KR20150091212A

KR20150091212A - 전동 프레스, 및 전동 프레스의 제어 방법

Info

Publication number: KR20150091212A
Application number: KR1020140137524A
Authority: KR
Inventors: 겐이치로 히루마
Original assignee: 자노메 미싱 고교가부시키가이샤
Priority date: 2014-01-31
Filing date: 2014-10-13
Publication date: 2015-08-10
Also published as: JP6453544B2; DE102014119269B4; DE102014119269A1; JP2015142933A; KR101581887B1

Abstract

본 발명은, 워크를 사람의 손으로 바꿔 넣는 것과 같은 작업을 안전하게 행하는 전동 프레스 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 과제로 한다.
이러한 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 전동 프레스는, 전동기(3)에 의해 피가공물에 대하여 승강 가능한 램(1)과, 전동기(3)를 구동시키는 구동 전원을 구비한다. 램(1)을 승강시키기 위한 한 쌍의 이동 조작 버튼(42a, 42b)과, 전동기(3)에 전력을 공급하는 회로에 설치된 차단부의 차단 및 투입을 행하는 한 쌍의 양손 누름 조작 버튼(41a, 41b)을 구비한다. 이동 조작 버튼(42a, 42b)과 한 쌍의 양손 누름 조작 버튼(41a, 41b)은 각각의 버튼을 한손으로 동시에 누를 수 없는 거리에 배치된다. 이동 조작 버튼(42a)과, 양손 누름 조작 버튼(41a)은 한손으로 동시에 누를 수 있는 거리에 배치되고, 이동 조작 버튼(42b)과, 양손 누름 조작 버튼(41b)은 한손으로 동시에 누를 수 있는 거리에 배치된다.

Description

전동 프레스, 및 전동 프레스의 제어 방법{ELECTRIC PRESSING APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}

본 발명은, 워크를 사람의 손으로 바꿔 넣는 것과 같은 작업을 안전하게 행하는 전동 프레스 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

전동기를 사용해서, 하중과 위치를 높은 정밀도로 제어 가능한 전동 프레스가 다양한 분야에서 널리 사용되고 있다. 이 전동 프레스에 있어서는, 워크를 사람의 손으로 바꿔 넣는 작업을 행하고 있어, 사람의 손이 프레스에 끼이지 않도록 하기 위하여, 양손 누름 조작 버튼으로 운전 기동을 행하고, 운전 도중에 양손 누름 조작 버튼을 떼면 정지한다는 제어를 소프트웨어를 통하여 행하고 있었다.

일본국 특개2005-125330호 공보

그러나, 종래의 제어는 소프트웨어를 통하여 행해지고 있었기 때문에 그 신뢰성에 대해서는 의문이 있어, 신뢰성을 높게 하기 위하여 전동기의 구동을 하드웨어적으로 제한하고자 한다는 요구가 있다. 또한, 안전성을 보다 높이기 위하여, 전동 프레스의 구동원인 전동기의 전원 자체를 차단함으로써 정지시키고자 한다는 요구가 있다. 그리고 운전 도중에 멈추는 경우뿐만 아니라, 구동하고 있을 때 이외에는 항상, 구동용 전원을 차단함으로써 안전성을 확보하고자 한다는 요구가 있다.

본 발명은, 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것이며, 양손 누름 조작 버튼을 떼었을 때에 구동용 전원을 차단하는 회로를 설치하여, 운전 시 이외에는 구동 전원을 차단함으로써, 안전성을 확보하는 전동 프레스, 및 그 제어 방법을 제공한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 전동기에 의해 피가공물에 대하여 승강 가능한 램(ram)과, 그 전동기를 구동시키는 구동 전원을 구비한 전동 프레스에 있어서, 상기 전동기와 상기 구동 전원을 접속하는 회로에 설치된 차단부와, 당해 차단부를 투입하여 상기 램의 승강 동작을 기동시키는 한 쌍의 양손 누름 조작 버튼을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 전동기에 의해 피가공물에 대하여 승강 가능한 램과, 그 전동기를 구동시키는 구동 전원을 구비한 전동 프레스의 제어 방법도 본 발명의 일 태양이다.

도 1은 본 발명의 제1 실시형태의 전동 프레스를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 제1 실시형태의 전동 프레스의 단면도.
도 3은 본 발명의 제1 실시형태의 설정 펜던트를 나타내는 평면도.
도 4는 본 발명의 제1 실시형태의 조작 패널을 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 제1 실시형태에 있어서의 입력 신호·버튼·회로도의 관계를 나타내는 상관도.
도 6은 본 발명의 제1 실시형태의 전동 프레스의 제어부의 구성을 나타내는 블록도.
도 7은 본 발명의 제1 실시형태의 전동 프레스의 릴레이 회로도.
도 8은 본 발명의 제1 실시형태의 전동 프레스의 전자기 접촉기에 의한 구동 전원 차단을 나타내는 회로도.
도 9는 본 발명의 다른 실시형태의 전동 프레스의 전자기 접촉기에 의한 구동 전원 차단을 나타내는 회로도.

이하, 본 발명에 따른 전동 프레스의 실시형태에 대하여 도면을 참조하면서 상세히 설명한다. 실시형태에 있어서 중복되는 도면의 설명은 생략한다.

[1. 제1 실시형태]

[1-1. 구성]

이하 본 발명의 실시형태를 도면에 의거해서 설명한다. 도 1은 본 실시형태의 전동 프레스의 전체 구성을 나타내는 도면이다. 본 실시형태의 전동 프레스는 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 승강 동작에 의해 피가공물(W)에 대하여 원하는 압력을 부여하는 프레스용의 램(1)과, 당해 램(1)에 승강 동작을 부여하는 볼나사(2)와, 전동기(3)로 이루어지며, 이들이 케이싱(4)의 머리부 프레임체 내에 설치되어 있다.

램(1)의 구조에 대해서는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 통 형상체로 형성된 것으로서, 구체적으로는 원통 형상으로 형성된 통 형상 본체(1a)의 내부에 축 방향을 따라 중공 형상부가 형성되어 있고, 당해 중공 형상부의 내부에 볼나사(2)의 나사축(2a)이 삽입 가능하게 되어 있고, 램(1)의 통 형상 본체(1a)의 축 길이 방향 단부(端部) 개소에는 볼나사(2)의 너트체(2b)가 고착되어 있다.

그 통 형상 본체(1a)의 최하부에는 압압체(1b)가 장착 가능하도록 구성되어 있으며, 실제로는 당해 압압체(1b)가 피가공물(W)에 맞닿아서 적당한 압력을 부여하는 것이고, 또한 그 압압체(1b)에는 변형 게이지의 부착이 가능하게 구성되는 경우도 있으며, 당해 변형 게이지에 의하여 피가공물(W)에 부여되는 압력을 검출할 수 있게 되어 있다.

그 통 형상 본체(1a)의 외주 측면을 둘러싸도록 해서 통 형상 가이드(5)가 설치되어 있다. 당해 통 형상 가이드(5)는 케이싱(4) 내에 고정되며, 그 통 형상 가이드(5)를 따라서 램(1)이 승강 이동 가능하게 구성되어 있다. 당해 램(1)은, 축 방향 직교면 상에 있어서 회전하지 않도록 방진(防振) 가이드(6)가 설치되어 있다. 당해 방진 가이드(6)는, 구체적으로는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 방진 로드(6a), 안내부(6b) 및 연결판(6c)으로 이루어지며, 그 방진 로드(6a)가 램(1)의 하단 개소보다 위쪽을 향하고, 또한 램(1)에 평행 형상으로 되도록 해서 연결판(6c)을 통하여 설치되고, 그 방진 로드(6a)가 램(1)의 승강에 수반하여 상하 방향으로 이동하는 구성으로 되어 있다.

또한, 그 방진 로드(6a)가 소정 개소를 통과하기 위한 안내부(6b)가 케이싱(4) 내에 고정되고, 그 안내부(6b)를 따라서 방진 로드(6a)가 상승 및 하강하게 되어 있어, 램(1)이 상하 방향으로 이동할 때에 통 형상 가이드(5) 내를 공전하지 않도록 구성되어 있다.

케이싱(4)의 하측에는, 수직 형상의 컬럼(7)을 개재해서 전방측이며, 또한 램(1)의 바로 아래에 베이스(8)가 설치되고, 베이스(8)의 전방에는 운전 조작 패널(9)이 설치된다. 또한, 케이싱(4)의 내부에는 제어부(10)를 갖고 있다.

제어부(10)는 입력되는 신호에 의거해서 램(1)의 운전 및 정지의 제어를 행한다. 제어부(10)에는, 다광축 광전(光電) 센서로부터의 IO-S 전원 차단 신호(11)의 입력, 설정 펜던트(30)에 설치된 비상 정지 버튼으로부터의 입력, 운전 조작 패널(9)에 설치된 비상 정지 버튼으로부터의 입력, 양손 누름 조작 버튼(41a, 41b)으로부터의 입력, 이동 버튼(42a, 42b)으로부터의 입력, 및 메커니즘 초기화 버튼으로부터의 입력을 받아들인다.

제어부(10)는 IO-S 전원 차단 신호(11)의 입력에 의해 전동 프레스의 구동원(驅動源)인 전동기(3)의 전원을 차단한다. IO-S 전원 차단 신호(11)의 입력은, 제어부(10)와 이어지는 3개의 회로에 차단부를 설치하고, 각각 접점을 S1, S2, S3으로 칭한다. 제어부(10)에 입력되는 다광축 광전 센서로부터의 IO-S 전원 차단 신호(11)는 3계통의 회로를 전송하는 신호이다.

제어부(10)의 접속 커넥터(도시하지 않음)에 도 3의 설정 펜던트(30)를 접속한다. 설정 펜던트(30)는, 액정(LCD)에 의한 표시를 행하는 표시부(31), 키가 배치된 키 조작 패널(32), 펜던트 비상 정지 버튼(33), 및 제어부(10)에 접속하는 펜던트 커넥터(34)로 구성되어 있다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 펜던트 비상 정지 버튼(33)은 3접점, 상시 폐로(閉路) 접점(비상 정지 버튼을 누르면 접점이 개방됨) 타입으로 한다. 3개의 접점을 S1, S2, S3으로 칭한다.

도 4에 운전 조작 패널(9)의 상세를 나타낸다. 운전 조작 패널(9)에는, 어느 한쪽을 떼면 구동 전원을 차단하는 양손 누름 조작 버튼(좌)(41a), 양손 누름 조작 버튼(우)(41b)을 설치하고 있다. 이 양손 누름 조작 버튼(41a, 41b)은 운전 모드 시에는, 구동 전원의 차단을 해제하고, 또한 운전 동작의 기동을 지시한다. 이동 조작 버튼(좌)(42a), 이동 조작 버튼(우)(42b)은 티칭 모드(사전 준비로 조건 설정을 행하는 모드)에서, 램(1)의 강하, 일단 정지, 상승의 조작 기능을 갖는다. 구체적으로는, 양손 누름 조작 버튼(41a, 41b)의 양쪽을 눌러서 구동 전원 차단을 해제하고, 그 상태에서 램(1)을 하강시킬 경우에는 이동 조작 버튼(좌)(42a) 및 이동 조작 버튼(우)(42b)을 동시에 누르고, 일시 정지의 경우에는 이동 조작 버튼(좌)(42a)을 누르고 이동 조작 버튼(우)(42b)만을 뗀다. 또한, 이동 조작 버튼(좌)(42a) 및 이동 조작 버튼(우)(42b)을 동시에 떼면 램(1)은 상승하도록 구성되어 있다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 양손 누름 조작 버튼(좌)(41a) 및 양손 누름 조작 버튼(우)(41b)은, 3접점, 상시 개로(開路) 접점(버튼을 누르면 접점이 폐쇄됨) 타입으로 한다. 3개의 접점을 S1, S2, S3으로 칭한다. 한편, 이동 조작 버튼(좌)(42a) 및 이동 조작 버튼(우)(42b)은 1 접점, 상시 개로 접점(버튼을 누르면 접점이 폐쇄됨) 타입으로 한다.

도 4의 운전 조작 패널(9)에는, 사전 준비로의 조건 설정을 행하는 티칭 모드와, 오직 운전 동작을 행하는 운전 모드, 표시 RUN(45)을 전환하기 위한 모드 전환 키 스위치(43)를 설치하고 있다. 운전 조작 패널(9)에는, 모드 전환 키 스위치(43)에 의한 모드의 선택에 맞춰서, 티칭 모드를 선택하고 있는 것을 나타내는 표기 TEACH(44)와, 오직 운전 동작을 행하는 운전 모드를 선택하고 있는 것을 나타내는 표시 RUN(45)을 전환해서 표시한다. 본 실시형태에 있어서는 모드 전환 키 스위치(43)가 모드 선택부로 된다.

또한, 도 4의 운전 조작 패널(9)에는, 운전 조작 패널 비상 정지 버튼(46)을 설치하고 있다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 운전 조작 패널 비상 정지 버튼(46)은 3접점, 상시 폐로 접점(비상 정지 버튼을 누르면 접점이 개방됨) 타입으로 한다. 3개의 접점을 S1, S2, S3으로 칭한다. 이것을 누름으로써 어떠한 상태에서도 구동 전원 차단을 수반하는 정지로 되어 부저(47)가 울린다.

전원 투입 시에는 최저 한번은 메커니즘적인 위치를 센서 등에 의해 보기 위하여 메커니즘 초기화 동작이 필요하다. 전원 투입 시, 도 4의 운전 조작 패널(9)에 있는 메커니즘 초기화 요구 램프(48)가 점등된다. 작업자는 그것을 보고 메커니즘 초기화 버튼(51)을 누른다. 이 메커니즘 초기화 버튼(51)을 눌러도 메커니즘 초기화 동작을 개시하는 것은 아니다. 메커니즘 초기화 버튼(51)을 누르면, 메커니즘 초기화 요구 램프(48)가 소등되고, 메커니즘 초기화 대기 램프(49)가 점등되어, 메커니즘 초기화를 개시하는 대기 상태가 된다. 여기에서, 양손 누름 조작 버튼(좌)(41a)과 양손 누름 조작 버튼(우)(41b)을 동시에 누르면, 구동 전원 공급이 행해져 메커니즘 초기화 동작을 개시한다. 메커니즘 초기화 대기 램프(49)는 소등되고, 메커니즘 초기화 완료 램프(50)가 점멸한다. 메커니즘 초기화 동작이 끝나면, 메커니즘 초기화 완료 램프(50)가 점등된다. 메커니즘 초기화 완료 램프(50)는 구동용 전원이 차단되어도 점등된 채이며 다시 메커니즘 초기화는 필요 없다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 메커니즘 초기화 버튼(51)은 1 접점, 상시 개로 접점(버튼을 누르면 접점이 폐쇄됨) 타입으로 한다.

도 6에 나타내는 바와 같이, 제어부(10)에는 중앙 연산 처리 장치(60)가 있으며, 제어 프로그램 기억 장치(61)에 의해 기록된 프로그램에 의해 제어된다. 일시적인 데이터를 기억하는 일시 기억 장치(62)가 있으며, 또한 설정 펜던트(30)의 표시부(31), 키 조작 패널(32)에 의해 설정한 값을 기억하는 설정값 기억 장치(63)가 있다. 중앙 연산 처리 장치(60)의 출력 신호에 의해, 모터 구동 제어 장치(64)를 통하여 전동기(3)를 정전(正轉) 혹은 역전(逆轉)시킴으로써 램(1)을 상하로 슬라이딩시킨다.

중앙 연산 처리 장치(60)에는, 양손 누름 조작 버튼(좌)(41a)의 3접점째(S3), 양손 누름 조작 버튼(우)(41b)의 3접점째(S3), 이동 조작 버튼(좌)(42a), 이동 조작 버튼(우)(42b), 모드 전환 키 스위치(43), 운전 조작 패널 비상 정지 버튼(46)의 3접점째(S3), 메커니즘 초기화 버튼(51), 펜던트 비상 정지 버튼(33)의 3접점째(S3), IO-S 전원 차단 신호(11)의 3접점째(S3)를 입력하여 상태를 검지할 수 있다. 아울러서 후술하는, 동시 양손 누름 신호 1의 3접점째(S3) 및 동시 양손 누름 신호 2의 3접점째(S3)도 입력하여 상태를 검지할 수 있다.

중앙 연산 처리 장치(60)로부터의 출력에는, 부저(47), 메커니즘 초기화 요구 램프(48), 메커니즘 초기화 대기 램프(49), 메커니즘 초기화 완료 램프(50)가 접속되어, 부저를 울리거나 램프를 점등·점멸시킬 수 있다.

도 7, 도 8에 구동 전원 차단의 회로를 나타낸다. 도 7의 S71에서는 양손 누름 조작 버튼(좌) S1의 접점에 의해 릴레이 R71의 코일을 구동시킨다. 또한, S72에서는 양손 누름 조작 버튼(우) S1의 접점에 의해 릴레이 R72의 코일을 구동시킨다.

S73에서는 릴레이 R71-S1 접점에 의해 타이머 T73을 구동시킨다. 타이머 T73은 통전되고나서 설정된 시간, 예를 들면 0.5초만큼 지연해서 코일이 구동되는 지연 타이머이다. 이 타이머는 통전을 끊으면 코일 구동은 멈춘다. S74에서는, 릴레이 R71-S1 접점과 타이머 T73-S1 접점을 설치한다. 이들 접점은 코일이 구동되면 오프되는 B 접점을 직렬로 이어서 릴레이 R74를 구동시킨다. 이 구성에 의해, 릴레이 R74는 타이머 T73의 지연 시간, 예를 들면 0.5초간 펄스 형상으로 통전되게 된다.

S75에서는, 릴레이 R72-S1 접점에 의해, 타이머 T75를 구동시킨다. 타이머 T75는 통전되고나서 설정된 시간, 예를 들면 0.5초만큼 지연해서 코일이 구동되는 지연 타이머이다. 이 타이머는 통전을 끊으면 코일 구동은 멈춘다. S76에서는 릴레이 R72-S1 접점과 타이머 T75-S1 접점을 설치한다. 이 접점은 코일이 구동되면 오프되는 B 접점을 직렬로 이어서 릴레이 R76을 구동시킨다. 이 구성에 의해, 릴레이 R76은 타이머 T75의 지연 시간, 예를 들면 0.5초간 펄스 형상으로 통전되게 된다.

S77에서는, 릴레이 R74-S1 접점과 릴레이 R76-S1 접점에 의해 릴레이 R77, 동시 양손 누름 신호 1의 코일을 구동시킨다. 릴레이 R74, 릴레이 R76은 각각, 타이머 T73, T75의 지연 시간, 예를 들면 0.5초간의 펄스 형상의 통전으로 되어 있으므로, 양손 누름 조작 버튼의 좌우를 거의 동시에 눌렀을 때에만, 릴레이 R77의 코일은 구동되게 된다. S78에서는, 릴레이 R77은 일단 통전되면 릴레이 R77-S1 접점에서 계속 통전된다. 릴레이 R77은, 자기(自己) 유지 회로를 구성하고 있으며, 릴레이 R74, 릴레이 R76의 펄스 형상의 통전이 끝난 후에도, 릴레이 R71, 릴레이 R72가 통전되어 있는 한은 계속 통전된다. 양손 누름 조작 버튼(41a, 41b) 중 어느 한쪽을 떼면 릴레이 R77의 코일 구동은 멈춘다.

도 7의 S81∼S88에 나타낸 마찬가지의 회로에 의해, 릴레이 R87, 동시 양손 누름 신호 2의 코일을 구동시킨다. 릴레이 R87은 양손 누름 조작 버튼(41a, 41b)의 좌우를 거의 동시에 눌렀을 때에 통전되고, 양손 누름 조작 버튼 중 어느 한쪽을 떼면 릴레이 R87의 코일 구동은 멈춘다.

도 8에 나타내는 바와 같이, 동시 양손 누름 신호 1, 릴레이 R77-S2 접점, 운전 조작 패널 비상 정지 버튼 S1, 펜던트 비상 정지 버튼 S1, IO-S 전원 차단 신호 S1을 직렬로 이어, 전자기 접촉기(79)의 코일을 구동시킨다. 4개의 접점 중 어느 하나가 끊어지면, 전자기 접촉기(79)의 통전은 멈추고 접점은 떨어진다.

마찬가지로, 동시 양손 누름 신호 2, 릴레이 R87-S2 접점, 운전 조작 패널 비상 정지 버튼 S2, 펜던트 비상 정지 버튼 S2, IO-S 전원 차단 신호 S2를 직렬로 이어, 전자기 접촉기(89)의 코일을 구동시킨다. 4개의 접점 중 어느 하나가 끊어지면, 전자기 접촉기(89)의 통전은 멈추고 접점은 떨어진다.

이상에 의해, 비상 정지 버튼을 누르지 않고, 워크 교환창 스위치나 다광축 광전 센서 신호가 폐쇄된 상태에서, 양손 누름 버튼을 거의 동시에 누름으로써, 모터 구동 회로에 전원이 공급된다. 마찬가지의 회로 구성인 전자기 접촉기를 2개 직렬로 접속함으로써, 릴레이의 용착 등의 단독 고장이 발생해도, 전자기 접촉기가 끊어지지 않는 경우가 없어, 결과적으로 모터 구동 회로에의 전원 공급이 멈추게 되어 안전하다. 또한, 이상 설명한 구동 전원 차단 회로는, 버튼(스위치), 릴레이, 타이머, 전자기 접촉기와 같은 하드웨어만으로 구성되어 있고, 도 6의 중앙 연산 처리 장치(60)에 관계되지 않는다. 이 때문에, 제어 프로그램 기억 장치(61)에 기억된 제어 프로그램에 오류가 있었다고 해도, 구동 전원 차단에 영향을 미치지 않아, 이 관점에서 신뢰성이 높다고 할 수 있다.

[1-2. 작용]

이상과 같은 구성을 갖는 본 실시형태의 전동 프레스에 있어서, 설치된 워크에 대하여 프레스를 행할 경우에는, (1) 통상 모드 및 (2) 티칭 모드에 있어서, 한 쌍의 양손 누름 조작 버튼(41a, 41b)을 동시에 누름으로써 전동기(3)와 구동 전원을 접속하는 회로의 차단부를 투입하여, 램(1)의 승강 동작을 기동시킨다. 이하에서는, (1) 통상 모드 및 (2) 티칭 모드에 있어서 램(1)의 승강 동작을 행한다. 이하, 각 모드에 있어서의 램(1)의 승강 시의 회로에 대하여 기술한다.

(1) 통상 모드

운전 모드 시에서는, 전동기(3)와 구동 전원을 접속하여 램(1)을 승강시킨다. 램(1)의 강하량은 티칭 모드에 있어서 설정한 강하량만큼 강하시킨다.

우선, 유저는 모드 전환 키 스위치(43)를 조작하여 운전 모드로 한다. 그리고, 유저가 양손 누름 조작 버튼(41a, 41b)을 조작한다. 이에 따라, 전동기(3)와 구동 전원을 접속하는 회로의 차단부가 투입되고, 전동기(3)가 구동되어 램(1)의 승강 동작이 개시된다. 이에 따라, 램(1)이 강하하여 설치된 워크에 대해서 프레스가 행해지고, 그 후 램(1)이 상승한다.

(2) 티칭 모드

티칭 모드에서는, 통상 모드에 있어서의 램(1)의 승강 동작에 있어서의 램(1)의 강하량의 설정을 행한다. 램(1)의 강하량의 설정 시에는, 유저는 양손 누름 조작 버튼(41a, 41b) 및 이동 조작 버튼(42a, 42b)을 조작한다.

우선, 유저는 모드 전환 키 스위치(43)를 조작하여 티칭 모드로 한다. 그리고, 양손 누름 조작 버튼(41a, 41b)의 양쪽을 눌러서 구동 전원 차단을 해제한다. 그 상태에서, 램(1)을 하강시킬 경우에는 이동 조작 버튼(좌)(42a) 및 이동 조작 버튼(우)(42b)을 동시에 누른다.

램(1)의 하강 중에 이동 조작 버튼(우)(42b)만을 뗌으로써 강하 중인 램(1)이 일시 정지한다. 또한, 이동 조작 버튼(좌)(42a) 및 이동 조작 버튼(우)(42b)을 동시에 떼면 램(1)은 상승한다. 이 때, 하강한 램(1)의 위치가 티칭 모드에 있어서 설정하는 램(1)의 강하량으로 된다.

램(1)의 강하, 램(1)의 일시 정지, 램(1)의 상승의 제어를 누르는 이동 조작 버튼(42a, 42b)의 조합에 의해 행했다. 그동안, 양손 누름 조작 버튼(41a, 41b)의 양쪽은 계속 누른다. 양손 누름 조작 버튼(41a, 41b)을 떼었을 경우에는 구동 전원 차단이 행해져 램(1)의 승강은 정지한다.

또한, 이 전동 프레스에 있어서, 양손 누름 조작 버튼(41a, 41b)을 떼는 것 이외에도 운전 조작 패널 비상 정지 버튼(46), 펜던트 비상 정지 버튼(33), IO-S 전원 차단 신호로부터의 입력에 의해, 전동기(3)와 구동 전원을 접속하는 회로의 차단이 행해진다.

이상의 설명에서는, 구동 전원 공급을 차단하는 것에 전자기 접촉기(89)를 사용하고 있었지만, 그 대신에 반도체에 의한 릴레이 회로에 의해 구동 전원 공급을 차단해도 된다. 전자기 접촉기에 의해서는 폐쇄하는 것에 시간이 걸리므로, 그 만큼이 시간 낭비가 된다. 작업 시간 단축의 관점에서 반도체 릴레이에 의한 고속화가 유효하다.

도 9에, 전자기 접촉기(79) 1개와 전자기 접촉기(89) 1개를 직렬로 이어서 구동 전원 공급 차단을 하는 회로예를 나타냈다. 이 예에서는, 전자기 접촉기(79)측에는, 동시 양손 누름 신호 R77을 입력하고 있지 않다. 이 회로에서는, 워크 교환을 끝내고, IO-S 전원 차단 신호 S1이 폐쇄된 단계에서 전자기 접촉기(79)는 폐쇄되기 시작한다. 구체적으로는, 워크 교환창을 닫은 시점에서 전자기 접촉기(79)가 폐쇄되기 시작한다. 그 후, 양손 누름 조작 버튼(41a, 41b)을 누르면, 동시 양손 누름 신호 2가 폐쇄되어, 이번에는 전자기 접촉기(89)측이 폐쇄된다. 이러한 구성으로 함으로써, 전자기 접촉기(79)측의 폐쇄 개시를 가능한 한 빨리, 낭비 시간을 조금이라도 경감하여 택트 시간을 단축할 수 있다. 또한 이러한 구성에서는, 펜던트 비상 정지 버튼으로부터의 신호 S1, S2나 IO-S 전원 차단 신호 S1, S2에 대해서는 전기 회로적으로 2중화되어 있다.

도 9와 같은 본 실시형태의 전동 프레스에서는, 프레스를 실행할 때에, 양손 누름 조작 버튼(41a, 41b)에 관해서는 전기 회로적으로는 1중이지만, 실제로 운전이 스타트되어 램이 하강 개시하는데는, 양손 누름 조작 버튼의 S3 접점 입력을 중앙 처리 연산 장치(60)가 판단하고나서 비로소 실시되므로, 소프트웨어를 포함한 2중화로 되어 있어 충분히 안전성을 확보할 수 있다.

[1-3. 효과]

이상과 같은 본 실시형태의 전동 프레스에서는 티칭 모드와 운용 모드를 전환한다. 그 티칭 모드에 있어서는, 이동 조작 버튼(42a, 42b)에 의해 램의 상승, 정지, 하강의 지시를 행한다. 한손으로는 조작을 할 수 없는 이동 조작 버튼(42a, 42b)에 의해 티칭을 행함으로써, 안전성이 높은 전동 프레스를 실현할 수 있다.

본 실시형태에 있어서는, 이동 조작 버튼(42a)과 이동 조작 버튼(42b)을 한손으로 동시에 누를 수 없는 거리에 배치함과 함께, 양손 누름 조작 버튼(41a)과 양손 누름 조작 버튼(41b)을 한손으로 동시에 누를 수 없는 거리에 배치했다. 이에 따라, 한손으로 이동 조작 버튼(42a, 42b)과 양손 누름 조작 버튼(41a, 41b)을 누른 채로 워크의 조작을 하는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 안전성이 높은 전동 프레스를 실현할 수 있다.

본 실시형태에 있어서는, 양손 누름 조작 버튼(41a, 41b)을 밀어 넣음으로써 전동 프레스에 대하여 전원을 투입하고, 양손 누름 조작 버튼(41a, 41b)을 뗌으로써 전원을 차단한다. 한손으로는 조작을 할 수 없는 양손 누름 조작 버튼(41a, 41b)에 의해 전원의 차단 및 투입을 행함으로써 안전성이 높은 전동 프레스를 실현할 수 있다.

본 실시형태에 있어서는, 전동기(3)에 전력을 공급하는 회로에 제2 차단부를 더 설치하여, 비상용 버튼의 동작에 의해 회로의 차단을 행한다. 이에 따라, 비상 시 등에 이 버튼을 누름으로써, 전동기(3)에의 전력의 공급을 끊을 수 있어 전동 프레스의 동작을 정지할 수 있다.

본 실시형태에 있어서는, 전동기(3)에 전력을 공급하는 회로에 제3 차단부를 더 설치하여, 외부로부터의 IO-S 신호에 따라서 회로의 차단을 행한다. IO-S 신호는 워크 교환창 스위치나 다광축 광전 센서 등의 다양한 센서로부터의 출력되는 신호이다. 이에 따라, 다양한 센서를 부가하여, 그 센서로부터의 입력 신호에 의해 전동기(3)에의 전력의 공급을 끊을 수 있어 전동 프레스의 동작을 정지할 수 있다.

[2. 다른 실시형태]

이상과 같이 본 발명의 실시형태를 설명했지만, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 생략, 치환, 변경을 행할 수 있다. 그리고, 이 실시형태나 그 변형은 발명의 범위나 요지에 포함됨과 함께 특허청구범위에 기재된 발명과 그 균등한 범위에 포함된다.

본 실시형태에서는, 전동기(3)와 구동 전원을 접속하는 회로에 설치된 차단부를 투입하여, 램(1)의 승강 동작을 기동시키기 위해서 한 쌍의 양손 누름 조작 버튼(41a, 41b)을 설치했다. 본원은 유저의 안전성을 확보하기 위하여, 2개의 버튼에 접촉해 있는 동안만 전동기(3)와 구동 전원을 접속한다. 그 때문에, 버튼 이외에도 다른 스위치 등을 이용할 수 있다. 이 스위치로서는, 유저가 접촉해 있는 동안만 차단부의 투입을 행하는 다른 스위치 등의 접점을 이용할 수도 있다.

본 실시형태에서는, 이동 조작 버튼의 한쪽과 양손 누름 조작 버튼의 한쪽을 동시에 한손으로 누를 수 있는 거리에 배치했다. 양 버튼을 근거리에 배치하고 있기 때문에, 유저가 실수로 잘못 누를 가능성도 있다. 이 때문에, 눌려 있는 버튼의 종류를 표시하는 표시부를 더 설치할 수도 있다.

티칭 모드에 있어서, 이동 조작 버튼(42a, 42b)을 동시에 누름으로써 램(1)을 강하시키고, 이동 조작 버튼(우)(42b)만을 뗌으로써 램(1)을 일시 정지시키고, 이동 조작 버튼(좌)(42a) 및 이동 조작 버튼(우)(42b)을 동시에 뗌으로써 램(1)을 상승시켰다. 그러나, 누르는 이동 조작 버튼(42a, 42b)의 조합은 이에 한하지 않는다. 예를 들면, 이동 조작 버튼(우)(42b)만을 누름으로써 램(1)을 강하시키고, 이동 조작 버튼(42a, 42b)을 동시에 누름으로써 램(1)을 일시 정지시켜도 된다.

또한, 안전성을 높이는데 있어서, 램이 승강 동작 중인 것을 유저에게 통지하는 통지부를 설치할 수도 있다. 이 통지부로서는, 경고음을 발생시키는 음성 발생부나, 표시나 빛으로 주의를 환기시키는 경고 표시부 등을 설치할 수 있다.

1 : 램 1a : 통 형상 본체
1b : 압압체 2 : 볼나사
2a : 나사 축 2b : 너트체
3 : 전동기 4 : 케이싱
5 : 통 형상 가이드 6 : 방진 가이드
6a : 방진 로드 6b : 안내부
6c : 연결판 7 : 컬럼
8 : 베이스 9 : 운전 조작 패널
10 : 제어부 30 : 설정 펜던트
31 : 표시부 32 : 키 조작 패널
33 : 펜던트 비상 정지 버튼 34 : 펜던트 커넥터
41a : 양손 누름 조작 버튼(좌) 41b : 양손 누름 조작 버튼(우)
42a : 이동 조작 버튼(좌) 42b : 이동 조작 버튼(우)
43 : 모드 전환 키 스위치 44 : 표기 TEACH
45 : 표시 RUN 46 : 운전 조작 패널 비상 정지 버튼
47 : 부저 48 : 메커니즘 초기화 요구 램프
49 : 메커니즘 초기화 대기 램프 50 : 메커니즘 초기화 완료 램프
51 : 메커니즘 초기화 버튼 60 : 중앙 연산 처리 장치
61 : 제어 프로그램 기억 장치 62 : 일시 기억 장치
63 : 설정값 기억 장치 64 : 모터 구동 제어 장치
71 : 릴레이 R 72 : 릴레이 R
73 : 타이머 T 74 : 릴레이 R
75 : 타이머 T 76 : 릴레이 R
77 : 릴레이 R 79 : 전자기 접촉기
87 : 릴레이 R 89 : 전자기 접촉기

Claims

전동기에 의해 피가공물에 대하여 승강 가능한 램(ram)과, 상기 전동기를 구동시키는 구동 전원을 구비한 전동 프레스에 있어서,
상기 전동기와 상기 구동 전원을 접속하는 회로에 설치된 차단부와, 당해 차단부를 투입하여 상기 램의 승강 동작을 기동시키는 한 쌍의 양손 누름 조작 버튼을 구비하는 것을 특징으로 하는 전동 프레스.
제1항에 있어서,
티칭 모드와, 운용 모드를 전환하는 모드 선택부를 더 설치하고,
상기 티칭 모드에서, 램의 상승, 정지, 및 하강의 지시를 행하는 한 쌍의 이동 조작 버튼을 구비하는 것을 특징으로 하는 전동 프레스.
제2항에 있어서,
상기 한 쌍의 이동 조작 버튼과 상기 한 쌍의 양손 누름 조작 버튼은, 각각 같은 종류의 버튼끼리를 동시에 한손으로 누를 수 없는 거리에 배치되고,
상기 이동 조작 버튼의 한쪽과, 상기 양손 누름 조작 버튼의 한쪽은, 동시에 한손으로 누를 수 있는 거리에 배치되고,
상기 이동 조작 버튼의 다른 쪽과, 상기 양손 누름 조작 버튼의 다른 쪽은, 동시에 한손으로 누를 수 있는 거리에 배치되는 것을 특징으로 하는 전동 프레스.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 양손 누름 조작 버튼은,
그 버튼을 밀어 넣음으로써 회로에 설치된 차단부를 투입하고, 그 버튼을 뗌으로써 회로에 설치된 차단부에 의해 차단을 행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전동 프레스.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전동기에 전력을 공급하는 회로에는, 회로의 차단 및 투입을 행하는 제2 차단부가 설치되고,
상기 제2 차단부는, 1개의 버튼에 의해 동작하는 것을 특징으로 하는 전동 프레스.
제5항에 있어서,
상기 전동기에 전력을 공급하는 회로에는, 회로의 차단 및 투입을 행하는 제3 차단부가 설치되고,
상기 제3 차단부는, 외부로부터의 IO-S 신호에 따라서 동작하는 것을 특징으로 하는 전동 프레스.
제6항에 있어서,
상기 IO-S 신호는, 3계통의 입력 신호이고,
그 중의 1계통의 입력 신호를 무효로 하는 것을 특징으로 하는 전동 프레스.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전동기에 전력을 공급하는 회로에는, 같은 신호에 의해 동작하는 동종의 차단부가 병렬로 설치되고,
각각의 차단부에 입력 신호가 다를 경우에는, 문제가 있는 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 전동 프레스.
제2항에 있어서,
눌려 있는 상기 양손 누름 조작 버튼, 및 상기 이동 조작 버튼의 종류를 표시하는 표시부를 더 설치하는 것을 특징으로 하는 전동 프레스.
전동기에 의해 피가공물에 대하여 승강 가능한 램과, 상기 전동기를 구동시키는 구동 전원을 구비한 전동 프레스의 제어 방법에 있어서,
상기 전동기와 상기 구동 전원을 접속하는 회로에 설치된 차단부를 차단하는 처리를, 당해 차단부를 투입하여 상기 램의 승강 동작을 기동시키는 한 쌍의 양손 누름 조작 버튼에 의해 행하는 것을 특징으로 하는 전동 프레스의 제어 방법.