KR100914320B1 - 곡사화기 모의 훈련 장치 및 방법 - Google Patents
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- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
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Abstract
Description
Claims (7)
- 외부 조작에 따라 격발신호를 생성하여 전송하는 격발신호 입력부;실화기 또는 모형화기의 포신에 장착되는 UWB 수신기;고정된 위치에 장착되고, 상기 장착된 자신의 현재 위치 정보를 상기 UWB 수신기로 제공하는 다수 개의 UWB 송신기들;GPS 위성으로부터 현재 위치 정보를 수신하는 GPS 신호 수신부;외부와 RF 신호를 송수신하는 RF 데이터 송수신기;상기 격발신호 입력부로부터 격발신호가 수신되면, 상기 UWB 수신기로부터 전송되는 정보를 이용하여 발사 정보를 계산하고, 계산된 발사 정보를 데이터 패킷화하여 상기 RF 데이터 송수신기를 이용하여 외부로 전송하는 데이터 처리 장치;를 구비하고, 상기 UWB 수신기는 다수 개의 상기 UWB 송신기들로부터 수신되는 신호를 이용하여 포신의 현재 위치 정보를 획득하며, 상기 데이터 처리 장치는 UWB 수신기로부터 포신의 현재 위치 정보를 수신하고, 수신된 현재 위치 정보를 이용하여 포신에 대한 방위각과 고각 및 탄착점을 계산하고 탄의 종류 및 상기 계산된 정보들을 포함하는 발사 정보를 데이터 패킷화하여 상기 RF 데이터 송수신기를 이용하여 외부로 전송하는 것을 특징으로 하는 곡사화기 모의 훈련 장치.
- 외부 조작에 따라 격발신호를 생성하여 전송하는 격발신호 입력부;실화기 또는 비자성체로 제작된 모형화기 포신에 장착되어, 포신에 대한 방위각을 측정하는 전자 나침반;실화기 또는 비자성체로 제작된 모형화기 포신에 장착되어, 포신에 대한 고각을 측정하는 고각 센서;GPS 위성으로부터 현재 위치 정보를 수신하는 GPS 신호 수신부;외부와 RF 신호를 송수신하는 RF 데이터 송수신기;상기 격발신호 입력부로부터 격발신호가 수신되면, 상기 전자 나침반 및 고각 센서로부터 포신에 대한 지향방향 및 고각 정보를 수신하고, 상기 GPS 신호 수신부로부터 현재 위치 정보를 수신하여 발사 위치를 획득하며, 상기 실화기 또는 모형화기에 대한 식별 정보, 탄의 종류, 포신에 대한 방위각 및 고각 정보 및 발사 위치 정보를 포함하는 발사 정보를 데이터 패킷화하여 상기 RF 데이터 송수신기를 이용하여 외부로 전송하는 데이터 처리 장치;를 구비하는 것을 특징으로 하는 곡사화기 모의 훈련 장치.
- 외부 조작에 따라 격발신호를 생성하여 전송하는 격발신호 입력부;실화기 또는 모형화기 포신에 장착되어 포신의 움직임에 대한 움직임 변위값을 측정하는 관성 센서;GPS 위성으로부터 현재 위치 정보를 수신하는 GPS 신호 수신부;외부와 RF 신호를 송수신하는 RF 데이터 송수신기;사전에 포신의 기준 방향에 대한 정보를 외부로부터 입력받아 저장하며, 상기 격발신호 입력부로부터 격발신호가 수신되면, 상기 관성 센서로부터 포신의 움직임에 대한 움직임 변위값을 수신하고, 상기 기준 방향과 상기 관성 센서로부터 입력된 움직임 변위값을 이용하여 포신에 대한 방위각 및 고각을 검출하고, 상기 GPS 신호 수신부로부터 현재 위치 정보를 수신하여 발사 위치를 획득하며, 상기 실화기 또는 모형화기에 대한 식별정보, 포신에 대한 방위각 및 고각 정보 및 발사 위치 정보를 포함하는 발사 정보를 데이터 패킷화하여 상기 RF 데이터 송수신기를 이용하여 외부로 전송하는 데이터 처리 장치;를 구비하는 것을 특징으로 하는 곡사화기 모의 훈련 장치.
- 외부 조작에 따라 격발신호를 생성하여 전송하는 격발신호 입력부;실화기 또는 모형화기의 포신에 장착되어 포신의 움직임에 대한 움직임 변위값을 측정하는 엔코더;GPS 위성으로부터 현재 위치 정보를 수신하는 GPS 신호 수신부;외부와 RF 신호를 송수신하는 RF 데이터 송수신기;사전에 포신의 기준 방향에 대한 정보를 외부로부터 입력받아 저장하며, 상기 격발신호 입력부로부터 격발신호가 수신되면, 상기 엔코더로부터 포신의 움직임에 대한 움직임 변위값을 수신하고, 상기 기준 방향에 대한 정보 및 상기 엔코더로부터 입력된 움직임 변위값을 이용하여 포신에 대한 방위각 및 고각을 검출하고, 상기 GPS 신호 수신부로부터 현재 위치 정보를 수신하여 발사 위치를 획득하며 상기 실화기 또는 모형화기에 대한 식별 정보, 포신에 대한 방위각 및 고각 정보 및 발사 위치 정보를 포함하는 발사 정보를 데이터 패킷화하여 상기 RF 데이터 송수신기를 이용하여 외부로 전송하는 데이터 처리 장치;를 구비하는 것을 특징으로 하는 곡사화기 모의 훈련 장치.
- 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 데이터 처리 장치는 포신에 대한 방위각, 고각 정보 및 발사 위치 정보를 이용하여 탄의 예정 탄착점을 계산하고, 계산된 탄착점에 대한 위치 정보도 상기 발사 정보에 포함시키는 것을 특징으로 하는 곡사화기 모의 훈련 장치.
- 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 데이터 처리 장치는 발사 화기 종류를 상기 발사 정보에 포함시키는 것을 특징으로 하는 곡사화기 모의 훈련 장치.
- 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 데이터 처리 장치는 데이터 패킷을 외부로 전송한 후 외부로부터 피격 결과 정보를 포함하는 RF 신호를 수신한 경우, 상기 RF 신호의 피격 결과 정보로부터 피격 위치 정보를 추출하고, 발사 위치 및 피격 위치를 표시부에 출력하는 것을 특징으로 하는 곡사화기 모의 훈련 장치.
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