CN206313047U - 电芯制造系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电芯制造系统，包括：包装机构，将裸电芯与包装膜组装成电芯；注液机，对包装机构组装成电芯进行注液；化成机，对注液后的电芯进行化成处理；封装机，对化成处理后的电芯进行真空抽气并封装；传送机构，将包装机构组装成的电芯按工序依次传送到注液机、化成机和封装机。包装机构在组装成的电芯上设置定位标志；注液机、化成机和封装机均设有识别装置，以在电芯进入注液机、化成机和封装机时扫描电芯的定位标志并对电芯定位。本实用新型的电芯制造系统通过在电芯上设置定位标志，为电芯在注液机、化成机和封装机中的处理工序提供唯一定位基准，提高电芯在不同处理工序中定位精度的一致性，提高产品的生产效率和良品率。

Description

电芯制造系统

技术领域

本实用新型涉及电芯制造领域，尤其涉及一种电芯制造系统。

背景技术

当前，包装机、真空干燥机、注液机、化成机、真空抽气封装机以及成型设备均是以单机的形态存在，而在电芯生产过程中，各设备对电芯的定位方式均采用机械接触式定位，所以各定位机构结构及加工精度的不一致性导致前后工序定位精度很难保证一致，严重的会导致产品不良；当前为匹配前后工序的产能，设备之间通过收料盘或弹夹存储电芯并由操作人员流转，这一现象已不能适应新的智能制造平台。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种电芯制造系统，其能提高电芯在不同处理工序中定位精度的一致性，提高电芯制造系统的生产效率以及产品的良品率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电芯制造系统，其包括：包装机构，将裸电芯与包装膜组装成电芯；注液机，对包装机构组装成电芯进行注液；化成机，对注液后的电芯进行化成处理；封装机，对化成处理后的电芯进行真空抽气并封装；以及传送机构，将包装机构组装成的电芯按工序依次传送到注液机、化成机和封装机。其中，包装机构在组装成的电芯上设置定位标志；注液机、化成机和封装机均设有识别装置，以在电芯进入注液机、化成机和封装机时扫描电芯的定位标志并对电芯定位。

本实用新型的有益效果如下：

在根据本实用新型的电芯制造系统中，包装机构在电芯上设置定位标志，而在电芯按工序进入注液机、化成机或封装机时，注液机、化成机或封装机的识别装置能够依据定位标志的位置推算出电芯的位置，然后注液机、化成机或封装机根据推算出的位置对电芯进行处理。因此，通过在电芯上设置定位标志，为电芯在注液机、化成机和封装机中的处理工序提供唯一定位基准，提高电芯在不同处理工序中定位精度的一致性，提高电芯制造系统的生产效率以及产品的良品率。

附图说明

图1为根据本实用新型的电芯制造系统的一实施例的示意图；

图2为根据本实用新型的电芯制造系统的另一实施例的示意图；

图3为根据本实用新型的电芯制造系统的缓存机构的示意图；

图4为根据本实用新型的电芯制造系统制造的电芯的示意图。

其中，附图标记说明如下：

1包装机构 5收料机构

2注液机 6化成机

3传送机构 7封装机

31输送线路 8真空干燥机

4缓存机构 9成型机

41缓存夹具 B电芯

42机械手 B1定位标志

43定位器

具体实施方式

下面参照附图来详细说明本实用新型的电芯制造系统。

参照图1至图4，根据本实用新型的电芯制造系统包括：包装机构1，将裸电芯与包装膜组装成电芯B；注液机2，对包装机构1组装成电芯B进行注液；化成机6，对注液后的电芯B进行化成处理；封装机7，对化成处理后的电芯B进行真空抽气并封装；以及传送机构3，将包装机构1组装成的电芯B按工序依次传送到注液机2、化成机6和封装机7。其中，包装机构1在组装成的电芯B上设置定位标志B1；注液机2、化成机6和封装机7均设有识别装置，以在电芯B进入注液机2、化成机6和封装机7时扫描电芯B的定位标志B1并对电芯B定位。

在根据本实用新型的电芯制造系统中，包装机构1在电芯B上设置定位标志B1，而在电芯B按工序进入注液机2、化成机6或封装机7时，注液机2、化成机6或封装机7的识别装置能够依据定位标志B1的位置推算出电芯B的位置，然后注液机2、化成机6或封装机7根据推算出的位置对电芯B进行处理。因此，通过在电芯B上设置定位标志B1，为电芯B在注液机2、化成机6和封装机7中的处理工序(注液机2的注液工序、化成机6的化成工序和封装机7的封装工序)提供唯一定位基准，提高电芯B在不同处理工序中定位精度的一致性，提高电芯制造系统的生产效率以及产品的良品率。

在根据本实用新型的电芯制造系统中，注液机2、化成机6和封装机7的识别装置均设置在对应的进料口处，以保证电芯B进入对应的处理机构2时被识别装置扫描定位。

在根据本实用新型的电芯制造系统中，包装机构1将电芯B定位后在电芯B上喷涂定位标志B1。包装机构1内部设置有定位装置(例如CCD定位装置)和喷涂装置，在定位装置对组装成的电芯B精确定位后，由喷涂装置在电芯B的表面或保护膜上喷涂定位标志B1。

在根据本实用新型的电芯制造系统中，定位标志B1为可见定位标志或不可见定位标志。可见定位标志为在可见光下人眼可见的定位标志；不可见定位标志(隐形定位标志)在可见光下人眼不可见，但在特定光源的照射下，通过人眼或视觉技术可见。当电芯B在传送机构3的带动下进入注液机2、化成机6或封装机7时，若定位标志B1若为可见定位标志，则该(注液机2、化成机6或封装机7的)识别装置直接通过视觉技术识别定位标志B1进而确认电芯的位置，若定位标志B1为隐形定位标志，则该(注液机2、化成机6或封装机7的)识别装置通过特定光源照射使其显现，再通过视觉技术识别定位标志B1进而确认电芯B的位置。当注液机2、化成机6或封装机7的识别装置对电芯B的扫描定位完成后，由对应的注液机2、化成机6或封装机7对电芯B做相应的处理。

在根据本实用新型的电芯制造系统中，参照图1至图3，传送机构3形成多个输送线路31，分别连接包装机构1和注液机2、注液机2和化成机6、化成机6和封装机7。所述电芯制造系统还包括：至少一个缓存机构4，各缓存机构4与相应的输送线路31对应，以存储输送线路31上的电芯B。

在根据本实用新型的电芯制造系统中，利用缓存机构4的缓存能力，匹配前后两个处理设备(例如包装机构1和注液机2、注液机2和化成机6、化成机6和封装机7)的生产能力，在一定时间内，即使一个处理设备发生故障，另一处理设备也能正常运行，提高产线设备的利用率。当缓存机构4后面工序的处理设备(例如化成机6)的生产能力小于其前面工序的处理设备(例如注液机2)的生产能力时，缓存机构4收料(存储两个处理设备(例如注液机2和化成机6)之间的输送线路31上的电芯B)。当前工序的处理设备(例如注液机2)缺料时，由缓存机构4为后工序的处理设备(例如化成机6)供料(提供电芯B)，信号由前工序的处理设备反馈；当缓存机构4存储满电芯B后，前工序的处理设备停止供料，由缓存机构4为后工序的处理设备供料；缓存机构4未存储满电芯B，但存储工艺时间(程序设定)已到，前工序的处理设备停止供料，由缓存机构4为后工序的处理设备供料。

在根据本实用新型的电芯制造系统中，参照图3，缓存机构4包括：多个缓存夹具41，用于存储电芯B，且能够循环流转；机械手42，用于抓取电芯B，且抓取范围(例如图2中的虚线框示出的抓取范围)覆盖对应的输送线路31和缓存夹具41；以及定位器43，对输送线路31上的电芯B定位，以引导机械手42准确抓取电芯B。

在根据本实用新型的电芯制造系统中，当缓存机构4需要收料时，定位器43对输送线路31上的电芯B进行定位，机械手42抓取电芯B放入缓存夹具41内；当一个缓存夹具41内的电芯B放满后或需要转移走时，缓存夹具41可按图2所示的箭头流转(仅为一种可实现的方式)；当缓存机构4需要放料时，有电芯B的缓存夹具41流转到放料工位，机械手42抓取物料，然后放入到输送线路31相应位置上。

在根据本实用新型的电芯制造系统中，定位器43为视觉相机。

在根据本实用新型的电芯制造系统中，参照图1和图2，所述电芯制造系统还包括：收料机构5，设有识别装置，电芯B在经过封装机7封装后由传送机构3移动到收料机构5的识别装置进行扫描定位，然后存储到收料机构5内。

在根据本实用新型的电芯制造系统中，参照图1和图2，传送机构3形成的一个输送线路31将封装机7封装后的电芯B移动到收料机构5。

在根据本实用新型的电芯制造系统中，前述的识别装置可为CCD定位装置。

在根据本实用新型的电芯制造系统中，参照图2，所述电芯制造系统还包括：真空干燥机8，对注液前的电芯B进行真空干燥，且真空干燥机8设有识别装置，以在电芯B进入真空干燥机8时扫描电芯B的定位标志B1并对电芯B定位；以及成型机9，包括切边装置和折边装置(未示出)，切边装置和折边装置均设有识别装置，以在电芯B进入成型机9的切边装置和折边装置时扫描电芯B的定位标志B1并对电芯B定位。传送机构3将包装机构1组装成电芯B送入真空干燥机8进行真空干燥，然后将真空干燥后的电芯移入注液机2。传送机构3将封装机7封装后的电芯B移入成型机9进行切边、折边处理。

在根据本实用新型的电芯制造系统中，参照图2和图3，传送机构3形成多个输送线路31，分别连接包装机构1和真空干燥机8、真空干燥机8和注液机2、注液机2和化成机6、化成机6和封装机7、封装机7和成型机9。所述电芯制造系统还包括：至少一个缓存机构4，各缓存机构4与相应的输送线路31对应，以存储输送线路31上的电芯B。

在根据本实用新型的电芯制造系统中，参照图2和图3，缓存机构4包括：多个缓存夹具41，用于存储电芯B，且能够循环流转；机械手42，用于抓取电芯B，且抓取范围覆盖对应的输送线路31和缓存夹具41；以及定位器43，对输送线路31上的电芯B定位，以引导机械手42准确抓取电芯B。

在根据本实用新型的电芯制造系统中，封装机7与成型机9之间的缓存机构4可以省略。

Claims (10)

1.一种电芯制造系统，包括：

包装机构(1)，将裸电芯与包装膜组装成电芯(B)；

注液机(2)，对包装机构(1)组装成电芯(B)进行注液；

化成机(6)，对注液后的电芯(B)进行化成处理；

封装机(7)，对化成处理后的电芯(B)进行真空抽气并封装；以及

传送机构(3)，将包装机构(1)组装成的电芯(B)按工序依次传送到注液机(2)、化成机(6)和封装机(7)；

其特征在于，

包装机构(1)在组装成的电芯(B)上设置定位标志(B1)；

注液机(2)、化成机(6)和封装机(7)均设有识别装置，以在电芯(B)进入注液机(2)、化成机(6)和封装机(7)时扫描电芯(B)的定位标志(B1)并对电芯(B)定位。

2.根据权利要求1所述的电芯制造系统，其特征在于，包装机构(1)将电芯(B)定位后在电芯(B)上喷涂定位标志(B1)。

3.根据权利要求1所述的电芯制造系统，其特征在于，定位标志(B1)为可见定位标志或不可见定位标志。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的电芯制造系统，其特征在于，

传送机构(3)形成多个输送线路(31)，分别连接包装机构(1)和注液机(2)、注液机(2)和化成机(6)、化成机(6)和封装机(7)；

所述电芯制造系统还包括：

至少一个缓存机构(4)，各缓存机构(4)与相应的输送线路(31)对应，以存储输送线路(31)上的电芯(B)。

5.根据权利要求4所述的电芯制造系统，其特征在于，缓存机构(4)包括：

多个缓存夹具(41)，用于存储电芯(B)，且能够循环流转；

机械手(42)，用于抓取电芯(B)，且抓取范围覆盖对应的输送线路(31)和缓存夹具(41)；以及

定位器(43)，对输送线路(31)上的电芯(B)定位，以引导机械手(42)准确抓取电芯(B)。

6.根据权利要求5所述的电芯制造系统，其特征在于，定位器(43)为视觉相机。

7.根据权利要求1所述的电芯制造系统，其特征在于，所述电芯制造系统还包括：

收料机构(5)，设有识别装置，电芯(B)在经过封装机(7)封装后由传送机构(3)移动到收料机构(5)的识别装置进行扫描定位，然后存储到收料机构(5)内。

8.根据权利要求1所述的电芯制造系统，其特征在于，

所述电芯制造系统还包括：

真空干燥机(8)，对注液前的电芯(B)进行真空干燥，且真空干燥机(8)设有识别装置，以在电芯(B)进入真空干燥机(8)时扫描电芯(B)的定位标志(B1)并对电芯(B)定位；以及

成型机(9)，包括切边装置和折边装置，切边装置和折边装置均设有识别装置，以在电芯(B)进入成型机(9)的切边装置和折边装置时扫描电芯(B)的定位标志(B1)并对电芯(B)定位；

传送机构(3)将包装机构(1)组装成电芯(B)送入真空干燥机(8)进行真空干燥，然后将真空干燥后的电芯移入注液机(2)；

传送机构(3)将封装机(7)封装后的电芯(B)移入成型机(9)进行切边、折边处理。

9.根据权利要求8所述的电芯制造系统，其特征在于，

传送机构(3)形成多个输送线路(31)，分别连接包装机构(1)和真空干燥机(8)、真空干燥机(8)和注液机(2)、注液机(2)和化成机(6)、化成机(6)和封装机(7)、封装机(7)和成型机(9)；

所述电芯制造系统还包括：

至少一个缓存机构(4)，各缓存机构(4)与相应的输送线路(31)对应，以存储输送线路(31)上的电芯(B)。

10.根据权利要求9所述的电芯制造系统，其特征在于，缓存机构(4)包括：

多个缓存夹具(41)，用于存储电芯(B)，且能够循环流转；

机械手(42)，用于抓取电芯(B)，且抓取范围覆盖对应的输送线路(31)和缓存夹具(41)；以及

定位器(43)，对输送线路(31)上的电芯(B)定位，以引导机械手(42)准确抓取电芯(B)。