KR20150037162A - 스폿 용접장치 - Google Patents

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Abstract

스폿 용접장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 스폿 용접장치는 로봇의 암에 장착되는 고정 프레임; 상기 고정 프레임의 일측에 장착되어 가압유닛을 통해 상,하로 왕복 이동되는 상부 용접건; 상기 고정 프레임의 하측에 장착되어 회전되는 회전유닛; 및 상기 회전유닛을 통해 장착되어 상기 상부 용접건과 대응하는 다수개의 하부 용접건을 포함한다.

Description

스폿 용접장치{SPOT WELDING APPARATUS}
본 발명은 스폿 용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용접대상물의 용접점에 맞는 하부 용접건을 선택해 용접작업을 수행하도록 하여 다차종에 공용으로 적용이 가능하고, 한정된 공간에서 최소한의 시간으로 빠른 용접작업이 이루어지도록 하는 스폿 용접장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 제조 공정 중에는 프레스에 의해 성형된 차체 패널 등의 각종 구조물 부품을 용접 등의 방식으로 접합하여 일체의 차체를 완성하고, 완성된 차체에 대해 도장 공정에서 각 부품의 표면에 걸쳐 도장 및 방청 작업을 실시한 다음, 파워 트레인 계통의 부품과 현가, 조향 및 제동 계통 등의 부품을 조립하고, 이어 도어와 트렁크 리드, 후드 등을 조립하는 등의 의장공정을 실시하도록 되어 있다.
또한, 자동차의 차체 조립 공정에서 루프(roof), 필라(pillar), 사이드 패널, 차체 도어의 오프닝부 플랜지 등의 차체 부품들을 접합함에 있어 2장의 차체 패널을 접합하는 방법으로는 스폿 용접장치를 통한 스폿 저항용접이 많이 사용된다.
이러한 스폿 저항용접은 차체 패널 표면에 가압력을 가하면서 전기저항에 의해 용착시키는 방식으로, 통상 스폿 용접용 로봇의 암 선단에 설치되는 스폿 용접장치를 통하여 이루어진다.
상기 스폿 용접장치에 적용되는 용접건은 용접부의 위치와 차체와의 간섭 여부에 따라 X-타입 용접건, C-타입 용접건 및 특수한 하부 암을 적용된 특수타입 용접건으로 구분된다.
이러한 X-타입 용접건, C-타입 용접건, 특수타입 용접건이 선택적으로 적용된 1대의 스폿 용접장치가 로봇의 암을 통해 설치된다.
이에 따라서, X-타입 용접건이 적용된 스폿 용접장치가 설치된 로봇, C-타입 용접건이 적용된 스폿 용접장치가 설치된 로봇 및 특수타입 용접건이 적용된 스폿 용접장치가 설치된 각각의 로봇이 라인 상에 복수로 설치되어 스폿 용접작업이 이루어진다.
그러나 이러한 종래의 스폿 용접작업에서는 로봇 1대당 스폿 용접장치 1대씩이 로봇 암에 설치됨에 따라, 로봇의 암이 이동하는 매 순간마다 1타점의 용접만이 가능하기 때문에 규정된 수의 용접점 작업을 수행하는데 많은 시간이 소요되고, 이는 생산성과 효율성을 떨어뜨리는 문제점이 있다.
또한, 용접점의 위치 및 형상에 따라 각기 다른 형상을 갖는 하부 용접건을 적용해야만 하여 설비 투자비가 증대되며, 특히, 특수 형상을 갖는 하부 용접건이 적용된 스폿 용접장치가 장착된 로봇을 복수로 사용할 경우, 설비 및 유지보수 비용의 증가, 에너지 과다 사용의 문제가 있고, 양산라인에서 로봇의 공간 점유율이 증가하는 문제점도 내포하고 있다.
본 발명의 실시 예는 복수개의 하부 용접건을 구성하고, 용접대상물의 다양한 용접점에 대응하여 하부 용접건을 자동으로 선택하여 용접작업을 수행하도록 함으로써, 다차종에 공용으로 적용이 가능하고, 한정된 공간에서 최소한의 시간으로 빠른 용접작업 수행이 가능하여 차체 공정의 생산성과 유연성, 및 효율성을 향상시키며, 하나의 장치 적용을 통해 로봇의 수를 축소하여 설치비용을 절감하도록 하는 스폿 용접장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 로봇의 암에 장착되는 고정 프레임; 상기 고정 프레임의 일측에 장착되어 가압유닛을 통해 상,하로 왕복 이동되는 상부 용접건; 상기 고정 프레임의 하측에 장착되어 회전되는 회전유닛; 및 상기 회전유닛을 통해 장착되어 상기 상부 용접건과 대응하는 다수개의 하부 용접건을 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 가압유닛은 상기 고정 프레임의 전방에 설치되는 기어박스와, 상기 기어박스의 하부 일측에 장착되는 가압 액추에이터와, 상기 기어박스의 하부 타측에 설치되어 상기 가압 액추에이터의 작동을 상기 기어박스를 통해 전달받아 회전되는 스크류축 상에서 왕복 이동 가능하게 구비되는 이동블록이 포함될 수 있다.
또한, 상기 기어박스는 상기 고정 프레임의 전방에 수평하게 설치될 수 있다.
또한, 상기 가압 액추에이터는 상기 기어박스에 대하여 수직하게 설치되고, 근접된 유치에 구동모터가 수직하게 설치될 수 있다.
또한, 상기 구동모터는 그 회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 스텝모터로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 구동모터는 자체적으로 속도 조절을 하면서 속도를 통제할 수 있는 서보모터로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 회전유닛은 상기 고정 프레임에 하측에 장착되는 감속기와, 상기 감속기의 상부에 설치되는 회전모터와, 상기 감속기의 하측에 설치되어 상기 회전모터의 작동에 의해 회전되고, 상기 하부 용접건이 장착되는 회전 플레이트가 포함될 수 있다.
또한, 상기 회전모터는 그 회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 스텝모터로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 회전모터는 자체적으로 속도 조절을 하면서 속도를 통제할 수 있는 서보모터로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 감속기와 상기 회전 플레이트 사이에는 크로스 롤러링이 설치될 수 있다.
또한, 상기 회전 플레이트에는 상기 하부 용접건의 하부 암 형상이 서로 다른 제1, 제2, 제3 하부 용접건으로 각각 구성되어 장착될 수 있다.
또한, 상기 제1, 제2, 제3 하부 용접건은 상기 회전 플레이트의 중심을 기준으로 원주방향을 따라 120°각도로 이격되게 장착될 수 있다.
또한, 상기 회전유닛은 하부가 상기 상부 용접건에 대하여 벌어지도록 일정각도 기울어지게 상기 고정 프레임에 설치될 수 있다.
또한, 상기 고정 프레임의 타측에는 상기 상부 용접건 및 하부 용접건에 전류를 통전하는 전류 통전유닛이 설치될 수 있다.
또한, 상기 전류통전 유닛은 변압기의 한편에 설치되어 상기 상부 용접건에 전류를 통전시키는 제1 부스바와, 상기 변압기의 다른 한편에 설치되어 접지유닛을 통해 하부 용접건에 전류를 통전시키는 제2 부스바가 포함될 수 있다.
또한, 상기 접지유닛은 상기 회전유닛과 평행하게 설치될 수 있다.
또한, 상기 접지유닛은 상기 상부 용접건의 후방에 설치되는 실린더와, 상기 실린더에 연결되어 상,하로 작동하면서 상기 하부 용접건과 접지되는 헤드가 포함될 수 있다.
또한, 상기 실린더는 공압에 의해 피스톤이 작동되는 공압 실린더로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 실린더는 유압에 의해 피스톤이 작동되는 유압 실린더로 이루어질 수 있다.
본 발명의 실시 예는 복수개의 하부 용접건을 회전 가능하게 구성하고, 용접대상물의 다양한 용접점에 대응하여 해당 하부 용접건을 자동으로 선택하여 용접작업을 수행하도록 함으로써, 한정된 공간상에서 최소한의 시간으로 빠른 용접작업을 수행할 수 있다.
또한, 차종 및 용접점 위치 및 형상에 관계없이 다차종에 공용으로 적용이 가능하고, 빠른 용접작업이 가능함으로써, 차체 공정의 생산성과 유연성 및 효율성을 향상시키며, 하나의 장치 적용을 통해 공정 라인에 설치하는 로봇의 수를 축소할 수 있어 설비 투자비를 절감하는 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 저면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 가압유닛의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 회전유닛의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 전류 통전유닛의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 접지유닛의 사시도이다.
도 7 내지 도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 작동 상태도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
단, 도면에 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
또한, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
단, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치(1)는 복수개의 하부 용접건(9a,9b,9c)을 구성하고, 용접대상물의 다양한 용접점에 대응하여 하부 용접건(9a,9b,9c)을 자동으로 선택하여 상부 용접건(5)이 가압하면서 용접작업을 수행하는 것이다.
이에 따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치(1)는 다차종에 공용으로 적용이 가능하고, 한정된 공간에서 최소한의 시간으로 빠른 용접작업 수행이 가능하여 차체 공정의 생산성과 유연성, 및 효율성을 향상시키며, 하나의 장치 적용을 통해 로봇의 수를 축소하여 설치비용을 절감할 수 있는 구조로 이루어진다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 저면 사시도이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치(1)는 고정 프레임(3), 상부 용접건(5), 회전유닛(7) 및 다수개의 하부 용접건(9a,9b,9c)을 포함한다.
상기 고정 프레임(3)은 포크형태로 이루어지는 몸체(11)와, 상기 몸체(11)의 상단에 로봇의 암(미도시)에 장착되는 장착부(13)가 형성되어 로봇의 암에 장착된다.
상기 상부 용접건(5)은 상기 고정 프레임(3)의 전방측에 설치되어 가압유닛(15)을 통해 상,하로 왕복 이동된다.
상기 가압유닛(15)은 상기 상부 용접건(5)을 상,하로 이동시키면서 용접대상물의 용접점 상부를 가압한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 가압유닛의 사시도이다.
도 3을 참조하면, 상기 가압유닛(15)은 기어박스(17), 가압 액추에이터(19), 이동블록(미도시)을 포함한다.
상기 기어박스(17)는 상기 고정 프레임(3)의 전방 상부에 수평하게 장착된다.
상기 가압 액추에이터(19)는 상기 기어박스(17)의 하부 일측에 수직하게 장착되고, 상기 기어박스(17)의 하부 타측에는 상기 가압 액추에이터(19)의 작동을 상기 기어박스(17)를 통해 전달받아 회전되는 스크류축(미도시) 상에서 왕복 이동 가능하게 상기 이동블록(미도시)이 구비된다.
이때, 상기 기어박스(17)는 가압 액추에이터(19)와 근접된 일측에 수직하게 설치되는 구동모터(19)에 의해 회전력을 전달받아 회전되며, 상기 구동모터(19)는 그 회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 스텝모터 또는 자체적으로 속도 조절을 하면서 속도를 통제할 수 있는 서보모터로 이루어질 수 있다.
상기 이동블록에는 상기 상부 용접건(5)이 장착되며, 용접 작업 시, 상기 가압 액추에이터(19)의 작동에 의해 상기 상부 용접건(5)과 함께 상,하로 이동된다.
한편, 상기 가압 액추에이터(19)는 전동모터의 회전토크를 직선운동으로 변환하는 롤러 스크류 액추에이터로 구성될 수 있다.
이러한 가압 액추에이터(19)는 상기 기어박스(17)를 통해 상기 가압 액추에이터(19)와 평행하게 위치된 스크류축(미도시)을 회전시킴으로써, 이동블록(21)이 스크류축 상에서 직선운동으로 변환되어 상부 용접건(5)을 상,하로 왕복 이동시킨다.
상기 롤러 스크류 액추에이터는 전동모터의 구동축에 연결된 스크류축이 모터 구동력에 의해 회전되면서 스크류축의 나사산부에 물려있는 너트형 이동블록이 전후로 이동하는 구성을 기본으로 하는 바, 가압 액추에이터(19)로 적용될 수 있는 롤러 스크류 액추에이터의 구성에 대해서는 산업적으로 널리 이용되고 있는 공지의 구성이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 회전유닛(7)은 상기 고정 프레임(3)의 하측에 장착되어 회전된다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 회전유닛의 분해 사시도이다.
도 4를 참조하면, 상기 회전유닛(7)은 감속기(23), 회전모터(25) 및 회전 플레이트(27)를 포함한다.
상기 감속기(23)는 상기 고정 프레임(3)의 몸체(11) 하단부에 장착되고, 상기 회전모터(25)는 상기 감속기(23)의 상측에 수직하게 설치되어 상기 몸체(11)의 내측 상에 설치된다.
상기 회전 플레이트(27)는 상기 감속기(23)의 하측에 설치되어 상기 회전모터(25)의 작동에 의해 회전되며, 밑면에 다수개의 상기 하부 용접건(9a,9b,9c)이 장착된다.
이때, 상기 회전모터(25)는 그 회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 스텝모터 또는 자체적으로 속도 조절을 하면서 속도를 통제할 수 있는 서보모터로 이루어질 수 있다.
그리고 상기 감속기(23)와 회전 플레이트(27) 사이에는 외륜과 내륜으로 구성되는 일반적인 크로스 롤러링(29)이 설치될 수 있으며, 이러한 감속기(23) 및 크로스 롤러링(29)은 당 업계에서 널리 이용되고 있는 공지의 구성이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이러한 회전유닛(7)은 상기 감속기(23), 회전 서보모터(25) 및 회전 플레이트(27)의 회전 중심축이 상기 상부 용접건(5)에 대하여 하측이 벌어지도록 일정각도 기울어지게 상기 고정 프레임(3)에 설치될 수 있다.
한편, 상기 하부 용접건(9a,9b,9c)은 상기 회전유닛(7)의 회전 플레이트(27) 밑면에 다수개가 장착되어 장착된 어느 하나의 하부 용접건(9a,9b,9c)이 상기 상부 용접건(5)과 대응한다.
이때, 상기 하부 용접건(9a,9b,9c)은 하부 암(31)의 형상이 서로 다른 제1 하부 용접건(9a), 제2 하부 용접건(9b) 및 제3 하부 용접건(9c)으로 구성되어 상기 회전 플레이트(27)의 중심을 기준으로 원주방향을 따라 120°각도로 이격되게 장착될 수 있다.
그리고 상기 하부 용접건(9a,9b,9c)은 소재가 강하고 가벼운 알루미늄 합금류인 두랄루민(duralumin)으로 이루어질 수 있다.
이에 따르면, 상기 회전유닛(7)의 회전 서보모터(25)의 작동에 따라 상기 회전 플레이트(27)가 회전하면서 하부 암(31)이 각각 다른 형상을 가지는 상기 제1, 제2, 제3 하부 용접건(9a,9b,9c)을 상기 상부 용접건(5)에 대응시키면서, 용접대상물의 다양한 용접점에 대응하여 용접작업을 진행할 수 있다.
이때, 상기 제1, 제2, 제3 하부 용접건(9a,9b,9c)이 장착된 회전유닛(7)이 일정각도로 기울어지게 설치됨에 따라 상부 용접건(5)과 대응하는 제1 하부 용접건(9a)을 제외한, 나머지 제2, 제3 하부 용접건(9b,9c)은 제1 하부 용접건(9a)과 동일 평면상에 위치되지 않게 된다.
이에 따라서, 상기 제1 하부 용접건(9a)의 용접작업 시, 제2, 제3 하부 용접건(9b,9c)이 동일 평면상에 위치되어 상호 간섭되는 것을 방지할 수 있다.
상기에서는 도면을 기준으로 설명의 편의상 상기 제1 하부 용접건(9a)이 상부 용접건(5)과 대응하는 것으로 설명하였으나 이는 상기 제2 하부 용접건(9b) 또는 제3 하부 용접건(9c)이 대응될 수도 있는 것이다.
한편, 상기 고정 프레임(3)의 몸체(11) 일측에는 상기 상부 용접건(5) 및 하부 용접건(9a,9b,9c)에 전류를 통전시키는 전류 통전유닛(33)이 설치될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 전류 통전유닛의 사시도이다.
도 5를 참조하면, 상기 전류 통전유닛(33)은 변압기(transformer:35), 제1 부스바(bus bar:37) 및 제2 부스바(bus bar:39)를 포함한다.
상기 변압기(35)는 상기 고정 프레임(3)의 몸체(11)의 일측에 설치되고, 상기 제1 부스바(39)는 상기 변압기(35)의 한편에 설치되어 상기 상부 용접건(5)에 전류를 통전시킨다.
그리고 상기 제2 부스바(39)는 상기 변압기(35)의 다른 한편에 설치되어 접지유닛(41)을 통해 상기 하부 용접건(9a,9b,9c)에 전류를 통전시킨다.
이러한 변압기(35), 제1 및 제2 부스바(37,39)로 이루어지는 전류 통전유닛(33)은 이러한 스폿 용접장치(1)에 설치되는 전류 통전유닛(33)은 당 업계에서 널리 이용되고 있는 공지의 기능을 가지는 것으로 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 접지유닛의 사시도이다.
도 6을 참조하면, 상기 접지유닛(41)은 실린더(43)와 헤드(45)를 포함한다.
상기 실린더(43)는 상기 제2 부스바(39)와 연결되어 상기 고정 프레임(3)의 후방측에서 상기 회전 플레이트(27)의 상측으로 설치된다. 이때, 상기 실린더(43)는 공압에 의해 피스톤이 작동되는 공압 실린더 또는 유압에 의해 피스톤이 작동되는 유압 실린더로 이루어질 수 있다.
상기 헤드(45)는 상기 실린더(43)의 로드에 연결되어 실린더(43)의 작동에 의해 상,하로 왕복이동하면서 회전 플레이트(27) 상에 상기 하부 용접건(9a,9b,9c)과 각각 대응하게 형성되는 관통홈(47:도4참조)을 통하여 상기 하부 용접건(9a,9b,9c)과 접지된다.
즉, 상기 접지유닛(41)은 상기 회전 플레이트(27)가 회전될 때 상기 실린더(43)의 작동에 의해 헤드(45)가 상측으로 이동되고, 용접작업의 수행 시, 상기 헤드(45)가 하강하여 하부 용접건(9a,9b,9c)과 접지 되면서 상기 전류 통전유닛(33)과 통전된다.
이는, 상기 하부 용접건(9a,9b,9c)들이 회전 플레이트(27) 상에서 회전 플레이트(27)를 매개체로 하여 상기 접지유닛(41)과 통전되는 것이다.
한편, 이러한 접지유닛(41)은 상기 회전유닛(7)과 평행하게 설치될 수 있다.
이하, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 스폿 용접장치(1)의 작동을 도 7 내지 도 8을 참조하여 설명한다.
도 7 내지 도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 작동 상태도이다.
먼저, 정위치 되어 있는 상기 제1 하부 용접건(9a)이 용접작업을 수행 할 경우, 로봇의 작동에 의해 용접대상물의 용접점으로 스폿 용접장치(1)가 이동하게 된다.
도 7을 참조하면, 이후, 상기 접지유닛(41)은 실린더(43)의 작동에 의해 제3 하부 용접건(9c)에 접지되고, 용접점의 하부를 상기 제1 하부 용접건(9a)이 지지한 상태로, 상기 가압유닛(15)의 가압 액추에이터(19)가 작동되어 상부 용접건(5)이 하강하면서 도 8에서처럼 제1 하부 용접건(9a)과 함께 용접점을 가압하여 용접작업을 수행한다.
그리고 용접대상물의 용접점의 형상 및 위치가 변경되어 제2 하부 용접건(9b)이 요구될 경우, 도 9에서처럼 상기 접지유닛(41)은 실린더(43)의 작동에 의해 헤드(45)가 상승되어 접지상태가 해제된다.
이후, 상기 회전유닛(7)에 의해 회전 플레이트(27)가 회전되어 상기 제2 하부 용접건(9b)이 상부 용접건(5)과 대응된다.
이러한 상태에서, 상기 제2 하부 용접건(9b)이 정위치 되면, 도 10에서처럼 상기 접지유닛(41)의 헤드(45)는 하강하여 회전된 상기 제1 하부 용접건(9a)과 접지되고, 상술한 바와 같이, 상부 용접건(5)이 작동되어 해당 용접점에 용접작업을 수행한다.
그리고 다시, 용접대상물의 용접점의 형상 및 위치가 변경되어 제3 하부 용접건(9c)이 요구될 경우, 도 11과 도 12에서처럼 상술한 일련의 과정을 거치면서 해당 용접점에 대한 용접작업을 수행한다.
한편, 상기에서는 제1, 제2, 제3 하부 용접건(9a,9b,9c)이 순차적으로 작업을 진행하는 것으로 설명을 하였으나 이는, 용접점의 형상 및 위치에 따라 제1 하부 용접건(9a)을 이용하여 용접작업 후, 바로 제3 하부 용접건(9c)으로 변경하여 용접작업을 수행할 수도 있다.
이와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치(1)는 용접점의 위치 및 형상에 따라, 제1, 제2, 제3 하부 용접건(9a,9b,9c) 중, 해당하는 하부 용접건(9a,9b,9c)으로 변경하여 용접작업을 수행함으로써, 다양한 용접점의 형상 및 위치에 유연하게 대응할 수 있다.
또한, 용접대상물의 다양한 용접점에 대응하여 해당 하부 용접건(9a,9b,9c)을 자동으로 선택하여 용접작업을 수행하도록 함으로써, 한정된 공간상에서 최소한의 시간으로 빠른 용접작업을 수행할 수 있다.
또한, 차종 및 용접점 위치 및 형상에 관계없이 다차종에 공용으로 적용이 가능하고, 빠른 용접작업이 가능함으로써, 차체 공정의 생산성과 유연성 및 효율성을 향상시키며, 하나의 장치 적용을 통해 공정 라인에 설치하는 로봇의 수를 축소할 수 있어 설비 투자비를 절감할 수 있다.
이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
1: 스폿 용접장치 3: 고정 프레임
5: 상부 용접건 7: 회전유닛
9a,9b,9c: 하부 용접건 11: 몸체
13: 장착부 15: 가압유닛
17: 기어박스 19: 가압 액추에이터 or 구동모터
23: 감속기 25: 회전모터
27: 회전 플레이트 29: 크로스 롤러링
31: 하부 암 33: 전류 통전유닛
35: 변압기 37: 제1 부스바
39: 제2 부스바 41: 접지유닛
43: 실린더 45: 헤드
47: 관통홈

Claims (19)

  1. 로봇의 암에 장착되는 고정 프레임;
    상기 고정 프레임의 일측에 장착되어 가압유닛을 통해 상,하로 왕복 이동되는 상부 용접건;
    상기 고정 프레임의 하측에 장착되어 회전되는 회전유닛; 및
    상기 회전유닛을 통해 장착되어 상기 상부 용접건과 대응하는 다수개의 하부 용접건
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가압유닛은
    상기 고정 프레임의 전방에 설치되는 기어박스와,
    상기 기어박스의 하부 일측에 장착되는 가압 액추에이터와,
    상기 기어박스의 하부 타측에 설치되어 상기 가압 액추에이터의 작동을 상기 기어박스를 통해 전달받아 회전되는 스크류축 상에서 왕복 이동 가능하게 구비되는 이동블록
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 기어박스는 상기 고정 프레임의 전방에 수평하게 설치되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 가압 액추에이터는 상기 기어박스에 대하여 수직하게 설치되고, 근접된 유치에 구동모터가 수직하게 설치되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 구동모터는 그 회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 구동모터는 자체적으로 속도 조절을 하면서 속도를 통제할 수 있는 서보모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 회전유닛은
    상기 고정 프레임에 하측에 장착되는 감속기와,
    상기 감속기의 상부에 설치되는 회전모터와,
    상기 감속기의 하측에 설치되어 상기 회전모터의 작동에 의해 회전되고, 상기 하부 용접건이 장착되는 회전 플레이트
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 회전모터는 그 회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 회전모터는 자체적으로 속도 조절을 하면서 속도를 통제할 수 있는 서보모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 감속기와 상기 회전 플레이트 사이에는 크로스 롤러링이 설치되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 회전 플레이트에는 상기 하부 용접건의 하부 암 형상이 서로 다른 제1, 제2, 제3 하부 용접건으로 각각 구성되어 장착되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1, 제2, 제3 하부 용접건은 상기 회전 플레이트의 중심을 기준으로 원주방향을 따라 120°각도로 이격되게 장착되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 회전유닛은 하부가 상기 상부 용접건에 대하여 벌어지도록 일정각도 기울어지게 상기 고정 프레임에 설치되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 고정 프레임의 타측에는 상기 상부 용접건 및 하부 용접건에 전류를 통전하는 전류 통전유닛이 설치되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 전류통전 유닛은
    변압기의 한편에 설치되어 상기 상부 용접건에 전류를 통전시키는 제1 부스바와,
    상기 변압기의 다른 한편에 설치되어 접지유닛을 통해 하부 용접건에 전류를 통전시키는 제2 부스바
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 접지유닛은 상기 회전유닛과 평행하게 설치되는 것을 특징을 하는 스폿 용접장치.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 접지유닛은
    상기 상부 용접건의 후방에 설치되는 실린더와,
    상기 실린더에 연결되어 상,하로 작동하면서 상기 하부 용접건과 접지되는 헤드
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 실린더는 공압에 의해 피스톤이 작동되는 공압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 실린더는 유압에 의해 피스톤이 작동되는 유압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
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