KR20150024785A - 파워 스카이빙용의 공구 및 절삭 인서트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기본 본체 (7) 를 포함하는 타입의 파워 스카이빙 공구에 관한 것이고, 기본 본체에는 복수의 교체가능한 절삭 인서트 (8) 가 설치되고, 절삭 인서트에 의해, 예컨대 치형부를 형성할 목적으로 작업물로부터 칩이 깍이거나 벗겨질 수 있다. 본 발명에 따르면, 개별 절삭 인서트 (8) 에는 단지 하나의 절삭 날 (15) 이 형성되고, 절삭 인서트는 숄더 표면 (16) 형태의 후방 단부를 가지며, 숄더 표면에 대해서는 기본 본체에 관하여 절삭 인서트의 반경방향 위치를 미세 조정하기 위하여 조정 기구 (27) 가 가압된다. 절삭 인서트의 하측에는, 제어 수단, 즉 톱니 연결 표면이 부가적으로 제공되며, 이 제어 수단은 기본 본체에서 부속 시트 (9) 의 대응하는 제어 수단과 상호작용한다. 또한, 본 발명은 이와 같은 파워 스카이빙 절삭 인서트에 관한 것이다.

Description

파워 스카이빙용의 공구 및 절삭 인서트{A TOOL AND A CUTTING INSERT FOR POWER SKIVING}

제 1 양태에서, 본 발명은, 한편으로는 기본 본체 및 다른 한편으로는 복수의 교체가능한 절삭 인서트를 포함하는 타입의 파워 스카이빙 (power skiving) 공구에 관한 것으로, 기본 본체는 중심 축선에 대해 수직하게 연장하는 기준 평면에 위치하는 주변 림을 갖고, 림은 중심 축선 주위에서 회전 대칭이고, 림은 접선방향으로 이격된 복수의 시트를 구비하고, 시트는, 적절한 림에 그리고 림으로부터 반경방향으로 돌출하는 돌출부에 형성된 바닥을 개별적으로 구비하고, 시트 안에는 암 나사산을 가지는 구멍이 개구되어 있고, 절삭 인서트의 각각은 상측, 하측, 상측과 하측 사이에서 연장하는 무단 둘레 표면, 및 상측과 하측 사이에서 연장하는 관통 구멍을 구비하고, 각각의 절삭 인서트는 전방 단부와 후방 단부 사이에서 연장하는 길이방향 축선에 의해 규정된 길이 연장부를 구비하고 또한 절삭 날을 가지며, 절삭 날은, 상측에 포함된 칩 표면과 둘레 표면에 포함된 여유면 사이에 형성되고, 또한, 3 개의 부분 날, 즉 노우즈 날 및 노우즈 날을 향하여 수렴하는 2 개의 플랭크 날을 구비하며, 각각의 절삭 인서트는 노우즈 날이 기본 본체로부터 반경방향으로 돌출한 채로 부속 시트에 장착되고, 또한 구멍의 암 나사산에 조여지는 조임 스크류에 의해 고정되며, 각각의 절삭 인서트의 절삭 날은 기본 본체의 기준 평면에 관하여 적어도 5°의 측방 팁핑-인 (tipping-in) 각도로 측방으로 팁핑-인된다.

제 2 양태에서, 본 발명은 또한 이와 같은 파워 스카이빙 절삭 인서트에 관한 것이다.

파워 스카이빙은 밀링 공구와 작업물 사이의 회전 및 직선의 상대 운동을 조합하여 사용하는 칩제거 기계가공 방법의 명칭이다. 무엇보다도, 이 방법은 치차, 스플라인 등을 형성하는 것과 관련하여 사용되고, 내부 및 외부 기계가공을 허용한다. 이 방법은 오랫동안 알려져 있으며, 칩제거 기어 셰이핑을 사용하고 마지막에 완전한 깊이의 개쉬 (gash) 를 형성하는 슬롯을 형성하면서 재료를 층층이 절삭하기 위하여 직선으로 왕복하는 절삭 부재에 기반하는 타입의 전통적인 치차 형성 방법과 비교하여 상당한 이점을 제공한다. 개별 개쉬의 셰이핑 후에, 공구 및 작업물은 완전한 기어 림에 포함된 모든 개쉬들을 유사한 방식으로 형성하기 위해 단계적으로 재조정된다. 이러한 기어 셰이핑은 시간 소모적이고 따라서 특히 치차의 수가 많은 경우에는 비싸다.

기어 셰이핑과 대조하여, 파워 스카이빙은, 공구가 직선의 축방향 이송 운동을 함과 동시에, 작업물과 관련한 유성 상대 운동중의 공구가 형성된 각각의 개쉬로부터 단지 하나의 단편적인 칩을 제거하기 위하여 일정한 회전상태로 유지되는 점에서, 최소한의 공구 재조정만을 필요로 한다. 이러한 방식으로, 모든 개쉬들은 증가된 반경방향 이송을 제공하기 위해 공구가 재조정될 필요가 있기 전에 일정한, 그 자체로 적당한 깊이로 기계가공된다.

가장 먼저 개발된 파워 스카이빙 공구 (EP 2422920, WO 2010102992, 및 EP 2440357) 는, 무엇보다도 초경합금, 즉 필수 절삭 날들이 일체화되고 따라서 공구의 회전 축선에 관하여 큰 공간적인 치수 정확도가 부여될 수 있는 본체로 된 솔리드 밀링 커터 헤드를 사용하고 있다.

그러나, 솔리드 파워 스카이빙 공구의 단점은, 작은 전형으로만, 더 정확하게는 150 mm 이하의 직경과 최대 대략 10 개의 절삭 날을 가지는 전형으로만 단지 성공적으로 실현될 수 있다는 것이다. 그러나, 대형 작업물, 즉 100 개 초과의 치차를 가지는 기어 링의 기계가공을 위해서는, 더 큰 공구, 즉 더 큰 직경 및 더 많은 절삭 날을 가지는 공구가 요망된다. 또 다른 단점은, 만약 어떤 단일 절삭 날이 손상되는 경우에는 공구를 버려야 (또는 대규모의 수리 작업을 거쳐야) 한다는 것이다. 이런 이유로, 흔히 10 개 초과의 교체가능한 절삭 인서트를 가지는 파워 스카이빙 공구의 개발이 최근에 시작되었다.

20 개의 많은 교체가능한 절삭 인서트를 가지는 초기에 언급된 파워 스카이빙 공구는 사용이 공개되어 (VBMT 에 의해 제조) 이전에 알려져 있다. 이 경우, 절삭 인서트는 마름모형 기본 형상을 갖고, 또한 동일 형상이며 정반대로 대향하고 교대로 사용가능한 2 개의 절삭 날을 포함한다. 절삭 인서트는, 평평한 바닥 이외에 V 형상으로 수렴하는 2 개의 측방 지지 표면을 포함하는 시트에 장착될 수 있으며 조임 스크류에 의해 고정될 수 있는데, 조임 스크류는 절삭 인서트에서 중앙에 배치되어 있으며, 절삭 인서트를 시트의 바닥 및 2 개의 측방 지지 표면에 대해 가압한다.

그러나, 이러한 공지된 파워 스카이빙 공구의 문제점은, 공구의 기본 본체에 관련한 양호한 정확도의 절삭 인서트의 반경방향 조정을 실현하기가 어렵다는 것이다. 즉, 기본 본체에서의 개별 절삭 인서트 및/또는 수용 시트가 형상 흠결에 의해 손상되는 경우, 반경방향 외측의 작용 절삭 날이 공통 원을 따라 정확히 위치하지 않게 된다. 이는, 하나 또는 소정 수의 절삭 인서트가 다른 절삭 인서트보다 더 돌출하는 경우, 형성된 치차의 플랭크 표면에 흠결을 유발하며, 더 정확하게는 치차 플랭크에서 반복적인 슬롯들이 발생하는 방식으로 플랭크 표면에 흠결을 유발한다. 다른 한편으로, 이는 하나 또는 소정 수의 절삭 날이 다른 절삭 날보다 멀리 위치하는 경우, 플랭크에서 반복적인 크레스트가 발생하는 것과 연관된다. 그러므로, 치차 플랭크의 소망하는 표면 품질은 0.001 - 0.002 mm 정도의 설치 정확도 또는 공차를 필요로 하는데, 알려진 파워 스카이빙 공구에서 달성하기는 불가능한 것은 아니더라도 실제적으로는 어렵다. 이의 또 다른 단점은, 절삭 인서트가 상당히 블런트-커팅 (blunt-cutting) 되고 강한 열을 발생할 수도 있으며, 공구와 함께 회전 작업물이 제한된 회전수로 구동되어야 한다는 것이다. 더욱이, 알려진 공구의 결점은, 절삭 인서트가, 마름모형 및 거울 대칭 형상에 의해, 인벌류트 치차와 같이 더 복잡한 형상을 가지는 깊은 개쉬 및 치차를 각각 형성하기는 어렵다는 것이다.

본 발명은, 알려진 파워 스카이빙 공구의 전술한 단점들을 해소하고, 파워 스카이빙 목적을 위한 개선된 공구를 제공하는 것을 목적으로 한다. 따라서, 본 발명의 주요 목적은, 절삭 인서트가 양호한 반복가능한 표면 품질의 플랭크 표면을 가지는 치차 또는 스플라인 형성을 발생시키는 파워 스카이빙 공구를 제공하는 것이다. 더욱이, 공구는 인벌류트 치차와 같이 더 복잡한 성질의 깊은 개쉬 및 치차 형상을 가지는 기어 림을 형성할 수 있어야 한다. 또 다른 목적은, 시간 및 기계가공 비용을 최소로 줄이기 위해 많은 회전수로 구동될 수 있는 파워 스카이빙 공구를 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 상기 주요 목적은, 각각의 절삭 인서트에는 단지 하나의 절삭 날이 형성되고, 절삭 인서트의 노우즈 날은 절삭 인서트의 전방 단부를 형성하고, 동시에, 절삭 인서트의 후방 단부는 숄더 표면으로 이루어지고, 숄더 표면은, 절삭 인서트의 길이방향 축선에 대해 수직하게 연장하고, 또한 기본 본체의 중심 축선에 관하여 절삭 날의 반경방향 위치를 미세 조정하기 위해 부속 시트의 내부 부분에 배치된 조정 기구에 대해 가압되며, 절삭 인서트의 하측은 길고 좁은 적어도 하나의 암형 또는 수형 안내 부재를 구비하고, 안내 부재는, 절삭 인서트의 길이방향 축선에 대해 평행하게 연장되고, 또한, 시트의 바닥에 포함된 상호작용하는 길고 좁은 수형 또는 암형 안내 부재와 맞물리는 것에 의해 달성된다.

이렇게, 절삭 인서트는 그라인딩되는 후방 숄더 표면 및 절삭 날에 의해 매우 양호한 치수 정확도 (0.001 - 0.005 mm 범위의 공차) 로 제조될 수도 있고, 절삭 인서트는 반경방향으로, 더 정확하게는 0.001 mm 의 스텝으로 미세 조정될 수 있다. 환언하면, 모든 절삭 인서트는 0.001 mm 이하의 공차로 원에 집합적으로 접하도록 조정될 수 있다. 이러한 방식으로, 작업물에 발생된 플랭크 표면의 매우 양호한 표면 품질이 보장된다.

일 (예시적인) 실시형태에서, 안내 부재들은, 절삭 인서트의 하측에서 그리고 시트의 바닥에서, 복수의 상호 평행한 리지 및 홈을 포함하는 타입의 톱니 연결 표면에 포함되고, 절삭 인서트상에서의 리지는 시트의 바닥의 홈과 결합하고 그 반대로도 된다.

바람직한 실시형태에서, 절삭 인서트의 후방 숄더 표면은 평평하고, 또한, 절삭 인서트의 길이방향 축선에 대해서 뿐만 아니라 절삭 인서트의 하측에 대해서도 직각으로 연장된다. 이러한 방식으로, 기본 본체 및 조정 기구로부터의 힘들은 절삭 인서트의 후방 부분 위로 팁핑하는 경향없이 그 평면에서 절삭 인서트에 인가된다.

일 실시형태에서, 절삭 인서트의 2 개의 플랭크 날은 상이한 윤곽 형상 또는 절삭 날 라인을 가짐으로써 절삭 인서트의 길이방향 축선에 관하여 비대칭이다. 이러한 방식으로, 특히 개쉬가 깊은 경우에, 형성된 개쉬 안으로의 절삭 날의 진입이 용이해진다.

인벌류트 치차를 제공하기 위해, 절삭 인서트의 진입 플랭크 날은 약간 S자형의 윤곽 형상을 가지는 반면에, 다른 플랭크 날은 약간 C자형의 볼록한 윤곽 형상을 가진다.

일 실시형태에서, 각각의 절삭 인서트의 절삭 날은 기준 평면에 관하여 반경방향 팁핑-인 각도로 반경방향으로 팁핑-인된다. 환언하면, 절삭 인서트의 절삭 날은 림의 중심 축선을 향하여 팁핑-인된다. 절삭 인서트의 이러한 반경방향 팁핑-인은 절삭을 더 용이하게 하고 절삭 프로세스 중의 소음 레벨을 더 낮추게 (더 쾌적하게) 한다. 반경방향 팁핑-인 각도는 2°이상, 15°이하이고, 예시적인 실시형태에서는, 반경방향 팁핑-인 각도는 10°이다.

또 다른 실시형태에서, 측방 팁핑-인 각도는 30°이하이고, 예시적인 실시형태에서는, 측방 팁핑-인 각도는 20°이다. 이 측방 팁핑-인 각도는 개쉬를 형성하도록 컷아웃하는 벗김 (peeling) 또는 깍임 (carving) 효과를 유발하며, 경사가 클수록 더 큰 깍임 효과가 부여된다.

측방 및 반경방향 팁핑-인 양자의 관점에서, 적어도 절삭 날이 이전에 언급된 바에 따라 경사지는 평면에 위치하는 것이 중요하다. 따라서, 전체 절삭 인서트가 측방 팁핑-인 및/또는 반경방향 팁핑-인을 갖는 것은 덜 중요하다.

SE 0103951-0 (공보 번호 SE523286) 에 의하면, 기본 본체를 가지는 엔드 밀 또는 페이스 밀 형태의 밀링 공구가 이전에 알려져 있으며, 이는 접선방향으로 이격된 절삭 인서트들을 구비하고 있으며, 절삭 인서트들은 각각 시트에 장착되며, 그 축방향 후방 단부에는 기본 본체에 관하여 개별 절삭 인서트의 축방향 위치를 미세 조정하기 위하여 조정 기구가 배치된다. 이 경우, 절삭 인서트는 동일한 수의 여유면에 인접한 2 개의 대향하는 교대로 사용가능한 절삭 날들을 포함함으로써 인덱싱가능하다. 하나의 페이스 밀링 절삭 날이 작용 위치로 인덱싱되는 때에, 대향 절삭 날의 여유면은 조정 기구에 포함된 이동가능한 죠오 (jaw) 에 대해 가압되어 유지된다. 이는, 조정 기구를 향하여 후방방향으로 선회하는 사용된 절삭 날 (및 그 여유면) 이 강한 열 발생의 결과로서 재료의 소성 변형 또는 칩핑에 의해 손상되는 경우에, 절삭 인서트의 미세 조정이 위태로워지는 위험을 수반한다. 즉, 가능한 손상이 여유면에 전파되는 경우에는, 심지어 대략 0.1 mm 와 같은 그러한 보통의 변형조차도 0.001 mm 에 이르기 까지의 범위의 미리 정해진 미세 조정을 불가능하게 만든다. 본 발명에 따르면, 절삭 인서트에 단지 하나의 전방 절삭 날이 형성됨과 동시에 절삭 인서트의 후방 단부가 조정 기구와 상호작용하는 숄더 표면으로 이루어짐으로써, 전술한 위험이 제거된다.

도 1 은 링형 작업물의 기계가공중의 본 발명에 따른 파워 스카이빙 공구를 나타내는 단순 사시도이다.
도 2 는 회전가능한 기계 스핀들에 공구가 해체가능하게 적용되는 방식을 나타내는 사시 전개도이다.
도 3 은 도 1 에 도시된 공구와 작업물을 위에서 바라 본 평면도이다.
도 4 는 "12시" 와 "6시" 사이에서의 도 3 의 IV-IV 단면을 나타낸 것이다.
도 5 는 "9시" 와 "3시" 방향에서의 도 3 의 V-V 단면을 나타낸 것이다.
도 6 은 공구를 아래에서 바라 본, 도 5 의 VI-VI 평면도이다.
도 7 은 공구를 위에서 바라 본 평면도로서, 공구의 평면이 도면의 평면과 일치함을 주목해야 한다.
도 8 은 도 7 의 VIII-VIII 부분 확대 세부 단부도이다.
도 9 는 공구의 측면도이다.
도 10 은 공구의 상측의 사시도로서, 수개의 절삭 인서트들중의 단 하나 (상부 하나) 만이 도면의 평면에 대략 위치한다.
도 11 은 도 10 의 XI-XI 확대 단면도이다.
도 12 는 도 7 의 XII-XII 단면도이다.
도 13 은 공구에 포함된 개별 절삭 인서트를 확대한 조감도이다.
도 14 는 동일 절삭 인서트의 앙시도이다.
도 15 는 절삭 인서트를 아래에서 바라 본 평면도이다.
도 16 은 절삭 인서트를 위에서 바라 본 평면도이다.
도 17 은 도 16 의 화살표 XVII 의 방향에서 바라 본 절삭 인서트의 측면도이다.
도 18 은 절삭 인서트의 전방에서 바라 본 단부도이다 (도 16 의 화살표 XVIII 참조).
도 19 는 도 16 의 XIX 측면도이다.
도 20 은 절삭 인서트를 뒤에서 바라 본 XX 단부도이다.
도 21 은 절삭 인서트가 조정 기구와 함께 공구의 기본 본체의 주변 시트에 장착되는 방식을 나타내는 사시 전개도이다.
도 22 는 작업물의 내부 기계가공중의 3 개의 절삭 인서트의 그룹을 나타내는 측면도이다.
도 23 은 도 22 의 XXIII-XXIII 평면도이다.
도 24 는 작업중에 절삭 인서트들중의 단 하나만을 나타내는 또 다른 확대 상세 측면도이다.

본 발명에 따른 공구를 더 상세히 설명하기 전에, 내부 치차의 제조와 관련하여 파워 스카이빙 방법을 실제로 적용하는 방식을 나타내는 도 1 내지 6 을 참조한다. 도면에서, 1 은 작업물을 일반적으로 지칭하고, 2 는 회전가능한 구동 기계 스핀들 (3) 에 해체가능하게 배치된 공구를 지칭한다. 도 2 에서 볼 수 있는 바와 같이, 이 경우, 공구 (2) 는 스핀들 (3) 의 하단부에 배치되고, 적절한 수단, 즉 볼트 (6) 에 의해 스핀들에 고정될 수 있다. 강 등으로 이루어질 수도 있는 작업물 (1) 은 일반적으로 링형 또는 관형이고, 명료함을 위해 마감 상태로 도시된 내부 기어 림 (4) 이 형성되는 것이다. 도 1 에서, 작업물 (1) 은, 기계가공 스테이션에 포함되고 또한 중심 또는 회전 축선 C1 에서, 더 정확하게는 화살표 R1 의 방향으로 작업물을 회전시키기 위해 회전할 수 있는 홀더 또는 척 (5) 에 체결되어 있는 것으로 도시되어 있다. 스핀들 (3) 및 따라서 공구 (2) 는 중심 축선 C2 에서 화살표 R2 의 방향으로 회전할 수 있다. 이 축선 C2 는 작업물의 회전 축선 C1 에 관하여 예각 (α: 도 4 참조) 으로 경사져 있다. 예에서, α 는 20°이다. 홀더 (5) 및 스핀들 (3) 이 공간에서 임의의 위치를 함께 취할지라도, 상호간의 위치가 온전하게 남아있다면, 예에서는, 스핀들 (3) 이 상방향으로 붙고 공구 (2) 의 상측이 하방향으로 향한 채로 작업물을 수평 평면에 위치시키도록 선택된다. 이러한 방식으로, 기계가공 프로세스 중에 발생된 칩들이 중력에 의해 자동적으로 낙하하고 배출된다고 하는 이점이 얻어진다.

파워 스카이빙 작업을 실시하는데 필요한 작업물과 공구간의 상대 운동은, 이 경우, 작업물은 (상승 또는 하강없이) 수평 평면에 유지되는 한편, 공구 (2) 는 양방향 화살표 V 로 나타낸 바와 같이 수직으로 상승 및 하강될 수 있음으로써 실현된다. 작업물과 공구간의 필요한 유성 상대 운동은 공구가 도 3 에서 "9시" 위치에 남아있는 동안에 작업물의 회전에 의해 실행된다. 더욱이, 공구 (2) 는, 완전한 깊이가 달성되기 까지 발생 개쉬의 깊이를 단계적으로 증가시키기 위해 공구의 반경방향 아웃풋을 제공할 목적으로, 화살표 S 의 방향으로, 즉 중심 축선 C1 에 관하여 반경방향으로 단계적으로 전진할 수도 있다.

더욱이, 공구 (2) 는 도 3 에서는 위에서 도시되고 작업물 위에 리프팅된 상태이고 (도 4 참조) 작업물의 내측을 따라 "9시" 위치 (도 3 참조) 에 있는 것으로 도시된 것을 주목해야 한다. 또한, 도 5 및 6 에서, 공구 (2) 는 작업물로부터 리프팅되어 있으나 아래로부터 바라 본 것이다.

기계가공 방법으로서의 파워 스카이빙의 특징은, 초기에 언급된 바와 같이, 작업물 (1) 과 공구 (2) 가 회전되고 이와 동시에 축방향 이송을 생성하기 위해 직선형의 상대 운동을 한다는 것이다. 더 자세하게는, 공구는 작업물 (1) 의 회전방향 R1 과 동일한 일 방향 R2 으로 회전되고, 이와 동시에 공구는 화살표 V 에 따라 축방향이고 수직이며 그리고 아래로 향하는 이송 운동을 부여받는다. 이렇게 함으로써, 공구 및 작업물의 회전수는 각각의 주변 속도가 동등하게 커지도록 서로에 관해 적응된다. 이러한 방식으로, 내부에서의 각각의 결합시에, 개별 절삭 인서트 (도 3 및 6 에서의 "9시" 절삭 인서트 참조) 는 형성되는 수직으로 향하는 하나의 동일한 개쉬를 가격할 수 있다. 절삭 인서트가 하나의 동일한 주변 속도로 링을 동반한다고 하여도, 절삭 인서트는 또한 상대 회전 운동을 하며, 그 동안에 본질적으로 V자형의 칩이 형성되는 개쉬로부터 컷아웃되거나 "깍인다". 작은 V자형 칩의 이러한 단편적인 "깍임" 은 상부 위치로부터 절삭 인서트가 작업물을 떠나는 하부 위치로 공구가 축방향 이송 작업을 달성하기 까지 주기적으로 반복된다. 이어서, 공구는 화살표 S 의 방향으로 새로운 절삭 깊이로 반경방향으로 전진되며, 그 결과 개쉬가 완전한 깊이를 수용하기 까지 작업이 반복된다.

이하, 본 발명에 따른 공구 (2) 가 기본 본체 (7) 및 복수의 절삭 인서트 (8) 를 포함하는 방식을 도시하는 도 7 내지 12 를 참조한다. 이 경우, 기본 본체 (7) 는 중심 축선 C2 에 대해 수직하게 연장하는 기준 평면 RP (도 9 참조) 에 위치한 링 또는 림의 형상을 갖고, 상기 중심 축선에 관하여 링은 회전 대칭이다. 기본 본체의 주변에는 접선방향으로 이격된 복수의 시트 (9: 도 7 참조) 가 형성되어 있는데, 시트 각각은 개별 절삭 인서트 (8) 를 수용한다. 도시된 예에서, 시트들 (9) 간의 피치는 15°이며 (도 7 참조), 이는 이 경우에 기본 본체가 24 개의 절삭 인서트를 구비하고 있다는 것을 암시한다. 절삭 인서트의 자유 외부 단부들은 원 CE (직경이 Dy 로 표시됨) 에 공통적으로 접하도록 중심 축선 C2 로부터 등간격으로 반경방향으로 이격되어야 한다.

파워 스카이빙을 위한 특징에서, 절삭 인서트 및 그 절삭 날 (도 8 및 9 참조) 은 기준 평면 RP 에 관하여 각도 β 로 측방으로 팁핑-인되어 있다. 이 각도 β 는 예에서는 20°이지만, 이 값의 위 또는 아래로 변할 수도 있다. 그러나, β 는 5°미만이어도 안되고 30°초과해서도 안된다.

본 발명의 바람직한 실시형태에 따르면, 절삭 인서트 (8) 는 기준 평면 RP 에 관하여 부가적으로 반경방향으로 팁핑-인되어 있다. 이는 도 11 에서 가장 잘 볼 수 있는데, 여기서 γ 는 반경방향 팁핑-인 각도를 나타내며, 이 각도는 예에서 10°이다. 또한 이 각도는 상기 값으로부터 위로도 그리고 아래로도 변할 수도 있다. 그러나, 이 각도는 2°이상, 15°이하이어야 한다. 불확실성을 야기하지 않도록 하기 위해, 여기서는 기본 본체 (7) 는 도 10 에 사시도로 나타내고 XI-XI 단면으로 정확히 나타낸 절삭 인서트는 도면의 평면에 대해 대략 평행하게 향하는 평면을 가지는 반면, 다른 절삭 인서트는 후자에 관해 각도를 이루고 있음에 주목해야 한다.

이와 연계하여, 절삭 인서트의 예시된 실시형태는 균일한 두께를 가지며, 이는 그 상측 및 하측이 상호 평행하다는 것을 암시함을 주목해야 한다. 이런 이유로, 절삭 인서트의 팁핑-인은 기준 평면 RP 에 관하여 각각의 각도로 경사진 바닥이 형성된 기본 본체의 시트 (9) 에 의해 측방으로 (각도 β) 그리고 반경방향으로 (각도 γ) 제공된다.

전술한 반경방향 팁핑-인 (γ) 의 결과로서, 절삭 인서트 (8) 의 세트는 도 12 의 단면에서 볼 수 있는 바와 같이 컵형상의 약간 원뿔모양의 형상을 형성한다.

절삭 인서트 (8) 의 상세한 구성은 도 13 내지 20 에 도시되어 있다. 전통적인 방식에서, 절삭 인서트는 초경합금 (또는 내마모성이 큰 다른 경질 재료) 으로 제조되고, 또한, 상측 (10), 하측 (11), 및 원주형의 무단 둘레 표면 (12) 을 포함한다.

중심 축선 C3 를 가지는 관통 구멍 (13) 은 상측 (10) 과 하측 (11) 사이에 연장되어 있다. 이 구멍의 주요 부분은 원통형이지만, 상측 (10) 에 인접해서는 구멍은 깔때기형의 대략 원뿔형 섹션 (14) 으로 넓어진다. 절삭 인서트는 길이방향 축선 LA 에 의해 규정된 길이 연장부를 가짐을 또한 주목해야 한다.

도시된 절삭 인서트의 특징은, 절삭 인서트가 절삭 인서트의 전방 부분에 위치한 단지 하나의 절삭 날 (15) 을 구비하고, 이와 동시에 절삭 인서트의 후방 단부가 이 경우에 평평하고 길이방향 축선 LA 에 대해 수직하게 연장하는 숄더 표면 (16) 으로 이루어진다는 것이다.

단일 절삭 날 (15) 은, 한편으로는 칩 표면 (도면부호 미부여됨) 을 형성하는 상측 (10) 의 전방 부분과, 다른 한편으로는 그 아래에 배치되고 둘레 표면 (12) 에 포함되고 둘레 표면의 일부인 여유면 (17) 사이에 형성된다. 절삭 날 (15) 은 3 개의 부분 날, 즉 노우즈 날 (18) 및 상기 노우즈 날로부터 후방방향으로 갈라지는 2 개의 플랭크 날 (19a, 19b) 을 포함한다. 환언하면, 절삭 인서트의 전방 부분은 노우즈 날 (18) 을 향하여 테이퍼형으로 되어 있다. 여유면 (17) 은, 선택된 반경방향 팁핑-인 각도 (γ) 에 따라, 7°및 그 위로 변할 수도 있는 둘레 여유 각도 (δ: 도 18 참조) 를 갖는다. γ 가 더 클수록, δ 가 더 커진다. γ 가 10°이면, 예에서와 같이, δ 는 적어도 노우즈 날을 따라 17°이어야 한다.

도 14 및 18 로부터 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 절삭 인서트의 하측 (11) 에는, 절삭 인서트의 길이 연장부에서 연장하는, 즉 사실상 길이방향 축선 LA 에 대해 평행하게 연장하는 길고 좁은 상호 평행한 복수의 리지 (20) 및 홈 (21) 을 포함하는 타입의 톱니 연결 표면이 형성되어 있고, 이 경우에는 전체 하측 (11) 에 이러한 리지 및 홈이 형성되어 있다. 선택된 예에서, 7 개의 리지 (20) 및 6 개의 홈 (21) 이 포함되어 있다.

도시된 바람직한 실시형태에서, 후방 숄더 표면 (16) 은 길이방향 축선 LA 에 대해서 뿐만아니라 하측 (11) 에 대해서도 수직하게 연장하는 평평한 표면으로 이루어진다. (여유면 대신에) 이러한 평평한 숄더 표면이 존재함으로 인해, 절삭 인서트는 절삭 날 (15) 및 평평한 숄더 표면 (16) 의 그라인딩에 의해 매우 양호한 미리 정해진 치수 정확도 (0.001 - 0.005 mm 정도의 공차) 를 실제로 부여받을 수 있다. 이러한 본래의 치수 정확도는, 후방 숄더 표면이 임의의 여유면으로서 작용하는 것이 아니라 조정 기구에 대해 맞닿기 위한 목적을 단지 가지는 결과로서, 절삭 인서트의 전체 수명 동안에 (즉, 절삭 인서트가 소모되기 까지) 유지된다.

도 15 및 16 에서 보는 바와 같이, 절삭 인서트의 후방 부분은, 숄더 표면 (16) 에 부가하여, 길이방향 축선 LA 에 대해 평행하게 연장하고 길이방향 축선으로부터 등거리로 떨여져 있는 2 개의 평평한 측방 표면 (22a, 22b) 에 의해 한정된다. 예에서, 여유면 (17) 과 같이, 이들 측방 표면은 상측 (10) 및 하측 (11) 과 관련하여 경사져 있다.

도시된 실시형태에서, 절삭 인서트의 2 개의 플랭크 날 (19a, 19b) 은 균일하지 않은 윤곽 또는 절삭 날 라인에 의해 길이방향 축선 LA 에 관하여 비대칭이다. 더 정확하게는, 진입 플랭크 날, 즉 플랭크 날 (19a) 은 약간 S자형의 윤곽 형상으로 형성되는 반면, 대향 플랭크 날 (19b) 은 약간 C자형의 볼록 윤곽 형상을 갖는다. 그러나, 볼록 형상의 아크 높이는 실제적으로는 작아서, 절삭 날은 육안으로는 대략 직선형으로 보일 수도 있다. 플랭크 날들에 이러한 비대칭 형상을 부여함으로써, 작업물에서 형성되는 개쉬에 대한 개별 절삭 인서트의 진입 및 그로부터의 방출이 용이해진다. 플랭크 날 (19a) 의 약간 S자형의 윤곽은 비교적 깊은 개쉬를 가지는 인벌류트 치차를 형성하는데 특히 적합하다.

또한, 절삭 인서트의 구멍 (13) 은 측방 표면 (22a, 22b) 이 여유면 (17) 으로 변형되는 섹션에 대략 그 중심 축선을 갖고서 위치되는 것이 주목되어야 한다. 도 15 에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 노우즈 날 (18) 은 짧고 직선형이며 또한 볼록 전이 날을 통해 플랭크 날 (19a, 19b) 로 변형된다.

이하, 각각의 개별 시트 (9) 가 톱니 연결 표면, 즉 홈들에 의해 분리되어 있고 또한 절삭 인서트 (8) 의 연결 표면의 홈 (21) 과 결합하도록 배치된 리지 (23) 를 포함하는 연결 표면 형태의 바닥 (22) 을 포함하는 방식을 도시하는 도 21 을 참조한다. 이들 리지 (23) 는 기본 본체의 중심 축선 C2 에 관하여 반경방향으로 연장해 있다. 도 21 에서 보는 바와 같이, 시트의 바닥의 후방 부분은 적절한 기본 본체에 형성되는 한편, 시트의 전방 또는 반경방향 외측 부분은 기본 본체의 둘레로부터 반경방향으로 돌출해 있는 돌출부 (24) 에 형성되어 있다. 더욱이, 개별 바닥 또는 연결 표면은 (균일한 두께의) 절삭 인서트에 그의 요망되는 측방 팁핑-인 각도 β (도 8 참조) 를 부여하기 위해 기준 평면 RP 에 관하여 측방으로 팁핑-인되어 있고, 유사한 방식으로, 반경방향 팁핑-인 각도 γ (도 11 및 12 참조) 를 부여하기 위해 반경방향으로 팁핑-인되어 있다. 시트의 바닥에서, 구멍 (25) 은 암형 나사산을 갖고서 개구되어 있는데, 이 암형 나사산에는 절삭 인서트의 체결 또는 고정을 위한 스크류 (26) 의 수형 나사산이 조여질 수 있다. 시트 (9) 의 후방 (또는 반경방향 내측) 부분에는, 기본 본체에 관하여 절삭 인서트의 반경방향 위치를 미세 조정하기 위한 조정 기구 (27) 가 배치된다. 예에서, 전술한 SE 523286 에 더욱 상세하게 개시된 타입의 기구가 선택되는데, 이는 2 개의 죠오 (28, 29) 를 포함하며, 이들중 죠오 (28) 는 세트 스크류 (30) 에 의해 이동할 수 있다. 그 자체로 알려진 이 조정 기구의 주요한 이점은, 세트 스크류의 일 회전이 전방 죠오 (28) 의 단지 0.050 mm 의 직선 변위를 부여하는 점에서, 절삭 인서트의 반경방향 위치를 극히 미세한 스텝으로 조정할 수 있다는 것이다. 환언하면, 절삭 인서트는 세트 스크류의 대략 7°의 회전에 의해 0.001 mm 의 스텝으로 변위될 수 있다.

이하, 인접 치차 사이에 형성되는 동일한 수의 개쉬의 형성중에 3 개의 개략적으로 도시된 절삭 인서트 (8a, 8b, 8c) 의 그룹을 나타내는 도 22 내지 24 를 참조한다. 이들 도면에서, 절삭 인서트는 절삭 인서트의 작동 상태 (도 1 내지 6 참조) 에서 상측 및 칩 표면이 하방향을 향한 채로 도시되어 있다. 이전에 주목한 바와 같이, 작업물 링 (1) 및 공구 (2) 는 하나의 동일한 회전 방향 (화살표 R1 및 R2 참조) 으로 회전되고, 이와 동시에 공구 (따라서 개별 절삭 인서트) 는 하방향을 향하는 축방향 이송 운동 (V) 을 한다. 상이한 절삭 인서트들 중에서, 절삭 인서트 8a 는 슬롯 형태로 형성되는 개쉬에 막 진입하려고 하는 한편, 절삭 인서트 8b 는 이미 슬롯에 진입해서 거기에서 회전하며, 절삭 인서트 8c 는 기계가공된 슬롯을 막 벗어나려고 하고 있다. 부속 슬롯에서의 상대 회전 운동중에, 절삭 인서트 8b 의 절삭 날은 칩 CH 의 "깍음" 또는 컷아웃을 행하는데, 이의 형상은 슬롯에 침입하는 절삭 날의 부분의 형상을 따름으로써 대략 V자형 또는 U자형이 된다. 도 23 에서 보는 바와 같이, 개별 슬롯에는 먼저 플랭크 날 19a 이 진입되는 한편 (도 15 참조), 플랭크 날 19b 은 각각 마무리 기계가공된 슬롯을 마지막에 벗어난다. 칩이 제거되는 때에, 칩은 중력에 의해 낙하하여 적절한 방식으로 기계로부터 배출될 수 있다. 작업물 링이 많은 회전수로 충분히 회전되는 때에, 이와 동시에 공구는 기어 림 (도 1 참조) 의 하측을 벗어나도록 충분히 멀리 하방향으로 축방향으로 이송되고, 공구는 다시 초기 위치로 리트팅되어, 절삭 깊이를 증가시키기 위해 화살표 S 의 방향으로 전진한다. 실제적으로, 절삭 깊이의 이러한 증가는 0.1 - 0.5 mm 의 범위내 일 수도 있다.

기어 림을 제공하기 위한 방법으로서의 파워 스카이빙의 일반적인 이점은, 작업물 링과 공구가 높은 회전수로 구동될 수 있어서 공구 재조정의 수가 동시에 최소로 줄어든다는 것이다. 그러므로, 공구가 상부의 초기 위치를 벗어나 하부 위치로 아래로 내려오는 순간으로부터, 재료 층을 벗겨내는 작업은 어떠한 공구 재조정없이도 빠르게 실시될 수 있다. 반경방향 조정의 수는 당연히 개쉬의 소망하는 깊이에 따른다. 본 발명에 따른 전술한 공구의 이점은, 다른 것들 중에서도, 절삭 인서트가 아주 미세한 공차로 반경방향으로 조정될 수 있다는 것이다. 따라서, 상호작용하는 톱니 연결 표면들은 개별 절삭 인서트가 (외측방향으로 또는 내측방향으로) 절대적으로 직선형으로 그리고 반경방향으로 변위될 수 있고, 이와 동시에, 선택된 조정 기구가 절삭 인서트의 반경방향 위치를 매우 미세한 스텝으로 결정할 수 있는 것을 보장한다. 그러므로, 실제적으로, 기본 본체의 둘레를 따르는 모든 절삭 인서트의 노우즈 날은 조정될 수 있어서, 단지 0.001 - 0.002 mm 의 에러 또는 공차의 마진에 의해 공통 원 (도 7 참조) 에 접한다. 이는, 형성된 치차의 플랭크가 매우 양호한 표면 품질과 치수 정확도를 얻는 것을 보장한다.

절삭 인서트의 후방 단부가 임의의 절삭 날을 포함하지 않고, 조정 기구의 상호작용하는 평평한 접촉 표면이 맞닿을 수 있는 바람직하게는 평평한 숄더 표면의 형상을 가진다는 사실은, 절삭 인서트의 반경방향 조정의 정확도의 기초를 형성한다. 전체 수명 동안에, 절삭 날 길이, 즉 노우즈 날과 후방 숄더 표면 사이의 거리가 상이한 절삭 인서트들 사이에서 불균일하게 변하는 어떠한 위험이 없다. 본 발명의 또 다른 이점은, 절삭 인서트의 전술한 반경방향 팁핑-인이 절삭을 용이하게 한다는 것이다.

본 발명의 가능한 변형예

본 발명은 전술한 그리고 도면에 도시된 실시형태에 제한되지 않는다. 따라서, 절삭 인서트의 하측과 시트의 바닥 사이의 계면에서 톱니 연결 표면 이외의 다른 안내 부재를 사용하는 것이 가능하다. 그러므로, 절삭 인서트의 하측에는, 길고 좁은 형상을 가지며 또한 절삭 인서트의 길이방향 축선에 대해 평행하게 연장하는 단일의 암형 또는 수형 안내 부재가 형성될 수도 있고, 이와 동시에, 시트의 바닥에는 단일의 상호작용하는 수형 또는 암형 안내 부재가 형성된다. 이러한 간단한 안내 부재들이 가능하다면, 암형 부재는 절삭 인서트의 하측에 형성되는 반면, 수형 부재는 시트의 바닥에 포함된다. 또한, 치차 형상이 용이하고 개쉬의 깊이가 보통인 경우에 절삭 인서트의 길이방향 축선에 관하여 대칭인 플랭크 날들을 절삭 인서트에 형성하는 것이 가능하다. 공구의 기본 본체는 도면에 도시된 바와 같이 링형일 필요는 없다. 따라서, 기본 본체는 절삭 인서트용의 시트가 형성되어 있는 주변 림을 가지는 비중공형 (non-hollow) 의 헤드일 수 있다.

Claims (15)

1. 파워 스카이빙 (power skiving) 공구로서,
   상기 공구는 기본 본체 (7) 및 복수의 교체가능한 절삭 인서트 (8) 를 포함하고,
   상기 기본 본체는 중심 축선 (C2) 에 대해 수직하게 연장하는 기준 평면 (RP) 에 위치하는 주변 림을 갖고,
   상기 림은 상기 중심 축선 주위에서 회전 대칭이고,
   상기 림은 접선방향으로 이격된 복수의 시트 (9) 를 구비하고,
   상기 시트는, 상기 림에 그리고 상기 림으로부터 반경방향으로 돌출하는 돌출부 (24) 에 형성된 바닥 (22) 을 개별적으로 구비하고, 상기 시트 안에는 암 나사산을 가지는 구멍 (25) 이 개구되어 있고,
   상기 절삭 인서트의 각각은 상측 (10), 하측 (11), 상기 상측과 상기 하측 사이에서 연장하는 무단 둘레 표면 (12), 및 상기 상측 (10) 과 상기 하측 (11) 사이에서 연장하는 관통 구멍 (13) 을 구비하고,
   각각의 상기 절삭 인서트 (8) 는 전방 단부와 후방 단부 사이에서 연장하는 길이방향 축선 (LA) 에 의해 규정된 길이 연장부를 구비하고 또한 절삭 날 (15) 을 가지며,
   상기 절삭 날은, 상기 상측 (10) 에 포함된 칩 표면과 상기 둘레 표면에 포함된 여유면 (17) 사이에 형성되고, 또한, 3 개의 부분 날, 즉 노우즈 날 (18) 및 상기 노우즈 날을 향하여 수렴하는 2 개의 플랭크 날 (19a, 19b) 을 구비하며,
   각각의 상기 절삭 인서트는 상기 노우즈 날 (18) 이 상기 기본 본체로부터 반경방향으로 돌출한 채로 부속 시트 (9) 에 장착되고, 또한 상기 구멍 (25) 의 상기 암 나사산에 조여지는 조임 스크류 (26) 에 의해 고정되며,
   각각의 상기 절삭 인서트 (8) 의 상기 절삭 날 (15) 은 상기 기본 본체의 상기 기준 평면 (RP) 에 관하여 적어도 5°의 측방 팁핑-인 (tipping-in) 각도 (β) 로 측방으로 팁핑-인되고,
   각각의 상기 절삭 인서트 (8) 에는 단지 하나의 절삭 날 (15) 이 형성되고,
   상기 절삭 인서트의 상기 노우즈 날 (18) 은 상기 절삭 인서트의 상기 전방 단부를 형성하고,
   상기 절삭 인서트의 상기 후방 단부는 숄더 표면 (16) 으로 이루어지고,
   상기 숄더 표면은, 상기 절삭 인서트의 상기 길이방향 축선 (LA) 에 대해 수직하게 연장하고, 또한 상기 기본 본체의 상기 중심 축선 (C2) 에 관하여 상기 절삭 인서트 그리고 그에 따라 상기 절삭 날 (15) 의 반경방향 위치를 미세 조정하기 위해 상기 시트 (9) 의 내부 부분에 배치된 조정 기구 (27) 에 대해 가압되며,
   상기 절삭 인서트의 상기 하측은 길고 좁은 암형 또는 수형 안내 부재 (20) 를 구비하고,
   상기 안내 부재는, 상기 절삭 인서트의 상기 길이방향 축선 (LA) 에 대해 평행하게 연장되고, 또한, 상기 시트 (9) 의 상기 바닥 (22) 에 포함된 상호작용하는 길고 좁은 수형 또는 암형 안내 부재 (23) 와 맞물리는 파워 스카이빙 공구.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 절삭 인서트 (8) 의 상기 하측에서의 그리고 상기 시트 (9) 의 상기 바닥 (22) 에서의 안내 부재들은 복수의 상호 평행한 리지 (20, 23) 및 홈 (21) 을 포함하는 타입의 톱니 연결 표면에 포함되는 것을 특징으로 하는 파워 스카이빙 공구.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 절삭 인서트 (8) 의 상기 후방 숄더 표면 (16) 은 평평하고, 또한, 상기 절삭 인서트의 상기 길이방향 축선 (LA) 에 대해서 뿐만 아니라 상기 절삭 인서트의 상기 하측 (11) 에 대해서도 직각으로 연장하는 것을 특징으로 하는 파워 스카이빙 공구.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서,
   상기 절삭 인서트 (8) 의 상기 2 개의 플랭크 날 (19a, 19b) 은 상이한 윤곽 형상을 가짐으로써 상기 절삭 인서트의 상기 길이방향 축선 (LA) 에 관하여 비대칭인 것을 특징으로 하는 파워 스카이빙 공구.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 절삭 인서트에 포함된 진입 플랭크 날 (19a) 은 약간 S자형의 윤곽 형상을 가지는 반면에, 다른 플랭크 날 (19b) 은 약간 C자형의 볼록한 윤곽 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 파워 스카이빙 공구.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중의 어느 한 항에 있어서,
   각각의 상기 절삭 인서트 (8) 의 상기 절삭 날은 상기 기준 평면 (RP) 에 관하여 반경방향 팁핑-인 각도 (γ) 로 반경방향으로 팁핑-인되는 것을 특징으로 하는 파워 스카이빙 공구.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 반경방향 팁핑-인 각도 (γ) 는 2°이상, 15°이하인 것을 특징으로 하는 파워 스카이빙 공구.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 반경방향 팁핑-인 각도 (γ) 는 10°인 것을 특징으로 하는 파워 스카이빙 공구.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중의 어느 한 항에 있어서,
   상기 측방 팁핑-인 각도 (β) 는 30°이하인 것을 특징으로 하는 파워 스카이빙 공구.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 측방 팁핑-인 각도 (β) 는 20°인 것을 특징으로 하는 파워 스카이빙 공구.
11. 파워 스카이빙 공구용의 절삭 인서트로서,
    상기 절삭 인서트는 상측 (10), 하측 (11), 상기 상측과 상기 하측 사이에서 연장하는 무단 둘레 표면 (12), 및 상기 상측과 상기 하측 사이에서 연장하는 관통 구멍 (13) 을 구비하고,
    상기 절삭 인서트는 전방 단부와 후방 단부 사이에서 연장하는 길이방향 축선 (LA) 에 의해 규정된 길이 연장부를 구비하고 또한 절삭 날 (15) 을 가지며,
    상기 절삭 날은, 상기 상측 (10) 에 포함된 칩 표면과 상기 둘레 표면 (12) 에 포함된 여유면 (17) 사이에 형성되고, 또한, 3 개의 부분 날, 즉 노우즈 날 (18) 및 상기 노우즈 날을 향하여 수렴하는 2 개의 플랭크 날 (19a, 19b) 을 구비하며,
    상기 절삭 인서트에는 단지 하나의 절삭 날 (15) 이 형성되고,
    상기 절삭 인서트의 상기 노우즈 날 (18) 은 상기 절삭 인서트의 상기 전방 단부를 형성하고,
    상기 절삭 인서트의 상기 후방 단부는 숄더 표면 (16) 으로 이루어지고,
    상기 숄더 표면은, 상기 절삭 인서트의 상기 길이방향 축선 (LA) 에 대해 수직하게 연장하고,
    상기 하측 (11) 은 상기 길이방향 축선 (LA) 에 대해 평행하게 연장되는 암형 또는 수형 안내 부재 (20) 를 구비하는 파워 스카이빙 공구용의 절삭 인서트.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 안내 부재는 복수의 상호 평행한 리지 (20) 및 홈 (21) 을 포함하는 타입의 톱니 연결 표면에 포함되는 것을 특징으로 하는 파워 스카이빙 공구용의 절삭 인서트.
13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
    상기 후방 숄더 표면 (26) 은 평평하고, 또한, 상기 절삭 인서트의 상기 길이방향 축선 (LA) 에 대해서 뿐만 아니라 상기 하측 (11) 에 대해서도 수직으로 연장하는 것을 특징으로 하는 파워 스카이빙 공구용의 절삭 인서트.
14. 제 11 항 내지 제 13 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 2 개의 플랭크 날 (19a, 19b) 은 상이한 윤곽 형상을 가짐으로써 상기 절삭 인서트의 상기 길이방향 축선 (LA) 에 관하여 비대칭인 것을 특징으로 하는 파워 스카이빙 공구용의 절삭 인서트.
15. 제 14 항에 있어서,
    하나의 플랭크 날 (19a) 은 약간 S자형의 윤곽 형상을 가지는 반면에, 다른 플랭크 날 (19b) 은 약간 C자형의 볼록한 윤곽 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 파워 스카이빙 공구용의 절삭 인서트.

Images