RU2495356C1 - Способ управления орудием в подразделении - Google Patents
Способ управления орудием в подразделении Download PDFInfo
- Publication number
- RU2495356C1 RU2495356C1 RU2012117488/28A RU2012117488A RU2495356C1 RU 2495356 C1 RU2495356 C1 RU 2495356C1 RU 2012117488/28 A RU2012117488/28 A RU 2012117488/28A RU 2012117488 A RU2012117488 A RU 2012117488A RU 2495356 C1 RU2495356 C1 RU 2495356C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- terminal
- message
- commander
- gun
- unit
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Изобретение относится к управляемому вооружению. Способ управления орудием в подразделении заключается в том, что координаты целей определяют с помощью средства разведки и передают их в пульт командира подразделения, осуществляют топографическую привязку позиции орудия подразделения в пульте командира подразделения, рассчитывают в пульте командира подразделения установки стрельбы для указанной цели и орудия. В пульте командира задается список номеров терминалов через которые будет передаваться сообщение на орудие, а передача сообщения с пульта командира на орудие осуществляется путем последовательного установления соединения и передачи сообщения по цифровому каналу связи на терминал согласно введенному списку номеров. При получении сообщения на экране орудийного терминала отображаются установки стрельбы и формируется квитанция, информирующая о факте получения сообщения, которая передается на позицию командира путем последовательного установления соединения и передачи сообщения на терминалы согласно обратному списку номеров. Осуществляются наведение орудия и производство выстрела. Для контроля за каналом связи каждый терминал ждет обратной квитанции от следующего в списке терминала и при неполучении в заданный промежуток времени квитанции формирует сообщение командиру, содержащее информацию о том, что сообщение не доставлено, и номер терминала, у которого возникли проблемы с передачей данных. Технический результат заключается в обеспечении возможности устойчивой радиосвязи в случае, когда командно-наблюдательная позиция значительно удалена от огневой позиции или между ними существу�
Description
Изобретение относится к области управления и регулирования, а более конкретно к управляемому вооружению.
Изобретение предназначено для управления боевыми действиями расчета орудия подразделения при стрельбе по цели.
Известен способ стрельбы [Патент RU №2439464 от 10.01.2012 г. МПК F41G 5/00 - Способ управления орудиями в подразделении при стрельбе], который заключается в следующем. Артиллерийская батарея располагается на большой дальности от линии соприкосновения с противником. К линии боевого соприкосновения высылается разведчик с лазерным целеуказателем-дальномером (ЛЦД), аппаратурой спутниковой навигации, цифровой радиостанцией и пультом разведчика, причем выходы ЛЦД, аппаратуры спутниковой навигации и цифровой радиостанции через разъемы подключены к пульту разведчика. У командира огневой позиции имеется пульт командира с аппаратурой спутниковой навигации и цифровой радиостанцией. С помощью аппаратуры спутниковой навигации определяются координаты ЛЦД и вводятся в пульт разведчика. В пульте командира огневой позиции с аппаратуры спутниковой навигации вводятся координаты орудий батареи. Разведчик с помощью ЛЦД производит замер дальности до цели, азимута и угла места цели относительно целеуказателя. Результаты замеров передаются в пульт разведчика, преобразуются в прямоугольную систему координат, отображаются на экране пульта разведчика и передаются в пульт командира огневой позиции по цифровому каналу радиосвязи. В пульте огневой позиции с использованием полученных по радиосвязи координат целей и замеренных координат орудий рассчитываются установки стрельбы для орудия. Рассчитанные установки стрельбы последовательно с помощью орудийного терминала, подключенного к пульту командира подразделения, передаются по радиоканалу на орудийный терминал каждого орудия подразделения, где отображаются на экране орудийного терминала и реализуются на орудии.
Недостатком прототипа является то, что способ не позволяет обеспечить устойчивый канал радиосвязи в случае, если командно-наблюдательная позиция находится на значительном расстоянии от огневой позиции или между этими позициями существуют преграды (гора, лес и т.п.), ухудшающие условия радиосвязи между позициями.
С целью обеспечения гарантированной доставки команд и сообщений по цифовому радиоканалу связи между позициями задачей предлагаемого изобретения является разработка способа управления орудиями, гарантирующего доставку сообщений между позициями путем организации ретрансляции радиосигнала с помощью имеющихся радиосредств.
Указанная задача достигается за счет того, что в известном способе управления орудием в подразделении, осуществляющем определение координат целей с помощью средства разведки и передачу их в пульт командира подразделения, топографическую привязку позиций орудий подразделения в пульте командира подразделения, расчет в пульте командира подразделения установок стрельбы для указанной цели и орудия, передачу сообщения с установками стрельбы с пульта командира подразделения на орудие посредством орудийного терминала, связанного с пультом командира подразделения цифровым каналом радиосвязи, отображение установок стрельбы на экране орудийного терминала орудия, наведение орудия и производство выстрела, новым является то, что до передачи сообщений по цифровому радиоканалу между командиром и орудием в пульте командира задается список номеров орудийных терминалов, через которые будет передаваться сообщение на орудие, передача сообщения с пульта командира подразделения на орудие осуществляется путем последовательного установления соединения и передачи сообщения по цифровому каналу связи на орудийные терминалы согласно введенному списку номеров, при получении сообщения на орудийном терминале, которому оно предназначалось, формируется квитанция, информирующая о факте получения сообщения, и квитанция передается на позицию командира подразделения путем последовательного установления соединения и передачи сообщения на орудийные терминалы согласно обратному списку номеров, для контроля за каналом связи каждый орудийный терминал ждет обратной квитанции от следующего в списке терминала и при неполучении в заданный промежуток времени квитанции формирует сообщение командиру подразделения, содержащее информацию о том, что сообщение не доставлено, и номер терминала, у которого возникли проблемы с передачей данных.
Время ожидания на орудийном терминале обратной квитанции при передаче сообщения определяется следующим образом:
Ti=(Ткв+Тсооб)*(N-i),
где Ti - время ожидания обратной квитанции на орудийном терминале с i-м номером из списка терминалов, по которым передается сообщение;
Ткв - время передачи обратной квитанции от одного терминала к другому;
Тсооб - среднее время передачи сообщения от одного терминала к другому;
N - количество терминалов в списке терминалов;
i - номер терминала в списке терминалов.
Предлагаемое изобретение поясняется графическими материалами. На фиг.1 представлена циклограмма передачи сообщения от командира подразделения на орудие до использования предлагаемого изобретения и на фиг.2 - с использованием предлагаемого изобретения.
Управление орудием в подразделении при стрельбе по предлагаемому способу осуществляется следующим образом.
Определяют координаты орудия подразделения и сохраняют их в памяти пульта командира подразделения. К пульту командира подключается орудийный терминал (ОТ). Аналогичный терминал имеется у каждого орудия подразделения. В пульт командира вводится информация о целях.
При значительном удалении позиции командира подразделения от орудия или наличии преград, влияющих на устойчивость канала радиосвязи, между позицией командира подразделения и орудием размещается дополнительный орудийный терминал (радиостанция) или цепочка из нескольких терминалов, а в пульте командира вводится список номеров орудийных терминалов, через которые будет передаваться сообщение на орудие.
В пульте командира выбирается, какая цель поражается каким орудием, после чего рассчитываются установки стрельбы орудия по соответствующей цели. По команде с пульта командира сообщение с установками стрельбы передается на орудие по цифровому каналу связи.
Передача сообщения с пульта командира подразделения на орудие осуществляется путем последовательного установления соединения и передачи сообщения на орудийные терминалы согласно введенному списку номеров. При получении сообщения на орудийном терминале, которому оно предназначалось, формируется квитанция, информирующая о факте получения сообщения. Квитанция передается на позицию командира подразделения путем последовательного установления соединения и передачи сообщения на терминалы согласно обратному списку номеров, т.е. квитанция передается командиру подразделения через орудийные терминалы в обратном порядке. На экран орудийного терминала выдаются установки стрельбы, которые реализуются на орудии, и производится выстрел.
Для контроля за каналом связи каждый терминал ждет обратной квитанции от следующего в списке терминала и при неполучении в заданный промежуток времени квитанции формирует сообщение командиру подразделения, содержащее информацию о том, что сообщение не доставлено, а также номер терминала, у которого возникли проблемы с передачей данных.
Время ожидания на терминале обратной квитанции при передаче сообщения определяется следующим образом:
Ti=(Ткв+Тсооб)*(N-i),
где Ti - время ожидания обратной квитанции на терминале с i-м номером из списка терминалов, по которым передается сообщение;
Ткв - время передачи обратной квитанции от одного терминала к другому;
Тсооб - среднее время передачи сообщения от одного терминала к другому;
N - количество терминалов в списке терминалов;
i - номер терминала в списке терминалов.
Для реализации описанного способа может использоваться аппаратура, описанная в патенте [RU №2439464 от 10.01.2012 г., MПК F41G 5/00 - Способ управления орудиями в подразделении при стрельбе].
Использование предлагаемого изобретения обеспечит гарантированную доставку команд и сообщений между позицией командира и орудиями подразделения в условиях отсутствия прямой радиовидимости между позициями.
Claims (2)
1. Способ управления орудием в подразделении, включающий определение координат целей с помощью средства разведки и передачу их в пульт командира подразделения, топографическую привязку позиции орудия в пульте командира подразделения, расчет в пульте командира подразделения установок стрельбы для указанной цели и орудия, передачу сообщения с установками стрельбы с пульта командира подразделения на орудие посредством орудийного терминала, связанного с пультом командира подразделения цифровым каналом радиосвязи, отображение установок стрельбы на экране орудийного терминала орудия, наведение орудия и производство выстрела, отличающийся тем, что при значительном удалении позиций или наличии помеховой обстановки между позициями до передачи сообщения по радиоканалу между командиром и орудием в пульте командира задают список номеров терминалов, через которые будет передаваться сообщение на орудие, передачу сообщения с пульта командира подразделения на орудие осуществляют путем последовательного установления связи и передачи сообщения по цифровому каналу связи на терминалы согласно введенному списку номеров,
при получении сообщения на орудийном терминале, которому оно предназначалось, формируется квитанция, информирующая о факте получения сообщения, и квитанция передается на позицию командира подразделения путем последовательного установления связи и передачи через терминалы согласно обратному списку номеров,
для контроля за каналом связи каждый терминал списка ждет квитанции от следующего в списке терминала и при неполучении в заданный промежуток времени квитанции формирует сообщение командиру подразделения, содержащее информацию о том, что сообщение не доставлено, и номер терминала, у которого возникли проблемы с передачей данных.
при получении сообщения на орудийном терминале, которому оно предназначалось, формируется квитанция, информирующая о факте получения сообщения, и квитанция передается на позицию командира подразделения путем последовательного установления связи и передачи через терминалы согласно обратному списку номеров,
для контроля за каналом связи каждый терминал списка ждет квитанции от следующего в списке терминала и при неполучении в заданный промежуток времени квитанции формирует сообщение командиру подразделения, содержащее информацию о том, что сообщение не доставлено, и номер терминала, у которого возникли проблемы с передачей данных.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что время ожидания на терминале обратной квитанции при передаче сообщения определяется следующим образом:
Ti=(Ткв+Тсооб)*(N-i),
где Ti - время ожидания обратной квитанции на терминале с i-м номером из списка терминалов, по которым передается сообщение;
Ткв - время передачи обратной квитанции от одного терминала к другому;
Тсооб - среднее время передачи сообщения от одного терминала к другому;
N - количество терминалов в списке терминалов;
i - номер терминала в списке терминалов.
Ti=(Ткв+Тсооб)*(N-i),
где Ti - время ожидания обратной квитанции на терминале с i-м номером из списка терминалов, по которым передается сообщение;
Ткв - время передачи обратной квитанции от одного терминала к другому;
Тсооб - среднее время передачи сообщения от одного терминала к другому;
N - количество терминалов в списке терминалов;
i - номер терминала в списке терминалов.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012117488/28A RU2495356C1 (ru) | 2012-04-26 | 2012-04-26 | Способ управления орудием в подразделении |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012117488/28A RU2495356C1 (ru) | 2012-04-26 | 2012-04-26 | Способ управления орудием в подразделении |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2495356C1 true RU2495356C1 (ru) | 2013-10-10 |
Family
ID=49303072
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012117488/28A RU2495356C1 (ru) | 2012-04-26 | 2012-04-26 | Способ управления орудием в подразделении |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2495356C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1988002841A1 (en) * | 1986-10-17 | 1988-04-21 | Hughes Aircraft Company | Weapon automatic alerting and cueing system |
US20060037508A1 (en) * | 2001-12-14 | 2006-02-23 | Rudakevych Pavlo E | Remote digital firing system |
RU2379614C2 (ru) * | 2008-04-10 | 2010-01-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ управления артиллерийским орудием при стрельбе |
RU2439464C1 (ru) * | 2010-08-27 | 2012-01-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ управления орудиями в подразделении при стрельбе |
-
2012
- 2012-04-26 RU RU2012117488/28A patent/RU2495356C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1988002841A1 (en) * | 1986-10-17 | 1988-04-21 | Hughes Aircraft Company | Weapon automatic alerting and cueing system |
US20060037508A1 (en) * | 2001-12-14 | 2006-02-23 | Rudakevych Pavlo E | Remote digital firing system |
RU2379614C2 (ru) * | 2008-04-10 | 2010-01-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ управления артиллерийским орудием при стрельбе |
RU2439464C1 (ru) * | 2010-08-27 | 2012-01-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ управления орудиями в подразделении при стрельбе |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3247969B1 (en) | A sensor pack for firearm | |
US10470010B2 (en) | Networked battle system or firearm | |
US10477619B2 (en) | Networked battle system or firearm | |
RU2379614C2 (ru) | Способ управления артиллерийским орудием при стрельбе | |
WO2008048116A1 (en) | Monitoring engagement of a weapon | |
RU2664974C1 (ru) | Способ управления комплексами вооружения формирований ствольной и реактивной артиллерии при стрельбе | |
RU2439464C1 (ru) | Способ управления орудиями в подразделении при стрельбе | |
RU2539707C1 (ru) | Способ управления комплексами вооружения формирований артиллерии при стрельбе | |
RU2495356C1 (ru) | Способ управления орудием в подразделении | |
RU2549559C1 (ru) | Способ управления комплексами вооружения формирований реактивной артиллерии при стрельбе | |
RU2439465C1 (ru) | Способ управления комплексами вооружения подразделения при стрельбе (варианты) | |
RU2444693C2 (ru) | Способ стрельбы боевой машины с закрытых позиций по ненаблюдаемой цели и система управления огнем для ее осуществления | |
KR20200045160A (ko) | 타격 장치의 제어 장치, 제어 방법 및 원격 무장 시스템 | |
KR20120027772A (ko) | 곡사화기 훈련용 정보처리단말기 | |
CN209348082U (zh) | 仿真武器系统 | |
RU2315940C2 (ru) | Способ обстрела боевой машиной групповой цели с закрытых огневых позиций неуправляемыми снарядами и система для его реализации | |
CN202814224U (zh) | 智能迫击炮系统 | |
RU2662063C1 (ru) | Способ управления артиллерийскими формированиями при огневом поражении противника | |
RU2204783C2 (ru) | Способ прямого наведения вооружения на цель и устройство для его реализации | |
RU2716462C1 (ru) | Способ стрельбы управляемыми снарядами с лазерной полуактивной головкой самонаведения | |
RU2463543C1 (ru) | Способ прямого наведения вооружения на движущуюся цель | |
AU2017218987B2 (en) | A sensor pack for firearm | |
RU2772681C1 (ru) | Способ стрельбы из артиллерийского вооружения | |
RU2485430C1 (ru) | Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения | |
RU2662766C1 (ru) | Способ обеспечения автоматизации стрельбы группы переносных зенитно-ракетных комплексов и устройство для его осуществления |