KR20120027772A - 곡사화기 훈련용 정보처리단말기 - Google Patents

Abstract

개시된 내용은 박격포, 화포 등의 곡사화기 모의 훈련을 위해 곡사화기에 장착되는 곡사화기 훈련용 정보처리단말기에 관한 것이다. 본 발명의 곡사화기 훈련용 정보처리단말기는 실화기의 종류, 탄의 종류를 입력하는 키패드, GPS 위성으로부터 현재 위치 정보를 수신하는 GPS신호수신부, 실화기의 포신의 편각 및 사각정보를 측정하는 센서부, GPS신호수신부로부터 현재 위치정보를 수신하여 발사위치를 획득하며 획득한 발사위치와 키패드의 입력, 그리고 측정된 포신에 대한 편각 및 고각정보로부터 탄착점을 계산하여 외부로 사격제원을 전송하도록 구성된다. 따라서, 본 발명은 기존의 실제 곡사화기 훈련에 사용되고 있는 장비 및 실제 운용 형태를 그대로 유지하는 상태에서, 탄의 예상 탄착지점을 정확하게 계산하여 곡사화기의 동작을 정확하게 모사할 수 있어 실제 훈련에 가장 근접하게 훈련을 수행할 수 있는 효과를 제공한다.

Description

곡사화기 훈련용 정보처리단말기{Data processing apparatus for training of a howitzer}

본 발명은 박격포나 화포와 같은 곡사화기 모의 훈련 장치에 관한 것으로서, 특히 곡사화기를 사용하는 포병의 모의훈련체계를 향상시켜 보다 실전적인 모의훈련을 가능하게 하여 전투력 향상 및 예산절감에 크게 기여할 수 있도록 한 곡사화기 훈련용 정보처리단말기에 관한 것이다.

육군은 현재 '적과 싸워 이길 수 있는 강한 군대'를 육성하기 위해 전투임무위주 훈련에 매진하고 있다. 이를 위해 세계 최고 수준의 과학화 전투훈련장을 구축해 실제 전장과 가장 유사한 상황에서 실전적 훈련을 실시하고 있다.

과학화 전투훈련이란 과학화한 장비와 체계를 이용해 실 전장과 유사한 상황에서 자유 기동 훈련을 실시하는 것으로 레이저 빔이 발사되는 마일즈(MILES; 다중통합레이저훈련체계)라는 장비를 사용해 실제 총과 포탄을 사격하는 것과 유사한 살상효과가 나타나도록 함으로써 전장에서 느낄 수 있는 각종 상황을 체험할 수 있도록 하는 훈련이다. 마일즈 장비는 각종 무기와 장병에게 레이저빔 발사기 및 감지기 등을 부착해 전투 인원과 장비의 피해상황을 실시간 디지털 정보로 처리하는 첨단 전투훈련 시스템이다.

이러한 과학화 전투훈련체계는 장기간 실전 경험이 제한돼 온 현실을 감안해 실전적 전투감각을 익히기 위해 발전시켜 왔다.

즉, M16, K2 등의 소총류나 기관총의 총열에 레이저를 발사하는 발사기를 장착하고, 몸통과 헬멧 등에 레이저 감지장치를 부착한 적 병사 또는 적 무기 시스템에 실탄 대신 레이저를 발사함으로써, 피격 여부를 판단하는 훈련 방식으로, 마일즈 장비를 이용해 직사화기의 직접 교전 결과를 모의(명중?불명중)하고 나머지는 관찰 통제관의 현장 확인 및 중앙통제시스템에 의한 사이버 모의를 통해 상황을 묘사하고 있다.

KCTC훈련장에서 실시하는 대대 전투훈련은 가장 실전적이고 과학화한 훈련 시스템으로, 훈련 시에는 마일즈 장비를 이용해 직사화기를 묘사하고 있다. 그러나, 박격포, 화포 등과 같은 곡사화기로부터 발사되는 탄의 궤적은 곡선이므로, 직진성을 가진 레이저를 이용한 모의 훈련 장치는 실제의 곡사화기를 그대로 묘사하지는 못하는 문제점이 있다. 그래서, 곡사화기나 기타 상황은 중앙 통제장비와 인공위성 항법체계 등을 통해 복잡하고 간접적으로 묘사하게 돼 있다.

이로 인하여, 현재의 과학화훈련체계는 장병들의 실화기 조작 절차와 다른 훈련과 레이저 광선의 직진하는 특성상, 곡사화기에 적용한 모의 훈련시 비전술적 훈련상황을 초래하게 되는 문제점이 발생한다.

따라서, 본 발명의 목적은 전술한 점을 감안하여 안출된 것으로, 곡사화기를 이용한 교전을 모의 훈련시 곡사화기의 조준절차에 의해 탄종, 장약, 표적 등의 사격 제원을 자동으로 생성하여 훈련통제본부로 전송하고 낙탄지점을 연산 후 피해지역에 모의하여 실전적인 훈련을 할 수 있도록 한 곡사화기 훈련용 정보처리단말기를 제공함에 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 곡사화기 훈련용 정보처리단말기는, 곡사화기에 대한 과학화 전투훈련 시스템에 있어서, 탄의 종류 및 사격종류를 입력하는 키패드와, GPS 위성으로부터 현재 위치 정보를 수신하는 GPS 신호 수신부와, 곡사화기의 방위각과 고각을 감지하는 제 1센서와, 격발 및 발사 감지를 위한 제 2센서를 구비하는 센서부와, 전원 공급을 위한 전원부와, 상기 제 1센서에서 감지된 곡사화기의 방위각과 고각으로부터 포신의 편각 및 사각을 측정하며, 상기 키패드를 통해 입력된 제원과 GPS 신호 수신부를 통해 획득한 현재 위치 정보, 측정된 편각과 사각으로부터 예상 탄착점을 계산하고, 상게 제 2센서에서 격발 및 발사 감지시 탄의 종류 및 계산된 정보들을 포함하는 곡사화기 사격제원정보를 생성하는 MCU와, 포번, 표적종류, 화기모델, 탄종, 장약을 포함하는 상기 키패드 입력과, 편각, 사각을 포함하는 상기 MCU에서 생성된 사격제원정보를 표시하기 위한 디스플레이, 및 상기 MCU에서 생성된 곡사화기 사격제원정보를 훈련통제본부측으로 무선 전송하기 위한 통신모듈을 포함하며, 실화기의 포신에 장착됨을 특징으로 한다.

본 발명의 곡사화기 훈련용 정보처리단말기는, 박격포나 화포와 같은 곡사화기의 발사와 관련되어 곡사화기 사격간 포진지에서 사격절차에 따른 사격제원을 실시간으로 훈련통제본부로 전송하도록 하며, 탄약통제 및 재보급을 통제하고 적 화기로부터의 피격을 감지하여 피해를 묘사할 수 있도록 하므로써, 다각적인 모의 훈련을 효율적으로 할 수 있으며, 곡사화기의 동작을 그대로 묘사할 수 있도록 하므로써 시간이나 장소, 비용의 제약없이 안전하게 곡사화기에 대한 모의 훈련을 실시할 수 있는 효과를 갖는다. 아울러, 값비싼 포탄 사용을 줄임으로써 예상절감과 기동훈련에 따르는 각종 민원을 줄여 대군 신뢰 증진에도 크게 기여할 뿐 아니라 훈련 부대가 전장 실상과 거의 유사한 상황에서 실전적인 훈련을 할 수 있는 최상의 훈련체계를 제공하게 된다.

도 1은 본 발명이 적용된 곡사화기 모의 훈련 시스템을 전체적으로 도시한 구성도,
도 2 및 도 3a-3b는 본 발명의 일실시예에 따른 곡사화기 훈련용 정보처리단말기를 나타내는 내부 구성도 및 외형도,
도 4는 곡사화기 훈련용 정보처리단말기의 부착 상태를 보여주는 도면,
도 5a-5b는 곡사화기 훈련용 정보처리단말기의 편각 및 사각 분석을 설명하기 위한 도면,
도 6은 사거리별 밀(MIL)단위 오차 산출을 설명하기 위한 도면,
도 7은 곡사화기 훈련용 정보처리단말기의 기능 수행을 설명하기 위한 흐름도.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 기술하기로 한다.

도 1은 본 발명이 적용된 곡사화기 모의 훈련 시스템을 전체적으로 도시한 구성도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명이 적용된 곡사화기 모의 훈련 시스템(100)은 기존의 실제 곡사화기 훈련에 사용되고 있는 장비 및 실제 운용 형태를 그대로 유지하되, 그에 더하여 포진지(E)의 곡사화기에 본 발명의 정보처리단말기(20)를 부착시켜 곡사화기 사격제원을 생성하여 훈련통제본부(A)로 전송하고 낙탄제원 및 피해정보를 처리하도록 구성된다.

훈련통제본부(A)는 중계소(B)를 통해 장비들과 무선 통신을 하여 곡사화기 모의 훈련을 총괄적으로 지휘하고 훈련 상황을 모니터링하게 된다.

사격지휘소(D)는 훈련통제본부(A)의 특정 표적지(F)에 대한 사격 요청에 따라, 사격표적에 대한 좌표 등과 같은 사격표적제원을 구하며, 구한 사격표적제원을 포진지(E)로 전송한다.

현재 곡사화기(10)가 설치되어 있는 포진지(E)의 운용병은 사격지휘소(D)로부터 전달받은 사격표적제원에 따라 곡사화기(10)에 부착된 정보처리단말기(20)에 탄종, 장약, 신관 등을 입력하고, 곡사화기(10)의 포신을 표적방향으로 정렬하여 조준한 뒤 격발을 수행하게 한다.

곡사화기 훈련용 정보처리단말기(20)는 사격시 GPS위성으로부터 수신받은 위치정보와, 탄종, 장약, 신관 등의 입력정보, 그리고 곡사화기(10)의 조준 절차에 의해 사격제원을 생성하며, 생성된 곡사화기 사격제원정보를 훈련통제본부(A)측으로 전송한다. 훈련통제본부(A)측에서는 곡사화기 사격제원정보를 수신받아 낙탄지점을 연산후 피해 정보를 처리하여 피해지역에 속하는 곡사화기 훈련용 정보처리단말기(20)에 낙탄제원을 통지한다.

이러한 박격포나 화포와 같은 곡사화기(10)를 발사함에 있어서, 각 포단위 훈련병은 곡사화기(10)에 설치되는 본 발명의 정보처리단말기(20)를 통해 곡사화기(10)에 대한 운용을 실제 상황과 유사하게 모의 훈련할 수 있도록 한다. 본 발명의 정보처리단말기(20)에 대한 상세 구성은 도 2 및 도 3a-3b에 도시하였다.

도 2 및 도 3a-3b는 본 발명의 일실시예에 따른 곡사화기 훈련용 정보처리단말기(20)의 내부 구성 및 외형을 각각 나타낸다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 곡사화기 훈련용 정보처리단말기(20)는 탄의 종류와 사격종류 등을 키입력하기 위한 키패드(21), GPS위성으로부터 GPS신호를 수신받기 위한 GPS신호수신부(22), 포신의 편각 및 사각을 감지하는 제 1센서(231)와 격발 및 발사 감지를 위한 제 2센서(232)로 이루어진 센서부(23)를 구비한다. 전원부(25)는 각 구성의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 도 2의 곡사화기 훈련용 정보처리단말기(20)는 또한, 정보 송수신을 위한 통신모듈(24), 상태나 자체진단결과, 입력정보 등을 표시하기 위한 디스플레이(26), 및 수신된 GPS신호로부터 포의 위치를 확인하고 키패드(21)의 입력신호를 측정된 편각/사각정보와 통합하여 사격제원을 생성하는 MCU(27)를 구비한다.

이러한 구성을 갖는 도 2 곡사화기 훈련용 정보처리단말기(20)의 외형은 도 3a 및 3b에 도시한 바와 같다. 도 3a는 곡사화기 훈련용 정보처리단말기(20)의 전면부를 보여주며, 도 3b는 그 후면부를 각각 보여준다.

도 3a을 보면, 곡사화기 훈련용 정보처리단말기(20) 전면부에는 통신을 위한 외장형 안테나(28)가 마련되어 있으며, 디스플레이(26) 화면과 키패드(21) 입력키들이 배치되어 있고 하단에 수평기(29)가 마련되어 있다. 여기서, 디스플레이(26) 화면은 발광다이오드(LED)를 이용하여 선명한 화면을 보장하고 야간 운용을 위한 휘도조절이 가능하도록 구성된다. 키패드(21)는 다수의 숫자키들과 방향키, 엔터키 등 제원 입력에 필요한 키들로 구성된다. 수평기(29)는 포열 부착시 포열의 자세값과 오차를 최소화하기 위한 것으로, 수평을 맞추는데 이용된다.

도 3b을 보면, 곡사화기 훈련용 정보처리단말기(20) 후면부에는 곡사화기(10)의 소정 위치에 정보처리단말기(20)를 고정 장착시키기 위한 부착부(30)가 마련되어 있다. 본 실시예에서, 부착부(30)는 자성체로 되어있어 금속재질로 만들어진 실화기에 장착 가능하도록 구성된다.

이러한 구성 및 외형을 갖는 정보처리단말기(20)는 곡사화기(10)의 적정위치에 부착되게 되는데, 이때 포별에 따라 회전중심점이 다르기 때문에 포별에 따라 부착위치를 달리해야 한다. 박격포열의 경우 회전중심점이 박격포열의 최하단 점이고, 견인포의 경우는 상부포가 중심이 되며, 자주포는 포탑 전단 포신연결부가 중심이 된다. 따라서, 곡사화기 훈련용 정보처리단말기(20) 부착위치는 포열과 동축 선상에 위치하면서 GPS 오차 범위를 감안하여 중심축 또는 방향포경에서 3미터 이내 위치로 선정한다. 곡사화기(10)의 선정된 위치에 정보처리단말기(20)를 부착한 상태의 일예를 도 4에 도시하였다.

도 4는 4.2인치 박격포에 정보처리단말기(20)를 부착한 상태로, 이는 4.2인치 포열(41)의 동축선상에 정보처리단말기(20)를 부착하되, 중심축에서 3m 이내 위치에 부착되게 된다. 특히, 정보처리단말기(20)가 사격제원을 측정하는데 오차를 줄이기 위해 최대한 곡사화기(10)의 중심축에 가깝도록 설치하며, 이때 정보처리단말기(20)의 수평기(29)를 이용하여 지면과 수평을 일치시킨다. 정보처리단말기(20)가 부착된 포열(41)의 끝에는 포탄 발사 감지용 제 2센서(232)가 부착되게 된다.

이러한 구성을 갖는 본 발명이 적용된 곡사화기 훈련 시스템의 각 장비들의 동작에 대하여 도 5a 내지 도 7을 통해 구체적으로 설명한다.

먼저, 훈련통제본부(A), 관측소(C), 사격지휘소(D) 및 포진지(E)에 각각 배치되는 장비들 간에는 유무선 통신을 통해 서로 데이터를 송수신함으로써, 곡사화기(10)의 동작을 모사하여 곡사화기들을 모의 훈련시킬 수 있다.

훈련통제본부(A)에서는 모니터링장치를 통해 전체적인 곡사화기 훈련 상황을 한눈에 모니터링하면서 전체적으로 훈련을 통제하게 된다. 관측소(C)에서는 훈련통제본부(A)로 낙탄정보를 관측하여 제공하게 된다. 여기서, 낙탄정보는 격발 후 표적 및 피탄지역의 피해관련 정보로서, 표적의 피해정도와 피해지역의 범위와 위치 등을 포함하게 된다. 사격지휘소(D)는 포진지(E)로 사격표적제원을 전송한다. 사격표적제원은 사격에 관한 정보와 표적에 관한 정보이다. 표적에 관한 정보는 표적의 위치, 성질, 형태, 규모 등을 포함하며, 사격에 관한 정보는 포탄정보와 포의 자세정보로서, 탄종, 포신의 방위각과 고각, 사표에 따른 장약정보 등을 포함한다.

포진지(E)에 배치되는 곡사화기(10) 운용병은 도 4와 같이 곡사화기(10)의 소정 위치에 고정 장착된 정보처리단말기(20)의 키패드(21)를 조작하여 포의 고유번호인 포번, 표적종류, 화기모델, 탄의 종류와 장약 호수 등을 입력한다. 표적종류는 전술에 따라 계획된 계획표적과, 전술상황에 따라 지시된 임계표적이 있다. 정보처리단말기(20)는 GPS신호수신부(22)를 통해 GPS 위성으로부터 신호를 수신하여 자신의 현재 위치 정보를 획득한다. 정보처리단말기(20)는 또한, 센서부(23)의 제 1센서(231)를 통해 곡사화기(10)의 방위각과 고각을 감지하여 편각 및 사각을 측정한다. 본 실시예에서, 제 1센서(231)는 지자기센서를 사용한다.

지자기센서는 지구의 대지 중에 흐르는 자기장을 감지하여 방위각을 측정하는 센서로서, 이를 적용시 곡사화기(10)의 금속재질로부터의 간섭을 차장해야 한다. 제 1센서(231)의 측정각은 0.1°이나 편각의 입력단위는 밀(MIL)로서 360°를 6400밀로 분할하여 적용해야 한다(360/6400=0.056). 따라서, 1밀(MIL)은 0.056°로 적용하여 편각을 측정하게 된다. 즉, 제 1센서(231)에서 감지된 방위각을 0.056°로 나누어 편각을 구하게 된다.

이처럼, 정보처리단말기(20)의 MCU(27)에서는 제 1센서(231)에 의해 감지된 방위각으로부터 편각(declination)을 측정한다. 편각은 도 5a에 보여진 바와 같이, 조준선을 기준으로 사격방향의 내각을 측정한 각으로, 위치가 달라지더라도 포열의 중심축 위에서 포구지점(①,②)이나 방향포경 후미지점(③), 포미지점(④)에서 모두 등각을 이루므로, ① 내지 ④의 어느 부분이든 동일한 측정값을 갖게 된다.

정보처리단말기(20)의 MCU(27)에서는 또한, 사각을 측정하게 된다. 사각은 총포의 사정거리 안에 있으면서도 무기의 구조나 장애물 때문에 쏠 수 없는 범위로, 이는 도 5b와 같이 수평축을 기준으로 생성된 내각의 크기를 의미한다. 사각의 경우 도 5b에 보여진 바와 같이, 포신의 일축선상에 있을 경우에는 ① 내지 ④의 어느 부분이든 방열된 사각과 동일한 측정값을 갖는다.

정보처리단말기(20)의 MCU(27)에서는 키패드(21)를 통해 입력된 제원과 GPS신호수신부(22)를 통해 획득한 자신의 현재 위치 정보, 그리고 측정된 편각 및 사각으로부터 예상되는 탄착점을 계산한다. 계산된 예상 탄착 지점과 표적 간의 오차를 확인 후 오차를 줄인 뒤 사격하게 되며, 이때 MCU(27)에서는 사격제원을 생성하고, 도 4와 같이 포열 말미에 부착된 제 2센서(232)를 통해 사격 여부를 감지한다. 여기서, 정보처리단말기(20)의 MCU(27)에서는 도 6과 같이 사거리별 밀(MIL)단위 오차를 산출하여 탄착 지점을 정확하게 계산할 수 있도록 한다.

도 6을 보면, 삼각함수에 의한 오차 거리 계산은 Xm=L(1000m)×tan(1mil=0.056°)이므로, Xm은 대략 1m가 된다. 따라서, 1000m를 사거리로 볼 때 1밀(MIL) 편차시 약 1m의 오차가 발생하게 된다. 일예로, 10㎞ 사거리 포진지에서 1밀(MIL) 오차 허용시 표적 지역에서는 10m 오차가 발생하게 된다. 즉, MCU(27)에서는 포별 편각/사각에 따른 사거리 오차를 고려하여 예상 탄착 지점을 계산하게 된다.

MCU(27)는 제 2센서(232)를 통해 발사나 격발신호가 감지되면 방위각, 편각, 탄종 등이 포함된 사격제원과 함께 발사 정보를 통신모듈(27)을 통해 훈련통제본부(A)측에 무선 전송한다. 훈련통제본부(A)에서는 전송되어온 곡사화기 사격제원정보로부터 피해정보를 생성하여 피격정보를 해당하는 곡사화기의 정보처리단말기(20)로 전송한다. 피격정보를 수신받은 정보처리단말기(20)는 피해를 묘사하게 된다.

도 7은 곡사화기 훈련용 정보처리단말기의 기능 수행을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 7을 보면, 정보처리단말기(20)의 MCU(27)에서는 키패드(21)의 키입력으로부터 먼저 임무를 식별한다(단계 701). 그런 다음, 표적종류가 계획표적인지 임계표적인지를 판별한다(단계 702). 단계 702의 판별결과, 표적종류가 전술에 따라 계획된 표적이면 탄의 종류와 장약 호수 및 신관 등을 입력받는다(단계 704). 단계 702의 판별결과, 전술 상황에 따라 지시된 임계표적이면 임계표적을 입력받은 후(단계 703), 임계표적에 맞는 탄종, 장약, 신관 등을 입력받는다(단계 704). 그런 다음, MCU(27)에서는 잔탄 여부를 체크하게 된다(단계 705). 잔탄이 있으면, 사격제원을 생성하고(단계 707), 잔탄이 없으면 재보급을 받아(단계 706), 단계 701부터 단계를 반복 수행한다. MCU(27)은 생성된 사격제원을 디스플레이(26) 화면에 표시한다(단계 708). 디스플레이(26) 화면에는 포번, 표적종류, 화기모델, 탄종/장약, 편각/사각 등의 사격제원정보가 표시된다. 디스플레이(26) 화면에 표시된 사격제원정보 확인 후 곡사화기(10)의 조준절차에 따라 사격준비를 한다(단계 709). 사격준비가 완료되면, 키패드(21)로부터의 격발신호 입력여부를 체크하게 된다(단계 710). 단계 710의 체크결과, 격발신호가 입력되었으면 사격 가능 여부를 판별한다(단계 711). 단계 710의 체크결과, 격발신호가 입력되지 않았으면 아직 사격준비가 완료되지 않은 상태로 판단하여 단계 709부터 단계를 반복수행하게 된다. 단계 711의 판별결과, 사격가능하며 MCU(27)에서는 사격제원정보를 통신모듈(24)을 통해 훈련통제본부(A)측으로 전송한다(단계 712). 단계 711의 판별결과, 사격이 가능하지 않으면 그대로 종료하게 된다.

이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나, 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 모의 훈련 시스템 10 : 곡사화기
20 : 정보처리단말기 21 : 키패드
22 : GPS 신호 수신부 23 : 센서부
24 : 통신모듈 25 : 전원부
26 : 디스플레이 27 : MCU
28 : 통신 안테나 29 : 수평기
30 : 부착부

Claims (7)

1. 곡사화기에 대한 과학화 전투훈련 시스템에 있어서,
   탄의 종류 및 사격종류를 입력하는 키패드;
   GPS 위성으로부터 현재 위치 정보를 수신하는 GPS 신호 수신부;
   곡사화기의 방위각과 고각을 감지하는 제 1센서와, 격발 및 발사 감지를 위한 제 2센서를 구비하는 센서부;
   전원 공급을 위한 전원부;
   상기 제 1센서에서 감지된 곡사화기의 방위각과 고각으로부터 포신의 편각 및 사각을 측정하며, 상기 키패드를 통해 입력된 제원과 GPS 신호 수신부를 통해 획득한 현재 위치 정보, 측정된 편각과 사각으로부터 예상 탄착점을 계산하고, 상게 제 2센서에서 격발 및 발사 감지시 탄의 종류 및 계산된 정보들을 포함하는 곡사화기 사격제원정보를 생성하는 MCU;
   포번, 표적종류, 화기모델, 탄종, 장약을 포함하는 상기 키패드 입력과, 편각, 사각을 포함하는 상기 MCU에서 생성된 사격제원정보를 표시하기 위한 디스플레이; 및
   상기 MCU에서 생성된 곡사화기 사격제원정보를 훈련통제본부측으로 무선 전송하기 위한 통신모듈을 포함하며,
   실화기의 포신에 장착됨을 특징으로 하는 곡사화기 훈련용 정보처리단말기.
2. 제 1항에 있어서, 상기 제 1센서는 지자기센서인 것을 특징으로 하는 곡사화기 훈련용 정보처리단말기.
3. 제 1항에 있어서, 상기 MCU는 포별 편각과 사각에 따른 사거리 오차를 분석하여 탄의 예정 탄착점을 계산함을 특징으로 하는 곡사화기 훈련용 정보처리단말기.
4. 제 1항에 있어서, 상기 곡사화기 훈련용 정보처리단말기는 후면에 부착부가 마련되어, 포열과 동축 선상에 장착됨을 특징으로 하는 곡사화기 훈련용 정보처리단말기.
5. 제 4항에 있어서, 상기 곡사화기 훈련용 정보처리단말기는 포열의 동축선상에서 중심축이나 방향포경에서 3m 이내 위치에 장착됨을 특징으로 하는 곡사화기 훈련용 정보처리단말기.
6. 제 4항에 있어서, 상기 부착부는 자성체로 된 것을 특징으로 하는 곡사화기 훈련용 정보처리단말기.
7. 제 4항에 있어서, 상기 곡사화기 훈련용 정보처리단말기는 포열 부착시 포열의 자세값과 오차를 최소화하도록, 지면과 수평을 맞추기 위한 수평기를 더 포함하는 곡사화기 훈련용 정보처리단말기.
   

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