KR20150065663A - 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 방법 및 그 장치 - Google Patents

듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 카드를 이송기구에 놓고, 여기에서 카드의 안테나헤드와 와이어 픽업 클램프의 개폐 방향이 기본적으로 수직을 이루도록 놓는 단계 S1; OCR을 이용하여 안테나헤드를 스캔하여 안테나헤드의 위치 데이터를 생성하는 단계 S2; 메인제어시스템이 위치 데이터를 기반으로 이미 가열한 와이어 픽업 클램프가 와이어 픽업 작업을 진행하도록 제어하고, 와이어 픽업 클램프는 안테나헤드 옆의 카드를 융해시켜 안테나헤드가 카드와 분리되도록 한 후, 와이어 픽업 클램프를 조이고 안테나헤드를 끌어당김으로써, 안테나헤드가 카드에 수직으로 세워지게 하는 단계 S3을 포함한다. 상기 장치는 프레임(1), 프레임(1)에 설치된 메인제어시스템, 프레임(1)에 설치되어 메인제어시스템과 각각 연결되는 이송기구(2), OCR 스캐닝 그룹(3) 및 와이어 픽업기구(4)를 포함한다. 본 발명은 와이어 픽업 진행 시 카드가 훼손되는 것을 방지함으로써 제품 수율을 향상시키고 원료의 낭비를 줄여 생산 효율성을 높인다는 장점을 갖는다.

Description

듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 방법 및 그 장치 {AUTOMATIC WIRE PICKUP METHOD FOR BUILT-IN ANTENNA OF DUAL-INTERFACE CARD AND DEVICE THEREOF}
본 발명은 이동통신 분야에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
글로벌 경제성장과 함께 세계 각지의 정보기술이 발달함에 따라 사람들 간의 경제 및 정보 교류가 갈수록 빈번해지고 있다. 사람들은 보다 신속하고 편리한 교류 매개체를 찾고 있는데, 이러한 매개체에는 예를 들어 초창기의 자기 카드에서부터 이후 등장한 메모리 카드, 로직 암호화 카드(logical encryption card) 및 현재 여러 분야에서 사용되고 있는 접촉식 CPU 카드(스마트 카드) 등이 있다. 현재 스마트 카드는 일상생활에서 없어서는 안 될 중요한 역할을 하고 있으며, 접촉식 또는 비접촉식에 따라 각기 장단점이 있다. 접촉식 카드는 카드 리더기와의 마찰로 인해 사용수명이 상당히 짧다는 단점이 있다. 비접촉식 카드는 주파수 간섭이 많은 장소에서는 사용이 제한적이나, 커플링(coupling)에 의해 에너지가 전달되기 때문에 전력소모가 아주 낮다는 장점이 있다. 현재 금융, 통신 등 분야의 다수 기업이 이미 대량의 접촉식 카드 및 관련 기술과 인프라 설비를 사용 중이기 때문에 접촉식 카드를 계속 사용하려는 경향이 있다. 이러한 상황을 기반으로 접촉식 카드와 비접촉식 카드의 장점을 결합한 듀얼 인터페이스 카드가 생겨났으며, 듀얼 인터페이스 카드에 대한 수요는 날로 늘고 있다.
종래 기술에 있어서 듀얼 인터페이스 카드를 생산하는 방법은 다음과 같다. 내장 안테나의 듀얼 인터페이스 베이스카드(basecard)에 칩 홈 위치를 밀링(milling)하고, 칩 홈 위치 내에 내장 안테나를 노출시켜, 수작업으로 내장 안테나의 안테나헤드를 픽업한 후, 칩 홈 위치 내에 외장 도선이 연결된 CPU 모듈이 설치되고, 외장 도선과 안테나헤드를 도선으로 용접하여 듀얼 인터페이스 카드를 제조한다. 여기에서 알 수 있듯이, 종래 기술에 있어서 상기와 같은 생산 방법은 수작업으로 내장 안테나헤드의 와이어를 픽업하기 때문에, 제품 수율이 낮고 원료가 많이 낭비되며 생산 효율이 낮은 등의 문제가 있다.
종래 기술에는 와이어 픽업 클램프(clamp)를 사용하여 자동으로 와이어 픽업 작업을 진행하는 방법도 있다. 즉, 카드를 와이어 픽업 클램프 하부에 놓고, 와이어 픽업 클램프를 살짝 열어 아래를 향하여 운동시키면서 안테나헤드 옆의 카드 내에 삽입시킨 후, 와이어 픽업 클램프를 닫아 안테나헤드를 클램핑시키는 것이다. 상기 방식 역시 비교적 큰 단점을 가지고 있다. 즉, 와이어 픽업 클램프를 카드 내에 삽입하는 깊이를 제어하기 어려워 카드를 관통하거나 카드 내의 안테나를 훼손하는 일이 자주 발생하기 때문에, 마찬가지로 제품 수율이 낮고 원료가 많이 낭비되며 생산 효율이 떨어지는 등의 문제가 발생한다.
본 발명에서 해결하고자 하는 첫 번째 과제는 종래 기술에 있어서 상기와 같이 와이어 픽업을 진행할 때 제품 수율이 낮고 원료가 많이 낭비되며 생산 효율이 낮은 단점을 보완하는 것으로서, 본 발명에서는 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 방법을 제안한다.
본 발명에서 해결하고자 하는 두 번째 과제는 종래 기술에 있어서 상기와 같이 와이어 픽업을 진행할 때 제품 수율이 낮고 원료가 많이 낭비되며 생산 효율이 낮은 단점을 보완하는 것으로서, 본 발명에서는 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 장치를 제안한다.
본 발명의 방법 및 장치를 채택할 경우, OCR로 칩 홈 위치 내의 내장 안테나의 안테나헤드 위치를 스캔하고, 상기 스캔 결과를 기반으로 와이어 픽업기구에서 상응하는 동작을 실행함으로써, 와이어 픽업 작업이 자동으로 완료되어 생산 효율성을 높일 수 있다. 또한 가열 기능이 있는 와이어 픽업 클램프를 가열한 후 와이어 픽업 작업을 진행하고, 상기 와이어 픽업 클램프는 상기 안테나헤드 옆의 카드를 융해시켜 상기 안테나헤드와 카드가 분리되도록 하며, 상기 와이어 픽업 클램프가 조이면서 상기 안테나헤드를 끌어당기기 때문에 상기 안테나헤드가 상기 카드에 수직으로 서있게 하고, 상기 방법은 제품 수율을 향상시킬 뿐만 아니라 원료의 낭비를 막고 생산 효율성도 높여준다.
본 발명에서는 상기 첫 번째 기술 문제를 해결하기 위하여 다음과 같은 기술 방안을 채택하였다. 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 방법에 있어서, 이미 밀링(milling)한 칩 홈 위치와 칩 홈 위치 내에 노출된 내장 안테나의 카드에 대하여 자동 와이어 픽업을 진행함으로써 상기 내장 안테나의 안테나헤드를 픽업하고, 아래의 단계를 포함하는데,
카드를 이송기구에 놓고, 여기에서 상기 카드의 안테나헤드와 와이어 픽업 클램프의 개폐 방향이 기본적으로 수직을 이루도록 놓는 단계 S1;
상기 이송기구는 상기 카드를 OCR 워크 스테이션까지 이송시키고, 상기 카드의 위치를 고정시킨 후 OCR을 이용하여 상기 안테나헤드를 스캔하여 상기 안테나헤드의 위치 데이터가 형성되며, 상기 위치 데이터를 메인제어시스템에 저장하는 단계 S2;
상기 이송기구가 상기 카드를 와이어 픽업 워크 스테이션까지 이송시키고, 이미 가열된 상기 와이어 픽업 클램프를 이용하여 자동 와이어 픽업을 진행하며, 메인제어시스템은 상기 단계 S2에서 저장한 위치 데이터를 기반으로 상기 와이어 픽업 클램프를 상기 안테나헤드 정면 상부까지 이동하도록 제어하고, 상기 와이어 픽업 클램프를 열고 하단을 향하여 운동시킴으로써 상기 안테나헤드 옆의 카드를 지탱시키며, 가열된 상기 와이어 픽업 클램프는 상기 안테나헤드 옆의 카드를 융해시켜 상기 안테나헤드가 상기 카드와 분리되도록 한 후, 상기 와이어 픽업 클램프를 조이고 상기 안테나헤드를 끌어당김으로써, 상기 안테나헤드가 상기 카드에 수직으로 세워지도록 하고, 여기에서 가열된 상기 와이어 픽업 클램프의 온도는 카드 재질의 유리 전이 온도보다 높은 단계 S3을 포함한다.
본 발명의 상기 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 방법에 있어서, 안테나헤드는 2개이고, 상기 2개의 안테나헤드는 기본적으로 서로 평행하며, 상기 단계 S1과 S2 사이에는 이송기구가 카드를 와이어 절단 워크 스테이션까지 이송시키고, 여분의 안테나헤드를 절단하여 제거함으로써 상기 2개 안테나헤드의 단부가 가지런하도록 만드는 단계도 포함한다.
본 발명의 상기 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 방법에 있어서, 각 카드의 안테나헤드는 2개이고, 상기 단계 S2는 이송기구가 카드를 OCR 워크 스테이션까지 이송시키고, 상기 카드의 위치를 고정시킨 후 OCR을 이용하여 상기 카드 내에서 상기 안테나헤드의 위치 데이터를 스캔하며, 상기 위치 데이터를 메인제어시스템에 저장하는 단계를 포함한다.
본 발명의 상기 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 방법에 있어서, 상기 단계 S3은 와이어 픽업 워크 스테이션이 제 1 와이어 픽업 워크 스테이션과 제 2 와이어 픽업 워크 스테이션을 포함하고, 이송기구는 카드를 상기 제 1 와이어 픽업 워크 스테이션까지 이송시키며, 이미 가열된 제 1 와이어 픽업 클램프를 이용하여 자동 와이어 픽업이 진행되고, 여기에서 메인제어시스템은 첫 번째 안테나헤드의 위치 데이터를 기반으로 상기 제 1 와이어 픽업 클램프를 첫 번째 안테나헤드 정면 상부까지 이동시키며, 상기 제 1 와이어 픽업 클램프를 열고 상기 첫 번째 안테나헤드 옆의 카드에 밀착되도록 하향 운동하고, 가열한 상기 제 1 와이어 픽업 클램프는 상기 첫 번째 안테나헤드의 카드를 융해시켜 상기 첫 번째 안테나헤드가 카드와 분리되도록 한 후, 상기 제 1 와이어 픽업 클램프를 조이고 상기 첫 번째 안테나헤드를 끌어당김으로써, 상기 첫 번째 안테나헤드가 카드에 수직으로 세워지며;
상기 이송기구가 다시 카드를 상기 제 1 와이어 픽업 워크 스테이션에서 상기 제 2 와이어 픽업 워크 스테이션으로 이송시키고, 이미 가열된 제 2 와이어 픽업 클램프를 이용하여 자동으로 와이어 픽업을 진행시키며, 여기에서 상기 메인제어시스템은 두 번째 안테나헤드의 위치 데이터를 기반으로 상기 제 2와이어 픽업 클램프가 상기 두 번째 안테나헤드 정면 상부까지 이동하도록 제어하고, 상기 제 2 와이어 픽업 클램프를 열어 두 번째 안테나헤드 옆의 카드에 밀착되도록 하향 운동하고, 가열된 상기 제 2 와이어 픽업 클램프는 상기 두 번째 안테나헤드 옆의 카드를 융해시켜 상기 두 번째 안테나헤드가 카드와 분리되도록 한 후, 상기 제 2 와이어 픽업 클램프가 조이고 상기 두 번째 안테나헤드를 끌어당김으로써, 상기 두 번째 안테나헤드가 카드에 수직으로 세워지는 단계를 포함한다.
본 발명의 상기 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 방법에 있어서, 와이어 픽업 클램프를 가열하는 방법에는 갈바닉 커플링(galvanic coupling), 물 가열, 오일 가열, 전자기 가열 또는 초음파 가열 중 하나가 포함된다. 가열된 와이어 픽업 클램프의 온도는 와이어헤드가 카드 재질과 분리되기 쉽도록 높낮이를 조절하는데 사용한다.
본 발명에서는 상기 두 번째 기술 문제를 해결하기 위하여 다음과 같은 기술 방안을 채택하였다. 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 장치에 있어서, 이미 밀링한 칩 홈 위치와 상기 칩 홈 위치 내에 노출된 내장 안테나의 카드에 대하여 자동으로 와이어 픽업을 진행되어 내장 안테나의 안테나헤드를 픽업하고, 여기에서 프레임, 상기 프레임에 설치된 메인제어시스템, 상기 프레임에 설치되어 상기 메인제어시스템과 각각 연결되는 이송기구, OCR 스캐닝 그룹 및 와이어 픽업기구를 포함하며;
상기 이송기구는 카드를 이송시키는데 사용하고;
상기 OCR 스캐닝 그룹은 상기 하부까지 이송시킨 카드의 위치를 고정시킨 후 상기 안테나헤드를 스캔하여 상기 안테나헤드의 위치 데이터를 생성하는데 사용하며, 상기 위치 데이터는 상기 메인제어시스템에 저장되고;
상기 와이어 픽업기구는 와이어 픽업 클램프 및 상기 와이어 픽업 클램프를 3차원으로 이동시키는 3차원 이동 플랫폼을 포함하고, 상기 와이어 픽업 클램프에는 가열 장치가 연결되어 있어 상기 와이어 픽업 클램프에 있어서 상기의 온도가 카드 재질의 유리 전이 온도보다 높도록 가열하는데 사용하며;
상기 이송기구는 카드를 상기 OCR 스캐닝 그룹에서 상기 와이어 픽업기구 하부까지 이송시키고, 상기 메인제어시스템은 상기 위치 데이터를 기반으로 상기 3차원 이동 플랫폼의 이동을 제어함으로써, 상기 와이어 픽업 클램프가 상기 안테나헤드 정면 상부까지 이동하도록 만들고, 상기 와이어 픽업 클램프를 열고 상기 안테나헤드 옆의 카드에 밀착되도록 하향 운동하고, 가열된 상기 와이어 픽업 클램프는 상기 안테나헤드 옆의 카드를 융해시켜 상기 안테나헤드가 카드와 분리되도록 한 후, 상기 와이어 픽업 클램프를 조이고 상기 안테나헤드를 끌어당김으로써, 상기 안테나헤드가 카드에 수직으로 세워진다.
본 발명의 상기 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 장치에 있어서, 상기 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 장치에는 상기 프레임에 설치되는 와이어 절단기구도 포함하고, 상기 와이어 절단기구는 카드를 상기 OCR 스캐닝 그룹 앞까지 이동시켜 여분의 상기 안테나헤드를 절단함으로써 2개의 상기 안테나헤드의 단부가 가지런해지도록 하며; 상기 와이어 절단기구는 커터(cutter), 상기 커터를 3차원으로 이동하도록 하는 3차원 이동 플랫폼 및 카드의 위치를 고정시키는 와이어 절단 위치 고정 집게를 포함한다.
본 발명의 상기 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 장치에 있어서, 상기 와이어 픽업기구는 제 1 와이어 픽업기구와 제 2 와이어 픽업기구로 총 2개이고, 상기 제 1 와이어 픽업기구는 카드의 첫 번째 안테나헤드에 대하여 와이어 픽업을 진행하여 상기가 카드에 수직으로 세워지는데 사용하며, 상기 제 2 와이어 픽업기구는 카드의 두 번째 안테나헤드에 대하여 와이어 픽업을 진행하여 상기가 카드에 수직으로 세워지는데 사용하고;
상기 제 1 와이어 픽업기구는 제 1와이어 픽업 클램프 및 상기 제 1와이어 픽업 클램프가 3차원으로 이동하도록 하는 제 1 3차원 이동 플랫폼을 포함하고, 상기 제 1와이어 픽업 클램프에는 제 1 가열 장치가 연결되어 있어, 상기 제 1 와이어 픽업 클램프의 온도가 카드 재질의 유리 전이 온도보다 높도록 가열하는데 사용하고;
상기 제 2 와이어 픽업기구는 제 2 와이어 픽업 클램프 및 상기 제 2 와이어 픽업 클램프를 3차원으로 이동하도록 하는 제 2 3차원 이동 플랫폼을 포함하며, 상기 제 2와이어 픽업 클램프에는 제 2 가열 장치가 연결되어 있어, 상기 제 2 와이어 픽업 클램프의 온도가 카드 재질의 유리 전이 온도보다 높도록 가열하는데 사용한다.
본 발명의 상기 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 장치에 있어서, 상기 와이어 픽업기구는 카드의 위치를 고정시키는 와이어 픽업 위치 고정 집게도 포함한다.
본 발명의 상기 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 장치에 있어서, 상기 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 장치는 상기 프레임에 설치된 원료박스 및 상기 원료박스 하부에 설치된 카드회수기구도 포함하고, 상기 원료박스는 가공하려는 카드를 설치시키는데 사용하며, 상기 카드회수기구는 상기 원료박스에서 카드를 회수하여, 카드를 상기 이송기구에 위치시키는데 사용한다.
본 발명의 방법 및 장치를 채택할 경우, OCR로 칩 홈 위치 내의 내장 안테나의 안테나헤드 위치를 스캔하고, 스캔 결과를 기반으로 와이어 픽업기구에서 상응하는 동작을 실행함으로써, 자동 와이어 픽업 작업을 완료하여 생산 효율성을 높일 수 있다. 또한, 가열 기능이 있는 와이어 픽업 클램프를 가열한 후 와이어 픽업 작업을 진행하고, 와이어 픽업 클램프는 안테나헤드 옆의 카드를 융해시켜 안테나헤드와 카드가 분리되도록 하며, 와이어 픽업 클램프가 조이면서 안테나헤드를 끌어당겨 안테나헤드가 카드에 수직으로 서게 한다. 상기 방법은 제품 수율을 향상시킬 뿐만 아니라 원료의 낭비를 막고 생산 효율성도 높여준다.
아래 도면 및 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 있어서 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 장치 실시예의 구조 설명도;
도 2는 도 1에 있어서 A 지점을 확대한 설명도;
도 3은 도 1에 있어서 B 지점을 확대한 설명도.
본 발명의 목적, 기술 방안 및 장점을 더욱 상세히 설명하기 위해, 아래 도면 및 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기로 한다. 아래 구체적인 실시예는 본 발명을 설명하기 위한 것으로서 본 발명의 보호범위를 제한하지 않는다.
본 발명의 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 방법 및 장치에 있어서, 이미 밀링(milling)한 칩 홈 위치와 칩 홈 위치 내에 노출된 내장 안테나의 카드에 대하여 자동 와이어 픽업을 진행함으로써 내장 안테나의 안테나헤드를 픽업하고, 만약 홈 밀링(milling) 장치를 별도로 추가할 경우에는 베이스카드에서 칩 홈 위치를 밀링하여 칩 홈 위치 내에 내장 안테나를 노출시킨 후 다시 본 발명의 방법 및 장치에 따라 자동 와이어 픽업을 진행하는데, 상기 방법도 본 발명의 보호범위에 속한다. 베이스카드 또는 카드는 일반적으로 PVC(폴리염화비닐) 재료로 제작하며, 상기 내부에는 안테나 있고 각 카드의 안테나헤드는 2개이며, 2개의 안테나헤드는 기본적으로 평행하다.
본 발명의 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 방법은 아래와 같이 단계 S1, 단계 S2 및 단계 S3을 포함한다.
단계 S1에 있어서, 카드를 이송기구에 놓고, 여기에서 카드의 안테나헤드와 와이어 픽업 클램프(clamp)의 개폐 방향이 기본적으로 수직을 이루도록 놓는다. 여기에서 기본적으로 수직이라 함은 안테나헤드와 와이어 픽업 클램프의 개폐 방향이 85° 내지 95°를 이루는 것을 말하며, 바람직하게는 90°이고, 상기와 같이 설치되면 안테나헤드를 끌어당길 때 안테나와 카드 사이에서 마찰이 발생하는 것을 방지할 수 있기 때문에 안테나가 훼손되는 것을 피할 수 있다. 본 실시예에 있어서 구체적으로 설명하자면, 안테나헤드는 카드의 넓이 방향으로 평행하고, 카드의 넓이 방향은 와이어 픽업 클램프의 개폐 방향과 기본적으로 수직이고, 상기 구조는 와이어 픽업 클램프가 쉽게 안테나를 클립핑 할 수 있도록 해 준다.
단계 S2에 있어서, 이송기구가 카드를 OCR 워크 스테이션까지 이송시키고, 카드의 위치를 고정시킨 후 OCR로 안테나헤드를 스캔하여 안테나헤드의 위치 데이터를 생성하고, 상기 위치 데이터를 메인제어시스템에 저장한다.
단계 S3에 있어서, 이송기구가 카드를 와이어 픽업 워크 스테이션까지 이송시키고, 이미 가열된 와이어 픽업 클램프를 이용하여 자동 와이어 픽업을 진행하며, 메인제어시스템은 단계 S2에서 저장한 위치 데이터를 기반으로 와이어 픽업 클램프를 안테나헤드 정면 상부까지 이송되도록 제어하고, 와이어 픽업 클램프를 열고 안테나헤드 옆의 카드에 밀착되도록 하향 운동하고, 가열된 와이어 픽업 클램프는 안테나헤드 옆의 카드를 융해시켜 안테나헤드가 카드와 분리되도록 한 후, 와이어 픽업 클램프를 조이고 안테나헤드를 끌어당김으로써, 안테나헤드가 카드에 수직으로 세워지도록 하고, 여기에서 가열된 와이어 픽업 클램프의 온도는 카드 재질의 유리 전이 온도보다 높다. 와이어 픽업 클램프를 가열하는 방법에는 갈바닉 커플링(galvanic coupling), 물 가열, 오일 가열, 전자기 가열 또는 초음파 가열 중 하나가 포함된다. 본 발명에서는 바람직하게 초음파 가열을 이용하나, 기타 실시예에서 상기 기타 가열 방법을 사용할 수도 있다. 본 실시예에 있어서, 카드 재질의 주요 구성 성분은 PVC이고, 카드 재질에는 첨가물 등 기타 재질이 포함될 수도 있으며, 카드의 실제 유리 전이 온도는 약 80℃이고, 이에 상응하여 가열된 와이어 픽업 클램프의 온도는 100℃, 200℃, 250℃ 등 80℃보다 커야 한다. 기타 실시예에 있어서, 카드 재질은 폴리에틸렌 테레프타레이트(PET) 등 기타 성분일 수 있고, 이에 상응하여 가열된 와이어 픽업 클램프의 온도는 250℃ 등 PET의 유리 전이 온도보다 커야 한다. 결론적으로 가열된 와이어 픽업 클램프의 온도는 안테나헤드가 카드 재질과 분리되기 쉽도록 높낮이를 조절하고, 가열된 와이어 픽업 클램프의 온도는 카드 재질의 유리 전이 온도보다 클 수 있으며, 와이어 픽업 클램프의 온도는 카드 재질의 융해 온도보다 클 수도 있다.
와이어 픽업 클램프가 와이어 픽업 작업을 진행할 때 카드를 관통하거나 카드를 훼손시키거나 카드 내의 안테나를 훼손시키는 것을 방지하기 위하여, 가열된 와이어 픽업 클램프가 카드를 융해시킬 때 카드에 진입하는 깊이는 안테나헤드가 카드에 삽입되는 깊이보다 깊지 않아야 하고, 바람직하게는 와이어 픽업 클램프가 카드에 진입하는 깊이는 안테나헤드가 카드에 삽입되는 깊이와 같아야 한다.
본 실시예에 있어서, 하나의 와이어 픽업 클램프만 설치될 수 있고, 와이어 픽업 클램프로 먼저 1차적으로 상기 단계 S3을 진행하여, 카드의 첫 번째 안테나헤드를 픽업한 후, 와이어 픽업 클램프로 다시 한 번 1차적으로 상기의 단계 S3를 진행하여, 카드의 두 번째 안테나헤드를 픽업할 수도 있다. 와이어 픽업의 효율성을 제고하기 위하여 본 실시예에서는 바람직하게 2개의 와이어 픽업 클램프를 채택하며, 이에 대해서는 아래에서 더욱 상세하게 설명하기로 한다.
단계 S3에 있어서, 와이어 픽업 워크 스테이션은 제 1 와이어 픽업 워크 스테이션과 제 2 와이어 픽업 워크 스테이션을 포함하고, 이송기구는 카드를 제 1 와이어 픽업 워크 스테이션까지 이송시키고, 이미 가열된 제 1 와이어 픽업 클램프를 이용하여 자동 와이어 픽업을 진행하고, 여기에서 메인제어시스템은 첫 번째 안테나헤드의 위치 데이터를 기반으로 제 1 와이어 픽업 클램프를 첫 번째 안테나헤드 정면 상부까지 이송시키며, 제 1 와이어 픽업 클램프를 열고 첫 번째 안테나헤드 옆의 카드에 밀착되도록 하향 운동하고, 가열한 제 1와이어 픽업 클램프는 첫 번째 안테나헤드의 카드를 융해시켜 첫 번째 안테나헤드가 카드와 분리되도록 한 후, 제 1 와이어 픽업 클램프를 조이고 첫 번째 안테나헤드를 끌어당김으로써, 첫 번째 안테나헤드가 카드에 수직으로 세워지고;
이송기구가 다시 카드를 제 1 와이어 픽업 워크 스테이션에서 제 2 와이어 픽업 워크 스테이션으로 이송시키고, 이미 가열된 제 2 와이어 픽업 클램프를 이용하여 자동으로 와이어 픽업을 진행하며, 여기에서 메인제어시스템은 두 번째 안테나헤드의 위치 데이터를 기반으로 제 2 와이어 픽업 클램프가 두 번째 안테나헤드 정면 상부까지 이동하도록 제어하고, 제 2 와이어 픽업 클램프를 열어 두 번째 안테나헤드 옆의 카드에 밀착되도록 하향 운동하고, 가열된 제 2와이어 픽업 클램프는 두 번째 안테나헤드 옆의 카드를 융해시켜 두 번째 안테나헤드가 카드와 분리되도록 한 후, 제 2 와이어 픽업 클램프를 조이고 두 번째 안테나헤드를 끌어당김으로써, 두 번째 안테나헤드가 카드에 수직으로 세워진다.
상기 조작에 있어서, OCR로 안테나헤드를 스캔하는 구체적인 단계는 아래와 같다.
단계 S2에 있어서, 이송기구가 카드를 OCR 워크 스테이션까지 이송시키고, 카드의 위치를 고정시킨 후 OCR을 이용하여 안테나헤드를 스캔하여 안테나헤드의 위치 데이터를 생성한다. 또한 OCR은 첫 번째 안테나헤드와 두 번째 안테나헤드의 위치를 스캔한다.
와이어 픽업 후 칩과 안테나헤드 용접의 정확도를 높이기 위하여, 상기 단계 S1과 S2 사이에는 이송기구가 카드를 와이어 절단 워크 스테이션까지 이송시켜 여분의 안테나헤드를 절단 및 제거함으로써 2개 안테나헤드의 단부가 가지런하도록 만드는 단계도 포함한다.
도 1 내지 도 3에서 도시하는 바와 같이, 상기 와이어 픽업 방법에 대응하여, 본 발명의 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 장치에 있어서, 프레임(1), 상기 프레임(1)에 설치된 메인제어시스템, 상기 프레임(1)에 설치되어 상기 메인제어시스템과 각각 연결되는 이송기구(2), OCR 스캐닝 그룹(3) 및 와이어 픽업기구(4)를 포함하고;
상기 이송기구(2)는 카드를 이송시키는데 사용하고;
상기 OCR 스캐닝 그룹(3)은 상기 하부까지 이송시킨 카드의 위치를 고정시킨 후 안테나헤드를 스캔하여 안테나헤드의 위치 데이터를 생성하는데 사용하고, 상기 위치 데이터는 메인제어시스템에 저장되며;
와이어 픽업기구(4)는 와이어 픽업 클램프(4011, 4012) 및 와이어 픽업 클램프(4011, 4012)를 3차원으로 이동시키는 3차원 이동 플랫폼(4012, 4022)을 포함하고, 와이어 픽업 클램프(4011, 4012)에는 가열 장치가 연결되어 있어 와이어 픽업 클램프(4011, 4012)의 온도가 카드 재질의 유리 전이 온도보다 높도록 가열하는데 사용하고;
상기 이송기구(2)는 카드를 OCR 스캐닝 그룹(3)에서 와이어 픽업기구(4) 하부까지 이송시키고, 메인제어시스템은 상기 위치 데이터를 기반으로 상기 3차원 이동 플랫폼(4021, 4022)의 이동을 제어함으로써, 와이어 픽업 클램프(4011, 4012)가 안테나헤드 정면 상부까지 이동하도록 하며, 와이어 픽업 클램프(4011, 4012)를 열고 안테나헤드 옆의 카드에 밀착되도록 하향 운동하고, 가열된 와이어 픽업 클램프(4011, 4012)는 안테나헤드 옆의 카드를 융해시켜 안테나헤드가 카드와 분리되도록 한 후, 와이어 픽업 클램프(4011, 4012)를 조이고 안테나헤드를 끌어당김으로써, 안테나헤드가 카드에 수직으로 세워진다.
OCR(Optical Character Recognition, 광학적 문자 인식)은 전자설비 검사지에 인쇄된 문자를 말하는 것으로서, 광선의 양적 차이인 강약으로 상기 형상을 검출한 후 문자 식별 방법을 이용하여 컴퓨터 문자로 판독하는 과정에 관한 것이며, 즉 텍스트 자료를 스캔한 후 이미지 문서를 분석 및 처리함으로써 텍스트 및 지면 정보를 얻는 과정을 말한다. 본 발명에 있어서, OCR은 카드 안테나헤드의 위치 데이터를 스캔하고, 상기 위치 데이터를 메인제어시스템에 저장하는데 사용한다.
와이어 픽업기구(4)에 있어서, 와이어 픽업 방법에서 설명한 바와 같이 하나의 와이어 픽업기구(4)만을 설치시킬 수 있으며, 한 번에 하나의 안테나헤드를 픽업하고 두 차례에 걸쳐 2개의 안테나헤드를 픽업하며, 작업 효율을 향상시키기 위하여 본 발명의 실시예에 있어서 바람직하게는 2개의 와이어 픽업기구(4)를 설치시키고, 상기 두 개의 와이어 픽업기구(4)는 동일한 장치로서 아래에서 상세하게 설명하기로 한다.
와이어 픽업기구(4)는 제 1 와이어 픽업기구(401)와 제 2 와이어 픽업기구(402)로 총 2개이고, 상기 제 1 와이어 픽업기구(401)는 카드의 첫 번째 안테나헤드에 대하여 와이어 픽업을 진행하여 카드에 수직으로 세우는데 사용하며, 상기 제 2 와이어 픽업기구(402)는 카드의 두 번째 안테나헤드에 대하여 와이어 픽업을 진행하여 카드에 수직으로 세우는데 사용하고;
제 1 와이어 픽업기구(401)는 제 1와이어 픽업 클램프(4011) 및 제 1 와이어 픽업 클램프(4011)를 3차원으로 이동시키는 제 1 3차원 이동 플랫폼(4012)을 포함하고, 제 1 와이어 픽업 클램프(4011)에는 제 1 가열 장치가 연결되어 있어 상기 제 1와이어 픽업 클램프(4011)의 온도가 카드 재질의 유리 전이 온도보다 높도록 가열하는데 사용하며;
제 2 와이어 픽업기구(402)는 제 2와이어 픽업 클램프(4021) 및 제 2 와이어 픽업 클램프(4021)를 3차원으로 이동시키는 제 2 3차원 이동 플랫폼(4022)을 포함하고, 제 2 와이어 픽업 클램프(4021)에는 제 2 가열 장치가 연결되어 있어 제 2 와이어 픽업 클램프(4021)의 온도가 카드 재질의 유리 전이 온도보다 높도록 가열하는데 사용한다.
와이어 픽업의 정밀도를 높이기 위하여, 와이어 픽업기구(4)는 카드의 위치를 고정시키는 와이어 픽업 지점 위치 고정 집게(41)를 포함한다. 제 1 와이어 픽업기구(401)와 제 2 와이어 픽업기구(402) 지점에 모두 와이어 픽업 지점 위치 고정 집게(41)가 설치되어 있다. 이송기구(2)가 카드를 제 1 와이어 픽업기구(401) 또는 제 2 와이어 픽업기구(402) 하부까지 이송시킬 때, 움직이지 않도록 와이어 픽업 지점 위치 고정 집게(41)는 카드를 단단히 고정시키고, 제 1 와이어 픽업기구(401) 또는 제 2 와이어 픽업기구(402)는 와이어 픽업 작업을 진행하며, 와이어 픽업이 완료되면 와이어 픽업 지점에 위치 고정 집게(41)가 하강하여 카드를 내려놓고, 이송기구(2)는 다시 카드를 다음 가공을 위한 워크 스테이션으로 이송시킨다.
상기 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 장치는 프레임(1)에 설치된 와이어 절단기구(5) 또한 포함하고, 와이어 절단기구(5)는 카드를 상기 OCR 스캐닝 그룹(3) 앞까지 이동시켜 여분의 안테나헤드를 절단함으로써 2개의 안테나헤드의 단부가 가지런하도록 하며; 와이어 절단기구(5)는 커터(cutter)(51), 커터(51)를 3차원으로 이동시키는 3차원 이동 플랫폼(52) 및 카드의 위치를 고정시키는 와이어 절단 지점 위치 고정 집게(53)를 포함한다.
상기 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 장치는 프레임(1)에 설치된 원료박스(6) 및 원료박스(6) 하부에 설치된 카드회수기구(7)도 포함하고, 원료박스(6)는 가공하려는 카드를 수용하는데 사용하고, 카드회수기구(7)는 원료박스(6)에서 카드를 회수하여 이송기구(2)에 위치시키는데 사용한다.
상기 내용은 도면과 함께 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명한 것으로서, 본 발명의 보호범위를 제한하지 않는다. 본 발명이 속한 기술 분야의 당업자가 본 발명의 기본 정신을 바탕으로 진행한 임의 수정 또는 변경은 모두 본 발명의 보호범위에 속한다.

Claims (10)

  1. 이미 밀링(milling)한 칩 홈 위치와 칩 홈 위치 내에 노출된 내장 안테나의 카드에 대하여 자동 와이어 픽업을 진행함으로써 상기 내장 안테나의 안테나헤드를 픽업하며, 아래의 단계를 포함하는데,
    카드를 이송기구에 놓고, 여기에서 상기 카드의 안테나헤드와 와이어 픽업 클램프의 개폐 방향이 기본적으로 수직을 이루도록 놓는 단계 S1;
    상기 이송기구는 상기 카드를 OCR 워크 스테이션까지 이송시키고, 상기 카드의 위치를 고정시킨 후 OCR을 이용하여 상기 안테나헤드를 스캔하여 상기 안테나헤드의 위치 데이터가 형성되며, 상기 위치 데이터를 메인제어시스템에 저장하는 단계 S2;
    상기 이송기구가 상기 카드를 와이어 픽업 워크 스테이션까지 이송시키고, 이미 가열된 상기 와이어 픽업 클램프를 이용하여 자동 와이어 픽업을 진행하며, 메인제어시스템은 상기 단계 S2에서 저장한 위치 데이터를 기반으로 상기 와이어 픽업 클램프를 상기 안테나헤드 정면 상부까지 이동하도록 제어하고, 상기 와이어 픽업 클램프를 열고 하단을 향하여 운동시킴으로써 상기 안테나헤드 옆의 카드를 지탱시키며, 가열된 상기 와이어 픽업 클램프는 상기 안테나헤드 옆의 카드를 융해시켜 상기 안테나헤드가 상기 카드와 분리되도록 한 후, 상기 와이어 픽업 클램프를 조이고 상기 안테나헤드를 끌어당김으로써, 상기 안테나헤드가 상기 카드에 수직으로 세워지도록 하고, 여기에서 가열된 상기 와이어 픽업 클램프의 온도는 카드 재질의 유리 전이 온도보다 높은 단계 S3을 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 안테나헤드는 2개이고, 상기 2개의 안테나헤드는 기본적으로 서로 평행하며, 상기 단계 S1과 S2 사이에는 이송기구가 카드를 와이어 절단 워크 스테이션까지 이송시키고, 여분의 안테나헤드를 절단하여 제거함으로써 상기 2개 안테나헤드의 단부가 가지런하도록 만드는 단계도 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 각 카드의 안테나헤드는 2개이고, 상기 단계 S2는 상기 이송기구가 카드를 OCR 워크 스테이션까지 이송시키고, 상기 카드의 위치를 고정시킨 후 OCR을 이용하여 상기 카드 내에서 상기 안테나헤드의 위치 데이터를 스캔하며, 상기 위치 데이터를 메인제어시스템에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 단계 S3은 상기 와이어 픽업 워크 스테이션이 제 1 와이어 픽업 워크 스테이션과 제 2 와이어 픽업 워크 스테이션을 포함하고, 상기 이송기구는 카드를 상기 제 1 와이어 픽업 워크 스테이션까지 이송시키며, 이미 가열된 제 1와이어 픽업 클램프를 이용하여 자동 와이어 픽업이 진행되고, 상기 메인제어시스템은 첫 번째 안테나헤드의 위치 데이터를 기반으로 상기 제 1와이어 픽업 클램프를 첫 번째 안테나헤드 정면 상부까지 이동시키며, 상기 제 1 와이어 픽업 클램프를 열고 상기 첫 번째 안테나헤드 옆의 카드에 밀착되도록 하향 운동하고, 가열한 상기 제 1와이어 픽업 클램프는 상기 첫 번째 안테나헤드의 카드를 융해시켜 상기 첫 번째 안테나헤드가 카드와 분리되도록 한 후, 상기 제 1 와이어 픽업 클램프를 조이고 상기 첫 번째 안테나헤드를 끌어당김으로써, 상기 첫 번째 안테나헤드가 카드에 수직으로 세워지며;
    상기 이송기구가 다시 카드를 상기 제 1 와이어 픽업 워크 스테이션에서 상기 제 2 와이어 픽업 워크 스테이션으로 이송시키고, 이미 가열된 제 2 와이어 픽업 클램프를 이용하여 자동으로 와이어 픽업을 진행시키며, 여기에서 상기 메인제어시스템은 두 번째 안테나헤드의 위치 데이터를 기반으로 상기 제 2와이어 픽업 클램프가 상기 두 번째 안테나헤드 정면 상부까지 이동하도록 제어하고, 상기 제 2 와이어 픽업 클램프를 열어 두 번째 안테나헤드 옆의 카드에 밀착되도록 하향 운동하며, 가열된 상기 제 2 와이어 픽업 클램프는 상기 두 번째 안테나헤드 옆의 카드를 융해시켜 상기 두 번째 안테나헤드가 카드와 분리되도록 한 후, 상기 제 2 와이어 픽업 클램프가 조이고 상기 두 번째 안테나헤드를 끌어당김으로써, 상기 두 번째 안테나헤드가 카드에 수직으로 세워지는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 방법.
  5. 제 1항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 와이어 픽업 클램프를 가열하는 방법에는 갈바닉 커플링(galvanic coupling), 물 가열, 오일 가열, 전자기 가열 또는 초음파 가열 중 하나가 포함되는 것을 특징으로 하는 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 방법.
  6. 이미 밀링한 칩 홈 위치와 상기 칩 홈 위치 내에 노출된 내장 안테나의 카드에 대하여 자동으로 와이어 픽업이 진행되어 상기 내장 안테나의 안테나헤드를 픽업하고, 프레임(1), 상기 프레임(1)에 설치된 메인제어시스템, 상기 프레임(1)에 설치되어 상기 메인제어시스템과 각각 연결되는 이송기구(2), OCR 스캐닝 그룹(3) 및 와이어 픽업기구(4)를 포함하며;
    상기 이송기구(2)는 카드를 이송시키는데 사용하고;
    상기 OCR 스캐닝 그룹(3)은 상기 하부까지 이송시킨 카드의 위치를 고정시킨 후 상기 안테나헤드를 스캔하여 상기 안테나헤드의 위치 데이터를 생성하는데 사용하며, 상기 위치 데이터는 상기 메인제어시스템에 저장되고;
    상기 와이어 픽업기구(4)는 와이어 픽업 클램프(4011, 4012) 및 상기 와이어 픽업 클램프(4011, 4012)를 3차원으로 이동시키는 3차원 이동 플랫폼(4012, 4022)을 포함하고, 상기 와이어 픽업 클램프(4011, 4012)에는 가열 장치가 연결되어 있어 상기 와이어 픽업 클램프(4011, 4012)의 온도가 카드 재질의 유리 전이 온도보다 높도록 가열하는데 사용하고;
    상기 이송기구(2)는 카드를 상기 OCR 스캐닝 그룹(3)에서 상기 와이어 픽업기구(4) 하부까지 이송시키고, 상기 메인제어시스템은 상기 위치 데이터를 기반으로 상기 3차원 이동 플랫폼(4021, 4022)의 이동을 제어함으로써, 상기 와이어 픽업 클램프(4011, 4012)가 안테나헤드 정면 상부까지 이동하도록 하며, 상기 와이어 픽업 클램프(4011, 4012)를 열고 안테나헤드 옆의 카드에 밀착되도록 하향 운동하고, 가열된 상기 와이어 픽업 클램프(4011, 4012)는 상기 안테나헤드 옆의 카드를 융해시켜 안테나헤드가 카드와 분리되도록 한 후, 상기 와이어 픽업 클램프(4011, 4012)를 조이고 안테나헤드를 끌어당김으로써, 안테나헤드가 카드에 수직으로 세워지는 것을 특징으로 하는 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 장치는 상기 프레임(1)에 설치되는 와이어 절단기구(5)도 포함하고, 카드를 상기 OCR 스캐닝 그룹(3) 앞까지 이동시켜 여분의 상기 안테나헤드를 절단함으로써 2개의 상기 안테나헤드의 단부가 가지런해지도록 하며; 상기 와이어 절단기구(5)는 커터(cutter)(51), 상기 커터(51)를 3차원으로 이동하도록 하는 3차원 이동 플랫폼(52) 및 카드의 위치를 고정시키는 와이어 절단 위치 고정 집게(53)를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 장치.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 와이어 픽업기구(4)는 제 1 와이어 픽업기구(401)와 제 2 와이어 픽업기구(402)로 총 2개이고, 상기 제 1 와이어 픽업기구(401)는 카드의 첫 번째 안테나헤드에 대하여 와이어 픽업을 진행하여 상기가 카드에 수직으로 세워지는데 사용하며, 상기 제 2 와이어 픽업기구(402)는 카드 두 번째 안테나헤드에 대하여 와이어 픽업을 진행하여 상기가 카드에 수직으로 세워지는데 사용하고;
    상기 제 1 와이어 픽업기구(401)는 제 1 와이어 픽업 클램프(4011) 및 상기 제 1와이어 픽업 클램프(4011)가 3차원으로 이동하도록 하는 제 1 3차원 이동 플랫폼(4012)을 포함하고, 상기 제 1 와이어 픽업 클램프(4011)에는 제 1 가열 장치가 연결되어 있어, 상기 제 1 와이어 픽업 클램프(4011)의 온도가 카드 재질의 유리 전이 온도보다 높도록 가열하는데 사용하고;
    상기 제 2 와이어 픽업기구(402)는 제 2 와이어 픽업 클램프(4021) 및 상기 제 2 와이어 픽업 클램프(4021)를 3차원으로 이동하도록 하는 제 2 3차원 이동 플랫폼(4022)을 포함하며, 상기 제 2 와이어 픽업 클램프(4021)에는 제 2 가열 장치가 연결되어 있어, 상기 제 2 와이어 픽업 클램프(4021)의 온도가 카드 재질의 유리 전이 온도보다 높도록 가열하는데 사용하는 것을 특징으로 하는 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 장치.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 와이어 픽업기구(4)는 카드의 위치를 고정시키는 와이어 픽업 위치 고정 집게(41)도 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 장치.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 장치는 상기 프레임(1)에 설치된 원료박스(6) 및 상기 원료박스(6) 하부에 설치된 카드회수기구(7)도 포함하고, 상기 원료박스(6)는 가공하려는 카드를 설치시키는데 사용하며, 상기 카드회수기구(7)는 상기 원료박스(6)에서 카드를 회수하여, 카드를 상기 이송기구(2)에 위치시키는데 사용하는 것을 특징으로 하는 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 장치.
KR1020157003704A 2012-07-13 2012-08-23 듀얼 인터페이스 카드 내장 안테나의 자동 와이어 픽업 방법 및 그 장치 KR101622709B1 (ko)

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