CN116531765B - 靶场射击训练射击结果生成方法、装置及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种靶场射击训练射击结果生成方法、装置及可读存储介质，以解决能够使影像射击训练的虚拟目标的动作具有更强的随机性从而提升影像射击训练真实性和临场感的技术问题。包括：获取用于生成第一合成动态影像中第一模拟对象的第一本体的第一运动影像；使用所述第一运动影像进行计算机合成得到第一合成动态影像；将所述第一合成动态影像显示在第一影像射击屏幕上；获取第一射击者对所述第一影像射击屏幕上所述第一合成动态影像中的所述第一模拟对象进行第一射击活动的第一射击参数；将所述第一弹着点位与所述第一模拟对象在所述第一影像射击屏幕上的位置进行比对，从而生成第一射击结果。

Description

靶场射击训练射击结果生成方法、装置及可读存储介质

技术领域

本发明涉及靶场射击训练领域的新型信息处理技术，尤其涉及靶场射击训练射击结果生成方法、装置及可读存储介质，此外还涉及靶场射击训练系统。

背景技术

影像射击训练是一种新型的射击训练方式，相比于传统射击训练而言具有对靶场地理环境要求低、训练成本较低、安全隐患小等优势。影像射击训练时，射击者可以使用枪械模型非实弹或者真实枪械实弹对影像射击屏幕上出现的虚拟目标进行射击，然后通过射击参数采集系统采集射击参数，从而通过采集的射击参数判断射击是否命中，从而达到射击训练的目的。根据非实弹射击和实弹射击的不同，射击参数采集系统也有所不同。例如，实弹射击时射击参数采集系统常常采用红外热探测仪，红外热探测仪通过探测影像射击屏幕上发热点来确定所述投影幕布上的弹着点。

目前，由于影像射击训练时影像射击屏幕上所显示的包含虚拟目标在内的图像是预设图像（通常是预先制作好的三维动画，并存放于图像资料库中进行调取和使用），因此，影像射击训练仅能实现射击者对虚拟目标的单方射击训练，而无法实现真实射击者与真实射击者之间的对抗性射击训练。另外，由于预设图像的播放内容是预先设计好的，因此，虚拟目标的动态也是预先设定的，并不会根据真实射击者与真实被射击者之间的博弈关系而发生变化（而现实中，真实被射击者会根据现场情况躲避射击，也会因为心理状态的变化而做出出乎意料的行为），限制了影像射击训练对射击者临场反应的训练效果。

发明内容

本发明的目的之一在于提供靶场射击训练系统，以解决使影像射击训练能够实现对抗性射击训练的技术问题。

本发明的目的之二在于提供靶场射击训练射击结果生成方法、装置及可读存储介质，以解决能够使影像射击训练的虚拟目标的动作具有更强的随机性从而提升影像射击训练真实性和临场感的技术问题。

第一个方面，提供了一种靶场射击训练系统，包括：对抗射击训练场，所述对抗射击训练场包含两个对抗射击训练间，所述两个对抗射击训练间内分别设置有训练活动区、影像射击屏幕、摄像系统、抠像背景系统、射击躲避道具和射击参数采集系统；各对抗射击训练间中，影像射击屏幕设置在训练活动区的前侧面，抠像背景系统设置在训练活动区的后侧面，摄像系统设置在影像射击屏幕的旁边并面向训练活动区和抠像背景系统，射击躲避道具摆放在训练活动区中，所述射击躲避道具为人质模型和/或除人质模型外的其他遮挡障碍物模型；对抗射击训练射击结果生成系统，所述对抗射击训练射击结果生成系统包含影像获取模块、影像合成模块、影像显示驱动模块和射击结果生成模块，所述影像获取模块分别与各摄像系统信号连接，所述影像显示驱动模块分别与各影像射击屏幕信号连接，所述射击结果生成模块分别与各射击参数采集系统信号连接；工作时，所述影像获取模块分别用于获取各摄像系统拍摄的影像，所述影像合成模块分别用于将各摄像系统拍摄的影像与对应预设场景画面合成为与各对抗射击训练间对应的合成动态影像，所述影像显示驱动模块分别用于将与各对抗射击训练间对应的合成动态影像显示在另一个对抗射击训练间的影像射击屏幕上，所述射击结果生成模块分别用于获取各射击参数采集系统采集的射击参数并以此生成射击结果。

根据本发明的相关实施例，上述第一个方面的靶场射击训练系统中，所述影像射击屏幕包含投影幕布、收弹墙和投影仪，所述收弹墙位于所述投影幕布的背面，所述投影仪用于根据设定的投影调节参数将相应的合成动态影像投影在该投影幕布上；所述射击参数采集系统包含红外热探测仪，所述红外热探测仪通过探测所述投影幕布上发热点来确定所述投影幕布上的弹着点。

根据本发明的相关实施例，上述第一个方面的靶场射击训练系统中，所述摄像系统包含至少两台分布式摄影机，所述至少两台分布式摄影机分别从不同的角度进行拍摄；所述影像合成模块将该摄像系统拍摄的影像与对应预设场景画面进行合成时，需对所述至少两台分布式摄影机分别从不同的角度进行拍摄的影像进行影像融合。

根据本发明的相关实施例，上述第一个方面的靶场射击训练系统中，所述至少两台分布式摄影机中部分分布式摄影机对焦于特定射击躲避道具。

根据本发明的相关实施例，上述第一个方面的靶场射击训练系统中，所述抠像背景系统包含绿布幕墙。

根据本发明的相关实施例，上述第一个方面的靶场射击训练系统中，所述对抗射击训练射击结果生成系统采用了以下靶场射击训练射击结果生成方法，该靶场射击训练射击结果生成方法包括第一射击结果生成方法和第二射击结果生成方法；所述第一射击结果生成方法包含：获取用于生成第一合成动态影像中第一模拟对象的第一本体的第一运动影像，同时还获取用于生成第一合成动态影像中第一模拟射击躲避道具的第一射击躲避道具的第一射击躲避道具影像；使用所述第一运动影像进行计算机合成得到第一合成动态影像，使所述第一合成动态影像包含第一预设场景画面、第一模拟对象和第一模拟射击躲避道具；将所述第一合成动态影像显示在第一影像射击屏幕上，并确定所述第一模拟对象在所述第一影像射击屏幕上的位置以及所述第一模拟射击躲避道具在所述第一影像射击屏幕上的位置；获取第一射击者对所述第一影像射击屏幕上所述第一合成动态影像中的所述第一模拟对象进行第一射击活动的第一射击参数，然后根据所述第一射击参数确定所述第一影像射击屏幕上的第一弹着点位；将所述第一弹着点位与所述第一模拟对象在所述第一影像射击屏幕上的位置进行比对，并将所述第一弹着点位与所述第一模拟射击躲避道具在所述第一影像射击屏幕上的位置进行对比，从而生成第一射击结果，其中，若所述第一弹着点位落入所述第一模拟射击躲避道具在所述第一影像射击屏幕上的位置中则所述第一射击结果表示为未命中；所述第二射击结果生成方法包含：获取用于生成第二合成动态影像中第二模拟对象的第二本体的第二运动影像，同时还获取用于生成第二合成动态影像中第二模拟射击躲避道具的第二射击躲避道具的第二射击躲避道具影像；使用所述第二运动影像进行计算机合成得到第二合成动态影像，使所述第二合成动态影像包含第二预设场景画面、第二模拟对象和第二模拟射击躲避道具；将所述第二合成动态影像显示在第二影像射击屏幕上，并确定所述第二模拟对象在所述第二影像射击屏幕上的位置以及所述第二模拟射击躲避道具在所述第二影像射击屏幕上的位置；获取第二射击者对所述第二影像射击屏幕上所述第二合成动态影像中的所述第二模拟对象进行第二射击活动的第二射击参数，然后根据所述第二射击参数确定所述第二影像射击屏幕上的第二弹着点位；将所述第二弹着点位与所述第二模拟对象在所述第二影像射击屏幕上的位置进行比对，并将所述第二弹着点位与所述第二模拟射击躲避道具在所述第二影像射击屏幕上的位置进行对比，从而生成第二射击结果，其中，若所述第二弹着点位落入所述第二模拟射击躲避道具在所述第二影像射击屏幕上的位置中则所述第二射击结果表示为未命中；其中，所述第一本体为所述第二射击者，所述第二本体为所述第一射击者，所述第一射击者与所述第二射击者分别位于所述两个对抗射击训练间中不同的对抗射击训练间的训练活动区中并分别进行第一射击活动和第二射击活动。

根据本发明的相关实施例，上述第一个方面的靶场射击训练系统中，使用所述第一运动影像进行计算机合成得到第一合成动态影像时，以当前已确定的所述第二模拟对象在所述第二影像射击屏幕上的位置建立第一参考坐标系，并将拍摄的第一运动影像的视角和拍摄的第一射击躲避道具影像的视角分别通过坐标变换切换到所述第一参考坐标系下，从而生成基于所述第一参考坐标系为视角的第一合成动态影像。

根据本发明的相关实施例，上述第一个方面的靶场射击训练系统中，将拍摄的第一运动影像的视角通过坐标变换切换到所述第一参考坐标系下时，将对应至少两台分布式摄影机分别从不同的角度进行拍摄的影像的视角分别通过坐标变换切换到所述第一参考坐标系下，然后再进行影像融合。

根据本发明的相关实施例，上述第一个方面的靶场射击训练系统中，使用所述第二运动影像进行计算机合成得到第二合成动态影像时，以当前已确定的所述第一模拟对象在所述第一影像射击屏幕上的位置建立第二参考坐标系，并将拍摄的第二运动影像的视角和拍摄的第二射击躲避道具影像的视角分别通过坐标变换切换到所述第二参考坐标系下，从而生成基于所述第二参考坐标系为视角的第二合成动态影像，然后再进行影像融合。

根据本发明的相关实施例，上述第一个方面的靶场射击训练系统中，将拍摄的第二运动影像的视角通过坐标变换切换到所述第二参考坐标系下时，将对应至少两台分布式摄影机分别从不同的角度进行拍摄的影像的视角分别通过坐标变换切换到所述第二参考坐标系下。

上述第一个方面的靶场射击训练系统能够实现对抗性射击训练。具体而言，进行对抗性射击训练的双方训练人员（即上述第一射击者和第二射击者）分别进入两个对抗射击训练间的训练活动区中然后朝向各自对应的影像射击屏幕开展影像射击训练。此过程中，基于各对抗射击训练间内拍摄影像生成的合成动态影像被显示在另一个对抗射击训练间的影像射击屏幕上供对方训练人员进行射击，并且，双方训练人员均可以利用各自对抗射击训练间中的射击躲避道具进行躲避，更真实模拟战场环境。

第二个方面，提供了一种靶场射击训练射击结果生成方法，包括：获取用于生成第一合成动态影像中第一模拟对象的第一本体的第一运动影像；使用所述第一运动影像进行计算机合成得到第一合成动态影像，使所述第一合成动态影像包含第一预设场景画面和第一模拟对象；将所述第一合成动态影像显示在第一影像射击屏幕上，并确定所述第一模拟对象在所述第一影像射击屏幕上的位置；获取第一射击者对所述第一影像射击屏幕上所述第一合成动态影像中的所述第一模拟对象进行第一射击活动的第一射击参数，然后根据所述第一射击参数确定所述第一影像射击屏幕上的第一弹着点位；将所述第一弹着点位与所述第一模拟对象在所述第一影像射击屏幕上的位置进行比对，从而生成第一射击结果。

根据本发明的相关实施例，上述第二个方面的靶场射击训练射击结果生成方法中，还包括获取用于生成第二合成动态影像中第二模拟对象的第二本体的第二运动影像；使用所述第二运动影像进行计算机合成得到第二合成动态影像，使所述第二合成动态影像包含第二预设场景画面和第二模拟对象；将所述第二合成动态影像显示在影像显示屏幕上；所述第二本体为所述第一射击者，所述第二合成动态影像为所述第一射击者对所述第一模拟对象开展第一射击活动的影像；所述第一本体为所述第一射击活动的对抗性演习者，所述第一合成动态影像为所述对抗性演习者开展对抗性演习活动的影像；所述第一合成动态影像和所述第二合成动态影像分别被实时地显示在所述第一影像射击屏幕和所述影像显示屏幕上从而分别被所述第一射击者和所述对抗性演习者所观察。

根据本发明的相关实施例，上述第二个方面的靶场射击训练射击结果生成方法中，所述抗性演习活动包含劫持人质模拟演习、越狱模拟演习、人群攻击模拟演习、持械行凶模拟演习。

根据本发明的相关实施例，上述第二个方面的靶场射击训练射击结果生成方法中，所述抗性演习活动包含第二射击活动；所述影像显示屏幕为第二影像射击屏幕；所述第一本体作为第二射击者；所述靶场射击训练射击结果生成方法还包括：确定所述第二模拟对象在所述第二影像射击屏幕上的位置；获取第二射击者对所述第二影像射击屏幕上所述第二合成动态影像中的所述第二模拟对象进行第二射击活动的第二射击参数，然后根据所述第二射击参数确定所述第二影像射击屏幕上的第二弹着点位；将所述第二弹着点位与所述第二模拟对象在所述第二影像射击屏幕上的位置进行比对，从而生成第二射击结果。

根据本发明的相关实施例，上述第二个方面的靶场射击训练射击结果生成方法中，所述对抗性演习者开展对抗性演习活动时使用有第一射击躲避道具，所述第一射击躲避道具为人质模型和/或除人质模型外的其他遮挡障碍物模型；获取用于生成第一合成动态影像中第一模拟对象的第一本体的第一运动影像时，同时还获取用于生成第一合成动态影像中第一模拟射击躲避道具的第一射击躲避道具的第一射击躲避道具影像；使用所述第一运动影像进行计算机合成得到第一合成动态影像时，使所述第一合成动态影像包含第一预设场景画面、第一模拟对象和第一模拟射击躲避道具；将所述第一合成动态影像显示在第一影像射击屏幕上时确定所述第一模拟射击躲避道具在所述第一影像射击屏幕上的位置；将所述第一弹着点位与所述第一模拟对象在所述第一影像射击屏幕上的位置进行比对时，并将所述第一弹着点位与所述第一模拟射击躲避道具在所述第一影像射击屏幕上的位置进行对比，若所述第一弹着点位落入所述第一模拟射击躲避道具在所述第一影像射击屏幕上的位置中则所述第一射击结果表示为未命中。

根据本发明的相关实施例，上述第二个方面的靶场射击训练射击结果生成方法中，所述抗性演习活动包含第二射击活动时，所述第一射击者开展第一射击活动时使用有第二射击躲避道具，所述第二射击躲避道具为人质模型和/或除人质模型外的其他遮挡障碍物模型；获取用于生成第二合成动态影像中第二模拟对象的第二本体的第二运动影像时，同时还获取用于生成第二合成动态影像中第二模拟射击躲避道具的第二射击躲避道具的第二射击躲避道具影像；使用所述第二运动影像进行计算机合成得到第二合成动态影像时，使所述第二合成动态影像包含第二预设场景画面、第二模拟对象和第二模拟射击躲避道具；将所述第二合成动态影像显示在第二影像射击屏幕上时确定所述第二模拟射击躲避道具在所述第二影像射击屏幕上的位置；将所述第二弹着点位与所述第二模拟对象在所述第二影像射击屏幕上的位置进行比对时，并将所述第二弹着点位与所述第二模拟射击躲避道具在所述第二影像射击屏幕上的位置进行对比，若所述第二弹着点位落入所述第二模拟射击躲避道具在所述第二影像射击屏幕上的位置中则所述第二射击结果表示为未命中。

根据本发明的相关实施例，上述第二个方面的靶场射击训练射击结果生成方法中，使用所述第一运动影像进行计算机合成得到第一合成动态影像时，以当前已确定的所述第二模拟对象在所述第二影像射击屏幕上的位置建立第一参考坐标系，并将拍摄的第一运动影像的视角和拍摄的第一射击躲避道具影像的视角分别通过坐标变换切换到所述第一参考坐标系下，从而生成基于所述第一参考坐标系为视角的第一合成动态影像。

根据本发明的相关实施例，上述第二个方面的靶场射击训练射击结果生成方法中，使用所述第二运动影像进行计算机合成得到第二合成动态影像时，以当前已确定的所述第一模拟对象在所述第一影像射击屏幕上的位置建立第二参考坐标系，并将拍摄的第二运动影像的视角和拍摄的第二射击躲避道具影像的视角分别通过坐标变换切换到所述第二参考坐标系下，从而生成基于所述第二参考坐标系为视角的第二合成动态影像。

第三个方面，提供了一种靶场射击训练射击结果生成装置，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储计算机程序或指令，所述处理器用于执行存储器中的该计算机程序或指令，使得该靶场射击训练射击结果生成装置执行上述第二个方面的靶场射击训练射击结果生成方法。

第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被执行时，使得计算机执行上述第二个方面的靶场射击训练射击结果生成方法。

上述第一个方面的靶场射击训练射击结果生成方法能够使影像射击训练的虚拟目标的动作具有更强的随机性从而提升影像射击训练真实性和临场感。具体而言，由于第一影像射击屏幕上显示的是第一合成动态影像，第一合成动态影像包含计算机合成的第一预设场景画面和第一模拟对象，而第一模拟对象又来自第一本体的第一运动影像，第一本体的第一运动影像根据第一本体的运动产生，不依赖于预设图像，从而能够使影像射击训练的虚拟目标的动作具有更强的随机性从而提升影像射击训练真实性和临场感。

例如，第一本体可以为所述第一射击活动的对抗性演习者，具体如劫持人质模拟演习中的劫持人质者，越狱模拟演习中的越狱者，人群攻击模拟演习中的人群攻击者或者持械行凶模拟演习中的持械行凶者，这些对抗性演习者可以由真人扮演，他们的行为和动作可根据对抗性演习者自行决定，大大提升影像射击训练对射击者临场反应的训练效果。

下面结合附图和具体实施方式对本申请做进一步的说明。本申请的附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实践了解到。

附图说明

构成本说明书的一部分的附图用来辅助对本申请的理解，附图中所提供的内容及其在本说明书中有关的说明可用于解释本发明，但不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明实施例一种靶场射击训练系统的外部结构示意图。

图2为图1所示的系统的局部透视图。

图3为图1所示的系统中对抗射击训练射击结果生成系统的系统构架图。

图4为本发明实施例一种靶场射击训练射击结果生成装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行清楚、完整的说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本发明。

在结合附图对本发明进行说明前，需要特别指出的是：在包括下述说明在内的各部分中所提供的技术方案、技术特征，在不冲突的情况下，这些技术方案、技术特征可以相互组合。此外，在可能的情况下，这些技术方案、技术特征及有关的组合均可以被赋予特定的技术主题而被相关专利所保护。

下述说明中涉及到的本发明通常仅是一部分实施例而不是全部实施例，基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于专利保护的范围。

关于本说明书中术语和单位：本说明书及相应权利要求书及有关的部分中的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。其他相关术语和单位均可基于本说明书相关内容得到合理的解释。

图1为本发明实施例一种靶场射击训练系统的外部结构示意图。图2为图1所示的靶场射击训练系统的局部透视图。图3为本发明实施例一种靶场射击训练系统的系统构架图。如图1-图3所示，靶场射击训练系统，包括：对抗射击训练场10和对抗射击训练射击结果生成系统20。

其中，所述对抗射击训练场10包含两个对抗射击训练间11，所述两个对抗射击训练间11内分别设置有训练活动区111、影像射击屏幕112、摄像系统113、抠像背景系统114、射击躲避道具115和射击参数采集系统116（在图1和图2中因被射击躲避道具115遮挡未示出）。具体而言，各对抗射击训练间11中，影像射击屏幕112设置在训练活动区111的前侧面，抠像背景系统114设置在训练活动区111的后侧面，摄像系统113设置在影像射击屏幕112的旁边并面向训练活动区111和抠像背景系统114，射击躲避道具115摆放在训练活动区111中，所述射击躲避道具115为人质模型和/或除人质模型外的其他遮挡障碍物模型。

所述对抗射击训练射击结果生成系统20则包含影像获取模块21、影像合成模块22、影像显示驱动模块23和射击结果生成模块24，所述影像获取模块21分别与各摄像系统113信号连接，所述影像显示驱动模块23分别与各影像射击屏幕信号连接，所述射击结果生成模块24分别与各射击参数采集系统116信号连接。

工作时，所述影像获取模块21分别用于获取各摄像系统113拍摄的影像，所述影像合成模块22分别用于将各摄像系统113拍摄的影像与对应预设场景画面合成为与各对抗射击训练间11对应的合成动态影像，所述影像显示驱动模块23分别用于将与各对抗射击训练间11对应的合成动态影像显示在另一个对抗射击训练间11的影像射击屏幕112上，所述射击结果生成模块24分别用于获取各射击参数采集系统116采集的射击参数并以此生成射击结果。

本实施例中，所述影像射击屏幕112具体包含投影幕布1121、收弹墙1122（具体由吸弹材料制成，可以吸收射击的实弹）和投影仪1123，所述收弹墙1122位于所述投影幕布1121的背面，所述投影仪1123用于根据设定的投影调节参数将相应的合成动态影像投影在该投影幕布1121上。

本实施例中，所述射击参数采集系统116包含红外热探测仪，所述红外热探测仪通过探测所述投影幕布1121上发热点来确定所述投影幕布上的弹着点。其中，发热点是由子弹击中投影幕布1121时所产生的。

上述影像射击屏幕112和射击参数采集系统116均是现有技术，并在影像射击训练中有所应用。

本实施例中，所述摄像系统113具体包含至少两台分布式摄影机1131，所述至少两台分布式摄影机1131分别从不同的角度进行拍摄；影像合成模块22在将该摄像系统113拍摄的影像与对应预设场景画面进行合成时，需对所述至少两台分布式摄影机1131分别从不同的角度进行拍摄的影像进行影像融合。

在这里，影像融合(Image Fusion)是指将不同摄影机获得的同一场景的不同影像运用融合技术合并成同一影像的技术。影像融合可以用于提供综合了不同影像各自优点、内容更为丰富的影像。

一种可选实施方式中，所述至少两台分布式摄影机1131中部分分布式摄影机1131对焦于特定射击躲避道具115。这样，当对所述至少两台分布式摄影机1131分别从不同的角度进行拍摄的影像进行影像融合后的影像能够更准确的反映射击躲避道具115的图像特征，为后续准确判断射击结果提供基础。

本实施例中，所述抠像背景系统114包含绿布幕墙1141。并且，两个对抗射击训练间11的顶部均安装有U形轨道，绿布幕墙1141挂装在U形轨道下方，从而使训练活动区111的周围除面向影像射击屏幕112的一面敞开外其余各面均被绿布幕墙1141所覆盖。

上述对抗射击训练射击结果生成系统20的影像获取模块21、影像合成模块22、影像显示驱动模块23和射击结果生成模块24可以集成在一计算机设备中，从而构成一种靶场射击训练射击结果生成装置。

图4为本发明实施例一种靶场射击训练射击结果生成装置的结构示意图。如图4所示，靶场射击训练射击结果生成装置包括处理器31、存储器32和通信接口33。处理器31与存储器32与通信接口33相连，例如通过各类接口、传输线或总线相连。可选的，靶场射击训练射击结果生成装置还可以包括输入设备34和输出设备35。

处理器31可以包括中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、数字信号处理器(DSP)、微处理器、特定集成电路(Application Special Integrated Circuit，ASIC)、微控制器(MCU)、现场可编程门阵列(FPGA)或者用于实现逻辑运算的一个或多个集成电路。

处理器31可以用于为抗射击训练射击结果生成系统20实现所需的功能，例如用于对整个抗射击训练射击结果生成系统20进行控制、执行软件程序、处理软件程序的数据等。

具体而言，处理器31可以用于执行获取各摄像系统113拍摄的影像，将各摄像系统113拍摄的影像与对应预设场景画面合成为与各对抗射击训练间11对应的合成动态影像，将与各对抗射击训练间11对应的合成动态影像显示在另一个对抗射击训练间11的影像射击屏幕112上以及获取各射击参数采集系统116采集的射击参数并以此生成射击结果相关的软件程序和处理软件程序的数据。

存储器32可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器32可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器32可包括可移除或不可移除（或固定）的介质。在合适的情况下，存储器32可在处理器31的内部或外部。在特定实施例中，存储器32是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器32包括只读存储器(ROM)；在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

通信接口33用于使靶场射击训练射击结果生成装置通过通信链路与各摄像系统113、各影像射击屏幕、各射击参数采集系统116相连。这里的通信链路既可以是有线通信链路，也可以是无线通信链路。

输入设备34与处理器31通信，可以以多种方式接受用户的输入。例如，输入设备34可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感器。

输出设备35与处理器31通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备35可以是液晶显示器、发光二极管显示设备、阴极射线管显示设备等。一种实施方式中，输出设备35采用影像射击屏幕112，从而将生成的射击结果显示在影像射击屏幕112上。

上述靶场射击训练系统可以进行以下两种方式的射击训练。下面结合对抗射击训练射击结果生成系统20的工作原理，分别对这两种方式的射击训练进行说明。

方式一

在方式一中，所述对抗射击训练射击结果生成系统20具体采用了以下靶场射击训练射击结果生成方法，该靶场射击训练射击结果生成方法包括第一射击结果生成方法和第二射击结果生成方法。

首先需指出：下述第一射击结果生成方法和第二射击结果生成方法中的第一本体为第二射击者41b，第二本体为第一射击者41a，第一射击者41a与第二射击者41b分别位于所述两个对抗射击训练间11中不同的对抗射击训练间11的训练活动区111中并分别进行第一射击活动和第二射击活动。为了对不同的对抗射击训练间11中的其他同类术语进行区分，也分别使用了“第一”、“第二”的描述，比如，第一射击躲避道具和第二射击躲避道具分别表示不同的对抗射击训练间11中的射击躲避道具115，第一影像射击屏幕和第二影像射击屏幕分别表示不同的对抗射击训练间11中的影像射击屏幕112，以此类推。

所述第一射击结果生成方法具体包含：

S11：通过所述影像获取模块21，获取用于生成第一合成动态影像42a中第一模拟对象421a的第一本体的第一运动影像，同时还获取用于生成第一合成动态影像42a中第一模拟射击躲避道具422a的第一射击躲避道具的第一射击躲避道具影像。

S12：通过所述影像合成模块22，使用所述第一运动影像进行计算机合成得到第一合成动态影像42a，使所述第一合成动态影像42a包含第一预设场景画面、第一模拟对象421a和第一模拟射击躲避道具422a。

S13：通过所述影像显示驱动模块23，将所述第一合成动态影像42a显示在第一影像射击屏幕上，并确定所述第一模拟对象421a在所述第一影像射击屏幕上的位置以及所述第一模拟射击躲避道具422a在所述第一影像射击屏幕上的位置。

S14：获取第一射击者41a对所述第一影像射击屏幕上所述第一合成动态影像42a中的所述第一模拟对象421a进行第一射击活动的第一射击参数，然后根据所述第一射击参数确定所述第一影像射击屏幕上的第一弹着点位。

S15：通过所述射击结果生成模块24，将所述第一弹着点位与所述第一模拟对象421a在所述第一影像射击屏幕上的位置进行比对，并将所述第一弹着点位与所述第一模拟射击躲避道具422a在所述第一影像射击屏幕上的位置进行对比，从而生成第一射击结果，其中，若所述第一弹着点位落入所述第一模拟射击躲避道具422a在所述第一影像射击屏幕上的位置中则所述第一射击结果表示为未命中。

同时，所述第二射击结果生成方法具体包含：

S21：通过所述影像获取模块21，获取用于生成第二合成动态影像42b中第二模拟对象421b的第二本体的第二运动影像，同时还获取用于生成第二合成动态影像42b中第二模拟射击躲避道具422b的第二射击躲避道具的第二射击躲避道具影像。

S22：通过所述影像合成模块22，使用所述第二运动影像进行计算机合成得到第二合成动态影像42b，使所述第二合成动态影像42b包含第二预设场景画面、第二模拟对象421b和第二模拟射击躲避道具422b。

S23：通过所述影像显示驱动模块23，将所述第二合成动态影像42b显示在第二影像射击屏幕上，并确定所述第二模拟对象421b在所述第二影像射击屏幕上的位置以及所述第二模拟射击躲避道具422b在所述第二影像射击屏幕上的位置。

S24：获取第二射击者41b对所述第二影像射击屏幕上所述第二合成动态影像42b中的所述第二模拟对象421b进行第二射击活动的第二射击参数，然后根据所述第二射击参数确定所述第二影像射击屏幕上的第二弹着点位。

S25：通过所述射击结果生成模块24，将所述第二弹着点位与所述第二模拟对象421b在所述第二影像射击屏幕上的位置进行比对，并将所述第二弹着点位与所述第二模拟射击躲避道具422b在所述第二影像射击屏幕上的位置进行对比，从而生成第二射击结果，其中，若所述第二弹着点位落入所述第二模拟射击躲避道具422b在所述第二影像射击屏幕上的位置中则所述第二射击结果表示为未命中。

通过第一射击结果生成方法和第二射击结果生成方法可知，方式一的射击训练实现了对抗性射击训练。具体而言，进行对抗性射击训练的双方训练人员（即上述第一射击者41a和第二射击者41b）分别进入两个对抗射击训练间11的训练活动区111中然后朝向各自对应的影像射击屏幕开展影像射击训练。此过程中，基于各对抗射击训练间11内拍摄影像生成的合成动态影像被显示在另一个对抗射击训练间11的影像射击屏幕112上供对方训练人员进行射击，并且，双方训练人员均可以利用各自对抗射击训练间11中的射击躲避道具115进行躲避，更真实模拟战场环境。这种射击训练方式（方式一）不仅能够训练射击精度，还能够同时训练躲避射击能力，尤其适合于进行室内对战模拟训练、巷战模拟训练等。

下面对所述第一射击结果生成方法和所述第一射击结果生成方法中的相关内容进行进一步说明。

使用所述第一运动影像进行计算机合成得到第一合成动态影像42a时，以当前已确定的所述第二模拟对象421b在所述第二影像射击屏幕上的位置建立第一参考坐标系A1，并将拍摄的第一运动影像的视角和拍摄的第一射击躲避道具影像的视角分别通过坐标变换切换到所述第一参考坐标系A1下，从而生成基于所述第一参考坐标系A1为视角的第一合成动态影像42a。

由于摄像系统113具体包含至少两台分布式摄影机1131，因此，将拍摄的第一运动影像的视角通过坐标变换切换到所述第一参考坐标系A1下时，可将对应至少两台分布式摄影机1131分别从不同的角度进行拍摄的影像的视角分别通过坐标变换切换到所述第一参考坐标系A1下，然后再进行影像融合，最后再进行计算机合成得到第一合成动态影像42a。

同样的，使用所述第二运动影像进行计算机合成得到第二合成动态影像42b时，以当前已确定的所述第一模拟对象421a在所述第一影像射击屏幕上的位置建立第二参考坐标系A2，并将拍摄的第二运动影像的视角和拍摄的第二射击躲避道具影像的视角分别通过坐标变换切换到所述第二参考坐标系A2下，从而生成基于所述第二参考坐标系A2为视角的第二合成动态影像42b。

同理，由于摄像系统113具体包含至少两台分布式摄影机1131，因此，将拍摄的第二运动影像的视角通过坐标变换切换到所述第二参考坐标系A2下时，可将对应至少两台分布式摄影机1131分别从不同的角度进行拍摄的影像的视角分别通过坐标变换切换到所述第二参考坐标系下A2下，然后再进行影像融合,最后再进行计算机合成得到第二合成动态影像42b。

其中，以当前已确定的所述第二模拟对象421b在所述第二影像射击屏幕上的位置建立第一参考坐标系A1，并将拍摄的第一运动影像的视角和拍摄的第一射击躲避道具影像的视角分别通过坐标变换切换到所述第一参考坐标系A1下的具体方法可以包括：事先在相应对抗射击训练间11中建立世界坐标系并标定好各分布式摄影机1131以及影像射击屏幕112在该世界坐标系中的坐标位置以及各分布式摄影机1131的视角；然后以当前第二模拟对象421b在所在影像射击屏幕112上的头部中心点为第一参考坐标系A1坐标原点，从而确定第一参考坐标系A1坐标原点在所述世界坐标系中的位置；以第一参考坐标系A1坐标原点为虚拟摄影机的坐标原点，设定虚拟摄影机的视角与当前第二模拟对象421b所在影像射击屏幕112垂直，从而得到虚拟摄影机的视角；最后通过将拍摄的第一运动影像的视角和拍摄的第一射击躲避道具影像的视角分别通过坐标变换切换到虚拟摄影机的视角下。

同理，以当前已确定的所述第一模拟对象421a在所述第一影像射击屏幕上的位置建立第二参考坐标系A2，并将拍摄的第二运动影像的视角和拍摄的第二射击躲避道具影像的视角分别通过坐标变换切换到所述第二参考坐标系A2下的具体方法可以包括：事先在相应对抗射击训练间11中建立世界坐标系并标定好各分布式摄影机1131以及影像射击屏幕112在该世界坐标系中的坐标位置以及各分布式摄影机1131的视角；然后以当前第一模拟对象421a在所在影像射击屏幕112上的头部中心点为第二参考坐标系A2坐标原点，从而确定第二参考坐标系A2坐标原点在所述世界坐标系中的位置；以第二参考坐标系A2坐标原点为虚拟摄影机的坐标原点，设定虚拟摄影机的视角与当前第一模拟对象421a所在影像射击屏幕112垂直，从而得到虚拟摄影机的视角；最后通过将拍摄的第二运动影像的视角和拍摄的第二射击躲避道具影像的视角分别通过坐标变换切换到虚拟摄影机的视角下。

需指出，这里所运用的坐标变换（实现视角转换）是计算机视觉领域的已有技术，也可以利用如OpenCV(Open Source Computer Vision Library)开发程序来实现。

由此，相当于用对抗双方中对方的视角来跟踪拍摄己方的活动并将生成的合成动态影像显示给对方，实现效果更逼真的对抗性射击训练。此外，还能够解决在不同视角下模拟射击躲避道具115对射击训练人员遮挡效果不同所导致的对射击结果的误判问题。

方式二

方式二与方式一的区别在于，第一本体为劫持人质模拟演习中的劫持人质者，第一本体使用的射击躲避道具115为人质模型。

以上对本发明的有关内容进行了说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本申请。基于本说明书的上述内容，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于专利保护的范围。

Claims (10)

1.靶场射击训练射击结果生成方法，其特征在于：包括：

获取用于生成第一合成动态影像中第一模拟对象的第一本体的第一运动影像；

使用所述第一运动影像进行计算机合成得到第一合成动态影像，使所述第一合成动态影像包含第一预设场景画面和第一模拟对象；

将所述第一合成动态影像显示在第一影像射击屏幕上，并确定所述第一模拟对象在所述第一影像射击屏幕上的位置；

获取第一射击者对所述第一影像射击屏幕上所述第一合成动态影像中的所述第一模拟对象进行第一射击活动的第一射击参数，然后根据所述第一射击参数确定所述第一影像射击屏幕上的第一弹着点位；

将所述第一弹着点位与所述第一模拟对象在所述第一影像射击屏幕上的位置进行比对，从而生成第一射击结果。

2.如权利要求1所述的靶场射击训练射击结果生成方法，其特征在于：包括：

获取用于生成第二合成动态影像中第二模拟对象的第二本体的第二运动影像；

使用所述第二运动影像进行计算机合成得到第二合成动态影像，使所述第二合成动态影像包含第二预设场景画面和第二模拟对象；

将所述第二合成动态影像显示在影像显示屏幕上；

所述第二本体为所述第一射击者，所述第二合成动态影像为所述第一射击者对所述第一模拟对象开展第一射击活动的影像；

所述第一本体为所述第一射击活动的对抗性演习者，所述第一合成动态影像为所述对抗性演习者开展对抗性演习活动的影像；

所述第一合成动态影像和所述第二合成动态影像分别被实时地显示在所述第一影像射击屏幕和所述影像显示屏幕上从而分别被所述第一射击者和所述对抗性演习者所观察。

3.如权利要求2所述的靶场射击训练射击结果生成方法，其特征在于：所述抗性演习活动包含劫持人质模拟演习、越狱模拟演习、人群攻击模拟演习、持械行凶模拟演习。

4.如权利要求2所述的靶场射击训练射击结果生成方法，其特征在于：

所述抗性演习活动包含第二射击活动；

所述影像显示屏幕为第二影像射击屏幕；

所述第一本体作为第二射击者；

所述靶场射击训练射击结果生成方法还包括：

确定所述第二模拟对象在所述第二影像射击屏幕上的位置；

获取第二射击者对所述第二影像射击屏幕上所述第二合成动态影像中的所述第二模拟对象进行第二射击活动的第二射击参数，然后根据所述第二射击参数确定所述第二影像射击屏幕上的第二弹着点位；

将所述第二弹着点位与所述第二模拟对象在所述第二影像射击屏幕上的位置进行比对，从而生成第二射击结果。

5.如权利要求2、3或4所述的靶场射击训练射击结果生成方法，其特征在于：

所述对抗性演习者开展对抗性演习活动时使用有第一射击躲避道具，所述第一射击躲避道具为人质模型和/或除人质模型外的其他遮挡障碍物模型；

获取用于生成第一合成动态影像中第一模拟对象的第一本体的第一运动影像时，同时还获取用于生成第一合成动态影像中第一模拟射击躲避道具的第一射击躲避道具的第一射击躲避道具影像；

使用所述第一运动影像进行计算机合成得到第一合成动态影像时，使所述第一合成动态影像包含第一预设场景画面、第一模拟对象和第一模拟射击躲避道具；

将所述第一合成动态影像显示在第一影像射击屏幕上时确定所述第一模拟射击躲避道具在所述第一影像射击屏幕上的位置；

将所述第一弹着点位与所述第一模拟对象在所述第一影像射击屏幕上的位置进行比对时，并将所述第一弹着点位与所述第一模拟射击躲避道具在所述第一影像射击屏幕上的位置进行对比，若所述第一弹着点位落入所述第一模拟射击躲避道具在所述第一影像射击屏幕上的位置中则所述第一射击结果表示为未命中。

6.如权利要求5所述的靶场射击训练射击结果生成方法，其特征在于：所述抗性演习活动包含第二射击活动时，所述第一射击者开展第一射击活动时使用有第二射击躲避道具，所述第二射击躲避道具为人质模型和/或除人质模型外的其他遮挡障碍物模型；

获取用于生成第二合成动态影像中第二模拟对象的第二本体的第二运动影像时，同时还获取用于生成第二合成动态影像中第二模拟射击躲避道具的第二射击躲避道具的第二射击躲避道具影像；

使用所述第二运动影像进行计算机合成得到第二合成动态影像时，使所述第二合成动态影像包含第二预设场景画面、第二模拟对象和第二模拟射击躲避道具；

将所述第二合成动态影像显示在第二影像射击屏幕上时确定所述第二模拟射击躲避道具在所述第二影像射击屏幕上的位置；

将所述第二弹着点位与所述第二模拟对象在所述第二影像射击屏幕上的位置进行比对时，并将所述第二弹着点位与所述第二模拟射击躲避道具在所述第二影像射击屏幕上的位置进行对比，若所述第二弹着点位落入所述第二模拟射击躲避道具在所述第二影像射击屏幕上的位置中则所述第二射击结果表示为未命中。

7.如权利要求6所述的靶场射击训练射击结果生成方法，其特征在于：使用所述第一运动影像进行计算机合成得到第一合成动态影像时，以当前已确定的所述第二模拟对象在所述第二影像射击屏幕上的位置建立第一参考坐标系，并将拍摄的第一运动影像的视角和拍摄的第一射击躲避道具影像的视角分别通过坐标变换切换到所述第一参考坐标系下，从而生成基于所述第一参考坐标系为视角的第一合成动态影像。

8.如权利要求6所述的靶场射击训练射击结果生成方法，其特征在于：使用所述第二运动影像进行计算机合成得到第二合成动态影像时，以当前已确定的所述第一模拟对象在所述第一影像射击屏幕上的位置建立第二参考坐标系，并将拍摄的第二运动影像的视角和拍摄的第二射击躲避道具影像的视角分别通过坐标变换切换到所述第二参考坐标系下，从而生成基于所述第二参考坐标系为视角的第二合成动态影像。

9.靶场射击训练射击结果生成装置，其特征在于：包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储计算机程序或指令，所述处理器用于执行存储器中的该计算机程序或指令，使得该靶场射击训练射击结果生成装置执行如权利要求1-8中任意一项权利要求所述的靶场射击训练射击结果生成方法。

10.计算机可读存储介质，其特征在于：用于存储计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被执行时，使得计算机执行如权利要求1-9中任意一项权利要求所述的靶场射击训练射击结果生成方法。