KR101333147B1 - 융합 현실을 이용한 실내 집단훈련 지원시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 융합 현실을 이용한 실내 집단훈련 지원시스템에 관한 것으로, 집단 훈련 참여자에게 모의 집단 훈련 시나리오별 가상영상이 스크린을 통해 투사되는 실내의 훈련 공간을 제공하기 위한 것이다.
이를 위하여 본 발명의 일 실시 형태는, 집단훈련 개시신호에 의해 구동되어 모의 집단 훈련 시나리오에 대한 가상 영상을 실내의 스크린 상에 투사하면서 훈련자의 몸동작 및 총기 격발에 따른 탄착 위치좌표를 인식하여 가상 영상에 반영하고 훈련자의 개인별 및 훈련자가 속한 집단별 훈련 결과정보에 각각 누적하여 상위의 관리서버로 전송하는 다수의 훈련 유닛과, 운영자 단말기를 통해 미리 설정되는 집단 훈련을 위한 다수의 모의 집단 훈련 시나리오별 가상 영상정보 및 각 훈련 유닛에서 전송되는 훈련자의 개인정보와 개인별 및 집단별 훈련 결과정보를 전달받아 데이터 베이스에 저장하며 다수의 훈련 유닛을 구동하기 위한 집단훈련 개시신호 및 모의 집단 훈련 시나리오별 가상 영상을 각 훈련 유닛으로 제공하여 각 훈련 유닛에서 개별적으로 수행되는 집단 훈련을 제어하는 집단훈련 관리서버를 포함하는 집단훈련 지원시스템을 제공하여, 대 테러, 재난구호, 시위진압 등의 군 전술훈련 과정에서 고정 시설물, 고정 표적물, 및 제한된 시나리오 등의 환경적인 문제 극복 및 훈련효과를 향상시킬 수 있게 한다.
이를 위하여 본 발명의 일 실시 형태는, 집단훈련 개시신호에 의해 구동되어 모의 집단 훈련 시나리오에 대한 가상 영상을 실내의 스크린 상에 투사하면서 훈련자의 몸동작 및 총기 격발에 따른 탄착 위치좌표를 인식하여 가상 영상에 반영하고 훈련자의 개인별 및 훈련자가 속한 집단별 훈련 결과정보에 각각 누적하여 상위의 관리서버로 전송하는 다수의 훈련 유닛과, 운영자 단말기를 통해 미리 설정되는 집단 훈련을 위한 다수의 모의 집단 훈련 시나리오별 가상 영상정보 및 각 훈련 유닛에서 전송되는 훈련자의 개인정보와 개인별 및 집단별 훈련 결과정보를 전달받아 데이터 베이스에 저장하며 다수의 훈련 유닛을 구동하기 위한 집단훈련 개시신호 및 모의 집단 훈련 시나리오별 가상 영상을 각 훈련 유닛으로 제공하여 각 훈련 유닛에서 개별적으로 수행되는 집단 훈련을 제어하는 집단훈련 관리서버를 포함하는 집단훈련 지원시스템을 제공하여, 대 테러, 재난구호, 시위진압 등의 군 전술훈련 과정에서 고정 시설물, 고정 표적물, 및 제한된 시나리오 등의 환경적인 문제 극복 및 훈련효과를 향상시킬 수 있게 한다.
Description
본 발명은 융합 현실(MR: Mixed Reality)을 이용한 실내 집단훈련 지원시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시가전, 대 테러전 등과 같은 군의 전술훈련 과정에 필요한 고정 시설, 표적물 등의 환경적인 시설물의 실제 영상화면을 가상의 영상화면과 합성하여 융합된 영상으로 실내의 스크린에 디스플레이하고 이를 그룹 단위의 모의 집단 훈련에 사용할 수 있도록 함으로써, 실내 집단 훈련시 환경적인 시설물의 운용이 제한되는 상황을 극복할 수 있으면서도 그룹 단위로 이루어지는 모의 집단 훈련을 현장감있게 효율적으로 지원할 수 있는 융합 현실을 이용한 실내 집단훈련 지원시스템에 관한 것이다.
가상 현실(Virtual Reality; VR) 기술은 컴퓨터를 이용하여 만들어 낸 가공의 상황이나 환경을 사람의 감각기관을 통해 사용자가 몰입감을 느끼고 상호작용하게 하는 기술로서, 인간의 오감을 자극하여 현실과 유사한 또 다른 현실을 창조하는 기술이다. 이러한 가상 현실 기술은 사용자가 직접 지각할 수 있는 대상물에 대해서 컴퓨터가 더 많은 정보를 부가하여 제시하는 증강 현실(Augmented Reality; AR) 기술과, 가상 공간의 영상에 현실 세계의 영상을 덧붙여서 제시하는 융합 또는 융합 현실(Mixed Reality;MR) 기술이 있다.
특히 융합 현실(MR: Mixed Reality) 기술은 현실(Live) 세계와 가상(Virtual) 세계를 실시간으로 합성하여 보여줌으로써, 현실감을 극대화시키는 최첨단 가상 현실 기술이다.
한편, 컴퓨터 시뮬레이션(simulation)은 실제로 실행하기 어려운 실험을 컴퓨터를 이용하여 실제 또는 가상의 동적 시스템 모형을 생성하여 행하는 모의 실험을 의미하는 것으로서, 풍동(風洞)을 써서 항공기의 비행 중 상태를 조사하거나, 물탱크 안에서 배의 항해 중 상태를 조사하는 실험 등이 있으며, 최근에는 자동차 운전자의 훈련용 운전석 모형, 비행기 조종사 훈련용의 콕피트(cock-pit) 모형, 우주비행사 훈련용 캡슐 모형 등의 시뮬레이터가 많이 개발되어 이용되고 있다.
현재 가상 현실 기술을 활용한 훈련용 시뮬레이터는 CAVE(Computer Assisted Virtual Environment) 기반의 시뮬레이터가 많이 사용되고 있는데, 이는 영상의 프로젝션을 바탕으로 사용자가 영상을 인식하여 훈련을 진행하는 형태이다.
국내공개특허공보 제10-2012-0044461호(명칭 : 융합 현실을 이용한 가상 훈련 장치 및 방법, 2012.05.08 공개)에는, 사용자의 시야에 들어오는 실제 사물을 캡쳐 카메라를 사용하여 캡쳐한 실제 영상과 컴퓨터에 의해 생성된 가상 영상을 융합한 융합 영상을 헤드 마운트 디스플레이(Head Mounted Display; HMD) 장비에 디스플레이하는, 융합 현실을 이용한 가상 훈련 장치 및 방법이 공지되어 있다.
그러나 이러한 융합 현실을 이용한 가상 훈련 장치 및 방법은, 개인적으로 착용하는 HMD에 의해 캡쳐되는 영상을 사용하여 융합 영상을 생성하고 개인 HMD에 디스플레이하게 되므로, 그룹 단위로 이루어지는 모의 집단 훈련 장비로는 사용이 불가능하게 되는 단점이 있다.
한편, 현대는 자주적인 전쟁 억제능력을 확보하기 위해 다차원 공세 기동전 개념이 도입되고 있으며, 이와 관련하여 반복적인 군사 훈련과 그 분석 과정을 통해 상시 전시태세를 갖추어 전쟁지속능력을 확보하고 국가의 총체적 능력을 통합 운용하는 것이 매우 중요한 작전요소로 인식되고 있다.
그러나, 현재 군은 고유가, 훈련장 시설 미비 및 유지보수 비용, 민원 제기, 환경 등의 문제로 비용대비 효과적인 훈련방안 마련이 절실한 상황이며, 게다가 국내 집단훈련의 현 상황은 고정 표적을 사용하여 반복적으로 훈련하는 경우가 대부분이어서, 표적의 위치가 노출되고 훈련장소가 제한이 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 집단 훈련 참여자에게 집단 훈련 시나리오별 가상영상이 스크린을 통해 투사되는 실내의 집단 훈련 공간을 각각 제공할 수 있게 하여, 대 테러, 재난구호, 시위진압 등의 군 전술훈련 과정에서의 고정 시설물, 고정 표적물, 및 제한된 시나리오 등에 관한 환경적인 문제를 극복할 수 있으면서도 비용대비 훈련효과를 향상시킬 수 있는 융합 현실을 이용한 실내 집단훈련 지원시스템을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 마커와 카메라를 이용하여 집단 훈련에 참여하는 훈련자 및 총기의 위치와 자세를 분석하고 그 분석 결과에 따른 개인별 및 집단별 훈련 결과정보를 서버에서 통합하여 관리할 수 있게 함으로써,효과적인 집단 훈련과 효율적인 총기 사용을 도모할 수 있는 융합 현실을 이용한 실내 집단훈련 지원시스템을 제공하고자 하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 형태는, 스크린이 설치된 개인별 실내 훈련을 위한 소정 공간을 제공하며 외부의 집단훈련 개시신호에 의해 구동되어 모의 집단 훈련 시나리오에 대한 가상 영상을 상기 스크린 상에 투사하면서 훈련자의 몸동작 및 총기 격발에 따른 탄착 위치좌표를 인식하여 그 인식 결과를 상기 가상 영상에 반영함과 아울러 훈련자의 개인별 및 훈련자가 속한 집단별 훈련 결과정보에 각각 누적하여 저장하며, 집단훈련 종료시 상위의 관리서버로 상기 누적된 훈련자의 개인별 및 집단별 훈련 결과정보를 전송하는 다수의 훈련 유닛과, 운영자 단말기를 통해 미리 설정되는 집단 훈련을 위한 다수의 모의 집단 훈련 시나리오별 가상 영상정보 및 각 훈련 유닛에서 전송되는 훈련자의 개인정보와 개인별 및 집단별 훈련 결과정보를 전달받아 데이터 베이스에 저장하며, 다수의 훈련 유닛을 구동하기 위한 집단훈련 개시신호 및 상기 모의 집단 훈련 시나리오별 가상 영상을 상기 각각의 훈련 유닛으로 제공하여 각 훈련 유닛에서 개별적으로 수행되는 집단 훈련을 제어하는 집단훈련 관리서버를 포함하는 융합 현실을 이용한 집단훈련 지원시스템이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 형태는, 상기 본 발명의 일 실시 형태의 구성에서 각각의 훈련 유닛이, 마커와 카메라를 통해 입력되는 영상정보의 특징을 분석하여 집단 훈련에 참여하는 훈련자의 의미 있는 몸동작을 분류해내고 총기 격발에 따른 탄착 위치좌표를 추적하는 위치/자세 분석부를 포함하여 구성되는 융합 현실을 이용한 집단훈련 지원시스템이다.
본 발명에 의하면, 집단 훈련 참여자에게 집단 훈련 시나리오별 가상영상이 스크린을 통해 투사되는 실내의 집단 훈련 공간을 각각 제공할 수 있게 되므로, 대 테러, 재난구호, 시위진압 등의 군 전술훈련 과정에서 필요로 하는 고정 시설물, 표적물, 제한된 시나리오 등에 관한 환경적인 문제에 능동적으로 대처할 수 있으면서도 비용대비 뛰어난 집단 훈련효과를 얻을 수 있는 이점이 있다.
또한 본 발명에 의하면, 마커와 카메라를 이용하여 집단 훈련에 참여하는 훈련자 및 총기의 위치와 자세를 분석하고 그 분석 결과에 따른 개인별 및 집단별 훈련 결과정보를 서버에서 통합하여 관리할 수 있게 되므로, 집단 훈련시 각 훈련 참여자들에 대한 올바르고 정확한 훈련 실시 여부 및 화기의 효과적인 사용을 도모할 수 있게 되는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 융합 현실을 이용한 실내 집단훈련 지원시스템의 전체적인 구성을 예시한 블록도이다.
도 2는 도 1의 각 훈련 유닛의 상세 구성을 예시한 블록도이다.
도 3은 도 1의 훈련 유닛에 설치되는 카메라의 위치를 설명하기 위하여 예시한 참고도이다.
도 4는 도 1의 구성에서 두 개의 훈련 유닛이 한벌 세트로 구현된 형태를 예시하는 개념도이다.
도 5a와 도 5b는 총기의 상세 구성을 설명하기 위하여 예시한 참고 사진이다.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명에서 훈련자의 움직임 감지에 사용되는 마커의 부착 위치를 설명하기 위하여 예시한 참고사진이다.
도 7은 위치/자세 분석부에서 훈련자의 동작패턴으로부터 분류해내는 사격훈련 자세의 종류를 예시하는 도면이다.
도 8은 위치/자세 분석부에서 훈련자의 동작패턴으로부터 분류해내는 수기신호의 종류를 예시하는 도면이다.
도 9는 도 8의 수기신호를 분류해내기 위한 머리와 손의 위치 및 움직임 특징이 갖는 분별기준을 설명하기 위하여 예시한 개념도이다.
도 2는 도 1의 각 훈련 유닛의 상세 구성을 예시한 블록도이다.
도 3은 도 1의 훈련 유닛에 설치되는 카메라의 위치를 설명하기 위하여 예시한 참고도이다.
도 4는 도 1의 구성에서 두 개의 훈련 유닛이 한벌 세트로 구현된 형태를 예시하는 개념도이다.
도 5a와 도 5b는 총기의 상세 구성을 설명하기 위하여 예시한 참고 사진이다.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명에서 훈련자의 움직임 감지에 사용되는 마커의 부착 위치를 설명하기 위하여 예시한 참고사진이다.
도 7은 위치/자세 분석부에서 훈련자의 동작패턴으로부터 분류해내는 사격훈련 자세의 종류를 예시하는 도면이다.
도 8은 위치/자세 분석부에서 훈련자의 동작패턴으로부터 분류해내는 수기신호의 종류를 예시하는 도면이다.
도 9는 도 8의 수기신호를 분류해내기 위한 머리와 손의 위치 및 움직임 특징이 갖는 분별기준을 설명하기 위하여 예시한 개념도이다.
이하, 본 발명의 일 실시 형태에 의한 융합 현실을 이용한 실내 집단훈련 지원시스템의 구성 및 동작을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 융합 현실을 이용한 실내 집단훈련 지원시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 블록도로서, 도면에 도시된 바와 같이 본 발명은 각 훈련 참여자에게 개인별 실내 훈련 공간을 제공하는 다수의 훈련 유닛(100,200), 통신 네트워크(10)를 통해 상기 각 훈련 유닛(100,200)의 동작을 제어하는 집단훈련 관리서버(300), 운영자 단말기(310), 및 데이터 베이스(320)로 구성된다.
각 훈련 유닛(100,200)은 상위의 관리서버(300)에서 제공되는 외부의 집단훈련 개시신호에 의해 구동되며, 개인별 실내 훈련 공간의 스크린 상에 모의 집단 훈련 시나리오에 대한 가상 영상을 투사하면서 훈련자의 몸동작 및 총기 격발에 따른 탄착 위치좌표를 인식하여 그 인식 결과를 가상 영상에 반영하고, 그와 아울러 훈련자의 개인별 및 훈련자가 속한 집단별 훈련 결과정보에 각각 누적하여 저장하며, 집단훈련 종료시 통신 네트워크(10)를 통해 상위의 관리서버(300)로 상기 누적된 훈련자의 개인별 및 집단별 훈련 결과정보를 전송한다. 이때 훈련 유닛(100,200)은 상기 분석된 훈련자의 의미 있는 몸동작에 대응하는 훈련자 객체 영상을 생성할 수 있으며, 이러한 훈련자의 객체 영상을 상기 가상 영상에 혼합하여 새로운 혼합 영상을 제작하여 상기 영상 투사부(102)를 통해 스크린(101)에 제공할 수 있다. 이러한 훈련자 객체 영상은 총기부(103)에 구비된 다수의 키(전진키, 후진키, 회전키)에 의해 혼합 영상 화면 상에서 전,후 이동 또는 회전 이동이 가능하게 저작되며, 이로써 훈련자는 상기 총기부(103)에 구비된 다수의 키 조작을 통해 화면상의 훈련자 객체 영상을 자유롭게 이동시킬 수 있게 구성된다.
집단훈련 관리서버(300)는 운영자 단말기(310)를 통해 미리 설정되는 집단 훈련을 위한 다수의 모의 집단 훈련 시나리오별 가상 영상정보(2D 뷰 모드 또는 3D 뷰 모드)와 모니터링 정보 및 각 훈련 유닛에서 전송되는 훈련자의 개인정보와 개인별 및 집단별 훈련 결과정보를 전달받아 데이터 베이스에 저장하며, 다수의 훈련 유닛을 구동하기 위한 집단훈련 개시신호 및 상기 모의 집단 훈련 시나리오별 가상 영상정보와 모니터링 정보를 상기 각각의 훈련 유닛(100,200)으로 제공하여 각 훈련 유닛에서 개별적으로 수행되는 집단 훈련을 제어한다.
이러한 집단훈련 관리서버(300)는 모의 집단 훈련을 통합 관리하기 위한 모니터링 저작도구와 시나리오 저작 도구 및 그 운영 프로그램을 탑재할 수 있다. 모니터링 저작 도구는 가상군 시스템 연결체제 화면, 훈련자 로그인 및 통합 로비 화면, 운영통제 훈련로비 화면, 운영통제 모니터링 화면, 및 운영통제 훈련자 정보 관리 화면들로 구성된다. 시나리오 저작 도구는 시나리오 정보 및 액터 설정을 위한 시나리오 설정 다이얼로그, DB 불러오기 및 저장하기 화면으로 구성되며, 시나리오 설정 다이얼로그는 시나리오 명, 작전 설명, 그룹 업무 설명, 및 요약 설명 등을 포함하는 시나리오 정보 설정 화면과, 액터 스캔, 훈련 제한시간 설정, 및 운영통제 소프트웨어에서 사용될 이미지를 선택하는 시나리오 액터 설정 화면을 포함하여 구성된다. 운영 프로그램은 미리 제작된 집단 훈련별 시나리오에 따라 전체 시스템을 진행시킨다. 상기 모니터링 저작도구는 훈련자 시점(1인칭/3인칭) 변환, 훈련자 리스트, 훈련자 식별자 표시, 전체 훈련 시간 표시, 훈련 일시정지와 재시작 및 훈련 종료를 위한 모니터링 화면을 포함하여 구현될 수도 있다. 훈련자 리스트는 실제 훈련자와 가상군으로 분류되며, 임무별로 훈련자를 분류할 수도 있고 생명 게이지 및 탄알 수를 실시간으로 보여주며, 훈련자의 계급 정보를 가시화할 수 있다. 훈련자 식별자 표시는 임무별로 훈련자의 머리 위체 정보(임무, 생명 게이지)를 그래프로 보여줄 수 있다.
운영자 단말기(310)는 모의 집단 훈련을 통제하거나 관리하는 운영자 권한을 사용자에 의한 입력/수정/삭제 명령을 통해 집단훈련 관리서버(300)의 동작을 제어하여, 집단 훈련을 위한 다수의 모의 집단 훈련 시나리오별 가상 영상정보의 제작과 등록 및 수정, 훈련자의 개인정보와 각 개인별 및 집단별 훈련 결과정보 등의 등록 및 관리를 운영한다.
데이터 베이스(320)는 운영자 단말기(310)를 통해 미리 설정되는 집단 훈련을 위한 다수의 모의 집단 훈련 시나리오별 가상 영상정보, 각 훈련 유닛에서 전송되는 훈련자의 개인정보와 개인별 및 집단별 훈련 결과정보 등을 저장한다.
도 2는 도 1의 각 훈련 유닛의 상세 구성을 예시한 블록도이고, 도 3은 도 1의 훈련 유닛에 설치되는 카메라의 위치를 설명하기 위하여 예시한 참고도로서, 각각의 훈련 유닛(100,200)은 개별 훈련자에게 모의 집단 훈련을 위한 소정의 실내 훈련 공간(11)을 제공하며, 가상 영상 또는 혼합 영상을 제공하는 스크린(101)과 영상 투사부(102), 사격 훈련을 위한 다수의 총기를 구비한 총기부(103), 개인정보의 입력 및 시나리오 선택을 위한 키조작부(104), 상위의 관리서버와의 통신을 위한 통신 인터테이스부(105), 및 훈련자의 움직임과 총기 격발에 따른 탄착위치의 인식 및 분석을 위한 영상 인식부(110)와 위치/자세 추적부(120), 및 훈련 유닛의 전체적인 동작을 제어하는 훈련자 단말 제어부(130)를 포함하여 구성된다.
훈련 공간(11)은 개별 훈련자가 집단 훈련에 필요한 장소를 제공하는 공간으로서, 모의 집단 훈련을 위한 소정 크기의 실내 공간이다.
스크린(101)은 도 3에 도시된 바와 같이 개인별 실내 훈련을 위한 소정 훈련 공간(11)의 전방 측에 설치되며, 집단 훈련 시나리오별 가상 영상 또는 훈련자의 의미 있는 몸동작 및 총기 격발에 따른 탄착 위치좌표 분석 결과가 반영된 혼합 영상을 표시한다.
도 4는 도 1의 구성에서 두 개의 훈련 유닛(100,200)이 한 벌 세트로 구현된 형태를 예시하는 개념도로서, 하나의 훈련 공간(11) 내부에 한 벌 세트의 훈련 유닛이 구현된 예를 도시하고 있는데, 이 경우 스크린(101)은 도면에 예시된 바와 같이 서로 마주보는 벽면에 서로 대향되게 설치하여 각 유닛을 구현할 수 있다.
영상 투사부(102)는 실내 훈련 공간의 천정 중앙부분에 설치되며, 훈련자 단말 제어부(130)에 의해 구동되어 전방의 스크린(101)에 가상 영상 및 혼합 영상을 투사한다.
총기부(103)는 다수의 모의 총기를 구비하며, 이들 각각의 총기는 훈련자 단말 제어부(130)에서 전송되는 근거리 무선 제어신호 또는 유선 제어신호에 의해 구동되며, 구동된 상태에서는 적외선을 방출하여 스크린(101)에 투사할 수 있도록 구성되고, 훈련자에 의한 총기 격발시 각 총기별 격발신호를 발생시켜 무선 또는 유선 송출한다. 도 5a와 도 5b는 모의 총기의 한 예를 도시한 참고 사진으로서, 이러한 모의 총기는 근거리 무선 통신수단 또는 유선 통신수단을 탑재할 수 있으며 유선 통신수단이 탑재되는 경우 모의 총기는 도 5a에 예시된 바와 같이 컨넥터(103a)를 통해 훈련자 단말 제어부(130)의 인터페이스 포트(예를 들면 RS-232C 등)에 전기적으로 연결될 수 있을 것이다. 또한 이러한 총기부(103)에는 도 5b에 예시된 바와 같은 다수의 키(전진키, 후진키, 회전키, 이벤트키 등)를 구비하여, 혼합 영상 화면 상에 디스플레이되는 훈련자 객체 영상을 이들 키 조작에 의해 전,후 이동 또는 회전 이동시킬 수 있도록 구성된다. 이벤트 키의 경우는 훈련자 객체 영상이 갖는 특수 아이템(예를 들면 폭탄 등의 특수기능)의 실행 여부를 조작할 수 있도록 구성된다. 이로써 훈련자는 상기 총기부(103)에 구비된 다수의 키 조작을 통해 화면상의 훈련자 객체 영상의 움직임을 자유롭게 이동시킬 수 있게 된다.
키조작부(104)는 다수의 키를 구비하여, 훈련자 또는 운영자가 임의 조작하는 키입력에 따른 훈련자 정보 입력 및 집단 훈련 시나리오 선택을 위한 키조작신호를 발생시켜 훈련자 단말 제어부(130)로 전달한다.
영상 인식부(110)는 훈련자와 총기에 각각 부착되는 다수 그룹의 마커, 및 상기 마커를 포함하는 영상을 촬영하기 위한 다수 그룹의 카메라를 구비하여 상기 스크린(101)에 투사되는 적외선의 위치 및 훈련자와 총기의 움직임을 촬영한다. 이때 카메라는 적외선 카메라를 이용하고, 각 마커는 적외선을 반사시키는 구형태의 마커를 사용하는 것이 바람직하다.
특히 이러한 영상 인식부(110)는 훈련자의 머리 위치를 표시하기 위한 제1그룹 마커(111a-111c), 훈련자의 한쪽 손(바람직하게는 왼쪽 손)의 위치를 표시하기 위한 제2그룹 마커(111d-111g), 훈련자의 한쪽 발의 위치를 표시하기 위한 제3그룹 마커(111h), 및 훈련자의 다른 한쪽 발의 위치를 표시하기 위한 제4그룹 마커(111i)를 포함하여 구성한다. 도 6a 내지 도 6d는 본 발명에서 훈련자의 움직임 감지에 사용되는 마커의 부착 위치를 설명하기 위하여 예시한 참고사진으로서, 제1그룹 마커(111a-111c)는 도 6a 및 도 6b에 예시된 바와 같이 훈련자가 머리에 착용하는 헬멧 또는 모자의 상부에 부착되는 세 개의 마커로 이루어지며, 각각의 마커는 정수리를 중심으로 하여 방사상으로 등간격 이격되는 위치에 각각 부착된다. 제2그룹 마커(111d-111g)는 도 6c에 예시된 바와 같이 훈련자가 한쪽 팔목에 착용하는 팔목 밴드의 둘레에 부착되는 네 개의 마커로 이루어지며, 각각의 마커는 등간격 이격되게 나열되어 부착된다. 제3그룹 마커(111h) 및 제4그룹 마커(111i)는 도 6d에 예시된 바와 같이 훈련자가 두 발목에 각각 착용하는 각 발목 밴드의 둘레에 앞쪽으로 부착되는 각각의 마커로 이루어진다.
또한 영상 인식부(110)는 도 3에 예시된 바와 같이 훈련자의 손과 머리 위치를 촬영하기 위한 제1그룹 카메라(112a,112b), 훈련자의 양 발 위치를 촬영하기 위한 제2그룹 카메라(112c), 스크린 상의 적외선 탄착위치를 촬영하기 위한 제3그룹 카메라(112d,112e), 훈련자의 머리위치를 촬영하기 위한 제4그룹 카메라(112f)를 포함하여 구성한다.
제1그룹 카메라(112a,112b)는 스크린(101)의 상부 좌,우 양측에 각각 설치되어 훈련자의 손과 머리에 부착되는 마커를 포함하는 영상신호를 촬영한다.
제2그룹 카메라(112c)는 스크린의 상부 중앙 측에 설치되어 훈련자의 양 발 앞쪽에 부착되는 마커를 포함하는 영상신호를 촬영한다.
제3그룹 카메라(112d,112e)는 훈련 공간의 천정 중앙측에 좌,우로 일정 거리 이격되게 설치되어, 스크린 상으로 발생되는 총기의 적외선 탄착위치를 포함하는 영상신호를 촬영한다.
제4그룹 카메라(112f)는 훈련 공간의 천정 후방측 중앙부에 설치되어 훈련자의 머리에 부착되는 마커를 포함하는 영상신호를 촬영한다.
위치/자세 분석부(120)는 영상 인식부(110)의 제 3그룹 카메라(112d,112f)를 통해 촬영되는 영상신호를 분석하여 그로부터 스크린의 위치 좌표를 검출함으로써 총기 격발시점에서의 탄착 위치좌표를 추적할 수 있게 된다. 이러한 동작은 훈련자에 의한 총기 격발시, 총기부(103)에서 유선 또는 무선으로 송출되는 총기 격발신호를 훈련자 단말 제어부(130)가 감지하는 시점에서 이루어지게 되며, 훈련자 단말 제어부(130)에 의해 제어된다.
또한 위치/자세 분석부(120)는 영상 인식부(110)의 제1그룹 카메라(112a,112b)와 제2그룹 카메라(112c) 및 제4그룹 카메라(112f)를 통해 촬영되는 영상신호를 분석하여 훈련자의 몸에 부착된 마커 및 가상 영상의 환경을 인식하고, 각 마커의 위치와 움직임, 마커들 간의 거리, 마커의 인식 유/무에 대한 특성 및 가상 영상의 환경을 분석하여 훈련자의 동작 패턴으로부터 의미 있는 몸동작들을 분류해낸다. 특히 이러한 위치/자세 분석부(120)는 각 그룹의 마커들로부터 인식되는 머리와 손의 거리, 머리와 손의 위치, 머리와 손의 각도, 손의 움직임, 머리와 발의 거리에 대한 각각의 특징을 분석하기 위하여, 높이의 상/중/하, 거리의 원/근, 각도의 높/낮이에 대한 각각의 미리 설정된 기준치를 가지며, 그 특징들과 기준치를 이용하여 훈련자의 의미 있는 몸동작을 분류해낼 수 있게 된다.
도 7은 위치/자세 분석부(120)에서 훈련자의 동작패턴으로부터 분류해내는 5 종류의 사격훈련자세(서서쏴, 쪼그려쏴, 무릎쏴, 제1엎드려쏴, 제2엎드려쏴) 및 가상 영상에 대한 환경 인식 결과에 따라 자동 설정되는 2 종류의 사격훈련자세(앉아쏴, 입사호쏴)를 예시하는 참고도면이고, 도 8은 위치/자세 분석부(120)에서 훈련자의 동작패턴으로부터 분류해내는 수기신호의 9 종류를 예시하는 참고도면이다.
도 7에 예시된 바와 같은 사격훈련 자세의 5종류(서서쏴, 쪼그려쏴, 무릎쏴, 제1엎드려쏴, 제2엎드려쏴)를 분류해내기 위하여 본 발명에서의 위치/자세 분석부(120)는, 머리와 발에 부착된 마커들에서 인식되는 머리 높이와 발마커 감지 유/무를 체크하며, 다음의 5가지 사격훈련 자세에 대한 분류기준을 갖는다.
1. 머리 위치가 높은 위치에 있고, 양 발의 마커가 모두 감지되는 경우 "서서쏴"에 대한 사격훈련자세를 분류해낸다. 이러한 "서서쏴"에 대한 사격훈련자세는 가상 환경에 혼합된 훈련자 객체영상이 평지에 위치하는 경우 분류되는 사격 훈련 자세이며, 만약 훈련자 객체 영상이 가상 환경의 구덩이 등에 위치하는 경우에는 "입사호쏴"에 대한 사격 훈련자세로 자동으로 변경된다.
2. 머리 위치가 중간 위치에 있고, 양 발의 마커가 모두 감지되는 경우 "쪼그려쏴"에 대한 사격훈련자세를 분류해낸다. 이러한 "쪼그려쏴"에 대한 사격훈련자세는 가상 환경에 혼합된 훈련자 객체영상이 습지 또는 화생방 환경에 위치하는 경우 분류되는 사격 훈련 자세이며, 만약 훈련자 객체 영상이 평지에 위치하는 경우에는 "앉아쏴"에 대한 사격 훈련자세로 자동으로 변경된다.
3. 머리 위치가 중간 위치에 있고, 한쪽 발의 마커가 감지되는 경우 "무릎쏴"에 대한 사격훈련자세를 분류해낸다.
4. 머리 위치가 낮은 위치에 있고, 양 발의 마커가 모두 감지되는 경우 "제1엎드려쏴"에 대한 사격훈련자세를 분류해낸다.
5. 머리 위치가 낮은 위치에 있고, 한쪽 발의 마커가 감지되는 경우 "제2엎드려쏴"에 대한 사격훈련자세를 분류해낸다.
상기 설명된 사격 훈련자세에 대한 분류기준은 표 1에 상세히 예시되어 있다.
| 사격훈련자세 | 서서쏴 | 쪼그려쏴 | 무릎쏴 | 제1엎드려쏴 | 제2엎드려쏴 |
| 발마커 감지 | 양 쪽 | 양 쪽 | 한 쪽 | 양 쪽 | 한 쪽 |
| 머리위치 | 상 | 중 | 중 | 하 | 하 |
도 9는 도 8에 예시된 수기신호 분류 기준이 되는 머리와 손의 위치 및 움직임 특징을 예시한 개념도로서, 본 발명에서의 위치/자세 분석부(120)는 머리와 손의 위치에 대한 상/중/하, 머리와 손의 거리에 대한 원/근, 머리와 손의 각도에 대한 높/낮이, 및 손의 움직임에 대한 정지, 수직 반복, 수평 반복, 수평과 수직반복, 좌우 반복, 전후 반복 여부에 따라 훈련자의 의미 있는 몸동작을 상세하게 분류해낸다.
이러한 본 발명에서의 위치/자세 분석부(120)는 다음의 9가지 수기신호에 대한 분류기준을 갖는다.
1. 머리와 손의 위치가 높은 위치와 중간 위치에 걸쳐 있고, 머리와 손의 거리가 가까우며, 손의 움직임이 정지되는 특징으로 분석되는 경우 "정지하라"에 대한 수기신호를 분류해낸다.
2. 머리와 손의 위치가 높은 위치와 중간 위치에 걸쳐 있고, 머리와 손의 거리가 가까우며, 손의 움직임이 수직 반복되는 특징으로 분석되는 경우 "신속히 이동하라"에 대한 수기신호를 분류해낸다.
3. 머리와 손의 위치가 중간 위치와 낮은 위치에 걸쳐 있고, 머리와 손의 거리가 멀며, 머리와 손의 각도가 낮고, 손의 움직임이 좌우 반복되는 특징으로 분석되는 경우 "천천히 이동하라"에 대한 수기신호를 분류해낸다.
4. 머리와 손의 위치가 낮은 위치에 있고, 머리와 손의 거리가 멀며, 머리와 손의 각도가 높고, 손의 움직임이 수직 반복되는 특징으로 분석되는 경우 "자세를 낮추어라"에 대한 수기신호를 분류해낸다.
5. 머리와 손의 위치가 높은 위치와 중간 위치에 걸쳐 있고, 손의 움직임이 수평, 수직 반복되는 특징으로 분석되는 경우 "소산하라"에 대한 수기신호를 분류해낸다.
6. 머리와 손의 위치가 높은 위치에 있고, 머리와 손의 거리가 가까우며, 손의 움직임이 수평 반복되는 특징으로 분석되는 경우 "주목하라"에 대한 수기신호를 분류해낸다.
7. 머리와 손의 위치가 높은 위치에 있고, 머리와 손의 거리가 멀며, 머리와 손의 각도가 높고, 손의 움직임이 정지되는 특징으로 분석되는 경우 "주시하라"에 대한 수기신호를 분류해낸다.
8. 머리와 손의 위치가 높은 위치에 있고, 머리와 손의 거리가 멀며, 머리와 손의 각도가 낮고, 손의 움직임이 전후 반복되는 특징으로 분석되는 경우 "접근 또는 공략하라"에 대한 수기신호를 분류해낸다.
9. 머리와 손의 위치가 높은 위치에 있고, 머리와 손의 거리가 멀며, 머리와 손의 각도가 낮고, 손의 움직임이 정지되며, 총기 격발에 의한 탄착 위치좌표가 인식되는 특징으로 분석되는 경우 "사격 방향"에 대한 수기신호를 분류해낸다.
상기 설명된 8종의 수기신호에 대한 분류기준은 표 2에 상세히 예시되어 있다.
| 수기신호 | 머리와 손의 위치 | 머리와 손의 거리 | 머리와 손의 각도 | 손의 움직임 |
| 정지하라 | 상중 | 가까움 | 정지 | |
| 신속히 이동하라 | 상중 | 가까움 | 수직반복 | |
| 천천히 이동하라 | 중하 | 멈 | 낮음 | 좌우반복 |
| 자세를 낮추어라 | 하 | 멈 | 높음 | 수직반복 |
| 소산하라 | 상중 | 수평수직반복 | ||
| 주목하라 | 상 | 가까움 | 수평반복 | |
| 주시하라 | 상 | 멈 | 높음 | 정지 |
| 접근 또는 공략하라 | 상 | 멈 | 높음 | 좌우반복 |
훈련자 단말 제어부(130)는 통신 인터페이스부(105)를 통해 집단훈련 관리서버(300)에서 전달되는 집단훈련 개시신호에 의해 훈련 유닛의 각부를 전체적으로 구동시키며, 훈련자 단말 제어부(130)는 키조작부(104)를 통해 훈련자 또는 운영자가 임의 조작하는 키입력신호로부터 훈련자 정보를 입력받아 통신 인터페이스부(105)를 통해 집단훈련 관리서버(300)로 전달하여 데이터 베이스를 통한 훈련자 정보 인증을 통해 각 훈련 유닛별 훈련 참여자를 구분할 수 있도록 하거나, 또는 키조작부(104)를 통해 훈련자 또는 운영자가 임의 조작하는 집단 훈련 시나리오 선택신호를 입력받아 통신 인터페이스부(105)를 통해 집단훈련 관리서버(300)로 전달함으로써, 훈련 유닛에서 수행해야 할 집단 훈련 시나리오를 요청할 수 있도록 한다.
아울러 이러한 훈련자 단말 제어부(130)에서는 총기부(103)로부터 유선 또는 무선으로 송출되는 총기 격발신호를 감지하여 위치/자세 분석부(120)를 통해 총기 격발에 따른 탄착 위치좌표의 분석이 이루어질 수 있게 제어한다.
또한 훈련자 단말 제어부(130)는 집단 훈련 개시신호에 의해 상기 영상 투사부(102)를 제어하여 모의 집단 훈련 시나리오에 따른 가상 영상을 스크린에 출력할 수 있게 하며, 상기 위치/자세 분석부(120)에서 영상인식을 통해 분류된 훈련자의 의미 있는 몸동작 및 총기 격발에 따른 탄착 위치좌표 분석 결과가 입력되면 그 결과를 입력받아 훈련자의 의미 있는 몸동작에 대응하는 훈련자의 객체 영상을 생성하고, 이를 가상 영상에 혼합하여 혼합 영상을 생성하고, 그 혼합 영상을 스크린에 출력할 수 있게 한다. 이때 탄착지점에 대한 화면표시는 집단 훈련 시나리오의 가상 영상 위에 탄착 지점을 나타내는 영상을 오버레이 하는 방법으로 구현할 수 있을 것이다. 아울러 이러한 분석 결과를 훈련자의 개인별 훈련 결과정보 및 집단별 훈련 결과정보에 각각 누적하고, 훈련 시나리오 종료시 누적된 개인별 및 집단별 훈련 결과정보를 훈련자 개인정보와 함께 통합 처리하여 스크린에 표시하거나 통신 인터페이스부(105)를 통해 집단훈련 관리서버(300)로 전송하게 된다.
따라서 집단훈련 관리 서버(300)에서는 상기와 같이 각 훈련 유닛에서 전송되는 훈련자의 개인정보와 개인별 및 집단별 훈련 결과정보를 전달받아 데이터 베이스(320)에 통합 저장 및 관리할 수 있게 되며, 필요에 따라 운영자 단말기(310)에 의한 조작을 통해 다수의 훈련 유닛을 구동하기 위한 집단훈련 개시신호 및 상기 모의 집단 훈련 시나리오별 가상 영상정보와 모니터링 정보를 상기 각각의 훈련 유닛(100,200)으로 제공하여 각 훈련 유닛에서 개별적으로 수행되는 집단 훈련을 통합적으로 제어하고 관리할 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명의 시스템은 특정 실시 예와 관련하여 설명되었지만, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있을 것이다. 또한 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10 : 통신 네트워크 11 : 훈련 공간
100,200 : 훈련 유닛 101 : 스크린
102 : 영상 투사부 103 : 총기부
103a : 컨넥터 104 : 키조작부
105 : 통신 인터페이스부 110 : 영상 인식부
111a-111i : 마커 112a-112f : 카메라
120 : 위치/자세 분석부 130 : 훈련자 단말 제어부
300 : 집단훈련 관리서버 310 : 운영자 단말기
320 : 데이터 베이스
100,200 : 훈련 유닛 101 : 스크린
102 : 영상 투사부 103 : 총기부
103a : 컨넥터 104 : 키조작부
105 : 통신 인터페이스부 110 : 영상 인식부
111a-111i : 마커 112a-112f : 카메라
120 : 위치/자세 분석부 130 : 훈련자 단말 제어부
300 : 집단훈련 관리서버 310 : 운영자 단말기
320 : 데이터 베이스
Claims (24)
- 스크린이 설치된 개인별 실내 훈련을 위한 소정 공간을 제공하며 외부의 집단훈련 개시신호에 의해 구동되어 모의 집단 훈련 시나리오에 대한 가상 영상을 상기 스크린 상에 투사하면서 훈련자의 몸동작 및 총기 격발에 따른 탄착 위치좌표를 인식하여 그 인식 결과를 상기 가상 영상에 반영함과 아울러 훈련자의 개인별 및 훈련자가 속한 집단별 훈련 결과정보에 각각 누적하여 저장하며, 집단훈련 종료시 상위의 관리서버로 상기 누적된 훈련자의 개인별 및 집단별 훈련 결과정보를 전송하는 다수의 훈련 유닛과,
운영자 단말기를 통해 미리 설정되는 집단 훈련을 위한 다수의 모의 집단 훈련 시나리오별 가상 영상정보 및 각 훈련 유닛에서 전송되는 훈련자의 개인정보와 개인별 및 집단별 훈련 결과정보를 전달받아 데이터 베이스에 저장하며, 다수의 훈련 유닛을 구동하기 위한 집단훈련 개시신호 및 상기 모의 집단 훈련 시나리오별 가상 영상을 상기 각각의 훈련 유닛으로 제공하여 각 훈련 유닛에서 개별적으로 수행되는 집단 훈련을 제어하는 집단훈련 관리서버;
모의 집단 훈련을 통제하거나 관리하는 권한을 갖는 사용자에 의한 입력/수정/삭제 명령을 통해 상기 집단훈련 관리서버의 동작을 제어하며, 집단 훈련을 위한 다수의 모의 집단 훈련 시나리오별 가상 영상정보의 제작, 등록 및 수정, 훈련자의 개인정보와 각 개인별 및 집단별 훈련 결과정보 등의 등록 및 관리를 운영하는 운영자 단말기; 및
상기 운영자 단말기를 통해 미리 설정되는 집단 훈련을 위한 다수의 모의 집단 훈련 시나리오별 가상 영상정보, 상기 다수의 훈련 유닛에서 전송되는 훈련자의 개인정보와 개인별 및 집단별 훈련 결과정보 등을 저장하는 데이터 베이스; 를 포함하여 구성되며,
상기 다수의 훈련 유닛은, 훈련자의 의미있는 몸동작에 대응되는 훈련자 객체 영상을 생성 후 가상 영상에 혼합하여 새로운 혼합 영상을 제작하여 제공하며, 상기 훈련자 객체 영상은 총기부에 구비된 전진키, 후진키 또는 회전키에 의해 상기 혼합 영상 화면 상에서 전, 후 이동 또는 회전 이동이 가능하게 저작되며,
상기 집단훈련 관리서버는, 모의 집단 훈련을 통합 관리하기 위한 모니터링 저작도구, 시나리오 저작도구 및 운영 프로그램을 탑재하며, 머리와 발에 부착된 마커들에서 인식되는 머리 높이와 발마커 감지 유/무를 체크하여 훈련자의 의미 있는 몸동작을 분류하는 것을 특징으로 하는 융합 현실을 이용한 집단훈련 지원시스템.
- 삭제
- 제1항에 있어서, 상기 훈련 유닛은,
개인별 실내 훈련을 위한 소정 공간의 전방 측에 설치되며, 집단 훈련 시나리오별 가상 영상 또는 훈련자의 의미 있는 몸동작 및 총기 격발에 따른 탄착 위치좌표 분석 결과가 반영된 혼합 영상을 표시하는 스크린;
상기 스크린에 가상 영상 및 혼합 영상을 투사하는 영상 투사부;
근거리 무선 제어신호 또는 유선 제어신호에 의해 구동되어 스크린에 투사될 적외선을 발생시키고, 총기 격발시 각 총기별 격발신호를 발생시켜 무선 또는 유선송출하는 다수의 총기를 구비한 총기부;
훈련자 정보 입력 및 집단 훈련 시나리오 선택을 위한 키조작신호를 발생시키는 키조작부;
훈련자와 총기에 각각 부착되는 다수 그룹의 마커, 및 상기 마커를 포함하는 영상을 촬영하기 위한 다수 그룹의 카메라를 구비하여 상기 스크린에 투사되는 적외선의 위치 및 훈련자와 총기의 움직임을 촬영하는 영상 인식부;
상기 영상 인식부를 통해 촬영되는 훈련자 및 총기에 대한 마커를 포함하는 영상신호를 분석하여 훈련자의 의미 있는 몸동작을 분류해내고 및 총기 격발에 따른 탄착 위치좌표를 추적하는 위치/자세 분석부; 및,
집단훈련 관리서버에서 전달되는 집단훈련 개시신호에 의해 훈련 유닛 각부를 전체적으로 구동시키며, 모의 집단 훈련 시나리오에 따른 가상 영상 또는 영상인식을 통해 분류된 훈련자의 의미 있는 몸동작 및 총기 격발에 따른 탄착 위치좌표 분석 결과가 반영된 혼합 영상을 투사하도록 상기 영상 투사부를 제어함과 아울러 상기 위치/자세 분석부의 분석 결과를 입력받아 가상 영상에 반영함과 아울러 훈련자의 개인별 및 훈련자가 속한 집단별 훈련 결과정보에 각각 누적하고, 훈련 시나리오 종료시 누적된 개인별 및 집단별 훈련 결과정보를 훈련자 개인정보와 함께 통합 처리하여 통신 인터페이스부를 통해 집단훈련 관리서버로 전송하는 훈련자 단말 제어부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 융합 현실을 이용한 집단훈련 지원시스템.
- 제3항에 있어서, 상기 영상 인식부는,
훈련자의 머리 위치를 표시하기 위한 제1그룹 마커; 훈련자의 한쪽 손의 위치를 표시하기 위한 제2그룹 마커; 훈련자의 한쪽 발의 위치를 표시하기 위한 제3그룹 마커; 및 훈련자의 다른 한쪽 발의 위치를 표시하기 위한 제4그룹 마커;를 포함함과 함께,
상기 스크린의 상부 좌,우 양측에 각각 설치되어 훈련자의 손과 머리에 부착되는 마커를 포함하는 영상신호를 촬영하는 제1그룹 카메라; 상기 스크린의 상부 중앙 측에 설치되어 훈련자의 양 발에 부착되는 마커를 포함하는 영상신호를 촬영하는 제2그룹 카메라; 훈련 공간의 천정 중앙측에 좌,우로 일정 거리 이격되게 설치되어, 스크린 상으로 발생되는 총기의 적외선 탄착위치를 포함하는 영상신호를 촬영하는 제3그룹 카메라; 및 훈련 공간의 천정 후방측 중앙부에 설치되어 훈련자의 머리에 부착되는 마커를 포함하는 영상신호를 촬영하는 제4그룹 카메라;를 포함하며,
상기 위치/자세 분석부는, 상기 제3그룹 카메라를 통해 촬영되는 영상신호를 분석하여 스크린의 위치 좌표를 검출함으로써 총기 격발시점에서의 탄착 위치좌표를 추적할 수 있는 것을 특징으로 하는 융합 현실을 이용한 집단 훈련 지원시스템.
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- 제3항에 있어서, 상기 위치/자세 분석부는,
상기 각 그룹의 마커들로부터 인식되는 머리와 손의 거리, 머리와 손의 위치, 머리와 손의 각도, 손의 움직임, 및 발 마커 감지 유/무에 대한 특징을 분석하여 훈련자의 의미 있는 몸동작을 분류하는 것을 특징으로 하는 융합 현실을 이용한 집단훈련 지원시스템.
- 제9항에 있어서, 상기 위치/자세 분석부는,
머리와 손의 위치에 대한 상/중/하 위치;
머리와 손의 거리에 대한 원/근;
머리와 손의 각도에 대한 높/낮이; 및,
상기 손의 움직임에 대한 정지, 수직 반복, 수평 반복, 수평과 수직반복, 좌우 반복, 전후 반복 여부에 따라 훈련자의 의미 있는 몸동작을 분류하는 것을 특징으로 하는 융합 현실을 이용한 집단훈련 지원시스템.
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| KR1020120065635A KR101333147B1 (ko) | 2012-06-19 | 2012-06-19 | 융합 현실을 이용한 실내 집단훈련 지원시스템 |
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| KR1020120065635A KR101333147B1 (ko) | 2012-06-19 | 2012-06-19 | 융합 현실을 이용한 실내 집단훈련 지원시스템 |
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| KR1020120065635A KR101333147B1 (ko) | 2012-06-19 | 2012-06-19 | 융합 현실을 이용한 실내 집단훈련 지원시스템 |
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|---|---|
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Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150132681A (ko) * | 2014-05-15 | 2015-11-26 | 리치앤타임(주) | 다중 접속을 통하여 다수의 훈련자의 개별적인 가상훈련공간의 인식과 공유된 가상작업공간에서 집단적이며 조직적인 협력훈련이 가능한 몰입식 네트워크 가상훈련 시스템의 클라이언트 시스템을 구성하는 네트워크 가상훈련 처리장치 및 이를 이용한 몰입식 네트워크 가상훈련 방법. |
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