KR20100131325A - 소부대 전투기술훈련 시뮬레이션 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 컴퓨터와 영상장비를 이용한 전투훈련장 시뮬레이션 장비와 각종센서, 그리고 훈련환경제어장치와 전투훈련요원별 개인화기를 구비한 실내전투훈련장에서 다양한 기후와 상황에 따른 전투훈련을 실시하여 실전 경험 없이도 전투요원의 전투능력을 향상시킬 수 있도록 한 소부대 전투기술훈련 시뮬레이션 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 소부대 전투기술훈련 시뮬레이션 시스템은 다수의 훈련실(110)로 구획되며 훈련실 내부를 가상전투환경으로 만들기 위해 스크린(112) 및 영상투사장치(111)와 스피커장치(113)를 마련한 실내전투훈련장(100)과, 상기 실내전투훈련장의 스크린에 나타나는 가상표적을 사격하기 위한 개인화기(115)와, 상기 개인화기에 의한 가상표적상의 탄착점을 센싱하기 위한 레이저센서장치(117) 및 전투훈련요원의 자세를 센싱하기 위한 자세인식센서장치(114)와, 전투훈련 프로그램에 따라 상기 영상투사장치(111) 및 스피커장치(113)와 훈련실 환경제어장치(119)를 제어하고 상기 레이저센서장치(117) 및 자세인식센서장치(114)에 의해 센싱된 전투훈련요원 자세 및 해당 전투훈련요원의 개인화기별 사격정보를 수집하는 집계 및 제어장치(120)와, 상기 집계 및 제어장치(120)에 각훈련실별 전투훈련 프로그램을 제공하고 통제하며 상기 집계 및 제어장치에 의해 수집된 가상전투훈련정보를 연산처리하여 전투요원별 훈련성적을 평가하고 교정정보를 생성하는 통제컴퓨터(140)로 구성된 것을 특징으로 한다.

전투기술훈련, 가상표적, 탄착점, 사격정보, 스크린

Description

소부대 전투기술훈련 시뮬레이션 시스템{Field combat training simulation system}

본 발명은 컴퓨터 시뮬레이션 장비와 센서 그리고 전투원 개인화 전자장비를 이용한 가상 전투훈련을 통하여 실전 경험 없이도 전투요원의 전투능력을 향상시킬 수 있도록 한 소부대 전투기술훈련 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.

군의 현재 및 미래 전장환경은 다차원 동시 통합 전투개념으로서 현재 군에서 실시되고 있는 사격훈련의 궁극적인 목표는 전장에서 전투원 개개인의 보호와 전투 임무 종결의 최종 수단으로서 활용하려는데 있다.

이와 관련하여 군은 한국적 여건에 맞는 소총을 개발하여 개인화기로 보급하고 있으나 전장환경의 변화에 부합되는 개인화기 사격술 훈련방식은 제한된 조건하에서만 실시되는 전통적인 실탄사격훈련의 범위를 크게 벗어나지 못하고 있어 전투원 개개인의 전투력을 향상시키고 강화하는데 한계가 있었다.

더구나 실탄사격훈련장은 국토의 도시화, 산업화, 환경규제강화 등으로 인하여 그 규모와 수가 축소되고 있고 또한 군복무기간의 단축에 기인하여 개별 장병들의 숙련기간도 점차 줄어들고 있는 실정이다.

따라서 시대적 변화에 따른 개별 장병들의 사격술 등의 향상을 위한 새로운 소부대 단위의 전투기술 훈련방법의 도입이 절실히 요구되고 있다.

북한과 군사적으로 대치하고 있는 우리나라의 군대는 대대급 이하 소부대 훈련을 지속적으로 실시해야 될 필요성에 따라, 실제 군에서는 개인 사격술 훈련, 자동화 사격 마인드훈련, 과학화 훈련에 기초한 실제사격 훈련을 월 수회 실시하고 있으나 사격장은 사단급 1개소 또는 군단급에 1 ~ 2개소로 한정되어 있어 사격훈련장의 사용에 따른 수급상의 문제를 가지고 있다.

특히, 장마, 폭설, 홍수, 혹서, 혹한 등의 기상이변이나 사격장시설의 정기/수시 정비점검에 따른 사격훈련장의 폐쇄는 병사들의 고른 사격 수준을 유지하기 위한 훈련스케줄에 영향을 미치게 된다.

현재 군의 사격훈련과정은 개인화기 지급 후 영점사격, 25M 축소사격, 실거리 사격(자동화, 반자동화), 전투사격과 실제 제한된 진지점령 사격을 실시하게 된다. 이때 영점사격 이후 PRI(사격술 예비훈련)시 교관이 사수 개인별 자세, 접용점, 조준, 격발 등의 적정성 여부를 파악하고 교정시켜주게 되는 데 이러한 방식은 시간측면이나 인적자원의 운용측면에서 볼 때 매우 비효율적이다.

따라서 영점사격, 축소사격, 실거리 사격간 전투훈련요원이 거리별 조준점을 정확히 찾아내고 표적식별 이후 적이 위치를 이탈하기 전에 거리별로 정확히 조준 사격하는 사격술 보조수단이 절실히 필요하다.

실제로, 년간 수백억의 소화기 교탄 예산을 사용하면서 전투원의 사격술 향상을 위해 노력하지만 요구 수준에 도달할 수 있도록 도와주는 보조수단이 극히 제 한되어 있는 현실에 비추어 볼 때, 년간 구매하는 교탄 예산의 일부라도 절약하여 시스템화된 교보재의 도입이 필요시 된다 하겠으며, 이는 전시 소요될 탄약 비축량의 증대를 도모할 수 있는 효과도 가져온다.

더구나, 다수의 교보재가 존재하는 주간 사격술 연습과는 달리, 야간 사격술을 연습하는 교보재는 단지 플래시 등으로 표적을 비추는 방법 이외 개발된 장비가 없어 전투훈련요원이 악천후 조건하에서의 실전감각을 익히는데 한계가 있어왔다.

본 발명은 상기와 같은 종래 전투기술훈련 상의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 컴퓨터와 영상장비를 이용한 전투훈련장 시뮬레이션 장비와 각종센서, 그리고 훈련환경제어장치와 전투훈련요원별 개인화기를 구비한 실내전투훈련장에서 다양한 기후환경과 상황변화에 따른 전투훈련을 실시하여 실전 경험 없이도 전투요원의 전투능력을 향상시킬 수 있도록 한 소부대 전투기술훈련 시뮬레이션 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 상황별 야간전투훈련 성과 달성을 위한 월광의 밝기 조절이 가능하고 또한 악천후 환경조성이 가능하며 혹한 및 혹서기에도 전투훈련이 가능한 훈련보조재로서의 상설 소부대 전투기술훈련 시뮬레이션 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 군부대 인근의 도시화에 따른 인근 주민들의 소음발생민원 및 안전사고민원에 적극 대응할 수 있고, 나아가 실탄사격이 없는 가상 사격 훈련에 따른 탄약절약을 통하여 국방예산을 절감시킬 수 있는 소부대 전투기술훈련 시뮬레이션 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 전투훈련 과정 중 사수의 실탄 사격에 앞서 실시하는 PRI훈련에 대체할 경우 사수의 사격자세, 호흡, 조준선 정렬, 표적제압시간 등의 정보를 개별적으로 정확히 수집하고 이를 바탕으로 사수의 사격자세 등을 정밀하게 분석하여 체계적으로 교정 및 숙지시키는 것을 가능하게 하는 소부대 전투 기술훈련 시뮬레이션 시스템을 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 소부대 전투기술훈련 시뮬레이션 시스템은 다수의 훈련실로 구획되며 훈련실 내부를 가상전투환경으로 만들기 위해 스크린 및 영상투사장치와 스피커장치를 마련한 실내전투훈련장과, 상기 실내전투훈련장의 스크린에 나타나는 가상표적을 사격하기 위한 개인화기와, 상기 개인화기에 의한 가상표적상의 탄착점을 센싱하기 위한 레이저센서장치 및 전투훈련요원의 자세를 센싱하기 위한 자세인식센서장치와, 전투훈련 프로그램에 따라 상기 영상투사장치 및 스피커장치와 훈련실 환경제어장치를 제어하고 상기 레이저센서장치 및 자세인식센서장치에 의해 센싱된 전투훈련요원 자세 및 해당 전투훈련요원의 개인화기별 사격정보를 수집하는 집계 및 제어장치와, 상기 집계 및 제어장치에 각훈련실별 전투훈련 프로그램을 제공하고 통제하며 상기 집계 및 제어장치에 의해 수집된 가상전투훈련정보를 연산처리하여 전투요원별 훈련성적을 평가하고 교정정보를 생성하는 통제컴퓨터로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명은 실내전투훈련장에서 다양한 기후환경과 상황변화에 따른 전투훈련을 실시하여 실전 경험 없이도 전투요원의 전투능력을 향상시킬 수 있다.

또한 본 발명은 야간전투나 악천후 환경하에서의 전투훈련이 가능하고 혹한 기나 혹서기와 같은 외부환경에 무관하게 필요시마다 전투훈련이 가능하므로 정해진 훈련스케줄을 차질없이 수행할 수 있어 전투요원마다 균질한 전투능력을 배양할 수 있다.

또한 본 발명은 군부대 인근의 도시화에 따른 인근 주민들의 소음발생 및 안전사고에 대한 민원을 예방할 수 있다.

또한 본 발명은 실탄을 사용하지 않는 가상 사격 훈련을 통하여 훈련성과의 질적 저하없이도 전투요원의 전투능력을 함양시킬 수 있고 나아가 비실탄 사격훈련에 따른 국방예산의 절감효과를 기대할 수 있다.

또한 본 발명은 실탄 사격에 앞서 실시하는 PRI훈련에 대체할 경우 사수의 사격자세, 호흡, 조준선 정렬, 표적제압시간 등의 정보를 개별적으로 정확히 수집하고 이를 바탕으로 사수의 사격자세 등을 정밀하게 분석하여 체계적으로 교정 및 숙지시키는 것이 가능하여 사수의 사격능력의 월등히 함양시킬 수 있다.

전승의 첫 걸음은 전장의 주도권을 장악하는 것이며, 주도권을 가용한 화력을 가장 효율적으로 발휘하였을 때 가능한 것이다. 이러한 화력을 효율적으로 발휘할 수 있는 가장 기본이 바로 사격술이다.

본 발명은 개인화기의 사격능력을 상승시켜 전투에서 승리할 수 있는 여건을 만들기 위해 사격술 훈련의 과학화와 디지털화를 도모하고자 한다.

현재의 소총 사격술 과정은 중대규모 기준으로 되어 있으며 수준에 따라 기초과정, 기본과정, 숙달과정으로 구분되고 있는데, 사격술 훈련시스템의 문제점은 사격술의 기본이 되는 영점사격 및 기초사격시 개인별로 정확한 데이터의 수집과정이나 합리적인 분석 없이 교관의 경험칙이나 교범에 의한 주입식 사격훈련에 의존 하고 있다.

이러한 전통적인 사격술 훈련은 군의 전투력을 향상시키는데 한계를 초래하고 있어 훈련의 과학화를 도입할 필요성이 매우 크다하겠다.

미국을 비롯한 선진 각국은 미래 전장양상 변화와 새로운 개념을 적용한 과학화 훈련체계를 발전시키고 있다.

따라서 사격술을 포함한 전투훈련의 정보화, 과학화 추세에 부응하고 미래 지상전에서 승리를 보장하기 위해 사격술 훈련체계의 디지털화는 반드시 필요한 과제이다.

본 발명은 과학적이고 체계적인 사격술 훈련시스템을 구축함에 있어 최근의 과학화 추세에 부응하는 디지털화된 차세대 사격연습 및 전투훈련 시스템에 정보통신 및 레이져빔과 레이저센서를 이용한 전자사격방식을 도입하고 있다.

이러한 전자사격방식은 소부대 단위의 전투력 향상을 위한 체계적인 사격술훈련시 개인적 고벽을 정확히 발견하여 이를 극복함과 동시에 훈련단계별 취약점과 오류를 정밀 분석하여 전투력을 획기적으로 향상시킬 수 있게 된다.

나아가 본 발명은 계절 및 악천후의 훈련환경과는 무관하게 전투원의 숙지에 필요한 지형과 공간, 그리고 다양한 전투환경을 교보재를 통하여 인위적으로 만들고 이렇게 인위적으로 만들어진 다양한 전투환경에서의 반복 훈련을 통하여 전투원의 전투력을 증진시키게 된다.

첨부한 도면을 참고로하여 본 발명을 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 전투기술훈련 시뮬레이션 시스템의 개념적인 블록구 성도이고, 도 2는 본 발명 시스템의 훈련실 내부의 불록구성도이며, 도 3은 본 발명 시스템의 훈련실 내부의 입체구성도이다.

여기에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 소부대 전투기술훈련 시뮬레이션 시스템은 실내전투훈련장(100)은 다수의 훈련실(110)로 구획되며 훈련실 내부를 가상전투환경으로 만들기 위해 스크린(112) 및 영상투사장치(111)와 스피커장치(113)를 설치하고 있다.

또한 훈련실(110)에는 훈련실내의 전투기술훈련요원에 대한 개인화기(115)를 마련하고 있다.

영상투사장치(111)를 통해 상기 스크린(112)에 나타나는 전장시뮬레이션 화면은 전투기술훈련요원이 3D고글을 착용할 경우 3차원 그래픽 환경으로 인식되고 동시에 화면연동 제어장치에 의한 스피커장치(113)의 입체음향이 출력되므로 전투기술훈련요원은 전장의 현장감을 실감하도록 구성한다.

훈련실(110)내의 전투기술훈련요원은 레이저모듈이 부착된 개인화기(115)를 이용하여 스크린에 나타나는 가상표적을 사격하도록 하고 그 사격자세와 레이저빔 사격의 결과물은 레이저센서장치(117)와 전투훈련요원의 자세를 센싱하기 위한 자세인식센서장치(114) 및 카메라(118)에 의해 검출되고 모션캡쳐 촬영되어 집계 및 제어장치(120)를 거쳐 통제컴퓨터(140)로 유선방식 또는 무선방식으로 전송되게 구성하고 있다.

상기 집계 및 제어장치(120) 또는 통제컴퓨터(140)에서는 레이저센서장치(117)에 의해 검출된 개별 개인화기(115)에 의한 가상표적상의 탄착점과 명중율 을 연산처리하여 디지털 데이터화 한다.

상기 집계 및 제어장치(120)는 전투훈련 프로그램에 따라 상기 영상투사장치(111) 및 스피커장치(113)와 훈련실 환경제어장치(119)를 제어하고 상기 레이저센서장치(117) 및 자세인식센서장치(114)에 의해 센싱된 전투훈련요원 자세 및 해당 전투훈련요원의 개인화기별 사격정보를 수집하도록 구성한다. 집계 및 제어장치(120)에서 수집한 훈련정보는 직접 연산처리하거나 통제컴퓨터를 통해 연산처리된 데이터를 다시 전송받도록 설계될 수 있다.

통제컴퓨터(140)는 상기 집계 및 제어장치(120)에 각훈련실별 전투훈련 프로그램을 제공하고 통제하며 상기 집계 및 제어장치에 의해 수집된 가상전투훈련정보를 연산처리하여 전투요원별 훈련성적을 평가하고 교정정보를 생성하도록 구성한다.

상기 훈련실의 환경제어장치(119)는, 도4에서 보이고 있는 것처럼, 훈련실(110)의 습도, 온도, 가시거리 조절을 위한 각각의 가습장치(119-2) 및 제습장치(119-1), 가열장치(119-3) 및 냉각장치(119-4), 연무장치(119-5)를 포함할 수 있으며, 이들 환경제어장치는 각 훈련실의 집계 및 제어장치(120)에 의해 제어되게 구성한다.

또한 본 발명에 따른 실내전투훈련장의 훈련실(110)의 바닥에는, 도 5에서 보이고 있는 바와 같이, 전차의 이동이나 폭발물의 폭발효과를 부여하기 위한 진동모듈(116)을 마련할 수 있다. 이들 진동모듈은 전투훈련 프로그램을 실행하는 상기 집계 및 제어장치(120)에 의해 제어되게 구성한다.

특히, 상기 개인화기(115)는, 도 6에서 보이고 있는 바와 같이, 레이저빔 발생을 위한 레이저모듈(115-1)과 사격시 반동력을 생성하기 위한 가스탱크(115-3) 및 반동모듈(115-2)과 급작 격발을 센싱하는 압력센서(115-4)와 이들을 제어하기 위한 콘트롤러(115-6)를 포함하게 되며, 필요에 따라 사격소음을 생성하는 사운드모듈(115-5)을 추가 구성할 수 있다.

상기 실내전투훈련장의 훈련실(110)에는 전투훈련과정중 전투훈련요원의 자세를 촬영하여 집계 및 제어장치(120)에 전송하는 것으로 자세교정정보를 생성하기 위한 모션캡쳐용 카메라(118)를 더 마련할 수 있다.

도 7은 본 발명에 따른 전투훈련요원의 위치식별 개념 설명도로서, 훈련실내의 전투기술훈련요원의 상황별 사격자세를 자세인식센서장치(114)를 통해 전투기술훈련요원이 착용한 어깨센서, 허리센서, 무릎센서를 센싱하는 것으로 엎드려쏴, 무릎쏴, 서서쏴 등의 사격자세를 인식하도록 구성하고 있다.

도 8은 본 발명에 따라 스크린상에 나타나는 가상표적 설명도로서, 훈련실의 스크린(112)에 나타나는 가상 전투훈련장의 가상표적은 개인화기의 0점 조정용 표적(112-3), 중거리 표적(112-2), 원거리 표적(112-1)으로 크기를 구분하여 영점 획득으로부터 축소사격훈련이 가능하도록 배치하는 것을 보이고 있다.

도 9는 본 발명에 따른 사격훈련 개념 및 표적지 상의 탄착군 표시출력 개념도로서, 전투기술훈련요원이 스크린상의 가상표적에 개인화기의 레이저모듈을 이용하여 레이저빔을 발사하게 되면 레이저센서장치(117)가 이를 센싱하게 되고 여기서 센싱된 좌표값과 스크린 상의 가상표적의 위치관계를 집계 및 제어장치 또는 통제 컴퓨터에서 연산처리하여 가상의 표적지(112-4)에 탄착군이 만들어진 영상을 영상투사장치에 의한 스크린을 통해 출력함으로써 명중율이나 개인화기의 영점조정을 실시할 수 있는 것을 보여주고 있다.

이때, 훈련실의 스크린(112)에 나타나는 전투훈련장의 가상표적 사격시 개인화기(115)의 레이저빔의 이동좌표를 상기 레이저센서장치(117)로 검출하거나 또는 모션캡쳐용 카메라(118)로 촬영하여 사격자의 조준선정렬 불량과 호흡 불량 여부를 검출하고, 이를 토대로 훈련자의 자세나 호흡법을 교정시키기 위한 개별 사격교정정보를 생성할 수 있다.

도 10은 본 발명 시스템의 원격지 무선통제 블록구성도로서, 집계 및 제어장치(120)와 통제컴퓨터(140)에 각각 무선모뎀(121,141)을 설치하여 리모콘(142)을 가지는 통제컴퓨터가 원격지의 집계 및 제어장치를 무선으로 감시 제어할 수 있는 구성을 보이고 있다. 이때 통제컴퓨터는 다수의 집계 및 제어장치를 동시에 무선통제할 수 있다.

여기서 보는 바와 같이, 상ㆍ하향식의 자연지형과 주ㆍ야간ㆍ악천후 조건 및 고지, 저지, 벌판, 옥상, 함정 등에서도 출현하는 적을 가상해서 어느 위치에나 설정하여 사격술을 연습할 수 있다.

특히, 주간의 경우 100M, 200M, 250M의 거리별 표적크기와 조준점을 숙지하고 거리별 표적의 출현 및 소멸하는 시간내에 사격하는 훈련에 필요한데, 이러한 훈련은 가상표적의 출현빈도와 시간간격을 프로그램화하여 페이드인/페이드아웃 방식으로 스크린상에 나타나게 하고 전투기술훈련요원이 이를 제한된 시간과 제한된 레이저빔으로 사격하도록 하는 것으로 달성된다.

도 11은 본 발명 시스템에서의 사격훈련 및 결과처리 흐름도이다. 여기서는 먼저, 스크린상에 사격연습 가상표적을 표출한 다음 원격통제시스템을 가동하고 이어서 개인화기에 레이저모듈발사기를 장착한다.

다음 표적장치를 초기화 하고 상황을 선택하여 사격거리를 정한 후 사격을 실시한다. 사격실시에 따른 레이저센서장치의 레이저빔 수신위치정보(좌표)를 훈련시뮬레이션 프로그램에 대입 연산처리하여 사격결과를 확인한다.

도 12는 본 발명 시스템의 운영프로그램의 구성도이다.

여기에서 참고되는 바와 같이 본 발명 시스템의 운영소프트웨어는 크게 시나리오저작도구, 훈련통제, 사후강평으로 구분되며, 다시 상기 시나리오저작도구는 훈련형태별 시나리오의 생성, 편집, 저장과 더불어 우발상황, 기상정보, 군수지원 및 부대증원 등의 정보를 요소로 하고, 사후강평은 훈련결과 리뷰, 단계별 및 상황별 강편, 개인,그룹별 훈련결과 평가, 강평내용저장 및 출력을 요소로 한다.

한편, 훈련통제는 운영통제, 영상제어, DB, 음향진동제어, 무선통제로 중분류되며, 상기 운영통제는 훈련과제설정과 시나리오로딩과 화력지원묘사와 우발상황부여 그리고 훈련장원격제어를 요소로 하고, 상기 영상제어는 지형/기상, 산악, 강설, 사격효과생성, 섬관 연기, 대항군묘사를 요소로 하고, DB는 지형DB, eogkdrns유, 음향 및 기상DB, 사격결과DB를 요소로하고, 음향전동제어는 음향, 전장소음, 진동, 각종폭발, 지상기동장비의 진동을 요소로 하고, 무선통제는 화기제어, 사격/반동, 레이저빔, 전투원제어, 사격/이동을 요소로한다.

도 13은 본 발명 시스템의 운영프로그램의 흐름도로서 통제컴퓨터상의 중앙통제프로그램에 따라 전투기술훈련의 성과와 피아의 전체상황을 체계적으로 구분 점검하는 단계를 자세히 설명하고 있다.

도 14는 본 발명 시스템의 통제컴퓨터를 이용한 다양한 기후조건과 지형조건 및 전투훈련목적에 따라 필요한 전투훈련프로그램을 부대유형에 따라 선택할 수있음을 보여주는 훈련스케줄 및 시나리오 설정방식에 대한 예시를 보이고 있다.

도 15는 본 발명 시스템을 응용한 훈련에서의 예시적인 작전상황 전개 설명도이다.

위와 같은 본 발명의 소부대 전투기술훈련 시뮬레이션 시스템의 활용분야를 살펴보면, 첫 번째로 야전 제대별 활용과 소대별, 중대별 제대 활용 그리고 신병교육대 활용을 들 수 있고, 두 번째로 기초 군사훈련제대 활용 및 각 대학 학군단 사격술 훈련용으로 효과적이며, 세 번째로 해안 및 강안부대 수시 연습용으로서의 활용을 들 수 있다.

본 발명 시스템의 추가적인 활용처로 3군 사관학교(육, 해, 공) 및 기타 학교기관과, 중계소, 격오지, 근무장소가 협소한 소파견지와, 해상연습이 필요한 해군함정과, 예비군 훈련과, 전 제대별 소규모 단위 및 마일즈 장비를 활용하는 전자 화 및 과학화 훈련장의 사격 훈련에 활용할 수 있다.

특히, 본 발명 시스템의 구성품들은 모듈화 설계되어 정비가 용이하고 군 보급용 건전지 사용으로 상시 대체 및 이동성이 우수하며, 소모품성 재질 제작으로 상시 교체가 용이한 이점이 있다.

또한 본 발명 시스템에 따른 비사격 훈련을 통하여 국방비를 획기적으로 절감시킬 수 있다.

더우기, 군 보유 사격장이 부대주변의 도시화 진행으로 인하여 민가, 농가, APT단지로부터 소음 및 위해 민원이 증가하는 등 사회적 시대적 환경변화가 군 전투력에 미치는 영향을 최소화 하는데 본 발명 시스템의 역할은 지대하게 될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 전투기술훈련 시뮬레이션 시스템의 개념적인 블록구성도이다.

도 2는 본 발명 시스템의 훈련실 내부의 불록구성도이다.

도 3은 본 발명 시스템의 훈련실 내부의 입체구성도이다.

도 4는 본 발명 시스템에 적용된 환경제어장치의 내부 블록구성도이다.

도 5는 본 발명 시스템의 훈련실내에서의 전투훈련요원과 내부 장치들과의 관계 모식도이다.

도 6은 본 발명 시스템에 응용되는 개인화기의 구조도이다.

도 7은 본 발명에 따른 전투훈련요원의 위치식별 개념 설명도이다.

도 8은 본 발명에 따라 스크린상에 나타나는 가상표적 설명도이다.

도 9는 본 발명에 따른 사격훈련 개념 및 표적지 상의 탄착군 표시출력 개념도이다.

도 10은 본 발명 시스템의 원격지 무선통제 블록구성도이다.

도 11은 본 발명 시스템에서의 사격훈련 및 결과처리 흐름도이다.

도 12는 본 발명 시스템의 운영프로그램의 구성도이다.

도 13은 본 발명 시스템의 운영프로그램의 흐름도이다.

도 14는 본 발명 시스템을 이용한 훈련스케줄 설정방식에 대한 예시도이다.

도 15는 본 발명 시스템을 응용한 훈련에서의 예시적인 작전상황 전개 설명도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

100 : 실내전투훈련장 110 : 훈련실

111 : 영상투사장치 112: 스크린

112-1,112-2,112-3 : 가상표적 112-4 : 표적지

113 : 스피커장치 114 : 자세인식센서장치

115 : 개인화기 115-1 : 레이저모듈

115-2 : 반동모듈 115-3 : 가스탱크

115-4 : 압력센서 115-5 : 사운드모듈

115-6 : 콘트롤러 116 : 진동모듈

117 : 레이저센서장치 118 : 카메라

119 : 환경제어장치 119-1 : 제습장치

119-2 : 가습장치 119-3 : 가열장치

119-4 : 냉각장치 119-5 : 연무장치

120 : 집계 및 제어장치 121 : 무선모뎀

130 : 통제실 140 : 통제컴퓨터

141 : 무선모뎀 142 : 리모콘

Claims (7)

1. 다수의 훈련실(110)로 구획되며 훈련실 내부를 가상전투환경으로 만들기 위해 스크린(112) 및 영상투사장치(111)와 스피커장치(113)를 마련한 실내전투훈련장(100)과, 상기 실내전투훈련장의 스크린에 나타나는 가상표적을 사격하기 위한 개인화기(115)와, 상기 개인화기에 의한 가상표적상의 탄착점을 센싱하기 위한 레이저센서장치(117) 및 전투훈련요원의 자세를 센싱하기 위한 자세인식센서장치(114)와, 전투훈련 프로그램에 따라 상기 영상투사장치(111) 및 스피커장치(113)와 훈련실 환경제어장치(119)를 제어하고 상기 레이저센서장치(117) 및 자세인식센서장치(114)에 의해 센싱된 전투훈련요원 자세 및 해당 전투훈련요원의 개인화기별 사격정보를 수집하는 집계 및 제어장치(120)와, 상기 집계 및 제어장치(120)에 각훈련실별 전투훈련 프로그램을 제공하고 통제하며 상기 집계 및 제어장치에 의해 수집된 가상전투훈련정보를 연산처리하여 전투요원별 훈련성적을 평가하고 교정정보를 생성하는 통제컴퓨터(140)로 구성된 것을 특징으로 하는 소부대 전투기술훈련 시뮬레이션 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 개인화기(115)는 레이저빔 발생을 위한 레이저모듈(115-1)과 사격시 반동력을 생성하기 위한 가스탱크(115-3) 및 반동모듈(115-2)과 급작 격발을 센싱하는 압력센서(115-4)와 사격소음을 생성하는 사운드모듈(115-5) 및 콘트롤러(115-6)를 포함하는 것을 특징으로 하는 소부대 전투기술훈련 시뮬 레이션 시스템.
3. 제1항에 있어서, 상기 실내전투훈련장의 훈련실(110)에는 전투훈련과정중 전투훈련요원의 자세를 촬영하여 집계 및 제어장치(120)에 전송하는 것으로 자세교정정보를 생성하기 위한 모션캡쳐용 카메라(118)를 더 마련한 것을 특징으로 하는 소부대 전투기술훈련 시뮬레이션 시스템.
4. 제1항에 있어서, 상기 실내전투훈련장의 훈련실(110)에는 습도, 온도, 가시거리 조절을 위한 각각의 가습 및 제습 장치(119-2,119-1), 가열 및 냉각 장치(119-3,119-4), 연무장치(119-5)를 포함하는 환경제어장치(119)를 마련하고 이 환경제어장치는 각 훈련실의 집계 및 제어장치(120)에 의해 제어되게 구성한 것을 특징으로 하는 소부대 전투기술훈련 시뮬레이션 시스템.
5. 제1항에 있어서, 실내전투훈련장의 훈련실(110)의 바닥에는 전차의 이동이나 폭발물의 폭발효과를 부여하기 위한 진동모듈(116)을 마련하고, 이 진동모듈은 전투훈련 프로그램을 실행하는 상기 집계 및 제어장치(120)에 의해 제어되게 구성한 것을 특징으로 하는 소부대 전투기술훈련 시뮬레이션 시스템.
6. 제1항에 있어서, 상기 훈련실의 스크린(112)에 나타나는 가상 전투훈련장의 가상표적은 개인화기의 0점 조정용 표적(112-3), 중거리 표적(112-2), 원거리 표 적(112-1)으로 크기를 구분하여 영점 획득으로부터 축소사격훈련이 가능하도록 배치하는 것을 특징으로 하는 소부대 전투기술훈련 시뮬레이션 시스템.
7. 제1항에 있어서, 상기 훈련실의 스크린(112)에 나타나는 전투훈련장의 가상표적 사격시 개인화기(115)의 레이저빔의 이동좌표를 상기 레이저센서장치(117)로 검출 추적하여 사격자의 조준선정렬 불량과 호흡 불량 여부를 검출하는 것으로 개별 사격교정 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 소부대 전투기술훈련 시뮬레이션 시스템.

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