KR20150118281A - 모의수류탄, 모의크레모어 및 이벤트 컨트롤용 키패드부를 이용한 모의전투훈련 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 실사 기반 모의정장환경을 모델링 및 렌더링한 영상으로 실내의 스크린에 디스플레이하고, 이를 개인 또는 분대별 단위의 모의 전투훈련에 사용할 수 있도록 하되, 모의 전투훈련 중 모의수류탄 투척, 모의크레모어 폭발 및 모의총기의 키패드부를 이용한 이동경로의 선택이 반복 수행되도록 함으로써, 실내에서의 제한된 환경을 극복함과 함께, 사격, 수류탄 투척 및 크레모어 폭발 등을 통해 다양한 형태의 실제 전투훈련이 배양될 수 있도록 하는 모의전투훈련 시스템에 관한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 모의전투훈련 시스템은, 스크린이 설치된 개인 또는 분대별 실내 훈련을 위한 소정 공간을 제공하고, 관리서버에 의한 훈련 시작신호에 의해 구동되어 모의 전투훈련 시나리오에 대한 가상 영상을 상기 스크린 상에 디스플레이하며, 훈련자 또는 훈련자가 속한 분대에 의한 모의 수류탄 투척신호, 모의 크레모어 폭발버튼 누름신호 또는 모의 총기의 키패드부 입력신호를 인식하여 그 인식 결과를 스크린에 디스플레이되는 상기 가상 영상에 반영함과 함께, 훈련자의 개인별 또는 상기 훈련자가 속한 분대별 훈련 결과정보에 각각 누적하여 저장하며, 훈련 종료시 상기 관리서버로 훈련자 또는 상기 훈련자가 속한 분대의 개인별 또는 분대별 훈련 결과정보를 전송하는 훈련제어장치, 및 운영단말을 통해 미리 설정되는 훈련을 위한 모의 전투훈련 시나리오별 가상 영상정보 및 상기 훈련제어장치로부터 수신되는 훈련자의 개인정보 또는 상기 훈련자가 속한 분대별 정보와 개인별 또는 분대별 훈련 결과정보를 데이터 베이스에 저장하며, 상기 훈련제어장치를 구동하기 위한 훈련 시작신호 및 상기 모의 전투훈련 시나리오별 가상 영상을 상기 훈련제어장치로 전송하여 개인별 또는 분대별 훈련을 제어하는 관리서버를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

모의수류탄, 모의크레모어 및 이벤트 컨트롤용 키패드부를 이용한 모의전투훈련 시스템 {Simulation system including combat training using a practicing-grenade, a practicing-claymore and control keypad for events}

본 발명은 모의수류탄, 모의크레모어 및 이벤트 컨트롤용 키패드부를 이용한 모의전투훈련 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실사 기반 모의정장환경을 모델링 및 렌더링한 영상으로 실내의 스크린에 디스플레이하고, 이를 개인 또는 분대별 단위의 모의 전투훈련에 사용할 수 있도록 하되, 모의 전투훈련 중 모의수류탄 투척, 모의크레모어 폭발 및 모의총기에 부착된 키패드부를 이용한 이동경로의 선택이 반복 수행되도록 함으로써, 실내에서의 제한된 환경을 극복함과 함께, 사격, 수류탄 투척 및 크레모어 폭발 등을 통해 다양한 형태의 실제 전투훈련이 배양될 수 있도록 하는 모의전투훈련 시스템에 관한 것이다.

모의 교전 시스템을 대표하는 마일즈(Multiple Integrated Laser Engagement System:MILES)는 야외 전투훈련장에서 실탄을 대신하여 레이저 광을 발사하고 개인이 휴대하는 감지기가 이에 반응하여 피격 여부를 판단하는 훈련 체계이다.

국내등록특허 제10-0947589호 (등록일자: 2010. 03. 08.) 는 화기 모의 장치 및 개인용 감지기에 관한 것으로서, 발광 소자와 RF 신호를 이용한 피해 범위의 발산각이 넓은 화기를 모사할 수 있는 것을 특징으로 하고 있다. 그러나, 상기 기술은 기본적으로 야외 전투훈련장에서 이루어지는 상황을 전제로 하고 있으며, 반복훈련 및 훈련 결과를 체계적으로 축적하여 관리하기에는 제한적인 문제가 있다.

이를 극복하기 위해, 가상 현실 또는 증강 현실을 이용하여 실내에서 모의 전투훈련을 실행하는 방법이 있다.

가상 현실(Virtual Reality; VR) 기술은 컴퓨터를 이용하여 만들어 낸 가공의 상황이나 환경을 사람의 감각기관을 통해 사용자가 몰입감을 느끼고 상호작용하게 하는 기술로서, 인간의 오감을 자극하여 현실과 유사한 또 다른 현실을 창조하는 기술이다. 이러한 가상 현실 기술은 사용자가 직접 지각할 수 있는 대상물에 대해서 컴퓨터가 더 많은 정보를 부가하여 제시하는 증강 현실(Augmented Reality; AR) 기술과, 가상 공간의 영상에 현실 세계의 영상을 덧붙여서 제시하는 융합 또는 혼합 현실(Mixed Reality;MR) 기술이 있다. 상기 융합 또는 혼합 현실(MR: Mixed Reality) 기술은 현실(Live) 세계와 가상(Virtual) 세계를 실시간으로 합성하여 보여줌으로써, 현실감을 극대화시키는 최첨단 가상 현실 기술이다.

국내공개특허공보 제10-2012-0044461호(명칭 : 융합 현실을 이용한 가상 훈련 장치 및 방법, 2012.05.08 공개)에는, 사용자의 시야에 들어오는 실제 사물을 캡쳐 카메라를 사용하여 캡쳐한 실제 영상과 컴퓨터에 의해 생성된 가상 영상을 융합한 융합 영상을 헤드 마운트 디스플레이(Head Mounted Display; HMD) 장비에 디스플레이하는, 융합 현실을 이용한 가상 훈련 장치 및 방법이 공지되어 있다. 그러나 이러한 융합 현실을 이용한 가상 훈련 장치 및 방법은, 개인적으로 착용하는 HMD에 의해 캡쳐되는 영상을 사용하여 융합 영상을 생성하고 개인 HMD에 디스플레이하게 되어 현실감이 떨어지며, 실제 훈련상황에서 접할 수 있는 수류탄 투척, 크레모어 폭발 및 이동경로에 따른 상황별, 지형별 특성에 따른 대응능력을 향상시키기에는 한계가 있다.

국내공개특허 제10-2011-0114126호 (공개일자: 2011. 10. 19.) 는 모의 수류탄을 이용한 모의교전 시스템에 관한 것으로서, 화약을 사용하지 않고 폭발효과를 실감나도록 구현하는 것을 특징으로 하고 있으나, 상기 기술의 경우 야외 전투훈련장에서 사용되는 수류탄을 모의로 구현하되 폭발음향과 폭발섬광을 실제와 유사하게 발생되도록 하는 것으로서, 실내에서 전투훈련이 이루어지는 상황에서 수류탄의 투척과정을 시뮬레이션하고 이를 측정하여, 훈련성과를 관리하기에는 제한이 따르는 한계가 있다.

KR 10-0947589 B1 2010. 03. 08. KR 10-2012-0044461 A 2012. 05. 08 KR 10-2011-0114126 A 2011. 10. 19.

본 발명은 상기 종래 기술이 갖는 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 실사 기반 모의정장환경을 모델링 및 렌더링한 영상으로 실내의 스크린에 디스플레이하고 이를 개인 또는 분대별 단위의 모의 전투훈련에 사용할 수 있도록 함으로써, 제한된 환경에서도 다양한 형태의 훈련이 가능하도록 하며, 특히, 가상의 영상을 통한 훈련 중 모의수류탄의 투척훈련과 모의크레모어의 폭발훈련 및 이동경로의 선택에 따른 상황별, 지형별 대처 능력이 반복적으로 훈련되도록 함으로써, 다양한 형태의 실제적인 전투훈련이 배양될 수 있도록 하는 모의수류탄, 모의크레모어 및 이벤트 컨트롤용 키패드부를 이용한 모의전투훈련 시스템에 관한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 모의전투훈련 시스템은, 스크린이 설치된 개인 또는 분대별 실내 훈련을 위한 소정 공간을 제공하고, 관리서버에 의한 훈련 시작신호에 의해 구동되어 모의 전투훈련 시나리오에 대한 가상 영상을 상기 스크린 상에 디스플레이하며, 훈련자 또는 훈련자가 속한 분대에 의한 모의 수류탄 투척신호, 모의 크레모어 폭발버튼 누름신호 또는 모의 총기의 키패드부 입력신호를 인식하여 그 인식 결과를 스크린에 디스플레이되는 상기 가상 영상에 반영함과 함께, 훈련자의 개인별 또는 상기 훈련자가 속한 분대별 훈련 결과정보에 각각 누적하여 저장하며, 훈련 종료시 상기 관리서버로 훈련자 또는 상기 훈련자가 속한 분대의 개인별 또는 분대별 훈련 결과정보를 전송하는 훈련제어장치, 및 운영단말을 통해 미리 설정되는 훈련을 위한 모의 전투훈련 시나리오별 가상 영상정보 및 상기 훈련제어장치로부터 수신되는 훈련자의 개인정보 또는 상기 훈련자가 속한 분대별 정보와 개인별 또는 분대별 훈련 결과정보를 데이터 베이스에 저장하며, 상기 훈련제어장치를 구동하기 위한 훈련 시작신호 및 상기 모의 전투훈련 시나리오별 가상 영상을 상기 훈련제어장치로 전송하여 개인별 또는 분대별 훈련을 제어하는 관리서버를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 훈련제어장치는, 모의수류탄, 모의크레모어 또는 모의총기로부터 전송되어온 신호를 수신하고, 훈련자 또는 상기 훈련자가 속한 분대의 개인별 또는 분대별 훈련 결과정보를 관리서버로 전송하며, 상기 관리서버로부터 훈련 시작신호 및 상기 모의 전투훈련 시나리오별 가상 영상을 수신하는 통신부; 상기 모의수류탄, 모의크레모어 또는 모의총기로부터 전송된 신호를 바탕으로 폭발화면을 포함하는 이벤트영상을 스크린의 가상 영상에 디스플레이하는 영상처리부; 및 모의수류탄, 모의크레모어 또는 모의총기로부터의 신호 수신, 관리서버로 훈련자 또는 상기 훈련자가 속한 분대의 개인별 또는 분대별 훈련 결과정보의 전송 또는 상기 관리서버로부터 훈련 시작신호 및 상기 모의 전투훈련 시나리오별 가상 영상의 수신을 제어하며, 상기 모의수류탄, 모의크레모어 또는 모의총기로부터 전송된 신호를 바탕으로 폭발화면을 포함하는 이벤트영상을 스크린의 가상 영상에 디스플레이하도록 제어하는 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 모의수류탄은, 실제 수류탄의 외부형상을 갖는 수류탄케이스; 상기 수류탄케이스의 외부에 구비되는 안전클립, 안전핀 및 안전손잡이; 상기 수류탄케이스의 내부에 구비되며, 상기 안전클립 또는 안전핀의 제거시 해당 신호를 감지하거나, 안전손잡이의 누름 해제 신호를 감지하여 훈련제어장치에 전송하도록 제어하는 수류탄CPU; 상기 수류탄CPU의 제어에 따라 상기 안전클립 또는 안전핀의 제거신호, 또는 상기 안전손잡이의 누름 해제 신호를 감지하여 훈련제어장치로 전송하는 수류탄통신부; 및 상기 안전클립, 안전핀, 안전손잡이, 수류탄CPU 및 수류탄통신부에 구동전원을 제공하는 수류탄배터리로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 상기 모의수류탄 투척에 따라 본 발명의 훈련제어장치는, 투척되는 모의수류탄의 속도 또는 탄도를 감지하기 위한 광원부; 상기 광원부를 통과하며 나타나는 모의수류탄의 투척시간을 측정하는 시차검출부; 상기 시차검출부로부터 측정된 투척시간으로부터 모의수류탄의 투척속도를 측정하는 속도측정부; 및 상기 광원부를 통과하는 모의수류탄의 탄도를 측정하는 좌표측정부를 더 구비하며, 본 발명의 제어부는, 상기 시차검출부를 제어하여 투척되는 모의수류탄의 속도 또는 탄도를 감지하고, 상기 시차검출부를 제어하여 모의수류탄의 투척시간을 측정하며, 상기 속도측정부를 제어하여 모의수류탄의 속도를 측정함과 함께, 상기 좌표측정부를 제어하여 모의수류탄의 탄도를 측정하여, 스크린에 모의수류탄의 투척위치 및 폭발영상을 디스플레이하도록 영상처리부를 제어하게 된다.

한편, 본 발명의 모의크레모어는, 실제 크레모어의 외부형상을 갖는 크레모어케이스; 상기 크레모어케이스의 외부에 구비되는 폭발버튼; 상기 크레모어케이스의 내부에 구비되며, 상기 폭발버튼 누름 신호를 감지하여 훈련제어장치에 전송하도록 제어하는 크레모어CPU; 상기 크레모어CPU의 제어에 따라 상기 폭발버튼의 누름 신호를 감지하여 훈련제어장치로 전송하는 크레모어통신부; 및 상기 폭발버튼, 크레모어CPU 및 크레모어통신부에 구동전원을 제공하는 크레모어배터리로 이루어지며, 상기 모의총기는, 실제 총기의 외부형상을 갖는 총기케이스; 상기 총기케이스의 외부에 형성되는 키패드부; 상기 총기케이스의 내부에 구비되며, 훈련자에 의해 상기 키패드부의 입력신호를 감지하여 훈련제어장치에 전송하도록 제어하는 총기CPU; 상기 총기CPU의 제어에 따라 상기 키패드부의 입력신호를 감지하여 훈련제어장치로 전송하는 총기통신부; 및 상기 키패드부, 총기CPU 및 총기통신부에 구동전원을 제공하는 총기배터리로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 실사 기반 모의정장환경을 모델링 및 렌더링한 영상으로 실내의 스크린에 디스플레이하고 이를 개인 또는 분대별 단위의 모의 전투훈련에 사용할 수 있도록 함으로써, 제한된 환경에서도 다양한 형태의 훈련이 가능한 장점이 있다.

또한 본 발명에 의하면, 가상의 영상을 통한 훈련 중 모의수류탄의 투척훈련과 모의크레모어의 폭발훈련 및 이동경로의 선택에 따른 지형별 대처 능력이 다양하게 수행되도록 함으로써, 총기의 반복적 사용뿐만 아니라, 수류탄, 크레모어 등 실제 전투에서 이용될 수 있는 화기의 사용능력이 배양될 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명에 의하면, 개인별 또는 분대를 포함한 단체 훈련의 결과가 개인별 또는 단체별로 저장되어 피드백되며, 이를 통해 반복 훈련을 통한 훈련성과가 개인별 또는 단체별로 모니터링되어 정확한 훈련 실시가 이루어질 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 모의전투훈련 시스템 중 훈련제어장치와 관리서버를 나타내는 블록도면.
도 2는 본 발명에 따른 모의전투훈련 시스템에서 훈련자에 의해 모의수류탄이 투척되는 모습을 보여주는 사시도면.
도 3은 본 발명에 따른 모의전투훈련 시스템에서 모의수류탄, 모의크레모어, 모의총기의 구성 및 훈련제어장치와의 통신을 보여주는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 모의전투훈련 시스템에서 모의수류탄 투척훈련이 이루어지는 모습을 나타내는 평면도면.
도 5는 본 발명에 따른 모의전투훈련 시스템에서 모의수류탄의 투척속도 및 탄도에 따라 폭발위치가 결정될 수 있음을 보여주는 도면.
도 6은 본 발명에 따른 모의전투훈련 시스템에서 훈련자에 의해 모의크레모어가 폭발되는 모습을 보여주는 사시도면.
도 7은 본 발명에 따른 모의전투훈련 시스템에서 훈련자에 의해 모의총기의 키패드부가 다양하게 선택될 수 있음을 보여주는 도면.

이하 첨부된 도면을 통해 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 모의전투훈련 시스템 중 훈련제어장치(100)와 관리서버(200)를 나타내는 블록도면이고, 도 2 및 도 6은 본 발명에 따른 모의전투훈련 시스템에서 훈련자에 의해 모의수류탄이 투척되는 모습과 모의크레모어가 폭발되는 모습을 각각 보여주는 사시도면이다. 상기 도 1, 도 2 및 도 6에는 본 발명의 훈련제어장치(100)가 한 개 형성된 모습으로 나타나고 있으나, 상기 훈련제어장치는 2개 이상 복수로도 형성될 수 있으며, 각 훈련제어장치가 상위의 관리서버(200)와 연결된 상태에서 개인별 및/또는 분대별 실내 훈련이 가능하도록 이루어질 수 있다.

상기 훈련제어장치(100)는 도 2 및 도 6에서 보듯이, 전방에 가상 영상이 디스플레이될 수 있는 스크린(300)이 설치되는 일정 공간으로 이루어지게 되고, 관리서버(200)에 의한 훈련 시작신호에 의해 구동되며, 모의 전투훈련 시나리오에 대응하는 가상 영상을 상기 스크린 상에 디스플레이하며, 훈련자 또는 훈련자가 속한 분대에 의한 모의수류탄(400) 투척신호, 모의크레모어(500) 폭발버튼 누름신호 또는 모의 총기(600)의 키패드부 입력신호를 인식하여 그 인식 결과를 스크린에 디스플레이되는 상기 가상 영상에 반영함과 함께, 저장부(180)에 저장되어 있는 훈련자의 개인별 또는 상기 훈련자가 속한 분대별 훈련 결과정보에 각각 누적하여 재저장하며, 훈련 종료시 상기 관리서버로 훈련자 또는 상기 훈련자가 속한 분대의 개인별 또는 분대별 훈련 결과정보를 전송하여 관리서버의 데이터베이스(220)에 저장하도록 한다.

이때, 상기 훈련제어장치(100)는, 예를 들면 모의수류탄(400)의 투척에 따른 신호를 감지하고, 가상 영상에서 상기 모의수류탄이 폭발되는 위치를 생성하여 가상 영상에 혼합한 후 새로운 혼합 영상을 제작하여 영상처리부(170)를 통해 스크린(300)에 디스플레이되도록 할 수 있다. 또한 상기 훈련제어장치(100)는, 모의크레모어(500)의 폭발버튼(520) 누름신호를 감지하고, 가상 영상에서 상기 모의크레모어가 폭발되는 모습을 생성하여 가상 영상에 혼합한 후 새로운 혼합 영상을 제작하여 영상처리부를 통해 스크린에 디스플레이되도록 할 수 있다. 또한 상기 훈련제어장치(100)는, 모의총기(600)에 구비된 키패드부(620)의 선택에 따라 훈련자의 이동경로가 선택되고, 전/후진 이동의 선택에 따라 가상 영상이 이동되도록 디스플레이할 수 있다.

본 발명의 훈련제어장치(100)는, 모의수류탄(400), 모의크레모어(500) 또는 모의총기(600)로부터 전송되어온 신호를 수신하고, 훈련자 또는 상기 훈련자가 속한 분대의 개인별 또는 분대별 훈련 결과정보를 관리서버(200)로 전송하며, 상기 관리서버로부터 훈련 시작신호 및 상기 모의 전투훈련 시나리오별 가상 영상을 수신하는 통신부(120), 상기 모의수류탄, 모의크레모어 또는 모의총기로부터 전송된 신호를 바탕으로 폭발화면을 포함하는 이벤트 영상을 스크린의 가상 영상에 디스플레이하는 영상처리부(170), 및 모의수류탄, 모의크레모어 또는 모의총기로부터의 신호 수신, 관리서버로 훈련자 또는 상기 훈련자가 속한 분대의 개인별 또는 분대별 훈련 결과정보의 전송 또는 상기 관리서버로부터 훈련 시작신호 및 상기 모의 전투훈련 시나리오별 가상 영상의 수신을 제어하며, 상기 모의수류탄, 모의크레모어 또는 모의총기로부터 전송된 신호를 바탕으로 폭발화면을 포함하는 이벤트영상을 스크린의 가상 영상에 디스플레이하도록 제어하는 제어부(110)로 이루어진다.

관리서버(200)는 운영단말(210)을 통해 미리 설정되는 훈련을 위한 모의 전투훈련 시나리오별 가상 영상정보 및 상기 훈련제어장치(100)로부터 수신되는 훈련자의 개인정보 또는 상기 훈련자가 속한 분대별 정보와 개인별 또는 분대별 훈련 결과정보를 데이터 베이스(220)에 저장하며, 상기 훈련제어장치(100)를 구동하기 위한 훈련 시작신호 및 상기 모의 전투훈련 시나리오별 가상 영상을 상기 훈련제어장치로 전송하여 개인별 또는 분대별 훈련을 제어하게 된다.

상기 관리서버(200)는 모의 전투훈련을 통합 관리하기 위한 모니터링 저작도구와 시나리오 저작 도구 및 그 운영 프로그램을 탑재할 수 있다. 모니터링 저작 도구는 가상군 시스템 연결체제 화면, 훈련자 로그인 및 통합로비 화면, 운영통제 훈련로비 화면, 운영통제 모니터링 화면, 및 운영통제 훈련자 정보 관리 화면들로 구성될 수 있다. 시나리오 저작 도구는 시나리오 정보 및 액터 설정을 위한 시나리오 설정 다이얼로그, 데이터베이스 불러오기 및 저장하기 화면으로 구성될 수 있으며, 시나리오 설정 다이얼로그는 시나리오 명, 작전 설명, 훈련자 개인 또는 분대 업무 설명, 및 요약 설명 등을 포함하는 시나리오 정보 설정 화면과, 액터 스캔, 훈련 제한시간 설정, 및 운영통제 소프트웨어에서 사용될 이미지를 선택하는 시나리오 액터 설정 화면을 포함하여 구성될 수 있다. 운영 프로그램은 미리 제작된 훈련별 시나리오를 훈련 개시 신호에 따라 전체 시스템을 진행시키게 된다.

운영단말(210)은 모의 전투훈련을 통제하거나 관리하는 권한을 갖는 사용자에 의한 입력/수정/삭제 명령을 통해 관리서버(200)의 동작을 제어하며, 다양한 형태의 모의 전투훈련을 위한 복수의 모의 전투훈련 시나리오별 가상 영상 정보의 제작, 등록 및 수정, 훈련자의 개인정보와 각 개인별 및 분대별 훈련 결과정보 등의 등록 및 관리를 운영한다. 데이터 베이스(220)는 운영단말(210)을 통해 미리 설정되는 모의 전투훈련을 위한 복수의 모의 전투훈련 시나리오별 가상 영상정보, 각 훈련제어장치(100)에서 전송되는 훈련자의 개인정보와 개인별 및 분대별 훈련 결과정보 등을 저장하게 된다.

도 3은 본 발명에 따른 모의전투훈련 시스템에서 모의수류탄(400), 모의크레모어(500), 모의총기(600)의 구성 및 상기 모의수류탄, 모의크레인 및 모의총기가 훈련제어장치(100)와 상호 유무선 통신될 수 있음을 보여주는 도면이다. 본 발명은 모의총기를 이용한 전투훈련 뿐만 아니라, 실제 전투에서 사용되는 수류탄, 크레모어를 모의로 제작하여 전투훈련에 이용하는 것을 특징으로 하는 것으로서, 미리 설정되는 모의 전투훈련을 위한 시나리오별 가상 영상정보 상에서 훈련자 또는 분대별로 모의수류탄의 투척 또는 모의크레모어의 폭발이 이루어지는 경우 상기 가상 영상정보에 폭발 등의 이벤트 영상이 혼합된 새로운 혼합 영상이 디스플레이되도록 하며, 이를 통해 훈련효과가 상승될 수 있도록 한다.

본 발명의 모의수류탄(400)은, 실제 수류탄의 외부형상을 갖는 수류탄케이스(470), 상기 수류탄케이스의 외부에 구비되는 안전클립(420), 안전핀(430) 및 안전손잡이(440), 상기 수류탄케이스의 내부에 구비되며, 상기 안전클립 또는 안전핀의 제거시 해당 신호를 감지하거나, 안전손잡이의 누름 해제 신호를 감지하여 훈련제어장치에 전송하도록 제어하는 수류탄CPU(410), 상기 수류탄CPU의 제어에 따라 상기 안전클립 또는 안전핀의 제거신호, 또는 상기 안전손잡이의 누름 해제 신호를 감지하여 훈련제어장치로 전송하는 수류탄통신부(450) 및 상기 안전클립, 안전핀, 안전손잡이, 수류탄CPU 및 수류탄통신부에 구동전원을 제공하는 수류탄배터리(460)로 이루어진다.

모의수류탄(400)을 이루는 수류탄케이스(470)는 스크린에 실제 투척되는 경우에도 파손이 이루어지지 않도록 부드러운 소재의 고무재질을 포함하여 이루어짐이 바람직하다. 본 발명의 모의수류탄은 외관을 실제 수류탄과 같게 제작되도록 함으로써 반복된 훈련을 통해 실제 전투상황에서 전투능력이 향상될 수 있도록 한다. 이를 위해 안전클립(420), 안전핀(430) 및 안전손잡이(440)가 실제 수류탄과 동일하게 구비될 수 있고, 제거 및 투척 또한 실제 수류탄에서와 같이 동일하게 이루어질 수 있다.

이때 안전클립 또는 안전핀의 제거가 올바르게 이루어지는지 여부를 판단하기 위해, 상기 안전클립 또는 안전핀의 제거시 스위칭신호가 연동되어 발생되도록 한다. 즉, 안전클립 또는 안전핀의 제거시 상기 안전클립 또는 안전핀의 제거를 나타내는 비트신호가 모의수류탄(400)으로부터 훈련제어장치(100)에 전송되게 되며, 전송된 신호를 근거로 훈련자의 훈련상황이 저장되게 된다. 예를 들면, 안전클립이 제거된 후 안전핀이 순차적으로 제거되어야 하는데, 이와 반대로 이루어지는 경우 전송된 비트신호를 근거로 훈련자의 훈련이 잘못된 것으로 관리될 수 있다. 물론, 안전클립이 제거된 후에야 안전핀이 제거될 수 있도록 하는 물리적인 구성을 통해, 훈련자 스스로 안전클립이 제거된 후 안전핀이 제거될 수 있음이 훈련과정을 통해 숙달될 수 있도록 할 수 있다. 본 발명의 모의수류탄과 훈련제어장치와의 통신은 무선방식으로 이루어지도록 하며, 안전클립 또는 안전핀의 제거시 발생되는 비트신호의 전송방식으로는 근거리무선통신을 위한 지그비 또는 엑스비 통신 등을 예로 들 수 있다.

안전손잡이(440)는 안전클립과 안전핀이 제거되기 전 훈련자의 손으로 눌려진 상태에 있으며, 상기 안전클립과 안전핀이 제거된 상태에서 훈련자가 모의수류탄을 투척할 때 상기 안전손잡이의 누름이 해제되게 된다. 이때 누름 해제를 나타내는 비트신호가 생성되어 수류탄통신부(450)를 통해 훈련제어장치(100)로 전송되게 되며, 상기 훈련제어장치의 통신부(120)로부터 상기 누름 해제신호를 감지하여 일정시간 경과 후 투척된 모의수류탄이 스크린의 가상 영상에서 폭발될 수 있도록 한다. 안전손잡이의 누름이 해제된 이후 폭발되는 시간은 훈련효과의 향상을 위해 실제 수류탄과 동일하게 이루어질 수 있으며, 일반적으로 5초 내외의 시간을 가지도록 한다. 상기 안전손잡이의 제거시 발생되는 비트신호의 전송방식 또한 근거리무선통신으로 이용되는 지그비 또는 엑스비 통신 등을 예로 들 수 있다.

본 발명의 모의수류탄의 내부에 구비되는 수류탄통신부(450)는, 상기 안전클립 또는 안전핀의 제거신호, 또는 상기 안전손잡이의 누름 해제 신호를 감지하여 훈련제어장치(100)로 전송하게 된다.

본 발명의 모의수류탄(400)의 케이스 내부에는 상기 안전클립 또는 안전핀의 제거시 해당 신호를 감지하거나, 안전손잡이의 누름 해제 신호를 감지하여 훈련제어장치에 전송하도록 제어하는 수류탄CPU(410)가 구비된다. 상기 수류탄CPU는 안전클립 또는 안전핀의 제거, 또는 안전손잡이의 누름 해제시 신호를 감지하여 해당 신호에 대응되는 비트신호를 생성하게 되며, 생성된 비트신호를 통신부를 통해 훈련제어장치로 전송하게 된다.

본 발명의 모의수류탄의 케이스 내부에는 상기 안전클립, 안전핀, 안전손잡이, 수류탄CPU 및 수류탄통신부에 구동전원을 제공하는 수류탄배터리(160)가 더 구비되게 되며, 상기 수류탄CPU는 상기 수류탄배터리로부터 구동전원을 제공받은 상태에서 해당 비트신호생성 및 전송 등을 제어하게 되고, 배터리의 잔량을 체크하여 배터리 잔량이 예를 들면 20 ~ 30% 의 범위 이하로 떨어지는 경우, 배터리 잔량 램프(미도시)를 구동하여 램프가 점멸되도록 함으로써 외부 충전이 필요함을 나타내도록 할 수 있다. 배터리 잔량을 나타내는 신호 또한 수류탄CPU의 제어에 의해 훈련제어장치에 전송될 수 있으며, 이를 통해 모의수류탄의 배터리 잔량이 모니터링될 수 있다. 본 발명의 모의수류탄 외부표면에는 상기 수류탄배터리의 충전을 위한 별도의 연결부재가 구비될 수 있다.

본 발명의 훈련제어장치(100)는 상기 모의수류탄으로부터 수신되는 신호를 감지하여 폭발시간을 제어하며, 상기 모의수류탄이 투척되는 속도와 방향을 측정하여 스크린을 통해 출력되는 영상에 폭발지점 및 폭발상황을 표시하기 위해 광원부(130), 시차검출부(140), 속도측정부(150) 및 좌표측정부(160)를 더 구비할 수 있다.

상기 광원부(130)는 투척되는 모의수류탄의 속도 또는 탄도를 감지하게 되고, 상기 시차검출부(140)는 상기 광원부를 통과하며 나타나는 모의수류탄의 투척시간을 측정하게 되며, 상기 속도측정부(150)는 상기 시차검출부로부터 측정된 투척시간으로부터 모의수류탄의 투척속도를 측정하게 되고, 상기 좌표측정부(160)는 상기 광원부를 통과하는 모의수류탄의 탄도를 측정하게 된다.

이때 훈련제어장치에 구비되는 제어부(110)는, 상기 시차검출부를 제어하여 투척되는 모의수류탄의 속도 또는 탄도를 감지하고, 상기 시차검출부를 제어하여 모의수류탄의 투척시간을 측정하며, 상기 속도측정부를 제어하여 모의수류탄의 속도를 측정함과 함께, 상기 좌표측정부를 제어하여 모의수류탄의 탄도를 측정하여, 스크린에 모의수류탄의 투척위치 및 폭발영상을 디스플레이하도록 영상처리부를 제어하게 된다.

도 2 및 도 4는 본 발명에 따른 모의전투훈련 시스템에서 훈련자에 의해 모의수류탄이 투척되는 모습을 보여주는 사시도면 및 평면도면이며, 도 5는 모의수류탄의 투척속도 및 탄도에 따라 폭발위치가 결정될 수 있음을 보여주는 도면이다.

훈련제어장치에 구비되는 통신부(120)는 모의수류탄의 수류탄통신부(450)를 통해 수신되는 신호, 예를 들면 안전클립, 안전핀의 제거신호 또는 안전손잡이의 누름 해제신호를 수신하여 제어부(110)에 전달하게 된다.

상기 광원부(130)는 투척되는 모의수류탄의 투척속도 및 투척되는 탄도를 감지하기 위한 것으로서, 발광부(131)와 수광부(132)로 이루어진다. 도 2, 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 발광부(131)는 구체적으로 전투훈련시스템 공간의 좌·우 및 전·후(131a, 131b, 131c, 131d)에 형성되어 있고, 상기 수광부(132)는 공간 바닥에 복수개(132a, 132b, 132c) 형성될 수 있음을 보여주고 있다.

발광부로부터 발광되는 빛이 스크린(300) 방향으로 투사되면서 수광부로 집속되게 되며, 수광부로 집속되는 빛이 훈련자가 투척하는 모의수류탄에 의해 가려지는 경우, 제어부(110)가 이를 감지하여 모의수류탄의 속도와 탄도를 측정하게 된다. 도 2를 참조하면, 발광부(131a, 131b, 131c, 131d)가 공간의 측면 상부에만 구비되는 것으로 하고 있으나, 상기 발광부는 상부에서 하부에 걸쳐 일정 폭을 갖는 광원으로도 형성될 수 있으며, 상기 발광부로부터 발광되는 빛이 도 4에서 보듯이 스크린 방향으로 투사되면서 수광부에 의해 감지되게 된다. 상기 도 2, 도 4 및 도 5는 발광부와 수광부의 수를 각각 4개, 3개로 제시하고 있으나, 필요에 따라 갯수는 증감이 가능할 수 있다.

훈련제어장치에 구비된 제어부(110)는 시차검출부(140)를 제어하여 광원부를 통과하며 나타나는 모의수류탄의 투척시간을 검출하게 된다. 도 5를 참조하면, 모의수류탄(400)이 투척될 때 교차점(700a, 700b, 700c)이 나타남을 실시 예로 보여주고 있다. 상기 시차검출부는 예를 들면, 모의수류탄이 투척되는 과정에서 광원부를 통해 감지된 교차점 1(700a)과 교차점 2(700b) 사이의 시차를 검출하게 되며, 또한 교차점 2(700b)와 교차점 3(700c) 사이의 시차를 검출하게 된다. 검출된 시차를 통해 투척된 모의수류탄의 투척속도 및/또는 가속도가 속도측정부(150)를 통해 측정가능하게 되며, 측정된 투척속도를 통해 제어부는 스크린에 디스플레이되는 가상 영상에서의 폭발위치를 결정할 수 있게 된다.

본 발명의 훈련제어장치에 구비된 제어부(110)는 좌표측정부(160)를 제어하여 모의수류탄의 탄도를 측정하게 된다. 도 2, 도 4 및 도 5를 참조하면 훈련자에 의해 스크린을 향해 투척되는 모의수류탄이 광원부를 통해 감지되게 되며, 좌표측정부는 광원부를 통과하며 이루어지는 모의수류탄의 탄도 각도 및 좌표를 측정하여 제어부에 전송하게 되며, 제어부는 좌표측정부를 통해 획득된 정보를 바탕으로 스크린에 디스플레이되는 영상에서의 폭발위치를 결정하게 된다. 도 5를 참조하면, 모의수류탄이 투척되는 과정에서 각 교차점마다 형성되는 X, Y 및 Z좌표를 좌표측정부로부터 획득한 후 해당 좌표의 이동을 토대로 최종적으로 스크린의 영상에서의 폭발위치를 시뮬레이션할 수 있게 된다.

본 발명에서는 광원부를 통해 감지되는 교차점의 위치가 명확하게 인식될 수 있도록, 전투훈련시스템의 공간상의 좌표가 정해질 수 있도록 한다. 이를 위해 각 수광부의 위치, 예를 들면, 훈련자가 위치해야할 투척장소가 미리 결정되도록 하고, 상기 투척장소로부터 각 수광부가 이격된 거리, 각 수광부 사이의 상호 거리 및/또는 전투훈련시스템의 공간 바닥에 위치한 각 수광부의 위치(Y좌표)로부터 높이(Z축 방향) 및 좌우방향의 위치(X좌표)가 미리 결정된 상태에서, 각 교차점의 위치가 측정될 수 있도록 한다.

본 발명의 제어부(110)는 상기 시차검출부, 속도측정부 및 좌표측정부로부터 측정된 투척시간, 속도 및 좌표정보를 통해 모의수류탄의 투척위치 및 폭발영상을 스크린에 투사되는 가상 영상에 시뮬레이션하게 된다. 이때 훈련자에 의해 모의수류탄이 투척될 때 감지되는 안전손잡이의 누름 해제신호로부터 일정 시간 경과 후 폭발이 이루어지도록 함으로써 실제 수류탄을 던지는 효과가 나타날 수 있도록 한다. 즉, 제어부에 의해 영상처리부(170)가 제어됨으로써 스크린에 모의수류탄의 투척위치 및 폭발영상이 디스플레이되게 되며, 이때 안전손잡이의 누름 제거신호가 훈련제어장치로 수신된 일정 시간 경과 후 폭발될 수 있도록 한다.

본 발명의 훈련제어장치(100)에는 훈련자의 훈련상황이 모니터링될 수 있도록, 개별훈련상황이 저장되는 저장부(180)가 더 구비되게 된다. 즉, 안전클립 및 안전핀의 제거여부, 모의수류탄의 투척위치 등이 지속적으로 저장되어 모니터링됨으로써 훈련자의 훈련성과가 관리될 수 있으며, 이를 통해 실제 전투시 수류탄의 투척자세, 투척위치에 따른 투척방향, 투척높이 등이 용이하게 예측될 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 모의전투훈련 시스템에서 훈련자에 의해 모의크레모어(500)가 폭발되는 모습을 보여주는 사시도면으로서, 도 3 및 도 6을 참조하면, 상기 모의크레모어는 훈련자의 앞에 구비된 상태에서 훈련자가 상기 모의크레모어의 폭발버튼(520)을 누르는 경우, 해당 누름신호가 유무선통신을 통해 훈련제어장치(100)에 전달되도록 하고, 상기 훈련제어장치는 제어부를 제어하여 디스플레이되는 가상 영상에 폭발영상이 혼합되어 표출되도록 한다.

상기 모의크레모어(500)는, 실제 크레모어의 외부형상을 갖는 크레모어케이스(550), 상기 크레모어케이스의 외부에 구비되는 폭발버튼(520), 상기 크레모어케이스의 내부에 구비되며 상기 폭발버튼 누름 신호를 감지하여 훈련제어장치에 전송하도록 제어하는 크레모어CPU(510), 상기 크레모어CPU의 제어에 따라 상기 폭발버튼의 누름 신호를 감지하여 훈련제어장치로 전송하는 크레모어통신부(530) 및 상기 폭발버튼, 크레모어CPU 및 크레모어통신부에 구동전원을 제공하는 크레모어배터리(540)로 이루어진다.

모의크레모어는 모의수류탄과 달리 폭발버튼의 누름신호에 따라 디스플레이되는 가상 영상에서 곧바로 폭발이 이루어지도록 한다. 훈련제어장치의 제어부는 상기 모의크레모어의 크레모어통신부로부터 누름신호가 전송되어 오는 경우, 디스플레이되는 가상 영상에 폭발상황이 디스플레이되도록 하며, 또한 상기 누름신호에 대응하여 폭발음향이 발생되도록 한다.

모의크레모어의 내부에 구비되는 크레모어통신부(530)는 폭발버튼(520)의 누름신호를 감지하여 훈련제어장치(100)에 전송하게 되고, 크레모어CPU(510)는 상기 폭발버튼의 누름신호를 감지하게 되면 상기 누름신호에 대응되는 비트신호를 생성하게 되며, 상기 크레모어통신부를 제어하여 해당 비트신호를 훈련제어장치에 전송하게 된다. 모의크레모어의 내부에는 모의수류탄과 마찬가지로 구동 전원으로 크레모어배터리(540)가 구비되게 되며, 상기 크레모어배터리 또한 잔량이 예를 들면 20 ~ 30%의 범위 이하로 떨어지는 경우, 배터리 잔량 램프(미도시)를 구동하여 램프가 점멸되도록 함으로써 외부 충전이 필요함을 나타내도록 할 수 있다. 배터리 잔량을 나타내는 신호 또한 크레모어CPU의 제어에 의해 훈련제어장치에 전송될 수 있으며, 이를 통해 모의크레모어의 배터리 잔량이 모니터링될 수 있다. 본 발명의 모의크레모어 외부표면에는 모의수류탄과 마찬가지로 상기 배터리의 충전을 위한 별도의 연결부재가 구비될 수 있다.

도 7은 본 발명에 따른 모의전투훈련 시스템에서 훈련자에 의해 모의총기(600)의 키패드부(620)가 다양하게 선택될 수 있음을 보여주는 도면으로서, 도 3 및 도 7을 참조하면, 상기 키패드부는 모의총기의 외부표면에 구비된 상태에서 훈련자의 이동 경로 선택이 이루어지도록 하고, 또한 훈련자의 전/후 이동이 이루어질 수 있도록 이벤트를 발생시키게 된다.

본 발명에 사용되는 모의총기(600)는, 실제 총기의 외부형상을 갖는 총기케이스(650), 상기 총기케이스의 외부에 형성되는 키패드부(620), 상기 총기케이스의 내부에 구비되며 상기 키패드부의 입력신호를 감지하여 훈련제어장치에 전송하도록 제어하는 총기CPU(610), 상기 총기CPU의 제어에 따라 상기 키패드부의 입력신호를 감지하여 훈련제어장치로 전송하는 총기통신부(630) 및 상기 키패드부, 총기CPU 및 총기통신부에 구동전원을 제공하는 총기배터리(640)로 이루어진다.

훈련자에 의해 모의총기의 키패드부의 버튼이 선택입력되는 경우, 해당 버튼의 비트신호에 따라 가상 영상에서의 이동경로가 선택되거나, 상기 가상 영상의 전/후로 훈련자 가상 객체(아바타)의 이동이 이루어지게 된다. 본 발명에서는 키패드부에 구비된 입력버튼의 선택에 따라, 가상 영상에 나타나는 훈련자의 가상 객체(아바타)가 앞으로 이동하거나, 뒤로 이동하거나, 또는 이동경로를 정방향, 좌측방향 또는 우측방향으로 선택하여 이동이 가능하도록 한다. 예를 들면, 상기 키패드부 중 훈련자가 버튼 1을 클릭하는 경우 가상 영상에서 훈련자의 가상 객체가 앞으로 이동하도록 하고, 버튼 2를 클릭하는 경우 가상 영상에서 훈련자의 가상 객체가 뒤로 이동하도록 하며, 버튼 3을 클릭하는 경우, 도 7에서 보듯이 상기 버튼 3을 누를 때마다 경로가 ①, ②, ③으로 순차적으로 선택되어 활성화되도록 하며, 버튼 3에 대해 더 이상의 선택이 없이 일정시간, 예를 들면 1 ~ 5초가 경과되는 경우 해당 경로가 최종 선택된 상태에서 훈련자의 가상 객체가 시나리오에 따라 이동될 수 있도록 한다.

버튼 3을 통한 이동경로의 선택은 가상 전투환경에서 훈련자의 가상 객체가 이동 중 일정 지점에 도달하였을 때 이루어지게 되며, 전투훈련을 위해 미리 설정된 복수의 모의 전투훈련 시나리오별로 다양하게 설정될 수 있다.

상기 모의총기의 키패드부의 선택을 통해 가상 영상에 나타나는 훈련자 가상 객체(아바타)가 가상 영상에서 이동되게 되며, 이동과정 중 모의수류탄의 투척, 모의크레모어의 폭발 등을 통해 전투훈련이 이루어지게 된다. 따라서, 훈련자가 훈련 중 보게 되는 가상 영상은 모의총기(600)에 구비된 키패드부의 선택에 따라 선택되어 이동되게 되며, 훈련자는 상기 키패드부의 선택에 따라 가상 영상 속에서 자유롭게 이동되게 되며, 이동과정 중 모의수류탄 투척, 모의크레모어의 폭발을 선택하여 가상 영상에서 상기 모의수류탄 및/또는 모의크레모어의 폭발이 발생되도록 할 수 있으며, 전투훈련 과정이 저장부에 저장된 후 관리서버의 데이터베이스에 훈련자별 또는 훈련자가 포함된 분대별 훈련결과로 저장 및 모니터링될 수 있게 된다.

키패드부(620)에 의해 버튼이 선택되는 경우, 모의총기(600)의 내부에 구비되는 총기통신부(630)는 상기 키패드부의 선택신호를 감지하여 해당 비트신호를 유무선방식으로 훈련제어장치(100)에 전송하게 되고, 총기CPU(610)는 상기 키패드부에 의한 선택버튼을 감지하게 되면, 해당 선택 신호에 대응되는 비트신호를 생성하게 되며, 상기 총기통신부를 제어하여 해당 비트신호를 훈련제어장치에 전송하게 된다. 모의총기의 내부에는 모의수류탄, 모의크레모어와 마찬가지로 구동전원으로 사용되는 총기배터리(640)가 구비되게 되며, 상기 총기배터리 또한 잔량이 예를 들면 20 ~ 30%의 범위 이하로 떨어지는 경우, 배터리 잔량 램프(미도시)를 구동하여 램프가 점멸되도록 함으로써 외부 충전이 필요함을 나타내도록 할 수 있다. 배터리 잔량을 나타내는 신호 또한 총기CPU의 제어에 의해 훈련제어장치에 전송될 수 있으며, 이를 통해 모의총기의 배터리 잔량이 모니터링될 수 있다. 본 발명의 모의총기 외부표면에는 모의수류탄, 모의크레모어와 마찬가지로 상기 배터리의 충전을 위한 별도의 연결부재가 구비될 수 있다.

본 발명에 의하면, 실사 기반 모의정장환경을 모델링 및 렌더링한 영상으로 실내의 스크린에 디스플레이하고 이를 개인 또는 분대별 단위의 모의 전투훈련에 사용할 수 있도록 함으로써 제한된 환경에서도 다양한 형태의 훈련이 가능하고, 가상의 영상을 통한 훈련 중 모의수류탄의 투척훈련과 모의크레모어의 폭발훈련 및 이동경로의 선택에 따른 지형별 대처 능력이 다양하게 수행되도록 함으로써, 총기의 반복적 사용뿐만 아니라, 수류탄, 크레모어 등 실제 전투에서 이용될 수 있는 화기의 사용능력이 배양될 수 있으며, 개인별 또는 분대를 포함한 단체 훈련의 결과가 개인별 또는 단체별로 저장되어 피드백되며, 이를 통해 반복 훈련을 통한 훈련성과가 개인별 또는 단체별로 모니터링되어 정확한 훈련 실시가 이루어질 수 있는 장점이 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.

100: 훈련제어장치
110: 제어부 120: 통신부
130: 광원부
131: 발광부 132: 수광부
140: 시차검출부 150: 속도측정부
160: 좌표측정부 170: 영상처리부
200: 관리서버
210: 운영단말 220: 저장DB
300: 스크린
400: 모의수류탄
410: 수류탄CPU 420: 안전클립
430: 안전핀 440: 안전손잡이
450: 수류탄통신부 460: 수류탄배터리
470: 수류탄케이스
500: 모의크레모어
510: 크레모어CPU 520: 폭발버튼
530: 크레모어통신부 540: 크레모어배터리
550: 크레모어케이스
600: 모의총기
610: 총기CPU 620: 키패드부
630: 총기통신부 640: 총기배터리
650: 총기케이스

Claims (7)

1. 스크린이 설치된 개인 또는 분대별 실내 훈련을 위한 소정 공간을 제공하고, 관리서버에 의한 훈련 시작신호에 의해 구동되어 모의 전투훈련 시나리오에 대응하는 가상 영상을 상기 스크린 상에 디스플레이하며, 훈련자 또는 훈련자가 속한 분대에 의한 모의 수류탄 투척신호, 모의 크레모어 폭발버튼 누름신호 또는 모의 총기의 키패드부 입력신호를 인식하여 그 인식 결과를 스크린에 디스플레이되는 상기 가상 영상에 반영함과 함께, 훈련자의 개인별 또는 상기 훈련자가 속한 분대별 훈련 결과정보에 각각 누적하여 저장하며, 훈련 종료시 상기 관리서버로 훈련자 또는 상기 훈련자가 속한 분대의 개인별 또는 분대별 훈련 결과정보를 전송하는 훈련제어장치; 및
   운영단말을 통해 미리 설정되는 훈련을 위한 모의 전투훈련 시나리오별 가상 영상정보 및 상기 훈련제어장치로부터 수신되는 훈련자의 개인정보 또는 상기 훈련자가 속한 분대별 정보와 개인별 또는 분대별 훈련 결과정보를 데이터 베이스에 저장하며, 상기 훈련제어장치를 구동하기 위한 훈련 시작신호 및 상기 모의 전투훈련 시나리오별 가상 영상을 상기 훈련제어장치로 전송하여 개인별 또는 분대별 훈련을 제어하는 관리서버;
   를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 모의수류탄, 모의크레모어 및 이벤트 컨트롤용 키패드부를 이용한 모의전투훈련 시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 훈련제어장치는,
   모의수류탄, 모의크레모어 또는 모의총기로부터 전송되어온 신호를 수신하고, 훈련자 또는 상기 훈련자가 속한 분대의 개인별 또는 분대별 훈련 결과정보를 관리서버로 전송하며, 상기 관리서버로부터 훈련 시작신호 및 상기 모의 전투훈련 시나리오별 가상 영상을 수신하는 통신부;
   상기 모의수류탄, 모의크레모어 또는 모의총기로부터 전송된 신호를 바탕으로 폭발화면을 포함하는 이벤트영상을 스크린의 가상 영상에 디스플레이하는 영상처리부; 및
   모의수류탄, 모의크레모어 또는 모의총기로부터의 신호 수신, 관리서버로 훈련자 또는 상기 훈련자가 속한 분대의 개인별 또는 분대별 훈련 결과정보의 전송 또는 상기 관리서버로부터 훈련 시작신호 및 상기 모의 전투훈련 시나리오별 가상 영상의 수신을 제어하며, 상기 모의수류탄, 모의크레모어 또는 모의총기로부터 전송된 신호를 바탕으로 폭발화면을 포함하는 이벤트영상을 스크린의 가상 영상에 디스플레이하도록 제어하는 제어부;
   로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모의수류탄, 모의크레모어 및 이벤트 컨트롤용 키패드부를 이용한 모의전투훈련 시스템.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 모의수류탄은,
   실제 수류탄의 외부형상을 갖는 수류탄케이스;
   상기 수류탄케이스의 외부에 구비되는 안전클립, 안전핀 및 안전손잡이;
   상기 수류탄케이스의 내부에 구비되며, 상기 안전클립 또는 안전핀의 제거시 해당 신호를 감지하거나, 안전손잡이의 누름 해제 신호를 감지하여 훈련제어장치에 전송하도록 제어하는 수류탄CPU;
   상기 수류탄CPU의 제어에 따라 상기 안전클립 또는 안전핀의 제거신호, 또는 상기 안전손잡이의 누름 해제 신호를 감지하여 훈련제어장치로 전송하는 수류탄통신부; 및
   상기 안전클립, 안전핀, 안전손잡이, 수류탄CPU 및 수류탄통신부에 구동전원을 제공하는 수류탄배터리;
   로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모의수류탄, 모의크레모어 및 이벤트 컨트롤용 키패드부를 이용한 모의전투훈련 시스템.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 훈련제어장치는,
   투척되는 모의수류탄의 속도 또는 탄도를 감지하기 위한 광원부;
   상기 광원부를 통과하며 나타나는 모의수류탄의 투척시간을 측정하는 시차검출부;
   상기 시차검출부로부터 측정된 투척시간으로부터 모의수류탄의 투척속도를 측정하는 속도측정부; 및
   상기 광원부를 통과하는 모의수류탄의 탄도를 측정하는 좌표측정부;
   를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 모의수류탄, 모의크레모어 및 이벤트 컨트롤용 키패드부를 이용한 모의전투훈련 시스템.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 시차검출부를 제어하여 투척되는 모의수류탄의 속도 또는 탄도를 감지하고, 상기 시차검출부를 제어하여 모의수류탄의 투척시간을 측정하며, 상기 속도측정부를 제어하여 모의수류탄의 속도를 측정함과 함께, 상기 좌표측정부를 제어하여 모의수류탄의 탄도를 측정하여, 스크린에 모의수류탄의 투척위치 및 폭발영상을 디스플레이하도록 영상처리부를 제어하는 것을 특징으로 하는 모의수류탄, 모의크레모어 및 이벤트 컨트롤용 키패드부를 이용한 모의전투훈련 시스템.
   
6. 제2항에 있어서,
   상기 모의크레모어는,
   실제 크레모어의 외부형상을 갖는 크레모어케이스;
   상기 크레모어케이스의 외부에 구비되는 폭발버튼;
   상기 크레모어케이스의 내부에 구비되며, 상기 폭발버튼 누름 신호를 감지하여 훈련제어장치에 전송하도록 제어하는 크레모어CPU;
   상기 크레모어CPU의 제어에 따라 상기 폭발버튼의 누름 신호를 감지하여 훈련제어장치로 전송하는 크레모어통신부; 및
   상기 폭발버튼, 크레모어CPU 및 크레모어통신부에 구동전원을 제공하는 크레모어배터리;
   로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모의수류탄, 모의크레모어 및 이벤트 컨트롤용 키패드부를 이용한 모의전투훈련 시스템.
   
7. 제2항에 있어서,
   상기 모의총기는,
   실제 총기의 외부형상을 갖는 총기케이스;
   상기 총기케이스의 외부에 형성되는 키패드부;
   상기 총기케이스의 내부에 구비되며, 상기 키패드부의 입력신호를 감지하여 훈련제어장치에 전송하도록 제어하는 총기CPU;
   상기 총기CPU의 제어에 따라 상기 키패드부의 입력신호를 감지하여 훈련제어장치로 전송하는 총기통신부; 및
   상기 키패드부, 총기CPU 및 총기통신부에 구동전원을 제공하는 총기배터리;
   로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모의수류탄, 모의크레모어 및 이벤트 컨트롤용 키패드부를 이용한 모의전투훈련 시스템.
   

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