KR20160019329A - 사격 시 착탄 검출 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 표적을 감적(監的)하기 위한 기술에 관한 것으로, 표적에 밀착되는 몸체와, 몸체에 고정되어 몸체의 진동값을 검출하는 진동센서와, 몸체에 고정되어 몸체의 진동에 대한 가속도값을 검출하는 가속도센서와, 진동센서 및 가속도센서에서 검출된 값을 전달받아 표적의 착탄 여부 및 착탄 위치를 산출하는 연산부와, 연산부에서 산출된 착탄 여부 및 착탄 위치 정보를 송출하는 통신부를 포함함으로 표적에서 전달되는 진동 및 가속도로 표적에 착탄된 위치를 검지한 후, 검지된 착탄 결과를 블루투스 등의 통신을 통해 단말기로 조회할 수 있게 하는 사격 시 착탄 검출 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

사격 시 착탄 검출 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR IMPACT POSITION DETECTION}

본 발명은 표적을 감적(監的)하기 위한 기술에 관한 것으로, 더 상세하게는 표적에서 전달되는 진동 및 가속도로 표적에 착탄된 위치를 검지한 후, 검지된 착탄 결과를 블루투스 등의 통신을 통해 단말기로 조회할 수 있게 하는 사격 시 착탄 검출 시스템 및 방법에 관한 것이다.

종래의 사격훈련은 표적의 착탄 위치를 유관으로 확인하거나 모의 전투 훈련에서 착탄 여부만을 전자적으로 검출하는 사격이 주를 이루고 있다.

그러나 총기의 밀반입 증가와 흉악범죄의 증가, 국제정세의 변화에 따른 테러와 전시상황에 대비하기 위해 이동하는 표적을 사격하는 실전에 가까운 훈련이 필요하다.

또한 효과적인 훈련을 위해서는 이동하는 표적의 착탄 위치를 검출하고, 이에 따라 이동하는 표적의 동작이 변화하는 등 다양한 응용도 요구된다.

표적의 착탄을 검출하기 위한 장치로는 탄환 발사 시 발생하는 충격음을 검출하여 착탄 위치를 추정하는 장치, 또는 레이저 반사광을 통해 착탄 위치를 검출하는 장치, 카메라로 촬영된 영상을 분석하여 착탄 위치를 추정하는 장치 등이 제안되어 있다.

그러나 이러한 종래의 착탄 위치를 검출하기 위한 기술들은 착탄 위치의 검출의 정확도가 부족하거나, 정확도가 높더라도 검출하기 위한 장치의 크기가 커서 이동체에 적용하는 것이 어려운 문제가 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사항을 고려하여 제안된 것으로, 본 발명은 총탄이 통과하는 대상물에서 발생하는 진동 및 가속도를 검출하여 타격 여부 및 타격 위치를 확인할 수 있는 소형의 검출 장치 및 그것을 이용한 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 사격 시 착탄 검출 시스템 및 방법은, 표적에 밀착되는 몸체와; 상기 몸체에 고정되어 상기 몸체의 진동값을 검출하는 진동센서와; 상기 몸체에 고정되어 상기 몸체의 진동에 대한 가속도값을 검출하는 가속도센서와; 상기 진동센서 및 상기 가속도센서에서 검출된 값을 전달받아 상기 표적의 착탄 여부 및 착탄 위치를 산출하는 연산부와; 상기 연산부에서 산출된 착탄 여부 및 착탄 위치 정보를 송출하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 표적에 밀착되어 표적에 탄환이 착탄될 때 발생하는 진동과 가속도를 기반으로 착탄 여부 및 착탄 위치를 산출하는 착탄 검출부와; 상기 착탄 검출부에서 산출한 착탄 여부 및 착탄 위치 정보를 전달받아 해당 내용을 표시하는 디스플레이가 구비된 사격 결과 조회부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 진동센서가 몸체의 진동값을 검출하는 단계; 가속도센서가 몸체의 진동에 대한 가속도값을 검출하는 단계; 연산부가 상기 진동센서가 검출한 진동값 및 상기 가속도센서가 검출한 가속도값을 전달받아 표적의 착탄 여부 및 착탄 위치를 산출하는 단계; 통신부가 상기 연산부가 산출한 표적의 착탄 여부 및 착탄 위치 정보를 사격 결과 조회부로 송출하는 단계; 상기 사격 결과 조회부가 상기 통신부에서 수신된 표적의 착탄 여부 및 착탄 위치 정보를 디스플레이에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같은 사격 시 착탄 검출 시스템 및 방법에 따르면, 발사체에 의해 표적에 착탄이 이루어질 때 표적에서 발생하는 진동 및 가속도를 이용하여 표적의 착탄 여부 및 착탄 위치를 확인할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 사격 시 착탄 검출 시스템 및 방법의 착탄 검출부 나타낸 평면도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 사격 시 착탄 검출 시스템 및 방법의 착탄 검출부 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 사격 시 착탄 검출 시스템 및 방법의 착탄 검출부가 적용된 표적을 나타낸 참고도.

이하, 상기와 같은 본 발명의 기술적 사상에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 사격 시 착탄 검출 시스템 및 방법의 착탄 검출부(100) 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 사격 시 착탄 검출 시스템 및 방법의 착탄 검출부(100) 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 사격 시 착탄 검출 시스템 및 방법의 착탄 검출부(100)가 적용된 표적(10)을 나타낸 참고도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 사격 시 착탄 검출 시스템 및 방법 중 표적(10)의 착탄을 검출하는 착탄 검출부(100)는 소형을 단일 모듈로 구성될 수 있다.

착탄 검출부(100)는 표적(10)에 밀착되는 몸체와, 몸체에 고정되어 몸체의 진동값을 검출하는 진동센서와, 몸체에 고정되어 몸체의 진동에 대한 가속도값을 검출하는 가속도센서와, 진동센서 및 가속도센서에서 검출된 값을 전달받아 표적(10)의 착탄 여부 및 착탄 위치를 산출하는 연산부와, 연산부에서 산출된 착탄 여부 및 착탄 위치 정보를 송출하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 사격 시 착탄 검출 시스템 및 방법 중 표적(10)의 착탄 여부 및 착탄 위치를 검출하고 확인하기 위한 시스템은 표적(10)에 밀착되어 표적(10)에 탄환이 착탄될 때 발생하는 진동과 가속도를 기반으로 착탄 여부 및 착탄 위치를 산출하는 착탄 검출부(100)와, 착탄 검출부(100)에서 산출한 착탄 여부 및 착탄 위치 정보를 전달받아 해당 내용을 표시하는 디스플레이가 구비된 사격 결과 조회부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

착탄 검출부(100)와 사격 결과 조회부의 통신은 블루투스(Bluetooth)로 이루어질 수 있고, 사격 결과 조회부는 PC 및 스마트폰이 될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 사격 시 착탄 검출 시스템 및 방법 중 표적(10)의 착탄 여부 및 착탄 위치를 검출하기 위한 방법은 진동센서가 몸체의 진동값을 검출하는 단계, 가속도센서가 몸체의 진동에 대한 가속도값을 검출하는 단계, 연산부가 진동센서가 검출한 진동값 및 가속도센서가 검출한 가속도값을 전달받아 표적(10)의 착탄 여부 및 착탄 위치를 산출하는 단계, 통신부가 연산부가 산출한 표적(10)의 착탄 여부 및 착탄 위치 정보를 사격 결과 조회부로 송출하는 단계, 사격 결과 조회부가 통신부에서 수신된 표적(10)의 착탄 여부 및 착탄 위치 정보를 디스플레이에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시 예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

10 : 표적 100 : 착탄 검출부

Claims (3)

1. 표적에 밀착되는 몸체와;
   상기 몸체에 고정되어 상기 몸체의 진동값을 검출하는 진동센서와;
   상기 몸체에 고정되어 상기 몸체의 진동에 대한 가속도값을 검출하는 가속도센서와;
   상기 진동센서 및 상기 가속도센서에서 검출된 값을 전달받아 상기 표적의 착탄 여부 및 착탄 위치를 산출하는 연산부와;
   상기 연산부에서 산출된 착탄 여부 및 착탄 위치 정보를 송출하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사격 시 착탄 검출 장치.
2. 표적에 밀착되어 표적에 탄환이 착탄될 때 발생하는 진동과 가속도를 기반으로 착탄 여부 및 착탄 위치를 산출하는 착탄 검출부와;
   상기 착탄 검출부에서 산출한 착탄 여부 및 착탄 위치 정보를 전달받아 해당 내용을 표시하는 디스플레이가 구비된 사격 결과 조회부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사격 시 착탄 검출 시스템.
3. 진동센서가 몸체의 진동값을 검출하는 단계;
   가속도센서가 몸체의 진동에 대한 가속도값을 검출하는 단계;
   연산부가 상기 진동센서가 검출한 진동값 및 상기 가속도센서가 검출한 가속도값을 전달받아 표적의 착탄 여부 및 착탄 위치를 산출하는 단계;
   통신부가 상기 연산부가 산출한 표적의 착탄 여부 및 착탄 위치 정보를 사격 결과 조회부로 송출하는 단계;
   상기 사격 결과 조회부가 상기 통신부에서 수신된 표적의 착탄 여부 및 착탄 위치 정보를 디스플레이에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사격 시 착탄 검출 방법.

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