KR20150129838A - 곡면 광학 센서에 대한 흔들림 방지 보정 시스템 - Google Patents

Abstract

본 개시는 카메라 움직임, 예를 들어 카메라 흔들림을 보상하기 위해 하나 이상의 회전 방향으로 회전되는 곡면 이미지 센서에 관한 것이다. 하나의 양상에서, 자이로스코프와 같은 센서는 카메라 움직임 데이터를 출력하며, 컨트롤러는, 예를 들어 전기적 및/또는 자기적 이동 메커니즘에의 신호를 통해, 곡면(예를 들어, 반구형) 영상 센서를 그의 곡률 중심을 중심으로 하여 회전시키는데 사용한다. 영상 센서를 회전시키도록 컨트롤러에 의해 영상 처리가 사용될 수 있다.

Description

곡면 광학 센서에 대한 흔들림 방지 보정 시스템{ANTI-SHAKE CORRECTION SYSTEM FOR CURVED OPTICAL SENSOR}

본 발명은 곡면 광학 센서(curved optical sensor)에 대한 흔들림 방지 보정 시스템(anti-shake correction system)에 관한 것이다.

카메라는 이동하는 동안(예를 들어, 차 안에서) 사용되면서 그리고 또한 사람들이 카메라를 완벽하게 고정시켜 잡을 수가 없기 때문에 흔들린다(shake). 흔들림은 더 긴 노출 시간으로 촬영된 영상에 블러(blur)를 일으키며 전반적으로 다른 원치않는 효과를 야기한다.

흔들림을 보상하기 위해, 많은 카메라들은 내장형 흔들림 방지(anti-shake)(종종 영상 안정화(image stabilization)로 불림) 시스템을 갖는다. 이러한 시스템은, 불안정한 손으로부터 카메라 흔들림을 보정하는 것과 같은 시나리오, 또는 움직이는 차나 보트에서 비디오를 촬영하는 동안, 카메라의 고주파수 진동 및 기타 상대 이동이 달리 처리될 수 없는 경우에 특히 유용하다. 일반적으로, 이러한 흔들림 방지 가능 카메라는 카메라의 불안정한 움직임을 보상하기 위해 필요한 대로 수평으로 그리고/또는 수직으로 이동되는 평면 이미징 표면을 갖는다.

그러나, 광학 렌즈 시스템은 일반적으로 평면 이미징 표면에 최상의 초점을 맞추지 못한다. 예를 들어, 구형의(spherical) 렌즈 시스템은, 페츠발(Petzval) 표면이라 불리는 대략 반구형의(hemispherical) 표면에 최상의 초점을 맞추는 경향이 있다. 렌즈 설계의 대부분의 복잡도는, 렌즈 시스템을 페츠발 표면에서 멀리 떨어진 평면 이미징 표면에 최상의 초점을 맞추게 하는 데에 있다.

센서 기술에 있어서의 발전은 다소 낮은 해상도의 곡면 센서(추후에 해상도가 증가할 것으로 보임)를 생산하였으며, 이는 개선된 영상 품질을 제공한다. 그러나, 이러한 곡면 센서로는 기존의 흔들림 방지 시스템이 올바르게 기능하지 못하고, 실제로 이러한 보정 시스템은 촬영된 영상을 대신 악화시킬 것이다(예를 들어 초점에서 벗어남).

이 요약은 상세한 설명에서 아래에 더 기재되는 대표적인 개념의 선택을 단순화된 형태로 소개하고자 제공된다. 이 요약은 특허를 청구하는 대상의 핵심 특징이나 필수 특징을 나타내는 것도 아니며, 특허를 청구하는 대상의 범위를 한정할 어떠한 방식으로든 사용되고자 하는 것도 아니다.

간략하게는, 여기에 기재된 대상의 다양한 양상들은, 카메라가, 적어도 하나의 방향에서 곡면 센서의 곡률 중심을 중심으로 하여(또는 실질적으로 중심으로 하여) 회전되도록 구성되는 곡면 센서를 포함하는 기술에 관한 것이다. 흔들림 방지 보정 컨트롤러는, 카메라 움직임에 대응하는 입력 데이터를 수신하고, 카메라 움직임의 적어도 일부에 대해 보정하도록 적어도 하나의 회전 방향으로 곡면 센서의 움직임을 일으킨다.

하나의 양상에서, 움직임 관련 데이터를 수신하면, 움직임 관련 데이터에 기초하여 회전 양과 회전 방향이 계산된다. 곡면 센서는 회전 양과 회전 방향에 기초하여 회전된다. 움직임 관련 데이터는, 카메라 움직임을 결정하기 위해 센서 세트에 의해 감지된 데이터 및/또는 영상 데이터를 처리함으로써 획득된 피드백 데이터로서 수신될 수 있다.

하나의 양상에서, 카메라는, 렌즈에 대하여 회전되도록 구성된 곡면 센서를 포함하며, 렌즈는 센서의 임의의 하나의 포지셔닝(positioning)에서 곡면 센서의 영상 촬영 영역보다 더 큰 시계(field of view)를 갖는다. 컨트롤러는, 카메라 움직임에 대응하는 움직임 관련 데이터를 수신하고, 카메라 움직임을 보상하기 위해 적어도 하나의 회전 방향으로 센서를 회전시키는 것을 포함하여 곡면 센서의 포지셔닝을 조정한다.

다음의 상세한 설명으로부터 도면과 함께 볼 때 다른 이점들이 명백하게 될 것이다.

본 발명은 예로써 예시되어 있으며 첨부 도면에 한정되지 않고, 유사한 참조 번호는 유사한 구성요소를 나타낸다.
도 1은 하나 이상의 예시적인 실시예에 따라, 감지된 카메라 움직임 데이터에 기초하여 곡면 센서를 회전시키도록 구성된 예시적인 컴포넌트들을 도시한 블록도이다.
도 2는 하나 이상의 예시적인 실시예에 따라, 영상 처리 피드백에 적어도 부분적으로 기초하여 곡면 센서를 회전시키도록 구성된 예시적인 컴포넌트들을 도시한 블록도이다.
도 3은 하나 이상의 예시적인 실시예에 따라, 렌즈에 대해 (하나의 회전 방향으로) 곡면 센서를 회전시키는 것의 표현이다.
도 4a 및 도 4b는 하나 이상의 예시적인 실시예에 따라, 카메라 움직임을 보정하도록 시간이 지남에 따라 렌즈에 대해 (하나의 회전 방향으로) 곡면 센서를 회전시키는 것의 표현이다.
도 5는 하나 이상의 예시적인 실시예에 따라, 회전 능력을 입증하는 예시적인 곡면 센서의 3차원 표현이다.
도 6a 내지 도 6c는 하나의 예시적인 실시예에 따라, 어셈블리가 전기 모터에 의해 이동되는 어셈블리로 곡면 센서가 캐리어 재료에 어떻게 결합될 수 있는지의 표현들이다.
도 7a 내지 도 7c는 하나의 예시적인 실시예에 따라, 어셈블리가 전자기력에 의해 이동되는 어셈블리로 곡면 센서가 캐리어 재료에 어떻게 결합될 수 있는지의 표현들이다.
도 8은 하나의 예시적인 실시예에 따라, 움직임 관련 데이터에 기초하여 곡면 센서를 회전시키도록 취해질 수 있는 예시적인 단계들을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 여기에 기재된 대상의 양상들이 통합될 수 있는 예시적인 환경을 나타낸 블록도이다.

여기에 기재된 기술의 다양한 양상들은 전반적으로, 카메라 흔들림 보정을 위해 이동되는, 즉 흔들림 방지 시스템을 포함하는 곡면(예를 들어, 실리콘) 센서를 포함하는 카메라에 관한 것이다. 이는 보다 안정적인 영상 촬영이 되게 하며, 동시에 곡면(비평면) 센서를 갖는 것으로부터의 결과인, 영상 필드에 걸쳐(예를 들어, 임의의 초점 길이에서) 상당히 개선된 선명도의 이점을 갖는다.

곡면 센서 시스템의 이점들 중의 하나는, 넓은 시계에 걸쳐 선명하고 균일한 조도를 갖는 렌즈를 설계하는 것이 비교적 쉽다는 것이다. 종래의 카메라 렌즈는, 영상의 코너에서 선명도와 상대 조도 둘 다 현저하게 떨어지는 경향이 있다. 센서가 이동 중이 아닌 경우에는, 렌즈의 가장 낮은 해상도 필드가 덜 산란하는 영상의 코너에 있기 때문에, 이는 문제가 되지 않을 것이다. 그러나, 센서가 흔들림을 보정하려고 이동할 때에, 이 낮은 해상도 필드는 영상 중심에 더 가까이 병진 이동(translated)하게 되고 렌즈의 가장 선명한 초점은 더 이상 영상의 중심에 있지 않다. 동일한 현상이 조도에 대해서 발생하는데, 더 어두운 코너가 영상 필드의 중심에 더 가까이 병진 이동하게 된다.

종래의 렌즈로 큰 각도의 흔들림을 보정하기 위해서는, 영상 센서가 그의 극도 제한으로 측방으로 이동될 때에, 상대 조도가 적어도 아마 보정되어야 할 것이다. 광각 곡면 센서 렌즈를 설계하는 것이 더 쉽기 때문에, 보다 거칠고 더 극심한 진동 조건에 대응하여, 회전형 흔들림 방지 시스템이 더 큰 각도 편차를 보상할 수 있을 것이다.

따라서, 하나의 양상에서, 흔들림을 보상하기 위해 센서가 이동되는데, 반구형 센서는 최대 3차원에서(예를 들어, θ, φ, 및/또는 ψ 각(angular) 방향) 센서의 곡률 중심을 중심으로 하여 회전된다. 센서는 또한, 원하는 경우, 예를 들어 Z 방향으로 병진 이동될 수 있다.

이동은, 카메라 움직임을 감지하고, 보상하도록 하나 이상의 다양한 이동 메커니즘을 구동함으로써, 달성될 수 있다. 또한, 움직임 효과, 예를 들어 시간이 지남에 따라 이동된 영상 내의 물체를 동적으로 측정하고, 물체의 전반적인 위치를 유지하도록 센서의 포지셔닝(예를 들어, 회전 각도)을 조정하는 것이 제공된다.

여기에서의 임의의 예는 비한정적인 것임을 이해하여야 한다. 그리하여, 본 발명은 여기에 기재된 임의의 특정 실시예, 양상, 개념, 구조, 기능 또는 예에 한정되지 않는다. 오히려, 여기에 기재된 임의의 실시예, 양상, 개념, 구조, 기능 또는 예는 비한정적이고, 본 발명은 일반적으로 컴퓨팅 및 광학 감지에 있어서 혜택 및 이점을 제공하는 다양한 방식으로 사용될 수 있다.

전반적으로 도 1에 나타낸 바와 같이, 예시된 카메라(102)는 곡면 센서(104)를 포함한다. 일부 실시예에서, 곡면 센서(104)는 반구형이도록(그리고 완벽한 반구형이 아니라면, 받아들일 수 있을 정도로 영상을 쵤영하는 것에 관련하여 실질적으로 반구형이도록) 설계되지만, 아무튼 비평면이다. 흔들림 방지 보정 컨트롤러(106)는, 증폭기, 디지털-아날로그 컨버터, 및/또는 기타와 같은 임의의 중재자를 통하는 것을 비롯하여, 예를 들어 적합한 구동 신호를 통해 이동 메커니즘(110)을 제어가능하게 구동하는 것에 의해, 카메라 움직임 데이터(108)에 기초하여 곡면 센서(104)의 회전 각도를 동적으로 제어한다. 예를 들어, 자이로스코프(및 가능하면 가속도계와 같은 다른 것들)와 같은 하나 이상의 센서를 포함하는 센서 세트(109)는 고감도 움직임 데이터를 제공할 수 있다. 이 실시예에서, 감지된 움직임 데이터(108)는 카메라의 움직임에 대응하기 위해 메커니즘(110)을 구동할 입력으로서 사용된다.

도 2에 나타낸 바와 같이(여기에서는 도 1의 컴포넌트와 유사한 컴포넌트가 1xx대신 2xx로 표기되어 있음), 흔들림 방지 보정 컨트롤러(206)에의 입력은 실제 카메라 움직임 데이터(208)의 측정이어야 하는 것은 아니며(적어도 그뿐만인 것은 아님), 영상에서 하나 이상의 물체의 위치에 대한 움직임 효과를 포함할 수 있다. 예를 들어, 서로에 대해 빠르게 영상(222)에서 움직이지 않는 물체가 이동 처리(224)에 의해 검출될 수 있다. 이는 흔들림 방지 보정 컨트롤러(206)에 피드백(226)으로서 제공될 수 있다. 곡면 센서(104)는 일부(예를 들어, 예측) 처리 기술을 사용하여 움직임에 대해 처리되는 영상을 제공하는데 사용될 수 있지만, 대신에 비교적 느린 프레임 레이트 영상 촬영 동안 곡면 센서가 여러 번 조정될 수 있도록 매우 높은 프레임 레이트 센서(H)가 움직임 검출을 위해 처리되는 평가 영상을 촬영할 수 있다는 것을 유의하자. 감지된 카메라 움직임 데이터(208)는 이동 처리(224)/피드백(226)과 함께 사용될 수 있다는 것을 유의하자.

도 3은 카메라가 흔들릴 때에 렌즈(333)(카메라에 고정됨)가 곡면 센서에 대해 움직임에 따라 곡면 센서(304)가 하나의 방향에서 상이한 각도로 얼마나 회전될 수 있는지를 보여주는 2차원 도면이다. 렌즈(333)는 (센서의 임의의 하나의 포지셔닝에서 곡면 센서의 영상 촬영 영역에 대해) 추가의 5 내지 10도 시계를 커버하도록 설계될 수 있으며, 그에 의해 시스템은 비교적 매우 큰 정도의 흔들림을 보상할 수 있다.

도 3에서 볼 수 있듯이, 회전은 곡면 센서(304)의 곡률 중심(336)을 중심으로 하여 이루어진다. 이 곡률 중심(336)은 다른 회전 방향으로 회전되는 반구형 센서에 대해 동일 포인트이지만, 반구형이 아닌 곡면 센서에 대하여 다른 곡률 중심이 존재할 수 있다는 것을 유의하자. 또한, 완전히 반구형은 아닌 센서에 대해 조정하도록 어느 정도의 병진 이동(translational movement)이 사용될 수 있다.

도 4a 및 도 4b는, 예를 들어 카메라(및 결합된 렌즈(444))가 물체(446)에 대해 움직일 때에, 어떻게 곡면 센서(404)의 회전이 (하나의 예시적인 방향에서) 제 시간에 일어날 수 있는지의 일반적인 개념을 도시한다. 볼 수 있듯이, 도 4a에서 도 4b로 물체(446)는 렌즈(444)의 축(448)에 대해 움직였다. 센서(404)는 이 카메라/렌즈 움직임을 보상하도록 렌즈(444)에 대해 회전하였다. 여기에서의 도면들은 단지 설명을 위한 것이며, 여기에 도시된 어떠한 도면도 반드시 임의의 스케일 및/또는 정확한 상대 포지셔닝, 정확한 상대 각도 등을 전하고자 하는 것이 아님(실제로 정도가 과장되었을 수 있음)을 유의하자.

도 3, 도 4a, 및 도 4b는 하나의 회전 방향으로의 이동을 나타내지만, 알 수 있듯이(그리고 도 5에 전반적으로 나타낸 대로), 곡면 센서(504)의 이동은 최대 3차원으로 이루어질 수 있다. 도 5에 또한 도시되어 있듯이, 일부 실시예에서, 센서(504)는, 예를 들어 일반적으로 매우 가까운 물체를 이미징하기 위해서만 유용한, 앞뒤로의 카메라 움직임을 보상하도록, 렌즈에 대해 Z 방향으로 병진 이동될 수 있다. 다른 병진 이동(X 및 Y)은 원하는 경우에, 예를 들어 상기 기재된 바와 같이 렌즈 불일치를 보정하도록, 사용될 수 있다.

도 6a는 센서(604)가 부착되어 있는 곡면 캐리어 재료(660)를 통해 회전이 달성될 수 있는 하나의 방식의 예이다. 이러한 곡면 캐리어 재료(660)는 일반적으로, 다른 평면 센서를, 원하는 곡면 형상으로 변형하도록 사용된다. 도 6a에 예시된 캐리어 재료(660)는 센서(604) 앞에 있지만, 도 6b에서와 같이 센서 뒤에 있을 수 있다. 센서는 예를 들어 회전을 위해 실장된 짐벌(gimbal)일 수 있으며, 또는 전기력 및/또는 자기력을 통한 것을 포함하는 다양한 다른 방식으로 이동될 수 있다. 필요한 경우, 모션은, 예를 들어 매우 낮은 마찰 특성을 가지고 곡면 배면판(또는 전면판) 등을 따라 이루어질 수 있다. 곡면 센서 및 캐리어 어셈블리는 매우 가벼울 수 있고(예를 들어, 그램의 몇분의 일 정도), 따라서 더 높은 주파수 응답(예를 들어, 10Hz 내지 100Hz 범위) 및 더 무거운 광학 요소에 비해 빠른 움직임을 가질 수 있으며, 이는 심각한 카메라 진동까지도 보정하기에 충분하다는 것을 유의하자.

도 6b는, 작은 압전 모터(P)에 의한 회전 운동으로 구동되는, 곡면 센서(604) 뒤의 캐리어 재료(661)를 도시한다. 압전 기술은 이미, 예를 들어 평면 센서와 함께 사용되고 있다는 것을 유의하자.

도 6c에 도시된 바와 같이, 하나보다 많은 수의 이러한 모터가 사용될 수 있다. 도 6c에서, 캐리어(662) 상에 4개의 모터(a, b, c, 및 d)가 위치되어 있으며 원하는 회전을 얻도록 적합하게 전원 공급된다. 예를 들어, 모터 c와 d는 캐리어 재료(662)를 θ 방향으로 이동시키고 a 및 b 쌍은 ψ 방향으로 이동시키도록 결합된 차동 모션으로 사용될 수 있다.

도 7a 내지 도 7c는 전자기에 기초한 대안의 이동 메커니즘을 도시한다. 도 7a에서, S 자석과 N 자석은 자기장을 생성한다. 캐리어 재료(770)는, 전기력, 기계력, 및/또는 자기력에 의해 구동되는 대로, 볼 베어링(예를 들어, 772 및 773이 도시되어 있음) 또는 다른 적은 마찰 경로를 따라 이동한다.

전류는 도 7b에서와 같이, 센서(704) 자체 상의 트레이스(센서가 이미 전원공급받을 때에) 또는 캐리어 재료 상의 트레이스를 포함하는, 회로 트레이스(예를 들어, 776 및 777이 도시되어 있음)를 통할 수 있다. 이러한 트레이스의 하나 이상의 통해 전류 흐름의 양 및 방향을 제어함으로써, 그에 의해 생성된 자기장은 센서/센서 어셈블리를 이동시킨다. 비교적 정확한 위치에 센서/센서 어셈블리를 밸런싱하도록 피드백이 사용될 수 있다.

도 7c는 영구 자석(M)이 캐리어(780)에 내장되는 또다른 대안을 나타낸다. 용이하게 알 수 있는 바와 같이, 실시예는 전자기 디바이스(예를 들어, 코일) S와 N에 전원 공급함으로써 동작하며, 영구 자석의 중량이 이동식 어셈블리에 추가되지만, 어셈블리에 추가의 전류/트레이스가 필요하지 않다.

도 8은, 예를 들어 흔들림 방지 보정 컨트롤러에 의해, 센서의 회전을 제어하도록 취해질 수 있는 예시적인 단계들을 도시한 흐름도이며, 단계 802에서 영상 촬영이 시작될 때 시작된다. 도 8의 예에서, 회전은 (예를 들어, 자이로스코프를 통해) 실제 측정된 데이터, 영상 처리로부터의 피드백, 또는 둘 다의 조합과 같은 움직임 관련 데이터에 기초하여 이루어진다. 단계 804는 이 움직임 데이터를 수신하는 것을 나타낸다.

단계 806은 움직임에 대응하는데 필요한 (하나 이상의) 회전 양과 방향을 계산한다. 통상적으로, 이는 모든 3가지 회전 각도에서의 움직임 양일 것이다. 단계 808은 각각의 방향에서 적합한 양으로 곡면 센서를 회전시킨다.

단계 810은, 예를 들어 노출 시간에 기초하여, 영상을 촬영하는 것이 다 되었는지 평가하는 것을 나타낸다. 그렇지 않은 경우, 프로세스는 흔들림 방지 조정을 계속해서 행하도록 단계 804로 돌아간다. 그러한 경우, 프로세스는 다음 영상 촬영이 시작될 때까지, 예를 들어 비디오가 촬영되고 있는 경우 다음 프레임까지, 종료된다. 예를 들어, 단계 802에서의 "캡처 시작"을, 실제 노출을 시작하기 전에 이전 프레임에 대한 흔들림 방지 동작에 대한 트리거인 것으로 간주하며, 프레임들 사이의 움직임도 또한 마찬가지 방식으로 보상될 수 있다는 것을 유의하자.

예시적인 컴퓨팅 디바이스

언급된 바와 같이, 유리하게, 여기에 기재된 기술은 임의의 디바이스에 적용될 수 있다. 따라서, 독립형 카메라를 포함한 모든 종류의 핸드헬드, 휴대용 및 기타 컴퓨팅 디바이스 및 컴퓨팅 물체가 다양한 실시예와 함께 사용하기 위해 고려된다는 것을 이해할 수 있다. 따라서, 도 9에서 아래에 기재된 아래의 범용 원격 컴퓨터는 컴퓨팅 디바이스의 단지 하나의 예이다.

실시예는 운영 체제를 통해 디바이스 또는 객체에 대한 서비스 개발자에 의한 사용을 위해 부분적으로 구현될 수 있고, 그리고/또는 여기에 기재된 다양한 실시예의 하나 이상의 기능적 양상을 수행하도록 동작하는 애플리케이션 소프트웨어 내에 포함될 수 있다. 소프트웨어는 일반적으로, 클라이언트 워크스테이션, 서버 또는 기타 디바이스와 같은 하나 이상의 컴퓨터에 의해 실행되는, 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터 실행가능한 명령어에 관련하여 기재될 수 있다. 당해 기술 분야에서의 숙련자라면, 컴퓨터 시스템은 데이터를 통신하는 데 사용될 수 있는 다양한 구성 및 프로토콜을 가지며, 따라서 어떠한 특정 구성이나 프로토콜도 한정하는 것으로 간주되지 않는다는 것을 알 것이다.

따라서 도 9는 (흔들림 방지 보정 컨트롤러와 같은) 여기에 기재된 실시예의 하나 또는 양상들이 구현될 수 있는 컴퓨팅 환경(900)의 예를 예시하며, 여기에서 명백하게 한대로, 컴퓨팅 환경(900)은 적합한 컴퓨팅 환경의 하나의 예일 뿐이며, 사용 또는 기능의 범위에 어떠한 한정도 제안하고자 하는 것이 아니다. 또한, 컴퓨팅 환경(900)은 예시적인 컴퓨팅 환경(900)에 예시된 컴포넌트들의 임의의 하나 또는 조합에 관하여 어떠한 의존도를 갖는 것으로 해석되도록 의도되지 않는다.

도 9를 참조하면, 하나 이상의 실시예를 구현하기 위한 예시적인 원격 디바이스는 프로세싱 유닛(920), 시스템 메모리(930), 및 시스템 메모리를 포함한 다양한 시스템 컴포넌트들을 프로세싱 유닛(920)에 연결하는 시스템 버스(922)를 포함한다.

환경은, 예를 들어 집적 회로 칩에 그리고/또는 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 매체일 수 있는 컴퓨터 판독가능 매체에 다양한 로직을 포함할 수 있다. 시스템 메모리(930)는 ROM(read only memory) 및/또는 RAM(random access memory)과 같은 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리 형태의 컴퓨터 저장 매체를 포함할 수 있다. 예로써 비한정적으로, 시스템 메모리(930)는 또한 운영 체제, 애플리케이션 프로그램, 기타 프로그램 모듈, 및 프로그램 데이터를 포함할 수 있다.

사용자는 입력 디바이스(940)를 통해 커맨드 및 정보를 입력할 수 있다. 모니터 또는 다른 유형의 디스플레이 디바이스도 또한 시스템 버스(922)에 출력 인터페이스(950)와 같은 인터페이스를 통해 접속될 수 있다. 모니터에 추가적으로, 스피터와 같은 다른 주변 출력 디바이스가 출력 인터페이스(950)를 통해 접속될 수 있다.

시스템은 원격 컴퓨터(970)와 같은 하나 이상의 원격 컴퓨터에 연결될 수 있다. 원격 컴퓨터(970)는 개인 컴퓨터, 서버, 라우터, 네트워크 PC, 피어 디바이스나 다른 공동 네트워크 노드, 또는 임의의 기타 원격 미디어 소비 또는 전송 디바이스일 수 있고, 상기 기재된 임의의 또는 모든 요소들을 포함할 수 있다. 도 9에 도시된 논리 접속은, USB 기반의 접속과 같은 버스, 또는 무선 네트워킹 접속을 포함한다. 또한, 동일하거나 유사한 기능을 구현할 복수의 방식들이 존재하는데, 예를 들어, 애플리케이션 및 서비스가 여기에 제공된 기술을 이용할 수 있게 하는 적절한 API, 툴 키트, 드라이버 코드, 운영 체제, 컨트롤, 독립형 또는 다운로드가능한 소프트웨어 객체 등이 있다. 따라서, 여기에서의 실시예는, API의 관점(또는 다른 소프트웨어 객체)으로부터 뿐만 아니라, 여기에 기재된 바와 같은 하나 이상의 실시예를 구현하는 소프트웨어 또는 하드웨어 객체로부터 고려된다. 따라서, 여기에 기재된 다양한 실시예는, 완전히 하드웨어로, 부분적으로는 하드웨어로 부분적으로는 소프트웨어로, 그 뿐만 아니라 소프트웨어로도 이루어지는 양상들을 가질 수 있다.

단어 "예"는, 예, 경우, 또는 예시로서의 역할을 의미하도록 여기에서 사용된다. 의심의 여지를 피하기 위해, 여기에 개시된 주제는 이러한 예에 의해 한정되지 않는다. 또한, "예"로서 여기에 기재된 임의의 양상 또는 설계는 반드시 다른 양상 또는 설계 이상으로 바람직하다거나 유리한 것으로 해석되어서는 안 되며, 당해 기술 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 공지된 등가의 예시적인 구조 및 기술을 배제하도록 의미하는 것도 아니다. 또한, 용어 "포함한다", "갖는다", "내포한다", 및 기타 유사한 단어가 사용되는 범위에, 의심의 여지를 피하기 위해, 이러한 용어들은 청구항에서 채용될 때 임의의 추가의 또는 다른 요소들을 배제함 없이 개방형 전환 단어로서 용어 "포함하는"과 유사한 방식으로 포괄적(inclusive)이도록 의도된다.

언급된 바와 같이, 여기에 기재된 다양한 기술들은 하드웨어 또는 소프트웨어 또는 적절한 경우에 이 둘의 조합과 관련하여 구현될 수 있다. 여기에서 사용될 때, 용어 "컴포넌트", "모듈", "시스템" 등은 마찬가지로, 하드웨어든, 하드웨어와 소프트웨어의 조합이든, 소프트웨어든, 또는 실행중인 소프트웨어든, 컴퓨터 관련 엔티티를 지칭하도록 의도된다. 예를 들어, 컴포넌트는, 프로세서 상에서 실행 중인 프로세스, 프로세서, 객체, 실행, 실행 쓰레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예시로써, 컴퓨터 상에서 실행중인 애플리케이션과 컴퓨터 둘 다 컴포넌트일 수 있다. 하나 이상의 컴포넌트가 프로세스 및/또는 실행 쓰레드 내에 상주할 수 있고, 컴포넌트는 하나의 컴퓨터 상에 로컬라이징되고/되거나 둘 이상의 컴퓨터 사이에 분산될 수 있다.

전술한 시스템은 여러 컴포넌트들 간의 상호작용에 관련하여 기재되었다. 이러한 시스템 및 컴포넌트는, 전술한 바의 다양한 치환 및 조합에 따라 이들 컴포넌트 또는 구체화된 서브컴포넌트, 구체화된 컴포넌트나 서브컴포넌트의 일부, 및/또는 추가의 컴포넌트를 포함할 수 있다는 것을 알 수 있다. 서브컴포넌트는 또한, 상위(parent) 컴포넌트(계층) 내에 포함되기보다 다른 컴포넌트에 통신가능하게 연결된 컴포넌트로서 구현될 수도 있다. 또한, 하나 이상의 컴포넌트들은 집합 기능을 제공하는 단일 컴포넌트로 결합되거나, 여러 분리된 서브컴포넌트들로 나누어질 수 있고, 관리 층과 같은 임의의 하나 이상의 중간 층이 통합된 기능을 제공하기 위하여 이러한 서브컴포넌트들에 통신가능하게 연결하도록 제공될 수 있다는 것을 유의하여야 한다. 여기에 기재된 임의의 컴포넌트들은 또한, 여기에 구체적으로 기재되지는 않았지만 당해 기술 분야에서의 숙련자에게 일반적으로 알려진 하나 이상의 다른 컴포넌트와 상호작용할 수 있다.

여기에 기재된 예시적인 시스템을 고려하여, 기재된 주제에 따라 구현될 수 있는 방법도 또한 다양한 도면의 흐름도를 참조하여 알 수 있을 것이다. 설명의 단순화를 위한 목적으로, 방법은 일련의 블록들로 도시되고 기재되어 있지만, 일부 블록들이 여기에 도시 및 기재된 바와는 다른 순서로 그리고/또는 다른 블록들과 동시에 일어날 수 있으므로, 다양한 실시예는 블록 순서에 의해 한정되지 않는다는 것을 이해하고 알아야 할 것이다. 비순차적 또는 분기 플로우가 흐름도를 통해 예시되어 있는 경우에, 동일하거나 유사한 결과를 달성하는 다양한 다른 분기, 플로우 경로, 또는 블록 순서가 구현될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 더욱이, 일부 예시된 블록들은 이하 기재된 방법을 구현하는데 있어서 선택적이다.

결론

본 발명은 다양한 수정 및 대안의 구성이 가능하지만, 이의 특정 예시된 실시예가 도면에 도시되어 있으며 상기에 상세하게 기재되었다. 하지만, 본 발명을 개시된 특정 형태에 한정하고자 하는 의도가 아니며, 이와 달리 본 발명의 사상 및 범위 내에 속하는 모든 수정, 대안의 구성, 및 등가물을 커버하고자 한다.

여기에 기재된 다양한 실시예에 추가적으로, 이에 벗어나지 않고서 다른 유사한 실시예가 사용될 수 있거나 또는 대응하는 실시예(들)의 동일하거나 등가의 기능을 수행하기 위해 기재된 실시예(들)에 수정 및 추가가 행해질 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 또한, 복수의 프로세싱 칩 또는 복수의 디바이스들이 여기에 기재된 하나 이상의 기능들의 수행을 공유할 수 있고, 마찬가지로 복수의 디바이스에 걸쳐 저장이 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명은 임의의 단일 실시예에 한정되어서는 안 되고, 첨부된 청구항에 따른 폭, 사상 및 범위 내에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

1. 시스템에 있어서,
   곡면 센서와 흔들림 방지(anti-shake) 보정 컨트롤러를 포함하는 카메라를 포함하고,
   상기 곡면 센서는 적어도 하나의 방향에서 상기 곡면 센서의 곡률 중심을 중심으로 하여 또는 실질적으로 중심으로 하여 회전되도록 구성되며,
   상기 흔들림 방지 보정 컨트롤러는, 카메라 움직임에 대응하는 입력 데이터를 수신하고, 상기 카메라 움직임의 적어도 일부에 대해 보정하도록 적어도 하나의 회전 방향으로 상기 곡면 센서의 움직임을 일으키도록 구성되는 것인 시스템.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 카메라 움직임에 대응하는 입력 데이터는, 영상 처리로부터 수신된 피드백 또는 자이로스코프의 적어도 하나를 포함하는 센서 세트로부터 수신되는 것인 시스템.
3. 청구항 2에 있어서, 영상 처리에 대한 평가 영상을 제공하는 고속 프레임 레이트 영상 촬영 컴포넌트를 더 포함하는 시스템.
4. 청구항 1에 있어서, 상기 컨트롤러는, 하나 이상의 전기적으로 제어되는 모터에 구동 신호를 출력하거나, 자기장을 생성하는 구동 신호를 출력함으로써, 또는 둘 다에 의해, 적어도 하나의 회전 방향으로 상기 곡면 센서를 이동시키도록 구성되는 것인 시스템.
5. 청구항 1에 있어서, 상기 곡면 센서는 반구형(hemispherical)이거나 실질적으로 반구형이고, 상기 컨트롤러는, 상기 반구형 곡면 센서의 곡률 중심을 중심으로 하여 또는 상기 반구형 곡면 센서의 곡률 중심을 실질적으로 중심으로 하여 θ, φ 및 ψ 회전 방향으로 상기 곡면 센서의 움직임을 일으키는 것인 시스템.
6. 청구항 1에 있어서, 상기 컨트롤러는 또한, 상기 곡면 센서의 병진 이동(translational movement)을 일으키도록 구성되는 것인 시스템.
7. 청구항 1에 있어서, 상기 카메라는, 상기 곡면 센서의 임의의 하나의 포지셔닝에서 상기 곡면 센서의 영상 촬영 영역에 대해 추가의 시계(field of view)를 제공하는 렌즈를 포함하는 것인 시스템.
8. 방법에 있어서,
   움직임 관련 데이터를 수신하는 단계;
   상기 움직임 관련 데이터에 기초하여 회전 양과 회전 방향을 계산하는 단계; 및
   상기 회전 양과 회전 방향에 기초하여 곡면 센서를 회전시키는 단계를 포함하는 방법.
9. 청구항 8에 있어서, 상기 움직임 관련 데이터를 수신하는 단계는, 센서 세트에 의해 감지된 데이터를 수신하거나, 또는 피드백 데이터를 수신하거나, 또는 센서 세트에 의해 감지된 데이터를 수신하고 피드백 데이터를 수신하는 것을 포함하는 것인 방법.
10. 카메라에 있어서,
    곡면 센서와 컨트롤러를 포함하고,
    상기 곡면 센서는 렌즈에 대해 회전되도록 구성되며, 상기 렌즈는 상기 센서의 임의의 하나의 포지셔닝에서 상기 곡면 센서의 영상 촬영 영역보다 더 큰 시계를 가지며,
    상기 컨트롤러는, 카메라 움직임에 대응하는 움직임 관련 데이터를 수신하고, 상기 카메라 움직임을 보상하기 위해 적어도 하나의 회전 방향으로 센서를 회전시키는 것을 포함하여 상기 곡면 센서의 포지셔닝을 조정하도록 구성되는 것인 카메라.

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