecordingsコマンドは、監視カメラ1000に新たなRecording6300を作成するよう指示するコマンドである。監視カメラ1000は、新たなRecordingが作成されると、RecordingCreationイベントを送信する。
 7906は、CreateTracksコマンドのトランザクションである。CreateTracksコマンドは、監視カメラ1000の指定されたRecording6300に対して、次のような指示をするためのコマンドである。すなわち、VideoTrack6301、AudioTrack6302、或いはMetadataTrack6303を必要に応じて作成するようなである。
 そして、監視カメラ1000は、新たなTrackが作成されると、TrackCreationイベントを送信する。
 7907は、SetTrackConfigurationコマンドのトランザクションである。SetTrackConfigurationコマンドによって、指定されたRecording6300のTrackの設定値を変更することができる。
 7908は、GetRecordingJobsコマンドのトランザクションである。GetRecordingJobsコマンドは、監視カメラ1000が保持するRecordingJob6200のリストを返送させるコマンドである。監視カメラ1000は、記憶部1002に保存されている全てのRecordingJob6200のリストを返送する。
 7909は、CreateRecordingJobコマンドのトランザクションである。CreateRecordingJobコマンドは、監視カメラ1000に対して新たなRecordingJob6200を作成させるコマンドである。
 7910は、SetRecordingJobConfigurationコマンドのトランザクションである。SetRecordingJobConfigurationコマンドによって、指定されたRecordingJob6200の設定値を変更することができる。
 7911は、SetRecordingJobConfigurationコマンドのトランザクションである。SetRecordingJobConfigurationコマンドによって、指定されたRecordingJob6200の設定値を変更することができる。
 7912、7913は、SetRecordingJobModeコマンドのトランザクションである。SetRecordingJobModeコマンドは、指定するRecordingJobのモードを切り替えることにより、記録の開始と停止を監視カメラ1000に指示するコマンドである。例えば、7912においてModeがActiveに変更され、7913でModeoがIdleに変更された場合、7912と7913の間は、対象のRecordingJob6200の設定値に従って記録が行われることになる。記録が行われている間は、RecordingJob6200のStateがActiveとなり、記録が終了するとIdleとなる。
 7930は、SetVideoSourceModeコマンドのトランザクションである。本コマンドの処理の詳細は図24において解説する。
 続いて、図24は、監視カメラ1000が前述のSetVideoSoruceModeコマンドをクライアント装置2000から受信した場合の処理を示している。
 ステップS1800において、制御部1001はSetVideoSourceModeコマンドの対象となっているVideoSource6101を記録対象とするRecordingJob6200が存在するかどうかを判定する。
 具体的には、次のようなRecordingJob6200が記憶部1002に存在するか否かを判定する。即ち、対象のVideoSource6101を参照するVideoSourceConfiguration6102を含むMediaProfile6100を、SourceToken6203で記録対象に指定するRecordingJob6200である。
 存在する場合は、制御部1001は、当該VideoSourceは記録に使用される可能性があると判断し、ステップS1801に処理を移す。存在しない場合は、処理をS1802に移し、VideoSourceMode変更処理を実施する。ここでVideoSourceMode変更処理とは、図13のステップS1000以降に示される処理である。
 ステップS1801において制御部1001は、対象のVideoSource6101を記録対象としている全てのRecordingJob6200について、現在記録が行われているかどうかを判定する。具体的には、RecordingJob6200のStateがActive=記録中かどうかを判定する。1つでも記録中であった場合制御部1001は、VideoSourceMode切り替え不可能と判断し、ステップS1803おいてコマンド送信元のクライアント装置2000にエラー応答を送信する。1つも記録中でない場合制御部1001は、処理をステップS1802に移す。
 続いて、図25は、監視カメラ1000が前述のSetVideoSoruceModeコマンドをクライアント装置2000から受信した場合の処理を示している。
 ステップS1900において、制御部1001は、次のようなRecordingJob6200が存在するか否かを判定する。即ち、SetVideoEncoderConfigurationコマンドの対象となっているVideoEncoderConfiguration6103を記録対象とするRecordingJob6200である。
 具体的には、次のようなRecordingJob6200が記憶部1002に存在するか否かを判定する。即ち、対象のVideoEncoderConfiguration6103を含むMediaProfile6100を、SourceToken6203において記録対象に指定するRecordingJob6200である。
 存在する場合は、制御部1001は、当該VideoEncoderConfiguration6103は記録に使用される可能性があると判断し、ステップS1901に処理を移す。存在しない場合は、処理をS1902に移し、VideoEncoderConfiguration変更処理を実施する。ここでVideoEncoderConfiguration変更処理とは、図15のステップS1200以降に示される処理である。
 ステップS1901において制御部1001は、対象のVideoEncoderConfiguration6103を記録対象としている全てのRecordingJob6200について、現在記録が行われているかどうかを判定する。具体的には、RecordingJob6200のStateがActive=記録中かどうかを判定する。1つでも記録中であった場合制御部1001は、VideoEncoderConfiguration変更不可能と判断し、ステップS1903おいてコマンド送信元のクライアント装置2000にエラー応答を送信する。1つも記録中でない場合制御部1001は、処理をステップS1902に移す。
 以上に示した実施形態4によれば、監視カメラ1000は、録画に使用されているVSM、或いはVECの変更を行わないようにし、録画に使用されていない場合は変更を行うように制御することができる。これによって両者の組み合わせに不整合が生じることによって、録画が中断されることを防ぐことができる。なおかつ、継続的な監視データの記録を実現することができるとともに、単一の録画データに複数種類の録画データが含まれることを防ぐことができより好適な再生が行える録画を実現することができる。
 実施例4においては、VSM及びVECを含むMediaProfileを参照する録RecordingJobが現在記録実施中かどうかを条件に、VSM及びVECの変更コマンドの受け付け可否を判定しているが、この限りではない。RecordingJobが記録対象データとしてVideoTrackを含むかどうかを判定し、VideoTrackが録画対象でない場合は、現在記録実施中であってもVSM及びVECを変更可能とするよう制御してもよい。
 さらにVideoTrackが録画対象であり、RecordingJobのStateがActiveであっても、次のような場合には、VSM及びVECを変更可能とするよう制御してもよい。即ち、対象のMediaProfileをSourceTokenとするRecordingSourceのStateがIdleである場合である。また、対象のMediaProfileをSourceTokenとするRecordingSourceのVideoTrackのStateがIdleである場合である。
 上記を実現する実施の形態を、実施例5として以下に説明する。尚、実施例1~4と同じ部分については説明を省略する。
 図22は、本実施例における監視カメラ1000が保持するパラメータの構造を図示している。本実施例にて使用するコマンド、パラメータ等の名称と内容を以下に説明する。
 AudioSource6101とは、監視カメラが備える集音部の性能を示すパラメータの集合体であり、AudioSource6111のIDであるAudioSourceTokenと、集音部が出力可能な音声データのビット長のパラメータを含む。
 AudioSourceConfiguration6112とは、監視カメラが備えるAudioSource6111をMediaProfile6100に関連付けるパラメータの集合体である。AudioEncoderConfiguration6113とは、音声データの圧縮符号化に関するエンコーダ設定をMediaProfile6100に関連付けるパラメータの集合体である。
 監視カメラ1000は、音声データを、本AudioEncoderConfiguration6113内に設定される圧縮符号化方式(例えばG.711やAAC)又はビットレート等のパラメータに従って圧縮符号化し、クライアント装置2000に配信する。この音声データは、AudioSource6111、及び後述するAudioSourceConfiguration6112の内容に基づいて出力される音声データである。
 或いは、RecordingJob6200によって記録対象データとして指定されている場合は、記録の開始とともにRecording6300のAudio Trackに記録される。
 AudioEncoderConfiguration6113は、AudioEncoderConfiguration6113のIDであるAudioEncoderConfigurationTokenを指定する。
 また、AudioEncoderConfiguration6113は、圧縮符号化方式を指定するEncoding、圧縮符号化品質を指定するQuality、および出力音声のビットレートを指定する。AudioEncoderConfigurationをAECと略して表記することがある。
 図23における7930は、SetVideoSourceModeコマンドのトランザクションである。本コマンドの処理の詳細は図27において解説する。
 続いて、図26は、監視カメラ1000の内部構成を示すためのブロック図である。図26において、1007は集音部であり、例えばマイクで構成される。集音部1007は取得した音声をデジタル化し圧縮符号化部1004へデータを出力する。
 1004は圧縮符号化部である。圧縮符号化部1004は、撮像部1003が出力したデータに対してJPEG或いはH.264等の形式に基づき圧縮符号化処理を行うことで画像データを生成し、記憶部1002に出力する。また、集音部1007が出力したデータに対してG.711、AAC等の形式に基づきアシュク符号化処理を行い、記憶部1002へ出力する。
 続いて、図27を用いて、監視カメラ1000が前述のSetVideoSoruceModeコマンドをクライアント装置2000から受信した場合の処理を説明する。
 ステップS2000において、制御部1001はSetVideoSourceModeコマンドの対象となっているVideoSource6101を記録対象とするRecordingJob6200が存在するかどうかを判定する。
 具体的には、MediaProfile6100を、SourceToken6203において記録対象に指定するRecordingSource6202が、いずれかのRecordingJob6200において存在するかどうかを判定する。ここで、このMediaProfile6100は、対象のVideoSource6101を参照するVideoSourceConfiguration6102を含む。
 存在する場合は、制御部1001は、当該VideoSourceは記録に使用される可能性があると判断し、ステップS2001に処理を移す。存在しない場合は、処理をステップS1802に移し、VideoSourceMode変更処理を実施する。ここでVideoSourceMode変更処理とは、図13のステップS1000以降に示される処理である。
 ステップS2001において制御部1001は、S2000で見つけた当該VideoSource使用するいずれかのRecordingSource6202は、VideoTrackを含むかどうかを判定する。VideoTrackを含まない場合制御部1001は処理をステップS1802に移す。VideoTrackを含むRecordingSource6202が存在する場合は、制御部1001は処理をステップS2002に移す。
 ステップS2002では、制御部1001は、次のようなRecordingSource6202につき、VideoTrackのStateがActive=記録中か否かを判定する。即ち、対象のVideoSource6101を記録対象とし、且つVideoTrackを含むRecordingSource6202である。
 1つでも記録中であった場合制御部1001は、VideoSourceMode切り替え不可能と判断し、ステップS1803おいてコマンド送信元のクライアント装置2000にエラー応答を送信する。1つも記録中でない場合制御部1001は、処理をステップS1802に移し、VideoSourceMode変更処理を実施する。
 ステップS2000~S2002と同様の処理を図25に示すSetVideoEncoderConfigurationコマンド処理にも適用可能であるが説明は省略する。
 以上の実施例5によれば、監視カメラ1000は、VSM、或いはVECがRecordingJobに参照され録画が行われている場合でも、VideoTrackが録画されていない場合はVSM、及びVECの設定変更を受け付けるようにすることができる。これにより、VSM、及びVECの設定変更を可能な限り許可しながら、継続的な監視データの記録を実現することができるとともに、単一の録画データに複数種類の録画データが含まれることを防ぐことができより好適な再生が行える録画を実現することができる。
 以上、本発明を実装した監視カメラ、アプリケーションプログラム、及びクライアント装置の動作を実施例1及び2に示したが、実施形態は必ずしも上述の限りでなく、部分的に変更されてもよい。即ち、
(1) ステップS1300において、全ての取り得るVECの解像度の選択肢を提供するようになっているが、この限りではない。例えば、すでにある解像度のビデオストリームが監視カメラ1000から配信されている場合に限って、現在のVSMに適合する解像度のみを選択肢として提供するようにしてもよい。
(2) ステップS1410において、SetVideoEncoderConfigurationの解像度の設定だけに基づいてVSMが選択されて切り換えられるようにしているがこの限りではない。また、適合するVSMが複数存在する場合も考えられる。従って、解像度のみならず、圧縮符号化形式、FramerateLimit等、他の複数の圧縮符号化部の設定に基づいて、最も適合するVSMが選択されるようにしてもよい。
(3) ステップS1301においては、全ての取り得るVECの圧縮符号化形式を選択肢として取得しているがこの限りではない。全てのVSMに共通して整合する圧縮符号化形式の選択肢のみを取得するようにしてもよい。こうすることで、選択肢の提供範囲が減る一方、ステップS1201において、その時点で選択されているVSMに不整合な圧縮符号化形式がSetVideoEncoderConfigurationコマンドによって指定されることを防ぐことができる。
(4) ステップS1302においては、全ての取り得るVECのFramerateLimitのうちの最大値を取得するようになっているがこの限りではない。全てのVSMに共通して整合する最大のFramerateLimitを取得するようにしてもよい。こうすることで、選択肢の提供範囲が減る一方、ステップS1201において、その時点で選択されているVSMに不整合なFramerateLimitがSetVideoEncoderConfigurationコマンドによって指定されることを防げる。
(5) ステップS1701において、監視カメラ1000の再起動処理について言及しているが、ここでの再起動については様々な実装が考えられる。例えば、変更されたVSC及びVECの処理に関連する実行プロセスの再起動、或いは監視カメラ1000のオペレーティングシステムの再起動などであってもよい。
(6) 図15の7402、及び7403において、両通知がネットワーク離脱・加入通知イベントに続いて送られるようになっているがこの限りではなく、これらの順序は入れ替えられても良い。同様に図10の7107に含まれるVideoEncoderConfiguration変更通知イベントと7502のVideoSourceMode変更通知イベントのネットワーク離脱・加入通知イベントとの順序は入れ替えられても発明の趣旨を損なわない。
(7) 実施例5では、VSM及びVECの設定変更可否を、VideoTrackが録画に使用されているかどうかを判定することで切り替えたが、これに限るものではない。つまり、AECに対する同様の設定変更可否を、AudioTrackが録画に使用されているかどうかを判定することで切り替え可能であることは言うまでもない。Metadataに関する設定変更可否を、MetadataTrackが録画に使用されているかどうかによって切り替え可能であることも同様である。
(8) ステップS1800、及びステップS1801に示されているVSM及びVECの設定変更可否の切り替えは、録画開始のトリガの種別等に基づいて、優先度の高い録画の場合のみ行うようにしてもよい。
 本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために以下の請求項を添付する。
 本願は、2013年03月15日提出の日本国特許出願特願2013-053593を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てをここに援用する。
1000 監視カメラ
1001 制御部
2000 クライアント装置
4000 VideoSourceMode
6101 VideoSource
9001 VideoSourceMode選択エリア
 

Claims (4)

  1.  圧縮符号化された映像データを含むストリームを出力する記録ソースと、
     前記記録ソースが出力するストリームを記録する記録ファイルと、
     前記記録ソースと前記記録ファイルを関連付け、記録状態を管理する記録ジョブと、
     前記記録ソースに関するパラメータを、ネットワークを介して接続された外部機器から送信されるコマンドによって変更する指示手段と、
     前記記録ジョブの記録状態に応じて、前記記録ジョブに関連付けられている前記記録ソースに対する前記指示手段によるコマンドの受け付け可否を切り換えるよう制御する制御手段と、
    を備えることを特徴とする撮像装置。
  2.  前記制御手段は、前記記録状態が記録中である場合は、前記指示手段によるコマンドの受け付けを不可とし、前記記録状態が記録中以外である場合は、前記指示手段によるコマンドの受け付けを可能とするよう制御することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
  3.  前記記録ソースは、前記記録装置に接続されている撮像手段と、前記撮像手段が出力する撮像画像を圧縮符号化して画像データのストリームを出力するエンコーダとを含み、
     前記コマンドとは、
     少なくとも異なる出力画像の解像度設定と、
     使用可能な出力画像の圧縮符号化方式設定を含む前記撮像手段の複数のモードを変更するコマンドと、
     少なくともエンコーダに入力される解像度設定と圧縮符号化方式設定を含むエンコーダ設定を変更するコマンドと、
    を含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。
  4.  前記記録ソースは、圧縮符号化された音声データ、及びテキストデータを更に含むストリームを出力し、前記記録ジョブ、或いは記録ファイルは、記録対象データとして、前記映像データ、前記音声データ、及び前記テキストデータのうち1つ以上が予め設定可能であるとき、前記制御手段は、前記記録ジョブの記録状態が記録中か否かに関わらず、前記記録ジョブに関連づけられている記録ファイルの記録対象データに含まれていない記録ソースのデータに対するパラメータを変更するするコマンドは、前記指示手段によるコマンドの受け付けを可能とするよう制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。
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