KR100947589B1 - 화기 모의 장치 및 개인용 감지기 - Google Patents

화기 모의 장치 및 개인용 감지기 Download PDF

Info

Publication number
KR100947589B1
KR100947589B1 KR1020070110339A KR20070110339A KR100947589B1 KR 100947589 B1 KR100947589 B1 KR 100947589B1 KR 1020070110339 A KR1020070110339 A KR 1020070110339A KR 20070110339 A KR20070110339 A KR 20070110339A KR 100947589 B1 KR100947589 B1 KR 100947589B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
firearm
damage
signal
light emitting
Prior art date
Application number
KR1020070110339A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20090044298A (ko
Inventor
임승찬
백인찬
현기호
Original Assignee
주식회사 코리아일레콤
임승찬
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 코리아일레콤, 임승찬 filed Critical 주식회사 코리아일레콤
Priority to KR1020070110339A priority Critical patent/KR100947589B1/ko
Publication of KR20090044298A publication Critical patent/KR20090044298A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100947589B1 publication Critical patent/KR100947589B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/26—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving a sensor measurement for aiding acquisition or tracking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A33/00—Adaptations for training; Gun simulators
    • F41A33/02—Light- or radiation-emitting guns ; Light- or radiation-sensitive guns; Cartridges carrying light emitting sources, e.g. laser

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

본 발명은 화기 모의 장치 및 이와 연동되는 개인용 감지기에 관한 것이다. 상기 화기 모의 장치는 발광 소자부, RF 통신 모듈, 제어부를 구비하고, 상기 제어부는 외부로부터의 작동 신호에 따라 발광 소자부를 구동하여 발사 정보가 실린 빔을 방사함과 동시에 발사 정보를 포함하는 RF 신호를 송신하여, 2 종류의 발사 신호를 전송하게 된다.
상기 개인용 감지기는 적외선 감지부, RF 통신 모듈, 제어부를 구비하고, 상기 제어부는 적외선 감지부로부터의 적외선 감지 신호가 입력되는지를 확인하고, 만약 적외선 감지 신호가 입력되는 경우 화기의 제1 사망지역에서 피해받았다고 결정하고, 만약 적외선 감지 신호가 입력되지 않으면서 RF 신호가 수신되는 경우 RF 신호로부터 발사 정보를 추출하여 자신의 피해 여부를 결정한 후, 결정된 내용들을 포함하는 피해 통지 정보를 외부로 송신한다.
본 발명에 의하여, 화기 모의 장치에 적외선 LED 들로 구성되는 발광 소자부를 구비함으로써, 화기로부터 근거리 영역에서의 피해 상태나 중화기 작동을 정확하게 시뮬레이션할 수 있게 된다.
적외선 LED, 레이저, 모의교전, MILES, GPS, 오차

Description

화기 모의 장치 및 개인용 감지기{Precise weapon effect simulation system and man-worn detector}
본 발명은 화기 모의 장치 및 상기 화기 모의 장치와 연동되는 개인용 감지기에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 발광 소자와 RF 신호를 이용하여 피해 범위의 발산각이 넓은 화기를 정확하게 모사할 수 있는 화기 모의 장치 및 이와 연동되는 개인용 감지기에 관한 것이다.
모의 교전 시스템 중의 하나인 마일즈(Multiple Integrated Laser Engagement System:MILES)는 실탄을 대신하여 레이저 광을 발사하고 개인용 감지기가 이를 감지하도록 하여 피격 여부를 결정짓는 레이저 응용 훈련 체계이다. 전술한 마일즈 시스템은 레이저 발사기가 장착된 화기 모의 장치 및 레이저 광을 감지할 수 있는 감지 소자들을 장착한 개인용 감지기 등으로 구성된다.
전술한 구성을 갖는 모의 교전 시스템의 동작을 개략적으로 설명하면 다음과 같다. 훈련에 참가한 병사들은 개인용 감지기를 착용하고, 각 병사들은 자기가 소지한 화기 모의 장치들을 발사하게 되면, 화기 모의 장치로부터 발사되는 레이저 빔들이 다른 병사의 개인용 감지기에 의해 감지된다. 따라서, 화기 모의 장치로부 터 발사된 레이저 빔을 감지한 개인용 감지기는 피격된 것으로 판단하고 이를 경광등이나 디스플레이 패널과 같은 표시부 등을 통해 해당 병사에게 통지함과 동시에 중앙 통제 시스템으로 해당 정보를 전송하게 된다.
레이저 빔의 직진성으로 인하여 전술한 방법은 곡사화기나 폭탄류들의 작동을 시뮬레이션하지 못하는 문제점이 있었다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여, GPS 신호와 RF 신호를 이용하는 방법들이 제안되었다. 그런데, GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하여 처리하는 방식에 있어서, GPS 신호가 각 5m 전후의 오차 범위를 가지므로, 중화기나 근거리 영역에서의 화기들에 대한 작동은 정확하게 시뮬레이션할 수 없는 문제점이 있다.
이에 본 출원인은 중화기의 작동이나 화기들에 대한 근거리 영역에서의 작동뿐만 아니라, 대전차 화기나 클레이모어(claymore)등의 후폭풍과 같이 발산각이 넓은 경우에도 정확하게 시뮬레이션할 수 있는 방안을 제시하고자 한다.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 중화기의 작동이나 화기들의 근거리 영역에서의 작동을 정확하게 시뮬레이션할 수 있는 화기 모의 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 대전화 화기나 클레이모어 등의 후폭풍과 같이 발산각이 넓은 경우도 정확하게 시뮬레이션할 수 있는 화기 모의 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 전술한 모의 교전 시스템에 사용되어 전술한 화기 모의 장치를 인식할 수 있는 개인용 감지기를 제공하는 것이다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징은 근거리 영역에서의 정확한 피해 모사를 수행할 수 있는 화기 모의 장치에 관한 것으로서, 상기 화기 모의 장치는,
화기 종류에 대한 정보 및 식별 정보를 저장 및 관리하는 메모리,
다수 개의 발광 소자들이 서로 일정 각도 이격되어 배열되는 발광 소자부,
RF 신호를 송수신하는 RF 통신 모듈,
GPS 위성으로부터 현재의 위치 정보를 수신하는 GPS 신호 수신부,
방위각을 측정하는 전자 나침반,
경사각을 측정하는 경사 센서,
외부로부터 구동 신호가 입력되는 경우, 상기 발광 소자부를 구동하여 발사 정보가 실린 빔을 방사함과 동시에, 발사 정보를 포함하는 발사 신호를 상기 RF 통신 모듈을 통해 외부로 전송하는 제어부를 구비하고,
상기 발사 정보는 상기 메모리로부터 판독되는 화기 종류에 대한 정보 및 식별 정보, 상기 GPS 신호 수신부로부터 제공되는 현재 위치 정보, 상기 전자나침반으로부터 제공되는 방위각 및 상기 경사 센서로부터 제공되는 경사각을 포함하며,
상기 발광 소자부를 구성하는 발광 소자는 적외선 LED들로 이루어지며,
상기 발광 소자부를 구성하는 발광 소자의 사양 및 개수는 상기 화기 모의 장치가 시뮬레이션하는 화기에 따라 결정되도록 하여, 상기 발광 소자부가 구동됨에 따라 형성되는 방사 빔 패턴은 상기 화기 모의 장치가 시뮬레이션하는 화기의 작동에 의해 형성되는 피해 지역의 범위에 포함되도록 한다.
본 발명의 다른 특징에 따른 개인용 감지기는,
전술한 화기 모의 장치로부터의 적외선 감지 신호들을 이용하여 화기 모의 장치로부터의 근거리 영역에서의 피해 모사를 정확히 수행하는 것으로서,
RF 신호를 송수신하는 RF 통신 모듈,
식별 정보 및 각 화기들에 대한 피해 판단 기준에 대한 정보를 저장 및 관리하는 메모리,
적외선을 감지하는 적외선 감지부,
GPS 위성으로부터 현재 위치 정보를 수신하는 GPS 신호 수신부, 및
상기 RF 통신 모듈 및 상기 적외선 감지부로부터 제공되는 정보를 이용하여 피해 여부를 결정하는 제어부를 구비하고,
상기 제어부는 먼저 적외선 감지부로부터 적외선 감지 신호가 입력되는지 여부를 확인하고, 만약 적외선 감지 신호가 입력되는 경우 자신이 피격되었음을 나타내는 메시지를 포함하는 피해 통지 정보를 생성하고, 만약 적외선 감지 신호가 입력되지 않으면서 상기 RF 통신 모듈로부터 RF 신호가 수신되는 경우 RF 신호로부터 발사 정보를 추출하여 상기 메모리에 저장된 판단 기준에 따라 자신의 피해 여부를 결정하고 상기 결정된 내용을 포함하는 피해 통지 정보를 생성하며, 상기 생성된 피해 통지 정보는 상기 RF 통신 모듈을 이용하여 외부로 전송한다.
본 발명에 의하여, 화기 모의 장치에 적외선 LED 들로 구성되는 발광 소자부를 구비함으로써, 화기로부터 근거리 영역에서의 피해 상태나 중화기 작동을 정확하게 시뮬레이션할 수 있게 된다.
본 발명에 의하여, 화기에 대한 근거리 영역에서의 피해 모사와 원거리 영역에서의 피해 모사를 분리하여 처리함으로써, GPS 신호의 위치 오차를 해결하여 실제 화기에 의한 피해 범위를 정확하게 시뮬레이션할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 의하여, 화기 모의 장치의 발광 소자부는 다수 개의 적외선 LED들을 인접 배열시킴으로써, 발산각이 넓은 경우에도 해당 화기에 의한 피해 범위를 정확하게 시뮬레이션할 수 있게 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실화기나 모형 화기에 장착되는 화기 모의 장치의 구성 및 동작을 구체적으로 설명한다. 본 발명에 따른 화기 모의 장치는 주로 후폭풍이 발생하는 대전차 화기나 클레이모어 등의 작동을 시뮬레이션하기 위한 것으로서, 피해범위가 일정 범위의 발산각을 갖는 후폭풍이 발생하는 모든 화기의 동작을 정확하게 시뮬레이션할 수 있다.
< 화기 모의 장치 >
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화기 모의 장치의 구성 및 동작을 구체적으로 설명한다. 도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화기 모의 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화기 모의 장치(100)는 후폭풍과 같이 피해 범위가 일정 범위의 발산각을 갖는 화기의 작동을 시뮬레이션하는 장치로서, 제어부(102), 메모리부(104), 발광 소자부(105), RF 통신 모듈(106), GPS 신호수신부(108), 전자 나침반(109) 및 경사 센서(107)를 구비한다.
상기 제어부(102)는 화기 모의 장치의 전체 동작을 제어하는 것으로서, 이에 대한 구체적인 설명은 후술한다.
상기 메모리(104)는 화기 종류에 대한 정보 및 식별 정보 등을 미리 저장하여 관리한다.
상기 RF 통신 모듈(106)은 RF 신호를 사용하여 외부와 데이터를 송수신하는 역할을 수행한다. 한편, 상기 RF 통신 모듈(106)은 본 발명에 따른 화기 모의 장치를 사용할 모의 교전 시스템에서 각 훈련병들이 장착하는 개인용 감지기(Man-worn Detector)과 데이터를 송수신할 수 있어야 한다.
상기 GPS 신호 수신부(108)는 위성 위치 확인 시스템(Global Positioning System: GPS)의 위성으로부터 현재 위치 정보 및 시각 정보를 수신하여 상기 제어부(102)로 제공한다.
상기 전자 나침반(109)은 상기 화기 모의 장치의 방위각에 대한 정보를 획득하여 상기 제어부(102)로 제공하며, 상기 경사 센서(107)는 상기 화기 모의 장치의 경사각에 대한 정보를 획득하여 상기 제어부(102)로 제공한다.
상기 발광 소자부(105)는 다수 개의 발광 소자들로 이루어지되, 각 발광 소자는 이웃한 발광 소자와 일정 각도 이격되어 배치된다. 상기 발광 소자부를 구성하는 발광 소자의 개수, 정렬 방법 및 이웃한 발광 소자와의 이격 각도는 시뮬레이션하고자 하는 화기의 특성 및 사용되는 발광 소자의 빔 방사 패턴에 따라 결정된다. 상기 발광 소자부를 구성하는 발광 소자는 800nm - 950 nm의 파장 대역의 빔을 방사하는 적외선 LED를 사용할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 화기 모의 장치의 상기 발광 소자부(105)는 다수 개의 발광 소자들을 연속적으로 이격 배치함으로써, 화기 모의 장치를 기준으로 하여 일정 범위의 방사각을 갖는 빔(beam)을 방사하게 된다. 도 3의 (a)는 하나의 적외선 LED의 빔 방사 패턴을 도시한 것이며, 도 3의 (b)는 본 발명에 따른 화기 모의 장치가 시뮬레이션하여야 되는 근거리에서의 피해 범위의 형상을 도시한 것이며, 도 3의 (c)는 본 발명에 따른 화기 모의 장치의 발광 소자부가 근거리에서의 피해 범위를 시뮬레이션할 수 있도록 하기 위하여, 발광 소자부의 7개의 발광 소자들을 인접 배치하여 최종적으로 형성된 빔 방사 패턴을 예시적으로 도시한 것이다. 도 3으로부터, 다수 개의 발광 소자를 이용하여 원하는 각도의 빔 방사 패턴을 형성할 수 있음을 알 수 있다. 예컨대, 방사 빔의 파장 대역이 800nm - 950 nm이고, Half Power가 40ㅀ 인 적외선 LED를 7개를 인접하여 배열하는 경우, 120ㅀ의 빔 방사 패턴을 형성할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 화기 모의 장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 발광 소자부(105)를 이용하여 해당 화기에 의한 근거리에서의 피해 범위를 시뮬레이션하며, 상기 RF 통신 모듈을 이용하여 해당 화기에 의한 원거리에서의 피해 범위를 시뮬레이션하게 된다. 도 2는 90mm 대전차 화기의 후폭풍을 시뮬레이션할 수 있는 화기 모의 장치를 예시적으로 도시한 것이다. 한편, 90mm 대전차 화기의 후폭풍은 120°의 피해 각도를 가지며, 피해 각도의 범위 내에서 대전차 화기의 후폭풍 발생 지점으로부터 25미터까지는 사망 지역이며, 25 미터 ~ 50 미터의 영역은 위험 지역이며, 그 외의 지역은 안전 지역으로 설정된다. 따라서, 도 2의 화기 모의 장치는 약 7개의 적외선 LED로 구성되는 발광 소자부를 이용하여 10m 이내의 근거리 영역에서의 피해 여부를 판단하게 되며, 그 외의 지역은 RF 신호와 GPS 신호를 이용하여 피해 여부를 판단하게 된다.
이하, 상기 제어부(102)의 동작을 설명한다.
상기 제어부(102)는 화기 모의 장치의 시작 신호가 외부로부터 입력되는 경우, 발광 소자부의 발광 소자들을 구동하여 발사 정보가 실린 빔을 방사함과 동시에, 소정의 발사 정보를 포함하는 발사 신호를 상기 RF 통신 모듈을 이용하여 외부 로 브로드캐스팅한다. 상기 발사 정보는 화기의 종류 및 상기 화기 모의 장치의 식별 정보, 화기 모의 장치의 현재 위치 정보, 화기 모의 장치의 지향각인 방위각과 경사각에 대한 정보를 포함한다. 상기 화기의 종류 및 상기 화기 모의 장치의 식별 정보는 상기 메모리로부터 판독하며, 상기 화기 모의 장치의 현재 위치 정보는 상기 GPS 신호 수신부로부터 제공받으며, 상기 화기 모의 장치의 지향각인 방위각과 경사각에 대한 정보는 상기 전자 나침반 및 경사 센서로부터 각각 제공받는다.
< 개인용 감지기 >
이하, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화기 모의 장치에 의한 피해 모사를 수행하는 개인용 감지기를 구체적으로 설명한다.
본 발명에 따른 화기 모의 장치 및 개인용 감지기들을 포함하는 모의 교전 시스템은 모의 교전에 참가하는 사람이나 전차 등에는 개인용 감지기들이 각각 장착되며, 임의의 위치에 전술한 화기 모의 장치들이 배치되어, 모의 교전에 참가하게 된다. 도 4는 본 발명에 따른 화기 모의 장치와 개인용 감지기를 이용한 모의 교전 시스템(40)을 설명하기 위하여 개념적으로 도시한 그림이다. 도 4를 참조하면, 화기 모의 장치(400) 및 개인용 감지기를 장착한 병사들(410, 411, 412, 413)이 각각 제1 사망지역, 제2 사망지역, 위험지역, 안전지역에 배치되어 있다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 개인용 감지기(50)의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 도 5를 참조하면, 상기 개인용 감지기(50)는 제어부(500), RF 통신 모듈(510), 메모리(520), 적외선 감지부(530), GPS 신호 수신 부(540), 표시부(550)를 구비한다.
상기 RF 통신 모듈(510)은 외부와 데이터를 송수신하는 통신 모듈로서, 전술한 화기 모의 장치들로부터 전송되는 신호들을 수신한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 개인용 감지기의 RF 통신 모듈은 RF 신호를 송수신하는 통신 모듈 로 구성되어, 화기 모의 장치로부터의 RF 신호를 송수신할 수 있도록 한다.
상기 메모리부(520)는 해당 개인용 감지기에 대한 식별 정보 및 각 화기 모의 장치의 종류에 따른 피해 범위에 대한 정보들을 저장한다. 이때, 상기 피해 범위에 대한 정보는 각 화기의 종류에 따라 다르며, 발사 지역을 기준으로 하여 인근 영역을 제1 사망지역(A), 제2 사망지역(B), 위험 지역(C), 안전 지역(D)으로 분할하기 위한 정보들을 각각 구비하는 것이 바람직하다. 여기서, 안전 지역(D)은 화기 발사에 의하여 아무런 피해도 발생하지 않는 지역을 말하며, 제1 사망 지역(A) 및 제2 사망 지역(B)은 해당 지역내의 훈련자 등이 모두 사망한 것으로 간주되는 지역을 말하는 것으로서, 제1 사망 지역(A)은 발광 소자부의 적외선 감지에 따라 피해 여부를 판단하는 근거리 영역을 말하며, 제2 사망 지역(B)은 RF 신호에 따라 피해 여부를 판단하는 원거리 영역을 말한다. 또한, 위험 지역(C)은 상기 제1 및 제2 사망 지역과 안전 지역의 중간 영역을 말한다. 여기서, '피해 여부'라 함은 해당 개인용 감지기가 화기 발사에 의해 피해가 발생했는지 여부를 의미한다.
상기 적외선 감지부(530)는 적외선을 감지할 수 있는 센서들로 구성되어, 상기 화기 모의 장치의 발광 소자부로부터 방사되는 빛을 감지한다.
GPS 신호 수신부(540)는 GPS 위성으로부터 현재 위치 정보를 수신하여 상기 제어부(500)로 제공한다.
표시부(550)는 상기 제어부(500)로부터의 요청에 따라, 해당 개인용 감지기의 피해 통지 정보를 디스플레이시킨다.
이하, 도 6을 참조하여 상기 개인용 감지기의 제어부(500)의 동작을 구체적으로 설명한다. 상기 개인용 감지기는 적외선 감지부가 화기 모의 장치로부터 방사된 적외선을 감지하는 경우 근거리에서 사망된 것으로 판단하며, 적외선이 감지되지 않은 경우에는 RF 무선 신호를 감지하여 자신의 피해 여부를 판단하고, 판단 결과를 포함하는 피해 통지 정보를 생성하여 외부로 전송하게 된다. 여기서, "피해 통지 정보"라 함은 해당 개인용 감지기의 피해 레벨을 통지하기 위하여 생성하는 정보들을 말한다.
도 6은 본 발명에 따른 개인용 감지기의 제어부의 동작을 순차적으로 설명하는 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 먼저 적외선 감지부가 적외선을 감지하는지를 확인한다(단계 600). 만약 적외선을 감지하는 경우, 수신된 적외선 감지 신호로부터 발사 정보를 추출하고(단계 660) 해당 개인용 감지기는 사망한 것으로 결정하며(단계 670) 피해 통지 정보를 전송한다(단계 650).
만약 적외선을 감지하지 않은 경우, RF 통신 모듈을 통해 RF 무선 신호가 수신되는지 여부를 확인한다(단계 610). 만약 RF 무선 신호가 수신된 경우, RF 무선 신호로부터 발사 정보를 추출하고(단계 620), GPS 신호 수신부로부터 현재 위치 정보를 추출하고(단계 630), 해당 화기 모의 장치의 피해 범위에 대한 정보를 메모리로부터 판독한 후(단계 632), 상기 발사 정보, 현재 위치 정보 및 해당 화기 모의 장치의 피해 범위에 대한 정보를 이용하여 해당 개인용 감지기의 피해 여부를 결정한다(단계 640). 소정의 피해 통지 정보를 포함하는 신호를 생성하여 외부로 전송한다(단계 650). 여기서, 상기 피해 통지 정보는 해당 개인용 감지기의 식별 정보, 피격 위치 정보, 등을 포함한다.
한편, 전술한 개인용 감지기는 경보음이나 경보 메시지를 출력할 수 있는 스피커 또는 경광등을 더 구비하고, 화기 모의 장치의 탄 발사에 따른 '사망 지역' 또는 '위험 지역'내에 있다고 판단된 경우에는 스피커 또는 경광등을 구동하여 해당 상태를 알려줄 수도 있다.
이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나, 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
본 발명에 따른 화기 모의 장치 및 모의 교전 시스템은 군(軍)에서 병사 등을 훈련하거나 교육시키기 위하여 널리 사용되어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화기 모의 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 90mm 대전차 화기의 후폭풍을 시뮬레이션할 수 있는 화기 모의 장치를 예시적으로 도시한 것이다.
도 3의 (a)는 하나의 적외선 LED의 빔 방사 패턴을 도시한 것이며, 도 3의 (b)는 본 발명에 따른 화기 모의 장치가 시뮬레이션하여야 되는 근거리에서의 피해 범위의 형상을 도시한 것이며, 도 3의 (c)는 본 발명에 따른 화기 모의 장치의 발광 소자부가 근거리에서의 피해 범위를 시뮬레이션할 수 있도록 하기 위하여, 발광 소자부의 7개의 발광 소자들을 인접 배치하여 최종적으로 형성된 빔 방사 패턴을 예시적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 화기 모의 장치와 개인용 감지기를 이용한 모의 교전 시스템을 개념적으로 도시한 그림이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 개인용 감지기의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명에 따른 개인용 감지기의 제어부의 동작을 순차적으로 설명하는 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100, 400 : 화기 모의 장치
102 : 화기 모의 장치의 제어부
104 : 화기 모의 장치의 메모리
105 : 화기 모의 장치의 발광 소자부
106 : 화기 모의 장치의 RF 통신 모듈
108 : 화기 모의 장치의 GPS 신호수신부
109 : 화기 모의 장치의 전자 나침반
50, 410, 411, 412, 413 : 개인용 감지기
500 : 개인용 감지기의 제어부
510 : 개인용 감지기의 RF 통신 모듈
520 : 개인용 감지기의 메모리
530 : 개인용 감지기의 적외선 감지부
540 : 개인용 감지기의 GPS 신호 수신부
550 : 개인용 감지기의 표시부

Claims (8)

  1. 화기 종류에 대한 정보 및 식별 정보를 저장 및 관리하는 메모리;
    다수 개의 발광 소자들이 서로 일정 각도 이격되어 배열되는 발광 소자부;
    RF 신호를 송수신하는 RF 통신 모듈;
    GPS 위성으로부터 현재의 위치 정보를 수신하는 GPS 신호수신부;
    방위각을 측정하는 전자 나침반;
    경사각을 측정하는 경사 센서; 및
    외부로부터 구동 신호가 입력되는 경우, 상기 발광 소자부를 구동시켜 발광 소자들을 구동하여 발사 정보를 포함하는 빔을 방사함과 동시에, 발사 정보를 포함하는 발사 신호를 상기 RF 통신 모듈을 통해 외부로 전송하는 제어부;
    를 구비하고, 상기 발사 정보는 상기 메모리로부터 판독되는 화기 종류에 대한 정보 및 식별 정보, 상기 GPS 신호 수신부로부터 제공되는 현재 위치 정보, 상기 전자 나침반으로부터 제공되는 방위각 및 상기 경사 센서로부터 제공되는 경사각을 포함하는 것을 특징으로 하는 화기 모의 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 발광 소자부를 구성하는 발광 소자는 적외선 LED 인 것을 특징으로 하는 화기 모의 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 발광 소자부가 구동됨에 따라 형성되는 빔 방사 패턴은 상기 화기 모의 장치가 시뮬레이션하는 화기의 작동에 의해 형성되는 사망 지역의 범위에 포함되는 것을 특징으로 하는 화기 모의 장치.
  5. RF 신호를 송수신하는 RF 통신 모듈;
    식별 정보 및 각 화기들의 피해 판단 기준에 대한 정보를 저장 및 관리하는 메모리;
    적외선을 감지하는 적외선 감지부;
    GPS 위성으로부터 현재 위치 정보를 수신하는 GPS 신호 수신부; 및
    상기 RF 통신 모듈 및 상기 적외선 감지부로부터 제공되는 정보를 이용하여 피해 통지 정보를 생성하여 외부로 전송하는 제어부;
    를 구비하고, 상기 제어부는 먼저 적외선 감지부로부터 적외선 감지 신호가 입력되는지 여부를 확인하고, 만약 적외선 감지 신호가 입력되는 경우 자신이 피격되었음을 나타내는 메시지를 포함하는 피해 통지 정보를 생성하고, 만약 적외선 감지 신호가 입력되지 않으면서 상기 RF 통신 모듈로부터 RF 신호가 수신되는 경우 RF 신호로부터 발사 정보를 추출하여 상기 메모리에 저장된 피해 판단 기준에 따라 자신의 피해 여부를 결정하고 상기 결정된 내용을 포함하는 피해 통지 정보를 생성하며, 상기 생성된 피해 통지 정보는 상기 RF 통신 모듈을 이용하여 외부로 전송하는 것을 특징으로 하는 개인용 감지기.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어부는 상기 RF 신호로부터 추출된 발사 정보, 상기 메모리로부터 판독하는 화기들의 피해 판단 기준에 대한 정보 및 상기 GPS 신호 수신부로부터 제공된 현재 위치 정보를 이용하여 피해 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 개인용 감지기.
  7. 제5항에 있어서, 상기 피해 통지 정보는 자신의 식별 정보, 현재 위치 정보, 수신된 발사 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개인용 감지기.
  8. 제5항에 있어서, 상기 메모리에 저장되는 각 화기의 피해 판단 기준에 대한 정보는 피해 범위에 대한 정보를 구비하고, 상기 피해 범위에 대한 정보는 발사 지역을 기준으로 하여 분할된 제1 사망지역, 제2 사망지역, 위험 지역, 안전 지역에 대한 정보들을 포함하며,
    상기 안전 지역은 화기 발사에 의하여 피해가 발생하지 않는 영역으로 설정되며, 상기 제1 사망 지역은 상기 적외선 감지 신호에 따라 피해 여부가 결정되는 근거리 영역으로 설정되며, 상기 제2 사망 지역은 RF 신호에 따라 피해 여부를 판단하는 원거리 영역으로 설정되는 것을 특징으로 하는 개인용 감지기.
KR1020070110339A 2007-10-31 2007-10-31 화기 모의 장치 및 개인용 감지기 KR100947589B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070110339A KR100947589B1 (ko) 2007-10-31 2007-10-31 화기 모의 장치 및 개인용 감지기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070110339A KR100947589B1 (ko) 2007-10-31 2007-10-31 화기 모의 장치 및 개인용 감지기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090044298A KR20090044298A (ko) 2009-05-07
KR100947589B1 true KR100947589B1 (ko) 2010-03-17

Family

ID=40854876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070110339A KR100947589B1 (ko) 2007-10-31 2007-10-31 화기 모의 장치 및 개인용 감지기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100947589B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150118281A (ko) 2014-04-11 2015-10-22 에이알비전 (주) 모의수류탄, 모의크레모어 및 이벤트 컨트롤용 키패드부를 이용한 모의전투훈련 시스템

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010067480A (ko) * 2001-01-05 2001-07-13 김양식 모의 전투훈련장치
KR20020022033A (ko) * 2000-09-18 2002-03-23 김수찬 모의 교전 시스템 및 방법
KR20050059426A (ko) * 2003-12-15 2005-06-21 (주)한림에스티 마일즈 시스템의 감지장치 구조
KR100699051B1 (ko) 2006-01-24 2007-03-28 (주)한림에스티 데이터 방송 송신기를 사용한 모의전투훈련 시스템 및 그방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020022033A (ko) * 2000-09-18 2002-03-23 김수찬 모의 교전 시스템 및 방법
KR20010067480A (ko) * 2001-01-05 2001-07-13 김양식 모의 전투훈련장치
KR20050059426A (ko) * 2003-12-15 2005-06-21 (주)한림에스티 마일즈 시스템의 감지장치 구조
KR100699051B1 (ko) 2006-01-24 2007-03-28 (주)한림에스티 데이터 방송 송신기를 사용한 모의전투훈련 시스템 및 그방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150118281A (ko) 2014-04-11 2015-10-22 에이알비전 (주) 모의수류탄, 모의크레모어 및 이벤트 컨트롤용 키패드부를 이용한 모의전투훈련 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090044298A (ko) 2009-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100914274B1 (ko) 곡사화기 사격 모의 훈련 시스템
US6579097B1 (en) System and method for training in military operations in urban terrain
US6283756B1 (en) Maneuver training system using global positioning satellites, RF transceiver, and laser-based rangefinder and warning receiver
ES2224831B1 (es) Sistema simulador de artilleria de precision y metodo.
KR100815501B1 (ko) 폭탄 모의 장치 및 상기 폭탄 모의 장치를 이용한 모의교전 시스템
AU2001297879A1 (en) System and method for training in military operations in urban terrain
CN109813177B (zh) 一种间瞄武器模拟训练导调控制与对抗评估方法和系统
KR20110108645A (ko) 선도 사격을 모사하는 화기 모사 시스템, 레이저 발사 장치 및 표적 감지 장치
US20110059421A1 (en) Apparatus and method for automated feedback and dynamic correction of a weapon system
KR100695759B1 (ko) 알에프아이디 와 알에프 모듈을 이용한 모의지뢰 시스템 및그 제어 방법
KR100914320B1 (ko) 곡사화기 모의 훈련 장치 및 방법
KR100947589B1 (ko) 화기 모의 장치 및 개인용 감지기
EP0136915A2 (en) Area weapon simulation
KR101285064B1 (ko) 마일즈장비 착용하 모의교전훈련시 중상자 및 사망자 표시장치
KR101179074B1 (ko) 공중폭발 모의시스템 및 공중폭발 모의방법
KR101229872B1 (ko) Ｌｅｄ를 이용한 크레모어 모의 장치 및 이를 사용한 모의 교전 시스템
KR101007877B1 (ko) 직사화기 모사장치 및 표적장치와 이들을 포함하는직사화기 모사시스템
WO2005085893A1 (en) A system and method for determining the location of a moving object in a secluded space
US20060035201A1 (en) Device for improving performance and improving assessment in a combat training center
KR102091278B1 (ko) 모의 교전 장비 및 모의 교전 방법
WO2002084201A1 (en) Maneuver training system using global positioning satellites, rf transceiver, and laser-based rangefinder and warning receiver
Lewis et al. Urban gunshot and sniper location: technologies and demonstration results
KR20120080152A (ko) 선도 사격을 모사하는 화기 모사 시스템 및 표적 감지 장치
KR101303293B1 (ko) 지뢰 모의 시뮬레이션 시스템, 방법 및 그 방법을 실행하기 위한 프로그램 기록매체
KR101229862B1 (ko) 대인탄 모의 화기에 의한 피해를 모의하는 레이저 감지 장치 및 그 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130305

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140310

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150309

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160304

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170303

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180305

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190304

Year of fee payment: 10